JP2001327151A - 電磁駆動装置及び電磁駆動絞り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】容易に組み立てが行なえる小型の電磁駆動モー
タを使用した電磁駆動装置を提供する。 【解決手段】第一のロータ１の外周面に対向する第一の
磁極と第二の磁極を有した第一のステータ３と、第一の
ロータの外周面に対向する第三の磁極と第四の磁極を有
した第二のステータ４と、第一のステータを励磁する第
一のコイル７ａと、第二のステータを励磁する第二のコ
イル７ｂと、第一のロータと同軸に固着された回転出力
部と、第一のロータの着磁部の回転位相に対して電気角
９０°異ならして回転出力部に同軸に固着された第二の
ロータ２と、第五の磁極と第六の磁極を有した第三のス
テータ５と、第七の磁極と第八の磁極を有した第四のス
テータ６と、第三のステータを励磁する第三のコイル８
ａと、第四のステータを励磁する第四のコイル８ｂと、
第一の固定部材と、第二の固定部材と、第一の固定部材
と該第二の固定部材との間を移動可能な作動部材と、を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電磁駆動モータ、特に
ステッピングモータを使用した電磁駆動装置及び電磁駆
動装置の構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電磁駆動モータ及び、その電磁駆
動モータを駆動源とした電磁駆動絞り装置の構成として
は、特開平３−２０７２５４で示すようなものがあっ
た。図９にその一部の平面図を示す。図９中の１０１は
ロータ、１０２は第一のステータであり、１０２ａ、１
０２ｂは磁極部、１０３は第二のステータであり、１０
３ａ、１０３ｂは磁極部、１０４は第一のコイル、１０
５は第二のコイルである。尚、各々の詳細は特開平３−
２０７２５４で述べられているので省略する。

【０００３】このモータ（ステッピングモータ）は、ス
テータ及びコイルがロータの回転軸に垂直な二方向に配
置されており、各方向のステータ及びコイルが同時期に
は単独でロータを駆動している。尚、ここでは、ロータ
１０１、第一のステータ１０２、第一のコイル１０４に
よって構成している相をＡ相と呼び、ロータ１０１、第
二のステータ１０３、第二のコイル１０５によって構成
している相をＢ相と呼ぶ。また、図９には示していない
が、本モータは、モータ出力部であるロータ軸を突出さ
せ、その突出したロータ軸に回転出力部材としてのギア
を設けている。

【０００４】この電磁駆動モータを駆動源とした電磁駆
動絞り装置は、上記ギアに絞り羽根根を駆動する作動部
材を取り付け、ロータの回転により絞りの口径を決定す
る構成になっている。その為、このモータは電磁駆動絞
り装置に対して突出して配置することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記モ
ータでは、各方向のステータヨーク及びコイルが同時期
にはいずれか一方だけ（Ａ相またはＢ相）が単独でロー
タを駆動するように構成されており、各々が小さな回転
力しか与えない事から、小さな駆動力しか得られなかっ
た。このことを具体的に図９を用いて、Ａ相を例にして
説明する。

【０００６】図９の矢印は、第一のコイル１０４を通電
して磁極部１０２ａをＮ極に、磁極部１０２ｂをＳ極に
励磁した時の主要な磁束の流れを示している。第一のコ
イル１０４が発生する主要な磁束は、第一のステータ１
０２の磁極部１０２ａからロータ１０１（マグネット
部）を挟む空隙を通って第一のステータ１０２の磁極部
１０２ｂを経て第一のステータ１０２内を通り、磁極部
１０２ａに戻る。ループを描く。

【０００７】上記磁束の中でロータの回転に寄与するの
はロータ１０１を横切る磁束であり、回転力はロータ１
０１を横切る磁束の量及びその磁束が横切るロータ１０
１の磁極の数にほぼ比例する。ここで、コイルが発生す
る磁束は、ロータ１０１の二つの磁極を横切るだけであ
り、それは八つの磁極を持つロータ１０１の１／４（八
つの内の二つ）にすぎない。その結果、このステッピン
グモータは大きさのわりには小さな駆動力しか得られな
かった。この事はＢ相を駆動する場合も同様である。そ
こで、コイルに電流を多く流したり、コイルの巻数を増
やしたりする事で、ロータ１０１を横切る磁束の量を増
やし、大きな駆動力を得ていた。しかし、それによっ
て、高電圧の電源が必要、発熱量が多い、コストがかか
る、コイルの巻数が増える事でのモータが厚くなる等の
問題点を有していた。

【０００８】また、モータに対して回転出力部が突出
し、その突出した開店出力部の回転により電磁駆動絞り
装置の作動部材を駆動するように構成しているので、電
磁駆動絞り装置に上記モータを搭載する際には、そのモ
ータ出力部を避けるように装置の設計をしなくてはなら
なかった。その為、製品の小型化が出来ない上に、構造
が複雑になってしまうという問題点があった。

【０００９】更に、電磁駆動モータの構成としては、ロ
ータ軸が突出しているタイプの為、片持ち支持構成とな
っている（電磁駆動モータ内においては両持ち支持にて
構成されているが、電磁駆動モータから突出している部
分に関しては、片持ち支持構成となっている）。この状
態で絞り装置内の作動部材に回転力を伝達しようとする
と、作動部材には負荷があるので、その負荷に対する反
力で、ロータ軸のギアにはラジアル方向の力がかかり、
ロータ軸に対して側圧がかかる為、ロータ軸の片持ち支
持の自由端側に撓む方向に作用する。一方、ロータ軸に
は、作動部材の負荷に対向する為に撓んだ状態を戻そう
とする力も働くことになり、ロータ軸が回転するとロー
タ軸自体が振れ回り回転をすることになる。このこと
は、装置内の作動部材側に振動を伝達することになり、
その結果、ビビリ音、ビビリ振動が発生することにな
る。

【００１０】この為、騒音が発生し、品質の悪い製品に
なるという問題点を生じるばかりでなく、ロータ軸に側
圧がかかることでロータの軸受けに集中応力がかかるこ
とになり、モータの性能を低下させるという問題点もあ
った。また、電磁駆動絞り装置においては、作動部材の
回転スピードは高速なので、ロータ軸への側圧力は非常
に大きいものとなり、上述した問題点はかなり深刻とな
る。

【００１１】したがって、本発明の目的は、小電流で大
きなトルクを得られ、モータ伝達駆動の騒音が少なく、
容易に組み立てが行なえる小型の低コストな新タイプの
電磁駆動モータを使用した電磁駆動装置を提供すること
にある。

