JP3517543B2 - モータ - Google Patents
モータInfo
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- JP3517543B2 JP3517543B2 JP03119297A JP3119297A JP3517543B2 JP 3517543 B2 JP3517543 B2 JP 3517543B2 JP 03119297 A JP03119297 A JP 03119297A JP 3119297 A JP3119297 A JP 3119297A JP 3517543 B2 JP3517543 B2 JP 3517543B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- rotor
- outer yoke
- slit
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒形状のモータに関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】小型円筒形のステップモータとしては、
図１４に示すものがある。ボビン１０１にステータコイ
ル１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１はステータ
ヨーク１０６を２個で軸方向から挾持固定し、かつステ
ータヨーク１０６にはボビン１０１の内径面円周方向に
ステータ歯１０６ａと１０６ｂが交互に配置され、ケー
ス１０３にステータ歯１０６ａまたは１０６ｂと一体の
ステータヨーク１０６が固定され、ステータ１０２が構
成されている。
図１４に示すものがある。ボビン１０１にステータコイ
ル１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１はステータ
ヨーク１０６を２個で軸方向から挾持固定し、かつステ
ータヨーク１０６にはボビン１０１の内径面円周方向に
ステータ歯１０６ａと１０６ｂが交互に配置され、ケー
ス１０３にステータ歯１０６ａまたは１０６ｂと一体の
ステータヨーク１０６が固定され、ステータ１０２が構
成されている。
【０００３】２組のケース１０３の一方にはフランジ１
１５と軸受１０８が固定され、他方のケース１０３には
もう一個の軸受１０８が固定されてる。ロータ１０９は
ロータ軸１１０にロータ磁石１１１が固定され、ステー
タ１０２のステータヨーク１０６ａと放射状の空隙部を
構成し、軸受１０８で両支持されている。
１５と軸受１０８が固定され、他方のケース１０３には
もう一個の軸受１０８が固定されてる。ロータ１０９は
ロータ軸１１０にロータ磁石１１１が固定され、ステー
タ１０２のステータヨーク１０６ａと放射状の空隙部を
構成し、軸受１０８で両支持されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、ロータの外周にケース１０３、ボビン１０
１、ステータコイル１０５、ステータヨーク１０６等が
同心状に配置されているために、モータの外径寸法が大
きくなってしまう欠点があった。また、ステータコイル
１０５への通電により発生する磁束は、主としてステー
タ歯１０６ａと１０６ｂの端面間を通過するため、ロー
タ磁石１１１に効果的に作用しないため、出力は高くな
らない欠点もある。
来例では、ロータの外周にケース１０３、ボビン１０
１、ステータコイル１０５、ステータヨーク１０６等が
同心状に配置されているために、モータの外径寸法が大
きくなってしまう欠点があった。また、ステータコイル
１０５への通電により発生する磁束は、主としてステー
タ歯１０６ａと１０６ｂの端面間を通過するため、ロー
タ磁石１１１に効果的に作用しないため、出力は高くな
らない欠点もある。
【０００５】したがって、本発明の目的は、モータの外
径寸法を小さく抑えつつ、出力の高いものとし、さらに
組立が容易なものにすることである。
径寸法を小さく抑えつつ、出力の高いものとし、さらに
