JP2001298936A - 駆動伝達装置および該駆動伝達装置を用いた絞り羽根駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出力が高く特に軸方向に関して小型で、組み
立てが容易で出力が高い小型のモータを提供する。ま
た、前述の小型のモータを備える絞り羽根駆動装置を提
供する。 【構成】 少なくとも外周面が周方向に分割して異なる
極に交互に着磁され回転軸を中心として回転可能なマグ
ネットを備え、該マグネットの軸方向にコイルを配置
し、コイルにより励磁される外側磁極部と内側磁極部が
マグネットの外周面及び内周面に対向したステータとか
らなる第一の駆動装置と、少なくとも外周面が周方向に
分割して異なる極に交互に着磁され回転軸を中心として
回転可能なマグネットを備え、該マグネットの軸方向に
コイルを配置し、コイルにより励磁される外側磁極部と
内側磁極部がマグネットの外周面及び内周面に対向した
ステータとからなる第二の駆動装置とを備える。第一の
駆動装置と第二の駆動装置を軸方向が平行になる様配置
し第一の駆動装置のマグネットと第二の駆動装置のマグ
ネットとに連結された出力手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、超小型に構成したモー
タにより構成される駆動装置及び該装 置を用いた絞り
羽根駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の小型円筒形状のステップモータと
しては図９に示すものがある。ボビン１０１にステータ
コイル１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１は２個
のステータヨーク１０６で軸方向から挟持固定されてお
り、かつステータヨーク１０６にはボビン１０１の内径
面円周方向にステータ歯１０６ａと１０６ｂが交互に配
置され、ケース１０３には、ステータ歯１０６ａまたは
１０６ｂと一体のステータヨーク１０６が固定されてス
テータ１０２が構成されている。

【０００３】２組のケース１０３の一方にはフランジ１
１５と軸受け１０８が固定され、他方のケース１０３に
は他の軸受け１０８が固定されている。ロータ１０９は
ロータ軸１１０に固定されたロータ磁石１１１からな
り、ロータ磁石１１１はステータ１０２のステータヨー
ク１０６ａと放射状の空隙部を形成している。そして、
ロータ軸１１０は２個の軸受け１０８の間に回転可能に
支持されている。

【０００４】また１個のコイルで駆動するステップモー
タとしては時計で多く用いられている図１１に示すもの
がある。２０１は永久磁石からなるロータ、２０２、２
０３はステータ、２０４はコイルである。

【０００５】しかしながら、図９に示す上記従来の小型
のステップモータはロータの外周にケース１０３、ボビ
ン１０１、ステータコイル１０５、ステータヨーク１０
６が同心状に配置されているためモータの外形寸法が大
きくなってしまう欠点があった。また、ステータコイル
１０５への通電により発生する磁束は図１０に示すよう
に主としてステータ歯１０６ａの端面１０６ａ１とステ
ータ歯１０６ｂの端面１０６ｂ１とを通過するためロー
タ磁石１１１に効果的に作用しないのでモータの出力は
高くならない欠点がある。

【０００６】図１１に示すものに関してもステータ２０
２とステータ２０３のギャップが小さいところにコイル
への通電で発生する磁束が集中し効果的にマグネットに
作用しない。本出願人はこのような問題を解決したモー
タを特開平０９−３３１６６６として提案している。

【０００７】この提案されたモータは円周方向に等分割
して異なる極に交互に着磁された永久磁石からなるロー
タを円筒形状に形成し、該ロータの軸方向に第１のコイ
ル、ロータ及び第２のコイルを順に配置し、第１のコイ
ルにより励磁される第１の外側磁極及び第１の内側磁極
をロータの外周面及び内周面に対向させ、第２のコイル
により励磁される第２の外側磁極及び第２の内側磁極を
ロータの外周面及び内周面に対向させる様に構成したも
のであり、ロータ軸である回転軸が円筒形状の永久磁石
内から取り出されている。

