JP2002315293A

JP2002315293A - アクチュエータ

Info

Publication number: JP2002315293A
Application number: JP2001112926A
Authority: JP
Inventors: Tomio Kurosu; 富男黒須; Toshiaki Takei; 敏明武井
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 2001-04-11
Filing date: 2001-04-11
Publication date: 2002-10-25
Also published as: US20020149290A1; US6880988B2; CN1380735A; CN100356666C; US6667678B2; US20040131349A1

Abstract

(57)【要約】【課題】永久磁石と一体の出力ピンを有する回転子が、
固定子コイルへの通電方向に対応して所定の角度内で回
転するようにした小型化，低コスト化に適した電流制御
式アクチュエータを提供すること。【解決手段】回転子は、柱状をした永久磁石１８と、射
出成形加工によって永久磁石１８に一体成形された合成
樹脂製の枠体１９とで構成されている。永久磁石１８
は、周面にＶ溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが形成
され、二つの回転中心部位には、凹部１８ｅ，１８ｆが
形成されている。枠体１９は、それらのＶ溝や凹部内に
形成された凸部を有している帯部１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ，１９ｄと、軸部１９ｇ，１９ｈと、出力ピン１９ｉ
とからなっている。従って、永久磁石１８と枠体１９は
確実に一体化され、且つ従来の円筒形をした永久磁石を
有するものよりも小型化することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固定子コイルに通
電すると、永久磁石を有する回転子が、その通電方向に
対応した方向へ、所定の角度だけ回転するようにした電
流制御式の小型のアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラの技術分野では、ムービングマグ
ネット型モータと称されることもある、電流制御式の小
型のアクチュエータが知られている。このアクチュエー
タは、固定子コイルに通電すると、永久磁石を有する回
転子が、その通電方向に対応した方向へ所定の角度範囲
内で回転し、その永久磁石と一体的に作動する出力ピン
が被駆動部材を駆動するように構成されたものであっ
て、ステップモータに比較して、低コストで小型化が可
能であり、消費電力も少なくて済むという優れた特徴を
有している。そのため、カメラにおいては、主にシャッ
タ羽根や絞り羽根の駆動源として用いられているが、そ
の用途は、カメラに限定されることなく、種々の製品に
活用することが可能である。

【０００３】このようなアクチュエータについては、従
来から種々の構成が提案され実施されてきたが、最近に
おける典型的な構成例が、特開２０００−１９７３２６
号公報と特開２０００−２９２８２７号公報に記載され
ている。そして、これらの公報に記載のアクチュエータ
は、固定子の構成も回転子の構成も異なっているが、永
久磁石の径方向に着磁された磁極数が同じであり、形状
寸法に問題さえなければ、両者の回転子を入れ替えて
も、夫々機能するようになっている。また、回転子は、
前者の公報に記載のものの方が製作が簡単であるかのよ
うに思われるが、現状においては、材料が高いことと大
きな磁力（磁束密度）を得にくいことなどから、カメラ
用のアクチュエータとしては、殆ど後者の公報に記載の
ものが採用されている。本発明は、このような後者の公
報に記載されているタイプの回転子を備えたアクチュエ
ータに関するものである。

【０００４】そこで、このタイプの回転子（本発明で
は、出力ピンも含めて、永久磁石に一体化された回転体
全体を回転子という）の構成を具体的に説明すると、径
方向に着磁された永久磁石は円筒形をしている。また、
永久磁石の中空部に存在し、そこから突き出た両端部を
固定子に軸受けされている回転軸と、その径方向位置に
存在する出力ピン（駆動ピン）とは、合成樹脂で一体的
に形成されている。このような出力ピンは、一つだけ設
ける場合が多いが、カメラに用いる場合でも、シャッタ
羽根や絞り羽根の構成次第で、１８０°の対称位置に二
つ設ける場合もあり、その数は要求仕様によって選択可
能である。そして、このような合成樹脂製の構成部は、
別部材として製作した後に、永久磁石に対して接着又は
圧入によって取り付けたものもあるが、射出成形の所謂
アウトサート加工によって、その構成部の成形と同時に
永久磁石に取り付ける方が、コスト上は有利となってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなアクチュエ
ータに対しても、最近では更なる小型化の要求が強くな
っている。しかしながら、特開２０００−２９２８２７
号公報に記載された形式のアクチュエータは、既に、円
筒形をした固定子の外径寸法が４〜５ｍｍ程度にまで小
型化され、回転子の永久磁石の直径も２ｍｍ前後にまで
小型化されてきている。そのため、これ以上の小型化は
極めて難しい状況にある。特に、回転子の永久磁石の場
合には、それくらいの直径になると、僅かに直径を小さ
くしただけでも質量の減量割合が大きなものとなって、
所定の磁力を確保するのが難しくなったり、量産上、許
容し得る範囲の永久磁石を安定して得ることが難しくな
ったりしてしまう。従って、これまで以上に小型化しよ
うとすると、極めてコストが高くなるという問題点があ
る。