組立が容易なものにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のモータは、円筒形状に形成されるととも
に、その外周面を周方向に複数の領域に分割され、異な
る極が交互に着磁された永久磁石からなるロータと、前
記ロータの軸方向であって、間に前記ロータをはさむ位
置に配置された第１コイルおよび第２コイルと、前記第
１コイルの内径部に挿入され、かつ、前記ロータの内径
部に対向する第１ヨークと、前記第２コイルの内径部に
挿入され、かつ、前記ロータの内径部に対向する第２ヨ
ークと、前記ロータの外周部に対向する磁極部を備え、
前記第１ヨークと接続された第３ヨークと、前記ロータ
の外周部に対向する磁極部を備え、前記第２ヨークと接
続された第４ヨークと、スリットが設けられ、かつ、前
記第３ヨークと前記第４ヨークが挿入されて弾性変形し
た状態で前記第３ヨークと前記第４ヨークを保持する接
続部材を有することを特徴とする。
に、本発明のモータは、円筒形状に形成されるととも
に、その外周面を周方向に複数の領域に分割され、異な
る極が交互に着磁された永久磁石からなるロータと、前
記ロータの軸方向であって、間に前記ロータをはさむ位
置に配置された第１コイルおよび第２コイルと、前記第
１コイルの内径部に挿入され、かつ、前記ロータの内径
部に対向する第１ヨークと、前記第２コイルの内径部に
挿入され、かつ、前記ロータの内径部に対向する第２ヨ
ークと、前記ロータの外周部に対向する磁極部を備え、
前記第１ヨークと接続された第３ヨークと、前記ロータ
の外周部に対向する磁極部を備え、前記第２ヨークと接
続された第４ヨークと、スリットが設けられ、かつ、前
記第３ヨークと前記第４ヨークが挿入されて弾性変形し
た状態で前記第３ヨークと前記第４ヨークを保持する接
続部材を有することを特徴とする。
【０００７】上記構成において、第1コイルと第2コイル
はロータを軸方向においてはさむ位置に配置されている
ため、モータの外径を小さく抑えることができる。ま
た、第1コイルにより発生する磁束は、第3ヨークと第1
ヨークとの間を通過するので、効果的にロータの着磁層
に作用し、第2コイルにより発生する磁束は、第2ヨーク
と第4ヨークとの間を通過するので、効果的にロータの
着磁層に作用し、モータの出力を高める。
はロータを軸方向においてはさむ位置に配置されている
ため、モータの外径を小さく抑えることができる。ま
た、第1コイルにより発生する磁束は、第3ヨークと第1
ヨークとの間を通過するので、効果的にロータの着磁層
に作用し、第2コイルにより発生する磁束は、第2ヨーク
と第4ヨークとの間を通過するので、効果的にロータの
着磁層に作用し、モータの出力を高める。
【０００８】接続部材にスリットを設けて弾性を持たせ
ることで、第3ヨーク、第4ヨークを大きな負荷なく、か
つ、ガタつくことなく保持することができる。なお、第
3ヨーク、第4ヨーク、および、接続部材はすべて鉄系材
料で形成するのが好ましく、溶接によって、第3ヨーク
と接続部材、第4ヨークと接続部材を容易に固定するこ
とができる。
ることで、第3ヨーク、第4ヨークを大きな負荷なく、か
つ、ガタつくことなく保持することができる。なお、第
3ヨーク、第4ヨーク、および、接続部材はすべて鉄系材
料で形成するのが好ましく、溶接によって、第3ヨーク
と接続部材、第4ヨークと接続部材を容易に固定するこ
とができる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
（実施例１）図１から図３は、本発明の実施例１を示す
図である。図１〜３において、１は円筒形状の永久磁石
であり、円周をｎ分割本実施例では４分割してＳ極Ｎ極
が交互に着磁された１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからなる第
１の着磁層と、円周を同じく４分割してＳ極Ｎ極が交互
に着磁された１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈからなる第２の着
磁層とからなる。第１の着磁層と第２の着磁層の位相
