JP2000175430A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出力が高くかつ安価な小型のモータを提供す
る。 【構成】 本発明のモータは、少なくとも外周面が周方
向に分割して異なる極に交互に着磁された筒型の永久磁
石部を備え回転中心として回転可能なロータと、ロータ
の永久磁石部の軸方向に配置されたコイルと、コイルに
より励磁されロータの永久磁石部の外周面に対向する外
側磁極部と、コイルにより励磁され前記ロータの永久磁
石部の内周面に対向する内側磁極部と、筒状の形状をし
ロータの永久磁石部の外周部を覆いかつ永久磁石が一部
に備えられたカバーと、を備える。そして、カバーの該
永久磁石がロータの永久磁石部に作用し、ロータの永久
磁石部の極の中央が外側磁極の中央とロータの回転中心
とを結ぶ直線上からずれた位置に保持する位置に配置さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、超小型に構成した円筒
形状のモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の小型円筒形状のステップモータと
しては図１１に示すものがある。ボビン１０１にステー
タコイル１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１は２
個のステータヨーク１０６で軸方向から挟持固定されて
おり、かつステータヨーク１０６にはボビン１０１の内
径面円周方向にステータ歯１０６ａと１０６ｂが交互に
配置され、ケース１０３には、ステータ歯１０６ａまた
は１０６ｂと一体のステータヨーク１０６が固定されス
テータ１０２が構成されている。

【０００３】２組のケース１０３の一方にはフランジ１
１５と軸受け１０８が固定され、他方のケース１０３に
は他の軸受け１０８が固定されている。ロータ軸１１０
に固定されたロータ磁石１１１からなり、ロータ磁石１
１１はステータ１０２のステータヨーク１０６ａと放射
状の空隙部を形成している。そして、ロータ軸１１０は
２個の軸受け１０８の間に回転可能に支持されている。

【０００４】また、１個のコイルで駆動するステップモ
ータとしては時計で多く用いられている図１３に示すも
のがある。２０１は永久磁石からなるロータ、２０２、
２０３はステータ、２０４はコイルである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示す上記従来の小型のステップモータはロータの外周
にケース１０３、ボビン１０１、ステータコイル１０
５、ステータヨーク１０６が同心状に配置されているた
めモータの外形寸法が大きくなってしまう欠点があっ
た。

【０００６】また、ステータコイル１０５への通電によ
り発生する磁束は図１２に示すように主としてステータ
歯１０６ａの端面１０６ａ１とステータ歯１０６ｂの端
面１０６ｂ１とを通過するため、ロータ磁石１１１に効
果的に作用しないのでモータの出力は高くならない欠点
がある。

【０００７】図１３に示すもの関してもステータ２０３
とステータ２０４のギャップが小さいところにコイルへ
の通電で発生する磁束が集中し効果的にマグネットに作
用しない。

【０００８】したがって、本発明の目的は出力が高くか
つ安価な小型のモータを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のモータは、少なくとも外周面が周方向に分
割して異なる極に交互に着磁された筒型の永久磁石部を
備え回転中心として回転可能なロータと、該ロータの永
久磁石部の軸方向に配置されたコイルと、前記コイルに
より励磁され前記ロータの永久磁石部の外周面に対向す
る外側磁極部と、前記コイルにより励磁され前記ロータ
の永久磁石部の内周面に対向する内側磁極部と、筒状の
形状をし前記ロータの永久磁石部の外周部を覆いかつ永
久磁石が一部に備えられたカバーと、を備え前記カバー
の該永久磁石が前記ロータの永久磁石部に作用し前記ロ
ータの永久磁石部の極の中央が前記外側磁極の中央とロ
ータの回転中心とを結ぶ直線上からずれた位置に保持す
る位置に配置されていることを特徴とするものである。

【００１０】上記構成において、モータの径は前記ロー
タの永久磁石部の外周面に対向する外側磁極とカバーで
決められ、モータの軸方向の長さはコイル、ロータの永
久磁石部を順に配置することで決められモータを非常に
小型化することができるものである。