【０００８】このような構成のモータは、出力が高くモ
ータの外形寸法を小さいものとする事ができるがロータ
軸と永久磁石との接合の容易化が望まれる。さらに上記
構成ではマグネットを薄くすることにより第１の外側磁
極と第１の内側磁極の間の距離及び第２の外側磁極と第
２の内側磁極の間の距離を結果的に小さくでき磁気回路
の磁気抵抗を小さくする事ができる。これによれば第１
のコイル及び第２のコイルに流す電流は少ない電流で多
くの磁束を発生させる事ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平０９−３３１６６６等で記載されているタイプのモ
ータは軸方向の長さがある程度必要とされる。このため
最近は、軸方向の長さを非常に短くして超小型に構成し
たモータにより構成される駆動伝達装置が要望されてお
り、特に、超小型に構成したモータにより構成される駆
動伝達装置は、カメラの鏡筒内に配置され、絞り羽根や
シャッター、レンズ等を駆動するために用いられてる駆
動伝達装置として使用する場合に軸方向の長さを非常に
短くして超小型に構成したモータにより構成される駆動
伝達装置が必要とされるものである。

【００１０】本発明の目的は、第１に、組み立てが容易
で出力が高く超小型に構成したモータにより構成される
駆動伝達装置を提供することにある。

【００１１】本発明の目的は、第２、軸方向の長さを非
常に短くして超小型に構成したモータにより構成される
駆動伝達装置を提供することにある。

【００１２】本発明の目的は、第３に、絞り羽根を開閉
駆動するアクチエータとして光軸と平行方向に関してレ
ンズの配置の邪魔にならない構成の絞り羽根駆動装置を
提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、少なくとも外周面が周方向に分割して異
なる極に交互に着磁されて回転可能なマグネットと、該
マグネットに一体的に設けられマグネットの着磁極数と
同数の歯数の歯車と、前記マグネットの軸方向に重ねら
れて配置されたコイルと、該コイルにより励磁される外
側磁極部と内側磁極部が前記マグネットの外周面及び内
周面に対向したステータとからなる第１の駆動装置と、
少なくとも外周面が周方向に分割して異なる極に交互に
着磁されて回転可能なマグネットと、該マグネットに一
体的に設けられマグネットの着磁極数と同数の歯数の歯
車と、前記マグネットの軸方向に重ねて配置されたコイ
ルと、該コイルにより励磁される外側磁極と内側磁極が
前記マグネットの外周面及び内周面に対向したステータ
とからなる第２の駆動装置とを備え、前記第１の駆動装
置の歯車と前記第２の駆動装置の歯車に噛み合う歯車部
を有する伝達機構とを備えることを特徴とする。

【００１４】上記構成において、マグネットの着磁位相
とギヤの歯とは１対１で対応するため組み立て時に前記
第１の駆動装置のマグネットと前記第２の駆動装置のマ
グネットの前記伝達機構を介しての相対的回転位置を所
定の位置で組み立てやすくなり、組み立ての作業効率が
高まる。また、第１の駆動装置と第２の駆動装置の径は
マグネットの外周面に対向する外側磁極で決められ、第
１の駆動装置と第２の駆動装置の軸方向の長さはコイ
ル、マグネットを順に配置する事で決められ第１の駆動
装置と第２の駆動装置を非常に小型化する事ができるも
のである。また、コイルにより発生する磁束は外側磁極
と内側磁極との間にあるマグネットを横切るので効果的
に作用する。前記第１の駆動装置及び第２の駆動装置の
マグネットとに連結された伝達機構によって双方向の回
転が可能な駆動伝達装置として動作できる。

【００１５】上記目的を達成するために、本発明は、第
２に、第１の発明に加え、前記第１の駆動装置と前記第
２の駆動装置を軸方向に平行になるように並べて配置ｓ
れていることを特徴とする。上記の構成により第１の発
明に加え前記第１の駆動装置と第２の駆動装置を軸方向
が平行になるように配置してあるので軸方向の長さが短
い駆動伝達装置として構成することができる。

【００１６】上記目的を達成するために、本発明は、第
３に、上記第１の発明或いは第２の発明に記載の駆動伝
達装置を備え、前記第１の駆動装置のマグネットと第２
の駆動装置のマグネットに連結された伝達機構により開
閉駆動することを特徴とする絞り羽根駆動装置である。

【００１７】上記構成により、絞り羽根を開閉駆動する
アクチエータとして光軸と平行方向に関してレンズの配
置の邪魔にならない構成の絞り羽根駆動装置とすること
ができる。

