JP2001037195A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 新規な構成の超小型モータを提供する。 【構成】 円筒形状に形成されるとともに少なくともそ
の外周面を周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁さ
れたマグネットを持ち、マグネットの軸方向に第１のコ
イルとマグネットの第２のコイルを順に配置し、第１の
コイルにより励磁される第１の外側磁極及び第１の内側
磁極からなる第１のステータをマグネットの一端の外周
面及び内周面に対向させるとともに、第２のコイルによ
り励磁される第２の外側磁極及び第２の内側磁極からな
る第２のステータをマグネットの他端側の外周面及び内
周面に対向させ、第１のステータと第２のステータを向
合わせて所定の位相及び間隔で第１のステータの外側磁
極と第２のステータの外側磁極を位置決めする保持形状
部を、保持形状部の外側に配置され第１のステータと第
２のステータを固定する非磁性金属製連結リングとを射
出成形法により一体化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、超小型に構成した円筒
形状のモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来例の小型円筒形状のステッピングモ
ータとしては図１２に示すものがある。ボビン１０１に
ステータコイル１０５が同芯状に巻回されボビン１０１
は２個のステータヨーク１０６で軸方向から狭持固定さ
れており、かつステータヨーク１０６にはボビン１０１
の内径面円周方向にステータ歯１０６ａと１０６ｂが交
互に配置され、ケース１０３には、ステータ歯１０６ａ
または１０６ｂと一体のステータヨーク１０６が固定さ
れてステータ１０２が構成されている。

【０００３】２組のケース１０３の一方にはフランジ１
１５と軸受け１０８が固定され、他方のケース１０３に
は他の軸受け１０８が固定されている。ロータ１０９は
ロータ軸１１０に固定されたロータ磁石１１１からな
り、ロータ軸１１０は２個の軸受け１０８の間に回転可
能に支持されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の小型ステッピングモータはロータの外周にケース
１０３、ボビン１０１、ステータコイル１０５、ステー
タヨーク１０６等が同芯状に配置されているためにモー
タの外径寸法が大きくなってしまう欠点があった。ま
た、ステータコイル１０５への通電により発生する磁束
は図１３に示すように主としてステータ歯１０６ａの端
面１０６ａ１とステータ歯１０６ｂの端面１０６ｂ１と
を通過するためロータ磁石１１１に効果的に使用しない
のでモータの出力は高くならない欠点がある。

【０００５】したがって、本発明の目的は、新規な構成
の超小型モータを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は円筒形状に形成されるとともに少なくとも
その外周面を周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁
されたマグネットと、該マグネットの軸方向に第１のコ
イルと前記マグネットの第２のコイルを順に配置し、前
記第１のコイルにより励磁される第１の外側磁極及び第
１の内側磁極からなる第１のステータを前記マグネット
の一端の外周面及び内周面に対向させるとともに、前記
第２のコイルにより励磁される第２の外側磁極及び第２
の内側磁極からなる第２のステータを前記マグネットの
他端側の外周面及び内周面に対向させ、前記第１のステ
ータと前記第２のステータを向合わせて所定の位相及び
間隔で前記第１のステータの外側磁極と前記第２のステ
ータの外側磁極を位置決めする保持形状部を、該保持形
状部の外側に配置され前記第１のステータと前記第２の
ステータを固定する非磁性金属製連結リングとを射出成
形法により一体化した事を特徴とするものである。

【０００７】上記構成において、モータの径はマグネッ
トの外周面に対向する第１、第２の外側磁極で決めら
れ、モータの軸方向の長さは第１のコイル、マグネット
第２のコイルを順に配置することで決められ小型にでき
る。また、第１のコイルにより発生する磁束は第１の外
側磁極と第１の内側磁極との間にあるマグネットを横切
るので効果的に作用する。第２のコイルにより発生する
磁束は第２の外側磁極と第１の内側磁極との間にあるマ
グネットを横切るのでモータの出力を高める。

【０００８】保持形状部と一体化され外部に配置した連
結リングにより第１のステータと第２のステータとを強
固に固定でき、第１のステータと第２のステータの外側
磁極の相対的な位相と間隔を所定の値で決める保持形状
部により、前記連結リングは単純な形状でも第１のステ
ータと第２のステータの相対的な位置関係を精度良く位
置決めできる。このため部品コストが非常に安価で組立
し易く、また、高トルクでステップ精度の良いモータを
提供できる。

