JP6707791B2 - 光量調整装置、撮像装置、撮像システム、及び移動体 - Google Patents
光量調整装置、撮像装置、撮像システム、及び移動体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6707791B2 JP6707791B2 JP2019516782A JP2019516782A JP6707791B2 JP 6707791 B2 JP6707791 B2 JP 6707791B2 JP 2019516782 A JP2019516782 A JP 2019516782A JP 2019516782 A JP2019516782 A JP 2019516782A JP 6707791 B2 JP6707791 B2 JP 6707791B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating member
- light amount
- amount adjusting
- base member
- adjusting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 55
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 30
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007788 roughening Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
- F21V14/08—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of the screens or filters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
- F21S41/68—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on screens
- F21S41/683—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on screens by moving screens
- F21S41/695—Screens rotating around a vertical axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V11/00—Screens not covered by groups F21V1/00, F21V3/00, F21V7/00 or F21V9/00
- F21V11/08—Screens not covered by groups F21V1/00, F21V3/00, F21V7/00 or F21V9/00 using diaphragms containing one or more apertures
- F21V11/10—Screens not covered by groups F21V1/00, F21V3/00, F21V7/00 or F21V9/00 using diaphragms containing one or more apertures of iris type
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
- G03B9/02—Diaphragms
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
- G03B9/02—Diaphragms
- G03B9/06—Two or more co-operating pivoted blades, e.g. iris type
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
- B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Diaphragms For Cameras (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Description
特許文献1 特開2012−145929号公報
[項目1]
ベース部材と、
上記ベース部材に対して回転可能に保持される回転部材と、
上記回転部材に係合され、上記回転部材が回転することによって駆動され、通過させる光の量を調整する光量調整部材と
を備え、
上記ベース部材に接触する上記回転部材の第1表面領域の表面粗さは、上記ベース部材に接触しない上記回転部材の第2表面領域の表面粗さより大きい、光量調整装置。
[項目2]
上記回転部材は、板状であり、上記ベース部材と上記光量調整部材との間に設けられ、
上記回転部材の上記第1表面領域は、上記ベース部材に対向する面に含まれる、項目1に記載の光量調整装置。
[項目3]
上記回転部材は、板状であり、上記ベース部材と上記光量調整部材との間に設けられ、
上記回転部材の上記第2表面領域は、上記光量調整部材に対向する面に含まれる、項目1に記載の光量調整装置。
[項目4]
上記ベース部材は、上記回転部材が回転可能に嵌め合わされる凸部を有し、
上記回転部材は、板状であり、上記ベース部材の上記凸部に回転可能に嵌め合わされ、
上記回転部材の上記第1表面領域は、上記ベース部材の上記凸部に対向する面に含まれる、項目1に記載の光量調整装置。
[項目5]
上記回転部材を付勢する弾性部材をさらに備える、項目1に記載の光量調整装置。
[項目6]
上記弾性部材は、上記回転部材の上記第1表面領域を上記ベース部材に押し付ける、項目5に記載の光量調整装置。
[項目7]
上記ベース部材は、上記回転部材を回転可能に収容する凹部を有し、
