JP4897474B2 - アクチュエータ、それを備えたカメラ用羽根駆動装置 - Google Patents

アクチュエータ、それを備えたカメラ用羽根駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4897474B2
JP4897474B2 JP2006351572A JP2006351572A JP4897474B2 JP 4897474 B2 JP4897474 B2 JP 4897474B2 JP 2006351572 A JP2006351572 A JP 2006351572A JP 2006351572 A JP2006351572 A JP 2006351572A JP 4897474 B2 JP4897474 B2 JP 4897474B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
output member
blade
actuator
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006351572A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2008164727A (ja
Inventor
彬 保田
修一 川口
彰浩 伊藤
幹重 須笠
茂 ▲柳▼澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Precision Inc
Original Assignee
Seiko Precision Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Precision Inc filed Critical Seiko Precision Inc
Priority to JP2006351572A priority Critical patent/JP4897474B2/ja
Priority to PCT/JP2007/074322 priority patent/WO2008078606A1/ja
Priority to CN2007800387046A priority patent/CN101529329B/zh
Publication of JP2008164727A publication Critical patent/JP2008164727A/ja
Priority to US12/408,147 priority patent/US7731434B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4897474B2 publication Critical patent/JP4897474B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/02Diaphragms
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K26/00Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled

Description

本発明は、アクチュエータ、それを備えたカメラ用羽根駆動装置に関する。
従来からカメラの羽根の駆動に用いられるアクチュエータとしては、ロータと、ステータと、ステータを励磁するためのコイルと、ロータの回動を羽根に伝達するための出力部材とを備えたものが知られている。特許文献1には、このロータと出力部材とがインサート成形によって形成されているものが開示されている。
特開2004−191750号公報
しかしながら、ロータと出力部材とがインサート成形によって形成されている場合には、ロータに対する出力部材の角度位置を精度よく成形することが困難であった。
また、ロータと出力部材とを溶着により接合する方法もあるが、溶着の位置によってはロータの磁気特性が劣化する恐れがあった。
そこで、本発明は、磁気特性の劣化を抑制し、ロータに対する出力部材の位置精度が向上したアクチュエータ、それを備えたカメラ用羽根駆動装置を提供することを目的とする。
上記目的は、励磁用コイルと、前記コイルへの通電によって異なる極性に励磁されるステータと、周方向に異なる極性に着磁されると共に前記ステータとの間で磁力が作用することにより回動するロータとを備え、前記ロータと一体に回転して該ロータの回動を他の部材に出力する出力部材を有し、前記ロータ及び出力部材は、溶着により接合されており、前記ロータの溶着箇所は、該ロータの磁極の境界である、ことを特徴とするアクチュエータによって達成できる。
この構成により、ロータの溶着箇所は磁極の境界であるので、ロータの磁気特性の劣化を抑制しつつ、ロータに対する出力部材の位置精度が向上したアクチュエータを提供できる。
また上記構成において、前記出力部材は、該出力部材に形成された嵌合孔に前記ロータが圧入されている、構成を採用できる。
