JPH0674066U - ブレーキ付モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーキ外部への磁界の影響を安価に低減す
る。 【構成】 ロータと一体に回転するブレーキディスク７
と、このブレーキディスク７を挟むようにして設けられ
る固定プレート８及び軸方向可動な磁性板１２と、この
磁性板１２をブレーキディスク側に付勢する付勢手段
と、磁性板１２を付勢手段の付勢力に抗して電磁吸引す
る環状のコイルと、このコイルを固定するヨーク９とを
備えてなるブレーキ付モータにおいて、前記コイルを、
電流が互いに逆方向に流れる内外２重コイル２０ａ，２
０ｂとしたもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブレーキ付モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

非駆動時にロータが負荷と共に妄りに回転することのないように、非駆動時は ロータにブレーキを掛けるようにしたブレーキ付モータが知られている。図４乃 至図５は従来のブレーキ付モータの一例を示すものである。

【０００３】 図４、図５において、モータ本体１の一端側にはブレーキ部２が設けられてい る。このブレーキ部２は、モータ本体１の一端側に固定されたカップ状のケース ３と、このケース３の内部にねじ１１で固定された円柱状のヨーク９と、このヨ ーク９内に巻回された環状のコイル１０と、ヨーク９の開放端側に軸線方向に移 動可能に設けられたアーマチュアと称される磁性板１２と、このアーマチュア１ ２から一定間隔をおいて螺子１８によりヨーク９と実質一体に設けられた固定プ レート８と、アーマチュア１２と固定プレート８との間に介在させられた非磁性 体のブレーキディスク７とを有してなる。モータ本体１内には回転軸４と一体の ロータ５が適宜の軸受により回転自在に設けられている。回転軸４は上記ブレー キ部２の各構成部品の中心孔を貫いている。

【０００４】 上記回転軸４は、図５に示されるように、ロータ５の近傍においてキー溝１４ を有している。回転軸４のキー溝１４形成部にはハブ６が嵌められ、回転軸４の キー溝１４とハブ６のキー溝１７とに股がってキー１６が嵌合されることにより 、ハブ６が回転軸４と一体回転可能に設けられている。キー１６の側方には図示 されないカラーを圧入または螺子止めなどの手段で固着することにより、回転軸 ４に対するハブ６のスラスト方向のずれを防止している。ハブ６は、図５に示さ れるように、外形がほぼ矩形状になっており、中心孔の形状がハブ６の矩形状の 外形とほぼ同形に形成されたブレーキディスク７の上記中心孔に、ハブ６が嵌合 されている。従って、ロータ５及び回転軸４と共にハブ６及びブレーキディスク ７が一体回転することが可能で、またブレーキディスク７はハブ６に対してスラ スト方向に移動し得るようになっている。前記アーマチュア１２は、適宜設けら れる付勢手段たるバネ１３より、固定プレート８の方に向かって付勢されており 、この付勢力によりブレーキディスク７が固定プレート８に押し付けられるよう になっている。 なお、上記回転軸４及びロータ５には、その他にも図示はされていないが、ロ ータマグネットや磁気式エンコーダ等が付設されており、従ってこれら回転軸４ 及びロータ５は磁性体により構成されている。

【０００５】 ここで、モータの非駆動時はブレーキ部２のコイル１０にも通電されず、従っ て、ブレーキディスク７はバネ１３の付勢力で固定プレート８に押し付けられて いる。この押し付け力によってブレーキディスク７と固定プレート８との間に摩 擦力が発生し、この摩擦力がブレーキ力となって、ブレーキディスク７及びこれ と回転方向に関して実質一体の回転軸４が、回転不能に拘束される。

【０００６】 モータを回転駆動する時は、上記コイル１０に通電すると共に、図示されない モータの駆動コイルに通電する。コイル１０に通電すると、同コイル１０には、 図６（ａ）または（ｂ）に示されるように、時計方向または反時計方向に電流が 流れ、コイル１０が励磁されてアーマチュア１２をバネ１３の付勢力に抗して吸 引し、アーマチュア１２、ブレーキディスク７、固定プレート８相互間に僅かな 隙間を形成し、上記ブレーキ力を開放してブレーキディスク７を回転可能な状態 にする。これと同時に、モータの駆動コイルへの通電によりロータ５が回転付勢 され、回転軸４が回転駆動される。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記ブレーキ付モータにおいては、以下の問題点がある。 すなわち、コイル１０通電時には、図７に示されるような磁界を生じるが、図 より明らかなように、回転軸（磁性体）４内部に達する磁束が多いので、上記ロ ータマグネットや磁気式エンコーダ等に悪影響を及ぼす畏れがある。 ここで、特願平３−２９６２１３号等に記載の装置においては、回転軸４の表 面を非磁性体でコーティングしたり、非磁性体のカラーを圧入する等して、上記 問題点に対処しているが、加工が煩雑となるので、高コストとなるという問題が ある。

