JP2000184681A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸引力及び反発力の両者を利用して回転トル
クを得るステッピングモータにおいて、反発力を有効に
利用できるようにする。 【解決手段】 ハウジング１０内周上に固定されたステ
ータ１１，１２の内周面に、コイル１３，１４が周方向
に巻回されているとともに、それらの各両側には径方向
に突出した凸部１１ｂ，１１ｃ，１２ｂ，１２ｃが周方
向に沿って等間隔にそれぞれ設けられている。ハウジン
グ１０に回転可能に支持された第１〜第３回転軸１５〜
１７の外周上には第１〜第４ロータ２１〜２４が固定さ
れ、各ロータ２１〜２４に周方向に沿って固定された磁
石２５〜２８は前記各凸部にそれぞれ対向している。ハ
ウジング１０、ころがり軸受１８、又は第２及び第３回
転軸１６，１７を非磁性材料により構成して、ステータ
１１，１２の凸部と反発位置にあるロータにも磁束が十
分に通るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吸引力及び反発力
を用いてロータをステータに対して回転させるステッピ
ングモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のステッピングモータは、
例えば特開平９−９６０２号公報に示されているよう
に、ハウジング内に固定されて断面円形に形成した内周
面に径方向に突出するとともに周方向に沿って等間隔に
設けた軸線方向に２列の凸部を有するステータと、ハウ
ジングに軸受を介して回転可能に支持された回転軸と、
回転軸に同軸的に固定され断面円形に形成した外周面に
磁石を周方向に沿って等間隔に配置してなり同外周面を
ステータの２列の凸部にそれぞれ対向させてなる第１及
び第２のロータと、ステータの２列の凸部の間にて同ス
テータの周方向に沿って巻回されてステータの２列の凸
部と第１及び第２のロータを通過する磁束を形成するコ
イルとを備え、第１及び第２のロータの磁石とステータ
の２列の凸部との間の吸引力及び反発力を用いて第１及
び第２のロータをステータに対して回転させるようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のス
テッピングモータにあっては、第１又は第２のロータ
が、ステータの凸部とロータの磁石との間の反発力によ
り回転トルクを得ている回転位置にあるとき、コイルに
よって発生された磁束はステータの凸部と前記回転位置
にある第１又は第２のロータとからなる磁路を通過し難
くなる。一方、ハウジング、軸受、回転軸などは鉄など
の磁性材料で構成されているので、コイルにより発生さ
れる多量の磁束がステータ、ハウジング、軸受、回転
軸、及び第１又は第２のロータを通ることになる。した
がって、前記反発力を有効に利用することができず、ス
テッピングモータは大きな回転トルクを得ることができ
ない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題に対
処するためになされたもので、その目的は、反発力を有
効に利用して大きな回転トルクを得ることができるステ
ッピングモータを提供することにある。

【０００５】前記目的を達成するために、本発明の構成
上の特徴は、ハウジング内に固定されて断面円形に形成
した内周面に径方向に突出するとともに周方向に沿って
等間隔に設けた軸線方向に２列の凸部を有するステータ
と、ハウジングに軸受を介して回転可能に支持された回
転軸と、回転軸に同軸的に固定され断面円形に形成した
外周面に磁石を周方向に沿って等間隔に配置してなり同
外周面をステータの２列の凸部にそれぞれ対向させてな
る第１及び第２のロータと、ステータの２列の凸部の間
にて同ステータの周方向に沿って巻回されてステータの
２列の凸部と第１及び第２のロータを通過する磁束を形
成するコイルとを備え、第１及び第２のロータの磁石と
ステータの２列の凸部との各間の吸引力及び反発力を用
いて同第１及び第２のロータを同ステータに対して回転
させるステッピングモータにおいて、ハウジング、軸受
及び回転軸を通る経路内に磁束の通過を阻止する磁束通
過阻止手段を設けたことにある。

【０００６】このように構成した本発明においては、磁
束通過阻止手段が、ステータ、ハウジング、軸受、回転
軸、及び第１又は第２のロータを通る経路における磁束
の通過を阻止する。したがって、第１又は第２のロータ
が、ステータの凸部とロータの磁石との間の反発力によ
り回転トルクを得ている回転位置にあっても、コイルに
よって発生された多量の磁束がステータの凸部と前記回
転位置にある第１又は第２のロータとからなる経路を通
過することになり、ステッピングモータは、前記反発力
を有効に利用して大きな回転トルクを得ることができる
ようになる。