【００１２】また、新タイプの電磁駆動モータを使用す
ることにより、小電流で駆動出来、騒音が少なくシンプ
ルな構成で容易に組み立てが行なえる小型な低コストの
新たな電磁駆動絞り装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明は、第１に、外周面を２×ｍ極（ｍは２以上
の正の整数）着磁された着磁部を有した第一のステータ
と、該第一のロータの外周面に対向する第一の磁極と第
二の磁極を有した第一のステータと、該第一のロータの
外周面に対向する第三の磁極と第四の磁極を有した第二
のステータと、前記第一のステータを励磁する第一のコ
イルと、該第一のコイルと同期させて前記第二のステー
タを励磁する第二のコイルと、前記第一のロータと同軸
に固着された回転出力部と、外周面を該第一のロータと
同じ極数となるように着磁された着磁部を有する一方、
該第一のロータの着磁部の回転位相に対して電気角９０
°異ならして該回転出力部に同軸に固着された第二のロ
ータと、該第二のロータの外周面に対向する第五の磁極
と第六の磁極を有した第三のステータと、該第二のロー
タの外周面に対向する第七の磁極と第八の磁極を有した
第四のステータと、前記第三のステータを励磁する第三
のコイルと、該第三のコイルと同期させて前記第四のス
テータを励磁する第四のコイルと、第一の固定部材と、
第二の固定部材と、該第一の固定部材と該第二の固定部
材との間を移動可能な作動部材と、第二の固定部材と、
該第一の固定部材と該第二の固定部材との間を移動可能
な作動部材と、を備えた電磁駆動装置において、前記第
一のロータと前記第一のステータと前記第二のステータ
と前記第一のコイルと前記第二のコイルを第一の固定部
材側のスペースに配置する一方、前記第二のロータと前
記第三のステータと前記第四のステータと前記第三のコ
イルと前記第四のコイルを第二の固定部材側のスペース
に配置し、前記回転出力部にて前記作動部材を作動させ
たことにより、前記第一のステータと、前記第二のステ
ータと、前記第一のコイル、前記第二のコイルが同時期
に前記第一のロータを駆動し、前記第三のステータと、
前記第四のステータと、前記第三のコイル、前記第四の
コイルが同時期に前記第二のロータを駆動することで大
きなトルクが得られる。

【００１４】本発明は、第２に、外周面を２×ｍ極（ｍ
は２以上の正の整数）着磁された着磁部を有した第一の
ロータと、該第一のロータの外周面に対向する第一の磁
極と第二の磁極を有し、該第一の磁極と第二の磁極の中
心が該第一のロータの着磁部に対して電気角で１８０°
離間して設けた第一のステータと、該第一のロータの外
周面に対向する第三の磁極と第四の磁極を有し、該第三
の磁極と該第四の磁極の中心が該第一のロータの着磁部
に対して電気角で略１８０°離間して設けると共に、前
記第一の磁極と該第三の磁極の中心が該第一のロータの
着磁部に対して略１８０°になるように配置された第二
のステータと、前記第一のステータの前記第一の磁極と
前記第二の磁極が異極になるように励磁する第一のコイ
ルと、該第一の磁極と前記第四の磁極が同極に、且つ前
記第二の磁極と前記第三の磁極が同極になるように第一
のコイルと同期させて前記第二のステータを励磁する第
二のコイルと、前記第一のロータと同軸に固着された回
転出力部と、外周面を該第一のロータと同じ極数となる
ように着磁された着磁部を有する一方、該第一のロータ
の着磁部の回転位相に対して電気角９０°異ならして該
回転出力部に同軸に固着された第二ロータと、該第二の
ロータの外周面に対向する第五の磁極と第六の磁極を有
し、該第五の磁極と該第六の磁極の中心が該第二のロー
タ着磁部に対して電気角で略１８０°離間して設けた第
三のステータと、該第二ノロータの外周面に対向する第
七の磁極と第八の磁極を有し、該第七の磁極と該第八の
磁極の中心が該第二のロータの着磁部に対して電気角で
略１８０°離間して設けると共に、前記第五の磁極と前
記第七の磁極の中心が該第二のロータの着磁部に対して
略１８０°になるように配置された第四のステータと、
前記第三のステータの前記第八の磁極が同極に、且つ前
記第六の磁極と前記第七の磁極が同極になるように第三
のコイルと同期させて前記第四のステータを励磁する第
四のコイルを、撮影光が通過する開口部を有する第一の
固定部材と、該撮影光の光量を調節する為の複数の絞り
羽根と、該複数の絞り羽根を駆動する為の作動部材と、
撮影光が通過する開口部を有すると共に前記作動部材を
前記絞り羽根を前記第一の固定部材との間に動作可能に
挟み固定する第二の固定部材と、を備えた電磁駆動絞り
装置において、前記第一のロータと前記第一のステータ
と前記第二のステータと前記第一のコイルと前記第二の
コイルを第一の固定部材側のスペースに配置する一方、
前記第二のロータと前記第三のステータと前記第四のス
テータと前記第三のコイルと前記第四のコイルを第二の
固定部材側のスペースに配置し、前記回転出力部にて前
記作動部材を作動させたことにより、コイル（第一のコ
イル、第二のコイル）の発生する磁束がロータ（第一の
ロータ及び第二のロータ）であるマグネットの磁極の大
部分を横切ってトルクを生み出す様になる為、小電流で
制御可能でパワーアップが図られた電磁駆動モータを搭
載した電磁駆動絞り装置が提供可能となる。また、電磁
駆動モータが電磁駆動絞り装置内に、ほぼ出っ張りの無
い形で収納できる為、小型化製品への展開等、種々の製
品への搭載条件に十分対応した電磁駆動絞り装置を得る
ことが出来る一方、作動部材を駆動する際の該作動部材
の負荷によるロータ軸への側圧は両持ち支持にて受ける
構成となる為、片持ち支持でのロータ軸が撓みながらの
回転にはならず、ロータのビビリ回転の無い高性能かつ
高品位（サイレント化等）な電磁駆動モータを搭載した
電磁駆動絞り装置を実現できる。

【００１５】本発明は、第３に、前記絞り羽根の移動経
路は、前記第一のステータ及び前記第二のステータと、
前記第三のステータ及び前記第四のステータのスラスト
間隙内に重なることにより、モータスペースと絞り羽根
の作動スペースを共通化出来る為、電磁駆動絞り装置内
にて電磁駆動モータをほぼ出っ張りの無い形で収納でき
ることはもちろんのこと、鏡筒設計上においても電磁駆
動モータ部の干渉等が発生しないことでの設計自由度が
増す点等、搭載する際の条件に特に効果を発揮する電磁
駆動絞り装置を得ることができる。

