JP2007041307A - 光量調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】羽根部材を配置した基板に第１、第２複数の電磁駆動装置を配置する際に、磁石ロータが隣接する磁石ロータの漏洩磁界の影響によって開閉時の作動斑を生ずることがなく、特に非通電状態で羽根部材を所定位置に磁気的に保持することが可能な電磁駆動装置を提供する。
【解決手段】光路開口を有する基板と、上記光路開口に進退自在に配置した第１、第２少なくとも２つの羽根部材と、上記基板に互いに隣接して配置され上記第１の羽根部材を開閉動する第１の電磁駆動装置と上記第２の羽根部材を開閉動する第２の電磁駆動装置とを備え、上記第１及び第２の電磁駆動装置はそれぞれ磁石ロータと、コイルと、このコイルに生起した磁気を誘導して回転磁界を形成するヨークとで上記磁石ロータを所定の作動角度範囲で往復動するように構成した光量調整装置において、上記磁石ロータは、中央に回転中心を有し、外周にＮ−Ｓ磁極を形成した永久磁石と、その回転を外部に伝達する伝動部材とから構成する。
【選択図】図９Ａ

Description

本発明は、デジタルカメラ、カメラ付携帯電話等の撮像装置やプロジェクタ等の光学機器に組み込まれ、その撮影光若しくは投射光等の光量を調整する光量調整装置に係わり、詳細にはシャッタ羽根、絞り羽根など２つ以上の光量調節羽根をそれぞれ個別に開閉する駆動装置を備えた光量調節装置の改良に関する。

一般に電子スチルカメラやビデオカメラ等に搭載されるシャッタ装置、絞り装置、プロジェクタ装置などに搭載される投影光量の調整装置など光学機器に組込まれる光量調整装置は、レンズ鏡筒に組込まれた基板（地板）にフィルム状の羽根部材を開閉自在に取付け、この羽根部材を開閉することによって光量を遮蔽するシャッタ装置或いは羽根部材を開閉して通過光量を大小調節する絞り装置として広く用いられている。

そして、上述の羽根部材は１枚若しくは複数枚で構成され基板の光路開口の周囲にピンなどの軸で回動自在か、若しくは摺動（スライド）自在に支持され、電磁駆動装置で開閉駆動されるようになっている。またこのような光量調整装置は組込む光学機器の仕様に応じてシャッタ装置を構成する羽根部材と絞り装置を構成する第１、第２、２つの羽根部材を同一の基板に組込み、同時にこの基板に取付けた２つの駆動装置で２つの羽根部材を個別に開閉動するように構成している。

そこでこの駆動装置は、永久磁石を備えたロータと、このロータに回転力を付与する励磁コイルとから構成され、励磁コイルへの電流の供給によって羽根の開閉動を制御する電磁駆動装置が多く用いられている。最近、特にこれらの光量調整装置はカメラ装置の小型化、軽量化が進むに伴って消費電力が小さく、しかも小型で軽量なものが要求されるに至っている。上述のように第１、第２、複数の羽根部材を複数の電磁駆動装置で開閉動する場合に電磁駆動装置の小型化及び消費電力の省力化が必要となり、本出願人は先に特願２００５−１５２４２０号として小型で消費電力の小さい駆動装置を提案した。

この装置は、光路開口に配置した基板に第１、第２の羽根部材を開閉自在に取付け、この２つの羽根部材を基板に併設した電磁駆動装置で開閉動する際に、この電磁駆動装置を中空円筒形状の永久磁石で構成した磁石ロータと、この磁石ロータの中央中空部に内側ヨークを外周部に外側ヨークをそれぞれ軟磁性部材で配置し、この内側ヨークと外側ヨークの基端部にコイルを巻回して生起した磁気を軟磁性部材で誘導して永久磁石の周囲に駆動磁界を形成する方法を提案した。このような構成によって電磁駆動装置はコイル巻回部と磁石ロータとを上下に配置することが出来、従来の磁石ロータの外周にコイル枠を設け、このコイル枠の外周にコイルを巻回する構造に比べ、装置の小型化と同時に大きな駆動トルクが得られ、消費電力を小さくすることが可能となった。

これと同時にシャッタ羽根或いは絞り羽根は撮影途上、或いは非撮影時に開放（オープン）位置若しくは閉成（クローズ）位置に保持する必要があるが、この装置は磁石ロータの外周に配置した軟磁性材の外側ヨークはコイルへの非通電時（非使用時）に磁石ロータの磁極を吸引して羽根部材を所定位置に保持することが出来、従来のクローズバネ若しくは微弱電流を供給し続けて羽根位置を保持する必要がないなどのメリットがある。

特願２００５−１５２４２０号

上述のように基板に２つ若しくは複数の電磁駆動装置を配置した場合、一方の電磁駆動装置に対して隣接する他方の電磁駆動装置から漏洩した磁界によって磁気的な影響を受ける問題がある。特に磁石ロータとして強い磁性の永久磁石を用いた場合、或いは小型化のため２つの電磁駆動装置を至近距離に接近して配置した場合にはより大きな影響を受ける。この２つの電磁駆動装置を併設した場合の磁気的影響を図１１及び図１２に基づいて説明すると、図示のものは本出願人が先に提案した前掲特許文献１の構造を示し、第１、第２の電磁駆動装置は同一構造の磁石ロータで構成されている。

そこで図１１は第１の電磁駆動装置Ｂ１が羽根をクローズ位置に作動した後コイルを非通電にしたとき第２の電磁駆動装置Ｂ２が同（ａ）のオープン位置、同（ｂ）のクローズ位置にある状態を示す。このように第１の電磁駆動装置Ｂ１のコイルへの通電が断たれると磁石ロータの外周に対向する一対の軟磁性部材である外側ヨーク１０１、１０２は消磁され、その磁石ロータ（永久磁石７０）はこの一対のヨークに磁気的に吸引され図示時計方向の回転力が働く。このとき隣接する第２の電磁駆動装置Ｂ２の磁石ロータは図１１（ａ）の状態で最も接近した位置にＮ極が位置し、最も接近した位置にはＮ極同士が置かれることとなる。

そこで第１の電磁駆動装置Ｂ１の磁石ロータはヨークに吸引され図示時計方向に回転して羽根をクローズ状態に維持しようとするのに対し、第２の電磁駆動装置Ｂ２の永久磁石がＮ極に置かれている為、その漏洩磁界で反発力が生じて第１の電磁駆動装置Ｂ１のロータには反時計方向の回転トルクが作用し不安定な状態となり、これに連結された羽根部材はクローズ位置で不安定な開閉動作を示すこととなる。

同様に図１１（ｂ）の状態における磁気バランスも第１の電磁駆動装置Ｂ１の永久磁石７０がＮ極であり、これに最も接近した第２の電磁駆動装置Ｂ２の永久磁石７０もＮ極が位置した状態となる為、上記同（ａ）と同様の挙動を示す。この場合、第２の電磁駆動装置Ｂ２のロータをクローズ位置（図示ＣＬ）からオープン位置に時計方向に移動しようとすると第１の電磁駆動装置Ｂ１のロータから反時計方向の力を受けて羽根を確実にオープン位置に移動することが出来ない現象が起きる。