【０００６】そこで、考えられる方法は、永久磁石を円
柱形に形成することによって、直径を小さくしてもこれ
まで通りの質量を確保できるようにすることである。ま
た、永久磁石の直径を小さくしないで円柱形にした場合
には、必然的に大きな磁力が得られることにもなる。し
かし、そのようにする場合には、軸受けされる部位や出
力ピンを、どのように構成するかが問題になるが、それ
を可能にするための構成としては、これまでにも、軸受
けされる部位と出力ピンとを特殊な形状の別部品として
製作しておき、それに対して永久磁石を接着又は圧入で
取り付けるようにしたものが提案されている。しかしな
がら、部品が小さくなればなるほど、接着や圧入によっ
て一つ一つ組み付けることが難しくなり、良品の回転子
を安定して生産することが困難になるため、そのように
して製作されたものは、当然のことながらコストが高い
ものとなってしまう。

【０００７】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、固
定子コイルに電流を供給することによって、その電流の
供給方向に対応した方向へ回転子を所定の角度範囲で回
転させるアクチュエータであって、その回転子が、柱状
をした永久磁石に対して、軸受けされる部位と出力ピン
とを、合成樹脂の射出成形加工によって一体的に製作さ
れているようにした小型で低コストな電流制御式のアク
チュエータを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のアクチュエータは、固定子コイルへの電
流供給方向に対応する方向へ回転子が所定の角度範囲で
回転させられるアクチュエータであって、前記回転子
が、回転中心線に直交する面と回転中心線を囲む面とを
有する柱状の永久磁石と、前記永久磁石に一体成形され
た枠体とからなっており、前記枠体は、前記永久磁石の
二つの回転中心部を覆い且つ前記永久磁石の回転中心線
を囲む面を複数の露出面が得られるように覆っていて、
それらの回転中心部を覆う部位には固定子に軸受けされ
る被軸受け部が形成され、一方の回転中心部の径方向に
延伸した部位には前記回転中心線と平行になるようにし
て出力ピンが形成されている。

【０００９】また、本発明のアクチュエータにおいて
は、前記永久磁石の回転中心部と該中心部を覆う前記枠
体とが対向する面に、一方には多角形の凹部が形成さ
れ、他方にはその凹部内に配置される略同じ形状の凸部
が形成されているようにすると、永久磁石と枠体との一
体化が好適となる。

【００１０】また、本発明のアクチュエータにおいて
は、前記永久磁石の回転中心線を囲む面と該面を覆前記
枠体とが対向する面に、一方には凹部が形成され、他方
にはその凹部内に配置される略同じ形状の凸部が形成さ
れているようにしても、永久磁石と枠体との一体化が好
適に維持される。

【００１１】また、本発明のアクチュエータにおいて
は、前記永久磁石が径方向に２極に着磁されていて、前
記回転中心線と直交する面の少なくとも一方には、その
着磁境界線上に溝が形成されており、前記枠体は、その
一部が該溝内に形成され、前記出力ピンを該着磁境界線
から延長した部位に形成しているようにすると、永久磁
石と枠体との一体化が好適に維持されるだけではなく、
製作上、永久磁石の着磁方向に対する出力ピンの位置付
けが極めて容易になる。

