JP2005160145A - 電磁アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】 停止状態を安定して保持することができる電磁アクチュエータを提供する。
【解決手段】 コイルに通電していない無通電時において、第２のステータヨークの２つの磁極部１３１ａ、または、第３のステータヨークの２つの磁極部１４１ａのうちいずれか一つの磁極部１４１ａ（１３１ａ）が、ロータ１１のＮ極着磁部の最も磁力の強い部分を含む部分と対向するように配置する。ロータ１１のＮ極着磁部と磁極部１４１ａ（１３１ａ）との間に十分な吸引力が生じて、十分な回転止めトルクが発生する。
【選択図】 図６

Description

本発明は、電磁アクチュエータに関し、特に、強い保持力を有する電磁アクチュエータに関する。

電磁アクチュエータは、コイルに通電することにより回動動作を行うものであり、様々な用途に用いられている。

このような電磁アクチュエータの一例として、カメラの絞り装置やシャッタ装置に用いられ、ロータが往復回動運動することにより、駆動対象物であるシャッタ羽根等を揺動運動させるものがある（例えば、特許文献１参照。）

特許文献１に開示されている電磁アクチュエータは、外周面に２極に着磁されたロータ（回転子）と、コイルと、コイルの一端と他端の磁束をそれぞれロータの外周面に導く第１と第２のステータヨークと、を備えている。第１および第２のステータヨークのロータの外周面に対向するロータ対向部は、それぞれ一つずつの磁極を有する。
特開２００１−１４５３２３号公報 （第３頁、第１図）

この電磁アクチュエータは、細径に形成でき、また、コイルの無通電時においても、ロータの着磁部とステータヨークの磁極との間に吸引力が生じて、回転止めトルクが発生する。この回転止めトルクにより、ロータは停止状態を保持することができる。

しかしながら、上述した従来の電磁アクチュエータは、図８に示すように、ステータヨークのロータ対向部１０１は、ロータ外周を囲むように配置してある。このようにすると、漏れる磁束が減りエネルギーの無駄は少なくなるが、無通電時にロータが停止する位置はステータヨークの範囲内で不定となり停止位置を固定しようとすると通電を続ける必要がある。すなわち、停止状態（無通電時）において、ステータヨークのロータ対向部１０１が、ロータ１０２の磁力が強い部分１０２ａ付近のみに配置されていないので、回転止めのための十分な吸引力を得ることが難しい。このように、十分な回転止めトルクが得られないために、例えば、電磁アクチュエータに振動が生じた場合には、ロータが停止位置から動いてしまう虞がある。

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、停止状態を安定して保持することができる電磁アクチュエータを提供することを目的とする。
また、本発明は、細径で、かつ、無通電時に大きい回転止トルクを得ることができる電磁アクチュエータを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る電磁アクチュエータは、
複数の着磁部を有し、回動軸を中心に回動するロータと、
前記ロータの軸方向に並設され、巻回されたコイルにその中心軸線方向に貫通して挿入された第１のステータヨークと、
前記第１のステータヨークの一端に磁気的に結合されるとともに、前記ロータの軸方向に延びて形成され、前記ロータの着磁部と対向する部分に複数の突起部を有する第２のステータヨークと、
前記第１のステータヨークの他端に磁気的に結合されるとともに、前記ロータの軸方向に延びて形成され、前記ロータの着磁部と対向する部分に複数の突起部を有する第３のステータヨークと、
を備えることを特徴とする。

また、前記第２のステータヨークの複数の突起部または前記第３のステータヨークの複数の突起部のうち、少なくとも一つの突起部が、前記コイルへの無通電状態において前記ロータの着磁部の磁力の最も強い部分を含んだ部分に対向するように配置されているようにしてもよい。