次に図１２は、第１の電磁駆動装置Ｂ１が羽根をオープン位置に作動した際、第２の電磁駆動装置Ｂ２が同（ａ）のオープン位置、同（ｂ）のクローズ位置に作動された状態を示す。この状態で第２の電磁駆動装置Ｂ２のコイルへの通電が断たれるとその磁石ロータ（永久磁石７０）は軟磁性部材（ヨーク）に磁気的に吸引され同（ａ）は時計方向の回転力、同（ｂ）は反時計方向の回転力が作用する。このとき第１の電磁駆動装置Ｂ１の磁石ロータがＳ極であるため第２の電磁駆動装置Ｂ２の磁石ロータは反時計方向の回転トルクが作用し不安定な状態になり、これに連結された羽根はオープン位置で不安定な開閉動を示す。同様に同（ｂ）のクローズ状態ではＮ極である第２の磁石ロータは、隣接する第１の電磁駆動装置Ｂ１の磁石ロータはＳ極が位置しているため逆に時計方向の回転トルクが作用し不安定な状態となる。

このように基板に２つの電磁駆動装置を近接して配置すると一方の駆動装置に他方の駆動装置の漏洩磁束が磁気的に影響を及ぼし、正確な駆動制御の妨げとなり、特に駆動装置への電源を断った状態で磁気的な吸引力で羽根部材をオープン位置若しくはクローズ位置に維持しようとすると所定姿勢に羽根を維持することが困難となる。このような磁気的影響は２つの電磁駆動装置の取付け位置、配列方向などで装置毎に異なり機体差が生ずるためその対策が困難であるなどの問題があった。

そこで本発明は、羽根部材を配置した基板に第１、第２、複数の電磁駆動装置を配置する際に、磁石ロータが隣接する磁石ロータの漏洩磁界の影響によって開閉時の作動斑を生ずることがなく、特に非通電状態で羽根部材を所定位置に磁気的に保持することが可能な電磁駆動装置の提供をその課題としている。

本願発明は上述の課題を解決するため、以下の構成を採用したものである。
光路開口を有する基板と、上記光路開口に進退自在に配置した第１、第２少なくとも２つの羽根部材と、上記基板に互いに隣接して配置され上記第１の羽根部材を開閉動する第１の電磁駆動装置と上記第２の羽根部材を開閉動する第２の電磁駆動装置とを備え、上記第１及び第２の電磁駆動装置はそれぞれ磁石ロータと、コイルと、このコイルに生起した磁気を誘導して回転磁界を形成するヨークとで上記磁石ロータを所定の作動角度範囲で往復動するように構成した光量調整装置において、上記磁石ロータは、中央に回転中心を有し、外周にＮ−Ｓ磁極を形成した永久磁石と、その回転を外部に伝達する伝動部材とから構成する。

上記ヨークは、上記コイルに生起した磁気を上記永久磁石の外周に誘導して磁界を形成する軟磁性部材で構成し、上記各永久磁石は外周にＮ極、Ｓ極が交互に４極着磁形成し、上記第１、第２の電磁駆動装置は上記基板その他装置フレームに、上記作動角度範囲に於いて隣接する磁極が同極で互いに反発するように配置する。従って、基板上に併設した第１、第２の電磁駆動装置は隣接する他方の磁石ロータの磁気的（漏洩磁界）影響はその回転を助長するように配置し、確実な開閉動作を得ることが出来る。尚このような配置関係で磁石ロータの作動角度範囲で隣接する磁石ロータの磁気的影響が運動方向と逆方向の力を受ける関係が生ずる場合にはその角度位置での駆動トルクを大きく設定することによって常に確実な運動を得るようにコントロールすることが出来る。

前記永久磁石は中空円筒形状に構成し、前記ヨークは、上記永久磁石の中央中空部に配置された内側ヨークと、円筒外周部に配置された外側ヨークとから構成し、この内側ヨークと外側ヨークには前記コイルに生起した磁気によって上記永久磁石を挟んでＮ−Ｓ対向する磁極が形成される。従って、磁石ロータを挟んで内側ヨークと外側ヨークとの間にコイルから生起した磁界が形成され、この磁界を過ぎって磁石ロータが位置するため効率的な磁気回路が形成され、コイルの消費電力を小さくすることが出来る。

前記磁石ロータを構成する前記永久磁石は中空円筒形状に構成し、前記内側ヨークは該永久磁石の中空部に進入する断面円形状の軸承部を有し、前記磁石ロータはこの内側ヨークの軸承部に上記永久磁石の中空内周面に形成した軸受凹部を嵌合して回動自在に支持される。従って磁石ロータは、その中空内周部を軸形状の内側ヨークに軸受け嵌合されるため、この軸受け嵌合部を比較的大径に構成しても装置が大型化することがない。

前記外側ヨークは、前記永久磁石のＮ−Ｓ磁極と対向する位置に配置された一対の軟磁性部材で構成する。このように外側ヨークを１個所ではなく２個所に設け、永久磁石のＮ−Ｓ磁極と対向する位置に配置することによってより大きな回転トルクを得ることが出来る。

前記第１及び第２の電磁駆動装置の前記磁石ロータには、それぞれクローズ位置とオープン位置との間で回転角度を規制する揺動角度規制手段を設け、前記外側ヨークは、前記コイルへの非通電状態で上記各磁石ロータを上記クローズ位置及び／又はオープン位置に保持する磁気吸引力を付与する位置に配置し、隣接する他の電磁駆動装置は、その磁石ロータの磁極が上記保持力を助長する方向に作用する。従って、絞り羽根、シャッタ羽根などの第１第２の羽根部材は、装置非使用時などコイルへの非通電状態でその羽根位置をクローズ位置若しくはオープン位置に磁気的に保持することが出来、スプリングなどの特別な付勢手段を必要としない。

前記第１及び第２の電磁駆動装置は、第１の電磁駆動装置の前記外側ヨークは前記コイルの非通電状態でその磁石ロータをクローズ位置とオープン位置との両位置に磁気的に吸引保持し、第２の電磁駆動装置の前記外側ヨークはその磁石ロータをクローズ位置又はオープン位置の一方の位置に磁気的に吸引保持する。このように構成することによって、例えば第１、第２の羽根部材はその一方をクローズ位置とオープン位置の両位置に磁気的に保持することが出来、この場合に隣接する他方の磁石ロータの漏洩磁界の影響で保持状態が不安定と成らない条件（位置関係）に設定することが可能となる。

前記第１の羽根部材は光量絞り羽根で構成し、前記コイルへの非通電状態で前記光路開口のオープン位置とクローズ位置の両位置でその磁石ロータを外側ヨークで磁気的に吸引保持する。前記第２の羽根部材はシャッタ羽根で構成し、前記コイルへの非通電状態で前記光路開口のオープン位置にその磁石ロータを外側ヨークで磁気的に吸引保持する。従って、絞り羽根は光路開口に臨むクローズ位置と開口から退避したオープン位置とにコイルへの非通電状態でも位置保持することが出来、隣接するシャッタ羽根の駆動装置と同時に駆動電流を供給する必要がなく、駆動電源を小消費電力に構成することが出来る。

