JP2588824Y2 - ブレーキ付モータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ブレーキ付モータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】非駆動時にロータが負荷と共に妄りに回
転することのないように、非駆動時はロータにブレーキ
を掛けるようにしたブレーキ付モータが知られている。
図４乃至図５は従来のブレーキ付モータの一例を示すも
のである。

【０００３】図４、図５において、モータ本体１の一端
側にはブレーキ部２が設けられている。このブレーキ部
２は、モータ本体１の一端側に固定されたカップ状のケ
ース３と、このケース３の内部にねじ１１で固定された
円柱状のヨーク９と、このヨーク９内に巻回された環状
のコイル１０と、ヨーク９の開放端側に軸線方向に移動
可能に設けられたアーマチュアと称される磁性板１２
と、このアーマチュア１２から一定間隔をおいて螺子１
８によりヨーク９と実質一体に設けられた固定プレート
８と、アーマチュア１２と固定プレート８との間に介在
させられた非磁性体のブレーキディスク７とを有してな
る。モータ本体１内には回転軸４と一体のロータ５が適
宜の軸受により回転自在に設けられている。回転軸４は
上記ブレーキ部２の各構成部品の中心孔を貫いている。

【０００４】上記回転軸４は、図５に示されるように、
ロータ５の近傍においてキー溝１４を有している。回転
軸４のキー溝１４形成部にはハブ６が嵌められ、回転軸
４のキー溝１４とハブ６のキー溝１７とに股がってキー
１６が嵌合されることにより、ハブ６が回転軸４と一体
回転可能に設けられている。キー１６の側方には図示さ
れないカラーを圧入または螺子止めなどの手段で固着す
ることにより、回転軸４に対するハブ６のスラスト方向
のずれを防止している。ハブ６は、図５に示されるよう
に、外形がほぼ矩形状になっており、中心孔の形状がハ
ブ６の矩形状の外形とほぼ同形に形成されたブレーキデ
ィスク７の上記中心孔に、ハブ６が嵌合されている。従
って、ロータ５及び回転軸４と共にハブ６及びブレーキ
ディスク７が一体回転することが可能で、またブレーキ
ディスク７はハブ６に対してスラスト方向に移動し得る
ようになっている。前記アーマチュア１２は、適宜設け
られる付勢手段たるバネ１３より、固定プレート８の方
に向かって付勢されており、この付勢力によりブレーキ
ディスク７が固定プレート８に押し付けられるようにな
っている。なお、上記回転軸４及びロータ５には、その
他にも図示はされていないが、ロータマグネットや磁気
式エンコーダ等が付設されており、従ってこれら回転軸
４及びロータ５は磁性体により構成されている。

【０００５】ここで、モータの非駆動時はブレーキ部２
のコイル１０にも通電されず、従って、ブレーキディス
ク７はバネ１３の付勢力で固定プレート８に押し付けら
れている。この押し付け力によってブレーキディスク７
と固定プレート８との間に摩擦力が発生し、この摩擦力
がブレーキ力となって、ブレーキディスク７及びこれと
回転方向に関して実質一体の回転軸４が、回転不能に拘
束される。

【０００６】モータを回転駆動する時は、上記コイル１
０に通電すると共に、図示されないモータの駆動コイル
に通電する。コイル１０に通電すると、同コイル１０に
は、図６（ａ）または（ｂ）に示されるように、時計方
向または反時計方向に電流が流れ、コイル１０が励磁さ
れてアーマチュア１２をバネ１３の付勢力に抗して吸引
し、アーマチュア１２、ブレーキディスク７、固定プレ
ート８相互間に僅かな隙間を形成し、上記ブレーキ力を
開放してブレーキディスク７を回転可能な状態にする。
これと同時に、モータの駆動コイルへの通電によりロー
タ５が回転付勢され、回転軸４が回転駆動される。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
レーキ付モータにおいては、以下の問題点がある。すな
わち、コイル１０通電時には、図７に示されるような磁
界を生じるが、図より明らかなように、回転軸（磁性
体）４内部に達する磁束が多いので、上記ロータマグネ
ットや磁気式エンコーダ等に悪影響を及ぼす畏れがあ
る。ここで、特願平３−２９６２１３号等に記載の装置
においては、回転軸４の表面を非磁性体でコーティング
したり、非磁性体のカラーを圧入する等して、上記問題
点に対処しているが、加工が煩雑となるので、高コスト
となるという問題がある。