は、１８０／ｎ度すなわち４５°ずれて着磁されてい
る。
図である。図１〜３において、１は円筒形状の永久磁石
であり、円周をｎ分割本実施例では４分割してＳ極Ｎ極
が交互に着磁された１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからなる第
１の着磁層と、円周を同じく４分割してＳ極Ｎ極が交互
に着磁された１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈからなる第２の着
磁層とからなる。第１の着磁層と第２の着磁層の位相
は、１８０／ｎ度すなわち４５°ずれて着磁されてい
る。
【００２６】本実施例では、第１の着磁層の１ａ、１ｃ
及び第２の着磁層の１ｅ、１ｇの外周面がＳ極、内周面
がＮ極になるよう着磁されており、第１の着磁層の１
ｂ、１ｄ及び第２の着磁層の１ｆ、１ｈの外周面がＮ
極、内周面がＳ極になるよう着磁されている。
及び第２の着磁層の１ｅ、１ｇの外周面がＳ極、内周面
がＮ極になるよう着磁されており、第１の着磁層の１
ｂ、１ｄ及び第２の着磁層の１ｆ、１ｈの外周面がＮ
極、内周面がＳ極になるよう着磁されている。
【００２７】２は回転軸で、永久磁石１が固着されてい
る。回転軸２と永久磁石１とによりロータが構成されて
いる。３、４はコイルであり、前記永久磁石１と同心
で、かつ、永久磁石１を軸方向にはさむ位置に配置され
る。５は電磁軟鉄等の鉄系の軟磁性材料からなる第１ヨ
ークで、コイル３の内径部３ａに挿入される５ｄ部と、
前記永久磁石１の第１の着磁層の内径部に対向する歯５
ｂ、５ｃを持つ。歯５ｂ、５ｃは、第１の着磁層の極に
対し同位相となるように３６０／（ｎ／２）度、すなわ
ち、１８０°ずれて形成されている。第１ヨークの穴５
ａと、回転軸２の２ａ部とは回転可能に嵌合する。
る。回転軸２と永久磁石１とによりロータが構成されて
いる。３、４はコイルであり、前記永久磁石１と同心
で、かつ、永久磁石１を軸方向にはさむ位置に配置され
る。５は電磁軟鉄等の鉄系の軟磁性材料からなる第１ヨ
ークで、コイル３の内径部３ａに挿入される５ｄ部と、
前記永久磁石１の第１の着磁層の内径部に対向する歯５
ｂ、５ｃを持つ。歯５ｂ、５ｃは、第１の着磁層の極に
対し同位相となるように３６０／（ｎ／２）度、すなわ
ち、１８０°ずれて形成されている。第１ヨークの穴５
ａと、回転軸２の２ａ部とは回転可能に嵌合する。
【００２８】６は、電磁軟鉄等の鉄系の軟磁性材料から
なる第２ヨークで、コイル４の内径部４ａに挿入される
６ｄ部と、前記永久磁石１の第２の着磁層の内径部に対
向する歯６ｂ、６ｃを持つ。歯６ｂ、６ｃは、第２の着
磁層の極に対し同位相となるように３６０／（ｎ／２）
度すなわち１８０°ずれて形成されている。第２ヨーク
６の穴６ａと、回転軸２の２ｂ部とは回転可能に嵌合す
る。第１ヨークの歯５ｂ、５ｃと、第２ヨークの歯６
ｂ、６ｃとは同位相すなわち互いに軸方向に関して対向
する位置にある。
なる第２ヨークで、コイル４の内径部４ａに挿入される
６ｄ部と、前記永久磁石１の第２の着磁層の内径部に対
向する歯６ｂ、６ｃを持つ。歯６ｂ、６ｃは、第２の着
磁層の極に対し同位相となるように３６０／（ｎ／２）
度すなわち１８０°ずれて形成されている。第２ヨーク
６の穴６ａと、回転軸２の２ｂ部とは回転可能に嵌合す
る。第１ヨークの歯５ｂ、５ｃと、第２ヨークの歯６
ｂ、６ｃとは同位相すなわち互いに軸方向に関して対向
する位置にある。
【００２９】８は電磁軟鉄等の鉄系の軟磁性材料からな
る第１外ヨーク（第３ヨーク）であり、歯８ａ、８ｂが
第１ヨーク５の５ｂ部、５ｃ部と永久磁石１の第１の着
磁層を挟む位置に形成されている。９は電磁軟鉄等の鉄
系の軟磁性材料からなる第２外ヨーク（第４ヨーク）で
あり、歯９ａ、９ｂが第２ヨーク６の６ｂ、６ｃと永久
磁石１の第２の着磁層を挟む位置に形成されている。
る第１外ヨーク（第３ヨーク）であり、歯８ａ、８ｂが
第１ヨーク５の５ｂ部、５ｃ部と永久磁石１の第１の着
磁層を挟む位置に形成されている。９は電磁軟鉄等の鉄
系の軟磁性材料からなる第２外ヨーク（第４ヨーク）で