【００１２】更に、本発明のアクチュエータにおいて
は、前記枠体が、前記永久磁石の１８０度対称位置に、
前記出力ピンともう一つの出力ピンとを形成しているよ
うにすると、出力ピンが一つの場合とは異なる用途が可
能になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図示した
二つの実施例によって説明する。尚、図１〜図５は、第
１実施例を説明するためのものであって、本発明のアク
チュエータをカメラ用のシャッタ機構に適用した場合の
一例を示したものである。また、図６は、第２実施例を
説明するためのものである。

【００１４】［第１実施例］上記したように、本実施例
は、本発明のアクチュエータをカメラ用のシャッタ機構
に適用したものである。そして、図１は被写体側から見
てシャッタの閉鎖状態を示した平面図であり、図２は図
１の要部断面図である。また、図３は図２に示されてい
る固定子用のカバー枠を単体部品として示したものであ
って、図３（ａ）は図２と同じようにして見た断面図で
あり、図３（ｂ）は図３（ａ）の上方から見た平面図で
あり、図３（ｃ）は図３（ａ）の下方から見た底面図で
ある。図４は図２に示されている回転子を示したもので
あって、図４（ａ）はその正面図であり、図４（ｂ）は
図４（ａ）の上方から見た平面図であり、図４（ｃ）は
回転子を構成している永久磁石だけの正面図であり、図
４（ｄ）は図４（ｃ）の上方から見た平面図である。更
に、図５は図１と同じようにして見てシャッタの全開状
態を示した平面図である。

【００１５】そこで、先ず、本実施例の構成を説明する
が、その説明に際しては、被写体側を表面側と称し、そ
の反対側を背面側と称することにする。シャッタ地板１
は、合成樹脂製であって、円形をした開口部１ａと、円
弧状をした長孔１ｂとを形成しているが、図１には長孔
１ｂを図示せず図５に示してあり、また、その断面形状
は図２に示されている。また、後述のアクチュエータを
取り付けるために、複数の位置決め用の孔１ｃが形成さ
れているが、それらの一つだけを図２に明示してある。
更に、表面側には、可撓性を有する二つのフック部１
ｄ，１ｅを有しており、背面側には、後述する３枚のシ
ャッタ羽根を取り付けるための三つの軸部１ｆ,１ｇ,１
ｈを形成している。

【００１６】シャッタ地板１の背面側には、シャッタ地
板１と同じ外形をした羽根押さえ２が図示していない手
段によって取り付けられていて、それらの間に羽根室を
形成している。そして、この羽根押さえ２にも開口部１
ａと同じ形状の開口部２ａが形成されていて、それを開
口部１ａと同心上に配置することによって露光開口部を
形成している。また、図２に断面だけを示したように、
羽根押さえ２にも、長孔１ｂと略同じ形状の長孔２ｂ
が、長孔１ｂと対向する位置に形成されている。更に、
符号を付けていないが、三つの孔が形成されていて、上
記したシャッタ地板１の軸部１ｆ,１ｇ,１ｈが、それら
に嵌合している。

【００１７】羽根室内には３枚のシャッタ羽根３,４,５
が配置されている。そして、シャッタ羽根３は、符号を
付けていない円形の孔と長孔３ａを有していて、その円
形の孔を上記の軸部１ｆに回転可能に嵌合させている。
また、シャッタ羽根４は、符号を付けていない円形の孔
と長孔４ａを有していて、その円形の孔を上記の軸部１
ｇに回転可能に嵌合させている。更に、シャッタ羽根５
は、符号を付けていない円形の孔と長孔５ａを有してい
て、その円形の孔を上記の軸部１ｈに回転可能に嵌合さ
せている。

【００１８】また、シャッタ地板１の表面側には、アク
チュエータが取り付けられているが、本実施例の場合
は、その基枠６を直接的に取り付けるようにしている。
そして、その基枠６は、合成樹脂製であって、複数のピ
ン６ａ（図２には二つ示されている）をシャッタ地板１
の位置決め用の孔１ｃに嵌合させ、上記した二つのフッ
ク部１ｄ，１ｅによってシャッタ地板１に固定されてい
る。また、この基枠６には、図２に示すように、後述す
る回転子の軸受け用の孔６ｂが形成され、その下側には
後述のコイルを巻装するための凹溝６ｃが形成されてい
る。更に、基枠６には、突起６ｄと、円弧状の長孔６ｅ
と、孔６ｆとが形成されている。