この構成により、溶着と共に圧入によっても出力部材とロータとは接合されているので、出力部材とロータとの接合をより強固なものとすることができる。
また上記目的は、開口を有する基板と、前記開口を開閉する羽根と、前記羽根を駆動するアクチュエータとを備え、前記アクチュエータは、励磁用コイルと、前記コイルへの通電によって異なる極性に励磁されるステータと、周方向に異なる極性に着磁されると共に前記ステータとの間で磁力が作用することにより回動するロータと、前記ロータと一体に回転して該ロータの回動を前記羽根に出力する出力部材とを有し、前記ロータ及び出力部材は、溶着により接合されており、前記ロータの溶着箇所は、該ロータの磁極の境界である、ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置によっても達成できる。
この構成により、ロータの磁気特性の劣化を抑制しつつ、ロータに対する出力部材の位置精度が向上し、性能の優れたカメラ用羽根駆動装置を提供できる。
また上記構成において、前記出力部材は、該出力部材に形成された嵌合孔に前記ロータが圧入されている、構成を採用できる。
この構成により、溶着と共に圧入によっても出力部材とロータとは接合されているので、出力部材とロータとの接合をより強固なものとすることができる。従って、シャッタースピードが速い場合など、出力部材への負荷が大きい場合にも対応できる。
本発明によれば、磁気特性の劣化を抑制し、ロータに対する出力部材の位置精度が向上したアクチュエータ、それを備えたカメラ用羽根駆動装置を提供できる。
以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して説明する。図1は本実施例に係る電磁アクチュエータの主要部の構成を示した図である。
電磁アクチュエータ1は、ステータ10、ロータ20、コイル40等から構成される。
電磁アクチュエータ1は、U字状に形成されてその両端部に第1磁極部11、第2磁極部12を有するステータ10、周方向に異なる2極に着磁され円筒形状を成すロータ20、コイルボビン41に巻回され通電により互いに異なる極性を第1磁極部11及び第2磁極部12に生じさせるコイル40などを備えている。
また、ロータ20の被写体側には(図4参照)、ロータ20の回動を外部へ出力する出力部材30が取り付けられている。これにより、出力部材30はロータ20と一体的に所定角度範囲を回動する。
ロータ20はプラスチックマグネットにより形成されている。詳細には、SmFeN磁石粉末にポリアミド樹脂を混合して成形されている。出力部材30は、レーザ光を透過するポリアセタール樹脂により成形されている。尚、ロータの材質は上記以外でもよく、例えば、磁性粉としてNdFeBなどを用い、バインダ樹脂として熱可塑性のポリフェニレンスルフィド樹脂や、ポリエステル−ポリブチレンテレフタレート樹脂などを用いてもよい。また、出力部材の材質についても上記以外でもよく、一般的なプラスチック材料である熱可塑性の、ポリエステル−ポリブチレンテレフタレート樹脂や、液晶ポリエステル樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリフェニレンスルフィド樹脂などでもよい。しかし、色についてはレーザ光が透過する色である。
図2及び図3は、このような電磁アクチュエータを駆動源として採用したカメラ用羽根駆動装置90の透視図である。図2は、全開状態でのカメラ用羽根駆動装置90の透視図であり、図3は、全閉状態でのカメラ用羽根駆動装置90の透視図である。
電磁アクチュエータ1を採用したカメラ用羽根駆動装置90は、基板50、第1羽根60、第2羽根70などから構成される。基板50は、撮影用の開口51を有し、図中において基板50よりも手前側に配置された第1羽根60及び第2羽根70の駆動により開口51を全閉又は全開状態にする。また、電磁アクチュエータ1は、第1羽根60及び第2羽根70が配置された側の基板50の裏側に配置されている。従って、図2及び図3の電磁アクチュエータ1は、図1と左右対称に示されている。
基板50には、出力部材30の回動を逃がすために逃げ孔52が円弧状に形成されている。出力部材30は逃げ孔52に貫通して所定範囲の回動が許容される。即ち、逃げ孔52は、出力部材30の回動範囲を規制することにより、ロータ20の回動範囲を規制する機能を有している。
第1羽根60及び第2羽根70は、それぞれに形成された長孔61及び長孔71に出力部材30が係合して、基板50に形成された軸部53、軸部54を中心に所定の範囲揺動する。これにより、ロータ20の回動が出力部材30を介して第1羽根60及び第2羽根70に伝達され、第1羽根60及び第2羽根70はシャッタ動作を行う。
図4は、カメラ用羽根駆動装置90の構成を示した断面図である。
基板50よりも撮像素子側には電磁アクチュエータ1を基板50との間で保持する押え板80が配置され、基板50よりも被写体側には第1羽根60及び第2羽根70を基板50との間で保持する羽根押え板100が配置されている。
