JPH03198650A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH03198650A JPH03198650A JP33543989A JP33543989A JPH03198650A JP H03198650 A JPH03198650 A JP H03198650A JP 33543989 A JP33543989 A JP 33543989A JP 33543989 A JP33543989 A JP 33543989A JP H03198650 A JPH03198650 A JP H03198650A
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- JP
- Japan
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- disc
- rotating shaft
- magnetic pole
- shaped magnet
- rotary shaft
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- Pending
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 23
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、回転方向で交互に異磁極となるように着磁さ
れた円板状磁石を備え、円板状磁石の厚み方向の一面に
対向して列設された複数の磁極子との間に作用する磁力
によって、円板状磁石が回転するようにしたステッピン
グモータに関するものである。
れた円板状磁石を備え、円板状磁石の厚み方向の一面に
対向して列設された複数の磁極子との間に作用する磁力
によって、円板状磁石が回転するようにしたステッピン
グモータに関するものである。
従来より、この種のステッピングモータとして、第４図
に示すように、回転軸１１に対して一対の円板状磁石１
２を厚み方向に離間して固定したロータ１を有するもの
が提供されている。円板状磁石１２は、ロータ１の回転
方向において交互に異磁極となりかつ厚み方向の両面が
異磁極となるように周部が着磁されている。また、ステ
ータ２は、各円板状磁石１２の両面にそれぞれ対向して
ロータ１の回転方向に列設された複数の磁極子２１ａ。 ２１ｂを有し、各円板状磁石１２の表裏に対応する各一
対の磁極子２１ａ、２１ｂを互いに異極性に励磁する一
対のコイル２２が、両日板状磁石１２の間に配置された
鉄芯２３に巻装されている。 各コイル２２は、鉄芯２３の中間部に一体に設けられた
仕切フランジ２４と、鉄芯２３の両端部にそれぞれ一体
に設けられた磁極板２５との間に巻装される。磁極板２
５は、各円板状磁石１２の一面にそれぞれ対向し、磁極
板２５における円板状磁石１２との対向面に磁極子２１
ａが突設されている。各円板状磁石１２の他面に対向す
る磁極子２ ］、 ｂは、上記仕切フランジ２４に磁気
的に結合された有底円筒状のケース３ａ、３ｂの底面に
形成されている。鉄芯２３には回転軸１１が挿通される
軸孔２３ａが穿孔されており、軸孔２３ａの両端部には
軸受２６が装着されている。 ここにおいて、円板状磁石１２の磁極と磁極子２］、ａ
、２１ｂとの位置関係は、回転軸１１の両端で電気角で
互いにπ／２だけずれている。すなわち、側円板状磁石
１２が電気角でπ／２だけずれた位置に装着されるか、
回転軸１１の軸方向の両端部における磁極子２１ａ、２
１ｂが電気角てπ／２だけずれた位置に配置される。こ
の構成により、各コイル２２を交互に励磁すればロータ
１がステップ回転するのである。
に示すように、回転軸１１に対して一対の円板状磁石１
２を厚み方向に離間して固定したロータ１を有するもの
が提供されている。円板状磁石１２は、ロータ１の回転
方向において交互に異磁極となりかつ厚み方向の両面が
異磁極となるように周部が着磁されている。また、ステ
ータ２は、各円板状磁石１２の両面にそれぞれ対向して
ロータ１の回転方向に列設された複数の磁極子２１ａ。 ２１ｂを有し、各円板状磁石１２の表裏に対応する各一
対の磁極子２１ａ、２１ｂを互いに異極性に励磁する一
対のコイル２２が、両日板状磁石１２の間に配置された
鉄芯２３に巻装されている。 各コイル２２は、鉄芯２３の中間部に一体に設けられた
仕切フランジ２４と、鉄芯２３の両端部にそれぞれ一体
に設けられた磁極板２５との間に巻装される。磁極板２
５は、各円板状磁石１２の一面にそれぞれ対向し、磁極
板２５における円板状磁石１２との対向面に磁極子２１
ａが突設されている。各円板状磁石１２の他面に対向す
る磁極子２ ］、 ｂは、上記仕切フランジ２４に磁気
的に結合された有底円筒状のケース３ａ、３ｂの底面に
形成されている。鉄芯２３には回転軸１１が挿通される