【００１９】図２において、基枠６の上部には、合成樹
脂製のカバー枠７が配置されている。図３は、そのカバ
ー枠７を単体で示したものである。このカバー枠７は、
図３（ａ）における上方の板部が、図３（ｂ）の平面図
から分かるように、全体として円板状になっていて、そ
の略中央には、後述する回転子の軸受け用の孔７ａが形
成されている。また、後述するコイルを巻装するため
に、その孔７ａを形成している面も含めてコ字状に三つ
の凹溝７ｂ,７ｃ,７ｄが形成されている。

【００２０】また、図３（ａ）における下方の板部は二
つに分かれていて、一方は二つの柱７ｅ，７ｆによって
上方の板部に連結され、他方は他の二つの柱７ｇ,７ｈ
によって上方の板部に連結されている。そして、下方の
板部の一方には段部７ｉが形成され、他方にはピン７ｊ
が形成されているが、段部７ｉは、基枠６の突起６ｄに
係合させることによって、基枠６の孔６ｆとピン７ｊと
の嵌合部における回転止めの役目をしている。このよう
に、カバー枠７は、四つの柱７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈの
間に細長い四つの開口を形成しており、それらを繋げる
ようにして形成されている下方の開口は、その一部を、
基枠６の長孔ｅに臨ませている。

【００２１】基枠６とカバー枠７で囲われた空間内には
回転子が配置されているが、本実施例の回転子は、図４
（ａ），図４（ｂ）に示されているように、柱状をして
いる永久磁石８と、その永久磁石８に射出成形加工によ
って一体成形された枠体９とからなっている。図４
（ｃ）は、永久磁石８の正面図であって、図４（ｄ）は
その平面図であるが、これらの図面からも分かるよう
に、本実施例の永久磁石８は柱状であって、従来の永久
磁石のように中空部を設けていない。そして、回転中心
線と直交する二つの面は、正方形の四隅を円弧にした形
状をしている。

【００２２】他方、枠体９は、永久磁石８の上下の回転
中心部を覆い且つ永久磁石８の回転中心線を囲む面を四
つの露出面が得られるように覆っていて、それらの回転
中心部を覆っている部位には、カバー枠７の孔７ａに回
転可能に嵌合して軸受けされる軸部９ａと、基枠６の孔
６ｂに回転可能に嵌合して軸受けされる軸部９ｂが形成
されている。尚、本実施例の場合には、回転子側の枠体
９に軸部９ａ，９ｂを形成し、固定子側のカバー枠７と
基枠６に孔７ａ，６ｂを形成しているが、枠体９の方に
は二つの孔を形成し、固定子側には、それに嵌合させる
軸部を二つ形成するようにしても構わないし、両方に孔
と軸部とを一つずつ形成するようにしても差し支えな
い。

【００２３】また、枠体９は、四つの帯部９ｃ，９ｄ，
９ｅ，９ｆを有していて、帯部９ｄ,９ｆの断面が帯部
９ｃ,９ｅの断面よりも肉厚になるように形成されてい
る。そのため、帯部９ｄは、柱７ｇ，７ｈの間に配置さ
れ、帯部９ｆは、柱７ｅ，７ｆの間に配置されている。
そして、永久磁石８は、図４（ｂ）において、それらの
二つの帯部９ｄ，９ｆを結ぶ線分を境界線として、径方
向に２極に着磁されている。更に、枠体９には、径方向
に且つ斜め下方に延伸し、基枠６の長孔６ｅに挿入され
る部位が形成されており、その先端には、永久磁石８の
回転中心線と平行になるようにして、出力ピン９ｇが形
成されている。そして、この出力ピン９ｇは、シャッタ
地板１の長孔１ｂと補助地板２の長孔２ｂに挿入され、
羽根室内において、シャッタ羽根３，４，５の長孔３
ａ，４ａ，５ａに嵌合している。

