JP3963901B2 - 光量調節装置 - Google Patents

Description

本発明はビデオカメラ、スチルカメラその他の各種撮像装置に用いられるシャッタ、絞り装置などの光量調節装置に関する。

一般に電子スチルカメラやビデオカメラ等に搭載されるシャッタ装置、絞り装置等の光量調節装置は撮影光軸と一致する光軸開口を備えた基板に羽根部材を開閉自在に取付け、この羽根部材を電磁駆動装置で駆動している。そしてこの電磁駆動装置は永久磁石を備えたロータと、このロータに回転力を付与するコイルとから構成されている。最近特にこの光量調節装置はカメラ装置の小型化、軽量化が進むに伴って消費電力が小さく小型で軽量なものが要求されるに至っている。

従来かかる駆動装置は永久磁石から成るロータの外周にコイルを巻回し、そのコイルの外周をヨークで覆う構造が広く採用されているがこのような構成の装置は大型化し、特に外周にコイル、その内側に磁石ロータ、更にその内側にロータの回転軸が配置されるコア部分の外径が大きくなる問題を有している。

そこで磁石ロータを中空筒状に形成してこのロータの中心部に磁気を誘導する軟磁性材から成る内側ヨークとロータ外周部に外側ヨークをそれぞれ設け、磁石ロータと異なる位置に配置したコイルから磁力を内側ヨークと外側ヨークでロータの磁石を囲むように誘導して回転力を生起するものが例えば特許文献１及び２に提案されている。この構造の電磁駆動装置は薄板筒状の外側ヨークの内側に中空の磁石ロータを配置し、この磁石ロータの内側に棒状の内側ヨークを設ける構造のため、装置の外径を小さく小型化することが可能である。同時に磁石ロータは許容される装置外径に近い外周部で回転トルクを得る為駆動部の外径に比較しより小型で大きい回転力を生起することが出来る。また外側ヨーク、磁石ロータ、内側ヨークの順に構成される磁気回路は外側ヨークと磁石ロータとの間のギャップ及び磁石ロータと内側ヨークとの間のギャップはロータの回転を許容する最小限に小さくすることが出来るため、磁気回路全体のパーミアンスが高く消費電力を小さくすることができる。

かかる構造の光量調節装置にあっては、ロータは中空筒状の永久磁石で形成され、この磁石の中央部に軸部材を樹脂成形などで一体的に設け、その軸部材を回転自在に軸承し、一方ロータの中空軸心部に内側ヨークを外周部に外し側ヨークを互いに連結した軟磁性部材で配置している。そしてこのヨークを磁化する励磁コイルをコイル枠に巻回したコイルを内側ヨークと外側ヨークの間に配置し、ロータと内側ヨークと外側ヨークとコイル枠とを組合せて構造体を構成している。そこでこの構造体は従来特許文献２に開示されているように羽根を支持した基板に外側ヨークを固定し、この外側ヨークに一体に形成した内側ヨークにコイル枠を嵌合し、次いで内側ヨークと外側ヨークとの間にロータを回動自在に支持している。
特開２００１−２９８９３６号公報 特開２００２−０４９０７６号公報

上述の特許文献１及び２に開示されている装置はいずれも外側ヨークは円筒形状の外周一部に複数の軟磁性部材を櫛歯形状に配置する必要があり、特許文献２には外側ヨークを形成する軟磁性部材の１つを基板に取付けている為次の問題が生ずる。つまり、装置の組立時、或いは使用途上で基板に取付けた外側ヨークが曲がったり、取付け位置がズレるとロータは基板と外側ヨークに取付けられた内側ヨークに軸支持されている為、ロータの円滑な回転が得られず不良や故障を招く。またこのような不具合を無くす為に外側ヨークを堅牢に形成するとその加工が困難で重量も増す欠点がある。

そこで本発明は装置基板に中空円筒形状の（永久磁石から成る）ロータと、このロータの中空内側に位置する内側ヨークと外周に位置する外側ヨークとを位置ズレなく正確に取付けることが出来、装置組立時或いは装置使用途上で取付け位置がズレたり変形する恐れのない光量調整装置の提供をその課題としている。