軸孔２３ａが穿孔されており、軸孔２３ａの両端部には
軸受２６が装着されている。 ここにおいて、円板状磁石１２の磁極と磁極子２］、ａ
、２１ｂとの位置関係は、回転軸１１の両端で電気角で
互いにπ／２だけずれている。すなわち、側円板状磁石
１２が電気角でπ／２だけずれた位置に装着されるか、
回転軸１１の軸方向の両端部における磁極子２１ａ、２
１ｂが電気角てπ／２だけずれた位置に配置される。こ
の構成により、各コイル２２を交互に励磁すればロータ
１がステップ回転するのである。
上記構成では、円板状磁石１２と磁極子２１ａ。
２ ］、 ｂとの間に磁力が作用することによって、ロ
ータ１が回転するから、回転軸１１にはスラスト方向の
力が作用することになる。したがって、ロータ１の回転
時に、ロータ１がスラスト方向に振動して騒音が発生す
るという問題があった。 本発明は上記問題点の解決を目的とするものであり、円
板状磁石の回転に伴う回転軸の振動を防止して騒音を低
減したステッピングモータを提供しようとするものであ
る。
ータ１が回転するから、回転軸１１にはスラスト方向の
力が作用することになる。したがって、ロータ１の回転
時に、ロータ１がスラスト方向に振動して騒音が発生す
るという問題があった。 本発明は上記問題点の解決を目的とするものであり、円
板状磁石の回転に伴う回転軸の振動を防止して騒音を低
減したステッピングモータを提供しようとするものであ
る。
本発明は上記目的を達成するために、回転方向て交互に
異磁極となるように着磁された複数の磁極を周部に配列
した円板状磁石と、円板状磁石に結合された回転軸と、
円板状磁石の一面に対向する磁極板を端部に備えるとと
もに回転軸が挿通される軸孔を備えた鉄芯と、軸孔に装
着された軸受と、鉄芯に巻装されたコイルとを具備し、
磁極板には円板状磁石の回転方向に複数個の磁極子が列
設されたステッピングモータにおいて、上記軸孔内に回
転軸をラジアル方向に付勢する振動防止ばねを配設して
いるのである。
異磁極となるように着磁された複数の磁極を周部に配列
した円板状磁石と、円板状磁石に結合された回転軸と、
円板状磁石の一面に対向する磁極板を端部に備えるとと
もに回転軸が挿通される軸孔を備えた鉄芯と、軸孔に装
着された軸受と、鉄芯に巻装されたコイルとを具備し、
磁極板には円板状磁石の回転方向に複数個の磁極子が列
設されたステッピングモータにおいて、上記軸孔内に回
転軸をラジアル方向に付勢する振動防止ばねを配設して
いるのである。
上記構成によれば、回転軸に対してラジアル方向にばね
力を作用させることにより、無負荷状態でも回転軸にあ
らかじめ負荷をかけておくことができるから、回転軸の
振動を抑制することができるのである。すなわち、回転
軸の振動の低減に伴って騒音も低減されるのである。さ
らに、回転軸にあらかじめ負荷を加えることによってモ
ータの共振点をずらすことができるから、共振による騒
音が発生するような場合にも騒音の低減効果がある。
力を作用させることにより、無負荷状態でも回転軸にあ
らかじめ負荷をかけておくことができるから、回転軸の
振動を抑制することができるのである。すなわち、回転
軸の振動の低減に伴って騒音も低減されるのである。さ
らに、回転軸にあらかじめ負荷を加えることによってモ
ータの共振点をずらすことができるから、共振による騒
音が発生するような場合にも騒音の低減効果がある。
第１図および第２図に示すように、ロータ１は回転軸１
１の軸方向に離間した一対の円板状磁石１２を、ロータ
ブツシュ１３を介して回転軸１１に装着することにより
形成されている。各円板状磁石１２の周部には、それぞ
れ周方向において多数の磁極が交互に異磁極となるよう
に形成され、かつ各磁極は表裏が異磁極に着磁されてい
る。また、側円板状磁石１２の各磁極はロータ１の回転
方向において一定のピッチで配列されている。 回転軸１１はステータ２に対して回転自在に保持される
。ステータ２は、磁性体により円筒状に形成された鉄芯
２３を備え、鉄芯２３において軸方向の中間部の外周面
に突設された円板状の仕切フランジ２４には磁性体より
なる一対のケース３ａ、３ｂが磁気的に結合される。 鉄芯２３の軸方向の両端には、第３図に示すように、そ
れぞれ円板状の磁極板２５が一体に形成されており、各
磁極板２５の表面の周部には、それぞれ周方向において
多数の磁極子２１． ａが突設されている。すなわち、
磁極板２５の表面には周方向において凹凸が連続する形
状に形成され、画部分が磁極子２１ａとして機能する。 鉄芯２３には軸孔２３ａが穿孔されており、軸孔２３ａ
の両端部には回転軸１１を回転自在に保持する軸受２６
が装着されている。この鉄芯２３は、メタルインジェク
ション等の方法により形成される。鉄芯２３において各
磁極板２５と仕切フランジ２４との間には、それぞれコ
イル２２が巻装される。 ところで、両軸受２６の間には、コイルばねよりなる振
動防止ばね２７が、内部に回転軸１１を挿通した形で保