【００１８】

【実施例】（実施例１）図１〜図８は本発明の実施例を
示す図であり、そのうち、図１は絞り羽根駆動機構の分
解斜視図であり、図２は第１駆動装置の分解斜視図、図
３は第２駆動装置の分解斜視図、図４は第１駆動装置の
断面図、図５〜図８は第１駆動装置と第２駆動装置と出
力手段からなるモータの関係を示す断面図である。第２
駆動装置は第１駆動装置と同じ構造をしているため断面
図は図４に示す第１駆動装置に準ずる。

【００１９】図１から図８において、１はロータを構成
する円筒形状のマグネットであり、このロータであるマ
グネット１は、その外周表面を円周方向にｎ分割して
（本実施例では１０分割して）Ｓ極、Ｎ極が交互に着磁
された着磁部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、１ｅ，１ｆ，１
ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊとすると、この着磁部１ａ，１
ｃ，１ｅ，１ｇ，１ｉがＳ極に着磁され、着磁部１ｂ，
１ｄ，１ｆ，１ｈ，１ｊがＮ極に着磁されている。また
マグネット１は射出成形により形成されるプラスチック
マグネット材料により構成されている。これにより円筒
形状の半径方向に関しての厚さは非常に薄く構成する事
ができる。

【００２０】またマグネット１には軸方向中央部に内径
が小なる嵌合部１ｗを備えている。７は回転軸でロータ
であるマグネット１の嵌合部１ｗに圧入にて固着されて
いる。回転軸７は一端が第２ステータ１８に回転可能に
支持され他端が地板３０に回転可能に支持されている。

【００２１】マグネット１は射出成形により成形される
プラスチックマグネットからなるため圧入による組み立
てでも割れが発生する事はなくまた軸方向中央部に内径
が小なる嵌合部１ｗを備えるという複雑な形状でも製造
が容易となる。また回転軸７とマグネット１は圧入で組
み立ておよび固着されるので組み立てが容易で安価で製
造可能となる。これらの回転軸７とマグネット１とでロ
ータを構成している。

【００２２】２は円筒形状のコイルであり、コイル２は
前記マグネット１と同心でかつ、マグネット１を軸方向
に重ねて配置され、コイル２はその外径が前記マグネッ
ト１の外径とほぼ同じ寸法である。

【００２３】１８は軟磁性材料からなる第１のステータ
で、第１のステータは外筒および中空柱形状の内筒から
なっている。第１のステータ１８の外筒はその先端部が
第１の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８
ｅを形成している。２１は第一の補助ステータで内径部
２１ｆが第１のステータ１８の内筒１８ｆに嵌合して固
着されかつ外径部には前記第１のステータの外側磁極１
８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅに対向した位相
に対向部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ部が
形成されている。対向部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１
ｄ，２１ｅ部はそれぞれがマグネット１の着磁に関して
同位相になるように３６０／（ｎ／２）度、即ち７２度
ずれて形成されており、また第１のステータ１８の第１
の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅは
それぞれがマグネット１の着磁に関して同位相になるよ
うに３６０／〈ｎ／２〉度、即ち７２度ずれて形成され
ている。第１のステータ１８の中空柱形状の内筒１８ｆ
と補助ステータ２１とで第１の内側磁極を構成してい
る。

【００２４】２３は第一ギヤで歯数はマグネット１の着
磁極数と同数即ち１０枚で構成されて９おりマグネット
１と一体的に形成されている。本実施例の場合は図５〜
図８に示すようにマグネット各極の中心と歯先が一致す
る位相で形成されている。以上で請求項記載の第一の駆
動装置を構成している。図１においてＡで示す。

【００２５】３はロータを構成する円筒形状のマグネッ
トであり、このロータであるマグネット３は、その外周
表面を円周方向にｎ分割して（本実施例では１０分割し
て）Ｓ極、Ｎ極が交互に着磁された着磁部３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄ、３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊとす
ると、この着磁部３ａ，３ｃ，３ｅ，３ｇ，３ｉがＳ極
に着磁され、着磁部３ｂ，３ｄ，３ｆ，３ｈ，３ｊがＮ
極に着磁されている。またマグネット３は射出成形によ
り形成されるプラスチックマグネット材料により構成さ
れている。これにより円筒形状の半径方向に関しての厚
さは非常に薄く構成する事ができる。