【０００８】そこで本考案は、ブレーキ外部への磁界の
影響の低減が安価になされるブレーキ付モータを提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案のブレーキ付モー
タは上記目的を達成するために、ロータと一体に回転す
るブレーキディスクと、このブレーキディスクを挟むよ
うにして設けられる固定プレート及び軸方向可動な磁性
板と、この磁性板を前記ブレーキディスク側に付勢する
付勢手段と、前記磁性板を前記付勢手段の付勢力に抗し
て電磁吸引する環状のコイルと、このコイルを固定する
ヨークと、を備えてなるブレーキ付モータにおいて、前
記コイルを、電流が互いに逆方向に流れる内外２重コイ
ルとして、これら内外２重コイルを略円柱状のヨークに
固定してなり、上記略円柱状のヨークには、前記内外２
重コイルのそれぞれを半径方向に離して収容する内外２
重の凹部を設けたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】このような手段におけるブレーキ付モータによ
れば、回転軸に非磁性体を設けることなく、回転軸内部
に達する磁束の減少がなされる。またそのとき、内外２
重コイルのそれぞれは、略円柱状のヨークに設けられた
内外２重の凹部内に保護されるように収容されているた
め、製造工程での損傷を受けることなく長期にわたって
安定した固定状態に保持される。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本考案の一実施例を示すブレーキ付モータ
の要部の横断面図を示しており、従来技術で説明したの
と同一なものに対しては同一符号を付し、ここでの説明
は省略する。この実施例のブレーキ付モータが従来技術
のそれと違う点は、ヨーク９に固定されるコイルを、電
流が互いに逆方向に流れる内外２重コイル２０ａ，２０
ｂとした点である。上記ヨーク９は、ケース（図４中の
符号３参照）内に装着されるように略円柱状をなしてお
り、この略円柱状のヨーク９に、前記内外２重コイル２
０ａ，２０ｂの各々を収容する凹部９ａ，９ｂが形成さ
れている。これらの凹部９ａ，９ｂは、半径方向に離し
て内外２重となるように配置されており、これら内外２
重の凹部９ａ，９ｂ内に、前記内外２重コイル２０ａ，
２０ｂの各々が、保護されるようにそれぞれ収容され固
定されている。

【００１２】ここで、モータを回転駆動すべく、上記内
外２重コイル２０ａ，２０ｂに通電すると共に図示され
ないモータの駆動コイルに通電すると、内側のコイル２
０ａには、図２（ａ）に示されるように、例えば時計方
向に、外側のコイル２０ｂにはその逆の反時計方向に電
流がそれぞれ流れる。

【００１３】すると、ブレーキ部２においては、図３に
示されるような磁界を生じる。この磁界は、図より明ら
かなように、従来技術で説明した図７の磁界に比して、
回転軸４内部に達する磁束が低減されており、従って回
転軸４及びロータ５に付設されるロータマグネットや磁
気式エンコーダ等への磁界の影響を、大幅に低減できる
ようになっている。

【００１４】そして、上述の如く、内外２重コイル２０
ａ，２０ｂに通電がなされると、同コイル２０ａ，２０
ｂが励磁されてアーマチュア１２がバネ１３の付勢力に
抗して吸引され、アーマチュア１２、ブレーキディスク
７、固定プレート８相互間に僅かな隙間が形成され、ブ
レーキ力が開放されてブレーキディスク７が回転可能な
状態になる。これと同時に、モータの駆動コイルへの通
電によりロータ５が回転付勢され、回転軸４が回転駆動
される。

