JP2002084721A - モータ及び該モータを用いる光量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】軸方向及び直径方向の寸法を小さくし、出力を
向上させ、絞り羽根駆動用アクチュエータとして光軸方
向の長さが小さく他のレンズや構造物の邪魔にならず、
安価で高出力のモータを構成する。 【構成】マグネット１、１１の外、内周面に対向する外
側、内側磁極部を有しコイル２、１２により励磁される
ステータ４、１４を備えた第１及び第２の駆動手段から
成り、コイルのボビンに設けられたコイル端子保持部３
ａ、１３ａにコイルの端子部接続用のピン６、６を備
え、第１及び第２の駆動手段を軸方向に平行に配置し、
第１及び第２の駆動手段のマグネットに出力手段２２を
連結し、第１及び第２の駆動手段のコイル端子保持部を
第１及び第２の駆動手段のステータから出力手段の駆動
方向へ突出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超小型に構成した
モータとそれを用いる光量制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の小型円筒形状のステップモータと
しては図１１に示すものがある。図１１において、ボビ
ン１０１にステータコイル１０５が同心状に巻回され、
ボビン１０１は２個のステータヨーク１０６で軸方向か
ら挟持固定されており、かつステータヨーク１０６には
ボビン１０１の内径面円周方向にステータ歯１０６ａと
１０６ｂが交互に配置され、ケース１０３にはステータ
歯１０６ａ又は１０６ｂと一体のステータヨーク１０６
が固定されて、ステータ１０２が構成されている。図示
の例では、２組のステータ１０２を軸方向に並設する構
成が採られている。

【０００３】２組のケース１０３の一方（図１１中の左
側のケース）にはフランジ１１５と軸受１０８が固定さ
れ、他方（図１１中の右側）のケース１０３には他の軸
受１０８が固定されている。ロータ１０９はロータ軸１
１０に固定されたロータ磁石１１１から成り、ロータ磁
石１１１はステータ１０２のステータヨーク１０６ａと
放射状の空隙部を形成している。そして、ロータ軸１１
０は２個の軸受１０８の間に回転可能に支持されてい
る。また、１個のコイルで駆動するステップモータとし
ては、時計で多く用いられている図１３に示すものがあ
る。図１３において、２０１は永久磁石から成るロー
タ、２０２、２０３はコイル、２０４、２０５はステー
タである。

【０００４】しかしながら、図１１に示す上記従来の小
型のステップモータは、ロータ１０９の外周にケース１
０３、ボビン１０１、ステータコイル１０５、ステータ
ヨーク１０６が同心状に配置されているため、モータの
外径寸法が大きくなってしまうという不都合がある。ま
た、ステータコイル１０５への通電により発生する磁束
は、図１２に示すように主としてステータ歯１０６ａの
端面１０６ａ１とステータ歯１０６ｂの端面１０６ｂ１
とを通過するため、ロータ磁石１１１に効果的に作用し
ないので、モータの出力が高くならないという不都合も
ある。図１３に示すものに関しても、ステータ２０４と
ステータ２０５のギャップが小さいところにコイル２０
２、２０３への通電で発生する磁束が集中し、効果的に
マグネット２０１に作用しないという不都合がある。

【０００５】このような問題を解決したモータがＣＦＯ
１２０３４ＵＳ及び特開平０９−３３１６６６号にて提
案されている。上記モータは、円周方向に等分割して異
なる極に交互に着磁された永久磁石から成るロータを円
筒形状に形成し、該ロータの軸方向に第１のコイル、ロ
ータ及び第２のコイルを順に配置し、第１のコイルによ
り励磁される第１の外側磁極及び第１の内側磁極をそれ
ぞれロータの外周面及び内周面に対向させ、第２のコイ
ルにより励磁される第２の外側磁極及び第２の内側磁極
をそれぞれロータの外周面及び内周面に対向させるよう
に構成したものであり、ロータ軸である回転軸が円筒形
状の永久磁石から取り出されている。

【０００６】このような構成のモータは、出力が高くモ
ータの外形寸法を小さいものとすることができるが、ロ
ータ軸と永久磁石との接合の容易化が望まれる。さら
に、上記構成では、マグネットを薄くすることにより第
１の外側磁極と第１の内側磁極の間の距離及び第２の外
側磁極と第２の内側磁極の間の距離を結果的に小さくで
き、磁気回路の磁気抵抗を小さくすることができる。こ
れによれば、第１のコイル及び第２のコイルに流す電流
は、少ない電流で多くの磁束を発生させることができ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平０９−３３１６６６号等で記載されているタイプ
のモータは、軸方向の長さが長くなり、カメラや鏡筒内
で光軸と平行となるように配置して、絞り羽根やシャッ
タ、レンズ等を駆動するために用いようとした場合、他
のレンズの配置の邪魔になったり、他の構造物を切り欠
かなければならなかったりするという不都合があった。

【０００８】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、軸方向の長さ及び
直径方向の寸法を小さくすることができ、かつ出力を向
上させることができる小型のモータを提供することにあ
る。また、他の本発明の目的は、絞り羽根を駆動するア
クチュエータとして、光軸と平行方向の長さを小さくす
ることができ、他のレンズや構造物に対して邪魔になら
ず、安価でかつ出力を向上させることができる小型のモ
ータを備えた光量制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明に係る
モータは、上記目的を達成するため、少なくとも周方向
に分割して異なる極に交互に着磁された回転可能なマグ
ネットと、該マグネットの軸方向に配置され絶縁材料か
ら成るボビンと、該ボビンに巻回されたコイルと、前記
ボビンに設けられたコイル端子保持部に植立され前記コ
イルの端子部が接続されるピンと、前記マグネットの外
周面及び内周面のそれぞれに対向するとともに前記コイ
ルにより励磁される外側磁極部及び内側磁極部を有する
ステータと、から成る第１の駆動手段と、少なくとも周
方向に分割して異なる極に交互に着磁された回転可能な
マグネットと、該マグネットの軸方向に配置され絶縁材
料から成るボビンと、該ボビンに巻回されたコイルと、
前記ボビンに設けられたコイル端子保持部に植立され前
記コイルの端子部が接続されるピンと、前記マグネット
の外周面及び内周面のそれぞれに対向するとともに前記
コイルにより励磁される外側磁極部及び内側磁極部を有
するステータと、から成る第２の駆動手段と、を備え、
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を軸方向が
平行になるように配置するとともに、該第１の駆動手段
のマグネットと該第２の駆動手段のマグネットに連結さ
れた出力手段を設け、前記第１の駆動手段のボビンのコ
イル端子保持部及び前記第２の駆動手段のボビンのコイ
ル端子保持部はそれぞれ該第１の駆動手段のステータ及
び該第２の駆動手段のステータより前記出力手段の駆動
方向に突出することを特徴とする。