あり、歯９ａ、９ｂが第２ヨーク６の６ｂ、６ｃと永久
磁石１の第２の着磁層を挟む位置に形成されている。
【００３０】１０は鉄系の非磁性材料のステンレス材料
からなる連結リングであり、内径１０ａに第１外ヨーク
８の歯８ａ、８ｂと外ヨーク９の歯９ａ、９ｂが嵌合す
る。第１外ヨーク８、第２外ヨーク９は、図２に示すよ
うに所定の間隔を持って第１外ヨーク８の歯８ａ、８ｂ
と第２外ヨーク９の歯９ａ、９ｂと向き合って配置され
ている。
からなる連結リングであり、内径１０ａに第１外ヨーク
８の歯８ａ、８ｂと外ヨーク９の歯９ａ、９ｂが嵌合す
る。第１外ヨーク８、第２外ヨーク９は、図２に示すよ
うに所定の間隔を持って第１外ヨーク８の歯８ａ、８ｂ
と第２外ヨーク９の歯９ａ、９ｂと向き合って配置され
ている。
【００３１】第１外ヨーク８と連結リング１０、また第
２外ヨーク９と連結リング１０とは溶接にて固定され
る。第１外ヨーク８、連結リング１０、第２外ヨーク９
はすべて同一系統の材料すなわち鉄系の材料からなるの
で、容易に溶接できる。図２におけるＣ、Ｄは溶接箇所
を示している。
２外ヨーク９と連結リング１０とは溶接にて固定され
る。第１外ヨーク８、連結リング１０、第２外ヨーク９
はすべて同一系統の材料すなわち鉄系の材料からなるの
で、容易に溶接できる。図２におけるＣ、Ｄは溶接箇所
を示している。
【００３２】また、第１外ヨーク８は、図２に示すよう
に、一端が第１ヨーク５と溶接、圧入あるいは接着等の
方法により接続され、かつコイル３の外径部を覆い、他
端である歯８ａ、８ｂが永久磁石１の外周部に所定の隙
間を持って対向している。第２外ヨーク９は、図２に示
すように、一端が第２ヨーク６と溶接、圧入、あるいは
接着等の方法により接続され、かつコイル４の外径部を
覆い、他端である歯９ａ、９ｂが永久磁石１の外周部に
所定の隙間を持って対向している。
に、一端が第１ヨーク５と溶接、圧入あるいは接着等の
方法により接続され、かつコイル３の外径部を覆い、他
端である歯８ａ、８ｂが永久磁石１の外周部に所定の隙
間を持って対向している。第２外ヨーク９は、図２に示
すように、一端が第２ヨーク６と溶接、圧入、あるいは
接着等の方法により接続され、かつコイル４の外径部を
覆い、他端である歯９ａ、９ｂが永久磁石１の外周部に
所定の隙間を持って対向している。
【００３３】本実施例では、非磁性材料からなる連結リ
ング１０により第１外ヨーク８と第２外ヨーク９とを磁
気的に分断しているので、第１の着磁層と第２の着磁層
との間で第１外ヨーク８、第２外ヨーク９を介しての磁
束の行き来はほとんどなくなり、コギングの発生も第１
の着磁層による９０°ピッチの４回と、それと４５°位
相のずれた第２の着磁層による９０°ピッチの４回との
計８回となる。また、発生の頻度も４５°ピッチで生じ
るので、発生する駆動力の変動は小さく、回転がなめら
かなモータとなる。
ング１０により第１外ヨーク８と第２外ヨーク９とを磁
気的に分断しているので、第１の着磁層と第２の着磁層
との間で第１外ヨーク８、第２外ヨーク９を介しての磁
束の行き来はほとんどなくなり、コギングの発生も第１
の着磁層による９０°ピッチの４回と、それと４５°位
相のずれた第２の着磁層による９０°ピッチの４回との
計８回となる。また、発生の頻度も４５°ピッチで生じ
るので、発生する駆動力の変動は小さく、回転がなめら
かなモータとなる。
【００３４】図２は、組立後の断面図であり、図３の
（ａ）（ｂ）、（ｃ）（ｄ）は、図２におけるＡ−Ａ断
面を示し、図３の（ｅ）（ｆ）、（ｇ）（ｈ）は、図２
におけるＢ−Ｂ断面を示している。図３の（ａ）と
（ｅ）とが同時点での断面図であり、図３の（ｂ）と
（ｆ）とが同時点での断面図であり、図３の（ｃ）と
（ｇ）とが同時点での断面図であり、図３の（ｄ）と
（ｈ）とが同時点での断面図である。
（ａ）（ｂ）、（ｃ）（ｄ）は、図２におけるＡ−Ａ断
面を示し、図３の（ｅ）（ｆ）、（ｇ）（ｈ）は、図２
におけるＢ−Ｂ断面を示している。図３の（ａ）と
（ｅ）とが同時点での断面図であり、図３の（ｂ）と
（ｆ）とが同時点での断面図であり、図３の（ｃ）と