【００２６】またマグネット３には軸方向中央部に内径
が小なる嵌合部３ｗを備えている。８は回転軸でロータ
であるマグネット３の嵌合部３ｗに圧入にて固着されて
いる。回転軸８は一端が第２ステータ１９に回転可能に
支持され他端が地板３０に回転可能に指示されている。

【００２７】マグネット３は射出成形により成形される
プラスチックマグネットからなるため圧入による組み立
てでも割れが発生する事はなくまた軸方向中央部に内径
が小なる嵌合部３ｗを備えるという複雑な形状でも製造
が容易となる。また回転軸８とマグネット３は圧入で組
み立ておよび固着されるので組み立てが容易で安価で製
造可能となる。これらの回転軸８とマグネット３とでロ
ータを構成している。

【００２８】４は円筒形状のコイルであり、コイル４は
前記マグネット３と同心でかつ、マグネット１を軸方向
に重ねて配置され、コイル４はその外径が前記マグネッ
ト３の外径とほぼ同じ寸法である。

【００２９】１９は軟磁性材料からなる第２のステータ
で、第２のステータは外筒および中空柱形状の内筒から
なっている。第２のステータ１９の外筒はその先端部が
第２の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９
ｅを形成している。２２は第二の補助ステータで内径部
２２ｆが第２のステータ１９の内筒１９ｆに嵌合して固
着されかつ外径部には前記第２のステータの外側磁極１
９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅに対向した位相
に対向部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ部が
形成されている。対向部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２
ｄ，２２ｅ部はそれぞれがマグネット３の着磁に関して
同位相になるように３６０／（ｎ／２）度、即ち７２度
ずれて形成されており、また第２のステータ１９の第２
の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅは
それぞれがマグネット３の着磁に関して同位相になるよ
うに３６０／〈ｎ／２〉度、即ち７２度ずれて形成され
ている。第２のステータ１９の中空柱形状の内筒１９ｆ
と補助ステータ２２とで第２の内側磁極を構成してい
る。

【００３０】２４は第二ギヤで歯数はマグネット３の着
磁極数と同数即ち１０枚で構成されておりマグネット３
と一体的に形成されている。本実施例の場合は図５〜図
８に示すようにマグネット各極の中心と歯先が一致する
位相で形成されている。以上で請求項記載の第二の駆動
装置を構成している。図１においてＢで示す。

【００３１】３０は地板で、３１は地板の嵌合部３０Ａ
と回転可能に取り付けられた出力リングである。地板に
は開口部３０Ｄがある。第１の駆動装置Ａと第２の駆動
装置Ｂは第１ステータ１８、第２ステータ１９が公知の
方法たとえば接着やビス止め等により地板３０に固定さ
れている。

【００３２】上記第一の駆動装置と上記第二の駆動装置
は地板３０に軸方向が平行になる様配置されている。出
力リング３１にはギヤ部３１Ａがありギヤ部３１Ａは前
記第一の駆動装置のマグネットと一体的に構成された第
一ギヤ２３と前記第二の駆動装置のマグネットと一体的
に構成された第二ギヤ２４とに噛み合って連結されてい
る。出力リング３１は請求項で記載した出力手段であ
る。

【００３３】これにより前記第一の駆動装置のマグネッ
ト１と前記第二の駆動装置のマグネット３とは出力リン
グ３１を介してお互いに連動して駆動する事ができる。
この場合のマグネット１の着磁位相と第１のステータの
外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅの関
係はマグネット３の着磁位相と第２のステータの外側磁
極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅの関係に対
して１８０／ｎ度、即ち１８°ずれて配置されている。

【００３４】出力リング３１は第１の駆動装置と第２の
駆動装置によって回転駆動される。この様子は後述す
る。３２、３３は絞り羽根であり地板３０に形成された
カム溝３０Ａ、３０Ｂにダボ３２Ａ、３３Ａが摺動可能
に嵌合し、且つ孔３２Ｂ、３３Ｂが出力リング３１のダ
ボ３１Ｂ、３１Ｃに回転可能に嵌合している。出力リン
グ３１の回転により絞り羽根３２、３３は光軸廻りに回
転しつつ開口量を変化させるよう構成されている。