上記弾性部材は、上記凹部の側壁と上記凹部の上記側壁に対向する上記回転部材の側面との間に設けられる、項目5に記載の光量調整装置。
[項目8]
上記ベース部材は、上記回転部材を回転可能に挟んで保持する保持部を有し、
上記弾性部材は、上記保持部と上記回転部材との間に設けられる、項目5に記載の光量調整装置。
[項目9]
上記回転部材は、上記ベース部材と上記光量調整部材との間に設けられ、開口部を有する板状の環状部材であり、
上記ベース部材は、上記回転部材を回転可能に収容する凹部と、上記凹部内に設けられ、上記開口部に回転可能に嵌め合されるように上記凹部の底面から突出する凸部を有し、
上記回転部材の上記第1表面領域は、上記ベース部材の上記凸部に対向する面に含まれ、
上記弾性部材は、上記凹部の側壁と上記凹部の上記側壁に対向する上記回転部材の外周側の側面との間に設けられる、項目5に記載の光量調整装置。
[項目10]
上記回転部材は、上記ベース部材と上記光量調整部材との間に設けられ、開口部を有する板状の環状部材であり、
上記ベース部材は、上記回転部材を回転可能に収容する凹部と、上記凹部内に設けられ、上記開口部に回転可能に嵌め合されるように上記凹部の底面から突出する凸部を有し、
上記ベース部材は、上記凸部に設けられ、上記回転部材を回転可能に挟んで保持する保持部を有し、
上記回転部材の上記第1表面領域は、上記ベース部材に対向する面に含まれ、
上記弾性部材は、上記保持部と上記回転部材との間に設けられる、項目5に記載の光量調整装置。
[項目11]
上記回転部材は、
本体部と、
上記本体部に設けられ、駆動源から動力を受けるギア部と、
上記本体部に設けられたウェイト部と
を有し、
上記本体部と上記ギア部と上記ウェイト部との合成重心の位置は、上記本体部と上記ギア部と合成重心の位置より、上記回転部材の回転軸に近い、項目1に記載の光量調整装置。
[項目12]
上記光量調整部材は、複数の絞り羽根を含む絞り部である、項目1に記載の光量調整装置。
[項目13]
回転部材と、
上記回転部材に係合され、上記回転部材が回転することによって駆動され、通過させる光の量を調整する光量調整部材と、
上記回転部材の回転を抑制すべく、上記回転部材を付勢する弾性部材と
を備える、光量調整装置。
[項目14]
ベース部材をさらに備え、
上記回転部材は、上記ベース部材に対して回転可能に保持され、
上記弾性部材は、上記ベース部材と上記回転部材との間に設けられる、項目13に記載の光量調整装置。
[項目15]
上記ベース部材は、上記回転部材を回転可能に収容する凹部を有し、
上記弾性部材は、上記凹部の側壁と上記凹部の上記側壁に対向する上記回転部材の側面との間に設けられる、項目14に記載の光量調整装置。
[項目16]
上記ベース部材は、上記回転部材を回転可能に挟んで保持する保持部を有し、
上記弾性部材は、上記保持部と上記回転部材との間に設けられる、項目14に記載の光量調整装置。
[項目17]
上記回転部材は、上記ベース部材と上記光量調整部材との間に設けられ、開口部を有する板状の環状部材であり、
上記ベース部材は、上記回転部材を回転可能に収容する凹部と、上記凹部内に設けられ、上記開口部に回転可能に嵌め合されるように上記凹部の底面から突出する凸部を有し、
上記弾性部材は、上記凹部の側壁と上記凹部の上記側壁に対向する上記回転部材の外周側の側面との間に設けられる、項目15に記載の光量調整装置。
[項目18]
上記回転部材は、上記ベース部材と上記光量調整部材との間に設けられ、開口部を有する板状の環状部材であり、
上記ベース部材は、上記回転部材を回転可能に収容する凹部と、上記凹部内に設けられ、上記開口部に回転可能に嵌め合されるように上記凹部の底面から突出する凸部を有し、
上記ベース部材は、上記凸部に設けられ、上記回転部材を回転可能に挟んで保持する保持部を有し、
上記弾性部材は、上記保持部と上記回転部材との間に設けられる、項目15に記載の光量調整装置。
[項目19]
上記回転部材は、
本体部と、
上記本体部に設けられ、駆動源から動力を受けるギア部と、
上記本体部に設けられたウェイト部と
を有し、
上記本体部と上記ギア部と上記ウェイト部との合成重心の位置は、上記本体部と上記ギア部と合成重心の位置より、上記回転部材の回転軸に近い、項目13に記載の光量調整装置。
[項目20]
回転部材と、
上記回転部材に係合され、上記回転部材が回転することによって駆動され、通過させる光の量を調整する光量調整部材と
を備え、
上記回転部材は、
本体部と、
上記本体部に設けられ、駆動源から動力を受けるギア部と、
上記本体部に設けられたウェイト部と
を有し、
上記本体部と上記ギア部と上記ウェイト部との合成重心の位置は、上記本体部と上記ギア部と合成重心の位置より、上記回転部材の回転軸に近い、光量調整装置。
[項目21]
上記回転部材の重心を通る鉛直方向の線が上記回転部材の回転軸に垂直な平面に投影されることにより得られる線と、上記平面と上記回転部材の回転軸の交点との間の距離が、上記回転部材の重心を通る水平方向の線が上記平面に投影されることにより得られる線と上記交点との間の距離より短い、項目20に記載の光量調整装置。
[項目22]
上記回転部材の重心の位置は、上記回転部材の回転軸上にある、項目20に記載の光量調整装置。
[項目23]
上記ギア部は、肉抜き部を有する、項目20に記載の光量調整装置。
[項目24]
項目1から23の何れか1つに記載の光量調整装置と、
上記光量調整装置を通過した光を結像させるイメージセンサと
を備える撮像装置。
[項目25]
項目24に記載の撮像装置と、
上記撮像装置を支持する支持機構と
を備える撮像システム。
[項目26]
項目25に記載の撮像システムを備えて移動する移動体。
20 UAV本体
50 ジンバル
60 撮像装置
100 撮像装置
200 光量調整装置
210 ベース部材
212 凹部
214 凸部
216 支持ピン