本発明は上記課題を解決する為、光軸開口を有する基板と、上記基板の光軸開口に配置された羽根部材と、中空円筒形状の磁石から成るロータと、上記ロータの中空内に配置された内側ヨークと、上記ロータの外周面で互いに対向する少なくとも２つの磁極形成片を備えた外側ヨークと、上記内側ヨークと外側ヨークに磁界を生起する励磁コイルと、上記ロータに一体に形成され上記羽根部材と係合して駆動伝達する伝動部材とを備えた構成において、上記内側ヨークを上記ロータの中空内に適合する棒軸形状に構成し、上記外側ヨークは上記磁極形成片を中空筒形状の基端部から延出した櫛歯形状片で構成する。上記伝動部材の回動範囲内で上記永久磁石の外周には互いに対向する位置に同一極が形成されるように多極着磁し、上記外側ヨークは上記ロータの外周に互いに対向する少なくとも２つの磁極形成片を有し、上記外側ヨークと内側ヨークを励磁するコイルは、上記複数の磁極形成片に互いに同一極で、上記内側ヨークに形成する励磁極とは反対の磁極を形成するように構成する。また上記内側ヨークと上記永久磁石と上記複数の磁極形成片を有する外側ヨークとの間には内側ヨークから永久磁石を介してそれぞれの外側ヨークに連なる複数の磁気回路を形成する。上記外側ヨークの互いに対向する少なくとも２つの磁極形成片のそれぞれを上記基板に形成した取付孔に嵌合して固定し、この外側ヨークの筒状基端部に上記内側ヨークを固定し、上記ロータをこの内側ヨークと上記基板にそれぞれ回動自在に支持する。このように構成することによって光量調節用の羽根を支持した基板に外側ヨークを固定し、この外側ヨークに内側ヨークを一体的に取付け、内側ヨークと基板との間にロータを回動自在に支持することによって駆動装置を簡単に基板に組付けることが出来る。

そして前記外側ヨークを前記羽根部材を配置した基板の背面側に取付け、上記基板には上記ロータに一体形成された伝動部材を貫通するスリットを設ける。このスリットは上記伝動部材の回動角度を規制する開口に構成する。例えばロータと磁極形成片をＮ−Ｓ２極で構成にした場合にはスリット開口を９０度より小さい範囲に設けるようにする。これによって永久磁石から成るロータは難磁性材のヨークに磁気的に吸引され、羽根部材を開位置と閉位置とに保持することが出来る。

また上記前記基板は例えばアルミニウム合金などの非磁性材料の金属板で形成する基板を非磁性材料で形成することにより、この基板に取付けた軟磁性材のヨークに励磁コイルで生起した磁界が基板に導かれることがなく、磁極形成片と基板との間を磁気的にシールドする必要がない。

更に上記内側ヨークには上記ロータの中空内に挿入する先端部に断面円形状の軸部を形成する。そして上記ロータは該軸部に嵌合する軸受凹部を形成し、この内側ヨークの軸部に上記ロータの軸受凹部を回動自在に嵌合することによって、ロータを円滑に軸受支持することが出来る。特に内側ヨークはロータ内に挿入する先端部の外周で軸受けされるから軸受け構造の為にピボット状の切欠きを形成する場合に比べ磁気回路に影響を及ぼすことがない。

また、上記基板に取付孔を上記ロータの回転軸を介して対向する２ケ所に設け、この対向する取付孔に対して略直交する位置に上記スリットを設けることによって取付孔とスリットとの位置関係は例えば基板の打抜加工、或いは基板のモールド成形などで正確に形成できる。

本発明は、永久磁石から成るロータの外周に磁界を形成する外側ヨークを少なくとも２つの櫛歯状磁極形成片で構成し、この磁極形成片でそれぞれを基板に形成した取付孔に嵌合固定したものであるから、外側ヨークは羽根部材を取付ける基板に正しい位置で確実に取付けられその位置がズレる恐れがない。

特に外側ヨークに内側ヨークを取付け、この内側ヨークと基板との間にロータを回動自在に軸受支持している為、外側ヨークとロータとの間の磁気ギャップ及びロータと内側ヨークとの間の磁気ギャップが組立時に正確な位置で形成できる。従ってロータの回転によって磁気回路が変化する恐れが少なくロータの円滑な回転が得られる。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明を光量調節用の絞り装置に採用した場合の装置全体の斜視図、図２は図１の装置の分解斜視図、図３はこれを組立てた状態の中央縦断面図である。