本発明は、互いに隣接配置された第１、第２の電磁駆動装置の磁石ロータを永久磁石で構成し、この永久磁石の外周にＮ極、Ｓ極を交互に４極着磁形成し、磁石ロータの作動角度範囲に於ける磁極と隣接する磁極が同極となるように配置してあるので、第１、第２の羽根部材を開閉いずれかの位置に保持する場合に隣接する磁極の影響で不安定とならないように設定することが可能であり、これによって第１第２の駆動装置は斑のない円滑な作動が可能となる。更に、第１、第２の電磁駆動装置の磁石ロータを非通電時にヨークなどの軟磁性部材に磁気的に吸引することによって羽根部材をクローズ位置及び／又はオープン位置に保持する場合に他方の磁石ロータから受ける磁界の影響が少なく確実に所定姿勢に保持することが可能であるなどの効果を奏する。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明を採用した光量調整装置を光量調整部側から見た外観斜視図であり、図２は同装置を背面側から見た外観斜視図である。図３は同装置の光量調節部を示す要部分解斜視図であり、図４は電磁駆動装置の分解斜視図である。図５は同電磁駆動装置の中央縦断面図であり、図４において中心部Ｘ−Ｘより右側の１／４部分の断面を紙面手前から平面状に図示している。

本発明に係わる光量調整装置は、カメラ装置などの撮像装置或いはプロジエクタ装置などの投影装置の光学経路に組み込まれ、この光路を通過する光量を大小光量調整する絞り羽根（第１の羽根部材）と、光路中を通過する光量を遮断するシャッタ羽根（第２の羽根部材）とを第１、第２の電磁駆動装置で開閉動するように構成する。以下、図示の撮像装置用の光量調整装置について説明する。図３に示すようにカメラ装置の鏡筒に組込まれ、光路開口１１を有する一対の板状フレーム部材である基板４０と押さえ板１０との間に第１の羽根部材２０（図示のものは絞り羽根）と第２の羽根部材３０（図示のものはシャッタ羽根）を後述する方法で開閉自在に支持し、光量調整部Ａ（図１参照）を構成する。そしてこの基板４０の背面側に第１の電磁駆動装置Ｂ１と第２の電磁駆動装置Ｂ２を取り付け、第１の電磁駆動装置Ｂ１で第１の羽根部材２０を、第２の電磁駆動装置Ｂ２で第２の羽根部材３０を開閉動する駆動部Ｂ（図２参照）を構成する。

以下各構成について説明する。基板４０は、合成樹脂のモールド成形、或いはアルミ合金などの非磁性金属で光学機器の光路に適合する形状に構成し、その中央には光路開口４１を形成する。図示の基板４０は合成樹脂のモールド成形で光路開口４１の周囲に図３に示す凹陥部が形成してあり、この凹陥部に第１の羽根部材２０（以下絞り羽根という）と第２の羽根部材３０（以下シャッタ羽根という）を組み込む。図示のものは基板４０にシャッタ羽根３０を、このシャッタ羽根３０の上に絞り羽根２０を重ね合わせてある。基板４０の光路開口４１の周囲にはフランジ状の突出部からガイドリブ４３が形成してあり、このガイドリブ４３に沿ってシャッタ羽根３０が基板に一体成形（植設）した支軸４６に回動自在に支持してある。図示３２はシャッタ羽根３０に形成した係合孔であり、この係合孔３２に支軸４６が嵌合する。

また、同様に絞り羽根２０はシャッタ羽根３０の上に重ねられ基板４０に植設した支軸４７に回動自在に支持してある。このシャッタ羽根３０と絞り羽根２０とは基板上に互いに重なり合う構造を示したが、両羽根部材の間に仕切板を介在させ、互いに開閉動する羽根相互が重ならないようにすることも可能である。

第１、第２の羽根部材２０及び３０は、アルミニゥム合金、ステンレス鋼などの金属薄板で構成するか、プラスチックフィルムで適宜形状に構成する。図示の羽根部材は黒色顔料を含侵したポリエステル樹脂などの板状材をプレス加工で打抜き成形してある。そして絞り羽根２０には上述の係合孔２３と絞り孔２１が穿設してあり、この絞り孔２１が光路開口４１に位置するときは小口径に通過光量を調整する。従って撮影条件に応じてこの絞り羽根２０を光路開口４１から退避した位置（オープン状態）に移動すると最大口径に、またこの絞り羽根２０を光路開口４１に臨む位置（クローズ状態）に移動すると撮影光量を小口径に調整することが可能となる。シャッタ羽根３０は、上述の係合孔３２と光路開口４１に臨んで該開口を閉成する遮蔽部３１とが設けられている。

また上記絞り羽根２０及びシャッタ羽根３０には後述する電磁駆動装置Ｂの伝動部材６０に形成した駆動ピン６１の係合溝３３及び２２がそれぞれに形成されている。尚、上記基板４０には、後述する第１及び第２の電磁駆動装置Ｂ１、Ｂ２を取付ける係止溝４２が２箇所に形成してある。これと同時に基板４０には第１の電磁駆動装置Ｂ１の駆動ピン６０を挿通するスリット孔４４と第２の電磁駆動装置Ｂ２の駆動ピン６１を挿通するスリット孔４５が設けてある。このように構成された基板４０には略々同一形状の押さえ板１０が羽根部材を覆うように重ね合わせられ、一体化されている。

図示の押さえ板１０は金属薄板で構成され、撮像光軸Ｙ−Ｙを中心とし、前記基板４０に形成した光路開口４１と同一若しくは若干小径の開口が設けられ、この開口が撮像光学系の光学開ロ（アパーチャー）１１を形成している。この光学開口が最大開口径を形成することとなる。

以上説明した第１、第２の羽根部材２０及び３０は、絞り羽根とシャッタ羽根をそれぞれ１枚の羽根で構成する場合を示したがこの両者は２枚若しくは複数枚の羽根部材で構成しても良く、その組み合わせ構造は種々のものが既に知られている。この複数の羽根部材について代表的な構成を説明すると、光路開口４１の周囲に３枚構成若しくは５枚構成その他複数の羽根部材を等間隔に基端部を回動自在に軸支持し、各羽根部材の端部を鱗状に重ね合わせて光路開口４１に配置する。そしてこの複数の羽根部材を光路開口４１の周囲に配置した伝動リングに係合し、このリングを旋回動することによって羽根部材を同一量ずつ回転する。すると絞り羽根構成の場合には、羽根先端部が光路開口の中心に絞り口径を形成し、羽根部材の回転量に応じてその絞り口径は大小に変化する。またシャッタ羽根の場合には羽根先端部が互いに重なり合って光路開口を遮蔽する。

また、これと異なる複数の羽根構造として、光路開口の左右に一対の羽根部材を直線方向に摺動自在に基板に取り付ける。そしてこの左右の羽根部材を相反方向に移動し、絞り羽根の場合に羽根先端部に円形状の口径を設けて羽根の重なり度合いによって口径が大小に変化するようにする。またシャッタ羽根の場合には左右の羽根部材の先端部が互いに重なり合って開口を遮蔽するように構成する。

このように本発明は、第１及び第２の羽根部材２０、３０をそれぞれ図示のように１枚のブレードで構成しても、複数枚のブレードで構成してもいずれでも良く、複数枚のブレードで構成する場合は複数の羽根を互いに重ね合わせてその先端が光路開口に臨むように配置する。そして各ブレードに直接電磁駆動装置の伝動部材を係合連結するか、或いは伝動リングなどの伝動手段を設けて各ブレードに係合連結し、この伝動手段を電磁駆動装置の伝動部材（後述の駆動アームの駆動ピン）に連結する。