（ｇ）とが同時点での断面図であり、図３の（ｄ）と
（ｈ）とが同時点での断面図である。
【００３５】図３の（ａ）、（ｅ）の状態から、コイル
３、コイル４に通電して、第１外ヨーク８の歯８ａ、８
ｂをＳ極、歯８ａ、８ｂに対向する第１外ヨークの５
ｂ、５ｃ部をＮ極、第２外ヨーク９の歯９ａ、９ｂをＳ
極、歯９ａ、９ｂに対向する第２ヨーク６の６ｂ、６ｃ
部をＮ極に励磁すると、永久磁石１は、４５°右（時計
方向に）回転し、図３の（ｂ）、（ｆ）に示す状態にな
る。
３、コイル４に通電して、第１外ヨーク８の歯８ａ、８
ｂをＳ極、歯８ａ、８ｂに対向する第１外ヨークの５
ｂ、５ｃ部をＮ極、第２外ヨーク９の歯９ａ、９ｂをＳ
極、歯９ａ、９ｂに対向する第２ヨーク６の６ｂ、６ｃ
部をＮ極に励磁すると、永久磁石１は、４５°右（時計
方向に）回転し、図３の（ｂ）、（ｆ）に示す状態にな
る。
【００３６】次に、コイル４への通電を反転させ、第２
外ヨーク９の歯９ａ、９ｂをＮ極、歯９ａ、９ｂに対向
する第２ヨークの６ｂ、６ｃ部をＳ極に励磁すると、第
２外ヨーク９の歯９ａ、９ｂをＳ極、第１ヨーク８の歯
８ａ、８ｂをＳ極、歯８ａ、８ｂに対向する第１ヨーク
５の５ｂ、５ｃ部をＮ極に励磁すると、永久磁石１はさ
らに４５°右回転し図３の（ｃ）、（ｇ）に示す状態に
なる。
外ヨーク９の歯９ａ、９ｂをＮ極、歯９ａ、９ｂに対向
する第２ヨークの６ｂ、６ｃ部をＳ極に励磁すると、第
２外ヨーク９の歯９ａ、９ｂをＳ極、第１ヨーク８の歯
８ａ、８ｂをＳ極、歯８ａ、８ｂに対向する第１ヨーク
５の５ｂ、５ｃ部をＮ極に励磁すると、永久磁石１はさ
らに４５°右回転し図３の（ｃ）、（ｇ）に示す状態に
なる。
【００３７】次に、コイル３への通電を反転させ、第１
外ヨーク８の歯８ａ、８ｂをＮ極、歯８ａ、８ｂに対向
する第１ヨークの５ｂ、５ｃ部をＳ極に励磁すると、永
久磁石１はさらに４５°右回転していく。このようにコ
イル３、コイル４への通電方向を順次切り換えていくこ
とにより、永久磁石１及び回転軸２からなるロータは、
通電位相に応じた位置へと回転していく。
外ヨーク８の歯８ａ、８ｂをＮ極、歯８ａ、８ｂに対向
する第１ヨークの５ｂ、５ｃ部をＳ極に励磁すると、永
久磁石１はさらに４５°右回転していく。このようにコ
イル３、コイル４への通電方向を順次切り換えていくこ
とにより、永久磁石１及び回転軸２からなるロータは、
通電位相に応じた位置へと回転していく。
【００３８】（実施例２）図４、図５は実施例２を示す
図である。図４、図５において、２０は非磁性体で、か
つバネ性を有する材料、例えばバネ用ステンレス鋼やバ
ネ用リン青銅等からなり、スリット２０ｂが形成されて
いる略円筒形状の連結リングである。
図である。図４、図５において、２０は非磁性体で、か
つバネ性を有する材料、例えばバネ用ステンレス鋼やバ
ネ用リン青銅等からなり、スリット２０ｂが形成されて
いる略円筒形状の連結リングである。
【００３９】連結リング２０は、単体において内径部２
０ａの直径が第１外ヨーク８、第２外ヨーク９の外径寸
法より小さく設定されており、内径部２０ａに第１外ヨ
ーク８、第２外ヨーク９が挿入されると弾性的に変形
し、該第１外ヨーク８、第２外ヨーク９を弾性的に保持
する。スリット２０ｂは、連結リング２０が比較的容易
に変形するためのものである。この構造によれば、第１
外ヨーク８及び第２外ヨーク９とは、組立時、ガタのな
い構造となり、第１外ヨーク８と第２外ヨーク９とは、
同心が確保されて組み立てられる。図５は、組立時の横
断面図である。
０ａの直径が第１外ヨーク８、第２外ヨーク９の外径寸
法より小さく設定されており、内径部２０ａに第１外ヨ
ーク８、第２外ヨーク９が挿入されると弾性的に変形
し、該第１外ヨーク８、第２外ヨーク９を弾性的に保持
する。スリット２０ｂは、連結リング２０が比較的容易
に変形するためのものである。この構造によれば、第１
外ヨーク８及び第２外ヨーク９とは、組立時、ガタのな
い構造となり、第１外ヨーク８と第２外ヨーク９とは、
同心が確保されて組み立てられる。図５は、組立時の横
断面図である。
【００４０】（実施例３）図６、図７は実施例３を示す