持される。また、振動防止ばね２７の内径は回転軸１１
の外径よりも大きくなるように形成されている。振動防
止ばね２７の両端はそれぞれ軸受２６に当接しており、
両軸受２６間で振動防止ばね２７が圧縮されることによ
り、振動防止ばね２７の径方向において中間部が両端部
とはずれて位置し、振動防止ばね２７の中心線が湾曲す
るようになっている。したがって、振動防止ばね２７の
ばね力によって、回転軸１１はラジアル方向に付勢され
ることになる。また、振動防止ばね２７は、あらかじめ
湾曲した状態に形成しておいてもよい。 以上のようにして、回転軸１１にはあらがじめ負荷がか
かるようになり、ロータ１の回転時におけるスラスト方
向の振動を抑制できることになる。 ただし、振動防止ばね２７から回転軸１１に作用する負
荷を、出力トルクよりも小さく設定しておくのはいうま
でもない。 各ケース３ａ、３ｂは、有底円筒状に形成されており、
底面には、鉄芯２３に設けた磁極子２１ａに対向する多
数の磁極子２１ｂが周方向に形成されている。磁極子２
１ｂは、打抜加工あるいは打出加工で形成される。また
、ケース３ａ、３ｂの他方の開口面は、鉄芯２３の仕切
フランジ２４に当接して鉄芯２３に磁気的に結合される
。したがって、コイル２２に通電すれば、鉄芯２３に設
けた磁極子２１ａと、ケース３ａ、３ｂに設けた磁極子
２１ｂとは、互いに異磁極に励磁されるのである。鉄芯
２３に設けた磁極子２１ａと各ケース３ａ、３ｂの磁極
子２１ｂとの間には、それぞれ円板状磁石１２が配設さ
れる。ここにおいて、回転軸１１の軸方向の両端では、
円板状磁石１２と磁極子２１ａ、２１ｂとの位Ｗ間係を
電気角でπ／２だけずらしである。すなわち、周知のよ
うに、円板状磁石１２の電気角をπ／２だけずらすか、
磁極子２１ａ、２１ｂの電気角をπ／２だけずらしであ
る。 以上の構成により、各コイル２２に対して、位相がπ／
２だけずれたパルス電流を通電すればロータｊをステッ
プ回転させることができるのである。
１の軸方向に離間した一対の円板状磁石１２を、ロータ
ブツシュ１３を介して回転軸１１に装着することにより
形成されている。各円板状磁石１２の周部には、それぞ
れ周方向において多数の磁極が交互に異磁極となるよう
に形成され、かつ各磁極は表裏が異磁極に着磁されてい
る。また、側円板状磁石１２の各磁極はロータ１の回転
方向において一定のピッチで配列されている。 回転軸１１はステータ２に対して回転自在に保持される
。ステータ２は、磁性体により円筒状に形成された鉄芯
２３を備え、鉄芯２３において軸方向の中間部の外周面
に突設された円板状の仕切フランジ２４には磁性体より
なる一対のケース３ａ、３ｂが磁気的に結合される。 鉄芯２３の軸方向の両端には、第３図に示すように、そ
れぞれ円板状の磁極板２５が一体に形成されており、各
磁極板２５の表面の周部には、それぞれ周方向において
多数の磁極子２１． ａが突設されている。すなわち、
磁極板２５の表面には周方向において凹凸が連続する形
状に形成され、画部分が磁極子２１ａとして機能する。 鉄芯２３には軸孔２３ａが穿孔されており、軸孔２３ａ
の両端部には回転軸１１を回転自在に保持する軸受２６
が装着されている。この鉄芯２３は、メタルインジェク
ション等の方法により形成される。鉄芯２３において各
磁極板２５と仕切フランジ２４との間には、それぞれコ
イル２２が巻装される。 ところで、両軸受２６の間には、コイルばねよりなる振
動防止ばね２７が、内部に回転軸１１を挿通した形で保
持される。また、振動防止ばね２７の内径は回転軸１１
の外径よりも大きくなるように形成されている。振動防
止ばね２７の両端はそれぞれ軸受２６に当接しており、
両軸受２６間で振動防止ばね２７が圧縮されることによ
り、振動防止ばね２７の径方向において中間部が両端部
とはずれて位置し、振動防止ばね２７の中心線が湾曲す
るようになっている。したがって、振動防止ばね２７の
ばね力によって、回転軸１１はラジアル方向に付勢され
ることになる。また、振動防止ばね２７は、あらかじめ
湾曲した状態に形成しておいてもよい。 以上のようにして、回転軸１１にはあらがじめ負荷がか
かるようになり、ロータ１の回転時におけるスラスト方
向の振動を抑制できることになる。 ただし、振動防止ばね２７から回転軸１１に作用する負
荷を、出力トルクよりも小さく設定しておくのはいうま
でもない。 各ケース３ａ、３ｂは、有底円筒状に形成されており、
底面には、鉄芯２３に設けた磁極子２１ａに対向する多
数の磁極子２１ｂが周方向に形成されている。磁極子２
１ｂは、打抜加工あるいは打出加工で形成される。また
、ケース３ａ、３ｂの他方の開口面は、鉄芯２３の仕切
フランジ２４に当接して鉄芯２３に磁気的に結合される
。したがって、コイル２２に通電すれば、鉄芯２３に設
けた磁極子２１ａと、ケース３ａ、３ｂに設けた磁極子
２１ｂとは、互いに異磁極に励磁されるのである。鉄芯
２３に設けた磁極子２１ａと各ケース３ａ、３ｂの磁極