【００１０】請求項２の本発明に係るモータは、上記目
的を達成するため、少なくとも周方向に分割して異なる
極に交互に着磁された回転可能なマグネットと、該マグ
ネットの軸方向に配置されるコイルと、前記マグネット
の外周面及び内周面のそれぞれに対向するとともに前記
コイルにより励磁される外側磁極部及び内側磁極部を有
するステータと、から成る第１の駆動手段と、少なくと
も周方向に分割して異なる極に交互に着磁された回転可
能なマグネットと、該マグネットの軸方向に配置される
コイルと、前記マグネットの外周面及び内周面のそれぞ
れに対向するとともに前記コイルにより励磁される外側
磁極部及び内側磁極部を有するステータと、から成る第
２の駆動手段と、を備え、前記第１の駆動手段及び前記
第２の駆動手段を軸方向が平行になるように配置すると
ともに、該第１の駆動手段のマグネットと該第２の駆動
手段のマグネットに連結された円筒形状の出力手段を設
け、前記第１の駆動手段のステータの外径部及び前記第
２の駆動手段のステータの外径部は軸方向に延出する複
数の歯による外側磁極部と同数の切り欠き部によって形
成され、前記歯の数は前記マグネットの着磁極数の１／
２でかつ偶数であり、前記第１の駆動手段のステータ及
び前記第２の駆動手段のステータはそれぞれ複数の前記
切り欠き部のうち２つが前記出力手段の径方向になるよ
うに配置されることを特徴とする。

【００１１】これら請求項１及び請求項２の構成によれ
ば、第１の駆動手段及び第２の駆動手段の外径はマグネ
ットの外周面に対向する外側磁極で決められ、第１の駆
動手段及び第２の駆動手段の軸方向の長さはコイル及び
マグネットを順に配置することで決められるため、第１
の駆動手段及び第２の駆動手段を非常に小型化すること
ができる。また、コイルにより発生する磁束は外側磁極
と内側磁極との間にあるマグネットを横切るので効果的
に作用し出力を向上させることができる。さらに、第１
の駆動手段のマグネットと第２の駆動手段のマグネット
が出力手段を介して連結されるので双方向の回転が可能
となり、第１の駆動手段と第２の駆動手段を軸方向が平
行になるように配置することから軸方向の長さが短いモ
ータを構成することができる。

【００１２】また、請求項３の本発明に係る光量制御装
置は、請求項１又は請求項２のモータと、前記出力手段
の出力により回動して通過光量を制御する絞り羽根と、
を備えるものである。かかる構成によれば、絞り羽根を
駆動するアクチュエータとして、光軸と平行方向の長さ
を小さくすることができ、他のレンズや構造物に対して
邪魔にならず、安価でかつ出力を向上させることができ
る小型モータを備えた光量制御装置が提供される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を具体的に説明する。図１〜図１０は本発明の
実施例を示す図であり、図１は本発明によるモータを備
えた光量制御装置の分解斜視図であり、図２は第１の駆
動手段の分解斜視図であり、図３は第２の駆動手段の分
解斜視図であり、図４は図１の光量制御装置における第
１の駆動手段及び第２の駆動手段を円周方向に沿って示
す断面図であり、図５は第１の駆動手段を含む図１の光
量制御装置の径方向部分断面図であり、図６は図１の光
量制御装置の上面図（端面図）であり、図７〜図１０は
図１の光量制御装置における第１の駆動手段と第２の駆
動手段と駆動伝達手段（駆動伝達リング）との関係を各
動作段階ごとに示す断面図である。

【００１４】図１〜図１０において、１は第１の駆動手
段の円筒形状のマグネットであり、図７〜図１０に示す
ように、該マグネット１は、その外周表面及び内周表面
を円周方向にｎ分割して（本実施例では８分割して）Ｓ
極及びＮ極が交互に着磁された着磁部を有する。該マグ
ネット１は、例えば射出成形により成形されるプラスチ
ックマグネット材料により形成することができる。これ
により、円筒形状の半径方向の厚さを非常に薄くしたマ
グネットを構成することができる。また、該マグネット
１には、軸心部に回転軸１ａ及び回転軸１ｂが設けられ
るとともに、ギア部１ｃが一体的に形成されている。前
記回転軸１ａは補助ステータ５の内径部によって回転可
能に支持され、前記回転軸１ｂは地板２１の軸穴２１ｂ
によって回転可能に支持されている。

【００１５】前記マグネット１は、射出成形で成形され
るプラスチックマグネットで形成することで、前記回転
軸１ａ、１ｂや前記ギア部１ｃを有するような複雑な形
状でも容易に製造することが可能となる。２は円筒形状
のコイルであり、該コイル２は絶縁材料から成るボビン
３に巻き付けられている。該コイル２の両端部（端子
部）は該ボビン３の端子保持部３ａに植立された２本の
ピン６、６のそれぞれに半田付けされる。前記コイル２
及び前記ボビン３はその外径が前記マグネット１の外径
とほぼ同じ寸法となっている。

【００１６】４は軟磁性材料から成るステータであり、
該ステータ４は外筒及び内軸で構成されている。該ステ
ータ４の外筒は、軸方向に延出する複数の歯４ａ、４
ｂ、４ｃ、４ｄと同数の切り欠き部４ｅ、４ｆ、４ｇ、
４ｈとによって構成されている。この軸方向に延出する
歯４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの数は前記マグネット１の着
磁極数ｎの１／２でかつ偶数にて形成され（本実施例で
は４つ）、これらが外側磁極を形成している。また、こ
の軸方向に延出する歯（外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃ、４
ｄ）は前記マグネット１のギア部１ｃの手前まで伸びて
いる。

【００１７】５は補助ステータであり、該補助ステータ
５の内径部５ｅが前記ステータ４の内軸４ｉに嵌合して
固着されている。また、該補助ステータ５の外径部に
は、前記ステータ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ
に対向した位相で対向部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが形成
されている。前記補助ステータ５の対向部５ａ、５ｂ、
５ｃ、５ｄは、それぞれ前記マグネット１の着磁に関し
て同位相になるように、円周方向に３６０／（ｎ／２）
度、即ち９０度づつずれて形成されており、同じく前記
ステータ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、それ
ぞれが前記マグネット１の着磁に関して同位相になるよ
うに、円周方向に３６０／（ｎ／２）度、即ち９０度づ
つずれて形成されている。