【０００７】また、本発明の他の構成上の特徴は、ハウ
ジング、軸受及び回転軸のうちの少なくとも一つの部材
又はその一部を非磁性材料で構成して、前記磁束通過阻
止手段としたことにある。

【０００８】これによれば、ステッピングモータとして
通常備えているハウジング、軸受及び回転軸の少なくと
も一つ又はその一部が、ステータ、ハウジング、軸受、
回転軸、及び第１又は第２のロータを通る経路における
磁束の通過を阻止するので、ハウジング、軸受及び回転
軸を通る経路内に格別な部材を設ける必要がない。した
がって、従来のステッピングモータの構造を変えること
なく、簡単な構成で大きな回転トルクを得ることができ
るステッピングモータが実現される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明すると、図１は同実施形態に係るステッピ
ングモータの縦断面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線に
沿って見た断面図である。

【００１０】ステッピングモータは、円筒部１０ａ及び
その両端に設けた環状の支持部１０ｂ，１０ｃからな
り、鉄などの磁性材料で構成したハウジング１０を備え
ている。ハウジング１０の円筒部１０ａの内周面上に
は、鉄などの磁性材料で構成した第１及び第２ステータ
１１，１２が同軸的に固定されている。第１及び第２ス
テータ１１，１２は、それぞれ環状に形成され、各内周
面には、軸線方向中央位置にて環状に形成した環状溝１
１ａ，１２ａがそれぞれ設けられている。各環状溝１１
ａ，１２ａには、周方向に沿って巻回されたコイル１
３，１４が組み込まれている。第１ステータ１１の内周
面上には、環状溝１１ａを挟んで、径方向に突出すると
ともにそれぞれ周方向に沿って等間隔に２列の凸部１１
ｂ，１１ｃが設けられている。また、第２ステータ１２
の内周面上には、環状溝１２ａを挟んで、径方向に突出
するとともに周方向に沿ってそれぞれ等間隔に２列の凸
部１２ｂ，１２ｃが設けられている。各凸部１１ｂ，１
１ｃ，１２ｂ，１２ｃの周方向位置は全て同じである。
なお、本実施形態では、凸部１１ｂ，１１ｃ，１２ｂ，
１２ｃは、第１及び第２ステータ１１，１２の内周面に
それぞれ各１２個ずつ設けられている。

【００１１】ハウジング１０には、第１〜第３回転軸１
５〜１７からなる回転軸が同軸的かつ回転可能に支持さ
れている。第１回転軸１５は、鉄などの磁性材料により
円柱状に形成されてハウジング１０内に収容されてお
り、その両端面には突起１５ａ，１５ｂが一体的に形成
されている。第２及び第３回転軸１６，１７は、アルミ
ニウム、ステンレスなどの非磁性材料で第１回転軸１５
よりも小径の円柱状に形成されて、各内側端面に設けた
穴１６ａ，１７ａへの各突起１５ａ，１５ｂの圧入によ
り第１回転軸１５の両端に一体回転するように固着され
ている。第２及び第３回転軸１６，１７は、ハウジング
１０の支持部１０ｂ，１０ｃから軸線方向にそれぞれ突
出しており、同支持部１０ｂ，１０ｃの各内周面上にこ
ろがり軸受１８，１９を介して回転可能に支持されてい
る。ころがり軸受１８，１９は鉄などの磁性材料により
構成されている。

【００１２】第１回転軸１５の外周面上には、鉄などの
磁性材料で構成した環状の第１〜第４ロータ２１〜２４
が、第１及び第２ステータ１１，１２の各凸部１１ｂ，
１１ｃ，１２ｂ，１２ｃにそれぞれ対向するように固定
されている。第１〜第４ロータ２１〜２４の外周面に
は、第１及び第２ステータ１１，１２の凸部１１ｂ，１
１ｃ，１２ｂ，１２ｃの数に等しい数（本実施形態では
１２個）の穴２１ａ〜２４ａ（ただし、穴２１ａのみを
図示）が周方向に沿ってそれぞれ等間隔に形成されてい
る。これらの各穴２１ａ〜２４ａには、永久磁石２５〜
２８が、径方向外側をＮ極とするとともに径方向内側を
Ｓ極としてそれぞれ埋め込まれて固定されている。永久
磁石２６は永久磁石２５に対して１／２ピッチだけずれ
て配置され、永久磁石２７は永久磁石２６に対して１／
４ピッチだけずれて配置され、永久磁石２８は永久磁石
２７に対して１／２ピッチだけずれて配置されている。
ただし、１ピッチは周方向に隣り合う永久磁石２５〜２
８の中心間距離に等しい。