【００１５】また、モータの非駆動時の動作も上記従来
例と同様である。すなわち、ブレーキ部２のコイル１０
にも通電されず、ブレーキディスク７はバネ１３の付勢
力で固定プレート８に押し付けられている。この押し付
け力によってブレーキディスク７と固定プレート８との
間に摩擦力が発生し、この摩擦力がブレーキ力となっ
て、ブレーキディスク７及び回転軸４が、回転不能に拘
束される。

【００１６】このように、本実施例においては、コイル
を、電流が互いに逆方向に流れる内外２重コイル２０
ａ，２０ｂとしたので、回転軸４内部に達する磁束が少
なくなっており、従ってブレーキ外部への磁界の影響を
大幅に低減することが可能となっている。しかも、従来
のような非磁性体を設けていないので、加工の煩雑さが
なく、従って装置を安価に構成できるようになってい
る。さらに、上記内外２重コイル２０ａ，２０ｂのそれ
ぞれは、略円柱状のヨーク９に設けられた内外２重の凹
部９ａ，９ｂ内に保護された状態で収容されているた
め、製造工程での損傷を受けることなく長期にわたって
安定した固定状態に保持される。

【００１７】以上本考案者によってなされた考案を実施
例に基づき具体的に説明したが、本考案は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、内側のコイル２０ａに流れ
る電流を時計方向、外側のコイル２０ｂに流れる電流を
その逆の反時計方向としているが、図２（ｂ）に示され
るように、内側のコイル２０ａに流れる電流を反時計方
向、外側のコイル２０ｂに流れる電流をその逆の時計方
向とするように構成することも勿論可能である。

【００１８】

【考案の効果】以上述べたように本考案のブレーキ付モ
ータによれば、コイルを、電流が互いに逆方向に流れる
内外２重コイルとしたので、回転軸内部に達する磁束が
少なくなり、従ってブレーキ外部への磁界の影響を大幅
に低減することが可能となる。しかも、従来のような非
磁性体を設けていないので、加工の煩雑さがなく、従っ
て装置を安価に構成できる。さらに、上記内外２重コイ
ルのそれぞれを、略円柱状のヨークに設けた内外２重の
凹部内に保護状態にて収容・固定し、製造工程での損傷
をなくすとともに長期にわたって安定した固定状態に保
持しているため、ブレーキ付モータの品質・信頼性を向
上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すブレーキ付モータの要
部の横断面図である。

【図２】図１のコイルに流れる電流の方向を説明するた
めの図である。

【図３】図１の磁界を説明するための図である。

【図４】従来技術を示すブレーキ付モータの横断面図で
ある。

【図５】図４の要部の一部破断斜視図である。

【図６】図４乃至図５中のコイルに流れる電流の方向を
説明するための図である。

【図７】図４乃至図５中の磁界を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

５ ロータ ７ ブレーキディスク ８ 固定プレート ９ ヨーク １２ 磁性板 １３ 付勢手段 ２０ａ，２０ｂ 内外２重コイル

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータと一体に回転するブレーキディス
   クと、このブレーキディスクを挟むようにして設けられ
   る固定プレート及び軸方向可動な磁性板と、この磁性板
   を前記ブレーキディスク側に付勢する付勢手段と、前記
   磁性板を前記付勢手段の付勢力に抗して電磁吸引する環
   状のコイルと、このコイルを固定するヨークと、を備え
   てなるブレーキ付モータにおいて、 前記コイルを、電流が互いに逆方向に流れる内外２重コ
   イルとして、これら内外２重コイルを略円柱状のヨーク
   に固定してなり、 上記略円柱状のヨークには、前記内外２重コイルのそれ
   ぞれを半径方向に離して収容する内外２重の凹部を設け
   た ことを特徴とするブレーキ付モータ。