また、前記ロータは、２つの前記着磁部を有するとともに前記コイルへの無通電状態において第１及び第２の停止位置にて停止し、
前記第２のステータヨークおよび前記第３のステータヨークは、それぞれ２つの前記突起部を有し、
前記ロータが第１の停止位置にある状態において、前記ロータの２つの着磁部の一方に、前記第２のステータヨークの２つの突起部および第３のステータヨークの一方の突起部が対向し、さらに、これら３つの突起部のうちの中央の突起部が前記一方の着磁部の磁力の最も強い部分を含んだ部分に対向し、さらに、前記ロータの２つの着磁部の他方に、前記第３のステータヨークの他方の突起部が対向し、
前記ロータが第２の停止位置にある状態において、前記ロータの２つの着磁部の他方に、前記第３のステータヨークの２つの突起部および第２のステータヨークの一方の突起部が対向し、さらに、これら３つの突起部のうちの中央の突起部が前記他方の着磁部の磁力の最も強い部分を含んだ部分に対向し、さらに、前記ロータの２つの着磁部の一方に、前記第２のステータヨークの他方の突起部が対向するようにしてもよい。

また、前記第２のステータヨークと第３のステータヨークの少なくとも一方は、先端部に切れ込みが形成されて突起部が形成された磁性材料の板から形成されているようにしてもよい。

本発明によれば、停止状態を安定して保持する小径のアクチュエータを提供することができる。

本発明の実施の形態に係る電磁アクチュエータについて、以下図面を参照して説明する。

図１は、この発明の実施の形態にかかる電磁アクチュエータ１０の構成を示す分解斜視図である。図２は、この電磁アクチュエータの平面図であり、図３は、図２のＡ−Ａ’線での矢視断面図である。なお、図２および図３においては、内部の構造をわかりやすくするために上ブタ１８をはずした電磁アクチュエータを表している。

この電磁アクチュエータ１０は、永久磁石（ＰＭ）型の揺動モータであり、ロータ１１が往復回動運動をすることにより、駆動対象であるカメラの絞りを開閉運動させるものである。

電磁アクチュエータ１０は、図１に示すように、ロータ１１と、駆動レバー１２と、第２のステータヨーク１３と、第３のステータヨーク１４と、第１のステータヨークである支軸１５と、コイル１６が巻回されたコイルボビン１７と、上ブタ１８とを備えている。

ロータ１１は、第２および第３のステータヨーク１３、１４との間の磁力により発生する回転トルクによって、回動軸を中心にして往復回動運動をするものである。ロータ１１は、図４に示すように外周面に２極に着磁された永久磁石により構成されている。ロータ１１の中心には、駆動レバー１２の後述する回転ピン１２ａを挿入する挿入孔１１ａが形成され、その下面には、駆動レバー１２の後述する凸部１２ｂと係合する係合穴１１ｂとが形成されている。

駆動レバー１２は、駆動対象であるセクタ回動レバー等に取り付けられ、ロータ１１と一体となって回動することにより、駆動対象を揺動運動させるものである。駆動レバー１２には、回転ピン（回動軸）１２ａと、２つの凸部１２ｂと、凹部１２ｃと、腕部１２ｄと、が形成されている。回転ピン１２ａは、ロータ１１の挿入孔１１ａに挿入され、回転軸となる。凸部１２ｂは、ロータ１１の係合穴１１ｂと係合する。凹部１２ｃには、ロータ１１および駆動レバー１２を回動自在に支持する支軸１５の後述する端部１５ａの先端が挿入され、係合する。腕部１２ｄは、その先端に、この電磁アクチュエータ１０の駆動対象である絞り羽根の開閉レバーに取り付けられる駆動ピン１２ｅを備え、ロータ１１の回動に伴い揺動する。

第２のステータヨーク１３は、磁性材料等から構成され、励磁コイル１６の一端（図３の上側）の磁束をロータ１１の周面に導くためのものである。第２のステータヨーク１３は、図３に示すように、ロータ１１の回転軸１２ａの方向に延びるとともに、ロータ１１の周面（着磁部）に対向して配置されるロータ対向壁１３ａと、ロータ対向壁１３ａを支持する支持部１３ｂとにより構成されている。ロータ対向壁１３ａは、ロータ１１の周面と対向する先端を含む部分に２つの突起状からなる磁極部１３１ａを備えている。ロータ対向壁１３ａは、一枚の磁性材料板の先端を含む部分に切り込みを入れることにより形成されている。支持部１３ｂには、支軸１５の後述する端部１５ａが嵌合される嵌合孔１３１ｂが形成されている。