基板50には、光軸方向の撮像素子側に向けて延伸した支軸55が形成され、ロータ20は支軸55によって回動自在に支持される。
ロータ20は、径の大きさが相違する大径部21及び小径部22を有している。大径部21は、小径部22よりも撮像素子側に形成されており、第1磁極部11及び第2磁極部12と対向する。従って、ロータ20は、大径部21と第1磁極部11及び第2磁極部12との間で作用する磁力を主として回動される。
小径部22には、出力部材30の円筒部31が圧入固定される。円筒部31には、小径部22よりも若干径の小さい嵌合用孔部が形成されている。
出力部材30は、円筒部31から径方向外側に延伸したアーム部32と、アーム部32の先端から光軸方向の被写体側に折れ曲がって形成されたピン部33を有する。ピン部33は、長孔61及び長孔71と係合する。尚、羽根押え板100には、ピン部33の揺動を逃がすための逃げ孔101が形成されている。
次に、ロータ20と出力部材30との接合方法について詳細に説明する。
図5は、ロータと出力部材との溶着箇所を示した説明図である。
まず、ロータ圧入治具を用い出力部材30の外形状の一部をガイドすることにより出力部材30を所定の位置に固定する。次にロータ圧入治具に取り付けられた永久磁石と前記治具に挿入されたロータ20とに働く吸着力とにより、出力部材30に対して所望のロータ位置となるように位置決めされたロータ20を出力部材30に形成された嵌合用孔部に圧入する。圧入後、図4及び5に示した溶着箇所Aに向けてレーザを照射して出力部材30とロータ20とを接合する。
ここで溶着箇所Aは、図5に示すように、ロータ20の磁極の境界である。ロータ20の磁極の境界位置はロータ20が等方性磁石であれば着磁時に、異方性磁石であれば異方化時に決定され、各工程時に境界位置にマーキングをする。ロータ20の磁極の境界位置はその他、表面磁束密度測定器を用いロータ20の境界位置を検出し、その位置にマーキングをしてもよい。またロータ20の磁極に対して所望の角度となるように圧入された出力部材30の外形状からロータ20の磁極の境界位置を判断してもよい。
レーザ溶着時には、ロータ20のレーザが照射された部位とその近傍の出力部材30がレーザの熱により溶解され、ロータ20と出力部材30とが溶着される。よってレーザ溶着時におけるロータ20のレーザの熱による熱衝撃、溶解することによる形状変形がロータ20の磁気特性を劣化させる場合があるが、上述したようにロータ20の磁極の境界にレーザを照射することにより、ロータ20の磁極部が溶解されることがないので溶着によるロータ20の磁気特性の劣化を抑制できる。尚、溶着箇所Aに向けて照射するレーザは、ロータ20及び出力部材30の径方向外側から、出力部材30を透過させてロータ20の磁極の境界に向けて照射してもよい。また、図4に示すように、ロータ20の軸方向から出力部材30を透過させてロータ20の溶着箇所Bに向けて照射してもよい。
この構成により、ロータ20の溶着箇所は磁極の境界であるので、ロータ20の磁気特性の劣化を抑制しつつ、ロータ20に対する出力部材30の位置精度が向上する。
また、出力部材30とロータ20とは、溶着と共に圧入によっても接合されているので、出力部材30とロータ20との接合をより強固なものとすることができる。従って、シャッタースピードが速い場合など、出力部材30への負荷が大きい場合にも対応できる。
次に、ロータと出力部材との接合方法の変形例について説明する。
図6は、変形例に係るロータと出力部材との溶着箇所を示した説明図である。
図6に示すように、ロータ20aは周方向に4極に着磁されており、レーザは、磁極の境界である4箇所の溶着箇所Aに向けて照射される。このような場合には、溶着箇所が前述の場合よりも増えているため、出力部材30とロータ20aとをより強固に接合することができる。
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
上記実施例において、2極に着磁されたロータ20の場合に溶着箇所が2箇所の例や、4極に着磁されたロータ20aの場合に溶着箇所が4箇所の例をあげたが、少なくとも1箇所が溶着されていればよい。
本実施例に係る電磁アクチュエータの主要部の構成を示した図である。 全開状態でのカメラ用羽根駆動装置の透視図である。 全閉状態でのカメラ用羽根駆動装置の透視図である。 カメラ用羽根駆動装置の構成を示した断面図である。 ロータと出力部材との溶着箇所を示した説明図である。 変形例に係るロータと出力部材との溶着箇所を示した説明図である。
符号の説明
1 電磁アクチュエータ
10 ステータ
11 第1磁極部
12 第2磁極部
20 ロータ
21 大径部
22 小径部
30 出力部材
31 円筒部
32 アーム部
33 ピン部
40 コイル
41 コイルボビン
50 基板
51 開口
52 逃げ孔
60 第1羽根
70 第2羽根
90 カメラ用羽根駆動装置