次に電磁駆動装置Ｂについて図４乃至図７に従って説明する。上述のように絞り羽根２０を開閉動する第１の電磁駆動装置Ｂ１とシャッタ羽根３０を開閉動する第２の電磁駆動装置Ｂ２は前記第１及び第２の羽根部材２０、３０を組み込んだ基板４０に取付けられ、各羽根部材２０、３０に伝動部材６０を介して連結される。この電磁駆動装置Ｂは図２に示すように第１の電磁駆動装置Ｂ１と第２の電磁駆動装置Ｂ２とが互いに隣り合わせて基板４０に併設される。両者は、後述する磁石ロータの構成が異なる他、同一の駆動原理で構成されている。

まずこの同一の駆動原理について説明すると、図示の電磁駆動装置Ｂは、外周にＮ−Ｓ磁極を着磁形成した円筒形状の永久磁石７０と、この永久磁石７０の回転を外部に伝達する伝動部材６０と、上記永久磁石７０の磁極と対向する駆動磁界を形成するヨーク１００と、このヨーク１００に磁界を生起する励磁コイル８１とから構成される。そして永久磁石７０と伝動部材６０とは一体化され磁石ロータＭを構成し、励磁コイル８１とこれを巻回するコイル枠８０とヨーク１００とでステータを構成する。永久磁石７０は例えばネオジウム希土類プラスチックその他適宜の強磁性材料を中空円筒形状に焼成し、その外周にＮ−Ｓ磁極を着磁形成する。

図示の永久磁石７０は中空に形成してあるが、これは中空内部に軸形状の軟磁性材を挿通し、この軟磁性材で励磁コイル８１に生起した磁気を誘導して永久磁石７０の着磁磁界に対向する駆動磁界形成する内側ヨーク９０を構成するためである。この内側ヨーク９０は後述の外側ヨーク１００と協働して効率的な駆動磁界を形成するためであり、効率を考慮しないときにはその構成を省くことが出来、この場合は永久磁石７０を中空形状にする必要はない。また永久磁石７０の外周に形成する磁極は第１の電磁駆動装置Ｂ１と第２の電磁駆動装置Ｂ２とでは異なった構成を採用するが詳細は後述する。

上記構成の永久磁石７０には、その回転を外部に伝達するアーム形状の伝動部材（ホルダー部材）６０が次のように一体的に取付けられる。上記永久磁石７０には液晶ポリマー等の樹脂材料でホルダー部材６０が例えばインサート成形で一体に取付けられ、このホルダー部材６０には永久磁石７０と接合するフランジ部６２と、永久磁石７０の中空部に嵌合する軸受部６３とが形成されている。この軸受け部６３には非磁性特性を有する軸受孔６４が図５に示す回転軸心X−Xと永久磁石７０の外周に形成した磁極（円筒形状）の中心が一致するように設けてある。この樹脂材料で形成された軸受孔６４は非磁性特性を有することとなる。このホルダー部材６０には軸心(図５X−X)を中心に所定距離隔てた位置に伝動部材６１（以下伝動ピンという）がピン状の突起で形成してある。

そこで永久磁石７０とホルダー部材（伝動部材）６０とで構成される磁石ロータＭは、内側ヨーク９０の軸部９１に上記の軸受孔６４が嵌合され、この軸部を中心に回動自在に支持される。尚ホルダー部材６０にはリブ６５が形成され、その回転運動がガタつきなく円滑に行えるようになっている（詳細は後述する）。上記励磁コイル８１は図４に示すコイル枠８２が合成樹脂のモールド成型で構成され、このコイル枠は中央に内側ヨーク９０を挿通する嵌合部と、その外周にコイルを巻回するコイル巻回部８２と、コイルの端縁を結線する口出し処理ステム８３、８４が一体形成されている。図示１００は装置外筺を兼ねる外側ヨークであり、その一部若しくは全体が鉄などの軟磁性材で形成される。

図示のものは図４に示すように鉄材料で外筺を形成するように筒形状に外側ヨーク１００を形成し、この筒型の外側ヨーク１００に１つ若しくは２つの磁極誘導片１０１、１０２を設け、筒形状の底部にコイル枠８０と内側ヨーク９０が取付けてあり、内側ヨーク９０はその軸端部９３をカシメなどによって外側ヨーク１００の底部に固定されている。従って内側ヨーク９０にコイル枠８０が組み込まれ、内側ヨーク９０で固定され、この外側と内側のヨークはいずれも軟磁性材料でその端部が一体に連結されることとなる。

そして励磁コイル８１に通電すると、これに生起した磁気は内側ヨーク９０と外側ヨーク１００に誘導され、両ヨークの先端部に磁極が形成される。外側ヨーク１００を構成する磁極誘導片１０１、１０２は永久磁石７０の外周に形成された磁極と少許の間隙を形成して対向する位置に配置され、この磁極誘導片１０１、１０２の端部はキャップ状の取付け板５０に固定される。図示の取付け板５０は非磁性材からなる金属板材をプレス加工により成形したものであり、非磁性剤で構成したのは図６に示すように内側ヨーク９０と外側ヨーク１００とで磁石ロータＭを挟んで磁気回路を構成するようにするためである。図示５１は取付け板に形成した切り欠きであり、この切り欠き５１を弾性変形させて磁極誘導片１０１、１０２の先端部を嵌合固定する。また取付け板５０には内側ヨーク９０の軸端部９５を嵌合支持する軸穴５３と、伝動ピン６１の逃げ溝５２が設けてある。

従って、外側ヨーク１００にコイル枠８０を組込み、内側ヨーク９０の軸端部９３を固定すると、内側ヨーク９０に形成した鍔部９４がコイル枠８０を係止して固定し、次いで内側ヨーク９０の軸部９１に磁石ロータＭの軸受け孔６４を回動自在に嵌合し、その後取り付け板５０を外側ヨーク１００の磁極誘導片１０１と１０２に固定すると電磁駆動装置Ｂが組上がることとなる。この状態で前記ホルダー部材６０に形成した突起状のリブ６５は取付け板５０の壁面に当接して磁石ロータＭのスラスト方向のガタつきを防止するのと同時にその回転運動を円滑にする。従ってこのリブ６５は、図示の突起に限らず円環状のリブであっても良く、ホルダー部材６０か、取付け板５０のいずれか一方に形成すればよい。

また、上記構成において内側ヨーク９０と永久磁石７０とは磁気的に導通しないように配慮する必要があり、図示のものは合成樹脂製のホルダー部材６０を介して軸受け嵌合してあるが、内側ヨーク９０の外周に非磁性体のスリーブを設け、このスリーブに永久磁石７０を軸受け嵌合する構造であっても良い。このように、軸形状に形成した内側ヨーク９０の外周面に、中空円筒形状の磁石ロータＭの内周面を嵌合することによって磁石ロータＭを軸受け支持したので、従来の磁石ロータに先鋭状の回転軸を設けてコイル枠などに軸受け支持する構造に比べ、円滑な回転運動が得られる。

また、図示構造の磁石ロータＭは永久磁石７０とホルダー部材６０との２部品で２体構造にしてあるが、永久磁石７０をプラスチックマグネットで構成し、伝動ピンなどの伝動部材を一体成形することも可能であり、このように構成すると永久磁石とホルダー部材とを接着或いはインサート成形する場合に比べ、機械的強度と位置精度に富だ小型な磁石ロータに構成することが可能である。