図示の光量調節装置は各種カメラ装置の撮像鏡筒に組込まれる光量調節部Ａと、この光量調節部Ａの羽根部材を開閉駆動する電磁駆動装置Ｂとから構成されている。光量調節部Ａはカメラ装置の鏡筒に組込まれる基板２３と、この基板２３に組込まれた絞り羽根３とを備えている。前記基板２３は樹脂のモールド成形或いはアルミニウム等の非磁性材料から成る金属板で適宜形状に形成され、撮像光軸と一致する光軸開口２２を備えている。この基板２３には光軸開口２２と後述するヨーク取付孔７及び伝動ピンを貫通する長孔（スリット）５と絞り羽根３を案内するガイドリブ２４が一体に形成してある。図示の基板２３はアルミニウム合金の圧延材を打抜きなどのプレス加工で所定の外形形状に形作ると同時に光軸開口２２と一対のヨーク取付孔７ａ，７ｂと長孔（スリット）５及び回動軸孔２５を同時に打抜加工してある。

この絞り羽根３は光軸開口２２の開口径を大小に規制する為、１枚若しくは複数枚の羽根部材で構成される。図示のものは１枚の羽根を合成樹脂フィルムの打板成形で作成し、小絞り開口２と伝動孔４と回動軸孔２５とが形成されている。上記小絞り開口２は絞り羽根３が光軸開口２２に位置するときはこの小絞り開口２で撮像光量が規制（小絞り状態）され、光軸開口２２から退避した位置のときは撮像光量は光軸開口２２の口径（全開状態）で規制される。尚、上述の絞り羽根３は図示のように１枚の羽根で構成する外、複数枚の羽根を選択的に光軸開口２２に臨ませることによって大中小複数の開口径を形成するように構成しても或いは光軸開口２２に複数枚の羽根を除々に開閉することによって無段階に光軸開口２２を大小調節するように構成しても良い。

次に電磁駆動装置Ｂについて説明すると、電磁駆動装置Ｂは永久磁石１０から成るロータ９と、このロータ９を回動自在に軸承するホルダー部材１８と、ロータ９の周囲に磁界を形成するヨークと、このヨークに磁界を生起する励磁コイル１４とから構成されている。ロータ９は例えばネオジウウム希土類プラスチックなどの強磁性材料で中空円筒形状に形成する。そしてこのロータ９は液晶ポリマー等の樹脂材料でホルダー部材１８にインサート成形で一体に取付けられる。ホルダー部材１８は前記基板２３の回動軸孔２５に係合する軸部１８ａとロータ９をインサートするフランジ部１８ｂと、このフランジ部１８ｂから突出する伝動ピン８とを一体に備えている。

そしてホルダー部材１８は軸部１８ａの軸方向反対側には軸受凹部が設けられ、中空筒状のロータ９のセンター軸を中心に軸部１８ａと軸受凹部とで回動自在に支持される。

前記ヨークは内側ヨーク１１と外側ヨーク１６で構成され上記中空筒形状のロータ９の中心孔内に内側ヨーク１１が配置され、ロータ９の外周側に外側ヨーク１６が配置される。内側ヨーク１１及び外側ヨーク１６は鉄などの軟磁性材で形成され、外側ヨーク１６は図２に示すように対向する一対の磁極形成片１５ａ，１５ｂを有している。内側ヨーク１１はロータ９内の中心孔に挿入する軸形状に形成され、この内側ヨーク１１と外側ヨーク１６は下端部１１ｃでカシメによって一体的に連結されている。

このように内側ヨーク１１と外側ヨーク１６はロータ９の永久磁石１０の周囲に磁界を誘導するように鉄系材料などの軟磁性材料で形成され、またこの両者は磁気的に連結され、同時に外側ヨーク１６に内側ヨーク１１をカシメその他の固定手段で固定することにより内側ヨーク１１を外側ヨーク１６で支持して構造体としての強度を保っている。そしてこの外側ヨーク１６と内側ヨーク１１のいずれか一方には励磁コイル１４が捲廻される。

図示のものは液晶ポリマー等の樹脂材料で形成したコイル枠１３に導電線を捲廻してコイルを形成し、このコイルを外側ヨーク１６の筒状部１６ｃに嵌合して励磁コイル１４が構成してある。従って励磁コイル１４に通電するとこの励磁コイル１４に生起した磁界は外側ヨーク１６と内側ヨーク１１で誘導されロータ９の永久磁石１０を挟んで対向する磁極が形成されることとなる。尚、図示のコイル枠１３は軸形状の内側ヨーク１１に挿入され、この内側ヨーク１１の図３下端部１１ｃが外側ヨーク１６にカシメによって固定されている。従ってコイル枠１３は内側ヨーク１１に支持された状態で外側ヨーク１６に取付けられることとなる。図示１１ｂは内側ヨーク１１に形成されたコイル枠１３を支持するフランジである。