第３のステータヨーク１４は、磁性材料等から構成され、励磁コイル１６の他端（図３の下側）の磁束をロータ１１の周面に導くものであり、図２に示すように、ロータ１１を挟んで第２のステータヨーク１３とほぼ対向する位置に配置されている。第３のステータヨーク１４は、ロータ１１の回転軸１２ａの方向に延びるとともに、ロータ１１の周面に対向して配置されるロータ対向壁１４ａと、ロータ対向壁１４ａを支持する支持部１４ｂとにより構成されている。ロータ対向壁１４ａは、ロータ１１と対向する先端を含む部分に２つの突起状からなる磁極部１４１ａを備える。ロータ対向壁１４ａも、ロータ対向壁１３ａと同様に、一枚の磁性材料板の先端を含む部分に切り込みを入れることにより形成されている。支持部１４ｂには、支軸１５の後述する端部１５ｂが嵌合される嵌合孔１４１ｂが形成されている。

第１のステータヨークである支軸１５は、駆動レバー１２と一体となったロータ１１を支持するとともに、励磁コイル１６の磁心（コア）として第２及び第３のステータヨーク１３、１４を磁気的に結合する役割を果たす。支軸１５は、巻回された励磁コイル１６の中心軸線方向に貫通して挿入されている。支軸１５は、純鉄等の磁性材料により形成されている。支軸１５の一方の端部１５ａは、径が細くなっており、その先端が先細状になっている。支軸１５の他方の端部１５ｂも、径が細くなっている。

コイルボビン１７には、励磁コイル１６を構成する導電線が巻回されている。コイルボビン１７の円筒状の本体部分の中央には、支軸１５が挿入される支軸用孔１７ａが形成されている。

上ブタ１８は、ゴミ等が電磁アクチュエータ１０内に入ることを防ぐためのものである。上ブタ１８には、回転ピン１２ａが挿入される挿入孔１８ａが中央に形成されている。この上ブタ１８は、挿入孔１８ａに回転ピン１２の先端が余裕をもって挿入されるとともに、ロータ対向壁１３ａおよび１４ａの上端に載せられて配置されることによって、電磁アクチュエータ１０内を塞ぐ。

なお、第２と第３のステータヨーク１３と１４のロータ対向壁１３ａ、１４ａの側端部１３２ａ、１４２ａがストッパの役割をして、駆動レバー１２の腕部１２ｄの回転範囲を制限するため、ロータ１１及び揺動レバー１２は、ロータ対向壁１３ａ、１４ａで制限される範囲内で往復回転運動（揺動運動）を行う。

次に、図４を参照して、ロータ１１と第２と第３のステータヨーク１３，１４の突起部１３１ａ，１４１ａの配置関係について説明する。前述のように、ロータ１１は、２極に着磁されている。また、ロータ１１の回転は、第２と第３のステータヨーク１３と１４により制限され、その回転範囲内で、ロータ１１は、図４(a）に示す第１の停止位置と図４（ｂ）に示す第２の停止位置とを有する。
ロータ１１と第２と第３のステータヨーク１３，１４は以下ｉ）とii）の関係が成立するように配置される。ｉ）励磁コイル１６が無通電で、ロータ１１が第１の停止位置にある状態において、ロータ１１のＮ極側に、第２のステータヨーク１３の２つの突起部１３１ａと第３のステータヨーク１４の２つの突起部１４１ａの一方が対向し、さらに、これら３つの突起部のうちの中央の突起部がＮ極の磁力の最も強い部分（Ｎ極着磁部が形成されているロータ１１の半外周面の中央付近）に対向し、さらに、第３のステータヨーク１４の２つの突起部１４１ａの他方がロータ１１のＳ極に対向する。ii）励磁コイル１６が無通電で、ロータ１１が第２の停止位置にある状態において、ロータ１１のＮ極に、第３のステータヨーク１４の２つの突起部１４１ａと第２のステータヨーク１３の２つの突起部１３１ａの一方が対向し、さらに、これら３つの突起部のうちの中央の突起部１４１ａがＮ極の磁力の最も強い部分（中央部）に対向し、さらに、第２のステータヨーク１３の２つの突起部１３１ａの他方がロータ１１のＳ極に対向する。