【００３５】第１のステータ１８の外側磁極１８ａ，１
８ｂ、，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ及び第２のステータ１
９の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ
は切欠き穴と軸と平行方向に延出する歯により構成さ
れている。この構成によりモータの直径を最小限にしつ
つ磁極の形成が可能となる。つまりもし、外側磁極を半
径方向に延びる凹凸で形成するとその分モータの直径は
大きくなってしまうのであるが、本実施例では切欠き穴
と軸と平行方向に延出する歯により外側磁極を構成して
いるので第１の駆動装置及び第２の駆動装置の直径を最
小限に抑える事ができる。また開口部３０Ｄを遮らぬよ
うに第１の駆動装置及び第２の駆動装置を配置してある
がそれらの直径Ｄを最小限に抑える事ができる事で開口
部を除いた部分の幅Ｗが小さく抑えられ絞り羽根駆動装
置そのものの直径も小さく抑える事ができる。その様子
を図１及び図４に示す。

【００３６】第１の駆動装置も第２の駆動装置とも長さ
はマグネットの長さに第１のコイル或いは第２のコイル
の長さを加えただけの長さがあればほぼ良い事になり非
常に短いアクチエータとして構成できそれら第１の駆動
装置も第２の駆動装置を軸方向が平行になるよう並べて
配置してあるので絞り羽根を駆動するアクチエータとし
て光軸と平行方向に関して短く他のレンズや構造物に対
して邪魔にならないように構成できる。

【００３７】第１のステータ１８の外側磁極１８ａ，１
８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ および第１の内側磁極
の一部を構成する第一の補助ステータの外径部２１ａ，
２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅはマグネット１の一端
側の外周面および内周面に対向してマグネット１の一端
側を挟み込むように設けられる。

【００３８】第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１
９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ および第２の内側磁極
の一部を構成する第２の補助ステータ２２の外径部２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅはマグネット１の
他端側の外周面および内周面に対向してマグネット１の
他端側を挟み込むように設けられる。

【００３９】第１のステータ１８の外筒および内筒の間
にコイル２が設けられ、このコイル２に通電される事に
より第１のステータ１８及び第１の補助ヨーク２１とが
励磁される。

【００４０】第２のステータ１９の外筒および内筒の間
にコイル４が設けられ、このコイル４に通電される事に
より第２のステータ１９及び第２の補助ヨーク２２とが
励磁される。

【００４１】したがって、コイル２により発生する磁束
は外側磁極１８ａ，１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅお
よび内側磁極の一部を構成する対向部２１ａ、２１ｂ、
２１ｃ、２１ｄ、２１ｅとの間にあるロータであるマグ
ネット１を横切るので、効果的にロータであるマグネッ
トに作用し、コイル４により発生する磁束は外側磁極１
９ａ，１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅおよび内側磁極
の一部を構成する対向部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２
ｄ、２２ｅとの間のロータであるマグネット３を横切る
ので、効果的にロータであるマグネットに作用しモータ
の出力を高める。

【００４２】前記第１の内側磁極は前記第１のコイルの
内径よりも大きな外径を有し前記第２の内側磁極は前記
第２のコイルの内径よりも大きな外径を有している事に
よりコイルの内径を小さくしてコイルの占有する体積を
大きくしても第一の外側磁極と第一の内側磁極の距離お
よび第二の外側磁極と第二の内側磁極の距離を小さく構
成する事が可能になる。これによりコイル側から見た磁
気抵抗は小さく構成されるため小さな電力によっても多
くの磁束を発生させる事ができるのでモータの出力が高
まる。

【００４３】図５〜図８は第１駆動装と置第２駆動装置
と出力手段からなるモータの関係を示す断面図である。

【００４４】マグネット１の着磁位相と第１のステータ
の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅの
関係はマグネット３の着磁位相と第２のステータの外側
磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅの関係に
対して１８０／ｎ度、即ち１８°ずれて配置されてい
る。