【００１８】前記コイル２及び前記ボビン３は、前記マ
グネット１と同心位置になるように、前記補助ステータ
５との間で挟持される形で前記ステータ４に固定されて
いる。該ステータ４の内軸４ｉと該補助ステータ５とで
内側磁極が構成されている。以上のようなマグネット
１、コイル２、ボビン３、ステータ４、補助ステータ
５、端子ピン６により第１の駆動手段が構成されてい
る。

【００１９】同様に、図１〜図１０において、１１は第
２の駆動手段の円筒形状のマグネットであり、図７〜図
１０に示すように、該マグネット１１は、その外周表面
及び内周表面を円周方向にｎ分割して（本実施例では８
分割して）Ｓ極及びＮ極が交互に着磁された着磁部を有
する。該マグネット１１も、射出成形により形成される
プラスチックマグネット材料により形成することがで
き、これにより円筒形状の半径方向の厚さを非常に薄く
形成することができる。また、前記マグネット１１に
は、軸心部に回転軸１１ａ及び回転軸１１ｂが設けられ
るとともに、ギア部１１ｃが一体的に形成されている。
前記回転軸１１ａは補助ステータ１５の内径部１５ｅに
よって回転可能に支持され、前記回転軸１１ｂは地板２
１の軸穴２１ｃによって回転可能に支持されている。

【００２０】前記マグネット１１は、射出成形により成
形されるプラスチックマグネットとすることにより、圧
入による組み立てでも割れが発生することがなく、前記
回転軸１１ａ、１１ｂや前記ギア部１１ｃを有するよう
な複雑な形状でも容易に製造することが可能となる。１
２は第２の駆動手段の円筒形状のコイルであり、該コイ
ル１２は絶縁材料から成るボビン１３に巻き付けられて
いる。該コイル１２の両端部（端子部）は該ボビン１３
の端子保持部１３ａに植立された２本のピン１６、１６
のそれぞれに半田付けされる。前記コイル１２及び前記
ボビン１３はその外径が前記マグネット１１の外径とほ
ぼ同じ寸法となっている。

【００２１】１４は軟磁性材料から成るステータであ
り、該ステータ１４は外筒及び内軸で構成されている。
該ステータ１４の外筒は、軸方向に延出する複数の歯１
４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと同数の切り欠き部１４
ｅ、１４ｆ、１４ｇ、１４ｈとによって構成されてい
る。この軸方向に延出する歯１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、
１４ｄの数は前記マグネット１１の着磁極数ｎの１／２
でかつ偶数にて形成され（本実施例では４つ）、これら
が外側磁極を形成している。また、この軸方向に延出す
る歯（外側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）は前
記マグネット１１のギア部１１ｃの手前まで伸びてい
る。

【００２２】１５は補助ステータであり、該補助ステー
タ１５の内径部１５ｅが前記ステータ１４の内軸１４ｉ
に嵌合して固着されている。また、該補助ステータ１５
の外径部には、前記ステータ１４の外側磁極１４ａ、１
４ｂ、１４ｃ、１４ｄに対向した位相で対向部１５ａ、
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが形成されている。前記補助ス
テータ１５の対向部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ
は、それぞれ前記マグネット１１の着磁に関して同位相
になるように、円周方向に３６０／（ｎ／２）度、即ち
９０度づつずれて形成されており、同じく前記ステータ
１４の外側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、そ
れぞれが前記マグネット１１の着磁に関して同位相にな
るように、円周方向に３６０／（ｎ／２）度、即ち９０
度づつずれて形成されている。

【００２３】前記コイル１２及び前記ボビン１３は、前
記マグネット１１と同心位置になるように、前記補助ス
テータ１５との間で挟持される形で前記ステータ１４に
固定されている。該ステータ１４の内軸１４ｉと該補助
ステータ１５とで内側磁極が構成されている。以上のよ
うなマグネット１１、コイル１２、ボビン１３、ステー
タ１４、補助ステータ１５、端子ピン１６により第２の
駆動手段が構成されている。

【００２４】２１は中央に開口部２１ａが形成されたド
ーナツ形状の地板であり、２２は該地板２１の開口部２
１ａに嵌合部２２ｂが嵌合して回転可能に取り付けられ
る円筒形状の出力手段としての駆動伝達リングである。
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段は、それぞ
れ、前記ステータ４及び前記ステータ１４を公知の方法
（例えば接着やビス止め等）により該地板２１に取り付
けることにより固定される。その際、前記第１の駆動手
段のマグネット１の回転軸１ｂを前記地板２１の軸穴２
１ｂに嵌合し、前記第２の駆動手段のマグネット１１の
回転軸１１ｂを該地板２１の軸穴２１ｃに嵌合すること
により、両マグネット１、１１は回転可能に保持されて
いる。

【００２５】前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段
はそれらの軸方向が平行の状態で前記地板２１の円周方
向に並べて配置されており、該第１の駆動手段のマグネ
ット１に一体的に形成されたギア部１ｃ及び該第２の駆
動手段のマグネット１１に一体的に形成されたギア部１
１ｃは、それぞれ前記駆動伝達リング（出力手段）２２
に設けられたギア部２２ａと噛み合っている。これによ
り、前記第１の駆動手段のマグネット１と前記第２の駆
動手段のマグネット１１とは前記駆動伝達リング２２を
介して互いに連動して駆動されるように連結されてい
る。この時、前記マグネット１の着磁位相と前記ステー
タ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄとの関係は、前
記マグネット１１の着磁位相と前記ステータ１４の外側
磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄとの関係に対して
１８０／ｎ度すなわち２２．５度ずれて配置される。前
記駆動伝達リング２２は、前記第１の駆動手段と前記第
２の駆動手段とによって回転駆動される。その様子は後
述する。

【００２６】図１中の２３、２４、２５、２６、２７は
絞り羽根であり、これらの羽根には図１中で下面側に突
出するダボ２３ａ、２４ａ、２５ａ、２６ａ、２７ａが
形成されており、これらのダボはカム板２８に形成され
たカム溝２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ、２８ｅにそ
れぞれ摺動可能に嵌合している。また、前記絞り羽根２
３、２４、２５、２６、２７には図１中で上側に突出す
るダボ２３ｂ、２４ｂ、２５ｂ、２６ｂ、２７ｂが形成
されており、これらのダボは前記駆動伝達リング（出力
手段）２２に形成された穴２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２
２ｆ、２２ｇに回転可能に嵌合している。前記出力手段
（駆動伝達リング）２２の回転により前記絞り羽根２
３、２４、２５、２６、２７を光軸回りに回動させるこ
とにより、図１に示す光量制御装置における通過光量を
変化させることができる。

