JPH0545088Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0545088Y2 JPH0545088Y2 JP1988068667U JP6866788U JPH0545088Y2 JP H0545088 Y2 JPH0545088 Y2 JP H0545088Y2 JP 1988068667 U JP1988068667 U JP 1988068667U JP 6866788 U JP6866788 U JP 6866788U JP H0545088 Y2 JPH0545088 Y2 JP H0545088Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- rotor
- permanent magnet
- rotor shaft
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は電気機械に関し、詳しくは電気機械の
回転子構造に関するものである。
回転子構造に関するものである。
同期電動機等には現在回転界磁型が多く用いら
れている。界磁回転子に磁束を付与するために、
巻線を用いるものと永久磁石を用いるものがあ
り、本考案は永久磁石を用いた界磁回転子の構造
に係るものである。複数極からなる回転子には永
久磁石の間に継鉄が配置され、この継鉄は無垢材
又は型打抜き薄板の積層体から形成されている。
積層体からなる継鉄をボルトを用いて固着する構
造とすると、回転子回転の際に積層体からなる継
鉄は遠心力を受けてボルトとともに半径方向外方
に膨らもうとする。これは回転子自体の損傷には
至らないとしても磁束分布が意図したものと異る
ようになり好ましくない。
れている。界磁回転子に磁束を付与するために、
巻線を用いるものと永久磁石を用いるものがあ
り、本考案は永久磁石を用いた界磁回転子の構造
に係るものである。複数極からなる回転子には永
久磁石の間に継鉄が配置され、この継鉄は無垢材
又は型打抜き薄板の積層体から形成されている。
積層体からなる継鉄をボルトを用いて固着する構
造とすると、回転子回転の際に積層体からなる継
鉄は遠心力を受けてボルトとともに半径方向外方
に膨らもうとする。これは回転子自体の損傷には
至らないとしても磁束分布が意図したものと異る
ようになり好ましくない。
本考案は上記問題点に鑑みなされたもので、簡
単で一体化に優れた回転子構造を提供することを
目的とする。
単で一体化に優れた回転子構造を提供することを
目的とする。
本考案による永久磁石界磁回転子は、ほぼ扇形
断面形状を有し且つ回転子軸線方向に積層された
板要素からなる継鉄と、ほぼ矩形断面形状を有す
る永久磁石とを交互に放射状に配置し、該放射状
に配置された組み立て体の外周が前記継鉄の外周
面によつてほぼ円筒形をなすとともに該組み立て
体の中心を通つて継鉄及び永久磁石の内端部から
隙間を開けて回転子軸が通され、継鉄と永久磁石
とは回転子軸線を横切る平面に沿つて分割されて
その間に非磁性の板が回転子軸と隙間を開けて挿
入され、継鉄は永久磁石を半径方向内方に押さえ
る形状とされて各継鉄及び非磁性の板を貫通して
延びるボルト手段により一体化されることを特徴
とする。
断面形状を有し且つ回転子軸線方向に積層された
板要素からなる継鉄と、ほぼ矩形断面形状を有す
る永久磁石とを交互に放射状に配置し、該放射状
に配置された組み立て体の外周が前記継鉄の外周
面によつてほぼ円筒形をなすとともに該組み立て
体の中心を通つて継鉄及び永久磁石の内端部から
隙間を開けて回転子軸が通され、継鉄と永久磁石
とは回転子軸線を横切る平面に沿つて分割されて
その間に非磁性の板が回転子軸と隙間を開けて挿
入され、継鉄は永久磁石を半径方向内方に押さえ
る形状とされて各継鉄及び非磁性の板を貫通して
延びるボルト手段により一体化されることを特徴
とする。
以下本考案の実施例について図面を参照して説
明する。
明する。
第１図は本考案による永久磁石界磁回転子の正
面図で６極のものが示されている。この永久磁石
界磁回転子は同期電動期等の電機子巻線を有する
ステータの中央空洞部に配置される。第２図は第
１図の線Ａ−Ａに沿つて見た断面図、第３図は第
１図の線Ｂ−Ｂに沿つて見た断面図である。
面図で６極のものが示されている。この永久磁石
界磁回転子は同期電動期等の電機子巻線を有する
ステータの中央空洞部に配置される。第２図は第
１図の線Ａ−Ａに沿つて見た断面図、第３図は第
１図の線Ｂ−Ｂに沿つて見た断面図である。