【００１１】また、コイルにより発生する磁束は外側磁
極と内側磁極との間にあるロータの永久磁石部を横切る
ので効果的に作用する。更に前記カバーに備えられた永
久磁石はコイルへの非通電時にロータの永久磁石部を外
側磁極の中央とロータの回転中心とを結ぶ直線上からず
れた位置に保持するものでモータの停止時からコイルへ
の最初の通電時にはコイルから発生する磁束がロータの
永久磁石部に作用する力はロータの回転中心に向かわず
に安定して回転の起動ができるようになる。

【００１２】上記目的を達成するために、本発明は、前
述のモータの構成に加え、前記カバーをプラスチックマ
グネット材料から構成したことを特徴とするものであ
る。

【００１３】前記カバーをプラスチックマグネット材料
から構成したことにより前記カバーを永久磁石は一体的
に構成されるため永久磁石のカバーへの取り付け工程が
不用になり安価に構成でき、また位置精度が精度良く構
成できるため量産時のモータの特性が安定する。

【００１４】

【実施例】図１、図２、図３〜図８は本発明の実施例１
のステップモータを示す図であり、そのうち、図１はス
テップモータの分解斜視図であり、図２はステップモー
タの組み立て後の軸方向の断面図であり、図３〜図８
は、それぞれ、図２のＡ−Ａ線での断面図である。

【００１５】図１から図８において、１はロータの永久
磁石部を構成する円筒形状のマグネットであり、このマ
グネット１は、その外周表面を円周方向にｎ分割し（本
実施例では４分割して）Ｓ極、Ｎ極が交互に着磁されて
いる。着磁部を１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄとすると、この
着磁部１ａ、１ｃがＳ極に着磁され、着磁部１ｂ、１ｄ
がＮ極に着磁されている。着磁部を１ａ、１ｂ、１ｃ、
１ｄの各極の中央をＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４として図３
〜図８に示す。

【００１６】また、マグネット１は射出形成により形成
されるプラスチックマグネット材料により構成されてい
る。これにより円筒形状の半径方向に関しての厚さは非
常に薄く構成することができる。また、マグネット１に
は軸方向中心部に内径が小さくなる嵌合部１ｅを備えて
いる。

【００１７】７は出力軸で、この出力軸７はロータの永
久磁石部となるマグネット１の嵌合部１ｅに圧入して固
着されている。マグネット１は射出成形により成形され
るプラスチックマグネットからなるため圧入による組み
立てでも割れが発生することはなくまた軸方向中心部に
内径が小さくなる嵌合部１ｅを備えるという複雑な形状
でも製造が容易となる。また出力軸７とマグネットは圧
入で組み立ておよび固着されるので組み立てが容易で安
価で製造可能となる。これらの出力軸７とマグネット１
とでロータを構成している。

【００１８】特にマグネット１の材料として、Ｎｄ−Ｆ
ｅ−Ｂ系希土類性粉とポリアミドなどの熱可塑性樹脂バ
インダー材との混合物を射出成形することにより形成さ
れたプラスチックマグネットを用いている。これにより
コンプレッション成形されたマグネットの場合の曲げ強
度が５００Ｋｇｆ／ｃｍ² 程度なのに対して、例えばポ
リアミド樹脂をバインダー材として使用した場合８００
Ｋｇｆ／ｃｍ² 以上の曲げ強度が得られコンプレッショ
ン成形ではできない、薄肉円筒形状を形成することがで
きる。薄肉円筒状に構成したことにより、後述するよう
にモータの性能は高まる。

【００１９】また、形状を自由にすることができ、コン
プレッション成形ではできない、出力軸を固着するため
の形状を一体化でき、かつ充分な出力軸との固着強度を
得ることが出来た。また、強度的に優れているため出力
軸を圧入などの方法を用いても割れることはない。

【００２０】同時に出力軸への固着部が一体成形された
ことにより出力軸部に対してマグネット部の同軸精度が
向上し、振れを少なくすることが可能になり、マグネッ
トを後述のステータ部との空隙距離を少なくすることが
可能となる。これにより、コンプレッションマグネット
の磁気特性８ＭＧＯｅ以上に対して射出成形マグネット
の磁気特性は５から７ＭＧＯｅ程度であるがモータの充
分な出力トルクを得ることができる。

【００２１】また、射出成形マグネットは、表面に薄い
樹脂皮膜が形成されるため錆の発生がコンプレッション
マグネットに比較して大幅に少ないため塗装などの防錆
処理を廃止できる。