【００２７】以上、前記第１の駆動手段、前記第２の駆
動手段、前記地板２１、前記駆動伝達リング（出力手
段）２２、前記絞り羽根２３、２４、２５、２６、２
７、前記カム板２８により光量制御装置が構成されてい
る。前記ステータ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ
及び前記ステータ１４の外側磁極１４ａ、１４ｂ、１４
ｃ、１４ｄは軸と平行方向に延出する歯により構成され
ている。これによりモータの直径を最小限にし得る磁極
の形成が可能となる。つまり、外側磁極を半径方向に延
びる凹凸で形成するとその分モータの直径が大きくなっ
てしまうが、本実施例では、軸と平行方向に延出する歯
により外側磁極を構成しているので、前記第１の駆動手
段及び前記第２の駆動手段の直径Ｄ（図６参照）を最小
限に抑えることができる。また、前記第１の駆動手段及
び前記第２の駆動手段は前記地板２１に対し該地板の開
口部２１ａを遮らないように配置され、その際、前記ス
テータ４の切り欠き部４ｅ及び４ｇが光量制御装置の径
方向になるように配置され、同じく前記ステータ１４の
切り欠き部１４ｅ及び１４ｇが光量制御装置の径方向に
なるように配置される。さらに、前記ステータ４及び前
記ステータ１４の外側磁極はそれぞれのマグネット１及
び１１の着磁極数ｎの１／２かつ偶数になるように形成
されている。

【００２８】よって、前記光量制御装置の外径（前記地
板２１の外径）を外側磁極の外径である前記ステータ４
及び１４の直径Ｄ（図６）よりも内側にある該ステータ
４の切り欠き部４ｅ及び該ステータ１４の切り欠き部１
４ｅ近傍まで近づけるが可能になるとともに、外側磁極
の外径である直径Ｄ（図６）と切り欠き部の外径である
直径Ｄ２（図５、図６）との差の１／２（半径の差）だ
け前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を前記光
量制御装置の開口部２１ａの方向すなわち径方向内側に
近づけることが可能となり、これら切り欠き部の直径Ｄ
２を最小限に抑えることで、前記開口２１ａを除いた部
分の幅Ｗ（図５）を小さくすることができ、前記光量制
御装置そのものの直径も小さく抑えることが可能とな
る。

【００２９】前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手
段とも、軸方向の長さはマグネットの長さとコイルの長
さを加えただけの長さでほぼ決まるため、軸方向の高さ
Ｈ（図５参照）が非常に低いアクチエータとして構成す
ることができる。また、前記第１の駆動手段及び前記第
２の駆動手段は軸方向に平行に並べて配置してあるの
で、絞り羽根を駆動するアクチエータとして光軸と平行
方向の寸法を短く構成することができ、従って、図１の
ような光量制御装置のアクチュエータとして用いる場合
に、他のレンズや構造物に対して邪魔にならない構成を
実現することができる。

【００３０】前記ステータ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４
ｃ、４ｄ及び内側磁極の一部を構成する前記補助ステー
タ５の対向部（外径部）５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、前
記マグネット１の一端側の外周面及び内周面に対向して
該マグネット１の一端側を挟み込むように設けられる。
同様に前記ステータ１４の外側磁極１４ａ、１４ｂ、１
４ｃ、１４ｄ及び内側磁極の一部を構成する前記補助ス
テータ１５の対向部（外径部）１５ａ、１５ｂ、１５
ｃ、１５ｄは、前記マグネット１１の一端側の外周面及
び内周面に対向して該マグネット１１の一端側を挟み込
むように設けられる。

【００３１】前記ステータ４の外側磁極及び前記補助ス
テータ５の間にコイル２及びボビン３が設けられ、該コ
イル２に通電することにより該ステータ４及び該補助ス
テータ５が励磁される。同様に前記ステータ１４の外側
磁極及び前記補助ステータ１５の間にコイル１２及びボ
ビン１３が設けられ、該コイル１２に通電することによ
り該ステータ１４及び該補助ステータ１５が励磁され
る。したがって、前記コイル２により発生する磁束は前
記外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ及び内側磁極の一部
を構成する前記対向部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄとの間に
配置されるマグネット１を横切るので、該マグネット１
に効果的に作用する。また、前記コイル１２により発生
する磁束は前記外側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４
ｄ及び内側磁極の一部を構成する前記対向部１５ａ、１
５ｂ、１５ｃ、１５ｄとの間に配置されるマグネット１
１を横切るので、該マグネット１１に効果的に作用す
る。こうして、第１駆動手段及び第２の駆動手段から成
るモータ（アクチュエータ）の出力を高めることができ
る。

【００３２】前記第１の駆動手段の内側磁極は前記コイ
ル２の内径よりも大きな外径を有し、前記第２の駆動手
段の内側磁極は前記コイル１２の内径よりも大きな外径
を有していることで、コイルの内径を小さくしてコイル
の占有する体積を大きくしても、該第１の駆動手段の外
側磁極と内側磁極との距離及び該第２の駆動手段の外側
磁極と内側磁極との距離を小さく構成することが可能に
なる。これによりコイル側から見た磁気抵抗が小さくな
るので、小さな電力によっても多くの磁束を発生させる
ことが可能となり、モータの出力を高めることができ
る。

【００３３】前記第１の駆動手段のボビン３の端子保持
部３ａ及び前記第２の駆動手段のボビン１３の端子保持
部１３ａは、それぞれ該第１の駆動手段のステータ４の
外側磁極の外径及び該第２の駆動手段のステータ１４の
外側磁極の外径から前記駆動伝達リング２２の駆動方向
すなわち円周方向に突出している（図６参照）。これに
より、前記開口部２１ａを除いた部分の幅Ｗ（図５参
照）に影響を与えることなく、前記第１の駆動手段及び
前記第２の駆動手段を配置することが可能となり、光量
制御装置そのものの直径を小さくすることが可能とな
る。

【００３４】図７〜図１０は前記第１の駆動手段及び前
記第２の駆動手段と前記駆動伝達手段（駆動伝達リン
グ）２２との関係を示す断面図である。図７〜図１０に
おいて、第１の駆動手段のマグネット１の着磁位相とス
テータ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄとの関係
は、第２の駆動手段のマグネット１１の着磁位相とステ
ータ１４の外側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと
の関係に対して、１８０／ｎ度すなわち２２．５度ずれ
て配置されている。これはマグネット１のギア部１ｃ及
びマグネット１１のギア部１１ｃの特定の歯の位相をそ
れぞれ前記駆動伝達リング２２のギア部２２ｃに合わせ
て組むことで、１８０／ｎ度ずれて配置されるように構
成されている。