永久磁石界磁回転子は永久磁石１と継鉄２を交
互に放射状に配置して形成される。永久磁石１は
ほぼ矩形状断面を有し、回転子軸線と平行に延び
る。継鉄２は扇形状断面を有し、扇形の頂点が回
転子中心に向かつて配置され、従つて、永久磁石
１と継鉄２とはほとんど隙間なく中空円筒を形成
することができるようになる。扇形継鉄２の外周
部は矩形状永久磁石１の外周面より外方に突出し
ており、長手方向に沿つて永久磁石１の外周面を
覆う突起３が形成されている（第２図）。第１図
に示されるように、継鉄２は強磁性体の薄板材を
扇形状に型打抜きし、これを回転子軸線方向に並
べて、即ち積層して得られる。
互に放射状に配置して形成される。永久磁石１は
ほぼ矩形状断面を有し、回転子軸線と平行に延び
る。継鉄２は扇形状断面を有し、扇形の頂点が回
転子中心に向かつて配置され、従つて、永久磁石
１と継鉄２とはほとんど隙間なく中空円筒を形成
することができるようになる。扇形継鉄２の外周
部は矩形状永久磁石１の外周面より外方に突出し
ており、長手方向に沿つて永久磁石１の外周面を
覆う突起３が形成されている（第２図）。第１図
に示されるように、継鉄２は強磁性体の薄板材を
扇形状に型打抜きし、これを回転子軸線方向に並
べて、即ち積層して得られる。
永久磁石１はそれぞれ第１図に１ａ，１ｂによ
つて示されるように２個の要素が長手方向に直列
に並べられたものとなつており、それらの間にス
テンレス鋼などの非磁性の薄円板４が間挿され
る。又、精度上継鉄２に厚さにばらつきがあり、
それを積層することによつて生じる回転子軸の曲
げを防ぐ。非磁性の円板４はそれ自体中心部に円
心的な円形の孔部を設けられておりこの孔部の内
径は回転子軸９の外径より所定の寸法だけ大きく
選定されている。またこの非磁性の円板４は継鉄
２の締付用のボルト７に密に嵌合する孔を本実施
例においては外周近くにおいて円周上に等間隔に
設けられている。更に非磁性の円板４は回転子軸
線を横切る平面円に回転子軸と隙間を開けて配置
され、放射状に配置された各永久磁石１及び継鉄
２は円板４の表面とほぼ同一面となるように配列
される。
つて示されるように２個の要素が長手方向に直列
に並べられたものとなつており、それらの間にス
テンレス鋼などの非磁性の薄円板４が間挿され
る。又、精度上継鉄２に厚さにばらつきがあり、
それを積層することによつて生じる回転子軸の曲
げを防ぐ。非磁性の円板４はそれ自体中心部に円
心的な円形の孔部を設けられておりこの孔部の内
径は回転子軸９の外径より所定の寸法だけ大きく
選定されている。またこの非磁性の円板４は継鉄
２の締付用のボルト７に密に嵌合する孔を本実施
例においては外周近くにおいて円周上に等間隔に
設けられている。更に非磁性の円板４は回転子軸
線を横切る平面円に回転子軸と隙間を開けて配置
され、放射状に配置された各永久磁石１及び継鉄
２は円板４の表面とほぼ同一面となるように配列
される。
これら永久磁石１と継鉄２の両端には端面板
５，６が配置される。端面板５，６及び継鉄２及
び円板４には貫通穴が形成され、これらの穴を回
転子軸線方向に貫通してボルト７が挿入され、ナ
ツト８で螺着される。回転子軸９は端面板５，６
に固着される。このようにして、回転子の各部材
は一体化される。即ち、永久磁石１は継鉄２の突
起部３によつて半径方向内方に押えられているの
で回転の際に遠心力を受けて継鉄２より外方に飛
び出すことはない。そして、積層された継鉄２は
ボルト７により端面板５，６に固着され、端面板
５，６が各極の継鉄２を一体的に支持する。
５，６が配置される。端面板５，６及び継鉄２及
び円板４には貫通穴が形成され、これらの穴を回
転子軸線方向に貫通してボルト７が挿入され、ナ
ツト８で螺着される。回転子軸９は端面板５，６
に固着される。このようにして、回転子の各部材
は一体化される。即ち、永久磁石１は継鉄２の突
起部３によつて半径方向内方に押えられているの
で回転の際に遠心力を受けて継鉄２より外方に飛
び出すことはない。そして、積層された継鉄２は
ボルト７により端面板５，６に固着され、端面板
５，６が各極の継鉄２を一体的に支持する。
回転子が回転する際に各部材は遠心力を受け
る。継鉄２が回転子軸線方向に積層された板から
なるときに、これらの板は独立して外方に膨らも
うとする。これらの板は一本のボルト７によつて
支持されているので、ボルト７に曲げ応力が働
き、たわみは端面板５，６間の中間部で最大とな
る。非磁性の板４はボルト７のたわみを阻止する
ように作用するものである。板４は薄いもので十