【００２４】上記のように、基枠６とカバー枠７で構成
された固定子枠に、回転子を回転可能に軸支した後、そ
の二つの軸受け孔６ｂ，７ａを覆うようにして、凹溝６
ｃ，７ｂ，７ｃ，７ｄ内にコイル１０を巻回している。
そして、そのコイル１０を包むようにして、カバー枠７
の外周面には、円筒形をしたヨーク１１が嵌合されてい
る。尚、周知であるため図示していないが、回転子の近
接位置には磁性体部材が配置されていて、コイル１０に
通電されていなくても、永久磁石８との間に作用する吸
引力を利用して、回転子が停止状態を維持できるように
なっている。

【００２５】次に、本実施例の作動を簡単に説明する。
図１はシャッタの閉鎖状態を示したものであって、開口
部１ａは３枚のシャッタ羽根３，４，５によって覆われ
ている。このとき、アクチュエータのコイル１０には通
電されていない。そのため、本来であれば、回転子の停
止位置は非常に不安定なものとなっており、カメラに振
動が加わった場合等には、シャッタ羽根３，４，５を作
動させ、フィルムを感光させてしまう可能性がある。し
かしながら、本実施例の場合には、回転子の近傍位置に
図示していない磁性体部材が配置されているため、その
磁性体部材との間に働く永久磁石８の磁力によって、回
転子は反時計方向へ回転するように付勢されている。と
ころが、出力ピン９ｇがシャッタ地板１に形成された円
弧状の長孔１ｂの端面に接触しているため、その回転を
阻止され、この状態が維持されている。

【００２６】このような図１の状態においてカメラの電
源スイッチがオンになると、測光回路や測距回路が機能
する。次に、撮影に際してレリーズボタンが押される
と、コイル１０に対して順方向に電流が供給される。そ
のため、回転子は図１において時計方向へ回転し、出力
ピン９ｇによってシャッタ羽根３，４，５を回転させ
る。このとき、シャッタ羽根３，４は、軸部１ｆ，１ｇ
で反時計方向へ回転され、シャッタ羽根５は、軸部１ｈ
で時計方向へ回転させられるが、シャッタ羽根３，４
は、支点と作用点との位置関係が異なるため、シャッタ
羽根４の回転の方が速くなる。そのため、シャッタ羽根
３，４の重なり量は大きくなっていく。そして、このよ
うな回転は、開口部１ａを全開にした直後に、出力ピン
９ｇが、シャッタ地板１に形成されている円弧状の長孔
１ｂの端面に当接することによって停止する。その状態
が図５に示されているが、この図５は、主にアクチュエ
ータの形状を一部省略して示したものである。

【００２７】このようにして図５の状態になっても、露
光時間が短いときには、コイル１０に対する通電を断た
ず、閉じ信号が出たときに、順方向の電流を断ち且つ逆
方向の電流を供給することになるが、露光時間が長いと
きは、電池の消耗を避けるために、コイル１０に対する
通電を断って非通電状態にする。本実施例の場合には、
そのように非通電状態にしても、図５の状態が好適に保
たれるようになっている。即ち、この状態においては、
上記した図示していない磁性体部材との間に働く永久磁
石８の磁力によって、回転子は時計方向へ回転するよう
に付勢されているからである。

【００２８】そして、その後、閉じ信号が出たとき、コ
イル１０に対して逆方向の電流が供給される。そうする
と、回転子は、図５において反時計方向へ回転し、出力
ピン９ｇによって、シャッタ羽根３，４，５を上記の場
合とは逆方向へ回転させ、開口部１ａを閉じさせてい
く。そして、その回転は、シャッタ羽根３，４，５が開
口部１ａを完全に閉鎖した直後に、出力ピン９ｇが、シ
ャッタ地板１の長孔１ｂの端面に当接することによって
停止される。また、回転子の回転が停止した直後には、
コイル１０に対する通電が断たれて図１の状態に復帰
し、次の撮影まで、この状態が維持される。