【００２２】また、コンプレッションマグネットで問題
になる、磁性粉の付着もなく、防錆塗装時に発生しやす
い表面のふくらみもなく品質の向上が達成できる。

【００２３】２は円筒形状のコイルであり、コイル２は
マグネット１と同心でかつ、マグネット１の軸方向に並
んで配置され、コイル２はその外径がマグネット１の外
径とほぼ同じ寸法である。

【００２４】１８は軟磁性材料からなるステータで、外
筒および内筒からなっている。ステータ１８の外筒およ
び内筒の間にコイル２が設けられ、このコイル２に通電
されることによりステータ１８が励磁される。ステータ
１８の外筒および内筒はその先端部が外側磁極１８ａ、
１８ｂおよび内側磁極１８ｃ、１８ｄを形成しており、
この内側磁極１８ｃと内側磁極１８ｄの位相はお互いに
同位相となるように３６０／（ｎ／２）度、即ち１８０
度ずれて形成され、内側磁極１８ｃに対して外側磁極１
８ａが対向配置しており、また内側磁極１８ｄに対して
外側磁極１８ｂが対向配置している。

【００２５】ステータ１８の外側磁極１８ａ、１８ｂは
切欠き穴と軸と平行方向に延出する歯により構成されて
いる。この構成によりモータの直径を最小限にしつつ磁
極の形成が可能となる。つまりもし、外側磁極を半径方
向に延びる凸凹で形成するとその分モータの直径が大き
くなってしまうのであるが、本実施例では切欠き穴と軸
と平行方向に延出する歯により外側磁極を構成している
のでモータの直径を最小限に抑えることができる。

【００２６】ステータ１８の外側磁極１８ａ、１８ｂお
よび内側磁極１８ｃ、１８ｄはマグネット１の一端側の
外周面および内周面に対向してマグネット１の一端側を
挟み込むように設けられる。またステータ１８の穴１８
ｅには出力軸７の一端部が回転可能に嵌合している。

【００２７】したがって、コイル２により発生する磁束
は外側磁極１８ａ、１８ｂおよび内側磁極１８ｃ、１８
ｄとの間のロータであるマグネット１を横切るので、効
果的にロータであるマグネットに作用しモータの出力を
高める。

【００２８】また、マグネット１は前記したように射出
成形により形成されるプラスチックマグネット材料によ
り構成されており、これにより円筒形状の半径方向に関
しての厚さは非常に薄く構成することができる。このた
めステータ１８の外側磁極１８ａ、１８ｂとの距離を非
常に小さくでき、コイル２と第１のステータにより形成
される磁気抵抗は小さく構成できる。これにより少ない
電流で多くの磁束を発生させることができ、モータの出
力アップ、低消費電力化、コイルの小型化が達成され
る。

【００２９】２０はプラスチックマグネット材料からな
る円筒形状部材としてのカバーであり、このカバー２０
の内径部２０ａにはステータ１８の外側磁極１８ａ、１
８ｂが嵌合し接着剤等で固定される。また２０ｃ部は前
記マグネット１の外周部に対向している永久磁石部であ
る。もちろん、カバーは通常のプラスチック或いは非磁
性材料の金属で構成し、２０ｃの部分を永久磁石を貼り
付けることにより構成することも可能である。今回はカ
バー２０をプラスチック材料で構成し、２０ｃ部の永久
磁石部を一体的に構成したため他の部品との位置関係に
関して精度良く構成され、また貼り付けの工程が不要な
ので安価に構成できる。

【００３０】永久磁石部２０ｃはマグネット１の外周面
の近くに対向しているが、カバー２０のその他の部分は
マグネット１からはそれに比べて離れているの、でたと
えカバー２０の２０ｃ以外の部分も磁化されていようと
もマグネット１には作用を及ぼさない。

【００３１】出力軸７は嵌合部７ａがカバー２０の嵌合
穴２０ｂと、嵌合部７ｂがステータ１８の嵌合穴１８ｂ
と回転可能に嵌合している。

【００３２】図２はステップモータの断面図であり、図
３〜図８は、それぞれ、図２のＡ−Ａ線での断面図を示
している。図３中のＱ１はステータ１８の外側磁極１８
ａの中央を表わし、Ｑ２はステータ１８の外側磁極１８
ｂの中央を表わし、Ｑ３はマグネット１の回転中心を表
わす。