次に、図１乃至図３を参照して、電磁アクチュエータ１０を組み立てる方法について説明する。コイルボビン１７の支軸用孔１７ａに、支軸１５を挿入して貫通させる。支軸１５の一方の端部１５ａを第２のステータヨーク１３の嵌合孔１３１ｂに嵌合させ、他方の端部１５ｂを第３のステータヨーク１４の嵌合孔１４１ｂに嵌合させて、第２のステータヨーク１３と第３のステータヨーク１４との間にコイルボビン１７を挟んで固定する。これにより、支軸１５方向（回転軸１２ａ方向）に、第２のステータヨーク１３、コイルボビン１７、および、第３のステータヨーク１４が固定されるとともに、磁気的に結合される。

ロータ１１の挿入孔１１ａに駆動レバー１２の回転ピン１２ａを挿入するとともに、ロータ１１の係合穴１１ｂに駆動レバー１２の凸部１２ｂを係合させることにより、ロータ１１と駆動レバー１２とは一体となる。そして、駆動レバー１２の凹部１２ｃに、支軸１５の端部１５ａの先端を挿入して、この端部１５ａを、一体となったロータ１１および駆動レバー１２を回動自在に支持するための支点とする。回転ピン１２ａが、ロータ１１および駆動レバー１２の回動軸となる。

図５は、カメラの絞り装置に用いる電磁アクチュエータ１０を制御するための制御回路のブロック図である。図５において、制御部３０は、ＣＰＵ３１とメモリ３２とモータドライバ３３とを備えている。ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１は、電磁アクチュエータ１０全体の制御や演算処理を行うものである。メモリ３２には、電磁アクチュエータ１０を制御するためのプログラムや制御情報が格納されている。モータドライバ３３は、ＣＰＵ３１からの制御信号に応じて、励磁コイル１６に正極性又は負極性の駆動電流を通電し、これを励磁する。

レリーズスイッチ４２が押されると、ＣＰＵ３１は、光量検出部４１により検出された被写体の輝度情報を読み取り、電磁アクチュエータ１０の駆動（絞りによる露光量の制限）が必要か否かを判別する。ＣＰＵ３１は、判別結果に従って、絞り動作が必要な場合には、電磁アクチュエータ１０を駆動するための正電流又は負電流の出力をモータドライバ３３に指示する。モータドライバ３３は、指示に従って、電磁アクチュエータ１０の励磁コイル１６に正電流又は負電流を通電する。

このように、電磁アクチュエータ１０の励磁コイル１６に通電制御することによって、ロータ１１は往復回動運動をする。図６は、電磁アクチュエータ１０のロータ１１の回動動作を説明するための図である。なお、前述のように、ロータ１１は、駆動レバー１２と一体となって回動する。

ここで、図６（ａ）に示すように、ロータ１１が第１の停止位置に位置している状態を想定する。この状態では、前述のように、第２のステータヨーク１３の２つの磁極部（突起部）１３１ａ、および、第３のステータヨーク１４の２つの磁極１４１ａの一方がロータ１１のＮ極着磁部と対向し、第２のステータヨーク１３の２つの磁極部１３１ａの一方が、ロータ１１のＮ極着磁部の最も磁力の強い部分と対向し、第３のステータヨーク１４の２つの磁極部１４１ａの他方は、ロータ１１のＳ極着磁部と対向する。

このように第２のステータヨーク１３の２つの磁極部１３１ａのうち一方が、ロータ１１のＮ極着磁部の最も磁力の強い部分を含む部分と対向するように配置されているので、ロータ１１のＮ極と第２のステータヨーク１３の磁極部１３１ａとの間に大きな吸引力が生じて、大きな回転止めトルクが発生する。この回転止めトルクにより、ロータ１１は無通電でも停止状態を安定して保持することができる。