【００１３】上記のように構成したステッピングモータ
においては、コイル１３，１４に図３に示す向きに電流
を通電することにより、第１及び第２ステータ１１，１
２の各凸部１１ｂ，１１ｃ，１２ｂ，１２ｃは図示のよ
うにＮ極及びＳ極に磁化される。そして、磁性材料によ
りそれぞれ構成されている第１ステータ１１の凸部１１
ｂ、第１ロータ２１、第２ロータ２２、第１ステータの
凸部１１ｃ及びハウジング１０の円筒部１０ａを通る磁
路が形成され、コイル１３への前記通電によって形成さ
れる磁束は同磁路（図示実線矢印方向）を通過する。ま
た、磁性材料によりそれぞれ構成されている第２ステー
タ１２の凸部１２ｃ、第４ロータ２４，第３ロータ２
３、第２ステータの凸部１２ｂ及びハウジング１０の円
筒部１０ａを通る磁路も形成され、コイル１４への前記
通電によって形成される磁束は同磁路（図示実線矢印方
向）を通過する。また、コイル１３，１４への通電方向
を図示と逆方向にすれば、第１及び第２ステータ１１，
１２の各凸部１１ｂ，１１ｃ，１２ｂ，１２ｃは図示と
逆極性に磁化されるとともに、コイル１３，１４によっ
て形成される磁束も図示矢印方向とは逆向きになる。

【００１４】この場合、第２回転軸１６は非磁性材料で
構成されているので、ハウジング１０の円筒部１０ａ及
び支持部１０ｂ、ころがり軸受１８、並びに第２回転軸
１６を通る経路内に磁路が形成されることはない。第３
回転軸１７も非磁性材料で構成されているので、ハウジ
ング１０の円筒部１０ａ及び支持部１０ｃ、ころがり軸
受１９、並びに第３回転軸１７を通る経路内に磁路が形
成されることもない。これらのことを言い換えれば、第
２及び第３回転軸１６，１７が磁束の通過を阻止し、コ
イル１３，１４への通電によって形成される磁束は、前
記形成された磁路（図示実線）のみをそれぞれ通過する
ことになる。

【００１５】次に、このステッピングモータの回転動作
について説明すると、コイル１３，１４は図４(Ａ)(Ｂ)
に示すパルス列信号によりそれぞれ通電される。なお、
前記各パルス列信号の通電においては、パルス列信号の
ハイレベル時にコイル１３，１４は図３のコイル１３の
通電方向にそれぞれ通電され、パルス列信号のローレベ
ル時にコイル１３，１４は図３のコイル１４の通電方向
にそれぞれ通電される。

【００１６】図５(Ａ)〜(Ｆ)は、第１ステータ１１の凸
部１１ｂ，１１ｃ及び第２ステータ１２の凸部１２ｂ，
１２ｃと、第１〜第４ロータ２１〜２４の永久磁石２５
〜２８との相対回転位置を展開して示すとともに、図４
の時刻ｔ１〜ｔ６にそれぞれ対応させて示すものであ
る。なお、図５(Ａ)〜(Ｆ)の凸部１１ｂ，１１ｃ，１２
ｂ，１２ｃ内の”Ｎ”，”Ｓ”はコイル１３，１４への
通電により磁化された同凸部１１ｂ，１１ｃ，１２ｂ，
１２ｃの磁極を表し、永久磁石２５〜２８内の”Ｎ”は
同磁石２５〜２８の外周面の磁極を表している。

【００１７】時刻ｔ１において、凸部１１ｂ，１１ｃ，
１２ｂ，１２ｃと永久磁石２５〜２８との相対回転位置
及びそれらの各磁極が図５(Ａ)に示す状態にあると、永
久磁石２５，２８は凸部１１ｂ，１２ｃによって図示矢
印方向にそれぞれ吸引され、永久磁石２６，２７は凸部
１１ｃ，１２ｂによって図示矢印方向にそれぞれ反発さ
れる。したがって、この状態では、第１〜第４ロータ２
１〜２４は、第１及び第２ステータ１１，１２に対して
図示回転方向に大きな回転トルクで駆動される。

【００１８】次に、時刻ｔ２において、永久磁石２５〜
２８が第１及び第２ステータ１１，１２に対して図５
(Ｂ)の回転位置にくると、永久磁石２５は凸部１１ｂに
よって図示矢印方向に吸引されるとともに、永久磁石２
６は凸部１１ｃによって図示矢印方向にそれぞれ反発さ
れる。一方、永久磁石２７は隣り合う凸部１２ｂのちょ
うど中間に位置するとともに、永久磁石２８は凸部１２
ｃの真下に位置し、両磁石２７，２８は凸部１２ｂ，１
２ｃによる吸引力も反発力も回転方向に受けない。しか
しながら、永久磁石２５への前記吸引力、永久磁石２６
への反発力、及び第１〜４ロータ２１〜２４の回転慣性
力により、第１〜第４ロータ２１〜２４は以前と同様な
回転方向に回転しようとする。この時刻ｔ２において、
コイル１４への通電方向を図４(Ｂ)に示すように切り換
えると、凸部１２ｂ，１２ｃはＳ，Ｎ極にそれぞれ切り
換えられるので、その直後に前記図５(Ｂ)の回転位置か
ら前記回転方向に若干回転している永久磁石２７，２８
は、凸部１２ｂ，１２ｃによってそれぞれ吸引及び反発
され始める。したがって、第１〜第４ロータ２１〜２４
は、第１及び第２ステータ１１，１２に対して図示回転
方向に大きな回転トルクでふたたび駆動され始める。

【００１９】そして、時刻ｔ３において、永久磁石２５
〜２８が第１及び第２ステータ１１，１２に対して図５
(Ｃ)の回転位置にくると、永久磁石２５は凸部１１ｂの
真下に位置するとともに、永久磁石２６は凸部１１ｃの
中間に位置し、両磁石２５，２６は凸部１１ｂ，１１ｃ
による吸引力も反発力も回転方向に受けない。一方、永
久磁石２７は凸部１２ｂによって図示矢印方向に吸引さ
れるとともに、永久磁石２８は凸部１２ｃによって図示
矢印方向にそれぞれ反発される。したがって、この場合
も、前記場合と同様に、この時刻ｔ３において、コイル
１３への通電方向を図４(Ａ)に示すように切り換えれ
ば、凸部１１ｂ，１１ｃはＮ，Ｓ極にそれぞれ切り換え
られるので、その直後に前記図５(Ｃ)の回転位置から前
記回転方向に若干回転している永久磁石２５，２６は、
凸部１１ｂ，１１ｃによってそれぞれ反発及び吸引され
始める。したがって、第１〜第４ロータ２１〜２４は、
第１及び第２ステータ１１，１２に対して図示回転方向
に大きな回転トルクでふたたび駆動され始める。

【００２０】以降も、図４(Ａ)，(Ｂ)に示すようなパル
ス列信号によりコイル１３，１４を通電し続けることに
より、永久磁石２５〜２８は、図５(Ｄ)〜(Ｆ)に示すよ
うな凸部１１ｂ，１１ｃ，１２ｂ，１２ｃによる吸引力
及び反発力を受け続けて、第１〜第４ロータ２１〜２４
は第１及び第２ステータ１１，１２に対して図示回転方
向に大きな回転トルクで回転され続ける。この第１〜第
４ロータ２１〜２４の回転は第１〜第３回転軸１５〜１
７を介して出力される。

【００２１】また、図４(Ａ)(Ｂ)のいずれかの一方のみ
のパルス列信号を反転したパルス列信号をコイル１３，
１４に通電すれば、第１〜第４ロータ２１〜２４の回転
方向を逆に切り換えることもできる。さらに、前記通電
を解除すれば、第１〜第４ロータ２１〜２４の回転が停
止する。この場合、第１及び第２ステータ１１，１２の
凸部１１ｂ，１１ｃ，１２ｂ，１２ｃは周方向に１２個
設けられているとともに、第１〜第４ロータ２１〜２４
に周方向に沿って組み付けた永久磁石２５〜２８の周方
向位置をそれぞれ異ならせているので、第１〜第３回転
軸１５〜１７の停止位置は１回転当たり４８箇所とな
る。

【００２２】上記のように動作するステッピングモータ
においては、非磁性材料で構成した第２回転軸１６が、
ハウジング１０の円筒部１０ａ及び支持部１０ｂ、ころ
がり軸受１８、並びに第２回転軸１６を通る経路におけ
る磁束の通過を阻止するので、コイル１３への通電によ
り形成される磁束は、磁性材料によりそれぞれ構成され
ている第１ステータ１１の凸部１１ｂ、第１ロータ２
１、第２ロータ２２、第１ステータの凸部１１ｃ及びハ
ウジング１０の円筒部１０ａからなる磁路のみを通る。
また、非磁性材料で構成した第３回転軸１７が、ハウジ
ング１０の円筒部１０ａ及び支持部１０ｃ、ころがり軸
受１９、並びに第３回転軸１７を通る経路における磁束
の通過を阻止するので、コイル１４への通電により形成
される磁束は、磁性材料によりそれぞれ構成されている
第２ステータ１２の凸部１２ｂ、第３ロータ２３、第２
ロータ２４、第２ステータの凸部１２ｃ及びハウジング
１０の円筒部１０ａからなる磁路のみを通る。その結
果、上記実施形態によれば、第１及び第２ステータ１
１，１２の凸部１１ｂ，１１ｃ，１２ｂ，１２ｃと第１
〜第４ロータの永久磁石２５〜２８との間に大きな反発
力を吸引力と同時に発生させることができ、大きな回転
トルクを得ることができるようになる。なお、計算によ
れば、上記実施形態に係るステッピングモータにおいて
は、従来のステッピングモータ（前記磁束の阻止を行わ
ないもの）に比べて、１．６倍程度の回転トルクが得ら
れる。

【００２３】また、上記実施形態によれば、ステッピン
グモータに通常備えている回転軸の一部すなわち第２及
び第３回転軸１６，１７を非磁性材料で構成するように
したので、前記磁束通過の阻止のために格別な部材を設
ける必要がない。したがって、従来のステッピングモー
タの構造を変えることなく、簡単な構成で大きな回転ト
ルクを得ることができるステッピングモータが実現され
る。また、非磁性材料として、アルミニウム、ステンレ
スなどの鉄よりも高価な材料を用いても、回転軸の一部
の第２及び第３回転軸１６，１７のみを非磁性材料で構
成すればよいので、上記実施形態に係るステッピングモ
ータの製造コストがそれほど高くなることもない。

【００２４】なお、上記実施形態にあっては、磁束の通
過を阻止するために第２及び第３回転軸１６，１７を非
磁性材料で構成するようにしたが、両回転軸１６，１７
に代えて、ころがり軸受１８，１９及びハウジング１０
の全部又は一部を非磁性材料で構成してもよい。これに
よっても、ハウジング１０の円筒部１０ａ及び支持部１
０ｂ、ころがり軸受１８、並びに第２回転軸１６を通る
経路における磁束の通過が阻止されるとともに、ハウジ
ング１０の円筒部１０ａ及び支持部１０ｃ、ころがり軸
受１９、並びに第３回転軸１７を通る経路における磁束
の通過が阻止されるので、上記実施形態と同様な効果が
期待される。

【００２５】また、上記実施形態に係るステッピングモ
ータの第１〜第４ロータ２１〜２４を図６に示すように
変形することも可能である。図６の変形例においては、
第１〜第４ロータ２１〜２４を永久磁石２５〜２８を除
いて上記実施形態と同様に構成するとともに、各ロータ
２１〜２４の周方向にそれぞれ埋め込んだ永久磁石２５
〜２８を一つおきに削除するようにしている。これによ
っても、第１〜第４ロータ２１〜２４に組み付けた永久
磁石２５〜２８は第１及び第２ステータ１１，１２によ
って上記実施形態と同様な吸引力及び反発力を受けるの
で、回転トルクは低下するものの、第１〜第３回転軸１
５〜１７を上記実施形態と同様に回転させることができ
る。また、第１〜第４ロータ２１〜２４は、同ロータ２
１〜２４にそれぞれ組み付けた永久磁石２５〜２８を第
１及び第２ステータ１１，１２の各凸部１１ｂ，１１
ｃ，１２ｂ，１２ｃに対面させた位置で停止するので、
この変形例においても、第１〜第３回転軸１５〜１７の
停止位置は上記実施形態と同様に１回転当たり４８箇所
となる。その結果、この変形例に係るステッピングモー
タによれば、回転トルクは低下するものの、上記実施形
態よりも簡単な構成で、同実施形態とほぼ同様な回転動
作を行わせることができる。また、この変形例によれ
ば、永久磁石２５〜２８を削除した分だけ第１〜第４ロ
ータ２１〜２４の質量が軽くなるので、慣性モーメント
が小さくなる結果、高速応答性に優れる。

【００２６】また、上記変形例の永久磁石２５〜２８を
さらに削除して、同永久磁石２５〜２８を第１〜第４ロ
ータ２１〜２４の穴２１ａ〜２４ａに２つおき、３つお
きに埋め込むようにしてもよい。

【００２７】また、上記変形例における永久磁石２５〜
２８を埋め込まなかった第１〜第４ロータ２１〜２４の
穴２１ａ〜２４ａに関しては、図７に示すように、同各
穴２１ａ〜２４ａを省略でき、この場合、各ロータ２１
〜２４に前記省略した穴２１ａ〜２４ａを形成する制作
行程を削除することができる。

【００２８】さらに、上記実施形態及び変形例において
は、本発明を第１〜第４ロータ２１〜２４とを設けたス
テッピングモータに適用した例について説明したが、本
発明は、吸引力及び反発力の両方を用いて回転トルクを
得るステッピングモータ、例えば第１及び第２ロータ２
１，２２のみ、又は第３及び第４ロータ２３，２４のみ
を設けたステッピングモータにも適用できるものであ
る。この場合、第１回転軸１５の外周上に前記２個のロ
ータを固定するとともに、同各ロータに第１及び第２ス
テータ１１，１２のいずれか一方を対向させるととも
に、コイル１３，１４に関してもいずれか一方をのみを
第１又は第２ステータ１１，１２の一方に組み付けるよ
うにすればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係るステッピングモー
タの縦断面図である。

【図２】 図１のＡ−Ａ線に沿って見た断面図である。

【図３】 図１のステッピングモータに関する磁路を説
明するための説明図である。

【図４】 (Ａ)(Ｂ)は、図１のステッピングモータの各
コイルを通電するためのパルス列信号の波形図である。

【図５】 (Ａ)〜(Ｆ)は、図１のステッピングモータの
作動を説明するためのステータと永久磁石との相対位置
関係及びそれらの各磁極を示す作動説明図である。

【図６】 上記実施形態の変形例に係るステッピングモ
ータの図２に対応した断面図である。

【図７】 上記実施形態の他の変形例に係るステッピン
グモータの図２に対応した断面図である。

【符号の説明】

１０…ハウジング、１１，１２…ステータ、１３，１４
…コイル、１５〜１７…回転軸、１８，１９…ころがり
軸受、２１〜２４…ロータ、２５〜２８…永久磁石。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハウジング内に固定されて断面円形に形成
   した内周面に径方向に突出するとともに周方向に沿って
   等間隔に設けた軸線方向に２列の凸部を有するステータ
   と、 前記ハウジングに軸受を介して回転可能に支持された回
   転軸と、 前記回転軸に同軸的に固定され断面円形に形成した外周
   面に磁石を周方向に沿って等間隔に配置してなり同外周
   面を前記ステータの２列の凸部にそれぞれ対向させてな
   る第１及び第２のロータと、 前記ステータの２列の凸部の間にて同ステータの周方向
   に沿って巻回されて前記ステータの２列の凸部と前記第
   １及び第２のロータを通過する磁束を形成するコイルと
   を備え、 前記第１及び第２のロータの磁石と前記ステータの２列
   の凸部との各間の吸引力及び反発力を用いて同第１及び
   第２のロータを同ステータに対して回転させるステッピ
   ングモータにおいて、 前記ハウジング、軸受及び回転軸を通る経路内に磁束の
   通過を阻止する磁束通過阻止手段を設けたことを特徴と
   するステッピングモータ。
2. 【請求項２】前記ハウジング、軸受及び回転軸のうちの
   少なくとも一つ又はその一部を非磁性材料で構成して、
   前記請求項１に記載の磁束通過阻止手段としたことを特
   徴とするステッピングモータ。