【００４５】次に、出力リング３１が第１の駆動装置と
第２の駆動装置によって駆動される様子を説明する。図
５の状態からコイル２および４に通電して、第１のステ
ータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，
１８ｅをＮ極とし、第１の内側磁極の一部を構成する第
１の補助ヨーク２１の対向部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，
２１ｄ，２１ｅをＳ極とし、第２のステータ１９の外側
磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅをＮ極と
し、第２の内側磁極の一部を構成する第２の補助ヨーク
２２の対向部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ
をＳ極に励磁すると、出力リング３１によって連結され
ているマグネット１およびマグネット３は反時計方向に
１８度回転し、それに対応した位置に出力リング３１も
同時に回転し図６に示す状態になる。

【００４６】次にコイル２への通電を反転させ、第１の
ステータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８
ｄ，１８ｅをＳ極とし、第１の内側磁極の一部を構成す
る第１の補助ヨーク２１の対向部２１ａ，２１ｂ，２１
ｃ，２１ｄ，２１ｅをＮ極とし、第２のステータ１９の
外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅをＮ
極とし、第２の内側磁極の一部を構成する第２の補助ヨ
ーク２２の対向部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２
２ｅをＳ極に励磁すると、出力リング３１によって連結
されているマグネット１およびマグネット３は反時計方
向に１８度回転し、それに対応した位置に出力リング３
１も同時に回転し図７に示す状態になる。

【００４７】次にコイル４への通電を反転させ、第１の
ステータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８
ｄ，１８ｅ をＳ極とし、第１の内側磁極の一部を構成
する第１の補助ヨーク２１の対向部２１ａ，２１ｂ，２
１ｃ，２１ｄ，２１ｅをＮ極とし、第２のステータ１９
の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅを
Ｓ極とし、第２の内側磁極の一部を構成する第２の補助
ヨーク２２の対向部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，
２２ｅをＮ極に励磁すると、出力リング３１によって連
結されているマグネット１およびマグネット３は反時計
方向に１８度回転し、それに対応した位置に出力リング
３１も同時に回転し図８に示す状態になる。

【００４８】以後このようにコイル２およびコイル４へ
の通電方向を順次切り換えていくことによりマグネット
１及びマグネット３、出力リング３１も同時に回転し通
電位相に応じた位置へと回転していくものである。

【００４９】ここで、このような構成のアクチエータが
超小型化となる上で最適な構成である事について述べ
る。アクチエータ基本構成について述べると、第１に第
１の駆動装置および第２駆動装置のマグネットを中空の
円筒形状に形成している事、第２に第１の駆動装置およ
び第２駆動装置のマグネットの外周面を周方向にｎ分割
して異なる極に交互に着磁している事、第３に第１の駆
動装置および第２駆動装置のマグネットの軸方向にコイ
ルとマグネットを重ねて配置している事、第４に第１の
駆動装置および第２駆動装置の第１、第２のコイルによ
り励磁される第１、第２のステータの外側磁極および内
側磁極をマグネットの外周面および内周面に対向させて
いる事、第５に第１の駆動装置および第２駆動装置の外
側磁極を切欠き穴と軸と平行方向に延出する歯により構
成しているの事第６に第１の駆動装置および第２駆動装
置のを平行に並べて配置している事である。

【００５０】この第一の駆動装置および第二の駆動装置
の径はマグネットの径にステータの磁極を対向させるだ
けの大きさがあればよく、また、第一の駆動装置および
第二の駆動装置の長さはマグネットの長さに第１のコイ
ル或いは第２のコイルの長さを加えただけの長さがあれ
ばほぼ良い事になる。このため第一の駆動装置および第
二の駆動装置の大きさは、マグネットおよびコイルの径
と長さによって決まるもので、マグネットおよびコイル
の径と長さをそれぞれ非常に小さくすれば第一の駆動装
置および第二の駆動装置を超小型にする事ができるもの
である。

【００５１】この時、マグネットおよびコイルの径と長
さをそれぞれ非常に小さくすると、第一の駆動装置およ
び第二の駆動装置としての精度を維持する事が難しくな
るが、これはマグネットを中空の円筒形状に形成し、こ
の中空の円筒形状に形成されたマグネットの外周面およ
び内周面に第１、第２のステータの外側磁極および内側
磁極を対向させる単純な構造により第一の駆動装置およ
び第二の駆動装置の精度の問題を解決している。この
時、マグネットの外周面だけでなく、マグネットの内周
面も円周方向に分割して着磁すれば、モータの出力を更
に高める事ができる。