子２１ｂとの間には、それぞれ円板状磁石１２が配設さ
れる。ここにおいて、回転軸１１の軸方向の両端では、
円板状磁石１２と磁極子２１ａ、２１ｂとの位Ｗ間係を
電気角でπ／２だけずらしである。すなわち、周知のよ
うに、円板状磁石１２の電気角をπ／２だけずらすか、
磁極子２１ａ、２１ｂの電気角をπ／２だけずらしであ
る。 以上の構成により、各コイル２２に対して、位相がπ／
２だけずれたパルス電流を通電すればロータｊをステッ
プ回転させることができるのである。
本発明は上述のように、回転方向で交互に異磁極となる
ように着磁された複数の磁極を周部に配列した円板状磁
石と、円板状磁石に結合された回転軸と、円板状磁石の
一面に対向する磁極板を端部に備えるとともに回転軸が
挿通される軸孔を備えた鉄芯と、軸孔に装着された軸受
と、鉄芯に巻装されたコイルとを具備し、磁極板には円
板状磁石の回転方向に複数個の磁極子が列設されたステ
ッピングモータにおいて、上記軸孔内に回転軸をラジア
ル方向に付勢する振動防止ばねを配設しているものであ
り、回転軸に対してラジアル方向にばね力を作用させる
ことにより、無負荷状態でも回転軸にあらかじめ負荷を
かけておくことができるから、回転軸の振動を抑制する
ことができるという利点がある。すなわち、回転軸の振
動の低減に伴って騒音も低減されるのである。さらに、
回転軸にあらかじめ負荷を加えることによってモータの
共振点をずらすことができるから、共振による騒音が発
生するような場合にも騒音の低減効果がある。
ように着磁された複数の磁極を周部に配列した円板状磁
石と、円板状磁石に結合された回転軸と、円板状磁石の
一面に対向する磁極板を端部に備えるとともに回転軸が
挿通される軸孔を備えた鉄芯と、軸孔に装着された軸受
と、鉄芯に巻装されたコイルとを具備し、磁極板には円
板状磁石の回転方向に複数個の磁極子が列設されたステ
ッピングモータにおいて、上記軸孔内に回転軸をラジア
ル方向に付勢する振動防止ばねを配設しているものであ
り、回転軸に対してラジアル方向にばね力を作用させる
ことにより、無負荷状態でも回転軸にあらかじめ負荷を
かけておくことができるから、回転軸の振動を抑制する
ことができるという利点がある。すなわち、回転軸の振
動の低減に伴って騒音も低減されるのである。さらに、
回転軸にあらかじめ負荷を加えることによってモータの
共振点をずらすことができるから、共振による騒音が発
生するような場合にも騒音の低減効果がある。
第１図は本発明の実施例における分解斜視図、第２図（
ａ）は同上の平面図、第２図（ｂ）は同上の断面図、第
３図は同上に用いる鉄芯を示す斜視図、第４図は従来例
を示す断面図である。 １１・・・回転軸、１２・・・円板状磁石、２１ａ、２
１ｂ・・・磁極子、２２・・・コイル、２３・・・鉄芯
、２３ａ・・・軸孔、２５・・・磁極板、２６・・・軸
受、２７・・・振動防止ばね。
ａ）は同上の平面図、第２図（ｂ）は同上の断面図、第
３図は同上に用いる鉄芯を示す斜視図、第４図は従来例
を示す断面図である。 １１・・・回転軸、１２・・・円板状磁石、２１ａ、２
１ｂ・・・磁極子、２２・・・コイル、２３・・・鉄芯
、２３ａ・・・軸孔、２５・・・磁極板、２６・・・軸
受、２７・・・振動防止ばね。
Claims (1)
- （１）回転方向で交互に異磁極となるように着磁された
複数の磁極を周部に配列した円板状磁石と、円板状磁石
に結合された回転軸と、円板状磁石の一面に対向する磁
極板を端部に備えるとともに回転軸が挿通される軸孔を
備えた鉄芯と、軸孔に装着された軸受と、鉄芯に巻装さ
れたコイルとを具備し、磁極板には円板状磁石の回転方
向に複数個の磁極子が列設されたステッピングモータに
おいて、上記軸孔内には回転軸をラジアル方向に付勢す
る振動防止ばねが配設されて成ることを特徴とするステ
ッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33543989A JPH03198650A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33543989A JPH03198650A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03198650A true JPH03198650A (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=18288578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33543989A Pending JPH03198650A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03198650A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5811902A (en) * | 1994-10-03 | 1998-09-22 | Nippondenso Co., Ltd. | Support structure for electric motor used for operating pump |