【００３５】次に前記駆動伝達リング２２が前記第１の
駆動手段及び前記第２の駆動手段によって駆動される様
子を説明する。図７の状態は、第１の駆動手段のコイル
２のみに通電することにより、第１の駆動手段のステー
タ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄをＮ極とし、内
側磁極の一部を構成する補助ステータ５の対向部５ａ、
５ｂ、５ｃ、５ｄをＳ極とした場合を示す。前記マグネ
ット１の外周表面のＳ極に着磁された着磁部が前記ステ
ータ４の外側磁極の中心に位置出しされ、該マグネット
１の内周表面のＮ極に着磁された着磁部が前記補助ステ
ータ５の対向部の中心に位置出しされる。

【００３６】図７の状態から前記コイル２の通電を切
り、第２の駆動手段のコイル１２に通電することによ
り、ステータ１４の外側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、
１４ｄをＳ極とし、内側磁極の一部を構成する前記補助
ステータ１５の対向部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ
をＮ極に励磁すると、該第２の駆動手段のマグネット１
１の外周表面のＮ極に着磁された着磁部がステータ１４
の外側磁極の中心に位置出しされ、該マグネット１１の
内周表面のＳ極に着磁された着磁部が該補助ステータ１
５の対向部の中心に位置出しされる。この時、マグネッ
ト１１は反時計方向に２２．５度回転し、該マグネット
１１のギア部１１ｃと噛み合っている前記駆動伝達リン
グ２２は時計方向に回転し、該駆動伝達リング２２に噛
み合っているマグネット１は反時計方向に２２．５度回
転し、図８の状態となる。

【００３７】次に前記コイル１２への通電を切り、前記
コイル２への通電を図７に示す状態に対し反転させ、ス
テータ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄをＳ極と
し、内側磁極の一部を構成する補助ステータ５の対向部
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄをＮ極に励磁すると、マグネッ
ト１の外周表面のＮ極に着磁された着磁部が前記ステー
タ４の外側磁極の中心に位置出しされ、該マグネット１
の内周表面のＳ極に着磁された着磁部が該補助ステータ
５の対向部の中心に位置出しされる。この時、マグネッ
ト１は反時計方向に２２．５度回転し、該マグネット１
のギア部１ｃと噛み合っている駆動伝達リング２２は時
計方向に回転し、該駆動伝達リング２２に噛み合ってい
るマグネット１１は反時計方向に２２．５度回転し、図
９に示す状態となる。

【００３８】次に前記コイル２への通電を切り、コイル
１２への通電を図８に示す状態に対し反転させ、ステー
タ１４の外側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄをＮ
極とし、内側磁極の一部を構成する補助ステータ１５の
対向部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄをＳ極に励磁す
ると、マグネット１１の外周表面のＳ極に着磁された着
磁部が該ステータ１４の外側磁極の中心に位置出しさ
れ、該マグネット１１の内周表面のＮ極に着磁された着
磁部が該補助ステータ１５の対向部の中心に位置出しさ
れる。この時、マグネット１１は反時計方向に２２．５
度回転し、該マグネット１１のギア部１１ｃに噛み合っ
ている駆動伝達リング２２は時計方向に回転し、該駆動
伝達リング２２に噛み合っているマグネット１は反時計
方向に２２．５度回転し、図１０に示す状態となる。以
降、上記のようにコイル２及びコイル１２への通電方向
を順次切り換えていくことにより、マグネット１、マグ
ネット１１、及び駆動伝達リング２２も同時に回転し、
通電位相に応じた位置へと順次回転することになる。

【００３９】ここで、このような構成のアクチュエータ
が超小型化にする上で最適な構成であることにいて説明
する。本実施例のアクチュエータの基本構成について述
べると、第１に、第１の駆動手段及び第２の駆動手段の
マグネットを中空の円筒形状に形成していること、第２
に、第１の駆動手段と第２の駆動手段のマグネットの外
周面及び内周面を周方向にｎ分割して異なる極に交互に
着磁していること、第３に、第１の駆動手段及び第２の
駆動手段ともに軸方向にコイルとマグネットを順に配置
していること、第４に、第１の駆動手段及び第２の駆動
手段ともにコイルにより励磁されるステータの外側磁極
及び内側磁極をそれぞれマグネットの外周面及び内周面
に対向させていること、第５に、第１の駆動手段及び第
２の駆動手段の外側磁極を軸と平行方向に延出する歯に
より構成していること、第６に、第１の駆動手段及び第
２の駆動手段を平行に並べて配置していること、第７
に、第１の駆動手段のマグネットと第２の駆動手段のマ
グネットとを出力手段（駆動伝達リング）を介して連結
していること、第８に、第１の駆動手段のボビンのコイ
ル端子保持部と第２の駆動手段のボビンのコイル端子保
持部をそれぞれ第１の駆動手段のステータと第２の駆動
手段のステータから光量制御装置の円周方向に突出させ
ていること、第９に、第１の駆動手段のステータの切り
欠き部及び第２の駆動手段のステータの切り欠き部が光
量制御装置の径方向になるように配置してあることであ
る。

【００４０】この第１の駆動手段及び第２の駆動手段の
径はマグネットの径にステータの磁極を対向させるだけ
の大きさがあればよく、また、第１の駆動手段及び第２
の駆動手段の長さはマグネットの長さにコイルの長さを
加えた程度の長さがあれば良いことになる。このため第
１の駆動手段及び第２の駆動手段の大きさは、マグネッ
ト及びコイルの径と長さによって決まるもので、マグネ
ット及びコイルの径と長さをそれぞれ非常に小さくすれ
ば第１の駆動手段及び第２の駆動手段を超小型にするこ
とができるものである。この時、マグネット及びコイル
の径と長さをそれぞれ非常に小さくすると、第１の駆動
手段及び第２の駆動手段としての精度を維持することが
難しくなるが、これはマグネットを中空の円筒形状に形
成し、この中空の円筒形状に形成されたマグネットの外
周面及び内周面にステータの外側磁極及び内側磁極を対
向させるという単純な構造により、第１の駆動手段及び
第２の駆動手段の精度の問題を解決している。

【００４１】また、第１の駆動手段及び第２の駆動手段
は前記地板２１の開口部２１ａを遮らないように配置さ
れているが、それらの直径を最小限に抑えることができ
ることで、光量制御装置そのものの直径も小さく抑える
ことができる。さらに、第１の駆動手段及び第２の駆動
手段を平行に並べて配置していることで、絞り羽根を駆
動するアクチュエータとして光軸と平行方向に関して短
く、他のレンズや構造物に対して邪魔にならないように
構成できる。また、第１の駆動手段のマグネットと第２
の駆動手段のマグネットとを駆動伝達リング２２を介し
て連結していることで、双方向の回転が可能となる。