【００５２】開口部３０Ｄを遮らぬように第１の駆動装
置及び第２の駆動装置を配置してあるがそれらの直径が
を最小限に抑える事ができる事で絞り羽根駆動装置その
ものの直径も小さく抑える事ができる。

【００５３】第１の駆動装置および第２駆動装置を軸方
向が平行になるよう並べて配置している事で絞り羽根を
駆動するアクチエータとして光軸と平行方向に関して短
く他のレンズや構造物に対して邪魔にならないように構
成できる。

【００５４】前述したようにマグネット１の着磁位相と
第１のステータの外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１
８ｄ，１８ｅの関係はマグネット３の着磁位相と第２の
ステータの外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，
１９ｅの関係に対して１８０／ｎ度、即ち１８°ずれて
配置する必要がある。また第１ギヤ２３及び第二ギヤ２
４の歯数はマグネット１、３の着磁極数と同数即ち１０
枚で構成されておりマグネット１あるいはマグネット３
と一体的に形成されている。

【００５５】そのため組み立て作業者は第一ギヤ、第二
ギヤの歯の位相を見る事でマグネットの着磁位相を検出
可能である。本実施例の場合はマグネット各極の中心と
歯先が一致する位相で形成されている。

【００５６】これによりマグネットの着磁位相をギヤの
歯の位置を見る事で目視可能になるので組み立て時に第
一の駆動装置のマグネットと前記第二の駆動装置のマグ
ネットの前記出力手段を介しての相対的回転位置を所定
の位置で組み立てやすくなり組み立ての作業効率が高ま
る。

【００５７】本実施例ではマグネット１とマグネット３
とを着磁極数と同数の歯数のギヤと出力リングのギヤに
て連結したが、組み立ての容易さを考慮しなければ第１
ギヤ、第２ギヤの歯数はマグネット１とマグネット３と
を着磁極数と同数にしなくても良い。

【００５８】またマグネット１とマグネット３の連結を
第１ギヤ２３、第２ギヤ２４、出力リング３１のギヤ部
３１Ａでおこなったが、その他の連結方法でも良い。例
えばマグネット１、マグネット３にピンを設け、出力リ
ングにそれに勘合する溝を設ける。マグネット１、マグ
ネット３の回転量が少ない場合はこのような構成でも達
成可能である。

【００５９】本実施例では第１の駆動装置と第２の駆動
装置と伝達機構である出力リングによって構成する駆動
伝達装置は絞り羽根を開平駆動するためのアクチエータ
として用いたが、他の用途例えばレンズ駆動のためのカ
ム筒等を回転させる等にも使用可能で高出力で直径が小
さく且つ軸方向の長さも短いという利点を持った駆動伝
達装置としても有用なものとなる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明によれば、
少なくとも外周面が周方向に分割して異なる極に交互に
着磁されて回転可能なマグネットと、該マグネットに一
体的に設けられマグネットの着磁極数と同数の歯数の歯
車と、前記マグネットの軸方向に重ねられて配置された
コイルと、該コイルにより励磁される外側磁極部と内側
磁極部が前記マグネットの外周面及び内周面に対向した
ステータとからなる第１の駆動装置と、少なくとも外周
面が周方向に分割して異なる極に交互に着磁されて回転
可能なマグネットと、該マグネットに一体的に設けられ
マグネットの着磁極数と同数の歯数の歯車と、前記マグ
ネットの軸方向に重ねて配置されたコイルと、該コイル
により励磁される外側磁極と内側磁極が前記マグネット
の外周面及び内周面に対向したステータとからなる第２
の駆動装置とを備え、前記第１の駆動装置の歯車と前記
第２の駆動装置の歯車に噛み合う歯車部を有する伝達機
構とを備えることを特徴とする駆動伝達装置としたこと
で以下のような利点のある駆動伝達装置とすることがで
きる。