図であり、図６は斜視図、図７は平面図である。図６、
図７において、２０は連結リングであり、ステンレス鋼
からなり、実施例２と同様にスリット２０ｂが形成され
ており、第１外ヨーク８、第２外ヨーク９が挿入される
際に、比較的容易に変形し、第１外ヨーク８、第２外ヨ
ーク９を弾性的に保持する。連結リング２０は、第１外
ヨーク８とはスリット２０ｂをはさんだスリットの近傍
であるＥ、Ｆの位置と、スリットとは逆方向すなわち１
８０°ずれた付近であるＧの位置において溶接され固定
される。
図であり、図６は斜視図、図７は平面図である。図６、
図７において、２０は連結リングであり、ステンレス鋼
からなり、実施例２と同様にスリット２０ｂが形成され
ており、第１外ヨーク８、第２外ヨーク９が挿入される
際に、比較的容易に変形し、第１外ヨーク８、第２外ヨ
ーク９を弾性的に保持する。連結リング２０は、第１外
ヨーク８とはスリット２０ｂをはさんだスリットの近傍
であるＥ、Ｆの位置と、スリットとは逆方向すなわち１
８０°ずれた付近であるＧの位置において溶接され固定
される。
【００４１】スリットをはさんだスリットの近傍の位置
であるＥ、Ｆにおける溶接により、連結リング２０のス
リット２０ｂからの開きを防止するとともに、Ｅ、Ｆ点
から均等に離れたスリットから１８０°ずれた位置近傍
のＧ点における溶接により、連結リング２０と第１外ヨ
ーク８との平行度を確保する。もちろん他の位置での溶
接をさらに行ってもよいが、上記Ｅ、Ｆ、Ｇの３点を最
低限溶接するだけで、連結リング２０と第１外ヨーク８
とは安定的に固着される。
であるＥ、Ｆにおける溶接により、連結リング２０のス
リット２０ｂからの開きを防止するとともに、Ｅ、Ｆ点
から均等に離れたスリットから１８０°ずれた位置近傍
のＧ点における溶接により、連結リング２０と第１外ヨ
ーク８との平行度を確保する。もちろん他の位置での溶
接をさらに行ってもよいが、上記Ｅ、Ｆ、Ｇの３点を最
低限溶接するだけで、連結リング２０と第１外ヨーク８
とは安定的に固着される。
【００４２】同様に連結リング２０は、第２外ヨーク９
とはスリット２０ｂを挟んだスリット近傍であるＨ、Ｉ
の位置と、スリットとは逆方向ですなわち１８０°ずれ
た付近である位置で、本実施例では図示しないがＪの位
置において溶接され固定される。Ｈ、Ｉにおける溶接に
より、連結リング２０のスリット２０ｂからの開きを防
止するとともに、Ｊの位置における溶接により、連結リ
ング２０と第２外ヨーク９との平行度を確保する。もち
ろん他の位置での溶接をさらに行ってもよいが、上記
Ｈ、Ｉ、Ｊの３点を最低限溶接するだけで、連結リング
２０と第２外ヨーク９とは安定的に固着される。
とはスリット２０ｂを挟んだスリット近傍であるＨ、Ｉ
の位置と、スリットとは逆方向ですなわち１８０°ずれ
た付近である位置で、本実施例では図示しないがＪの位
置において溶接され固定される。Ｈ、Ｉにおける溶接に
より、連結リング２０のスリット２０ｂからの開きを防
止するとともに、Ｊの位置における溶接により、連結リ
ング２０と第２外ヨーク９との平行度を確保する。もち
ろん他の位置での溶接をさらに行ってもよいが、上記
Ｈ、Ｉ、Ｊの３点を最低限溶接するだけで、連結リング
２０と第２外ヨーク９とは安定的に固着される。
【００４３】本実施例では、第１外ヨーク８、連結リン
グ２０、第２外ヨーク９をすべて同一系統の材料、すな
わち鉄系の材料で構成したので、溶接は容易である。も
し、溶接以外の方法、例えば接着による方法でも、前記
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊの位置を接着するだけで、良好
な組立が達成できる。
グ２０、第２外ヨーク９をすべて同一系統の材料、すな
わち鉄系の材料で構成したので、溶接は容易である。も
し、溶接以外の方法、例えば接着による方法でも、前記
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊの位置を接着するだけで、良好
な組立が達成できる。
【００４４】（実施例４）図８、図９は実施例４を示す
