JP6429556B2 - 電磁アクチュエータ、羽根駆動装置、及び該羽根駆動装置を備えたカメラ - Google Patents

Description

本発明の一態様は、電磁力により駆動力を発生する電磁アクチュエータ、該アクチュエータを用いた羽根駆動装置、及び該羽根駆動装置を備えたカメラに関する。

従来から、カメラ用羽根駆動装置等に搭載される電磁アクチュエータとして、露光用の開口部を有する基板に対して回動自在に支持されると共に外周面が周方向に二分されてＮ極及びＳ極に着磁された円柱状のロータ、ロータの外周面に対向するように配置される磁極部を有する略Ｕ字型のヨーク、及びヨークの周りに巻回された励磁用のコイル等を備えるものが知られている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。また、露光部の開口部を有する基板に対して回動自在に支持されると共に外周面が周方向に二分されてＮ極及びＳ極に着磁された円柱状のロータを設け、ロータに対して周方向に突出する突出部を一体的に回動するよう固定し、突出部を基板に形成したストッパに当接させることでロータの回動範囲を規制する電磁アクチュエータが知られている（例えば特許文献３参照）。さらに、２極着磁されたロータマグネットと、このロータマグネットに対してギャップを形成して対向配置される一対の円弧形状磁極を備えたヨークとを備え、円弧形状磁極の半径が異なるよう形成されるマグネット駆動装置が知られている（特許文献４参照）。

特開平９−１５２６４５号公報 特開２００１−３２７１４３号公報 特開平７−１３２１５号公報 特開平１１−９５２７９号公報

上記のような構成の電磁アクチュエータ（マグネット駆動装置を含む）では、無通電状態におけるヨークに対するロータの位置を保持するためのディテントトルクを強化しつつ、ロータの回転スピードを安定的に速める技術が求められる。例えば、上記特許文献４に記載の技術では、特許文献１〜特許文献３に記載の技術と比較してディテントトルクは強化されているものの、ロータの回転スピードを安定的に速めるという点については課題があった。

本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。

本発明の手段１は、
周方向に分割され異なる磁極に着磁された外周面を有し、かつ該外周面から突出して形成された駆動ピン（５１ｄ）を有するロータ（５１）と、
励磁用のコイル（５５）と、
略直線状に形成された第１腕部（５２ａ〜５４ａ）、及び湾曲して形成された第２腕部（５２ｂ〜５４ｂ）、を含むヨーク（５２〜５４）と、を備え、
前記ロータ（５１）は、該ロータの回動により前記駆動ピン（５１ｄ）から駆動力が出力されるよう構成されており、
前記第１腕部（５２ａ〜５４ａ）は、前記ロータの外周面に対向する第１の円弧面を有する第１磁極部（５２ａ´〜５４ａ´）であって、前記コイルへの通電により第１の磁極が発生する第１磁極部（５２ａ´〜５４ａ´）を含み、
前記第２腕部（５２ｂ〜５４ｂ）は、前記ロータの外周面に対向する第２の円弧面を有する第２磁極部（５２ｂ´〜５４ｂ´）であって、前記コイルへの通電により前記第１の磁極とは異なる第２の磁極が発生する第２磁極部（５２ｂ´〜５４ｂ´）を含み、
前記第１の円弧面は、前記第２の円弧面と共通の円心を持ち、
前記第１の円弧面と前記ロータとの距離は、前記第２の円弧面と前記ロータとの距離よりも短い
ことを特徴とする電磁アクチュエータである。

上記構成の電磁アクチュエータによれば、第１磁極部とロータとの間で発生する磁力と、第２磁極部とロータとの間で発生する磁力とのバランスを取ることが可能となる。これによって、無通電状態におけるヨークに対するロータの位置を保持するディテントトルクを強化しつつ、ロータの回転スピードを安定的に速めることが可能となる。

本発明の手段２は、
前記第１の円弧面が、前記第２の円弧面よりも短い弧長を備える
ことを特徴とする上記の電磁アクチュエータである。

上記構成の電磁アクチュエータによれば、第１磁極部とロータとの間で発生する磁力と、第２磁極部とロータとの間で発生する磁力とのバランスを、さらに取りやすくすることが可能となる。