【００４２】前述したように、マグネット１の着磁位相
とステータ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄとの関
係は、マグネット１１の着磁位相とステータ１４の外側
磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄとの関係に対して
１８０／ｎ度、すなわち２２．５度ずれて配置する必要
がある。そこで、前記マグネット１のギア部１ｃ及び前
記マグネット１１のギア部１１ｃの特定の歯の位相を駆
動伝達リング２２のギア部２２ａに合わせるだけで、１
８０／ｎ度ずれて配置されるように構成した。これによ
りマグネットの着磁位相をギアの歯の位置を見ることで
目視可能になるので、組み立て時に該第１の駆動手段の
マグネット１と該第２の駆動手段のマグネット１１との
相対的回転位置を所定の位置で組み立てやすくなり、組
み立て作業効率が高まる。

【００４３】また、第１の駆動手段のボビン３の端子保
持部３ａ及び第２の駆動手段のボビン１３の端子保持部
１３ａをそれぞれ第１の駆動手段のステータ４の外側磁
極の外径及び第２の駆動手段のステータ１４の外側磁極
の外径から出力手段（駆動伝達リング）２２の駆動方向
である円周方向に突出させることで、光量制御装置の直
径を大きくすることなく、第１の駆動手段及び第２の駆
動手段を配置することが可能となる。

【００４４】さらに、図６に示すように、第１の駆動手
段のステータ４の切り欠き部４ｅ、４ｇが光量制御装置
の径方向になるように配置し、同様に第２の駆動手段の
ステータ１４の切り欠き部１４ｅ、１４ｇが光量制御装
置の径方向になるように配置することで、該光量制御装
置の外径を外側磁極の外径である該ステータ４及び該ス
テータ１４の直径Ｄよりも内側にある該ステータ４の切
り欠き部４ｅ及び該ステータ１４の切り欠き部１４ｅの
近傍まで近づけることが可能になるとともに、外側磁極
の外径である直径Ｄと切り欠き部の外径である直径Ｄ２
との差の１／２（半径の差）だけ第１の駆動手段及び第
２の駆動手段を前記光量制御装置の前記開口部２１ａ方
向すなわち径方向内側へ近づけることが可能となり、こ
れら切り欠き部の直径Ｄ２を最小限に抑えることで、前
記光量制御装置そのものの直径も小さく抑えることが可
能となる。

【００４５】次に本発明とその実施の形態との対応につ
いて説明する。上記実施の形態において、図１、図２、
図４、図５、図７〜図１０のマグネット１が本発明の第
１の駆動手段のマグネットに相当し、図１、図２、図
４、図６のボビン３が本発明の第１の駆動手段のボビン
に相当し、図１、図２、図４、図６の端子保持部３ａが
本発明の第１の駆動手段のボビンのコイル端子保持部に
相当し、図１、図２、図４、図６の端子ピン６が本発明
の第１の駆動手段のピンに相当し、図１、図２、図４、
図５のコイル２が本発明の第１の駆動手段のコイルに相
当し、図１、図２、図４〜図１０のステータ４及び補助
ステータ５が本発明の第１の駆動手段のステータに相当
する。

【００４６】図１、図３、図４、図７〜図１０のマグネ
ット１１が本発明の第２の駆動手段のマグネットに相当
し、図１、図３、図４、図６のボビン１３が本発明の第
２の駆動手段のボビンに相当し、図１、図３、図４、図
６の端子保持部１３ａが本発明の第２の駆動手段のボビ
ンのコイル端子保持部に相当し、図１、図３、図４、図
６の端子ピン１６が本発明の第２の駆動手段のピンに相
当し、図１、図３、図４のコイル１２が本発明の第２の
駆動手段のコイルに相当し、図１、図３、図４、図６〜
図１０のステータ１４及び補助ステータ１５が本発明の
第２の駆動手段のステータに相当し、図１、図５〜図１
０の駆動伝達リング２２が本発明の出力手段に相当し、
図１の絞り羽根２３、２４、２５、２６、２７及び図５
の絞り羽根２３が本発明の絞り羽根に相当し、図２、図
３、図６〜図１０の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが本発明の外側磁極部
に相当し、図２、図３、図６の切り欠き部４ｅ、４ｆ、
４ｇ、４ｈ、１４ｅ、１４ｆ、１４ｇ、１４ｈが本発明
の切り欠き部に相当する。

【００４７】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成との対応関係であるが、本発明はこれらの実施の形態
に限定されるものではなく、請求項で示した機能、又は
実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればどのよ
うなものであっても良いことは言うまでもない。

【００４８】次に本発明の実施の形態の変形例について
説明する。上記の実施の形態においては、マグネット１
とマグネット１１と駆動伝達リング（出力手段）２２と
の連結をギア部１ｃ及びギア部１１ｃとギア部２２ａと
で行ったが、その他の連結方法でもよい。例えばマグネ
ット１及びマグネット１１にピンを設け、駆動伝達リン
グ２２に該ピンと嵌合する溝を設ける構成でもよい。こ
のような構成は、特にマグネット１及びマグネット１１
の回転量が少ない場合に好適である。また、マグネット
に回転軸を一体的に形成したが、回転軸を別体にしてマ
グネットに固定する構成でもよい。また、マグネットに
ギア部を一体的に形成したが、ギア部を別体にしてマグ
ネットに固定する構成でもよい。さらに、第１の駆動手
段と第２の駆動手段と駆動伝達リングによって構成され
るモータ（アクチュエータ）を、絞り羽根を駆動する機
構に用いたが、他の用途、例えばレンズ駆動のためのカ
ム筒等を回転させる等にも使用可能であり、高出力で直
径が小さく且つ軸方向の長さも短いという利点を持った
モータとしても有用なものとなる。

【００４９】以上説明した実施例によれば、第１の駆動
手段及び第２の駆動手段の径はマグネットの外周面に対
向する外側磁極部で決めることができ、また、第１の駆
動手段及び第２の駆動手段の軸方向の長さはマグネット
の長さにコイルの長さを加えた程度の長さがあればよい
ことになり、第１の駆動手段及び第２の駆動手段の直径
方向及び軸方向の寸法を小さくして非常に小型化するこ
とができ、モータの非常な小型化を実現することができ
る。また、コイルにより発生する磁束は外側磁極部と内
側磁極部との間にあるマグネットを横切るので効果的に
作用し、小さな直径寸法でも出力の高い駆動装置とする
ことができる。さらに、第１の駆動手段のマグネットと
第２の駆動手段のマグネットが出力手段（駆動伝達リン
グ）を介して連結されることで双方向の回転が可能とな
り、第１の駆動手段と第２の駆動手段を軸方向が平行に
なるよう配置してあるので、軸方向の長さが短いモータ
として構成することができる。