【００３３】カバー２０の永久磁石部２０ｃによりコイ
ル２に非通電時のマグネット１の停止位置は図３に示す
ように着磁部の各極の中心がステータ１８の外側磁極１
８ａ、１８ｂの中央とマグネットの回転中心とを結ぶ直
線上からずれた位置に停止する。即ち、マグネット１の
着磁部の各極の中央Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４がステータ
１８の中央と９グネット１の回転中心とを結ぶ直線Ｌ１
上からずれた位置（図３に示す位置）に停止するように
設定される。Ｋ２に関して言えば、角度θだけずれた位
置に停止している。この位置からコイル２に通電し外側
磁極１８ａ、１８ｂと内側磁極１８ｃ、１８ｄをカバー
２０の永久磁石部２０ｃに比べ十分強く励磁すると、励
磁された外側磁極１８ａ、１８ｂがマグネット１の着磁
部に作用する力は必ずマグネットの回転方向に向く。こ
のためマグネットはスムーズに起動される。

【００３４】もしもカバー２０が永久磁石部２０ｃを備
えない場合は、コイル２へ非通電時のマグネット１の安
定的に停止する位置は図９、図１０のどちらかになる。
図９は着磁部の極の中央Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４が外側
磁極の中央とマグネット１の回転中心を結ぶ直線上にあ
るためコイル２へ通電しても電磁力はマグネットを回転
させる方向には作用しない。

【００３５】次に、ステップモータの動作を説明する。
図３の状態からコイル２に通電して、ステータ１８の外
側磁極１８ａ、１８ｂをＮ極とし、内側磁極１８ｃ、１
８ｄをＳ極に励磁すると、ロータであるマグネット１は
反時計方向に４５度回転した図４に示す状態になり慣性
によりさらに回転し、図５に示す位置まで回転する。

【００３６】この状態は着磁部の極の中央が外側磁極の
中心をマグネット１の回転中心を結ぶ直線上にはないた
め、このタイミングでコイル２への通電を切り換えステ
ータ１８の外側磁極１８ａ、１８ｂをＳ極とし、内側磁
極１８ｃ、１８ｄをＮ極に励磁することによってマグネ
ット１は回転駆動力を受け、回転させられる。

【００３７】これにより図６の状態を経過し、さらにマ
グネット１は反時計方向に回転し一瞬図７に示すこの通
電状態における安定状態を通過し、慣性により更に回転
した図８に示す位置まで回転する。この状態は着磁部の
極の中央が外側磁極の中央とマグネット１の回転中心を
結ぶ直線上にはないため、このタイミングでコイル２へ
の通電を切り換えステータ１８の外側磁極１８ａ、１８
ｂをＮ極とし、内側磁極１８ｃ、１８ｄをＳ極に励磁す
ることによってマグネット１は回転駆動力を受け回転さ
せられる。

【００３８】コイル２への通電により発生する駆動力は
カバー２０の永久磁石部２０ｃがマグネット１に作用す
る力に比べ十分大きくなるように設定されているのでコ
イル２への通電時にはカバー２０の永久磁石部２０ｃが
マグネット１に作用する力は無視できる。以後このよう
な通電を繰り返し行えばマグネットは回転していく。こ
の状態からコイル２への通電を断つとカバー２０の永久
磁石部２０ｃの作用によりマグネット１は安定する図３
に示す状態になる。

【００３９】ここで、このような構成のステップモータ
がモータを超小型化する上で最適な構成であることにつ
いて述べる。ステップモータの基本構成について述べる
と、第１に、マグネットを中空の円筒形状に形成してい
ること、第２に、マグネットの外周面を周方向にｎ分割
して異なる極に交互に着磁していること、第３に、マグ
ネットの軸方向にコイルをならべて配置していること、
第４に、コイルにより励磁されるステータの外側磁極お
よび内側磁極をマグネットの外周面および内周面に対向
させていること、第５に、外側磁極を切欠き穴と軸と平
行方向に延出する歯により構成していること、第６に、
コイルが非通電時にはマグネットの極の中央Ｋ１、Ｋ
２、Ｋ３、Ｋ４が外側磁極の中央Ｑ１、Ｑ２とマグネッ
トの回転中心Ｑ３とを結ぶ直線上からずれた位置に保持
する永久磁石をカバーに備えていることである。