また、ロータ１１が図６（ｄ）に示す第２の停止位置に位置する場合においては、
第３のステータヨーク１４の２つの磁極部１４１ａ、および、第２のステータヨーク１３の２つの磁極１３１ａの一方がロータ１１のＮ極着磁部と対向し、２つの磁極部１４１ａの一方が、ロータ１１のＮ極着磁部の最も磁力の強い部分と対向し、また、第２のステータヨーク１３の２つの磁極部１３１ａの他方は、ロータ１１のＳ極着磁部と対向する。

この状態では、第３のステータヨーク１４の２つの磁極部１４１ａの一方が、ロータ１１のＮ極着磁部の最も磁力の強い部分を含む部分と対向するので、ロータ１１のＮ極と第３のステータヨーク１４の磁極部１４１ａとの間に大きな吸引力が生じて、大きな回転止めトルクが発生する。この大きな回転止めトルクにより、ロータ１１は無通電でも停止状態を安定して保持することができる。

図６（ａ）の状態において、励磁コイル１６に正極性の電流を加えて励磁コイル１６を励磁し、図６（ｂ）に示すように、第２のステータヨーク１３の２つの磁極部１３１ａをＮ極に、第３のステータヨーク１４の２つの磁極部１４１ａを、Ｓ極に磁化すると、ロータ１１には、反時計回り方向(図６（ｂ）の矢印の方向)に回転するように回転トルクが発生し、ロータ１１は反時計回り方向に回転する。ロータ１１が図６（ｃ）に示す回転位置（第２の停止位置）まで回転すると、ロータ１１は停止する。この状態で、図６（ｄ）に示すように、励磁コイル１６を無通電状態にしても、ロータ１１は大きな回転止めトルクにより停止状態を安定して保持する。

次に、励磁コイル１６に負極性の電流パルスを供給して、図６（ｂ）で通電した方向とは逆の方向に励磁コイル１６を通電して励磁すると、図６（ｅ）に示すように、第２のステータヨーク１３の２つの磁極部１３１ａは、Ｓ極に磁化され、第３のステータヨーク１４の２つの磁極部１４１ａは、Ｎ極に磁化される。この磁化により、ロータ１１には、時計回り方向に(図６（ｅ）の矢印の方向)回転するように回転トルクが発生し、ロータ１１は時計回り方向に回転する。ロータ１１が図６（ｆ）に示す回転位置（第１の停止位置）まで回転すると、ロータ１１は停止する。この状態で、図６（ａ）に示すように、コイル１６を無通電状態にしても、ロータ１１は大きな回転止めトルクにより停止状態を安定して保持する。
このように、励磁コイル１６に交互に駆動電流を流すことにより、ロータ１１を、所定の回動角度を反時計方向および時計方向に交互に回動させることができ、また、無通電状態においても、停止状態を安定して維持することができる。

この電磁アクチュエータ１０を用いたカメラの絞り装置について、図７を参照して説明する。なお、このカメラの絞り装置は、図５における制御部３０、光量検出部４１およびレリーズスイッチ４２を備えている。この絞り装置は、絞り羽根２０を回動させて、レンズ開口３０とレンズ開口３０よりも小径の絞り開口２１とを重ね合わせることにより、レンズ開口３０を絞り込んで、光量を制限するものである。

絞り羽根２０には、レンズ開口３０よりも径の小さい絞り開口２１と、嵌合孔２２とが形成されている。絞り羽根２０の嵌合孔２２には、電磁アクチュエータ１０の駆動ピン１２ｅが嵌合されており、絞り羽根２０は駆動ピン１２ｅに固定される。これによりロータ１１と一体となった駆動レバー１２の回動に伴って、絞り羽根２０も回動する。また、絞り羽根２０は、ストッパ２４により反時計回りの方向の回転を制限される。