更に、図示構造にあって、外側ヨーク１００と内側ヨーク９０とを磁気的に連結するのと同時にカシメなど構造的に一体連結すると機械的強度が増し、堅牢な装置外筺を構成することが出来、磁石ロータＭを構成する永久磁石７０をその中心部に位置する内側ヨーク９０と外周部に位置する外側ヨーク１００とで挟む状態で駆動磁界を形成することによって効率的な駆動磁界を形成することができ、励磁コイル８１の消費電力を小さくすることが出来る。尚、図示の外側ヨーク１００には磁極誘導片１０１、１０２を距離を隔てて２箇所に配置してあるが、これは後述する磁石ロータＭの永久磁石７０にＮ−Ｓ磁界を交互に配置する関係で一方の磁極誘導片は磁気的に吸引し他方の磁極誘導片は磁気的に反発して磁石ロータＭに同方向の回転トルクを付与するようにするためである。

次にヨークとロータとの磁気回路について説明する。
「永久磁石の磁極形成」
前記永久磁石７０は前述のように図５回転軸心Ｘ−Ｘを中心とする円筒形状に構成されているが、その外周にＮ−Ｓ磁極を交互に着磁形成する。図７に示すように円筒形状に焼成した強磁性体を４等分し、Ｎ極とＳ極を交互に着磁する。このように４極に分極したのはこの永久磁石７０に対向する外側ヨークの磁極誘導片１０１、１０２を１８０度隔てた位置に一対設けることによって最もおおきな回転トルクを得るためであり、効率的な磁気回路を構成するためである。

この永久磁石７０を４極着磁した関係で磁極誘導片は一対配置され、図示磁極誘導片１０１と磁極誘導片１０２とは永久磁石７０の外周に形成されたそれぞれの磁極から同一方向の回転トルクを得るような対称な位置関係に配置される。つまり図７（ａ）は一対の磁極誘導片１０１、１０２にＮ極を帯びさせた場合を示し、一方の磁極誘導片１０１には永久磁石７０のＳ極が対向して反時計方向の回転力を得るように設定してあり、このとき他方の磁極誘導片１０２には永久磁石７０のＳ極が対向して反時計方向の回転力を与える位置関係に配置されている。図７（ｂ）は一対の磁極誘導片１０１、１０２にＳ極を帯びさせた場合を示し、磁極誘導片１０１には永久磁石７０のＮ極が対向し、他方の磁極誘導片１０２にもＮ極が対向してそれぞれ時計方向の回転トルクを付与するようになっている。このように磁極誘導片を複数は位置する場合は磁石ロータＭの永久磁石７０に相反する方向の回転力を付与しないよう配置する。

「ヨークへの磁極形成」
前述のように内側ヨーク９０と外側ヨーク１００とはそれぞれ軟磁性材でその一端を磁気的に連結され、外周には励磁コイル８１が巻回してある。従って励磁コイル８１に電流を供給すると内側ヨーク９０と外側ヨーク１００には、その一方にＮ極が他方にＳ極が形成され、逆電流を供給するとＮ−Ｓ極が反転し、磁石ロータＭに及ぼす回転力も反転する。そしてこの内側ヨーク９０と外側ヨーク１００とは磁石ロータＭの永久磁石７０に形成した磁極を挟んで対向する位置関係に配置され、両ヨーク９０、１００の間に形成される磁界を永久磁石が過ぎるような関係になっている。

「揺動角度規制手段」
上記構成において、磁石ロータは励磁コイル８１への通電で時計方向および反時計方向に回転するが、この回転力は永久磁石７０に形成された磁極範囲内に限られ、図示のものは最大９０度範囲であり、さらにコントロール可能な角度範囲はこれより小さい。一方前述のように磁石ロータＭには伝動部材（伝動ピン）６１がその回転を外部に伝達するようにアーム形状に設けられている。この伝動ピン６１は基板４０に形成したスリット孔４４及び４５に貫通され第１、第２の羽根部材２０、３０に形成した係合溝２３及び３３に係合している。つまり第１の電磁駆動装置Ｂ１の伝動ピン６１はスリット孔４４に挿通され第１の羽根部材２０の係合溝２３に係合し、第２の電磁駆動装置Ｂ２の伝動ピン６１はスリット孔４５に挿通され第２の羽根部材３０の係合溝３３に係合している。

そこで第１及び第２の電磁駆動装置Ｂ１、Ｂ２の伝動部材６０にはその揺動角度を規制する揺動角度規制手段が設けられる。この規制手段は、磁石ロータ自体或いは羽根部材自体に運動規制ストッパーを適宜な構成で設けても良いが、磁石ロータＭから羽根部材に至る伝動部材に設けるのが一般的である。図示のものは特別なストッパーを設けることなく、上述のスリット孔４４及び４５で運動規制ストッパーを兼用する場合を示している。

図示の第１、第２の電磁駆動装置Ｂ１、Ｂ２の揺動角度規制手段は同一構造であるのでその一方について説明する。図７に示すようにスリット孔４４及び４５は磁石ロータＭが所定角度、例えば６０度範囲で揺動回転するように伝動部材（伝動ピン６１）を規制する。図示スリット孔（４４および４５;以下同様）の左限に伝動ピン６１が位置する同図（ａ）の状態で、絞り羽根２０はクローズ位置（羽根先端が光路開口に進入した位置）、シャッタ羽根３０はオープン位置（羽根先端が光路開口から退避した位置）に位置するように連結されている。また図示スリット孔の右限に伝動ピン６１が位置する同図（ｂ）の状態で、絞り羽根２０はオープン位置（羽根先端が光路開口から退避した位置）、シャッタ羽根３０はクローズ位置（羽根先端が光路開口に進入した位置）に位置するように連結されている。

「羽根部材の位置保持」
第１及び第２の羽根部材２０、３０は前記励磁コイル８１に通電しない状態でオープン位置および／又はクローズ位置に保持する必要がある。絞り羽根２０の場合、設定した光量（例えばクローズ位置）が撮影中に羽根が振動その他の衝撃で移動することがあり、また装置の非使用時にクローズ位置に保持して太陽光などが撮影装置内に長時間進入しないようにする必要がある。同様にシャッタ羽根３０はクローズ位置の羽根がモニタリングなど撮影準備中に開口して異常露光を招く恐れがある。

そこで各羽根部材は、装置の非使用時（ノーマル状態）にオープン位置か若しくはクローズ位置に保持する必要があり、従来クローズバネなどスプリングの付勢力を作用させることが知られている。また羽根部材は装置の使用中であっても設定した位置に保持する必要があり、絞り羽根２０の場合撮影中に設定した光量に羽根を維持してシャッタ動作など撮影を実行し、シャッタ羽根３０の場合露光前のモニタリングの際に羽根をオープン位置に維持する必要がある。従来この場合コイルに微弱電流を通電して羽根位置を保持しているが消費電力を要する問題がある。

そこで図示実施例のものは、第１の羽根部材を構成する絞り羽根２０をオープン位置とクローズ位置の両位置で磁石ロータＭが磁気的に保持されるように構成している。また第２の羽根部材を構成するシャッタ羽根３０をオープン位置で磁気的に保持するように構成している。このような磁気的な保持は永久磁石７０の磁極をクローズ方向及び／又はオープン方向に吸引する方法であり種々の方法が知られている。その１つは鉄片などの軟磁性部材で磁石ロータＭを吸引する方法であり、他の方法は軟磁性部材のヨークに切り欠きなどで磁気集中その他の磁気的変化域を設ける方法である。図示実施例の特徴は前者の軟磁性部材で吸引する方法を採用し、前述の外側ヨーク１００が少なくともその磁極誘導片を軟磁性材で構成してあり、この磁極誘導片１０１、１０２が励磁コイル８１に通電しない状態では永久磁石７０の磁極と互いに吸引する性質を有することに着目した点にある。