【００２９】このように本実施例の場合には、永久磁石
８が柱状に形成されているので、従来のような円筒形の
ものに比較して大きな磁束密度を得ることが可能とな
る。また、従来の永久磁石より外形を小さくしても、従
来と同じ磁束密度を得ることが可能となるから、例え
ば、永久磁石の軸方向の寸法が同じとすれば径方向の寸
法を小さくすることが可能となって、ひいては、実施例
におけるヨーク１１の直径を従来よりも小さくすること
が可能になる。また、永久磁石の径方向の寸法を同じに
すれば軸方向の寸法を小さくすることが可能となるか
ら、図２におけるアクチュエータの上下寸法を従来より
も小さくすることが可能になる。

【００３０】また、本実施例の場合には、射出成形加工
によって、枠体９を永久磁石８に一体的に形成するよう
にしている。しかしながら、このような加工方法を用い
ても、永久磁石８と枠体９の接触面は完全な固着状態と
はならない。そのため、本実施例において、枠体９に帯
部９ｃ，９ｅが形成されていないときには、永久磁石８
が移動したり脱落してしまうおそれがあるが、本実施例
の場合には、永久磁石８の形状と、四つの帯部９ｃ，９
ｄ，９ｅ，９ｆの存在によって、そのようなことが絶対
に生じないようになっている。

【００３１】尚、本実施例における永久磁石８は、回転
軸と直交する面の形状が、図４（ｄ）に示されているよ
うに、正方形に近い形状をしているが、例えば八角形で
あっても差し支えない。そして、そのようにした場合に
は、帯部の数は、上記した趣旨から、三つであっても構
わない。また、本実施例においては、図４（ａ）から分
かるように、先端に出力ピン９ｇを形成している部位
が、厳密に言うと、回転子の径方向であって且つ約４５
度の角度で斜め下方に延伸しているが、本発明は、この
ような形状に限定されず、上記の部位が水平に延伸して
いても差し支えない。要するに、少なくとも径方向に延
伸していることだけが必須であって、水平か斜めかは問
題でなく、また、その延伸の長さも問題ではない。従っ
て、このことは、下記の第２実施例の場合も同じであ
る。

【００３２】更に、本実施例に場合には、小型化の一貫
として、コイル１０の巻回スペースの効率をよくするた
めに、カバー枠７は、その柱７ｅと柱７ｇの間、及び柱
７ｆと柱７ｈの間に、細長い開口部を形成しているが、
その必要がない場合には、それらの開口部を塞ぐように
形成しても差し支えない。また、柱７ｇと柱７ｈとの間
に形成されている細長い開口部は、小型化に伴って、枠
体９の帯部９ｄがカバー枠７に接触しないようにするた
めに形成したものであるが、設計上問題がないのであれ
ば、その開口部を塞ぐようにしても差し支えない。この
ことは、下記の第２実施例の場合も同じである。

【００３３】［第２実施例］本実施例のアクチュエータ
は、第１実施例の場合と回転子の構成が異なるだけであ
る。そのため、固定子の構成は説明を省略するが、第１
実施例の説明において、固定子のみについて説明したこ
と、及び固定子と回転子との相対関係について説明した
ことは、本実施例の場合にも適用される。そこで、図６
を用いて、本実施例の回転子を説明するが、図６（ａ）
はその回転子の正面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）
の上方から見た平面図であり、図６（ｃ）は回転子を構
成している永久磁石だけの平面図であり、図６（ｄ）は
図６（ｃ）の中央横断面図である。

【００３４】本実施例の回転子は、円柱に近い柱状をし
た永久磁石１８と、その永久磁石１８に射出成形加工に
よって一体成形された枠体１９とからなっている。そし
て、永久磁石１８には、回転中心線と直交する二つの面
に、回転中心部を通って直線状のＶ溝１８ａ，１８ｂが
形成されており、円周面にはそれらのＶ溝１８ａ，１８
ｂをつなぐようにして、直線状にＶ溝１８ｃ，１８ｄが
形成されている。また、この永久磁石１８は、径方向に
着磁された２極の永久磁石であって、上記のＶ溝１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは、その境界線上に形成さ
れている。そして、更に、Ｖ溝１８ａ，１８ｂの中央
部、即ち、上下の回転中心部には、直方体形状の凹部１
８ｅ，１８ｆが形成されている。