そして外側ヨーク１６の磁極形成片は基板２３に次のように固定される。まず外側ヨーク１６は磁極形成片１５ａ，１５ｂと、コイル枠支持部１６ａと、内側ヨーク固定部１６ｂを備える。磁極形成片１５ａ，１５ｂはロータ９の外周に磁極を形成するように円筒形状のロータ９を挟んで対向する位置に少なくとも一対設ける。このように２つ以上で形成される磁極形成片はロータの周囲に磁極を形成するのと同時に駆動ユニット（内側ヨーク及びロータ）の外筐としてユニットを覆い強度を保持する。図示の外側ヨークは鉄などの軟磁性材で有底筒体を形成し、その底部にコイル枠１３を収容するコイル枠支持部１６ａと内側ヨーク１１を固定する内側ヨーク固定部１６ｂを設け、周側壁に櫛歯形状の磁極形成片１５ａ，１５ｂを設けている。また内側ヨーク１１は図２のように棒軸形状に形成し、コイル枠１３は内側ヨーク１１と外側ヨーク１６との間に収容されるよう中空筒状に形成してある。そして内側ヨーク１１の下端部１１ｃを外側ヨーク１６の内側ヨーク固定部１６ｂに形成した孔に嵌合してカシメによって固定する。一方コイル枠１３には励磁コイル１４を巻回し、その後この内側ヨーク１１と外側ヨーク１６との間に収容している。従ってコイル枠１３と内側ヨーク１１とは外側ヨーク１６に一体的に組付けられ、外側ヨーク１６が外筐ケーシングとして覆い、励磁コイル１４に生起した磁界は内側ヨーク１１と外側ヨーク１６に誘導されることとなる。磁極形成片１５ａ，１５ｂは筒形ヨークの周側壁を切欠いて、互いに対向する一対の櫛歯状片で構成されそれぞれの先端部１５ｃには基板２３に形成したヨーク取付孔７ａ、７ｂに嵌合して固定される。この固定は磁極形成片１５ａ，１５ｂの先端部を取付孔７ａ、７ｂに嵌合した後カシメ状態に曲げることによって簡単に行える。

そこでロータ９は基板２３と上記内側ヨーク１１とに回動自在に軸承される。ロータ９は前述のように中空筒状の永久磁石１０で構成され、中心部に非磁性材料から成るホルダー部材１８が配置され、このホルダー部材１８に軸部１８ａが形成されている。この軸部１８ａは断面円形状のピン形状に形成され、基板２３に形成した軸受穴２１に嵌合されている。同時に軸部１８ａには段差２０ａを有する羽根支持軸２０が形成され、絞り羽根３の回動軸孔２５に嵌合されている。

そして絞り羽根３は段差２０ａと羽根支持軸２０に嵌合した押えワッシャ（Eリング）１とで回動自在に支持されている。このように基板２３に一端を支持されたロータ９の他端（図３下側）は内側ヨーク１１に回動自在に支持される。内側ヨーク１１は一端を外側ヨーク１６に固定され、その他端は軸形状に形成されロータ９の中空内に挿入されているが、この内側ヨーク１１にロータ９を回動自在に軸承する軸部１１ｄが形成してある。この軸部１１ｄは中実円柱状で、その外周面でロータ９を軸承するように形成されている。

一方ロータ９には中空円筒形状の永久磁石１０の中央に一体形成したホルダー部材１８に軸受凹部が設けてある。そしてこの軸部１１ｄの外周面と軸受凹部の内周面とが互いに嵌合することによって内側ヨーク１１にロータ９を回動自在に軸承するようになっている。このときホルダー部材１８は液晶ポリマーなどの非磁性材料である樹脂材料で形成され、内側ヨーク１１は鉄系材料の軟磁性材料で形成されている為、内側ヨーク１１とロータ９の永久磁石１０との間にはホルダー部材１８が介在して両者間に互いに対向する磁極を形成することが可能となる。このようにホルダー部材１８はこれに形成された軸受凹部の潤滑特性と摩擦特性と非磁性特性から適宜の材料を選択すれば良いが、加工が容易であることから液晶ポリマーなどの樹脂材料が好適である。