【００５０】また、第１の駆動手段のボビン３のコイル
端子保持部３ａと第２の駆動手段のボビン１３のコイル
端子保持部１３ａをそれぞれ第１の駆動手段のステータ
４と第２の駆動手段のステータ１４から出力手段（駆動
伝達リング）２２の駆動方向に突出させることで、モー
タを小型化するうえで最適な配置が可能になる。また、
第１の駆動手段のステータ４及び第２の駆動手段のステ
ータ１４における複数の切り欠き部のうち２つ（４ｅ、
４ｇ及び１４ｅ、１４ｇ）を出力手段の径方向になるよ
うに配置することで、モータの出力手段の径方向におけ
る幅をさらに小型化することが可能となる。

【００５１】さらに、第１の駆動手段及び第２の駆動手
段から成るモータを絞り羽根を駆動するアクチュエータ
として使用する場合には、装置の光軸と平行方向の寸法
及び装置の直径方向の寸法を小さくすることができ、他
のレンズや構造物に対して邪魔にならず、小型でありな
がら高出力を発揮することができ、かつ安価に製造する
ことができる小型のモータを備えた光量制御装置が得ら
れる。また、地板２１の開口部２１ａを遮らぬように第
１の駆動手段及び第２の駆動手段を配置する場合に、そ
れらの直径を最小限に抑えることで、光量制御装置その
ものの直径も小さく抑えることが可能となる。

【００５２】また、第１の駆動手段のボビン３のコイル
端子保持部３ａと第２の駆動手段のボビン１３のコイル
端子保持部１３ａをそれぞれ第１の駆動手段のステータ
４と第２の駆動手段のステータ１４から出力手段（駆動
伝達リング）２２の駆動方向（円周方向）に突出させる
ことで、光量制御装置の直径を大きくすることなく、第
１の駆動手段及び第２の駆動手段を配置することが可能
となる。さらに、第１の駆動手段のステータ４及び第２
の駆動手段のステータ１４における複数の切り欠き部の
うちの２つを出力手段の径方向になるように配置するこ
とで、光量制御装置の直径をさらに小型化することが可
能となる。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
１のモータによれば、少なくとも周方向に分割して異な
る極に交互に着磁された回転可能なマグネットと、該マ
グネットの軸方向に配置され絶縁材料から成るボビン
と、該ボビンに巻回されたコイルと、前記ボビンに設け
られたコイル端子保持部に植立され前記コイルの端子部
が接続されるピンと、前記マグネットの外周面及び内周
面のそれぞれに対向するとともに前記コイルにより励磁
される外側磁極部及び内側磁極部を有するステータと、
から成る第１の駆動手段と、少なくとも周方向に分割し
て異なる極に交互に着磁された回転可能なマグネット
と、該マグネットの軸方向に配置され絶縁材料から成る
ボビンと、該ボビンに巻回されたコイルと、前記ボビン
に設けられたコイル端子保持部に植立され前記コイルの
端子部が接続されるピンと、前記マグネットの外周面及
び内周面のそれぞれに対向するとともに前記コイルによ
り励磁される外側磁極部及び内側磁極部を有するステー
タと、から成る第２の駆動手段と、を備え、前記第１の
駆動手段及び前記第２の駆動手段を軸方向が平行になる
ように配置するとともに、該第１の駆動手段のマグネッ
トと該第２の駆動手段のマグネットに連結された出力手
段を設け、前記第１の駆動手段のボビンのコイル端子保
持部及び前記第２の駆動手段のボビンのコイル端子保持
部はそれぞれ該第１の駆動手段のステータ及び該第２の
駆動手段のステータより前記出力手段の駆動方向に突出
する構成としたので、外径寸法は外側磁極部でほぼ決め
ることができ、且つ軸方向の長さはマグネットの長さに
コイルの長さを加えた程度の長さがあればよいことか
ら、直径方向及び軸方向の寸法を非常に小さくすること
ができ、コイルにより発生する磁束は外側磁極部と内側
磁極部との間にあるマグネットを横切ることから、小さ
な直径寸法でも高い出力を得ることができ、第１の駆動
手段のマグネットと第２の駆動手段のマグネットが出力
手段を介して連結されることで双方向の回転が可能とな
り、第１の駆動手段と第２の駆動手段を軸方向が平行に
なるよう配置することから、軸方向の長さが短いモータ
を構成することができ、コイル端子保持部をステータか
ら出力手段の駆動方向に突出させることによりモータを
小型化するうえで最適な配置を得ることができるモータ
が提供される。

【００５４】請求項２のモータによれば、少なくとも周
方向に分割して異なる極に交互に着磁された回転可能な
マグネットと、該マグネットの軸方向に配置されるコイ
ルと、前記マグネットの外周面及び内周面のそれぞれに
対向するとともに前記コイルにより励磁される外側磁極
部及び内側磁極部を有するステータと、から成る第１の
駆動手段と、少なくとも周方向に分割して異なる極に交
互に着磁された回転可能なマグネットと、該マグネット
の軸方向に配置されるコイルと、前記マグネットの外周
面及び内周面のそれぞれに対向するとともに前記コイル
により励磁される外側磁極部及び内側磁極部を有するス
テータと、から成る第２の駆動手段と、を備え、前記第
１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を軸方向が平行に
なるように配置するとともに、該第１の駆動手段のマグ
ネットと該第２の駆動手段のマグネットに連結された円
筒形状の出力手段を設け、前記第１の駆動手段のステー
タの外径部及び前記第２の駆動手段のステータの外径部
は軸方向に延出する複数の歯による外側磁極部と同数の
切り欠き部によって形成され、前記歯の数は前記マグネ
ットの着磁極数の１／２でかつ偶数であり、前記第１の
駆動手段のステータ及び前記第２の駆動手段のステータ
はそれぞれ複数の前記切り欠き部のうち２つが前記出力
手段の径方向になるように配置される構成としたので、
外径寸法は外側磁極部でほぼ決めることができ、且つ軸
方向の長さはマグネットの長さにコイルの長さを加えた
程度の長さがあればよいことから、直径方向及び軸方向
の寸法を非常に小さくすることができ、コイルにより発
生する磁束は外側磁極部と内側磁極部との間にあるマグ
ネットを横切ることから、小さな直径寸法でも高い出力
を得ることができ、第１の駆動手段のマグネットと第２
の駆動手段のマグネットが出力手段を介して連結される
ことで双方向の回転が可能となり、第１の駆動手段と第
２の駆動手段を軸方向が平行になるよう配置することか
ら、軸方向の長さが短いモータを構成することができ、
第１の駆動手段のステータ及び第２の駆動手段のステー
タにおける複数の切り欠き部のうち２つを出力手段の径
方向になるように配置することから、モータの出力手段
の径方向における幅をさらに小型化することができるモ
ータが提供される。