Claims (4)

  1. 励磁用コイルと、前記コイルへの通電によって異なる極性に励磁されるステータと、周方向に異なる極性に着磁されると共に前記ステータとの間で磁力が作用することにより回動するロータとを備え、
    前記ロータと一体に回転して該ロータの回動を他の部材に出力する出力部材を有し、
    前記ロータ及び出力部材は、溶着により接合されており、
    前記ロータの溶着箇所は、該ロータの磁極の境界である、ことを特徴とするアクチュエータ。
  2. 前記出力部材は、該出力部材に形成された嵌合孔に前記ロータが圧入されている、ことを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
  3. 開口を有する基板と、前記開口を開閉する羽根と、前記羽根を駆動するアクチュエータとを備え、
    前記アクチュエータは、励磁用コイルと、前記コイルへの通電によって異なる極性に励磁されるステータと、周方向に異なる極性に着磁されると共に前記ステータとの間で磁力が作用することにより回動するロータと、前記ロータと一体に回転して該ロータの回動を前記羽根に出力する出力部材とを有し、
    前記ロータ及び出力部材は、溶着により接合されており、
    前記ロータの溶着箇所は、該ロータの磁極の境界である、ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
  4. 前記出力部材は、該出力部材に形成された嵌合孔に前記ロータが圧入されている、ことを特徴とする請求項3に記載のカメラ用羽根駆動装置。
JP2006351572A 2006-12-27 2006-12-27 アクチュエータ、それを備えたカメラ用羽根駆動装置 Active JP4897474B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006351572A JP4897474B2 (ja) 2006-12-27 2006-12-27 アクチュエータ、それを備えたカメラ用羽根駆動装置
PCT/JP2007/074322 WO2008078606A1 (ja) 2006-12-27 2007-12-18 アクチュエータ及びカメラ用羽根駆動装置
CN2007800387046A CN101529329B (zh) 2006-12-27 2007-12-18 致动器和用于相机的叶片驱动装置
US12/408,147 US7731434B2 (en) 2006-12-27 2009-03-20 Actuator and blade drive device for camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006351572A JP4897474B2 (ja) 2006-12-27 2006-12-27 アクチュエータ、それを備えたカメラ用羽根駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008164727A JP2008164727A (ja) 2008-07-17
JP4897474B2 true JP4897474B2 (ja) 2012-03-14

Family

ID=39562399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006351572A Active JP4897474B2 (ja) 2006-12-27 2006-12-27 アクチュエータ、それを備えたカメラ用羽根駆動装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7731434B2 (ja)
JP (1) JP4897474B2 (ja)
CN (1) CN101529329B (ja)
WO (1) WO2008078606A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4897475B2 (ja) * 2006-12-27 2012-03-14 セイコープレシジョン株式会社 アクチュエータ及びそれを備えたカメラ用羽根駆動装置
CN102012604B (zh) * 2009-09-07 2012-04-18 微太科技股份有限公司 具有四极以上的磁石构件及快门
US8131144B2 (en) * 2010-07-09 2012-03-06 Wgi Innovations, Ltd. Action camera with capability of capturing images in daylight and infrared
JP7002568B2 (ja) * 2018-01-18 2022-01-20 三菱電機株式会社 車両用回転電機の回転子およびその製造方法
CN112946972B (zh) * 2021-03-04 2022-07-01 新思考电机有限公司 驱动装置的稳定机构、光圈组件、驱动和摄像装置及电子设备

