JP7415050B2 - 回転機 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1にかかる回転機1のブレーキ作動時を示す断面図である。図1に示すように、回転機1は、モータ部2と、ブレーキ部3とを備える。
次に、図4を参照して、実施の形態2にかかる回転機1Aについて説明する。図4は、実施の形態2にかかる回転機1Aのブレーキ作動時を示す断面図である。本実施の形態では、ブレーキ部3が固定板10を備える点が前記した実施の形態1と相違する。なお、実施の形態2では、前記した実施の形態1と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、図5を参照して、実施の形態3にかかる回転機1Bについて説明する。図5は、実施の形態3にかかる回転機1Bのブレーキ解放時を示す拡大断面図である。なお、実施の形態3では、前記した実施の形態1と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、図6を参照して、実施の形態4にかかる回転機1Cについて説明する。図6は、実施の形態4にかかる回転機1Cのブレーキ解放時を示す拡大断面図である。本実施の形態では、内側円筒部81と外側円筒部82とを薄肉部84で一体化した点が前記した実施の形態1と相違する。なお、実施の形態4では、前記した実施の形態1と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、図7を参照して、実施の形態5にかかる回転機1Dについて説明する。図7は、実施の形態5にかかる回転機1Dのブレーキ解放時を示す拡大断面図である。本実施の形態では、薄肉部84の位置が前記した実施の形態4と相違する。なお、実施の形態5では、前記した実施の形態4と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、図8を参照して、実施の形態6にかかる回転機1Eについて説明する。図8は、実施の形態6にかかる回転機1Eのブレーキ解放時を示す拡大断面図である。図8では、理解の容易化のため、ハッチングの図示を省略している。なお、実施の形態6では、前記した実施の形態1と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、図9を参照して、実施の形態7にかかる回転機1Fについて説明する。図9は、実施の形態7にかかる回転機1Fのブレーキ解放時を示す拡大断面図である。なお、実施の形態7では、前記した実施の形態1と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、図10を参照して、実施の形態8にかかる回転機1Gについて説明する。図10は、実施の形態8にかかる回転機1Gのロータ22を示す断面斜視図である。なお、実施の形態8では、前記した実施の形態1と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、図11を参照して、実施の形態9にかかる回転機1Hについて説明する。図11は、実施の形態9にかかる回転機1Hのロータ22を示す図である。なお、実施の形態9では、前記した実施の形態8と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、図12を参照して、実施の形態10にかかる回転機1Iについて説明する。図12は、実施の形態10にかかる回転機1Iのロータ22を示す斜視図である。なお、実施の形態10では、前記した実施の形態8と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、図13を参照して、実施の形態11にかかる回転機1Jについて説明する。図13は、実施の形態11にかかる回転機1Jの制御ブロック図である。なお、実施の形態11では、前記した実施の形態1と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、図14を参照して、実施の形態12にかかる回転機1Kについて説明する。図14は、実施の形態12にかかる回転機1Kのブレーキ解放時を示す断面図である。なお、実施の形態12では、前記した実施の形態1と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、図15を参照して、実施の形態13にかかる回転機1Lについて説明する。図15は、実施の形態13にかかる回転機1Lのブレーキ解放時を示す断面図である。なお、実施の形態13では、前記した実施の形態12と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、図16を参照して、実施の形態14にかかる回転機1Mについて説明する。図16は、実施の形態14にかかる回転機1Mのブレーキ解放時を示す断面図である。図16では、ブレーキ解放時にブレーキコイル9から発生する磁束の流れと回転磁界による磁束Mの流れとを模式的に示している。なお、実施の形態14では、前記した実施の形態12と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、図17を参照して、実施の形態15にかかる回転機1Nについて説明する。図17は、実施の形態15にかかる回転機1Nのブレーキ作動時を示す断面図である。なお、実施の形態15では、前記した実施の形態1と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。
Claims (9)
- 円筒形状のステータと、前記ステータの内周側に前記ステータと隙間を空けて設けられたロータと、前記ロータを貫通するように設けられたシャフトとを有するモータ部と、
前記モータ部を制動するブレーキ部と、を備え、
前記ブレーキ部は、
前記シャフトの外周面に固定されて前記シャフトの回転に伴って回転する回転板と、
前記モータ部の回転軸の軸方向に沿って前記回転板に接近および離隔する方向にスライド可能に設けられたスライド板と、
ばね力によって前記スライド板を前記回転板に向かって付勢するばね部材と、
前記軸方向において前記ばね部材を挟んで前記スライド板と反対側に配置されて、前記ばね部材の前記ばね力に抗して前記スライド板を前記回転板から離隔する方向に吸引可能な電磁石と、を有し、
前記電磁石は、
前記シャフトが通される円筒形状の内側円筒部と、前記内側円筒部の外周側に前記内側円筒部と空間を介して設けられた円筒形状の外側円筒部とを含むヨークと、
前記内側円筒部と前記外側円筒部との間に形成された前記空間に配置されたブレーキコイルと、を有し、
前記ヨークは、前記軸方向において前記スライド板と前記ロータとの間に、前記スライド板および前記ロータと隙間を空けて配置され、
前記ブレーキコイルは、前記軸方向において前記ロータと隣接して配置され、
前記ブレーキコイルが通電されると、前記スライド板は、前記内側円筒部および前記外側円筒部の両方に接近することを特徴とする回転機。 - 前記ヨークは、前記内側円筒部と前記外側円筒部とを接続して、前記内側円筒部の厚さおよび前記外側円筒部の厚さよりも薄い薄肉部を含むことを特徴とする請求項1に記載の回転機。
- 前記ブレーキコイルの外径と前記ロータの外径とは、同径であり、
前記外側円筒部の外径と前記ステータの外径とは、同径であることを特徴とする請求項1または2に記載の回転機。 - 前記内側円筒部と前記ロータとの間に形成される前記軸方向に沿う隙間を第1の隙間、前記ロータと前記ステータとの間に形成される径方向に沿う隙間を第2の隙間、前記外側円筒部と前記スライド板との間に形成される前記軸方向に沿う隙間を第3の隙間、前記内側円筒部と前記スライド板との間に形成される前記軸方向に沿う隙間を第4の隙間としたときに、
前記ブレーキコイルが通電された状態で、第2の隙間>第1の隙間>第3の隙間≧0mm、かつ第2の隙間>第1の隙間>第4の隙間≧0mmの関係を満たすことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の回転機。 - 前記モータ部の制御回路と前記ブレーキコイルの制御回路とが一体化された制御部を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の回転機。
- 前記軸方向において前記モータ部を挟んで前記ブレーキコイルと反対側に配置されている励磁コイルを備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の回転機。
- 前記ロータは、クローポール型、または、前記クローポール型とコンシクエントポール型との混合型であり、永久磁石を有し、
前記ブレーキコイルの通電方向と前記励磁コイルの通電方向とは、同じであることを特徴とする請求項6に記載の回転機。 - 前記ロータは、コンシクエントポール型であり、永久磁石を有し、
前記ブレーキコイルの通電方向と前記励磁コイルの通電方向とは、互いに逆であることを特徴とする請求項6に記載の回転機。 - 前記シャフトに取り付けられた減速機と、
前記減速機の出力側に設けられて前記モータ部の回転角度を検出する角度検出器と、
前記モータ部の電圧または前記モータ部の電流に基づき前記モータ部の回転角度を推定する制御回路と、を備え、
前記減速機は、前記軸方向において前記モータ部を挟んで前記ブレーキ部と反対側に配置されていることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の回転機。
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