【００３５】それに対して枠体１９は、上記のＶ溝１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄと凹部１８ｅ，１８ｆの内
部を充填した凸部を有する四つの帯部１９ａ，１９ｂ，
１９ｃ，１９ｄをロ字状に形成している。また、二つの
回転中心部には、固定子枠に軸受けされる軸部１９ｇ，
１９ｈが形成されているが、第１実施例の場合で説明し
たように、軸部１９ｇ，１９ｈの代わりに孔を形成し、
それに嵌合する軸部を固定子側に設けるようにしても差
し支えない。更に、枠体１９には、帯部１９ｃを径方向
に且つ若干斜め下方に延伸した部位が形成されていて、
その先端には、出力ピン９ｇが形成されている。尚、本
実施例のアクチュエータは、第１実施例の場合に準じて
作動させられるので、その作動説明を省略する。

【００３６】このように本実施例の場合も、永久磁石１
８が円柱状に形成されているので、従来の円筒形のもの
に比較して大きな磁束密度を得ることが可能である。そ
のため、従来の永久磁石より外形を小さくしても、従来
と同じ磁束密度を得ることが可能となる。また、本実施
例の場合には、永久磁石１８の周囲にＶ溝１８ａ，１８
ｂ，１８ｃ，１８ｄと凹部１８ｅ，１８ｆが形成され、
帯部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの凸部が、それら
の内部に配置されているので、永久磁石１８と枠体１９
の相対位置がずれたり、永久磁石１８が枠体１９から脱
落してしまうようなことはない。

【００３７】尚、本実施例においては、永久磁石１８の
周囲に、Ｖ溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄと凹部１
８ｅ，１８ｆが形成されているが、それらの一部又は全
部を、枠体１９の方に形成したとしても、目的を達成す
ることが可能である。また、Ｖ溝１８ａ，１８ｂ，１８
ｃ，１８ｄと凹部１８ｅ，１８ｆは、それらの全てを形
成しなくても目的を達成することができるが、それらの
うちの一つを形成するだけでは無理である。また、Ｖ溝
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの夫々は、種々の形状
をした一つ又は複数の孔に代えることが可能である。更
に、凹部１８ｅ，１８ｆは、図６（ｃ）において正方形
をしているが、その形状には限定がない。しかし、永久
磁石１８が枠体１９に対して回転してしまわないように
するためには、多角形をしていることが好ましい。

【００３８】また、本実施例の永久磁石１８は、成形時
にＶ溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを形成してお
き、Ｖ溝１８ａ，１８ｂと直交する方向へ２極に着磁し
ている。そして、周知のように、磁極数が２極の場合に
は、出力ピン１９ｉは、磁極の境界線の延長線上に配置
されているのが好ましい。そのため、本実施例のように
構成すると、第１実施例の場合に比較して、製作時に、
出力ピンと着磁方向の相対位置関係が確実に得られ、且
つ製作後に永久磁石１８と枠体１９の相対位置が変わら
ないという利点がある。但し、そのようなことを余り考
慮しなくてよい場合や、製作コストを余り考えなくてよ
い場合には、本実施例のように、１８０度対称な位置に
おいて、永久磁石１８の円周面に二つのＶ溝１８ｃ，１
８ｄを形成せず、異なる角度位置に形成してもよく、ま
た、場合によっては、円周面に三つ以上のＶ溝を形成し
ても構わない。

【００３９】尚、上記の各実施例においては、出力ピン
を一つだけ設けているが、被駆動機構の構成によっては
複数設けることも可能である。しかしながら、この種の
アクチュエータは極めて小型であることから、製作上の
ことを考慮すると、二つの場合が好ましい。そして、カ
メラ用のシャッタ機構や絞り機構に採用する場合は、そ
れらを、１８０度の対称位置に設けるのが最適である。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明は、固定子コイル
に電流を供給することによって、その電流の供給方向に
対応した方向へ回転子を所定の角度範囲で回転させるア
クチュエータにおいて、その回転子が、柱状をした永久
磁石を有していて、その永久磁石に対して、軸受けされ
る部位と出力ピンとを、合成樹脂の射出成形加工によっ
て一体的に製作されるようにしたから、回転子はもとよ
り、アクチュエータ全体が小型に且つ低コストで製作で
きるという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のシャッタ機構を被写体側から見た
平面図であって、シャッタの閉鎖状態を示したものであ
る。