【０００９】

【実施例】以下に図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１〜９は、本発明のステッピングモータ
を示す図であり、そのうち図１はステッピングモータの
分解斜視図であり、図２はステッピングモータの組み立
て後の軸方向の断面図であり、図３は図２のＡ−Ａでの
断面図及びＢ−Ｂ線での断面図である。図４〜６は保持
形状部と、保持形状部とステータの関係を示す図であ
り、図７〜９は他の例の保持形状部と、保持形状部とス
テータの関係を示す図であり、図１０は、連結リングの
例を示す図であり、図１１は、非磁性のバネ性である材
料からなり、かつ円周上にスリットが形成された他の例
の連結リングを示す図である。

【００１０】図１〜３において、１はロータを構成する
円筒形状のマグネットであり、このロータであるマグネ
ット１は、その外周表面を円周方向にｎ分割して（本実
施例では４分割して）Ｓ極、Ｎ極が交互に着磁された着
磁部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄとし、この着磁部１ａ、１
ｃがＳ極に着磁され、着磁部１ｂ、１ｄがＮ極に着磁さ
れている。

【００１１】７はロータ軸で、この出力軸７はロータで
あるマグネット１に固着されている。これら出力軸７と
マグネット１とでロータを構成している。

【００１２】２及び３は円筒形状のコイルであり、コイ
ル２及び３は前記マグネット１と同芯でかつ、マグネッ
ト１を軸方向に挟む位置に配置され、コイル２及び３は
その外径が前記マグネット１の外径とほぼ同寸法であ
る。

【００１３】１８及び１９は軟磁性材料からなる第１の
ステータ及び第２のステータである。第１のステータ１
８の外筒および内筒の間にコイル２が設けられ、このコ
イル２が通電されることにより第１のステータ１８が励
磁される。第１のステータ１８の外筒及び内筒はその先
端部が外側磁極１８ａ、１８ｂ及び内側磁極１８ｃ、１
８ｄを形成しており、この内側磁極１８ｃと内側磁極１
８ｄの位相は互いに同位相となるように３６０／（ｎ／
２）度、即ち１８０度ずれて形成され、内側磁極１８ｃ
に対して外側磁極１８ａが対向配置しており、また内側
磁極１８ｄに対し外側磁極１８ｂが対向配置している。

【００１４】第１のステータ１８の外側磁極１８ａ、１
８ｂ及び内側磁極１８ｃ、１８ｄはマグネット１の一端
を挟み込むように設けられている。また第１のステータ
１８の穴１８ｅには出力軸７の一端部が回転可能に嵌合
する。

【００１５】第２のステータ１９の外筒及び内筒の間に
コイル３が設けられ、このコイル３が通電されることに
より第２のステータ１９が励磁される。第２のステータ
１９の外筒及び内筒はその先端部が外側磁極１９ａ、１
９ｂ及び内側磁極１９ｃ、１９ｄを形成しており、この
内側磁極１９ｃと内側磁極１９ｄの位相は互いに同位相
となるように３６０／（ｎ／２）度、即ち１８０度ずれ
て形成され、内側磁極１９ｃに対し外側磁極１９ａが対
向配置しており、内側磁極１９ｄに対し外側磁極１９ｂ
が対向配置している。

【００１６】第２のステータ１９の外側磁極１９ａ、１
９ｂ及び内側時局１９ｃ、１９ｄはマグネット１の他端
側の外周面及び内周面に対向してマグネット１の他端側
を挟み込むように設けられる。また第２のステータ１９
の穴１９ｅには出力軸７の他端部が回転可能にする。

【００１７】したがって、コイル２により発生する磁束
は外側磁極１８ａ、１８ｂと内側磁極１８ｃ、１８ｄと
の間のロータであるマグネット１を横切るので、効果的
にロータであるマグネット１に作用し、コイル３により
発生する磁束は外側磁極１９ａ、１９ｂと内側磁極１９
ｃ、１９ｄとの間のロータであるマグネット１に作用
し、モータの出力を高める。