【００１６】

【実施例】（実施例１）図１〜図５は本発明の実施例１
のステッピングモータを示す図である。図１はステッピ
ングモータの分解斜視図、図２は組み立て後のステッピ
ングモータを図１の視点Ｐから見た断面図、図３は図２
のI−II線での断面図、図４は第一の軸受け兼コイルの
分解斜視図、図５は図２のI−II線での断面図及びIII−
IV線の断面図であり、モータ動作原理図である。

【００１７】図１及び図２において、１は第一のロータ
であり、着磁部１ａ、回転軸１ｃ、回転出力部となるギ
ア１ｄ、軸部１ｅを一体成形している。着磁部１ａの外
周面は円周方向に２×ｍ分割（ｍは２以上に整数、本実
施例ではｍは２として、四分割）してＳ極、Ｎ極に交互
に着磁している。

【００１８】２は第二のロータであり、その外周面を円
周方向に２×Ｍ分割（四分割）してＳ極、Ｎ極を交互に
着磁し、中心部には穴部２Ａを有している。第一のロー
タ１と第二のロータ２は、第一のロータ１の軸部１ｅを
第二のロータ２の穴部２ａに挿入することによって固着
する。これにより、ロータの回転軸方向のスラスト中心
部にギア１ｄを有し、且つ外周面に着磁部を持つロータ
を上下に持ったロータαが構成される。尚、第二のロー
タ２は、その着磁磁極の位置が第一のロータ１の着磁部
１ａの着磁磁極の位置に対しての回転位相を電気角で９
０°異ならして固着している。

【００１９】３は軟磁性体で形成された第一のステータ
であり、第一の磁極３ａ、第二の磁極３ｂを有してお
り、各々の先端は第一のロータ１の着磁部１ａの外周面
と平行に対向するよう凹形状をしている。第一の磁極３
ａと第二の磁極３ｂの位置は、図３に示すように各々の
磁極部の中心３ａｃ、３ｂｃが第一のロータ１の着磁部
１ａに対して電気角で略１８０°離間させている。ま
た、第一の磁極３ａの根元部を３ｃとすると、第一の磁
極３ａから根元部３ｃにかけての太さは同じにしてい
る。更に、第一のステータ３には、位置決め用の穴３
ｄ、３eを設けている。

【００２０】４は第一のステータ３と同じ部品によって
構成された第二のステータであり、第三の自供４ａ、第
四の磁極４ｂを有しており、各々の先端は第一のロータ
１の着磁部１ａの外周面と平行に対向するように凹形状
をしている。第三の磁極４ａと第四の磁極４ｂの位置
は、図３に示すように各々の磁極部の中心４ａｃ、４ｂ
ｃが第一のロータ１の着磁部１ａに対して電気角で略１
８０°離間させている。また、第三の磁極４ａの根元部
を４ｃとすると、第三の磁極４ａから根元部４ｃにかけ
ての太さは同じにしている。更に、第二のステータ４に
は、位置決め用の穴４ｄ、４ｅを設けている。

【００２１】７は第一の軸受け兼コイルであり、その分
解図をを図４に示す。図４において、７Ａは非磁性材料
を用いて射出一体成形した第一の軸受け兼コイルベース
であり、第一のボビン部７ａ２、第二のボビン部７ｂ
２、連結部７ｃ、軸受け部７ｄから成る。第一のボビン
部７ａ２の中心軸には第一のステータ３の第一の磁極３
ａ及び根元部３ｃの太さと同じ大きさの穴部７ａ１を設
けており、また、第二のボビン部７ｂ２の中心軸には第
二のステータ４の第三の磁極４ａ及び根元部４ｃの太さ
と同じ大きさの穴部７ｂ１を設けている。第一のボビン
部７ａ２にコイル７ａ３を巻くことで第一のコイル７ａ
を構成し、第二のボビン部７ｂ２にコイル７ｂ３を巻く
ことで第二のコイル７ｂを構成する。第一のステータ３
の第一の磁極３ａから根元部３ｃにかけての太さを同じ
にしている事から、穴部７ａ１に第一の磁極３ａを挿入
し、第一の磁極３ａ及び第二の磁極３ｂを励磁する。同
様に、第二のステータ４の第三の磁極４ａから根元部４
ｃにかけての太さを同じにしている事から、穴部７ｂ１
に第三の磁極４ａを挿入し、第三の磁極４ａ及び第四の
磁極４ｂを励磁する。尚、第一のステータ３と第二のス
テータ４の位置は、第一の軸受け兼コイル７によって同
一面内で図３に示すように着磁部の中心３ａｃ、４ａｃ
が第一のロータ１の着磁部１ａに対して電気角で略１８
０°離間させて配置される。一方、磁極部の中心３ｂ
ｃ、４ｂｃは第一のロータ１の着磁部１ａに対して電気
角で略１８０°離間させて配置される。更に、題意tの
軸受け兼コイル７には軸受け用の穴７ｄ１を設ける。

【００２２】尚、第一の軸受け兼コイル７の通電は、常
に第一のステータ３の第一の磁極３aと第二のステータ
４の第四の磁極４ｂが同極になり、第一のステータ３の
第二の磁極３ｂと第二のステータ４の第三の磁極４ａが
同極になるようにする。

【００２３】以上、説明した図１における第一のロータ
１、第一のステータ３、第二のステータ４、第一の軸受
け兼コイル７によって、二相タイプのステッピングモー
タとしての第一の相（本実施例では本相をＡ相）を構成
している。

【００２４】次に、ステッピングモータの第二の相（本
実施例では本相をＢ相と呼ぶ）の構成を説明する。

【００２５】図１において、５は第一のステータ３と同
じ部品を用いて同じ構成にした第三のステータである。
６は第二のステータ４と同じ部品を用いて同じ構成にし
た第四のステータである。

【００２６】８は第一の軸受け兼コイル７と同じ部品を
用いて同じ構成にした第二の軸受け兼コイルである。８
Ａは非磁性材料を用いて射出一体成形した第二の軸受け
兼コイルベースであり、第三のボビン部８ａ２、第四の
ボビン部８ｂ２、連結部８ｃ、軸受け部８ｄから成る。
穴部８ａ１に第五の磁極５ａを挿入し、第五の磁極５ａ
及び第六の磁極５ｂを励磁する。また、穴部８ｂ１に第
七の磁極６ａを挿入し、第七の磁極６ａ及び第八の磁極
６ｂを励磁する。