そしてホルダー部材１８には軸受凹部と同時にロータ９の軸方向（スラスト方向）の移動を規制するように内側ヨーク１１の端面１１ｅ（図３参照）と係合する内側ヨーク側リブ２６と基板２３と係合する基板側リブ２７が設けてある。この内側ヨーク側リブ２６と基板側リブ２７とは摩擦を軽減するように環状突起をホルダー部材１８に一体成形で形成してある。従ってロータ９は内側ヨーク１１の端面１１ｅと基板２３との間に回動自在に支持されることとなる。

次にヨークとロータとの磁気回路について説明する。前述のロータ９は中空円筒状の永久磁石１０の外周に図５に示すようにＮ−Ｓ４極に着磁してあり、この永久磁石１０を挟んで内側ヨーク１１と外側ヨーク１６が対向するように配置されている。内側ヨーク１１は永久磁石１０の中央中空部に棒状でその外周面に磁極を形成し、外側ヨーク１６は永久磁石１０の外周面に互いに対向する位置で２つの磁極誘導片１５ａ，１５ｂが磁極を形成するように配置されている。そしてこの内側ヨーク１１と外側ヨーク１６とは励磁コイル１４に生起した磁力を誘導して永久磁石１０を挟んで磁極を形成するようになっている。

図５（ａ）において、励磁コイル１４に一方向の電流を供給すると外側ヨーク１６にはＮ極が、内側ヨーク１１にはＳ極が形成され、ロータ９を図示反時計方向に回転させる。逆に図５（ｂ）に示すように励磁コイル１４に逆方向の電流を供給すると、外側ヨーク１６にＳ極、内側ヨーク１１にＮ極が形成されロータ９を図示時計方向に回転させる。そこで前記ロータ９にはホルダー部材１８に回転を外部に伝達する伝動ピン８が一体に形成され、この伝動ピン８は基板２３の長孔（スリット）５を貫通して絞り羽根３の伝動孔４に嵌合してある。従って励磁コイル１４に一方向の電流を供給するとロータ９は時計方向に、逆方向の電流を供給するとロータ９は反時計方向に回転し、このロータ９の正逆方向の回転は伝動ピン８によって絞り羽根３に伝達されることとなる。そこで絞り羽根３は羽根支持軸２０を中心に時計方向若しくは反時計方向に回動することとなり、絞り羽根３は図５（ａ）の状態で光軸開口２２に位置して小絞り開口２が撮像光量（小絞り状態）となり、図５（ｂ）の状態で光軸開口２２から退避した位置に移動し、光軸開口２２が撮像光量（全開状態）となる。尚、基板２３に形成した長孔（スリット）５は図５に示すようにロータ９を所定角度内で正逆方向に往復回動させる運動規制領域を形成する位置に配置されている。従ってロータ９は基板２３に形成した長孔（スリット）５の範囲内で所定角度揺動し、伝動ピン８が絞り羽根３を全開位置と小絞り位置との間で開閉駆動することとなる。尚図示しないが絞り羽根３は全開位置（図５（ｂ）の状態）と小絞り位置（図５（ａ）の状態）とで静止させる必要があるが、励磁コイル１４に微弱電流を通電して各位置に保持する方法と、クローズバネで一方向に付勢し励磁コイル１４への通電で羽根の位置を規制する方法、或いは周囲に磁気的に吸着する鉄片などを設けることが知られているがその何れの方法も採用可能である。

次に本発明の作用を説明する。図４において励磁コイル１４に電流を供給するとコイルに生起した磁界によって外側ヨーク１６と内側ヨーク１１は磁化される。このとき内側ヨーク１１と外側ヨーク１６は磁気的に一端が連結され、他端はロータ９を介して対峙し、外側ヨーク１６がＮ極の場合は内側ヨーク１１がＳ極となり、外側ヨーク１６がＳ極の場合は内側ヨーク１１はＮ極となる。つまり外側ヨーク１６と内側ヨーク１１とはカシメによって固定された一端で磁気的に連結され、棒状の内側ヨーク１１先端と外側ヨーク１６の磁極誘導片１５ａ，１５ｂ先端には永久磁石１０を挟んで対向する磁極（Ｎ−Ｓ極）が形成される。