【００１８】２１は保持形状部であり、この保持形状部
２１は第１の外側磁極１８ａ、１８ｂと第２の外側磁極
１９ａ、１９ｂの磁極歯と溝２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、
２１ｄをそれぞれ嵌合させ、第１のステータ１８及び第
２のステータ１９の相対位置を所定の間隔及び位相で位
置決めしている。

【００１９】本実施例では、第１のステータ１８及び第
２のステータ１９の位相は１８０／ｎ度、即ち４５度ず
れて配置されるが、この位相をできる限り４５度に近づ
けること、また、第１のステータと第２のステータの間
隔を一定にすることが高トルク、高ステップ精度を得る
ためには必要となる。

【００２０】そのため、第１の外側磁極１８ａ、１８ｂ
と第２の外側磁極１９ａ、１９ｂの磁極歯を保持形状部
２１で保持する。保持形状部は、左右で位相が４５度ず
れている。図４は保持形状部を示す斜傾図である。

【００２１】２１ａ、２１ｂは保持形状部２１に形成さ
れた溝であり、この溝２１ａ、２１ｂに外側磁極１８
ａ、１８ｂがそれぞれ嵌入されることによって、保持形
状部が一体化成形された後述する連結リング２０に対し
て第１のステータ１８が位置決めされる。２１ｃ、２１
ｄは保持形状部２１に形成された溝であり、この溝２１
ｃ、２１ｄに外側磁極１９ａ、１９ｂがそれぞれ嵌入さ
れることによって、保持形状部が一体化成形された後述
する連結リング２０に対して第２のステータ１９が位置
決めされる。この結果、第１のステータ１８と第２のス
テータ１９は互いに対する位相と間隔が位置決めされる
ことになる。

【００２２】図５は保持形状部にステータを挿入する直
前の状態を表す図であり、図６は保持形状部にステータ
を挿入した状態を表す図である。

【００２３】また、図７に示すように、第１のステータ
１８と第２のステータ１９との相対回転位置をまったく
同じにしてかつ、第１のステータの外側磁極と内側磁極
に挟まれるマグネット１の着磁部の着磁位相と第２のス
テータの外側磁極と内側磁極に挟まれるマグネット１の
着磁部の着磁位相とを（１８０／ｎ）度、即ち４５度ず
らして構成しても良い。この場合、図７、図８に示すよ
うに第１の外側磁極と第２の外側磁極の位相を０度にす
るように、保持形状部の左右の溝の位置は０度の位相差
となるように形成される。

【００２４】また、図８は保持形状部にステータを挿入
する直前の状態を表す図であり、図９は保持形成部にス
テータを挿入した状態を表す図である。

【００２５】図１（図２、図５、図６、図８、図９も参
照）において、２０は連結リングである。この連結リン
グ２０は第１のステータ１８、第２のステータ１９を固
定保持する。保持形状部２１は射出成形法により樹脂で
連結リング２０の内周面に連結リング２０と一体化され
て作製される。このため、連結リング２０は、第１のス
テータ１８、第２のステータ１９の固定にのみ用いるよ
うな単純なリング形状で良い。連結リング２０と第１の
ステータ１８、第２のステータ１９を接合するが、連結
リング２０の位置を治具などで固定し、連結リング２０
が金属の場合は、例えば、図２において符号２２で示す
箇所を溶接で固定する。

【００２６】連結リング２０は、切削により作製したも
のであるが、他の例として、図１０のように金属板を丸
め接合端面に設けた台形状の凹部２３と台形状の凸部２
４を凹凸部で嵌合したリングでも良い。

【００２７】連結リング２０（図１０に示すリング２
０）は、ステータ１８、１９を挿入するためステータ１
８、１９の外径より若干大きくすれば良い。また、図１
１に他の例の連結リング２０を示すが、バネ性が有り円
周部にスリットが形成された連結リングであってもよ
い。

【００２８】連結リング２０がこのように単純なリング
形状ならば金属を用いても部品の製造は非常に容易であ
る。その場合、連結リングが金属製であるので、第１の
ステータ１８、第２のステータ１９を溶接等を用いて固
定できるため非常に強固に固定でき、また連結リングは
金属製であるのでモータ自体の機械的強度も大きいもの
となる。