【００２７】尚、第三のステータ５と第四のステータ６
の位置は、第二の軸受け兼コイル８によって同一面内で
磁極部の中心５ａｃ、６ａｃが第二のロータ２の着磁部
２ａに対して電気角で略１８０°離間させている。一
方、磁極部の中心５ｂｃ、６ｂｃは第二の軸受け兼コイ
ル８には軸受け用の穴８ｄ１を設ける。

【００２８】尚、第二の軸受け兼コイル８の通電は、常
に第五の磁極５ａと第八の磁極６ｂが同極になり、第六
の磁極５ｂと第七の磁極６ａが同極になるようにする。

【００２９】以上、説明した図１における第二のロータ
２、第三のステータ５、第四のステータ６、第二の軸受
け兼コイル８によって、二相タイプのステッピングモー
タとしての第二の相（Ｂ相）を構成している。

【００３０】また、第三のステータ５は、第一のステー
タ３に対してロータαの回転軸方向上に重なるように配
置しており、第四のステータ６は、第二のステータ４に
対してロータαの回転軸方向上に重なるように配置して
いる。

【００３１】９は非磁性体からなる第一の補助部材であ
り、図１に示すように第一のロータ１と第二のロータ２
の間隔とほぼ同じ高さＬの板状部材に位置決めピン９
Ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを有している。

【００３２】１０は第一の補助部材９と同じ部品によっ
て構成された第二の補助部材であり、高さＬの板状部材
に位置決めピン１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを有し
ている。第一の補助部材９、第二の補助部材１０、第一
の軸受け兼コイル７、第二の軸受け兼コイル８により、
ロータα、第一のステータ３、第二のステータ４、第三
のステータ５、第四のステータ６を固定する。以下に固
定方法を具体的に説明する。

【００３３】ロータαは、第一のロータ１の回転軸１ｂ
を第一の軸受け兼コイル７の軸受け用の穴７ｄ１に挿入
し、第一のロータ１の回転軸１ｃを第二の軸受け兼コイ
ル８の軸受け用の穴８ｄ１に挿入して、回転可能な状態
で固定する。第一のステータ３及び第三のステータ５
は、第一のステータ３の穴部３ｄに第一の補助部材９の
位置決めピン９ａを通して固着し、穴部３ｅに位置決め
ピン９ｂを通して固着し、第三のステータ５の穴部５ｄ
に第一の補助部材９の位置決めピン９ｃを通して固着
し、穴部５ｅに位置決めピン９ｄを通して固着する。一
方、第二のステータ４及び第四のステータ６は、第二の
ステータ４の穴部４ｄに第二の補助部材１０の位置決め
ピン１０ａを通して固着し、穴部４ｅに位置決めピン１
０ｂを通して固着し、第四のステータ６の穴部６ｄに第
二の補助部材１０の位置決めピン１０ｃを通して固着
し、穴部６ｅに位置決めピン１０ｄを通して固着する。
以上のようにすることでステッピングモータとしてユニ
ット化している。

【００３４】尚、本発明のステッピングモータの回転出
力の取り出しは、ギア１ｄをロータαの回転軸方向のス
ラスト中心部に設ける事で行ない、Ａ相とＢ相の間隙よ
り、回転出力を取り出す構成となる。

【００３５】ここで、図１における第一の軸受け兼コイ
ル７、第二の軸受け兼コイル８は同形状、同材質でよい
ので、生産の単純化が図れる。又、第一のステータ３、
第二のステータ４、第三のステータ５、第四のステータ
６はシンプルな形状をしており、全て同形状、同材質で
よいので、安価に、しかも容易に生産が可能である。

【００３６】また、ステータは第一のステータ３を第一
の軸受け兼コイルの穴部７ａ１に、第二のステータ４を
第一の軸受け兼コイル７の穴部７ｂ１に、第三のステー
タ５を第二の軸受け兼コイル８の穴部８ａ１に、第四の
ステータ６を第二の軸受け兼コイル８の穴部８ｂ１に挿
入するだけで、ステータの配置が決まり、組み立てが容
易で、低コストのモータを提供出来る。

【００３７】更に、第一の軸受け兼コイル７及び第二の
軸受け兼コイル８は各々のコイルが軸受け部と一体化し
ているので、組立て部材が少なくて済む。又、ロータに
対するステータの位置を容易に決定できるので、簡単に
組み立てが行なえる。

【００３８】また、コイルと軸受け部を一体化し、開店
出力の取り出し部をロータαの回転軸方向のスラスト中
心部に設けて行なっている事で、軸が安定し、回転によ
る振れ及び騒音は従来に比べて少なくなる。

【００３９】次に、この電磁駆動モータ（ステッピング
モータ）の動作原理を図５を用いて説明する。

【００４０】図５はステッピングモータの駆動方法とし
て二相駆動を行なった場合の図である。図５において、
左側に示す図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、
（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）は図２にI−II線の断
面図であり、第一のロータ１、第一のステータ３、第二
のステータ４により磁気回路を形成するステッピングモ
ータの一相部分（本実施例ではＡ相）を表しており、右
側に示す図（ｉ）、（ｊ）、（ｋ）、（ｌ）、（ｍ）、
（ｎ）、（ｏ）、（ｐ）は図２のIII−IV線の断面図で
あり、第二のロータ２、第三のステータ５、第四のステ
ータ６により磁気回路を形成するステッピングモータの
もう一方の一相部分（本実施例ではＢ相）を表してい
る。

【００４１】図５中（ａ）、（ｉ）は同時点での駆動状
態であり、（ｂ）、（ｊ）は同時点での駆動状態であ
り、（ｃ）、（ｋ）は同時点での駆動状態であり、
（ｄ）、（ｌ）は同時点での駆動状態であり、（ｅ）、
（ｍ）は同時点での駆動状態であり、（ｆ）、（ｎ）は
同時点での駆動状態であり、（ｇ）、（ｏ）は同時点で
の駆動状態であり、（ｈ）、（ｐ）は同時点での駆動状
態である。以下に、その動作を説明する。