【００４０】このステップモータの径はマグネットの径
にステータの磁極を対向させるだけの大きさがあればよ
く、また、ステップモータの長さはマグネットの長さに
コイルの長さを加えただけの長さがあれば良いことにな
る。このためステップモータの大きさは、マグネットお
よびコイルの径と長さによって決まるもので、マグネッ
トおよびコイルの径と長さをそれぞれ非常に小さくすれ
ばステップモータを超小型にすることができるものであ
る。

【００４１】この時、マグネットおよびコイルの径と長
さをそれぞれ非常に小さくすると、ステップモータとし
ての精度を維持することが難しくなるが、これはマグネ
ットを中空の円筒形状に形成し、この中空の円筒形状に
形成されたマグネットの外周面および内周面にステータ
の外側磁極および内側磁極を対向させる単純な構造によ
りステップモータの精度の問題を解決している。この
時、マグネットの外周面だけでなく、マグネットの内周
面も円周方向に分割して着磁すれば、モータの出力を更
に高めることができる。

【００４２】カバーの永久磁石によりモータの停止時か
らコイルへの最初の通電時には発生する磁束がマグネッ
トに作用する力はマグネットの回転中心に向かわず安定
して回転の起動ができるようになる。

【００４３】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明によれば、
少なくとも外周面が円周方向に分割して異なる極に交互
に着磁され回転中心を中心として回転可能なマグネット
を備え、該マグネットの軸方向にコイルを配置し、前記
コイルにより励磁される外側磁極部と内側磁極部が前記
マグネットの外周面及び内周面に対向させるとともに、
前記マグネットの極の中央が前記外側磁極の中心とマグ
ネットの回転中心とを結ぶ直線上からずれた位置に保持
する保持手段を備えて構成したものであるから従来とは
異なる全く新規な構成のモータとすることができ、モー
タを超小型化する上で最適な構成にできる。

【００４４】モータの径はマグネットの径にステータの
磁極を対向させるだけの大きさがあればよく、また、ス
テップモータの長さはマグネットの長さにコイルの長さ
があれば良いことになる。このためステップモータの大
きさは、マグネットおよびコイルの径と長さによって決
まるもので、マグネットおよびコイルの径と長さをそれ
ぞれ非常に小さくすればステップモータを超小型にする
ことができるものである。

【００４５】カバー２０に設けた永久磁石によってモー
タの停止時からコイルへの最初の通電時にはコイルから
発生する磁束がマグネットに作用する力はマグネットの
回転中心に向かわず安定して回転の起動ができるように
なる。これにより部品の数もマグネット、コイル、ステ
ータ、出力軸といった非常に少なくモータを構成でき、
コストを低く抑えることができる。

【００４６】また、マグネットを中空の円筒形状に形成
し、この中空の円筒形状に形成されたマグネットの外周
面および内周面に外側磁極および内側磁極を対向させる
ことによりモータとして効果的な出力を得ることができ
るものである。

【００４７】また、マグネット１は前記したように射出
成形により形成されるプラスチックマグネット材料によ
り構成されており、これにより円筒形状の半径方向に関
しての厚さは非常に薄く構成することができる。そのた
めステータ１８の外側磁極１８ａ、１８ｂと内側磁極１
８ｃ、１８ｄとの距離を非常に小さくできコイル２とス
テータにより形成される磁気回路の磁気抵抗は小さく構
成できる。これにより少ない電流で多くの磁束を発生さ
せることができ、モータの出力アップ、低消費電力化、
コイルの小型化が達成されることになる。

【００４８】この出力軸７はロータであるマグネット１
の嵌合部１ｅに圧入して固着されている。マグネット１
は射出成形により成形されるプラスチックマグネットか
らなるため圧入による組み立てでも割れが発生すること
はなくまた軸方向中心部に内径が小なる嵌合部１ｅを備
えるという複雑な形状でも製造が容易となる。また出力
軸７とマグネット１は圧入で組み立ておよび固着される
ので組み立てが容易で安価で製造可能となる。