この絞り装置では、レリーズスイッチ４２が押されると、ＣＰＵ３１は、光量検出部４１により検出された被写体の輝度情報等を読み取って、電磁アクチュエータ１０の駆動（絞りによる露光量の制限）が必要か否かを判別する。この絞り羽根２０がシャッタ開口３０と重なっていないでシャッタ開口３０が全開となっている初期位置のときは、電磁アクチュエータ１０は図６（Ｃ）の状態となっている。ＣＰＵ３１は、判別結果に従って、絞りが必要だと判別すると、モータドライバ３３を介して、電磁アクチュエータ１０の励磁コイル１６に負極性の電流を加えて励磁コイルを励磁する。すると、図６（ａ）〜（ｃ）で説明したようにロータ１１が回転する。このため、ロータ１１と一体となって駆動レバー１２が時計回り方向に回転する。この駆動レバー１２の回転に伴って、絞り羽根２０が時計回り方向に回転する。

絞り羽根２０が時計回り方向に回転して、絞り開口２１とレンズ開口３０が重なり合う状態になり、開口が絞られた状態になる。この状態で駆動レバー１２が突起部１４１ａに当接して停止し、絞り羽根２０の回転は停止する。この状態で、励磁コイル１６を無通電状態にしても、ロータ１１は大きな回転止めトルクにより停止状態を安定して保持できる。

そして、最大開口に戻すときは、電磁アクチュエータ１０の励磁コイル１６に正極性の電流を供給して励磁コイル１６を励磁する。すると、図６（ｄ）〜（ｆ）で説明したようにロータ１１が回転する。このため、ロータ１１と一体となって駆動レバー１２が反時計回り方向に回動する。この駆動レバー１２の回転に伴って、絞り羽根２０が反時計回り方向に回転する。絞り羽根２０が反時計回り方向に回転して、ストッパ２４に当接すると、駆動レバー１２が突起部１３１ａに当接する位置となる。このとき絞り羽根２０の回転は停止する。この状態で、コイル１６を無通電状態にしても、ロータ１１は大きな回転止めトルクにより停止状態を安定して保持できる。

このように本実施の形態では、第２及び第３のステータヨーク１３、１４の磁極部１３１ａ、１４１ａを、複数個ずつ形成した。従って、励磁コイル１６に通電していない無通電時において、磁極部１３１ａまたは１４１ａのいずれかを、ロータ１１のＮ極またはＳ極着磁部の最も磁力の強い部分を含む部分と対向するように配置することができる。これにより、ロータ１１のＮ極またはＳ極と磁極部１３１ａまたは１４１ａとの間に大きな吸引力を生じさせて、十分な回転止めトルクを発生させることができるので、ロータ１１の停止状態を安定して保持することができる。

また、本実施の形態の電磁アクチュエータ１０は、ロータ１１と励磁コイル１６とを回転軸方向に配列し、磁束を第２及び第３のステータヨーク１３、１４でロータ１１に導くように構成したので、ロータ１１の径方向に小型化を図ることができる。

以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形が可能である。例えば、本実施の形態では、突起状の磁極部１３１ａ、１４１aをそれぞれ２つのみ形成するようにしたが、磁極部１３１ａ、１４１aはロータ対向壁１３ａ、１４ａに複数の切れ込みを入れることにより３つ以上のものとすることも可能である。

また、上記実施の形態では、磁極部１３１ａ、１４１ａのうちの３つがロータ１１のＮ極と対向し、他の１つがＳ極と対向する構成を示したが、磁極部１３１ａ、１４１ａのうちの３つがＳ極と対向し、他の１つがＮ極と対向する構成としてもよい。

また、本実施形態では、ロータ１１の磁極の数を２としたが、ロータ１１の磁極の数を２・ｎ（ｎは２以上の整数）とすることも可能である。

更に、本実施形態では、励磁コイル１６に通電していない無通電時において、複数の磁極部１３１ａ、１４１ａのうち一つが、ロータ１１のＮ極またはＳ極着磁部の最も磁力の強い部分と対向するように配置するように説明したが、十分な吸引力が生じれば、複数の磁極部１３１ａ、１４１ａを、ロータ１１のＮ極またはＳ極着磁部の最も磁力の強い部分を含まない部分と対向するようにしてもよい。