【００２９】図２はステッピングモータの断面図であ
り、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は図２のＡ−
Ａ線での断面図を示し、図３の（ｅ）、（ｆ），
（ｇ）、（ｈ）は図２のＢ−Ｂ線での断面図を示してい
る。図３の（ａ）と（ｅ）とが同時点での断面図であ
り、図３の（ｂ）と（ｆ）とが同時点での断面図であ
り、図３の（ｃ）と（ｇ）とが同時点での断面図であ
り、図３の（ｄ）と（ｈ）とが同時点での断面図であ
る。次に本発明のステッピングモータの動作を説明す
る。

【００３０】図３の（ａ）、（ｅ）の状態からコイル２
及びコイル３に通電して、第１のステータ１８の外側磁
極１８ａ、１８ｂをＮ極とし、内側磁極１８ｃ、１８ｄ
をＳ極とし、第２ステータ１９の外側磁極１９ａ、１９
ｂをＮ極とし、内側磁極１９ｃ、１９ｄをＳ極に励磁す
ると、ロータであるマグネット１は反時計方向に４５度
回転し、図３の（ｂ）と（ｆ）に示す状態になる。

【００３１】次に、コイル２への通電を反転させ、第１
のステータ１８の外側磁極１８ａ、１８ｂをＳ極とし、
内側磁極１８ｃ、１８ｄをＮ極とし、第２ステータ１９
の外側磁極１９ａ、１９ｂをＮ極とし、内側磁極１９
ｃ、１９ｄをＳ極に励磁すると、ロータ１９ａ、１９ｂ
をＮ極とし、内側磁極１９ｃ、１９ｄをＳ極に励磁する
と、ロータであるマグネット１は更に反時計方向に４５
度回転し、図３の（ｃ）と（ｇ）に示す状態になる。

【００３２】次に、コイル３への通電を反転させ、第２
のステータ１９の外側磁極１９ａ、１９ｂをＳ極とし、
内側磁極１９ｃ、１９ｄをＮ極とし、第１ステータ１８
の外側磁極１８ａ、１８ｂをＳ極とし、内側磁極１８
ｃ、１８ｄをＮ極に励磁すると、ロータであるマグネッ
ト１は更に反時計方向に４５度回転し、図３の（ｄ）と
（ａ）に示す状態になる。以後、このようにコイル２及
びコイル３への通電方向を順次切換えていくことにより
ロータであるマグネット１は通電位相に応じた位置へと
回転していくものである。

【００３３】ここで、このような構成のステッピングモ
ータがモータを超小型化する上で最適な構成であること
について述べる。ステッピングモータの基本構成につい
て述べると、第１に、マグネットを中空の円筒形状に形
成していること、第２に、マグネットの外周面を周方向
にｎ分割して異なる極に交互に着磁していること、第３
に、マグネットの軸方向に第１のコイルとマグネットと
第２のコイルを順に配置していること、第４に、第１、
第２のコイルにより励磁される第１、第２のステータを
外側磁極及び内側磁極をマグネットの外周面及び内周面
に対向させていること、第５に、第１のステータと第２
のステータを所定の位相及び間隔を保持するために第１
の外側磁極と第２の外側磁極を保持するための保持形状
部を設け、また、該保持形状部を射出成形法により一体
化した外側に設けた連結リングで第１のステータと第２
のステータを固定することである。

【００３４】したがって、このステッピングモータの径
はマグネットの径にステータの磁極を対向して設けるだ
けの大きさがあればよく、また、ステッピングモータの
軸方向の長さは、マグネットの長さに第１コイルと第２
コイルの長さを加えただけの長さがあればよいことにな
る。このため、ステッピングモータの大きさは、マグネ
ット及びコイルの径と長さによって決まるもので、マグ
ネット及びコイルの長さをそれぞれ小さくすればステッ
ピングモータを超小型化できる。