【００４２】まず、図５（ａ）、（ｉ）は初期状態であ
る。本状態において、第一の軸受け兼コイル７の第一の
コイル７ａと第二のコイル７ｂに通電して第一のステー
タ３の第一の磁極３ａ、第二のステータ４の第四の磁極
４ｂをＳ極、第一のステータ３の第一の磁極３ｂ、第二
のステータ４の第三の磁極４ａをＮ極に励磁する。ま
た、第二の軸受け兼コイル８に通電して第三のステータ
５の第五の磁極５ａ、第四のステータ６の第八の磁極６
ｂをＮ極、第三のステータ５の第六の磁極ｂ、第四のス
テータ６の第七の磁極６ａをＳ極に励磁する。すると、
ロータαは電気角９０°時計方向に回転して図５
（ｂ）、（ｊ）状態になる。

【００４３】ここで、第二の軸受け兼コイル８の第三の
コイル８ａと第四のコイル８ｂの通電方向を反転して、
第三のステータ５の第五の磁極５ａ、第四のステータ６
の第八の磁極６ｂをＳ極、第三のステータ５の第六の磁
極５ｂ、第四のステータ６の第七の磁極６ａをＮ極に励
磁し、図５（ｃ）、（ｋ）の状態にする。すると、ロー
タαは更に電気角で９０°時計方向に回転して図５
（ｄ）、（ｌ）の状態なる。ここで、第一の軸受け兼コ
イル７の第一のコイル７ａと第二のコイル７ｂの通電方
向を逆に反転して、第一のステータ３の第一の磁極３
ａ、第二のステータ４の第四の磁極４ｂをＮ極、第一の
ステータ３の第二の磁極３ｂ、第二のステータ４の第三
の磁極４ａをＳ極に励磁し、図５（ｆ）、（ｎ）の状態
になる。

【００４４】ここで、第２の軸受け兼コイル８の第三の
コイル８ａと第四のコイル８ｂの通電方向を反転して、
第三のステータ５の第五の磁極５ａ、第四のステータ６
の第八の磁極６ｂをＮ極、第三のステータ５の第六の磁
極５ｂ、第四のステータ６の第七の磁極６ａをＳ極に励
磁し、図５（ｇ）、（ｏ）の状態する。すると、ロータ
αは更に電気角で９０°時計方向に回転して図５
（ｈ）、（ｐ）になる。

【００４５】ここで、第一の軸受け兼コイルの第一のコ
イル７ａと第二のコイル７ｂの通電方向を逆に反転し
て、第一のステータ３の第二の磁極３ｂ、第二のステー
タ４の第三の磁極４ａをＮ極に励磁し、図５（ａ），
（ｉ）の状態にする。以後、このように第一の軸受け兼
コイル、第二の軸受け兼コイル８の通電方向を順次切り
換えていく事によってロータαは通電位相に応じた位置
へ回転していく。尚、反時計方向に回転する場合は、電
流パルスの位相をずらせば良く、容易に出来る事は明白
である。

【００４６】次に、本モータが従来例のモータと比べ
て、高い出力が得られる理由を説明する。図３は、図２
のI−II線での回転時の断面図であり、第一の軸受け兼
コイル７の第一のコイル７ａのみに通電し、第一の磁極
３ａをＮ極に、第二の磁極３ＢをＳ極に励磁した時の主
要な磁束の流れを矢印で示すものである。

【００４７】第一の軸受け兼コイル７の第一のコイル７
ａが発生する磁束の一部は第一のステータ３の第一の磁
極３ａから第一のロータ１を挟む空隙を通って第一のス
テータ３の第二の磁極３ｂを経て第一のステータ３を通
り、第一の磁極３ａに戻るループＡを描く。又、一部は
第一のステータ３の第一の磁極３ａから第一のロータ１
を挟む空隙を第二のステータ４の第三の磁極４ａを経て
第二のステータ４内を通り、第四の磁極４ｂから第一の
ロータ１を１を挟む空隙を通って第一のステータ３の第
二の磁極３ｂを経て第一のステータ３内を通り、第一の
磁極３ａに戻るループＢを描く。その結果、第一の軸受
け兼コイル７の第一のコイル７ａの通電によって第二の
ステータの第三の磁極４ａはＳ極、第四の磁極４ｂはＮ
極に励磁される事になる。

【００４８】上記磁束の中でろーたの回転に寄与するの
は第一のロータ１の着磁部１ａを横切る磁束であり、回
転力は着磁部１ａを横切る磁束の量及びその磁束が横切
る第一のロータ１の着磁部１ａの磁極の数にほぼ比例す
る。本モータでは上記に説明したようにコイルが発生す
る磁束は、着磁部１ａの四つの磁極を横切っており、即
ち、着磁部１ａの全ての磁極（四つの内の四つ）を横切
る事とになる。このように着磁部１ａを有効に利用する
事で、第一のロータ１はモータの大きさに見合う大きな
回転力を得る事が出来る。

【００４９】次に、ループＡとループＢの磁束の量を比
較する。まず、ループＡとループＢの起磁力は同じであ
る。次に、各ループの磁気抵抗を考える。ループＡの磁
気ギャップに相当する部分は第一の磁極３ａから第二の
磁極３ｂの間にある空気と着磁部１ａの一箇所である。
一方、ループＢの磁気ギャップに相当する部分は第一の
磁極３ａから第三の磁極４ａ、第四の磁極４ｂから第二
の磁極３ｂの間にある空気と着磁部１ａであって、二個
所である。よって、ループＢの全体の磁気抵抗はループ
Ａのそれの約二倍である。従って、ループＢの磁束の量
はループＡのそれの約半分である。しかし、ループＢが
着磁部１ａに働きかける力の総和としてはループＡとル
ープＢの二つの磁束が重ね合う事によって、着磁部１ａ
を横切る磁束はループＡ単独よるものの約二倍になり、
第一のステータ３が単独で存在するものと比べ、約二倍
の回転力を得る事が出来る。

【００５０】これと同様な事が第一の軸受け兼コイル７
の第二のコイル７ｂのみに通電した場合にも言える。第
一の軸受け兼コイル７の第一のコイル７ａ及び第二のコ
イル７ｂを共に同時期に通電した場合はこれらの力の重
ね合わせとなり、ループＡ単独によるものの約四倍大き
な回転力を得る事が出来る。

【００５１】これらによって、本実施例のコイルの総起
磁力（第一の軸受け兼コイル７のコイル７ａとコイル７
ｂの電流×巻数の総和）を図９の従来例のものと同じに
して起動した場合、第一のロータ１は従来より約二倍の
回転力を得る事が出来る。その結果、従来（図９に示す
Ａ相）と同じ出力が必要な場合には、従来の１／２のコ
イルへの通電が駆動可能であり、その分、低電圧の電源
で済む。