分上記作用を満足し、非磁性なので、回転子の磁
束分布の設計には障害とならず、回転子の変形は
実質的に防止される。
る。継鉄２が回転子軸線方向に積層された板から
なるときに、これらの板は独立して外方に膨らも
うとする。これらの板は一本のボルト７によつて
支持されているので、ボルト７に曲げ応力が働
き、たわみは端面板５，６間の中間部で最大とな
る。非磁性の板４はボルト７のたわみを阻止する
ように作用するものである。板４は薄いもので十
分上記作用を満足し、非磁性なので、回転子の磁
束分布の設計には障害とならず、回転子の変形は
実質的に防止される。
以上説明したように、本考案によれば、非磁性
の板により高速回転時における遠心力に基づく継
鉄積層体の膨らみを防ぎまた、継鉄及び永久磁石
と回転子軸との間に設けた隙間により磁束の漏洩
を防ぎ永久磁石の磁束を有効に利用できる効果が
得られるのであるが、本考案においては更に介在
させた非磁性の板の構造について、その中心部に
回転子軸の外径よりも大きい孔部を設けて、回転
子を組立後回転子軸と非磁性の板の内側との間に
隙間を開けるようにしたので、製造上下可避の厚
みの誤差、バラツキに基因して発生するボルト締
付け時の回転子軸の曲がりを確実に防止すること
ができる。即ち継鉄、永久磁石と回転子軸との間
及び非磁性の板と回転子軸との間に隙間を開けて
いるので、各継鉄積層体の厚みが円周位置におい
て誤差バラツキがあつても各ボルトにより継鉄を
締付けた際回転子軸に曲げの荷重が加わることが
なく精度のよい回転子を得ることができる。
の板により高速回転時における遠心力に基づく継
鉄積層体の膨らみを防ぎまた、継鉄及び永久磁石
と回転子軸との間に設けた隙間により磁束の漏洩
を防ぎ永久磁石の磁束を有効に利用できる効果が
得られるのであるが、本考案においては更に介在
させた非磁性の板の構造について、その中心部に
回転子軸の外径よりも大きい孔部を設けて、回転
子を組立後回転子軸と非磁性の板の内側との間に
隙間を開けるようにしたので、製造上下可避の厚
みの誤差、バラツキに基因して発生するボルト締
付け時の回転子軸の曲がりを確実に防止すること
ができる。即ち継鉄、永久磁石と回転子軸との間
及び非磁性の板と回転子軸との間に隙間を開けて
いるので、各継鉄積層体の厚みが円周位置におい
て誤差バラツキがあつても各ボルトにより継鉄を
締付けた際回転子軸に曲げの荷重が加わることが
なく精度のよい回転子を得ることができる。
第１図は本考案による永久磁石界磁回転子の実
施例の正面図、第２図は第１図の線Ａ−Ａに沿つ
て見た断面図、第３図は第１図の線Ｂ−Ｂに沿つ
て見た断面図である。 １，１ａ，１ｂ……永久磁石、２……継鉄、３
……突起、４……非磁性の板、５，６……端面
板、７……ボルト、９……回転子軸。
施例の正面図、第２図は第１図の線Ａ−Ａに沿つ
て見た断面図、第３図は第１図の線Ｂ−Ｂに沿つ
て見た断面図である。 １，１ａ，１ｂ……永久磁石、２……継鉄、３
……突起、４……非磁性の板、５，６……端面
板、７……ボルト、９……回転子軸。
Claims (1)
- ほぼ扇形断面形状を有し且つ回転子軸線方向に
積層された板要素からなる継鉄と、ほぼ矩形断面
形状を有する永久磁石とを交互に放射状に配置
し、該放射状に配置された組み立て体の外周が前
記継鉄の外周面によつてほぼ円筒形をなすととも
に該組み立て体の中心を通つて継鉄及び永久磁石
の内端部から隙間を開けて回転子軸が通され、継
鉄と永久磁石とは回転子軸線を横切る平面に沿つ
て分割されてその間に非磁性の板が回転子軸と隙
間を開けて挿入され、継鉄は永久磁石を半径方向
内方に押さえる形状とされて各継鉄及び非磁性の
板を貫通して延びるボルト手段により一体化され
ることを特徴とする永久磁石界磁回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988068667U JPH0545088Y2 (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988068667U JPH0545088Y2 (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63198372U JPS63198372U (ja) | 1988-12-21 |
| JPH0545088Y2 true JPH0545088Y2 (ja) | 1993-11-17 |
Family