そこでこの磁極誘導片は、１つであっても良いが対向する位置に２つ設けることが好ましく。図示の第１の電磁駆動装置Ｂ１は磁極誘導片１０１と１０２が図７（ａ）（ｂ）の状態に配置されている。この配置関係は永久磁石７０に形成した磁極（図示のＳ極）の周方向中心と磁極誘導片１０１、１０２が距離を隔てて偏心する位置になっている。つまり磁石ロータＭの永久磁石７０に形成した磁極の磁界は周方向の中心が最も強く、この中心が磁極誘導片の軟磁性部材に接近した位置が磁気的に安定する。

図７（ａ）の状態では磁石ロータＭのＳ極の中心と磁極誘導片とは反時計方向回りに距離を隔てた位置に配置されているため磁石ロータＭは反時計方向に回転する磁気的吸引力を受け、同時にスリット孔４４の左限に係止され図示位置に保持される。また同図（ｂ）の状態では磁極誘導片に磁石ロータＭはＮ磁が対向し、このＮ極の中心は誘導片から図示時計方向回りに距離を隔てて配置されている。従って磁石ロータＭは時計方向に回転する磁気的吸引力を受け、羽根部材はスリット孔の右限位置で係止され図示位置に保持される。

一方、第２の電磁駆動装置Ｂ２は、図９、図１０に示すように磁石ロータＭの永久磁石７０に形成した磁極と磁極誘導片１０１、１０２との位置関係が常にオープン方向に磁気吸引力が働くように設定してある。つまり図９（ａ）図１０（ａ）のオープン位置ではロータの磁極図示Ｎ極が磁極誘導片に吸引され、スリット孔４５の右限に係止され、その位置に保持される。また図９（ｂ）図１０（ｂ）のクローズ位置ではロータの磁極図示Ｎ極が磁極誘導片に吸引されそれぞれ時計方向の回転力を受け、羽根部材はオープン方向に付勢されるように設定されている。従ってシャッタ羽根３０をクローズ位置に保持するためには励磁コイル８１に電流を供給し続ける必要がある。

以上、第１の羽根部材２０をオープン位置とクローズ位置との両位置で、第２の羽根部材３０をオープン位置で磁気的に保持する場合を説明したが、第１の羽根部材２０をいずれか一方の位置でのみ磁気的に保持することも、また第２の羽根部材３０をクローズ位置で保持するように設定することも可能で、その場合は磁石ロータＭの磁極と磁極誘導片との相対的位置をシフトして配置すればよい。

「第１、第２の電磁駆動装置の磁極配置関係」
図示装置は、第１の電磁駆動装置Ｂ１と第２の電磁駆動装置Ｂ２を図２に示すように隣接して基板４０に第１と第２の電磁駆動装置Ｂ１、Ｂ２が対称になるように配置している。そして第１の電磁駆動装置Ｂ１は反時計方向回転で絞り羽根２０がオープン位置からクローズ位置に移動し、第２の電磁駆動装置Ｂ２は逆にシャッタ羽根３０が反時計方向回転でクローズ位置からオープン位置に移動するように対称に配置されている。そこで第１と第２の磁石ロータＭは図９及び図１０に示す磁極位置関係にしてある。

つまり一方の駆動装置が作動して羽根を開閉し、その後その位置に羽根を保持する際に、他方の駆動装置の磁石ロータからの漏洩磁界によって、先に図１１、１２に基づいて説明したようにその作動に悪影響を及ぼさないように配慮する必要がある。このため本発明は第１、第２の電磁駆動装置Ｂ１、Ｂ２の磁石ロータＭが揺動（作動）角度範囲においてそれぞれの磁極は同極同士が隣り合うように配置してある。つまり図９（ａ）の絞り羽根２０がクローズ位置でシャッタ羽根３０がオープン位置のとき、第１の電磁駆動装置Ｂ１の伝動ピン６１は図示ＣＬ位置（前述の図７スリット孔の左限）に係止され、第２の電磁駆動装置Ｂ２の伝動ピン６１は図示ＯＰ位置（図７のスリット孔の左限）に係止されている。このとき第１、第２の磁石ロータの上半部はＮ極が、下半部はＳ極が位置し、同極同士は反発し、異極同士は吸引して第１の磁石ロータには時計方向の回転力を生起し、第２の磁石ロータにも時計方向の回転力を生起する。従って第１の磁石ロータをＣＬ位置、第２の磁石ロータをＯＰ位置に磁気的若しくはスプリングなどの付勢力で位置保持しようとするとき、隣接する駆動装置からの漏洩磁界はこの付勢力を助長（増大）する方向の力が作用する。

図９（ｂ）の状態、第１の電磁駆動装置Ｂ１が絞り羽根２０をクローズ位置に、第２の電磁駆動装置Ｂ２がシャッタ羽根３０をクローズ位置に移動した状態のときには、第１、第２の磁石ロータは上半部がＮ極、下半部がＳ極でそれぞれ対向し第１の磁石ロータには時計方向の回転力が、第２の磁石ロータにも時計方向に回転する力が作用する。そこで第１の磁石ロータはＣＬ位置に保持される力を助長することになるが、第２の磁石ロータはＣＬ（クローズ）位置からオープン方向の力が作用する。この場合にはシャッタ羽根３０が所定の露光時間に達した後、閉成状態に移動しその状態（伝動ピンがＣＬ位置）を維持するように励磁コイル８１に駆動電流を供給し続ける。

具体的には、デジタルスチルカメラの場合、リリース操作で所定の露光時間が完了した後、第２の電磁駆動装置Ｂ２の励磁コイル８１に電流を供給して図示状態のクローズ位置に移動し、その後撮像素子の画像データをメモリーに転送する間励磁コイル８１への駆動電流を供給し続けるように制御する。そして所定の画像データの転送が終了した後、この励磁コイル８１に逆電流を供給し同図（ａ）のオープン位置に移動する。このオープン位置では前述のように磁極誘導片１０１及び１０２が磁石ロータＭを図示時計方向に吸引して電源を断った状態でもその位置に保持される。

同時にこのオープン位置では、隣接する第１の電磁駆動装置Ｂ１の磁石ロータＭが図９のクローズ位置のときには異極同士の吸引力で、また図１０のオープン位置では同極同士の反発力で図示時計方向の回転力を受けて、それぞれ磁気若しくはスプリングで付勢されたオープン方向の力が助長（増大）され、その位置に保持される。

図１０の状態は、同図（ａ）は第１の電磁駆動装置Ｂ１がオープン位置（伝動ピン６１が図示ＯＰ位置）、第２の電磁駆動装置Ｂ２がオープン位置（伝動ピン６１が図示ＯＰ位置）に位置している場合を、同図（ｂ）は第１の電磁駆動装置Ｂ１がオープン位置（伝動ピン６１が図示ＯＰ位置）で第２の電磁駆動装置Ｂ２がクローズ位置（伝動ピン６１が図示ＣＬ位置）にある場合を示しているが、第１、第２の磁石ロータはいずれもＳ極が隣り合う位置関係になっている。