本発明の手段３は、
被写体光路用の開口部を有する地板（１０）と、
前記開口部を開閉するべく前記地板に回動自在に指示された羽根（３１及び３２）と、
前記羽根を駆動する駆動源と、を備え、
前記駆動源は、上記の電磁アクチュエータである
ことを特徴とする羽根駆動装置である。

上記構成の羽根駆動装置によれば、動作時以外の定常状態における意図しない羽根の挙動を抑制しつつ、動作時における羽根の開閉スピードを安定的に速めることが可能となる。

本発明の手段４は、
上記の電磁アクチュエータを備えるカメラである。

上記構成のカメラによれば、動作時以外の定常状態において、意図せずシャッタが開閉することを防止しつつ、動作時におけるシャッタの開閉スピードを安定的に速めることが可能となる。

電磁アクチュエータを含む羽根駆動装置の分解斜視図。 電磁アクチュエータを含む羽根駆動装置の平面図。 電磁アクチュエータを含む羽根駆動装置の断面図。 上側ヨークの斜視図。 ヨーク及びロータの斜視図。 ロータの回転動作を説明する平面図。 電磁アクチュエータを含む羽根駆動装置の動作を説明する平面図。

本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）羽根駆動装置の構成例
（２）動作例
２．補足事項
３．本発明の特徴

＜１．実施形態＞
本実施形態の電磁アクチュエータの特徴のひとつは、ヨークの第１磁極部と第２磁極部とにおいて、第１磁極部の円弧面とロータとの距離が、第２磁極部の円弧面とロータとの距離よりも短くなっており、かつ、これらの円弧面を形成する円が共通の円心となっている点である。これによって、ディテントトルクを強化しつつ、第１磁極部とロータとの間で発生する磁力と、第２磁極部とロータとの間で発生する磁力とのバランスを取ることなどを可能にするものである。以下、具体的に説明する。

図１は、電磁アクチュエータを含む羽根駆動装置の分解斜視図である。
図２は、電磁アクチュエータを含む羽根駆動装置を押え板側から見た平面図である。
図３は、電磁アクチュエータを含む羽根駆動装置を、図２のＢ−Ｂの位置で見た断面図である。
図４は、上側ヨーク５４の斜視図である。
図５は、組み立てられた状態のヨーク（下側ヨーク５２、中ヨーク５３、及び上側ヨーク５４）、及びロータ５１の斜視図である。
図６は、回動するときのロータ５１及びヨークを示す平面図である。
図７は、シャッタ羽根３１及び３２が動作するときの羽根駆動装置の平面図である。

＜（１）羽根駆動装置の構成例＞
図１に示されるように、本実施形態の羽根駆動装置（シャッタ装置とも呼ばれる）は、地板１０、口径板２０、シャッタ羽根３１及び３２、羽根押え板４０、ロータ５１、下側ヨーク５２、中ヨーク５３、上側ヨーク５４、コイル５５、並びに押え板５６を含んで構成される。本実施形態では、ロータ５１、下側ヨーク５２、中ヨーク５３、上側ヨーク５４、及びコイル５５を含む構成を電磁アクチュエータと呼ぶ。また、地板１０は基板と呼ばれることもある。

＜地板１０＞
地板１０は、図１乃至図３に示されるように、円形をなす被写体光路用の開口部１０ａ、ロータ５１を回動自在に支持する支軸１１などを備える。また、後述するように、地板１０の支軸１１を備える面と反対の面には、シャッタ羽根３１及び３２を回動自在に支持する支軸１２ａ及び１２ｂなどを備える（図７参照）。

＜口径板２０＞
口径板２０は、図１及び図３に示されるように、開口部２０ａにより、羽根駆動装置における開口を所定の口径にするため、地板１０とシャッタ羽根３１及び３２との間に配置される。

＜シャッタ羽根３１及び３２＞
シャッタ羽根３１及び３２は、組み合わされることによって一対のシャッタ羽根対を構成する。図１及び図７に示されるように、シャッタ羽根３１及び３２は、それぞれ支軸１２ａ及び１２ｂが挿入される円孔３１ａ及び３２ａ、並びに駆動ピン５１ｄが挿入される長孔３１ｂ及び３２ｂを備える。シャッタ羽根３１及び３２は、駆動ピン５１ｄの移動によって、互いに近づいて開口部２０ａを閉鎖し、または互いに遠ざかり開口部２０ａを開放するような開閉動作を行う（図７参照）。この動作については後述する。