図である。図８、図９において、１５は第５ヨークで、
実施例１における第１ヨーク５と第１外ヨーク８とが一
体的に形成されたものであり、１５ａ、１５ｂが第１外
ヨーク８の８ａ、８ｂに相当し、１５ｃ、１５ｄが第１
ヨーク５の５ｂ、５ｃに相当する。１６は第６ヨーク
で、実施例１における第２ヨーク６と第２外ヨーク９と
が一体的に形成されたものであり、１６ａ、１６ｂが第
２外ヨーク９の９ａ、９ｂに相当し、１６ｃ、１６ｄが
第２ヨーク６の６ｂ、６ｃに相当する。このような構成
にしても、実施例１と同様な効果が得られる。
図である。図８、図９において、１５は第５ヨークで、
実施例１における第１ヨーク５と第１外ヨーク８とが一
体的に形成されたものであり、１５ａ、１５ｂが第１外
ヨーク８の８ａ、８ｂに相当し、１５ｃ、１５ｄが第１
ヨーク５の５ｂ、５ｃに相当する。１６は第６ヨーク
で、実施例１における第２ヨーク６と第２外ヨーク９と
が一体的に形成されたものであり、１６ａ、１６ｂが第
２外ヨーク９の９ａ、９ｂに相当し、１６ｃ、１６ｄが
第２ヨーク６の６ｂ、６ｃに相当する。このような構成
にしても、実施例１と同様な効果が得られる。
【００４５】（実施例５）図１０、図１１は実施例５を
示す図である。図１０、図１１において、１５は第５ヨ
ークで、実施例２における第１ヨーク５と第１外ヨーク
８とが一体的に形成されたものであり、１５ａ、１５ｂ
が第１外ヨーク８の８ａ、８ｂに相当し、１５ｃ、１５
ｄが第１ヨーク５の５ｂ、５ｃに相当する。１６は第６
ヨークで、実施例２における第２ヨーク６と第２外ヨー
ク９とが一体的に形成されたものであり、１６ａ、１６
ｂが第２外ヨーク９の９ａ、９ｂに相当し、１６ｃ、１
６ｄが第２ヨーク６の６ｂ、６ｃに相当する。このよう
な構成にしても、実施例２と同様な効果が得られる。
示す図である。図１０、図１１において、１５は第５ヨ
ークで、実施例２における第１ヨーク５と第１外ヨーク
８とが一体的に形成されたものであり、１５ａ、１５ｂ
が第１外ヨーク８の８ａ、８ｂに相当し、１５ｃ、１５
ｄが第１ヨーク５の５ｂ、５ｃに相当する。１６は第６
ヨークで、実施例２における第２ヨーク６と第２外ヨー
ク９とが一体的に形成されたものであり、１６ａ、１６
ｂが第２外ヨーク９の９ａ、９ｂに相当し、１６ｃ、１
６ｄが第２ヨーク６の６ｂ、６ｃに相当する。このよう
な構成にしても、実施例２と同様な効果が得られる。
【００４６】（実施例６）図１２、図１３は実施例６を
示す図である。図１２、図１３において、１５は第５ヨ
ークで、実施例３における第１ヨーク５と第１外ヨーク
８とが一体的に形成されたものであり、１６は第６ヨー
クで、実施例３における第２ヨーク６と第２外ヨーク９
とが一体的に形成されたものである。このような構成に
しても、実施例３と同様な効果が得られる。
示す図である。図１２、図１３において、１５は第５ヨ
ークで、実施例３における第１ヨーク５と第１外ヨーク
８とが一体的に形成されたものであり、１６は第６ヨー
クで、実施例３における第２ヨーク６と第２外ヨーク９
とが一体的に形成されたものである。このような構成に
しても、実施例３と同様な効果が得られる。
【００４７】以上説明したように、本発明によれば、小
径で高出力でかつ回転のなめらかなモータとすることが
できる。特に、ヨークと連結リングの溶接が容易なもの
にすることができ、また、少ない個所での溶接で安定し
た組立が可能になる効果がある。
径で高出力でかつ回転のなめらかなモータとすることが
できる。特に、ヨークと連結リングの溶接が容易なもの
にすることができ、また、少ない個所での溶接で安定し
た組立が可能になる効果がある。
【図１】図１は、実施例１の構成部品の斜視図である。
【図２】図２は、実施例１の組立時の断面図である。
【図３】図３は、実施例１のロータと各ヨークの関係を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図４】図４は、実施例２の構成部品の斜視図である。
【図５】図５は、実施例２の断面平面図である。
【図６】図６は、実施例３の斜視図である。