そして同図（ａ）の状態では第１の電磁駆動装置Ｂ１の磁石ロータはその磁極誘導片１０１、１０２にＮ極が吸引され図示反時計方向にｆ１の力で吸引され絞り羽根２０をオープン位置に保持している。これに対し隣接する第２の電磁駆動装置Ｂ２はＳ極が位置しているため反時計方向の力ｆ２が作用する。この磁極誘導片１０１、１０２の吸引力ｆ１と隣接する駆動装置Ｂの磁石ロータからの力ｆ２とは、ｆ１＞ｆ２の関係に吸引力ｆ１が漏洩磁束の回転力ｆ２より十分大きく設定してある。この回転力の設定によって第１の電磁駆動装置Ｂ１の磁石ロータは確実にオープン位置に保持され第２の電磁駆動装置Ｂ２からの回転力ｆ２で不安定な開閉動となることはない。

また同図（ｂ）の状態では第２の電磁駆動装置Ｂ２をクローズ位置からオープン位置に移動しようと励磁コイル８１に電流を印加すると磁極誘導片１０２、１０３にはＳ極が形成され第２の電磁駆動装置Ｂ２の磁石ロータには図示時計方向に力ｆ３が作用する。このとき隣接する第１の電磁駆動装置Ｂ１の磁石ロータからはその図示Ｓ極から反時計方向の力ｆ４が作用する。この相反する回転力はｆ３＞ｆ４の関係に吸引力ｆ３が漏洩磁束の回転力ｆ４より十分大きく設定してある。従って第２の電磁駆動装置Ｂ２はシャッタ羽根３０をオープン位置に確実に回転駆動すると同時にその励磁コイル８１への電流が断たれた後も磁極誘導片１０１、１０２に磁気的に吸引されて図示ＯＰ位置に磁気的に保持することとなる。

次に本発明の作用を説明する。
図６において励磁コイル８１に電流を供給するとコイルに生起した磁界によって外側ヨーク１００と内側ヨーク９０は磁化される。このとき内側ヨーク９０と外側ヨーク１００は磁気的に一端が連結され、他端は磁石ロータＭを介して対向し、外側ヨーク１００がＮ極の場合は内側ヨーク９０がＳ極となり、外側ヨーク１００がＳ極の場合は内側ヨーク９０はＮ極となる。つまり外側ヨーク１００と内側ヨーク９０とは軟磁性部材で形成されカシメ、溶接によって固定された一端で磁気的に連結されている。棒状の内側ヨーク９０先端と外側ヨーク１００の磁極誘導片１０１、１０２先端には永久磁石７０を挟んで対向する磁極（Ｎ−Ｓ極）が形成される。

そこで磁石ロータＭは図７に示すように中空円筒形状の外周に４極着磁されており、また伝動ピン６１は、この分極部の１箇所に位置するように配置されている。つまり４極に着磁されたロータＭは分極位置を中心に所定角度時計方向及び反時計方向に揺動するように前記基板４０の長孔（スリット）４４、４５によって回動領域が規制されている為、図７（ａ）の磁極誘導片１０１、１０２がＮ極、内側ヨーク９０がＳ極の時、磁極誘導片１０１、１０２のＮ極とロータＭのＳ極が磁気吸引され、同時に磁石ロータＭのＮ極は磁気反発されるので磁石ロータＭは反時計方向に回転する。

この磁石ロータＭの回転は伝動ピン６１が基板４０の長孔(スリット)４４、４５に当接する位置で停止される。この位置では励磁コイル８１への通電が遮断（ＯＦＦ）されても磁極誘導片１０１、１０２に近い(近接)位置に磁石ロータＭの磁極(Ｓ極)が位置している為、磁石ロータＭの永久磁石７０が磁性体である磁極誘導片１０１、１０２に吸引されその位置に保持される。

次に励磁コイル８１に逆方向の電流を供給すると図７(ｂ)に示すように外側ヨーク１００の磁極誘導片１０１、１０２にＳ極、内側ヨーク９０にＮ極が形成される。この状態では磁極誘導片１０１、１０２のＳ極と磁石ロータＭの極が磁気吸引され、磁石ロータＭのＳ極は磁気反発されるので磁石ロータＭは時計方向に回転し、伝動ピン６１が基板４０の長孔(スリット)４４、４５に規制され停止するまで回転する。この状態で励磁コイル８１の通電が遮断されても前述と同様磁石ロータＭのＮ極が磁性体である磁極誘導片１０１、１０２に吸引され伝動ピン６１が長孔(スリット)４４、４５の端縁に係止された状態で保持される。このように外側ヨーク１００を磁石ロータＭを構成する永久磁石７０の外周全域に設けることなく、少なくとも１箇所、或いは対向する２箇所に配置することによって励磁コイル８１への通電をＯＦＦした際に絞り羽根２０を所定位置に保持することが可能となる。

以上説明した実施例では永久磁石７０を４極に着磁したものを用いたが周方向４極分極着磁されていると共に径方向にもＮ−Ｓ極が形成されるように着磁しても良い。このような構成によって磁石ロータＭの内周側の磁極と内側ヨーク９０の楕円形状の近接部との磁気吸引によって生起する回転力方向は磁石ロータＭ外周側に生起する回転力方向と同一方向となるので電磁駆動装置Ｂの駆動トルクが向上する。特に図１のものと同様に棒軸状に内側ヨーク９０の基端部９３に励磁コイルを配置し、この内側ヨーク９０の先端部をロータに近接するように配置し、中央部に軸部９１を設けているので、磁極が大きく生起する内側ヨーク９０の先端部とロータとの磁気吸引力が軸受構造によって影響を受けることがなく、小さな消費電力で大きな回転力を得ることが出来る。

「異なる実施例の説明」
次に図８に示す変形実施例について説明する。図示のものは永久磁石７０を一体に保持するホルダー部材６０を前述のものと同様に内側ヨーク９０の軸部９１に嵌合支持するに際し、前述のものが取付部材５０とコイル枠体８０との間でスラスト方向に移動しないように支持するのに対し、以下の構造を採用したものである。前述のものと同一構成同一機能の構成要素については同一番号を付してその説明を省略する。

樹脂のモールド成形で永久磁石７０と伝動部材６１(伝動ピン)を一体に構成した支持部材６０には取付部材５０と当接する接合面６５と内側ヨーク９０に当接する接合面６６が図示の位置に設けてある。そして接合面６５は支持部材６０から取付部材５０側に突出するリブで構成してあり、接合面６６は内側ヨーク９０側に突出するリブで構成してある。これらのリブは支持部材の端面に少なくとも１箇所に形成されれば良く、好ましくは平面方向３箇所に形成される。

また、先の説明で、磁石ロータＭを取付部材５０とコイル８１を巻廻するコイル枠体８０との間で前記内側ヨーク９０の軸部９１に摺動自在に支持し、前記取付部材５０と前記コイル枠体８０との接合面にそれぞれリブ６５、６６を形成する場合について説明したが、これらの構造に限定されず図８で示す様に内側ヨーク９０の軸部９１に軸長方向(スラスト方向)止下の端面に適宜数力所にリブを形成することによってロータ摺動時の摩擦負荷を軽減することが出来る。この場合にリブはスペースの関係で、取付部材５０の当接面側のみに形成している。

以上の説明から判るように両電磁駆動装置の対峙隣接することで、互いに磁気的干渉による磁気的影響が良い方向に作用し作動斑が少なく、特にコイルが非通電状態における互いの電磁駆動装置の磁気作用により保持位置が安定し維持される。また上記実施例では各種カメラ装置の撮像鏡筒に組込まれる光量調整装置について説明したが、プロジェクタなどの投影装置、その他の光学機器の光量調整装置として適用することが可能である。