【００５５】請求項３の光量制御装置によれば、請求項
１に記載のモータあるいは請求項２に記載のモータと、
前記出力手段の出力により回動して通過光量を制御する
絞り羽根と、を備えた構成としたので、絞り羽根を駆動
するアクチュエータとして、モータの直径方向の寸法及
び光軸と平行方向の寸法を小さくできることから、小型
で他のレンズや構造物に対して邪魔にならず、また、小
型化とともにモータ出力を向上させることができ、もっ
て、小型で安価で高出力のモータを備えた光量制御装置
が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るモータを備えた光量制
御装置の分解斜視図である。

【図２】本発明によるモータの一実施例の第１の駆動手
段の分解斜視図である。

【図３】本発明によるモータの一実施例の第２の駆動手
段の分解斜視図である。

【図４】本発明によるモータの一実施例の第１の駆動手
段及び第２の駆動手段の縦断面図である。

【図５】図１の光量制御装置の第１の駆動手段を含む部
位を示す部分縦断面図である。

【図６】本発明によるモータを備えた光量制御装置の上
面図（端面図）である。

【図７】本発明の第１の駆動手段及び第２の駆動手段か
ら成るモータと駆動伝達リングとの関係を示す断面図で
ある。

【図８】図７の状態からコイル通電を切り換えて各マグ
ネットを２２．５度回転させた状態を示す断面図であ
る。

【図９】図８の状態からコイル通電を切り換えて各マグ
ネットをさらに２２．５度回転させた状態を示す断面図
である。

【図１０】図９の状態からコイル通電を切り換えて各マ
グネットをさらに２２．５度回転させた状態を示す断面
図である。

【図１１】従来のステップモータの一例を示す縦断面図
である。

【図１２】図１１のステップモータのステータを通過す
る磁束の状態を示す断面図である。

【図１３】従来のステップモータの別の例を示す分解斜
視図である。

【符号の説明】

１、１１ マグネット １ｃ、１１ｃ ギア部 ２、１２ コイル ３、１３ ボビン ４、１４ ステータ ５、１５ 補助ステータ ２１ 地板 ２１ａ 開口部（地板） ２２ 出力手段（駆動伝達リング） ２２ａ ギア部 ２３〜２７ 絞り羽根 ２８ カム板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 37/12 ５２５ Ｈ０２Ｋ 37/12 ５２５ 37/14 ５３５ 37/14 ５３５Ｆ 37/24 37/24 Ｌ Ｒ Ｆターム(参考） 2H080 AA21 AA55 AA61 AA63 AA74 5H607 AA12 BB01 BB07 BB10 BB14 CC01 CC03 CC09 DD01 DD02 DD03 DD07 DD19 EE31 EE49 GG09 5H621 AA03 BB01 BB02 BB07 BB08 GA07 JK07 JK13 JK15

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも周方向に分割して異なる極
   に交互に着磁された回転可能なマグネットと、該マグネ
   ットの軸方向に配置され絶縁材料から成るボビンと、該
   ボビンに巻回されたコイルと、前記ボビンに設けられた
   コイル端子保持部に植立され前記コイルの端子部が接続
   されるピンと、前記マグネットの外周面及び内周面のそ
   れぞれに対向するとともに前記コイルにより励磁される
   外側磁極部及び内側磁極部を有するステータと、から成
   る第１の駆動手段と、 少なくとも周方向に分割して異なる極に交互に着磁され
   た回転可能なマグネットと、該マグネットの軸方向に配
   置され絶縁材料から成るボビンと、該ボビンに巻回され
   たコイルと、前記ボビンに設けられたコイル端子保持部
   に植立され前記コイルの端子部が接続されるピンと、前
   記マグネットの外周面及び内周面のそれぞれに対向する
   とともに前記コイルにより励磁される外側磁極部及び内
   側磁極部を有するステータと、から成る第２の駆動手段
   と、を備え、 前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を軸方向が
   平行になるように配置するとともに、該第１の駆動手段
   のマグネットと該第２の駆動手段のマグネットに連結さ
   れた出力手段を設け、 前記第１の駆動手段のボビンのコイル端子保持部及び前
   記第２の駆動手段のボビンのコイル端子保持部はそれぞ
   れ該第１の駆動手段のステータ及び該第２の駆動手段の
   ステータより前記出力手段の駆動方向に突出することを
   特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 少なくとも周方向に分割して異なる極
   に交互に着磁された回転可能なマグネットと、該マグネ
   ットの軸方向に配置されるコイルと、前記マグネットの
   外周面及び内周面のそれぞれに対向するとともに前記コ
   イルにより励磁される外側磁極部及び内側磁極部を有す
   るステータと、から成る第１の駆動手段と、 少なくとも周方向に分割して異なる極に交互に着磁され
   た回転可能なマグネットと、該マグネットの軸方向に配
   置されるコイルと、前記マグネットの外周面及び内周面
   のそれぞれに対向するとともに前記コイルにより励磁さ
   れる外側磁極部及び内側磁極部を有するステータと、か
   ら成る第２の駆動手段と、を備え、 前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を軸方向が
   平行になるように配置するとともに、該第１の駆動手段
   のマグネットと該第２の駆動手段のマグネットに連結さ
   れた円筒形状の出力手段を設け、 前記第１の駆動手段のステータの外径部及び前記第２の
   駆動手段のステータの外径部は軸方向に延出する複数の
   歯による外側磁極部と同数の切り欠き部によって形成さ
   れ、前記歯の数は前記マグネットの着磁極数の１／２で
   かつ偶数であり、前記第１の駆動手段のステータ及び前
   記第２の駆動手段のステータはそれぞれ複数の前記切り
   欠き部のうち２つが前記出力手段の径方向になるように
   配置されることを特徴とするモータ。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のモータあるいは請求
   項２に記載のモータと、前記出力手段の出力により回動
   して通過光量を制御する絞り羽根と、を備えたことを特
   徴とする光量制御装置。