【００５２】上記説明と同様な事が本実施例のＢ相でも
言える。即ち、従来（図９に示すＢ相）と同じ出力が必
要な場合には従来の１／２のコイルへの通電で駆動可能
であり、その分、低電圧の電源で済む。

【００５３】尚、ここでは、ロータαが静止状態にある
場合について説明したが、回転状態にある場合も同様な
事が言える事は明白である。

【００５４】本実施例では、第一のステータ３の第一の
磁極３ａ、第二のステータ４の第三の磁極４ａ、第三の
ステータ５の第五の磁極５ａ、第四のステータ６の第七
の磁極６ａの磁極部から根元部にかけての太さが各々挿
入する第一の軸受け兼コイル７の穴部７ａ１、穴部７ｂ
１、第二の軸受け兼コイル８の穴部８ａ１、穴部８ｂ１
と同じとしてが、各々の磁極部から根元部にかけての太
さが各々の穴部より小さくなっていてもよいことは言う
までもない。

【００５５】また、本実施例では二相式の駆動例を挙げ
たが、第一の軸受け兼コイル７、第二の軸受け兼コイル
８の通電方法を変更する事によって、一−二相式等の他
の駆動方法でも上記に示したものと同様の効果が得られ
る事は明白である。

【００５６】（実施例２）図６、図７、図８を用いて、
実施例１の電動駆動モータを搭載した電磁駆動絞り装置
について説明する。

【００５７】図６は電磁駆動絞り装置の分解斜視図、図
７は電磁駆動絞り装置の断面図、図８はその電磁駆動絞
り装置の部分側面図である。尚、図中の符号γで表示さ
れている部分が絞り装置であり、絞り装置γに前述した
電磁駆動モータβを装着できるようになっている。

【００５８】まず、図６を用いて電磁駆動絞り装置の構
成を説明する。５０は導電性の環状地板で、中央に撮影
光が通過する開口を有する。環状地板５０に前述した第
一のモータケース９を装着して固定することで電磁駆動
モータβを絞り装置γに固定している。５１は絶縁部材
である環状のカム板であり、カム板５１には複数本の絞
りカム５１ａが切られている。又、台座５１ｂが設けら
れている。

【００５９】５２は複数枚の絞り羽根であり、カム板５
１の絞りカム５１ａを各絞り羽根５２の裏面のダボ５２
ａが勘合している。５３は光軸を中心に回転する回転リ
ングであり、中央に撮影光が通過する開口を有してお
り、複数の穴５３ａ、フランジ部５３ｂ、ギア部５３
ｃ、突起部５３ｄを設けている。複数の穴５３ａには各
絞り羽根５２の表面ダボ５２ｂを各々回転可能に嵌合し
ており、フランジ部５３ｂは環状地板５０の穴部５０ａ
に挿入し、回転リング５３は環状地板５０に回転可能な
状態で設置している。又、ギア部５３ｃは前記電磁駆動
モータβ内の第一のロータ１のギア１ｄを噛み合うよう
に構成されている。更に、突起部５３ｄは環状地板５０
に設けられた長穴５０ｂに挿入出来るように構成する。

【００６０】一方、台座５１ｂは環状地板５０に設けた
穴５０ｃに挿入し、ビス止めによって固定することによ
り回転リング５３を挟み、環状地板５０、カム板５１、
絞り羽根５２及び回転リング５３をユニット化して絞り
装置γを構成している。５４は、絞りの開放／非開放を
検出するスイッチの構成要素であるフォトインタラプタ
であり、環状地板５０に固定している。回転リング５３
の突起部５３ｄがフォトインタラプタの投光、受光関係
を遮光することで、絞りが開放状態であることを検出す
る。以上によって、絞り装置γを構成する。

【００６１】次に、電磁駆動モータβを搭載したこの絞
り装置γの動作を説明する。電磁駆動モータβが回転す
るとその出力は第一のロータ１のギア１ｄにより回転リ
ング５３のギア部５３ｃに伝達され、回転リング５３を
所定角度回転する。この回転リング５３によって絞り羽
根５２の表面ダボ５２ｂは回転方向に移動する。そして
絞り羽根５２の裏面ダボ５２ａはカム板５１に設けられ
た絞りカム５１ａとの相対関係により絞り羽根５２を開
方向もしくは閉方向に揺動させて絞り動作を行ない、露
出調整を行なう。

【００６２】次に、図７、図８を用いて電磁駆動モータ
βと絞り装置γの配置関係（レイアウト）を説明する。

【００６３】まず、図７にあるように、第一のステータ
３、第二のステータ４は環状地板５０と同一面内に環状
地板５０の環形状が欠けた部分のスペースに配置してい
る。この時、第一のロータ１のギア１ｄは第一のステー
タ３、第二のステータ４と第三のステータ５、第四のス
テータ６の間（ロータ回転軸方向のスラスト中心部）に
位置し、環状地板５０とカム板５１の間に挟まれた回転
リング５３のギア部５３ｃに噛み合うことになる。

【００６４】その結果、絞り装置γから電磁駆動モータ
βがほとんど出っ張らない形となり、図８において、絞
り羽根５２は、斜線で示す部分が電磁駆動モータβ部分
に重なっている。即ち、第一のステータ３、第二のステ
ータ４と第三のステータ５、第四のステータ６のスラス
ト間隙内に絞り羽根の移動経路を重ねることができるよ
うに配置することにより、モータスペースと絞り羽根の
作動スペースを可能な限り共通化することが可能になる
為、デットスペースを無くすことができ、小型化に適し
た電磁駆動絞り装置が提供可能となる。