本発明に係わる光量調整装置の表側からの全体斜視図。 本発明に係わる光量調整装置の裏側からの全体斜視図。 図１の装置の組立て分解斜視図。 電磁駆動装置の組立て分解斜視図。 図４の装置における駆動部(駆動装置)の中央縦断断面図。 図４の装置における駆動部の磁気回路の説明図。 図４の装置の動作状態説明図であり、 同図(ａ)はコイルに正方向の電流を供給した場合を示し、同図(ｂ)は逆方向の電流を供給した場合を示す。 図５の装置と異なる駆動部(駆動装置)の変形例を示す中央縦断断面図。 図４の装置の動作状態説明図であり、同図（ａ）は第１の電磁駆動装置がクローズ位置、第２の電磁駆動装置がオープン位置の状態図であり、同図（ｂ）は第１の電磁駆動装置がクローズ位置、第２の電磁駆動装置がクローズ位置の状態図である。 図４の装置の動作状態説明図であり、同図（ａ）は第１の電磁駆動装置がクローズ位置、第２の電磁駆動装置がオープン位置の状態図であり、同図（ｂ）は第１の電磁駆動装置がクローズ位置、第２の電磁駆動装置がクローズ位置の状態図である。 図４の装置の動作状態説明図であり、同図（ａ）は第１の電磁駆動装置がオープン位置、第２の電磁駆動装置がオープン位置の状態図であり、同図（ｂ）は第１の電磁駆動装置がオープン位置、第２の電磁駆動装置がクローズ位置の状態図である。 図４の装置の動作状態説明図であり、同図（ａ）は第１の電磁駆動装置がオープン位置、第２の電磁駆動装置がオープン位置の状態図であり、同図（ｂ）は第１の電磁駆動装置がオープン位置、第２の電磁駆動装置がクローズ位置の状態図である。 本件発明に先行する特許文献１に開示された電磁駆動装置の動作状態を示し、同図（ａ）は第１の電磁駆動装置がクローズ位置、第２の電磁駆動装置がオープン位置の状態図であり、同図（ｂ）は第１の電磁駆動装置がクローズ位置、第２の電磁駆動装置がクローズ位置の状態図である。 本件発明に先行する特許文献１に開示された電磁駆動装置の動作状態を示し、同図（ａ）は第１の電磁駆動装置がクローズ位置、第２の電磁駆動装置がオープン位置の状態図であり、同図（ｂ）は第１の電磁駆動装置がクローズ位置、第２の電磁駆動装置がクローズ位置の状態図である。 本件発明に先行する特許文献１に開示された電磁駆動装置の動作状態を示し、同図（ａ）は第１の電磁駆動装置がオープン位置、第２の電磁駆動装置がオープン位置の状態図であり、同図（ｂ）は第１の電磁駆動装置がオープン位置、第２の電磁駆動装置がクローズ位置の状態図である。 本件発明に先行する特許文献１に開示された電磁駆動装置の動作状態を示し、同図（ａ）は第１の電磁駆動装置がオープン位置、第２の電磁駆動装置がオープン位置の状態図であり、同図（ｂ）は第１の電磁駆動装置がオープン位置、第２の電磁駆動装置がクローズ位置の状態図である。

符号の説明

Ａ 光量調整部
１０ 押え板
２０ 絞り羽根
３０ シャッタ羽根
４０ 基板
Ｂ 電磁駆動装置
Ｂ１ 第１の電磁駆動装置（絞り駆動装置）
Ｂ２ 第２の電磁駆動装置（シャッタ駆動装置）
Ｍ 磁石ロータ
５０ 取付部材（フレーム部材）
６０ 支持体
６４ 軸受部
６５ リブ
６６ リブ
７０ 永久磁石
８０ コイル枠体
８１ 励磁コイル
９０ 内側ヨーク
９１ 軸部
１００ 外側ヨーク

Claims (7)

1. 光路開口を有する基板と、
   上記光路開口に進退自在に配置された第１、第２少なくとも２つの羽根部材と、
   上記基板に互いに隣接して配置され上記第１の羽根部材を開閉動する第１の電磁駆動装置と上記第２の羽根部材を開閉動する第２の電磁駆動装置とを備え、
   上記第１及び第２の電磁駆動装置はそれぞれ磁石ロータと、コイルと、このコイルに生起した磁気を誘導して回転磁界を形成するヨークとで上記磁石ロータを所定の作動角度範囲で往復動するように構成した光量調整装置において、
   上記磁石ロータは、中央に回転中心を有し、外周にＮ−Ｓ磁極を形成した永久磁石と、その回転を外部に伝達する伝動部材とから構成され、
   上記ヨークは、上記コイルに生起した磁気を上記永久磁石の外周に誘導して磁界を形成する軟磁性部材で構成され、
   上記各永久磁石は外周にＮ極、Ｓ極が交互に４極着磁形成され、
   上記第１、第２の電磁駆動装置は上記基板その他の装置フレームに、上記作動角度範囲に於いて隣接する磁極が同極で互いに反発するように配置されていることを特徴とする光量調整装置。
2. 前記永久磁石は中空円筒形状に構成され、
   前記ヨークは、前記永久磁石の中央中空部に配置された内側ヨークと、円筒外周部に配置された外側ヨークとから構成され、
   この内側ヨークと外側ヨークには前記コイルに生起した磁気によって前記永久磁石を挟んでＮ−Ｓ対向する磁極が形成されることを特徴とする請求項１に記載の光量調整装置。
3. 前記磁石ロータを構成する前記永久磁石は中空円筒形状に構成され、
   前記内側ヨークは該永久磁石の中空部に進入する断面円形状の軸承部を有し、
   前記磁石ロータはこの内側ヨークの軸承部に上記永久磁石の中空内周面に形成した軸受凹部を嵌合して回動自在に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の光量調整装置。
4. 前記外側ヨークは、前記永久磁石のＮ−Ｓ磁極と対向する位置に配置された一対の軟磁性部材で構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の光量調整装置。
5. 前記第１及び第２の電磁駆動装置の前記磁石ロータには、それぞれクローズ位置とオープン位置との間で回転角度を規制する揺動角度規制手段が設けられ、
   前記外側ヨークは、前記コイルへの非通電状態で上記各磁石ロータを上記クローズ位置及び／又はオープン位置に保持する磁気吸引力を付与する位置に配置され、隣接する他の電磁駆動装置は、その磁石ロータの磁極が保持力を助長する方向に作用することを特徴とする請求項１又は２に記載の光量調整装置。
6. 前記第１及び第２の電磁駆動装置は、第１の電磁駆動装置の前記外側ヨークは前記コイルの非通電状態でその磁石ロータをクローズ位置とオープン位置との両位置に磁気的に吸引保持し、第２の電磁駆動装置の前記外側ヨークはその磁石ロータをクローズ位置又はオープン位置の一方の位置に磁気的に吸引保持することを特徴とする請求項５に記載の光量調整装置。
7. 前記第１の羽根部材は光量絞り羽根で構成され、前記コイルへの非通電状態で前記光路開口のオープン位置とクローズ位置の両位置でその磁石ロータを外側ヨークで磁気的に吸引保持し、
   前記第２の羽根部材はシャッタ羽根で構成され、前記コイルへの非通電状態で前記光路開口のオープン位置にその磁石ロータを外側ヨークで磁気的に吸引保持することを特徴とする請求項６に記載の光量調整装置。

Images