217 固定ピン
218 開口部
219 保持部
220 回転部材
221 本体部
222 開口部
224 ギア部
226 ウェイト部
227 肉抜き部
2201 フランジ部
2202 切欠き部
2221 ガイドピン
230 絞り部
232 絞り羽根
240 カバー
250 ステッピングモータ
252 ギア部
260 弾性部材
262 弾性部材
300 遠隔操作装置
Claims (17)
- 回転部材と、
前記回転部材に係合され、前記回転部材が回転することによって駆動され、通過させる光の量を調整する光量調整部材と、
ベース部材と
を備え、
前記回転部材は、
本体部と、
前記本体部に設けられ、駆動源から動力を受けるギア部と、
前記本体部に設けられたウェイト部と
を有し、
前記本体部と前記ギア部と前記ウェイト部との合成重心の位置は、前記本体部と前記ギア部と合成重心の位置より、前記回転部材の回転軸に近く、
前記回転部材は、前記ベース部材に対して回転可能に保持され、
前記ベース部材に接触する前記回転部材の第1表面領域の表面粗さは、前記ベース部材に接触しない前記回転部材の第2表面領域の表面粗さより大きい、光量調整装置。 - 前記回転部材の重心を通る鉛直方向の線が前記回転部材の回転軸に垂直な平面に投影されることにより得られる線と、前記平面と前記回転部材の回転軸の交点との間の距離が、前記回転部材の重心を通る水平方向の線が前記平面に投影されることにより得られる線と前記交点との間の距離より短い、請求項1に記載の光量調整装置。
- 前記回転部材の重心の位置は、前記回転部材の回転軸上にある、請求項1または2に記載の光量調整装置。
- 前記ギア部は、肉抜き部を有する、請求項1から3の何れか1つに記載の光量調整装置。
- 前記回転部材は、板状であり、前記ベース部材と前記光量調整部材との間に設けられ、
前記回転部材の前記第1表面領域は、前記ベース部材に対向する面に含まれる、請求項1から4の何れか1つに記載の光量調整装置。 - 前記回転部材は、板状であり、前記ベース部材と前記光量調整部材との間に設けられ、
前記回転部材の前記第2表面領域は、前記光量調整部材に対向する面に含まれる、請求項1から4の何れか1つに記載の光量調整装置。 - 前記ベース部材は、前記回転部材が回転可能に嵌め合わされる凸部を有し、
前記回転部材は、板状であり、前記ベース部材の前記凸部に回転可能に嵌め合わされ、
前記回転部材の前記第1表面領域は、前記ベース部材の前記凸部に対向する面に含まれる、請求項1から4の何れか1つに記載の光量調整装置。 - 前記回転部材を付勢する弾性部材をさらに備える、請求項1から7の何れか1つに記載の光量調整装置。
- 前記弾性部材は、前記回転部材の前記第1表面領域を前記ベース部材に押し付ける、請求項8に記載の光量調整装置。
- 前記ベース部材は、前記回転部材を回転可能に収容する凹部を有し、
前記弾性部材は、前記凹部の側壁と前記凹部の前記側壁に対向する前記回転部材の側面との間に設けられる、請求項8または9に記載の光量調整装置。 - 前記ベース部材は、前記回転部材を回転可能に挟んで保持する保持部を有し、
前記弾性部材は、前記保持部と前記回転部材との間に設けられる、請求項8または9に記載の光量調整装置。 - 前記回転部材は、前記ベース部材と前記光量調整部材との間に設けられ、開口部を有する板状の環状部材であり、
前記ベース部材は、前記回転部材を回転可能に収容する凹部と、前記凹部内に設けられ、前記開口部に回転可能に嵌め合されるように前記凹部の底面から突出する凸部を有し、
前記回転部材の前記第1表面領域は、前記ベース部材の前記凸部に対向する面に含まれ、
前記弾性部材は、前記凹部の側壁と前記凹部の前記側壁に対向する前記回転部材の外周側の側面との間に設けられる、請求項8または9に記載の光量調整装置。 - 前記回転部材は、前記ベース部材と前記光量調整部材との間に設けられ、開口部を有する板状の環状部材であり、
前記ベース部材は、前記回転部材を回転可能に収容する凹部と、前記凹部内に設けられ、前記開口部に回転可能に嵌め合されるように前記凹部の底面から突出する凸部を有し、
前記ベース部材は、前記凸部に設けられ、前記回転部材を回転可能に挟んで保持する保持部を有し、
前記回転部材の前記第1表面領域は、前記ベース部材に対向する面に含まれ、
前記弾性部材は、前記保持部と前記回転部材との間に設けられる、請求項8または9に記載の光量調整装置。 - 前記光量調整部材は、複数の絞り羽根を含む絞り部である、請求項1から13の何れか1つに記載の光量調整装置。
- 請求項1から14の何れか1つに記載の光量調整装置と、
前記光量調整装置を通過した光を結像させるイメージセンサと
を備える撮像装置。 - 請求項15に記載の撮像装置と、
前記撮像装置を支持する支持機構と
を備える撮像システム。 - 請求項16に記載の撮像システムを備えて移動する移動体。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/017608 WO2018207271A1 (ja) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 光量調整装置、撮像装置、撮像システム、及び移動体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018207271A1 JPWO2018207271A1 (ja) | 2019-11-07 |
JP6707791B2 true JP6707791B2 (ja) | 2020-06-10 |
Family
ID=64104536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019516782A Expired - Fee Related JP6707791B2 (ja) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 光量調整装置、撮像装置、撮像システム、及び移動体 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11073257B2 (ja) |