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09152645A (ja) * 1995-11-30 1997-06-10 Copal Co Ltd カメラ用開閉機構の駆動用モータ
JP3755116B2 (ja) * 1996-10-16 2006-03-15 Tdk株式会社 可動磁石型リニアアクチュエータ
JP2002315293A (ja) * 2001-04-11 2002-10-25 Nidec Copal Corp アクチュエータ
US6733192B2 (en) * 2002-06-25 2004-05-11 Nidec Copal Corporation Electromagnetic actuator and camera blade driving device
JP2004191750A (ja) 2002-12-12 2004-07-08 Canon Electronics Inc 光量調節装置
JP2004248378A (ja) * 2003-02-12 2004-09-02 Toyoda Mach Works Ltd リング磁石、リング磁石を備えた回転電機及び回転電機用ロータ
JP2005229773A (ja) * 2004-02-16 2005-08-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ
JP4533024B2 (ja) * 2004-07-06 2010-08-25 キヤノン株式会社 駆動装置及び光量調節装置
JP2006113256A (ja) * 2004-10-14 2006-04-27 Canon Inc 光量調節装置
JP4724436B2 (ja) * 2005-02-28 2011-07-13 キヤノン株式会社 駆動装置及び光量調節装置
JP4781251B2 (ja) * 2006-12-19 2011-09-28 セイコープレシジョン株式会社 カメラ用羽根駆動装置
JP4320346B2 (ja) * 2007-03-29 2009-08-26 セイコープレシジョン株式会社 アクチュエータ、カメラ用羽根駆動装置及びアクチュエータの製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101529329A (zh) 2009-09-09
CN101529329B (zh) 2011-01-12
US7731434B2 (en) 2010-06-08
US20090180773A1 (en) 2009-07-16
WO2008078606A1 (ja) 2008-07-03
JP2008164727A (ja) 2008-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4320346B2 (ja) アクチュエータ、カメラ用羽根駆動装置及びアクチュエータの製造方法
JP4897474B2 (ja) アクチュエータ、それを備えたカメラ用羽根駆動装置
JP2007189824A (ja) マグネットロータ及びこれを用いた電磁駆動装置並びにこの光量調整装置を備えた光学機器
JP4455407B2 (ja) 駆動装置
JP2006333606A (ja) 電磁駆動装置及びこれを用いた光量調整装置
JP4897475B2 (ja) アクチュエータ及びそれを備えたカメラ用羽根駆動装置
JP4869855B2 (ja) 電磁アクチュエータ及びカメラ用羽根駆動装置
JP4676338B2 (ja) セクタ駆動装置及びその組立方法
JP3963900B2 (ja) 電磁駆動装置及びこれを用いた光量調節装置
JP3963901B2 (ja) 光量調節装置
JPH06273822A (ja) 光量制御装置
JPH06258683A (ja) 光量制御装置
JP4676337B2 (ja) セクタ駆動装置
JP5213525B2 (ja) 電磁駆動装置及び製造方法
JP4541939B2 (ja) 電磁アクチュエータおよびこれを備えた駆動装置
JP2009142033A (ja) 駆動装置及び該駆動装置の製造方法
JP2004320932A (ja) 電磁式アクチュータ及びこれを用いた露光量調節部材
JP2009244518A (ja) 電磁アクチュエータ及びカメラ用羽根駆動装置
JP4553776B2 (ja) 電磁アクチュエータおよびこれを備えた駆動装置
JP5349833B2 (ja) 電磁駆動装置の製造方法
JP6429556B2 (ja) 電磁アクチュエータ、羽根駆動装置、及び該羽根駆動装置を備えたカメラ
JPH06273821A (ja) 光量制御装置
JP2005160145A (ja) 電磁アクチュエータ
JP2010271360A5 (ja) レンズ鏡筒
JP2007010762A (ja) カメラ用アクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080806

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110719

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111206

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111222

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4897474

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150106

Year of fee payment: 3

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250