【００４９】特にマグネット１の材料として、Ｎｄ−Ｆ
ｅ−Ｂ系希土類磁性粉とポリアミドなどの熱可塑性樹脂
バインダー材との混合物を射出成形することにより形成
されたプラスチックマグネットを用いている。これによ
りコンプレッション成形されたマグネットの場合の曲げ
強度が５００Ｋｇｆ／ｃｍ² 程度などに対して、例えば
ポリアミド樹脂をバインダー材として使用した場合８０
０Ｋｇｆ／ｃｍ² 以上の曲げ強度が得られコンプレッシ
ョン成形でできない、薄肉円筒形状を形成することがで
きる。薄肉円筒状に構成したことはモータの性能を高め
る。

【００５０】また、形状を自由にすることができ、コン
プレッション成形ではできない、ロータ軸を固着するた
めの形状を一体化でき、かつ充分なロータ磁固着強度を
得ることができる。また、強度的に優れているためロー
タ軸を圧入などの方法を用いても割れることはない。

【００５１】同時に、ロータ軸固着部が一体成形された
ことによりロータ軸部に対してマグネット部の同軸精度
が向上し、振れを少なくすることが可能になりマグネッ
トとステータ部との空隙距離を少なくすることが可能に
なり、コンプレッションマグネットの磁気特性８ＭＧＯ
ｅ以上に対して射出形成マグネットの磁気特性は５から
７ＭＧＯｅ程度であるがモータの充分な出力トルクを得
ることができる。

【００５２】また、射出成形マグネットは、表面に薄い
樹脂皮脂膜が形成されるため錆の発生がコンプレッショ
ンマグネットに比較して大幅に少ないため塗装などの防
錆処理を廃止できる。

【００５３】また、コンプレッションマグネットで問題
になる、磁性粉の付着もなく、防錆塗装時に発生しやす
い表面のふくらみもなく品質の向上が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係るステップモータの分解斜視
図である。

【図２】図２は図１に示すステップモータの組み立て完
成状態の断面図である。

【図３】図３は図２に示すステップモータのロータの回
転動作説明図である。

【図４】図４は図２に示すステップモータのロータの回
転動作説明図である。

【図５】図５は図２に示すステップモータのロータの回
転動作説明図である。

【図６】図６は図２に示すステップモータのロータの回
転動作説明図である。

【図７】図７は図２に示すステップモータのロータの回
転動作説明図である。

【図８】図８は図２に示すステップモータのロータの回
転動作説明図である。

【図９】図９はマグネットとステータの関係を示す平面
図である。

【図１０】図１０はマグネットとステータの関係を示す
平面図である。

【図１１】図１１は従来のステップモータの断面図であ
る。

【図１２】図１２は従来のステップモータのステータの
様子を示す断面図である。

【図１３】図１３は別の従来のステップモータの平面図
である。

【符号の説明】

１ マグネット ２ コイル ７ 出力軸（ロータ軸） １８ ステータ １８ａ 外側磁極 １８ｂ 外側磁極 １８ｃ 内側磁極 １８ｄ 内側磁極 ２０ カバー ２０ｃ 永久磁石部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも外周面が周方向に分割して異な
   る極に交互に着磁された筒型の永久磁石部を備え回転中
   心を中心として回転可能なロータと、 該ロータの永久磁石部の軸方向に配置されたコイルと、 前記コイルにより励磁され前記ロータの永久磁石部の外
   周面に対向する外側磁極部と、 前記コイルにより励磁され前記ロータの永久磁石部の内
   周面に対向する内側磁極部と、 筒状の形状をし前記ロータの永久磁石部の外周部を覆い
   かつ永久磁石が一部に備えられたカバーと、 を備え前記カバーの該永久磁石が前記ロータの永久磁石
   部に作用し、前記ロータの永久磁石部の極の中央が前記
   外側磁極の中央とロータの回転中心とを結ぶ直線上から
   ずれた位置に保持する位置に配置されていることを特徴
   とするモータ。
2. 【請求項２】請求項１記載のモータにおいて、前記カバ
   ーはプラスチックマグネット材料からなることを特徴と
   するモータ。