ID=30908692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988068667U Expired - Lifetime JPH0545088Y2 (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0545088Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2795576B2 (ja) * | 1992-02-28 | 1998-09-10 | ファナック株式会社 | 同期電動機のロータ |
| WO2023233538A1 (ja) * | 2022-05-31 | 2023-12-07 | ファナック株式会社 | 電動機のコア |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52106412A (en) * | 1976-03-01 | 1977-09-07 | Siemens Ag | Permanent magnet excitation internal rotor synchronous motor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54157216U (ja) * | 1978-04-25 | 1979-11-01 |
-
1988
- 1988-05-26 JP JP1988068667U patent/JPH0545088Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52106412A (en) * | 1976-03-01 | 1977-09-07 | Siemens Ag | Permanent magnet excitation internal rotor synchronous motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63198372U (ja) | 1988-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5463262A (en) | Rotor for synchronous motor | |
| JP4234831B2 (ja) | アキシャルギャップモータ | |
| US5030864A (en) | Three-phase electrical machine with reduced cogging torque | |
| EP0140981A1 (en) | Permanent magnet field rotor | |
| US4322648A (en) | Permanent magnet motor armature | |
| JP2009044866A (ja) | アキシャルエアギャップ型電動機 | |
| WO2017195498A1 (ja) | 回転子および回転電機 | |
| JPS5959055A (ja) | 永久磁石界磁回転子 | |
| CN109546832B (zh) | 无刷直流电机及其双离合变速器 | |
| JPH071990B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP2527067Y2 (ja) | 電動機のロータ | |
| JPH0479741A (ja) | 永久磁石回転子 | |
| JP2530940Y2 (ja) | 回転電機の永久磁石形回転子 | |
| JP4644922B2 (ja) | 同期電動機のロータ構造 | |
| JPH0736459Y2 (ja) | 永久磁石界磁形回転子 | |
| JPH0545088Y2 (ja) | ||
| JPH04164U (ja) | ||
| US20040012297A1 (en) | Motor with core, core and method for manufacturing core and motor with core | |
| JPH0116382Y2 (ja) | ||
| JP2585711Y2 (ja) | 高速誘導電動機の回転子 | |
| WO2013111335A1 (ja) | 回転電機 | |
| KR920000500B1 (ko) | 동기 전동기의 로우터 구조 | |
| JPH051964Y2 (ja) | ||
| EP4329152A1 (en) | Rotor | |
| JP3041034U (ja) | 積層鉄心インナロータ形回転電機 |