【００６５】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、第１に、外周面を２×ｍ極（ｍは２以上の正の整
数）着磁された着磁部を有した第一のロータと、該第一
のロータの外周面に対向する第一の磁極と第二の磁極を
有した第一のステータと、該第一のロータの外周面に対
向する第三の磁極と第四の磁極を有した第二のステータ
と、前記第一のステータを励磁する第一のコイルと、該
第一のコイルと同期させて前記第二のステータを励磁す
る第二のコイルと、前記第一のロータと同軸に固着され
た回転出力部と、外周面を該第一のロータと同じ極数と
なるように着磁された着磁部を有する一方、該第一のロ
ータの着磁部の回転位相に対して電気角で９０°異なら
して該回転出力部に同軸に固着された第二のロータと、
該第二のロータの外周面に対向する第五の磁極と第六の
磁極を有した第三のステータと、該第二のロータの外周
面に対向する第七の磁極と第八の磁極と有した第四のス
テータと、前記第三のステータを励磁する第三のコイル
と、該第三のコイルと同期させて前記第四のステータを
励磁する第四のコイルと、第一の固定部材と、第二の固
定部材と、該第一の固定部材と該第二の固定部材との間
を移動可能な作動部材と、を備えた電磁駆動装置におい
て、前記第一のロータと前記第一のステータと前記第二
のステータと前記第一のこコイルと前記第二のコイルを
第一の固定部材側のスペースに配置する一方、前記第二
のロータと前記第三のステータと前記第四のステータと
前記第三のコイルと前記第四のコイルを第二の固定部材
側のスペースに配置し、前記回転出力部にて前記作動部
材を作動させたことで、Ａ相及びＢ相が２つのステー
タ、コイルにて構成でき、前記第一のステータと、前記
第二のステータと、前記第一のコイル、前記第二のコイ
ルが同時期に前記第一のロータを駆動し、前記第三のス
テータと、前記第四のステータと、前記第三のコイル、
前記第四のコイルが同時期に前記第二のロータを駆動す
ることで薄方化でありながらも大きなトルクが得られる
という効果がある。

【００６６】本発明によれば、第２に、外周面を２×ｍ
極（ｍは２以上の正の整数）着磁された着磁部を有する
第一のロータと、該第一のロータの外周面に対向する第
一の磁極と第二の磁極を有し、該第一の磁極と該第二の
磁極の中心が該該第一のロータの着磁部に対して電気角
で略１８０°離間して設けた第一のステータと、該第一
のロータの外周面に対向する第三の磁極と第四の磁極を
有し、該第三の磁極と該第四の磁極の中心が該第一のロ
ータの着磁部に対して電気角で略１８０°離間して設け
ると共に、前記第一の磁極と該第三の磁極の中心が該第
一のロータの着磁部に対して略１８０°になるように配
置された第二のステータと、前記第一のステータの前記
第一の磁極と前記第二の磁極が異極になるように励磁す
る第一のコイルと、該第一の磁極と前記第四の磁極が同
極に、且つ前記第二の磁極と前記第三の磁極が同極にな
るように第一のコイルと同期させて前記第二のステータ
を励磁する第二のコイルと、前記第一のロータと同軸に
固着された回転出力部と、外周面を該第一のロータと同
じ極数となるように着磁された着磁部を有する一方、該
第一のロータの着磁部の回転位相に対して電気角で９０
°異ならして該回転出力部に同軸に固着された第二のロ
ータと、該第二のロータの外周面に対向する第五の磁極
と第六の磁極を有し、該第五の磁極と第六の磁極の中心
が該第二のロータの着磁部に対して電気角で略１８０°
離間して設けた第三のステータと、該第二のロータの外
周面に対向する第七の磁極と第八の磁極を有し、該第七
の磁極と第八の磁極の中心が該第二のロータの着磁部に
対して電気角で略１８０°離間して設けると共に、前記
第五の磁極と該第七の磁極の中心が該第二のロータの着
磁部に対して略１８０°になるように配置された第四の
ステータと、前記第三のステータの前記第五の磁極と前
記第六の磁極を異極になるように励磁する第三のコイル
と、該第五の磁極と前記第八の磁極が同極に、且つ前記
第六の磁極と前記第七の磁極が同極になるように第三の
コイルと同期させて前記第四のステータを励磁する第四
のコイルと、撮影光が通過する開口部を有する第一の固
定部材と、該撮影光の光量を調節する為の複数の絞り羽
根と、該複数の絞り羽根を駆動する為の作動部材と、撮
影光が通過する為の複数の絞り羽根と、該複数の絞り羽
根を駆動する為の作動部材と、撮影光が通過する開口部
を有すると共に前記動作部材と前記絞り羽根を前記第一
の固定部材との間に動作可能に挟み固定する第二の固定
部材と、を備えた電磁駆動絞り装置において、前記第一
のロータと前記第一のステータと前記第二のステータと
前記第一のコイルと前記第二のコイルを前記第一の固定
部材側のスペースに配置する一方、前記第二のロータと
前記第三のステータと前記第四のステータと前記第三の
コイルと前記第四のコイルを第二の固定部材側のスペー
スに配置し、前記回転出力部にて前記作動部材を作動さ
せたことで、コイル（第一のコイル、第二のコイル）の
発生する磁束がロータ（第一のロータおよび第二のロー
タ）であるマグネットの磁極の大部分を横切ってトルク
を生み出す様になる為、小電流で制御可能でパワーアッ
プが図られた電磁駆動モータを搭載した電磁駆動絞り装
置が提供可能となる。

【００６７】また、電磁駆動モータが電磁駆動絞り装置
内に、ほぼ出っ張りの無い形で収納できる為、小型化製
品への展開等、種々の製品への搭載条件に十分対応した
電磁駆動絞り装置を得ることができる一方、作動部材を
駆動する際の該作動部材の負荷によるロータ軸への側圧
は両持ち支持にて受ける構成となる為、片持ち支持での
ロータ軸の撓みながらの回転にはならず、ロータのビビ
リ回転の無い高性能かつ高品位（サイレント化等）な電
磁駆動モータを搭載した電磁駆動絞り装置を実現できる
という効果がある。

【００６８】本発明によれば、第３に、前記絞り羽根の
移動経路は、前記第一のステータ及び本出願に係る第二
のステータと、前記第三のステータ及び前記第四のステ
ータのスラスト間隙内に重なることにより、モータスペ
ースと絞り羽根の作動スペースを共通化出来る為、電磁
駆動絞り装置内に電磁駆動モータをほぼ出っ張りの無い
形で収納できることはもちろんのこと、デットスペース
の少ない小型な電磁駆動絞り装置を提供でき、搭載する
際の条件に特に効果を発揮する電磁駆動絞り装置を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図1は、本発明の実施例1を示す電磁駆動モータ
（ステッピングモータ）の分解斜視図である。