そこでロータ９は図５に示すように中空円筒形状の外周に４極着磁されており、また伝動ピン８は、この分極部の１箇所に位置するように配置されている。つまり４極に着磁されたロータ９は分極位置を中心に所定角度時計方向及び反時計方向に揺動するように前記基板２３の長孔（スリット）５によって回動領域が規制されている為、図５（ａ）の磁極誘導片１５ａ，１５ｂがＮ極、内側ヨーク１１がＳ極の時、磁極誘導片１５ａ，１５ｂのＮ極とロータ９のＳ極が磁気吸引され、同時にロータ９のＮ極は磁気反発されるのでロータ９は反時計方向に回転する。このロータ９の回転は伝動ピン８が基板２３の長孔（スリット）５に当接する位置で停止される。この位置では励磁コイル１４への通電が遮断（ＯＦＦ）されても磁極誘導片１５ａ，１５ｂに近い（近接）位置にロータ９の磁極（Ｓ極）が位置している為、ロータ９の永久磁石１０が磁性体である磁極誘導片１５ａ，１５ｂに吸引されその位置にホールドされる。

次に励磁コイル１４に逆方向の電流を供給すると図５（ｂ）に示すように外側ヨーク１６の磁極誘導片１５ａ，１５ｂにＳ極、内側ヨーク１１にＮ極が形成される。この状態では磁極誘導片１５ａ，１５ｂのＳ極とロータ９のＮ極が磁気吸引され、ロータのＳ極は磁気反発されるのでロータ９は時計方向に回転し、伝動ピン８が基板２３の長孔（スリット）５に規制され停止するまで回転する。この状態で励磁コイル１４の通電が遮断されても前述と同様ロータ９のＮ極が磁性体である磁極誘導片１５ａ，１５ｂに吸引され伝動ピン８が長孔（スリット）５の端縁に係止された状態で保持される。このように外側ヨーク１６をロータ９を構成する永久磁石１０の外周全域に設けることなく、少なくとも１箇所、或いは対向する２箇所に配置することによって励磁コイル１４への通電をＯＦＦした際に絞り羽根３を所定位置に保持することが可能となる。

次に図６及び図７に本発明の異なる実施の形態を示す。基板２３は前述のものと同様にアルミニウム合金等の非磁性材料で形成され、撮像光軸と一致する位置に光軸開口２２と、ヨーク取付孔７及び伝動ピン８の運動を規制する長孔（スリット）５と羽根を案内するガイドリブ２４が一体に形成してある。絞り羽根３も前述のものと同様に合成樹脂フィルム材で小絞り開口２と伝動孔４と回動軸孔２５を備えている。電磁駆動装置Bは中空筒状の永久磁石１０から成るロータ９と、このロータ９を保持する回転軸部材１８と、ロータ９の周囲に磁界を形成する軟磁性材から成るヨークとこのヨークを着磁する励磁コイル１４とから構成されている。ヨークは前述のものと同様内側ヨーク１１と外側ヨーク１６で構成され、内側ヨーク１１は中空円筒状の永久磁石１０の中空状に挿入される軸形状に形成され、外側ヨーク１６は永久磁石１０の外周部の一部に配置されるように櫛歯形状の磁極誘導片を備えている。そこで図示のものは内側ヨーク１１を軸形状に形成し、
図６に示すようにコイル枠挿入部３０と軸支部３１と磁極形成部３２とが備えられている。 コイル枠挿入部３０にはコイル枠１３が嵌合され、このコイル枠１３は液晶ポリマーなどの樹脂材料で中空円筒状に形成され外周に導電線を巻回した励磁コイル１４が形成されている。

軸支部３１は断面円形状の軸部に形成され、後述するロータ９の軸受凹部と嵌合する。この内側ヨーク１１に形成される磁極形成部３２は図示のように楕円形状で断面環状の永久磁石９の内径に対し遠近異なる間隙を形成するように非円形状に形成されている。ロータ９は前述のものと同様に中空筒状の永久磁石１０を液晶ポリマー等の樹脂材料のホルダー部材１８にインサート成形で取付けて構成され、このホルダー部材１８には軸支部３１と軸受凹部が設けてある。この軸受凹部が前記内側ヨーク１１の軸支部３１と嵌合してロータ９の一端（図６下側）は内側ヨーク１１によって回動自在に軸承されるようになっている。ホルダー部材１８の軸支部３１は図１のものと同様に基板２３に形成した回動軸孔２５に回動自在に支持されている。