【０００８】 そこで本考案は、ブレーキ外部への磁界の影響の低減が安価になされるブレー キ付モータを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案のブレーキ付モータは上記目的を達成するために、ロータと一体に回転 するブレーキディスクと、このブレーキディスクを挟むようにして設けられる固 定プレート及び軸方向可動な磁性板と、この磁性板を前記ブレーキディスク側に 付勢する付勢手段と、前記磁性板を前記付勢手段の付勢力に抗して電磁吸引する 環状のコイルと、このコイルを固定するヨークとを備えてなるブレーキ付モータ において、前記コイルを、電流が互いに逆方向に流れる内外２重コイルとしたこ とを特徴としている。

【００１０】

【作用】

このような手段におけるブレーキ付モータによれば、回転軸に非磁性体を設け ることなく、回転軸内部に達する磁束の減少がなされる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の一実施例を示すブレーキ付モータの要部の横断面図を示してお り、従来技術で説明したのと同一なものに対しては同一符号を付し、ここでの説 明は省略する。 この実施例のブレーキ付モータが従来技術のそれと違う点は、ヨーク９に固定 されるコイルを、電流が互いに逆方向に流れる内外２重コイル２０ａ，２０ｂと した点である。

【００１２】 ここで、モータを回転駆動すべく、上記内外２重コイル２０ａ，２０ｂに通電 すると共に図示されないモータの駆動コイルに通電すると、内側のコイル２０ａ には、図２（ａ）に示されるように、例えば時計方向に、外側のコイル２０ｂに はその逆の反時計方向に電流がそれぞれ流れる。

【００１３】 すると、ブレーキ部２においては、図３に示されるような磁界を生じる。 この磁界は、図より明らかなように、従来技術で説明した図７の磁界に比して 、回転軸４内部に達する磁束が低減されており、従って回転軸４及びロータ５に 付設されるロータマグネットや磁気式エンコーダ等への磁界の影響を、大幅に低 減できるようになっている。

【００１４】 そして、上述の如く、内外２重コイル２０ａ，２０ｂに通電がなされると、同 コイル２０ａ，２０ｂが励磁されてアーマチュア１２がバネ１３の付勢力に抗し て吸引され、アーマチュア１２、ブレーキディスク７、固定プレート８相互間に 僅かな隙間が形成され、ブレーキ力が開放されてブレーキディスク７が回転可能 な状態になる。これと同時に、モータの駆動コイルへの通電によりロータ５が回 転付勢され、回転軸４が回転駆動される。

【００１５】 また、モータの非駆動時の動作も上記従来例と同様である。すなわち、ブレー キ部２のコイル１０にも通電されず、ブレーキディスク７はバネ１３の付勢力で 固定プレート８に押し付けられている。この押し付け力によってブレーキディス ク７と固定プレート８との間に摩擦力が発生し、この摩擦力がブレーキ力となっ て、ブレーキディスク７及び回転軸４が、回転不能に拘束される。

【００１６】 このように、本実施例においては、コイルを、電流が互いに逆方向に流れる内 外２重コイル２０ａ，２０ｂとしたので、回転軸４内部に達する磁束が少なくな っており、従ってブレーキ外部への磁界の影響を大幅に低減することが可能とな っている。 しかも、従来のような非磁性体を設けていないので、加工の煩雑さがなく、従 って装置を安価に構成できるようになっている。

【００１７】 以上本考案者によってなされた考案を実施例に基づき具体的に説明したが、本 考案は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々 変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施例においては、内 側のコイル２０ａに流れる電流を時計方向、外側のコイル２０ｂに流れる電流を その逆の反時計方向としているが、図２（ｂ）に示されるように、内側のコイル ２０ａに流れる電流を反時計方向、外側のコイル２０ｂに流れる電流をその逆の 時計方向とするように構成することも勿論可能である。

【００１８】

【考案の効果】

以上述べたように本考案のブレーキ付モータによれば、コイルを、電流が互い に逆方向に流れる内外２重コイルとしたので、回転軸内部に達する磁束が少なく なり、従ってブレーキ外部への磁界の影響を大幅に低減することが可能となる。 しかも、従来のような非磁性体を設けていないので、加工の煩雑さがなく、従 って装置を安価に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すブレーキ付モータの要
部の横断面図である。

【図２】図１のコイルに流れる電流の方向を説明するた
めの図である。

【図３】図１の磁界を説明するための図である。

【図４】従来技術を示すブレーキ付モータの横断面図で
ある。

【図５】図４の要部の一部破断斜視図である。

【図６】図４乃至図５中のコイルに流れる電流の方向を
説明するための図である。

【図７】図４乃至図５中の磁界を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

５ ロータ ７ ブレーキディスク ８ 固定プレート ９ ヨーク １２ 磁性板 １３ 付勢手段 ２０ａ，２０ｂ 内外２重コイル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータと一体に回転するブレーキディス
   クと、このブレーキディスクを挟むようにして設けられ
   る固定プレート及び軸方向可動な磁性板と、この磁性板
   を前記ブレーキディスク側に付勢する付勢手段と、前記
   磁性板を前記付勢手段の付勢力に抗して電磁吸引する環
   状のコイルと、このコイルを固定するヨークと、を備え
   てなるブレーキ付モータにおいて、 前記コイルを、電流が互いに逆方向に流れる内外２重コ
   イルとしたことを特徴とするブレーキ付モータ。