JP (1) | JP6707791B2 (ja) |
CN (1) | CN110603486B (ja) |
WO (1) | WO2018207271A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110022460A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-07-16 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种飞行器的拍摄方法、飞行器、终端设备及飞行系统 |
TWI700546B (zh) * | 2019-01-14 | 2020-08-01 | 致能機電工業股份有限公司 | 具有可變光圈裝置的行動裝置鏡頭總成 |
US11736789B2 (en) | 2021-06-16 | 2023-08-22 | Dell Products L.P. | Peripheral camera and information handling system security system and method |
US11971645B2 (en) | 2021-06-16 | 2024-04-30 | Dell Products L.P. | Cylindrical camera rotating cap shutter mechanism with enhanced audio security |
US11656532B2 (en) * | 2021-06-16 | 2023-05-23 | Dell Products L.P. | Cylindrical camera dual leaf shutter |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2651272B2 (ja) * | 1990-10-01 | 1997-09-10 | 富士写真光機株式会社 | ターレット型絞り板を有するカメラ |
US5333024A (en) | 1993-03-01 | 1994-07-26 | Eastman Kodak Company | Optical apparatus for changing focus and focal length |
US5365298A (en) * | 1993-04-05 | 1994-11-15 | Eastman Kodak Company | Camera shutter with oscillation damping |
US5502524A (en) * | 1993-10-27 | 1996-03-26 | Eastman Kodak Company | Aperture/shutter mechanism with damping member |
JP3733177B2 (ja) * | 1996-07-02 | 2006-01-11 | キヤノン株式会社 | 回転駆動装置及び該回転駆動装置を備えた光学機器 |
JP2002090796A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-03-27 | Nidec Copal Corp | カメラ用絞り装置 |
EP1336871B1 (en) * | 2002-02-19 | 2006-11-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Production process of a graded neutral density filter, diaphragm with graded neutral density filter and photographing apparatus comprising the diaphragm |
JP4235486B2 (ja) * | 2002-05-28 | 2009-03-11 | キヤノン株式会社 | 駆動装置、光量調節装置、および、レンズ駆動装置 |
JP2004212662A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Olympus Corp | シャッタ装置 |
JP4250456B2 (ja) * | 2003-05-30 | 2009-04-08 | キヤノン株式会社 | 開口絞り付き成形レンズ |
JP4906296B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2012-03-28 | 日本電産コパル株式会社 | 光量調整装置 |
JP4906645B2 (ja) * | 2007-09-07 | 2012-03-28 | セイコープレシジョン株式会社 | 羽根駆動装置 |
JP5368697B2 (ja) * | 2007-12-03 | 2013-12-18 | キヤノン株式会社 | 光量調節装置、レンズ装置、カメラシステム |
US8976435B2 (en) * | 2010-11-18 | 2015-03-10 | Nisca Corporation | Light quantity adjustment apparatus and image pickup apparatus |
JP5902462B2 (ja) * | 2010-12-21 | 2016-04-13 | キヤノン電子株式会社 | 光量調節装置および光学機器 |