| EP1208352A1 (en) * | 1999-08-06 | 2002-05-29 | Metron System, Inc. | Profiling of a component having reduced sensitivity to anomalous off-axis reflections |
| US6822748B2 (en) | 2002-10-29 | 2004-11-23 | Metron Systems, Inc. | Calibration for 3D measurement system |
| US6825922B2 (en) | 2002-09-26 | 2004-11-30 | Metron Systems, Inc. | Determination of the angular position of a laser beam |
| US6940891B2 (en) | 2002-10-28 | 2005-09-06 | Metron Systems, Inc. | High precision optical imaging systems and related systems |
| CN103731004A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-16 | 浙江日发纺织机械股份有限公司 | 双磁盘步进电机 |
-
1989
- 1989-12-25 JP JP33543989A patent/JPH03198650A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5811902A (en) * | 1994-10-03 | 1998-09-22 | Nippondenso Co., Ltd. | Support structure for electric motor used for operating pump |
| EP1208352A1 (en) * | 1999-08-06 | 2002-05-29 | Metron System, Inc. | Profiling of a component having reduced sensitivity to anomalous off-axis reflections |
| EP1208352A4 (en) * | 1999-08-06 | 2002-11-27 | Metron System Inc | PROFILING A COMPONENT THAT HAS REDUCED SENSITIVITY FOR NON-AXIAL REFLECTIONS |
| US6785007B2 (en) * | 1999-08-06 | 2004-08-31 | Metron Systems, Inc. | Profiling of a component having reduced sensitivity to anomalous off-axis reflections |
| US6870631B2 (en) | 1999-08-06 | 2005-03-22 | Metron Systems, Inc. | Profiling of a component having reduced sensitivity to anomalous off-axis reflections |
| US6825922B2 (en) | 2002-09-26 | 2004-11-30 | Metron Systems, Inc. | Determination of the angular position of a laser beam |
| US6940891B2 (en) | 2002-10-28 | 2005-09-06 | Metron Systems, Inc. | High precision optical imaging systems and related systems |
| US6822748B2 (en) | 2002-10-29 | 2004-11-23 | Metron Systems, Inc. | Calibration for 3D measurement system |
| CN103731004A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-16 | 浙江日发纺织机械股份有限公司 | 双磁盘步进电机 |
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