【図７】図７は、実施例３の平面図である。
【図８】図８は、実施例４の構成部品の斜視図である。
【図９】図９は、実施例４の組立時の断面図である。
【図１０】図１０は、実施例５の構成部品の斜視図であ
る。
る。
【図１１】図１１は、実施例５の断面平面図である。
【図１２】図１２は、実施例６の斜視図である。
【図１３】図１３は、実施例６の平面図である。
【図１４】図１４は、従来のステップモータの一例であ
る。
る。
１ 永久磁石
２ 回転軸
３ コイル
４ コイル
５ 第１ヨーク
６ 第２ヨーク
８ 第１外ヨーク
９ 第２外ヨーク
１０ 連結リング
２０ 連結リング
２０ｂ スリット
１５ 第５ヨーク
１６ 第６ヨーク
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 37/00
Claims (3)
- 【請求項１】 円筒形状に形成されるとともに、その外
周面を周方向に複数の領域に分割され、異なる極が交互
に着磁された永久磁石からなるロータと、 前記ロータの軸方向であって、間に前記ロータをはさむ
位置に配置された第１コイルおよび第２コイルと、 前記第１コイルの内径部に挿入され、かつ、前記ロータ
の内径部に対向する第１ヨークと、 前記第２コイルの内径部に挿入され、かつ、前記ロータ
の内径部に対向する第２ヨークと、 前記ロータの外周部に対向する磁極部を備え、前記第１
ヨークと接続された第３ヨークと、 前記ロータの外周部に対向する磁極部を備え、前記第２
ヨークと接続された第４ヨークと、 スリットが設けられ、かつ、前記第３ヨークと前記第４
ヨークが挿入されて弾性変形した状態で前記第３ヨーク
と前記第４ヨークを保持する接続部材を有することを特
徴とするモータ。 - 【請求項２】 前記接続部材はスリットを挟んだ近傍位
置と、スリットとはほぼ反対側の位置とで溶接を行い、
前記第３ヨークと前記第４ヨークとを固定することを特
徴とする請求項１に記載のモータ。 - 【請求項３】 前記第３ヨーク、第４ヨーク、および、
接続部材は鉄系材料で構成されていることを特徴とする
請求項２に記載のモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03119297A JP3517543B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03119297A JP3517543B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10215558A JPH10215558A (ja) | 1998-08-11 |
| JP3517543B2 true JP3517543B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=12324574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03119297A Expired - Fee Related JP3517543B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3517543B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4628064B2 (ja) * | 2004-10-28 | 2011-02-09 | 日本電産コパル株式会社 | ステッピングモータ |
| KR100840306B1 (ko) | 2007-11-02 | 2008-06-20 | 한국기계연구원 | 모터용 회전자 |
-
1997
- 1997-01-30 JP JP03119297A patent/JP3517543B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10215558A (ja) | 1998-08-11 |
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