US8654455B2 (en) * | 2011-05-10 | 2014-02-18 | Nisca Corporation | Light quantity adjustment apparatus, lens unit and optical apparatus provided with the same |
JP6024074B1 (ja) * | 2016-04-19 | 2016-11-09 | 株式会社ニチギ | 写真撮影用無人移動体 |
-
2017
- 2017-05-09 WO PCT/JP2017/017608 patent/WO2018207271A1/ja active Application Filing
- 2017-05-09 CN CN201780090518.0A patent/CN110603486B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-05-09 JP JP2019516782A patent/JP6707791B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2019
- 2019-11-01 US US16/672,013 patent/US11073257B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11073257B2 (en) | 2021-07-27 |
JPWO2018207271A1 (ja) | 2019-11-07 |
CN110603486B (zh) | 2022-05-03 |
CN110603486A (zh) | 2019-12-20 |
US20200173633A1 (en) | 2020-06-04 |
WO2018207271A1 (ja) | 2018-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6707791B2 (ja) | 光量調整装置、撮像装置、撮像システム、及び移動体 | |
JP6493702B2 (ja) | 制御方法、撮像装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP6399498B1 (ja) | 制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP2019110462A (ja) | 制御装置、システム、制御方法、及びプログラム | |
JP2019191428A (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP2019041536A (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP6582317B1 (ja) | 制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム | |
JP6587006B2 (ja) | 動体検出装置、制御装置、移動体、動体検出方法、及びプログラム | |
JP2021085893A (ja) | 制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム | |
JP6565071B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、飛行体、制御方法、及びプログラム | |
JP6544542B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、無人航空機、制御方法、及びプログラム | |
JP6972456B1 (ja) | 測距センサ、撮像装置、制御方法、及びプログラム | |
JP6733107B2 (ja) | レンズ装置、撮像装置、及び移動体 | |
JP2019022130A (ja) | 制御装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP7048019B2 (ja) | 制御装置、飛行体、制御方法、及びプログラム | |
WO2018207284A1 (ja) | レンズ装置、撮像システム、及び移動体 | |
JP6543859B1 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、移動体、画像処理方法、及びプログラム | |
JP6710864B1 (ja) | レンズ装置、撮像装置、及び移動体 | |
JP6733108B2 (ja) | レンズ装置、撮像装置、移動体 | |
JP2019205047A (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP6788153B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP6776494B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP6488521B2 (ja) | 制御装置、支持システム、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP2020052379A (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200402 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200421 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200427 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6707791 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |