JP3517542B2 - モータ - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒形状のモータに関
するものである。 【０００２】 【従来の技術】小型の円筒形のステップモータとして
は、図７に示すものがある。ボビン１０１にステータコ
イル１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１はステー
タヨーク１０６を２個で軸方向から挟持固定し、かつス
テータヨーク１０６にはボビン１０１の内径面円周方向
にステータ歯１０６ａと１０６ｂが交互に配置されケー
ス１０３にステータ歯１０６ａまたは１０６ｂと一体の
ステータヨーク１０６が固定され、ステータ１０２が構
成されている。 【０００３】２組のケース１０３の一方にはフランジ１
１５と軸受１０８が固定され、他方のケース１０３には
もう一個の軸受１０８が固定されている。ロータ１０９
はロータ軸１１０にロータ磁石１１１が固定され、ステ
ータ１０２のステータヨーク１０６ａと放射状の空隙部
を構成し、軸受１０８で両支持されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例はロータの外周にケース１０３、ボビン１０１、ス
テータコイル１０５、ステータヨーク１０６等が同心状
に配置されているためにモータの外周寸法が大きくなっ
てしまう欠点があった。またステータコイル１０５への
通電により発生する磁束は主として、ステータ歯１０６
ａと１０６ｂの端面間を通過するため、ロータ磁石１１
１に効果的に作用しないので、出力は高くならない欠点
もある。 【０００５】したがって、本発明の目的はモータの外径
寸法を小さく抑えつつ出力の高いものとすることにあ
る。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、外周面を周方向に複数の領域に分割され
て異なる極に交互に着磁されている第１の着磁層と、前
記第１の着磁層と軸方に隣り合う位置であって外周面を
周方向に複数の領域に分割されて異なる極に交互に着磁
されている第２の着磁層とを備えた永久磁石からなるロ
ータと、前記ロータの軸方向であって前記ロータを挟む
位置に配置された第１のコイルおよび第２のコイルと、
前記第１のコイルの内径部に挿入され、かつ、前記ロー
タの第１の着磁層の内径部に対向する筒状の第１のヨー
クと、前記第２のコイルの内径部に挿入され、かつ、前
記ロータの第２の着磁層の内径部に対向する筒状の第２
のヨークと、前記第１のコイル、前記第２のコイル、お
よび、前記ロータの外径部を覆う筒状の第３のヨーク
と、を有し、第３のヨークの前記第１の着磁層および前
記第２の着磁層と対向する部位には、穴と磁極部とが形
成されており、かつ、前記磁極部の前記第１の着磁層と
前記第２の着磁層との境界部分に対向する部分の幅は、
前記磁極部の他の部分よりも狭く形成されていることを
特徴とする。 【０００７】上記構成において、第1のコイルと第2のコ
イルは、軸方向でロータをはさむ位置に配置すること
で、モータの外径を小さく抑えている。 【０００８】また、第１のコイルにより発生する磁束
は、第１の着磁層の外周面に対向する第３ヨークと第１
の着磁層の内周面に対向する第１ヨークとの間を通過す
るので効果的に第１の着磁層に作用し、第２のコイルに
より発生する磁束は第２の着磁層の外周面に対向する第
３ヨークと第２着磁層の内周面に対向する第２ヨークと
の間を通過するので効果的に第２の着磁層に作用し、モ
ータの出力を高める。 【０００９】 【００１０】また、第３ヨークの前記ロータの第１の着
磁層と第２の着磁層の境界部分に対向する部分に穴を開
けたことで、その部分の抵抗が高くなり、第１コイルに
より発生する磁束が第２のコイル側あるいは第２の着磁
層に作用しにくくなり、第２のコイルにより発生する磁
束は第１のコイル側あるいは第１の着磁層に作用しにく
くなり、モータの出力は大きくなる。 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【実施例】 （実施例１）図１から図４は本発明の実施例１を示す図
である。図１〜図４において、１は円筒形状のマグネッ
トリングであり、永久磁石からなり、円周をｎ分割（本
実施例では４分割）して、Ｓ極、Ｎ極が交互に着磁され
た１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからなる第１の着磁層と、円
周を同じく４分割してＳ極Ｎ極が交互に着磁された１
ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈからなる第２の着磁層とからな
る。第１の着磁層と第２の着磁層の位相は１８０／ｎ
度、すなわち４５°ずれて着磁されている。本実施例で
は、第１の着磁層の１ａ、１ｃ及び第２の着磁層の１
ｅ、１ｇの外周面がＳ極、内周面がＮ極になるよう着磁
されており、第１の着磁層１ｂ、１ｄ及び第２の着磁層
の１ｆ、１ｈの外周面がＮ極、内周面がＳ極になるよう
に着磁されている。 【００１７】２は回転軸で永久磁石１が固着されてい
る。回転軸２と永久磁石１とにより、ロータが構成され
ている。３、４はコイルであり、前記永久磁石１と同心
でかつ永久磁石１を軸方向にはさむ位置に配置される。
５は軟磁性材料からなる第１ヨークであり、コイル３の
内径部３ａに挿入される５ｄ部と、前記永久磁石１の第
１の着磁層の内径部に対向する歯５ｂ、５ｃとを持つ。
歯５ｂ、５ｃは第１の着磁層の極に対し、同位相となる
ように３６０／（ｎ／２）度、すなわち１８０°ずれて
形成され、第１ヨークの穴５ａと、回転軸２の２ａ部と
は回転可能に嵌合する。 【００１８】６は軟磁性材料からなる第２ヨークであ
り、コイル４の内径部４ａに挿入される６ｄ部と、前記
永久磁石１の第２の着磁層の内径部に対向する歯６ｂ、
６ｃとを持つ。歯６ｂ、６ｃは第２の着磁層の極に対し
同位相となるように３６０／（ｎ／２）度、すなわち１
８０°ずれて形成されている。第２ヨーク６の穴６ａと
回転軸２の２ｂ部とは回転可能に嵌合する。第１ヨーク
５の歯５ｂ、５ｃと第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃとは同
位相すなわち互いに軸方向に関して対向する位置にあ
る。 【００１９】７は軟磁性材料からなる第３ヨークであ
る。第３ヨークは筒形状であり、コイル３、コイル４、
永久磁石１の外周を覆うように構成されている。第３ヨ
ーク７は７ｅ部で第１ヨーク５の５ｅ部と結合され、７
ｆ部で第２ヨーク６の６ｅ部と結合される。また、第３
ヨーク７は第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃ、第２ヨーク６
の歯６ｂ、６ｃに永久磁石１をはさんで対向する位置７
ａ、７ｂ部があり、それ以外の部分には穴７ｃ、７ｄが
形成されている。第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃと第２ヨ
ーク６の歯６ｂ、６ｃとは同位相であるから、それらの
歯に対向すべき第３ヨーク７の磁極部７ａ、７ｂは図１
に示すように単純な形状となりプレス等での製造が容易
となる。第３ヨーク７の磁極歯７ａ、７ｂにはマグネッ
トリング１の第１の着磁層と第２の着磁層との境界付近
に対向する位置に穴７ｇ、７ｈが形成されている。 【００２０】これにより、第３ヨーク７の付近は磁気抵
抗が高くなりコイル３から発生する磁束はコイル４やマ
グネットリング１の第２の着磁層や第２ヨーク６等に作
用しにくくなり、コイル４から発生する磁束はコイル３
やマグネットリング１の第１の着磁層や第１ヨーク５等
に作用しにくくなり、後で述べる動作に従って、スムー
ズに回転できるようになり、モータの出力は上がる。 【００２１】図２は組立後の断面図であり、図３の
（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は図２におけるＡ−Ａ断面を
示し、図３の（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）は図２における
Ｂ−Ｂ断面を示している。図３の（ａ）と（ｅ）とが同
時点での断面図であり、図３の（ｂ）と（ｆ）とが同時
点での断面図であり、図３の（ｃ）と（ｇ）とが同時点
での断面図であり、図３の（ｄ）と（ｈ）とが同時点で
の断面図である。 【００２２】図３の（ａ）と（ｅ）の状態からコイル
３、コイル４に通電して第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃを
Ｓ極、歯５ｂ、５ｃに対向する第３ヨーク７の７ａ、７
ｂをＮ極、第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃをＳ極、歯６
ｂ、６ｃに対向する第３ヨーク７の７ａ、７ｂをＮ極に
励磁すると、マグネットリング１は４５°左（反時計方
向に）回転し、図３の（ｂ）、（ｆ）に示す状態にな
る。 【００２３】次に、コイル３へ通電を反転させ第１ヨー
ク５の歯５ｂ、５ｃをＮ極、歯５ｂ、５ｃに対向する第
３ヨーク７の７ａ、７ｂをＳ極、第２ヨーク６の歯６
ｂ、６ｃをＳ極、歯６ｂ、６ｃに対向する第３ヨーク７
の７ａ、７ｂをＮ極に励磁すると、マグネットリング１
はさらに４５°左回転し、図３（ｃ）、（ｇ）に示す状
態になる。 【００２４】次に、コイル４へ通電を反転させ第２ヨー
ク６の歯６ｂ、６ｃをＮ極、歯６ｂ、６ｃに対向する第
３ヨーク７の７ａ、７ｂをＳ極に励磁すると、永久磁石
１はさらに４５°左回転していく。このようにコイル
３、コイル４への通電方向を順次切り換えていくことに
より、マグネットリング１及び回転軸２からなるロータ
は通電位相に応じた位置へと回転していく。図４は本モ
ータの上面平面図である。 【００２５】（実施例２）図５と図６は本発明の実施例
２を示す図である。図５、図６において、１は円筒形状
のマグネットリングであり、永久磁石からなり、円周を
ｎ分割（本実施例では４分割）して、Ｓ極、Ｎ極が交互
に着磁された１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからなる第１の着
磁層と、円周を同じく４分割してＳ極Ｎ極が交互に着磁
された１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈからなる第２の着磁層と
からなる。第１の着磁層と第２の着磁層の位相は１８０
／ｎ度すなわち４５°ずれて着磁されている。本実施例
では、第１の着磁層の１ａ、１ｃ及び第２の着磁層の１
ｅ、１ｇの外周面がＳ極、内周面がＮ極になるよう着磁
されており、第１の着磁層１ｂ、１ｄ及び第２の着磁層
の１ｆ、１ｈの外周面がＮ極、内周面がＳ極になるよう
に着磁されている。 【００２６】２は回転軸で永久磁石１が固着されてい
る。回転軸２と永久磁石１とにより、請求項中のロータ
が構成される。３、４はコイルであり、前記永久磁石１
と同心でかつ永久磁石１を軸方向にはさむ位置に配置さ
れる。５は軟磁性材料からなる第１ヨークであり、コイ
ル３の内径部３ａに挿入される５ｄ部と、前記永久磁石
１の第１の着磁層の内径部に対向する歯５ｂ、５ｃとを
持つ。歯５ｂ、５ｃは第１の着磁層の極に対し、同位相
となるように３６０／（ｎ／２）度、すなわち１８０°
ずれて形成され、第１ヨークの穴５ａと、回転軸２の２
ａ部とは回転可能に嵌合する。 【００２７】６は軟磁性材料からなる第２ヨークであ
り、コイル４の内径部４ａに挿入される６ｄ部と、前記
永久磁石１の第２の着磁層の内径部に対向する歯６ｂ、
６ｃとを持つ。歯６ｂ、６ｃは第２の着磁層の極に対し
同位相となるように３６０／（ｎ／２）度、すなわち１
８０°ずれて形成されている。第２ヨーク６の穴６ａと
回転軸２の２ｂ部とは回転可能に嵌合する。第１ヨーク
５の歯５ｂ、５ｃと第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃとは同
位相すなわち互いに軸方向に関して対向する位置にあ
る。 【００２８】７は軟磁性材料からなる第３ヨークであ
る。第３ヨークは筒形状であり、コイル３、コイル４、
永久磁石１の外周を覆うように構成されている。第３ヨ
ーク７は７ｅで部で第１ヨーク５の５ｅ部と結合され、
７ｆ部で第２ヨーク６の６ｅ部と結合される。また、第
３ヨーク７は第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃ、第２ヨーク
６の歯６ｂ、６ｃに永久磁石１をはさんで対向する位置
７ａ、７ｂ部があり、それ以外の部分には穴７ｃ、７ｄ
が形成されている。第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃと第２
ヨーク６の歯６ｂ、６ｃとは同位相であるからそれらの
歯に対向すべき第３ヨーク７の磁極部７ａ、７ｂは図１
に示すように単純な形状となりプレス等での製造が容易
となる。第３ヨーク７の磁極歯７ａ、７ｂにはマグネッ
トリング１の第１の着磁層と第２の着磁層との境界付近
に対向する位置に他の位置に比べて幅の狭い７ｉ、７ｊ
が形成されている。 【００２９】これにより、第３ヨーク７の付近は磁気抵
抗が高くなりコイル３から発生する磁束はコイル４やマ
グネットリング１の第２の着磁層や第２ヨーク６等に作
用しにくくなり、コイル４から発生する磁束はコイル３
やマグネットリング１の第１の着磁層や第１ヨーク５等
に作用しにくくなり、第１実施例で述べた動作に従っ
て、スムーズに回転できるようになり、モータの出力は
上がる。 【００３０】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
製造が容易でかつ小径でスムーズな回転で高出力なモー
タとすることができる。
するものである。 【０００２】 【従来の技術】小型の円筒形のステップモータとして
は、図７に示すものがある。ボビン１０１にステータコ
イル１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１はステー
タヨーク１０６を２個で軸方向から挟持固定し、かつス
テータヨーク１０６にはボビン１０１の内径面円周方向
にステータ歯１０６ａと１０６ｂが交互に配置されケー
ス１０３にステータ歯１０６ａまたは１０６ｂと一体の
ステータヨーク１０６が固定され、ステータ１０２が構
成されている。 【０００３】２組のケース１０３の一方にはフランジ１
１５と軸受１０８が固定され、他方のケース１０３には
もう一個の軸受１０８が固定されている。ロータ１０９
はロータ軸１１０にロータ磁石１１１が固定され、ステ
ータ１０２のステータヨーク１０６ａと放射状の空隙部
を構成し、軸受１０８で両支持されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例はロータの外周にケース１０３、ボビン１０１、ス
テータコイル１０５、ステータヨーク１０６等が同心状
に配置されているためにモータの外周寸法が大きくなっ
てしまう欠点があった。またステータコイル１０５への
通電により発生する磁束は主として、ステータ歯１０６
ａと１０６ｂの端面間を通過するため、ロータ磁石１１
１に効果的に作用しないので、出力は高くならない欠点
もある。 【０００５】したがって、本発明の目的はモータの外径
寸法を小さく抑えつつ出力の高いものとすることにあ
る。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、外周面を周方向に複数の領域に分割され
て異なる極に交互に着磁されている第１の着磁層と、前
記第１の着磁層と軸方に隣り合う位置であって外周面を
周方向に複数の領域に分割されて異なる極に交互に着磁
されている第２の着磁層とを備えた永久磁石からなるロ
ータと、前記ロータの軸方向であって前記ロータを挟む
位置に配置された第１のコイルおよび第２のコイルと、
前記第１のコイルの内径部に挿入され、かつ、前記ロー
タの第１の着磁層の内径部に対向する筒状の第１のヨー
クと、前記第２のコイルの内径部に挿入され、かつ、前
記ロータの第２の着磁層の内径部に対向する筒状の第２
のヨークと、前記第１のコイル、前記第２のコイル、お
よび、前記ロータの外径部を覆う筒状の第３のヨーク
と、を有し、第３のヨークの前記第１の着磁層および前
記第２の着磁層と対向する部位には、穴と磁極部とが形
成されており、かつ、前記磁極部の前記第１の着磁層と
前記第２の着磁層との境界部分に対向する部分の幅は、
前記磁極部の他の部分よりも狭く形成されていることを
特徴とする。 【０００７】上記構成において、第1のコイルと第2のコ
イルは、軸方向でロータをはさむ位置に配置すること
で、モータの外径を小さく抑えている。 【０００８】また、第１のコイルにより発生する磁束
は、第１の着磁層の外周面に対向する第３ヨークと第１
の着磁層の内周面に対向する第１ヨークとの間を通過す
るので効果的に第１の着磁層に作用し、第２のコイルに
より発生する磁束は第２の着磁層の外周面に対向する第
３ヨークと第２着磁層の内周面に対向する第２ヨークと
の間を通過するので効果的に第２の着磁層に作用し、モ
ータの出力を高める。 【０００９】 【００１０】また、第３ヨークの前記ロータの第１の着
磁層と第２の着磁層の境界部分に対向する部分に穴を開
けたことで、その部分の抵抗が高くなり、第１コイルに
より発生する磁束が第２のコイル側あるいは第２の着磁
層に作用しにくくなり、第２のコイルにより発生する磁
束は第１のコイル側あるいは第１の着磁層に作用しにく
くなり、モータの出力は大きくなる。 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【実施例】 （実施例１）図１から図４は本発明の実施例１を示す図
である。図１〜図４において、１は円筒形状のマグネッ
トリングであり、永久磁石からなり、円周をｎ分割（本
実施例では４分割）して、Ｓ極、Ｎ極が交互に着磁され
た１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからなる第１の着磁層と、円
周を同じく４分割してＳ極Ｎ極が交互に着磁された１
ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈからなる第２の着磁層とからな
る。第１の着磁層と第２の着磁層の位相は１８０／ｎ
度、すなわち４５°ずれて着磁されている。本実施例で
は、第１の着磁層の１ａ、１ｃ及び第２の着磁層の１
ｅ、１ｇの外周面がＳ極、内周面がＮ極になるよう着磁
されており、第１の着磁層１ｂ、１ｄ及び第２の着磁層
の１ｆ、１ｈの外周面がＮ極、内周面がＳ極になるよう
に着磁されている。 【００１７】２は回転軸で永久磁石１が固着されてい
る。回転軸２と永久磁石１とにより、ロータが構成され
ている。３、４はコイルであり、前記永久磁石１と同心
でかつ永久磁石１を軸方向にはさむ位置に配置される。
５は軟磁性材料からなる第１ヨークであり、コイル３の
内径部３ａに挿入される５ｄ部と、前記永久磁石１の第
１の着磁層の内径部に対向する歯５ｂ、５ｃとを持つ。
歯５ｂ、５ｃは第１の着磁層の極に対し、同位相となる
ように３６０／（ｎ／２）度、すなわち１８０°ずれて
形成され、第１ヨークの穴５ａと、回転軸２の２ａ部と
は回転可能に嵌合する。 【００１８】６は軟磁性材料からなる第２ヨークであ
り、コイル４の内径部４ａに挿入される６ｄ部と、前記
永久磁石１の第２の着磁層の内径部に対向する歯６ｂ、
６ｃとを持つ。歯６ｂ、６ｃは第２の着磁層の極に対し
同位相となるように３６０／（ｎ／２）度、すなわち１
８０°ずれて形成されている。第２ヨーク６の穴６ａと
回転軸２の２ｂ部とは回転可能に嵌合する。第１ヨーク
５の歯５ｂ、５ｃと第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃとは同
位相すなわち互いに軸方向に関して対向する位置にあ
る。 【００１９】７は軟磁性材料からなる第３ヨークであ
る。第３ヨークは筒形状であり、コイル３、コイル４、
永久磁石１の外周を覆うように構成されている。第３ヨ
ーク７は７ｅ部で第１ヨーク５の５ｅ部と結合され、７
ｆ部で第２ヨーク６の６ｅ部と結合される。また、第３
ヨーク７は第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃ、第２ヨーク６
の歯６ｂ、６ｃに永久磁石１をはさんで対向する位置７
ａ、７ｂ部があり、それ以外の部分には穴７ｃ、７ｄが
形成されている。第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃと第２ヨ
ーク６の歯６ｂ、６ｃとは同位相であるから、それらの
歯に対向すべき第３ヨーク７の磁極部７ａ、７ｂは図１
に示すように単純な形状となりプレス等での製造が容易
となる。第３ヨーク７の磁極歯７ａ、７ｂにはマグネッ
トリング１の第１の着磁層と第２の着磁層との境界付近
に対向する位置に穴７ｇ、７ｈが形成されている。 【００２０】これにより、第３ヨーク７の付近は磁気抵
抗が高くなりコイル３から発生する磁束はコイル４やマ
グネットリング１の第２の着磁層や第２ヨーク６等に作
用しにくくなり、コイル４から発生する磁束はコイル３
やマグネットリング１の第１の着磁層や第１ヨーク５等
に作用しにくくなり、後で述べる動作に従って、スムー
ズに回転できるようになり、モータの出力は上がる。 【００２１】図２は組立後の断面図であり、図３の
（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は図２におけるＡ−Ａ断面を
示し、図３の（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）は図２における
Ｂ−Ｂ断面を示している。図３の（ａ）と（ｅ）とが同
時点での断面図であり、図３の（ｂ）と（ｆ）とが同時
点での断面図であり、図３の（ｃ）と（ｇ）とが同時点
での断面図であり、図３の（ｄ）と（ｈ）とが同時点で
の断面図である。 【００２２】図３の（ａ）と（ｅ）の状態からコイル
３、コイル４に通電して第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃを
Ｓ極、歯５ｂ、５ｃに対向する第３ヨーク７の７ａ、７
ｂをＮ極、第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃをＳ極、歯６
ｂ、６ｃに対向する第３ヨーク７の７ａ、７ｂをＮ極に
励磁すると、マグネットリング１は４５°左（反時計方
向に）回転し、図３の（ｂ）、（ｆ）に示す状態にな
る。 【００２３】次に、コイル３へ通電を反転させ第１ヨー
ク５の歯５ｂ、５ｃをＮ極、歯５ｂ、５ｃに対向する第
３ヨーク７の７ａ、７ｂをＳ極、第２ヨーク６の歯６
ｂ、６ｃをＳ極、歯６ｂ、６ｃに対向する第３ヨーク７
の７ａ、７ｂをＮ極に励磁すると、マグネットリング１
はさらに４５°左回転し、図３（ｃ）、（ｇ）に示す状
態になる。 【００２４】次に、コイル４へ通電を反転させ第２ヨー
ク６の歯６ｂ、６ｃをＮ極、歯６ｂ、６ｃに対向する第
３ヨーク７の７ａ、７ｂをＳ極に励磁すると、永久磁石
１はさらに４５°左回転していく。このようにコイル
３、コイル４への通電方向を順次切り換えていくことに
より、マグネットリング１及び回転軸２からなるロータ
は通電位相に応じた位置へと回転していく。図４は本モ
ータの上面平面図である。 【００２５】（実施例２）図５と図６は本発明の実施例
２を示す図である。図５、図６において、１は円筒形状
のマグネットリングであり、永久磁石からなり、円周を
ｎ分割（本実施例では４分割）して、Ｓ極、Ｎ極が交互
に着磁された１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからなる第１の着
磁層と、円周を同じく４分割してＳ極Ｎ極が交互に着磁
された１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈからなる第２の着磁層と
からなる。第１の着磁層と第２の着磁層の位相は１８０
／ｎ度すなわち４５°ずれて着磁されている。本実施例
では、第１の着磁層の１ａ、１ｃ及び第２の着磁層の１
ｅ、１ｇの外周面がＳ極、内周面がＮ極になるよう着磁
されており、第１の着磁層１ｂ、１ｄ及び第２の着磁層
の１ｆ、１ｈの外周面がＮ極、内周面がＳ極になるよう
に着磁されている。 【００２６】２は回転軸で永久磁石１が固着されてい
る。回転軸２と永久磁石１とにより、請求項中のロータ
が構成される。３、４はコイルであり、前記永久磁石１
と同心でかつ永久磁石１を軸方向にはさむ位置に配置さ
れる。５は軟磁性材料からなる第１ヨークであり、コイ
ル３の内径部３ａに挿入される５ｄ部と、前記永久磁石
１の第１の着磁層の内径部に対向する歯５ｂ、５ｃとを
持つ。歯５ｂ、５ｃは第１の着磁層の極に対し、同位相
となるように３６０／（ｎ／２）度、すなわち１８０°
ずれて形成され、第１ヨークの穴５ａと、回転軸２の２
ａ部とは回転可能に嵌合する。 【００２７】６は軟磁性材料からなる第２ヨークであ
り、コイル４の内径部４ａに挿入される６ｄ部と、前記
永久磁石１の第２の着磁層の内径部に対向する歯６ｂ、
６ｃとを持つ。歯６ｂ、６ｃは第２の着磁層の極に対し
同位相となるように３６０／（ｎ／２）度、すなわち１
８０°ずれて形成されている。第２ヨーク６の穴６ａと
回転軸２の２ｂ部とは回転可能に嵌合する。第１ヨーク
５の歯５ｂ、５ｃと第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃとは同
位相すなわち互いに軸方向に関して対向する位置にあ
る。 【００２８】７は軟磁性材料からなる第３ヨークであ
る。第３ヨークは筒形状であり、コイル３、コイル４、
永久磁石１の外周を覆うように構成されている。第３ヨ
ーク７は７ｅで部で第１ヨーク５の５ｅ部と結合され、
７ｆ部で第２ヨーク６の６ｅ部と結合される。また、第
３ヨーク７は第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃ、第２ヨーク
６の歯６ｂ、６ｃに永久磁石１をはさんで対向する位置
７ａ、７ｂ部があり、それ以外の部分には穴７ｃ、７ｄ
が形成されている。第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃと第２
ヨーク６の歯６ｂ、６ｃとは同位相であるからそれらの
歯に対向すべき第３ヨーク７の磁極部７ａ、７ｂは図１
に示すように単純な形状となりプレス等での製造が容易
となる。第３ヨーク７の磁極歯７ａ、７ｂにはマグネッ
トリング１の第１の着磁層と第２の着磁層との境界付近
に対向する位置に他の位置に比べて幅の狭い７ｉ、７ｊ
が形成されている。 【００２９】これにより、第３ヨーク７の付近は磁気抵
抗が高くなりコイル３から発生する磁束はコイル４やマ
グネットリング１の第２の着磁層や第２ヨーク６等に作
用しにくくなり、コイル４から発生する磁束はコイル３
やマグネットリング１の第１の着磁層や第１ヨーク５等
に作用しにくくなり、第１実施例で述べた動作に従っ
て、スムーズに回転できるようになり、モータの出力は
上がる。 【００３０】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
製造が容易でかつ小径でスムーズな回転で高出力なモー
タとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、実施例１の構成部品の斜視図である。
【図２】図２は、実施例１の組立時の断面図である。
【図３】図３は、実施例１のロータと第１ヨーク、第２
ヨーク、第３ヨークの関係を示す断面図である。 【図４】図４は、実施例１の組立時の平面図である。 【図５】図５は、実施例２の構成部品の斜視図である。 【図６】図６は、実施例２の組立時の平面図である。 【図７】図７は、従来のステップモータの一例である。 【符号の説明】 １ 永久磁石 ２ 回転軸 ３ コイル ４ コイル ５ 第１ヨーク ６ 第２ヨーク ７ 第３ヨーク
ヨーク、第３ヨークの関係を示す断面図である。 【図４】図４は、実施例１の組立時の平面図である。 【図５】図５は、実施例２の構成部品の斜視図である。 【図６】図６は、実施例２の組立時の平面図である。 【図７】図７は、従来のステップモータの一例である。 【符号の説明】 １ 永久磁石 ２ 回転軸 ３ コイル ４ コイル ５ 第１ヨーク ６ 第２ヨーク ７ 第３ヨーク
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 37/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 外周面を周方向に複数の領域に分割され
て異なる極に交互に着磁されている第１の着磁層と、前
記第１の着磁層と軸方に隣り合う位置であって外周面を
周方向に複数の領域に分割されて異なる極に交互に着磁
されている第２の着磁層とを備えた永久磁石からなるロ
ータと、 前記ロータの軸方向であって前記ロータを挟む位置に配
置された第１のコイルおよび第２のコイルと、 前記第１のコイルの内径部に挿入され、かつ、前記ロー
タの第１の着磁層の内径部に対向する筒状の第１のヨー
クと、 前記第２のコイルの内径部に挿入され、かつ、前記ロー
タの第２の着磁層の内径部に対向する筒状の第２のヨー
クと、 前記第１のコイル、前記第２のコイル、および、前記ロ
ータの外径部を覆う筒状の第３のヨークと、を有し、 第３のヨークの前記第１の着磁層および前記第２の着磁
層と対向する部位には、穴と磁極部とが形成されてお
り、かつ、前記磁極部の前記第１の着磁層と前記第２の
着磁層との境界部分に対向する部分の幅は、前記磁極部
の他の部分よりも狭く形成されていることを特徴とする
モータ。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03119197A JP3517542B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | モータ |
| DE69707829T DE69707829T2 (de) | 1996-12-27 | 1997-12-19 | Kompakter Schrittmotor |
| EP97122508A EP0851560B1 (en) | 1996-12-27 | 1997-12-19 | Compact stepping motor |
| US08/994,994 US5925945A (en) | 1996-12-27 | 1997-12-19 | Compact motor with enhanced workability |
| TW086119519A TW372373B (en) | 1996-12-27 | 1997-12-22 | Motor |
| SG1997004615A SG55442A1 (en) | 1996-12-27 | 1997-12-22 | Motor |
| KR1019970074429A KR100302241B1 (ko) | 1996-12-27 | 1997-12-26 | 모터 |
| MYPI97006320A MY119353A (en) | 1996-12-27 | 1997-12-26 | Compact motor with enhanced workability |
| CNB971072922A CN1140041C (zh) | 1996-12-27 | 1997-12-26 | 电动机 |
| HK98115995A HK1014628A1 (en) | 1996-12-27 | 1998-12-28 | Compact stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03119197A JP3517542B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10215556A JPH10215556A (ja) | 1998-08-11 |
| JP3517542B2 true JP3517542B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=12324547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03119197A Expired - Fee Related JP3517542B2 (ja) | 1996-12-27 | 1997-01-30 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3517542B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030090261A (ko) * | 2002-05-22 | 2003-11-28 | 주식회사 모아텍 | 고 토르크용 스텝핑 모터 |
-
1997
- 1997-01-30 JP JP03119197A patent/JP3517542B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10215556A (ja) | 1998-08-11 |
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