そこで永久磁石１０は図７に示すように周方向４極分極着磁されていると共に径方向にもＮ−Ｓ極が形成されるように着磁してある。このような構成によってロータ９の内周側の磁極と内側ヨーク１１の楕円形状の近接部との磁気吸引によって生起する回転力方向はロータ９外周側に生起する回転力方向と同一方向となるので電磁駆動装置の駆動トルクが向上する。特に図１のものと同様に棒軸状に内側ヨーク１１の基端部（図２及び図６における下側）に励磁コイルを配置し、この内側ヨークの先端部をロータに近接するように配置し、
中央部に軸受部３４を設けているので、 磁極が大きく生起する内側ヨーク１１の先端部とロータとの磁気吸引力が軸受構造によって影響を受けることがなく、小さな消費電力で大きな回転力を得ることが出来る。

本発明を実施した光量調節装置の全体を示す斜視図 図１の装置の組立て分解斜視図 図１の装置における駆動部（駆動装置）の中央縦断断面図 図１の装置における駆動部の磁気回路の説明図 図１の装置の動作状態の説明図であり（ａ）は絞り羽根が露光開口に位置する状態図、（ｂ）は露光開口から退避した状態図である。 図３の駆動部（駆動装置）とは異なる駆動装置の中央縦断断面図 図６の装置の動作状態の説明図

符号の説明

２ 小絞り開口
３ 絞り羽根
４ 伝動孔
５ スリット
７ ヨーク取付孔
８ 伝動ピン
９ ロータ
１０ 永久磁石
１１ 内側ヨーク
１３ コイル枠
１４ 励磁コイル
１６ 外側ヨーク
１８ 回転軸部材
２０ 羽根支持軸
２２ 光軸開口
２３ 基板
２５ 回動軸孔

Claims (5)

1. 光軸開口を有する基板と、
   上記基板の光軸開口に配置された羽根部材と、
   中空円筒形状の磁石から成るロータと、
   上記ロータの中空内に配置された内側ヨークと、
   上記ロータの外周面で互いに対向する少なくとも２つの磁極形成片を備えた外側ヨークと、
   上記内側ヨークと外側ヨークに磁界を生起する励磁コイルと、
   上記ロータに一体に形成され上記羽根部材と係合して駆動伝達する伝動部材と、
   上記伝動部材を所定角度範囲で回動規制する上記基板に形成された長孔と、を備え、
   上記内側ヨークを上記ロータの中空内に適合する棒軸形状に構成し、
   上記外側ヨークは上記磁極形成片を中空筒形状の基端部から延出した櫛歯形状片で構成し、
   上記伝動部材の回動範囲内で上記永久磁石の外周には互いに対向する位置に同一極が形成されるように多極着磁され、
   上記外側ヨークは上記ロータの外周に互いに対向する少なくとも２つの磁極形成片を有し、
   上記外側ヨークと内側ヨークを励磁するコイルは、上記複数の磁極形成片に互いに同一極で、上記内側ヨークに形成する励磁極とは反対の磁極を形成するように構成され、
   上記内側ヨークと上記永久磁石と上記複数の磁極形成片を有する外側ヨークとの間には内側ヨークから永久磁石を介してそれぞれの外側ヨークに連なる複数の磁気回路が形成され、
   上記外側ヨークの互いに対向する少なくとも２つの磁極形成片のそれぞれを上記基板に形成した取付孔に嵌合して固定し、
   この外側ヨークの筒状基端部に上記内側ヨークを固定し、上記ロータをこの内側ヨークと上記基板にそれぞれ回動自在に支持した
   ことを特徴とする光量調節装置。
2. 前記外側ヨークは前記羽根部材を配置した基板の背面側に取付けられ、前記基板には前記ロータに一体形成された伝動部材を貫通するスリットが設けられ、該スリットは前記伝動部材の回動角度を規制することを特徴とする請求項１記載の光量調節装置。
3. 前記基板は非磁性材料の金属板で形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の光量調節装置。
4. 前記内側ヨークは前記ロータの中空内に挿入する先端部に断面円形状の軸部を有し、
   前記ロータは該軸部に嵌合する軸受凹部を有し、
   上記内側ヨークの軸部に上記ロータの軸受凹部を回動自在に支持したことを特徴とする請求項１記載の光量調節装置。
5. 前記基板には、前記取付孔が前記ロータの回転軸を介して対向する２ケ所に設けられ、前記スリットがこの２つの取付孔に対して略直交する位置に設けられていることを特徴とする請求項２記載の光量調節装置。

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