【００３５】また、マグネット及びコイルの径と長さを
それぞれ非常に小さくすると、ステッピングモータとし
ての精度を維持することが難しくなる。これはマグネッ
トを中空の円筒形状に形成し、この中空の円筒形状に形
成されたマグネットの外周面及び内周面に第１、第２の
ステータの外側磁極及び内側磁極を対向させ、またその
位相及び間隔を一定に保持する保持形状部を非磁性金属
連結リングと射出成形により一体化した単純な構造によ
りステッピングモータとしての精度の問題を解決してい
る。

【００３６】なお、マグネットの外周面だけでなく、マ
グネットの内周面も縁方向に着磁すれば、モータの出力
を更に効果的にすることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、円筒形
状に形成されるとともに少なくともその外周面を周方向
にｎ分割して異なる極に交互に着磁されたマグネットを
備え、該マグネットの軸方向に第１のコイルと前記マグ
ネットの第２のコイルを順に配置し、前記第１のコイル
により励磁される第１の外側磁極及び第１の内側磁極か
らなる第１のステータを前記マグネットの一端の外周面
及び内周面に対向させるとともに、前記第２のコイルに
より励磁される第２の外側磁極及び第２の内側磁極から
なる第２のステータを前記マグネットの他端側の外周面
及び内周面に対向させ、前記第１のステータと前記第２
のステータを向合わせて必要とされる位相及び間隔を保
持させるために前記第１のステータの外側磁極と前記第
２のステータの外側磁極の磁極歯を保持する保持形状部
を設け、かつ、該保持形状部を外側の非磁性金属製リン
グと一体化し、該一体化非磁性金属製リングで前記第１
のステータを前記第２のステータを固定することを特徴
とするため、従来とは異なる全く新規な構成のモータと
することができ、モータを超小型化する上で最適な構成
である。

【００３８】また、マグネットを中空の円筒形状に形成
し、この中空の円筒形状に形成されたマグネットの外周
面及び内周面に第１、第２の外側磁極及び内側磁極を対
向させることによりモータとして効果的な出力を得るこ
とができる。

【００３９】保持形状部と一体化された外側に配置した
連結リングにより第１のステータと第２のステータとを
強固に固定でき、第１のステータと第２のステータの外
側磁極の相対的な位相を間隔を所定の位置で決める保持
形状部により、前記連結リングは単純な形状でも第１の
ステータと第２のステータの相対的な位置関係を精度良
く位置決めできる。このため部品コストが非常に安価で
組立し易く、また、高トルクでステップ精度の良いモー
タが得られる。前記連結リングは単純な形状とする事が
できるため金属で製造する事も容易となりモータをより
強固なものとする事ができ、また第１のステータと第２
のステータの接続を溶接でも行う事が可能となるので接
続が非常に強固なものとする事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のステッピングモータの分解斜
視図である。