【図２】図１の要部断面図である。

【図３】図２に示されている固定子用のカバー枠を単体
部品として示したものであって、図３（ａ）は図２と同
じようにして見た断面図であり、図３（ｂ）は図３
（ａ）の上方から見た平面図であり、図３（ｃ）は図３
（ａ）の下方から見た底面図である。

【図４】図２に示されている回転子を示したものであっ
て、図４（ａ）はその正面図であり、図４（ｂ）は図４
（ａ）の上方から見た平面図であり、図４（ｃ）は回転
子を構成している永久磁石だけの正面図であり、図４
（ｄ）は図４（ｃ）の上方から見た平面図である。図３
の底面図である。

【図５】図１と同じようにして見た平面図であって、シ
ャッタの全開状態を示したものである。

【図６】第２実施例の回転子を示したものであって、図
６（ａ）はその正面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）
の上方から見た平面図であり、図６（ｃ）は回転子を構
成している永久磁石だけの平面図であり、図６（ｄ）は
図６（ｃ）の中央横断面図である。

【符号の説明】

１シャッタ地板１ａ，２ａ開口部１ｂ，２ｂ，３ａ，４ａ，５ａ，６ｅ長孔１ｃ，６ｂ，６ｆ，７ａ孔１ｄ，１ｅフック部１ｆ，１ｇ，１ｈ，９ａ，９ｂ，１９ｇ，１９ｈ軸部２羽根押さえ３，４，５シャッタ羽根６基枠６ａ，７ｊピン６ｃ，７ｂ，７ｃ，７ｄ凹溝６ｄ突起７カバー枠７ｉ段部７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈ柱８，１８永久磁石９，１９枠体９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１
９ｄ帯部９ｇ，１９ｉ出力ピン１０コイル１１ヨーク１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄＶ溝１８ｅ，１８ｆ凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H080 AA55 AA64 2H081 BB17 5H621 GA02 GA10 GA12 GA16 HH01 JK02 JK05 JK08 JK15 JK17 5H622 AA03 CA01 CA07 PP01 PP03 PP20 5H633 BB03 GG02 GG04 HH03 HH06 HH11 HH16 HH17 JA02 JA05 JA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定子コイルへの電流供給方向に対応す
る方向へ回転子が所定の角度範囲で回転させられるアク
チュエータであって、前記回転子が、回転中心線に直交
する面と回転中心線を囲む面とを有する柱状の永久磁石
と、前記永久磁石に一体成形された枠体とからなってお
り、前記枠体は、前記永久磁石の二つの回転中心部を覆
い且つ前記永久磁石の回転中心線を囲む面を複数の露出
面が得られるように覆っていて、それらの回転中心部を
覆う部位には固定子に軸受けされる被軸受け部が形成さ
れ、一方の回転中心部の径方向に延伸した部位には前記
回転中心線と平行になるようにして出力ピンが形成され
ていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】前記永久磁石の回転中心部と該中心部を
覆う前記枠体とが対向する面に、一方には多角形の凹部
が形成され、他方にはその凹部内に配置される略同じ形
状の凸部が形成されていることを特徴とする請求項１に
記載のアクチュエータ。
【請求項３】前記永久磁石の回転中心線を囲む面と該
面を覆前記枠体とが対向する面に、一方には凹部が形成
され、他方にはその凹部内に配置される略同じ形状の凸
部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に
記載のアクチュエータ。
【請求項４】前記永久磁石が径方向に２極に着磁され
ていて、前記回転中心線と直交する面の少なくとも一方
には、その着磁境界線上に溝が形成されており、前記枠
体は、その一部が該溝内に形成され、前記出力ピンを該
着磁境界線から延長した部位に形成していることを特徴
とする請求項１乃至３の何れかに記載のアクチュエー
タ。
【請求項５】前記枠体が、前記永久磁石の１８０度対
称位置に、前記出力ピンともう一つの出力ピンとを形成
していることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記
載のアクチュエータ。