また、本実施形態では、ロータ対向壁１３ａ、１４ａの側端部１３２ａ、１４２ａを駆動レバー１２の腕部１２ｄの回動を制限するストッパとする例について説明したが、独立した部材によりストッパを形成することも可能である。

更に、本実施形態では、電磁アクチュエータを絞り装置に用いる例について説明したが、これに限らず、例えば、シャッタ装置やレンズ駆動装置等に用いることも可能である。

本発明の実施形態に係る電磁アクチュエータの分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る電磁アクチュエータの平面図である。 本発明の実施形態に係る電磁アクチュエータの断面図である。 本発明の実施形態に係る電磁アクチュエータのロータとステータヨークの磁極部の位置関係を説明するための説明図である。 本発明の実施形態に係る電磁アクチュエータを制御するための制御回路のブロック図である。 本発明の実施形態に係る電磁アクチュエータの回転原理を説明するための説明図である。 本発明の実施形態に係る電磁アクチュエータを用いたシャッタ装置の平面図である。 従来の電磁アクチュエータのロータのコイル無通電時の状態を説明するための説明図である。

符号の説明

１０ 電磁アクチュエータ
１１ ロータ
１２ 駆動レバー
１２ａ 回転ピン
１２ｅ 駆動ピン
１３ 第２のステータヨーク
１３ａ、１４ａ ロータ対向壁
１３１ａ、１４１ａ 磁極部
１４ 第３のステータヨーク
１５ 第１のステータヨーク（支軸）
１６ 励磁コイル
１７ コイルボビン

Claims (4)

1. 複数の着磁部を有し、回動軸を中心に回動するロータと、
   前記ロータの軸方向に並設され、巻回されたコイルにその中心軸線方向に貫通して挿入された第１のステータヨークと、
   前記第１のステータヨークの一端に磁気的に結合されるとともに、前記ロータの軸方向に延びて形成され、前記ロータの着磁部と対向する部分に複数の突起部を有する第２のステータヨークと、
   前記第１のステータヨークの他端に磁気的に結合されるとともに、前記ロータの軸方向に延びて形成され、前記ロータの着磁部と対向する部分に複数の突起部を有する第３のステータヨークと、
   を備えることを特徴とする電磁アクチュエータ。
2. 前記第２のステータヨークの複数の突起部または前記第３のステータヨークの複数の突起部のうち、少なくとも一つの突起部が、前記コイルへの無通電状態において前記ロータの着磁部の磁力の最も強い部分を含んだ部分に対向するように配置されている、
   ことを特徴とする請求項１記載の電磁アクチュエータ。
3. 前記ロータは、２つの前記着磁部を有するとともに前記コイルへの無通電状態において第１及び第２の停止位置にて停止し、
   前記第２のステータヨークおよび前記第３のステータヨークは、それぞれ２つの前記突起部を有し、
   前記ロータが前記第１の停止位置にある状態において、前記ロータの２つの着磁部の一方に、前記第２のステータヨークの２つの突起部および前記第３のステータヨークの一方の突起部が対向し、さらに、これら３つの突起部のうちの中央の突起部が前記一方の着磁部の磁力の最も強い部分を含んだ部分に対向し、さらに、前記ロータの２つの着磁部の他方に、前記第３のステータヨークの他方の突起部が対向し、
   前記ロータが前記第２の停止位置にある状態において、前記ロータの２つの着磁部の他方に、前記第３のステータヨークの２つの突起部および前記第２のステータヨークの一方の突起部が対向し、さらに、これら３つの突起部のうちの中央の突起部が前記他方の着磁部の磁力の最も強い部分を含んだ部分に対向し、さらに、前記ロータの２つの着磁部の一方に、前記第２のステータヨークの他方の突起部が対向することを特徴とする請求項２記載の電磁アクチュエータ。
4. 前記第２のステータヨークと第３のステータヨークの少なくとも一方は、先端部に切れ込みが形成されて突起部が形成された磁性材料の板から形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電磁アクチュエータ。
   
   

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