【００６１】上記構成において、マグネットの着磁位相
とギヤの歯とは１対１に対応するため組み立て時に前記
第１の駆動装置のマグネットと前記第２の駆動装置のマ
グネットの前記伝達機構を介しての相対的回転位置を所
定の位置で組み立てやすくなり、組み立ての作業効率が
高まる。また、第１の駆動装置と前記第２の駆動装置の
径はマグネットの外周面に対向する外側磁極で決めら
れ、第１の駆動装置と第２の駆動装置の軸方向の長さは
コイル、マグネットを順に配置することで決められ第１
の駆動装置および第２の駆動装置を非常に小型化するこ
とができるものである。また、コイルにより発生する磁
束は外側磁極と内側磁極との間にあるマグネットを横切
るので効果的に作用する。前記第１駆動装置及び第２の
駆動装置のマグネットに連結された伝達機構によって双
方向の回転が可能な駆動伝達装置として動作できる。

【００６２】また、前記第１の駆動装置と第２の駆動装
置を軸方向が平行になるよう並べて配置されている。こ
のように第１の駆動装置と第２の駆動装置を軸方向が平
行になるよう配置してあるので軸方向の長さが短い駆動
伝達装置として構成することができる。

【００６３】また更に、第１の駆動装置のマグネットと
第２の駆動装置のマグネットに連結された伝達機構によ
り絞り羽根を開平駆動する絞り羽根である。これによ
り、絞り羽根を開平駆動するアクチュエータとして光軸
と平行方向に関してレンズの配置の邪魔にならない構成
の絞り羽根駆動装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は絞り羽根駆動機構の分解斜視図である。

【図２】図２は第１駆動装置の分解斜視図である。

【図３】図３は第２駆動装置の分解斜視図である。

【図４】図４は第１駆動装置の断面図である。

【図５】図５は第１駆動装と置第２駆動装置と出力手段
からなるモータの関係を示す断面図である。

【図６】図６は第１駆動装と置第２駆動装置と出力手段
からなるモータの関係を示す断面図である。

【図７】図７は第１駆動装と置第２駆動装置と出力手段
からなるモータの関係を示す断面図である。

【図８】図８は第１駆動装と置第２駆動装置と出力手段
からなるモータの関係を示す断面図である。

【図９】図９は従来のステップモータの断面図である。

【図１０】図１０は従来のステップモータのステータの
様子を示す断面図である。

【図１１】図１１は別の従来のステップモータの平面図
である。

【符号の説明】

１ マグネット ２ コイル ３ マグネット ４ コイル ７ 回転軸 ８ 回転軸 １８ 第１のステータ １９ 第２のステータ ２１ 補助ステータ ２２ 補助ステータ ２３ 第１のギヤ ２４ 第２のギヤ ３０ 地板 ３１ 出力リング ３２ 絞り羽根 ３３ 絞り羽根

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも外周面が周方向に分割して異な
   る極に交互に着磁されて回転可能なマグネットと、該マ
   グネットに一体的に設けられマグネットの着磁極数と同
   数の歯数の歯車と、前記マグネットの軸方向に重ねられ
   て配置されたコイルと、該コイルにより励磁される外側
   磁極部と内側磁極部が前記マグネットの外周面及び内周
   面に対向したステータとからなる第１の駆動装置と、少
   なくとも外周面が周方向に分割して異なる極に交互に着
   磁されて回転可能なマグネットと、該マグネットに一体
   的に設けられマグネットの着磁極数と同数の歯数の歯車
   と、前記マグネットの軸方向に重ねて配置されたコイル
   と、該コイルにより励磁される外側磁極と内側磁極が前
   記マグネットの外周面及び内周面に対向したステータと
   からなる第２の駆動装置とを備え、前記第１の駆動装置
   の歯車と前記第２の駆動装置の歯車に噛み合う歯車部を
   有する伝達機構とを備えることを特徴とする駆動伝達装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の駆動伝達装置において、前
   記第１の駆動装置のマグネットと前記第２の駆動装置の
   マグネットを軸方向が平行になるよう並べて配置されて
   いることを特徴とする駆動伝達装置。
3. 【請求項３】請求項１或いは請求項２記載の駆動伝達装
   置において、前記第１の駆動装置のマグネットと第２の
   マグネットに連結された伝達機構により絞り羽根を開閉
   駆動することを特徴とする絞り羽根駆動装置。