【図２】図２は、図１に示すステッピングモータの組み
立て完成状態の断面図である。

【図３】図３は、図２に示すステッピングモータのロー
タの回転動作説明図である。

【図４】図４は、外側磁極の位相及び間隔を保持する保
持形状部を示す斜視図である。

【図５】図５は、外側磁極をリングと一体化された保持
形状部へ挿入する直前の状態を表す図である。

【図６】図６は、外側磁極をリングと一体化された保持
形状部へ挿入した状態を表す図である。

【図７】図７は、外側磁極の位相及び間隔を保持する保
持形状部の他の例を示す図である。

【図８】図８は、外側磁極をリングと一体化された他の
例の保持形状部へ挿入する直前の状態を表す図である。

【図９】図９は、外側磁極をリングと一体化された他の
例の保持形状部へ挿入した状態を表す図である。

【図１０】図１０は、他の例の連結リングを表す図であ
る。

【図１１】図１１は、さらに他の連結リングを表す図で
ある。

【図１２】図１２は、従来例の小型円筒形ステッピング
モータの断面図である。

【図１３】図１３は、従来例のステッピングモータのス
テータコイルへの通電により発生磁束の状態を示す断面
図である。

【符号の説明】

１ マグネット １ａ，１ｃ Ｓ極 １ｂ，１ｄ Ｎ極 ２ 第１のコイル ３ 第２のコイル ７ 出力軸 １８ 第１のステータ １８ａ，１８ｂ 外側磁極 １８ｃ，１８ｄ 内側磁極 １８ｅ 出力軸の嵌合穴 １９ 第２のステータ １９ａ，１９ｂ 外側磁極 １９ｃ，１９ｄ 内側磁極 １９ｅ 出力軸の嵌合穴 ２０ 連結リング ２１ 連結リングに対して一体化成形され
た保持形状部 ２２ 溶接箇所 ２３ 凹部 ２４ 凸部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形状に形成されるとともに少なくと
   もその外周面を円周方向にｎ分割して異なる極に交互に
   着磁されたマグネットを有し、該マグネットの軸方向に
   第１のコイルと前記マグネットと第２のコイルを順に配
   置し、前記第１のコイルにより励磁される第１の外側磁
   極及び第１の内側磁極からなる第１のステータを前記マ
   グネットの一端の外周面及び内周面に対向させるととも
   に、前記第２のコイルにより励磁される第２の外側磁極
   及び第２の内側磁極からなる第２のステータを前記マグ
   ネットの他端側の外周面及び内周面に対向させ、前記第
   １のステータと前記第２のステータを向合わせて所定の
   位相及び間隔で前記第一のステータの外側磁極と前記第
   ２のステータの外側磁極を位置決めする保持形状部を、
   該保持形状部の外側に配置され前記第１のステータと前
   記第２のステータを固定する非磁性金属材製連結リング
   に射出成形法により樹脂で一体化形成したことを特徴と
   するモータ。
2. 【請求項２】 円筒形状に形成されるとともに少なくと
   もその外周面を周方向にｎ分割して異なる極に交互に着
   磁されたマグネットと、該マグネットの軸方向に第１の
   コイルと前記マグネットの第２のコイルを順に配置し、
   前記第１のコイルにより励磁される第１の外側磁極及び
   第１の内側磁極からなる第１のステータを前記マグネッ
   トの一端の外周面及び内周面に対向させるとともに、前
   記第２のコイルにより励磁される第２の外側磁極及び第
   ２の内側磁極からなる第２のステータを前記マグネット
   の他端側の外周面及び内周面に対向させ、前記第１のス
   テータと前記第２のステータを向合わせて所定の位相及
   び間隔で前記第１のステータの外側磁極と前記第２のス
   テータの外側磁極を位置決めする保持形状部を、該保持
   形状部の外側に配置され前記第１のステータと前記第２
   のステータを固定するバネ性が有り、かつ円周上にスリ
   ットが形成された非磁性金属材連結リングに射出成形法
   により樹脂で一体化成形したことを特徴とするモータ。
3. 【請求項３】円筒形状であり、その外周面を交互に異な
   る極に着磁されたマグネットと、 該マグネットの軸方向にマグネットを挟むように配置さ
   れた第１のコイル及び第２のコイルと、 前記第１のコイルにより励磁されかつ前記マグネットの
   一端の外周面及び内周面に対向する第１の外側磁極と第
   １の内側磁極を持つ第１のステータと、 前記第２のコイルにより励磁されかつ前記マグネットの
   他端の外周面及び内周面に対向する第２の外側磁極と第
   ２の内側磁極を持つ第２のステータと、 前記第１のステータと前記第２のステータを所定の位相
   及び間隔で位置決めして保持する保持形状部を内周面に
   一体に形成された連結リングと、 を有することを特徴とするモータ。
4. 【請求項４】 請求項３記載のモータにおいて、前記連
   結リングは非磁性金属材料から作製されることを特徴と
   するモータ。
5. 【請求項５】 請求項４記載のモータにおいて、前記連
   結リングは円周方向に連続した円筒形状であることを特
   徴とするモータ。
6. 【請求項６】 請求項４記載のモータにおいて、前記連
   結リングはバネ性を有し、軸線方向にスリットが形成さ
   れた円筒形状であることを特徴とするモータ。
7. 【請求項７】 請求項３記載のモータにおいて、前記連
   結リングは前記第１ステータと前記第２ステータに対し
   て溶接によって固定されることを特徴とするモータ。
8. 【請求項８】 請求項３記載のモータにおいて、前記保
   持形状部は前記連結リングの内周面に樹脂で射出成形に
   より一体化成形されることを特徴とするモータ。