【図2】図2は、図1における電磁駆動モータの側面図で
ある。

【図3】図3は、図1における回転状態での電磁駆動モー
タの一部の上面図である。

【図4】図4は、図1における軸受け兼コイルの分解斜視
図である。

【図5】図5は、電磁駆動モータの動作原理図である。

【図6】図6は、本発明の実施例2を示す電磁駆動絞り装
置の分解斜視図である。

【図7】図7は、図6における電磁駆動絞り装置の断面図
である。

【図8】図8は、図6における電磁駆動絞り装置の部分平
面図である。

【図9】図9は、従来例での電磁駆動モータの一部の断面
図である。

【符号の説明】

１ 第一のロータ ２ 第二のロータ α ロータ ３ 第一のステータ（３ａは第一の磁極、３ｂは第
二の磁極） ４ 第二のステータ（４ａは第三の磁極、４ｂは第
四の磁極） ５ 第三のステータ（５ａは第五の磁極、５ｂは第
六の磁極） ６ 第四のステータ（６ａは第七の磁極、６ｂは第
八の磁極） ７ 第一の軸受け兼コイル（７ａは第一のコイル、
７ｂは第二のコイル） ８ 第二の軸受け兼コイル（８ａは第三のコイル、
８ｂは第四のコイル） ９ 第一の補助部材 １０ 第二の補助部材 ５０ 環状地板（固定部材） ５１ カム板（固定部材） ５２ 絞り羽根 ５３ 回転リング（作動部材） ５４ フォトインタラプタ β 電磁駆動モータ γ 絞り装置 １０１ 従来例のロータ １０２ 従来例の第一のステータ １０３ 従来例の第二のステータ １０４ 従来例の第一のコイル １０５ 従来例の第二のコイル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面を２×ｍ極（ｍは2以上の正の整
   数）着磁された着磁部を有した第一のロータと、該第一
   のロータの外周面に対向する第一の磁極と第二の磁極を
   有した第一のステータと、該第一のロータの外周面に対
   向する第三の磁極と第四の磁極を有した第二のステータ
   と、前記第一のステータを励磁する第一のコイルと、該
   第一のコイルと同期させて前記第二のステータを励磁す
   る第二のコイルと、前記第一のロータと同軸に固着され
   た回転出力部と、外周面を該第一のロータと同じ極数と
   なるように着磁された着磁部を有し、かつ該第一のロー
   タの着磁部の回転位相に対して電気角で９０°異ならし
   て該回転出力部に同軸に固着された第二のロータと、該
   第二のロータの外周面に対向する第五の磁極と第六の磁
   極を有した第三のステータと、該第二のロータの外周面
   に対向する第七の磁極と第八の磁極を有した第四のステ
   ータと、前記第三のステータを励磁する第三のコイル
   と、該第三のコイルと同期させて前記第四のステータを
   励磁する第四のコイルと、第一の固定部材と、第二の固
   定部材と、該第一の固定部材と該第二の固定部材との間
   を移動可能な作動部材と、を備えた電磁駆動装置におい
   て、前記第一のロータと前記第一のステータと前記第二
   のステータと前記第一のコイルと前記第二のコイルを第
   一の固定部材側のスペースに配置する一方、前記第二の
   ロータと前記第三のステータと前記第四のステータと前
   記第三のコイルと前記第四のコイルを第二の固定部材側
   のスペースに配置し、前記回転出力部にて前記作動部材
   を作動させることを特徴とする電磁駆動装置。
2. 【請求項２】 外周面を２×m極（ｍは２以上の正の整
   数）着磁された着磁部を有する第一のロータと、該第一
   のロータの外周面に対向する第一の磁極と第二の磁極を
   有し、該第一の磁極と該第二の磁極の中心が該第一のロ
   ータの着磁部に対して電気角１８０°離間して設けた第
   一のステータと、該第一のロータの外周面に対向する第
   三の磁極と第四の磁極を有し、該第三の磁極と該第四の
   磁極の中心が該第一のロータの着磁部に対して電気角で
   略１８０°離間して設けると共に、前記第一の磁極と該
   第三の磁極の中心が該第一のロータの着磁部に対して略
   １８０°になるように配置された第二のステータと、前
   記第一のステータの前記第一の磁極と前記第二の磁極が
   異極になるように励磁する第一のコイルと、該第一の磁
   極と前記第四の磁極が同極に、且つ前記第二の磁極と前
   記第三の磁極が同極になる様に第一のコイルと同期させ
   て前記第二のステータを励磁する第二のコイルと、前記
   第一のロータと同軸に固着された回転出力部と、外周面
   を該第一のロータと同じ極数となるように着磁された着
   磁部を有し、かつ該第一のロータの着磁部の回転位相に
   対して電気角で９０°異ならして該回転出力部に同軸に
   固着された第二のロータと、該第二のロータの外周面に
   対向する第五の磁極と第六の磁極を有し、該第五の磁極
   と該第六の磁極の中心が該第二のロータの着磁部に対し
   て電気角で略１８０°離間して設けた第三のステータ
   と、該第二のロータの外周面に対向する第七の磁極と第
   八の磁極を有し、該第七の磁極と該第八の磁極の中心が
   該第二のロータの着磁部に対して電気角１８０°離間し
   て設けると共に、前記第五の磁極と該第七の磁極の中心
   が該第二のロータの着磁部に対して略１８０°になるよ
   うに配置された第四のステータと、前記第三のステータ
   の前記第五の磁極と前記第六の磁極を異極になるように
   励磁する第三のコイルと、該第五の磁極と前記第八の磁
   極が同極に、且つ前記第六の磁極と前記第七の磁極が同
   極になるように第三のコイルと同期させて前記第四のス
   テータを励磁する第四のコイルと、撮影光が通過する開
   口部を有する第一の固定部材と、該撮影光の光量を調節
   する為の複数の絞り羽根と、該複数の絞り羽根を駆動す
   る為の作動部材と、撮影光が通過する開口部を有すると
   共に前記作動部材と前記絞り羽根を前記第一の固定部材
   との間に作動可能に挟み固定する第二の固定部材と、を
   備えた電磁駆動絞り装置において、前記第一のロータと
   前記第一のステータと前記第二のステータと前記第一の
   コイルと前記第二のコイルを第一の固定部材側のスペー
   スに配置する一方、前記第二のロータと前記第三のステ
   ータと前記第四のステータと前記第三のコイルと前記第
   四のコイルを第二の固定部材側のスペースに配置し、前
   記回転出力部にて前記作動部材を作動させたことを特徴
   とする電磁駆動絞り装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の電磁駆動絞り装置におい
   て、前記絞り羽根の移動経路は、前記第一のステータ及
   び前記第二のステータと、前記第三のステータ及び前記
   第四のステータのスラスト間隙内に重なることを特徴と
   する電磁駆動絞り装置。