＜羽根押え板４０＞
羽根押え板４０は、図１及び図３に示されるように、開口部４０ａを備えており、地板１０と共に、口径板２０並びにシャッタ羽根３１及び３２を挟むように配置される。羽根押え板４０は、所定の間隔をおいてネジ等により地板１０と連結され、シャッタ羽根３１及び３２を回動自在に収容する羽根室を画定する。

＜電磁アクチュエータ＞
上記のとおり、本実施形態の電磁アクチュエータは、ロータ５１、下側ヨーク５２、中ヨーク５３、上側ヨーク５４、及びコイル５５を含む。

＜ロータ５１＞
ロータ５１は、図１、図３、図５、及び図６に示されるように、円筒状に形成され、支軸１１が通される貫通孔５１ａ、外周面５１ｂ、及び該外周面５１ｂから径方向外側に突出してさらに地板側に伸長されて形成された駆動ピン５１ｄを備える。また、ロータ５１は、図６に示されるように、ヨーク５２〜５４の第１腕部と第２腕部とにそれぞれ対向する箇所が互いに異なる極性になるよう、所定の境界面を境に二分されて着磁される。本実施形態では、ロータ５１は、ヨーク５２〜５４の第１腕部５２ａ〜５４ａに対向する第１磁極部５２ａ´〜５４ａ´がＮ極に、ヨーク５２〜５４の第２腕部５２ｂ〜５４ｂに対向する第２磁極部５２ｂ´〜５４ｂ´がＳ極に、それぞれ着磁される。駆動ピン５１ｄは合成樹脂により形成され、接着剤により外周面５１ｂに取り付けられる。なお、駆動ピン５１ｄは必ずしも合成樹脂である必要はなく、他の材料により形成されてもよい。

＜駆動ピン５１ｄ＞
駆動ピン５１ｄは、ロータ５１の回転駆動力を外部に伝達すると共に、ヨーク５２〜５４との間で磁気的吸引力及び磁気的反発力を生じるよう作用する。本実施形態では、駆動ピン５１ｄは、回転駆動力をシャッタ羽根３１及び３２に対して伝達するよう構成される。

＜ヨーク５２〜５４＞
本実施形態の電磁アクチュエータは、下側ヨーク５２、中ヨーク５３、及び上側ヨーク５４からなる複数のヨークを含んで構成される。本実施形態に含まれるこれらのヨークは、いずれも同じ形状である。これらのヨークは、必ず３つのヨークが組になる必要はなく、１つのヨークであってもよいし、２以上のヨークが組とされてもよい。

下側ヨーク５２、中ヨーク５３、及び上側ヨーク５４は、上記のとおり同じ形状である。以下の説明では、主に上側ヨーク５４について説明し、下側ヨーク５２及び中ヨーク５３について上側ヨーク５４と共通の部分についてはその説明を省略する。

上側ヨーク５４は、図１、図３、図４、及び図５に示されるように、湾曲して形成されその端部に円弧面５４ａ´´をなす第１磁極部５４ａ´をもつ第１腕部５４ａ、及び直線状に形成されその端部に円弧面５４ｂ´´をなす第２磁極部５４ｂ´をもつ第２腕部５４ｂを画定するように、略Ｕ字状に屈曲した板状に形成される。

上側ヨーク５４の第１磁極部５４ａ´とロータ５１との間、及び上側ヨークの第２磁極部５４ｂ´とロータ５１との間には、それぞれギャップが形成されている。このギャップは、第１磁極部５４ａ´（第１の円弧面５４ａ´´）とロータ５１との距離の方が、第２磁極部５４ｂ´（第２の円弧面５４ｂ´´）とロータ５１との距離よりも、短くなるように形成されている。また、第１の円弧面５４ａ´´の円心、及び第２の円弧面５４ｂ´´の円心は、いずれもロータ５１を構成する円筒の円心と共通になっている。これにより、第１の円弧面５４ａ´´及び第２の円弧面５４ｂ´´は、それぞれの円弧面の全体にわたってロータ５１との距離が略等しくなっている。また、第１の円弧面５４ａ´´の弧長は第２の円弧面５４ｂ´´の弧長よりも短くなっている。

ここで、上側ヨーク５４は、鋳造または鍛造などで形成された後、コイル５５に第１腕部５４ａの第１磁極部５４ａ´を挿入することにより電磁アクチュエータが組み立てられる（図６参照）。そのため、第１腕部５４ａはコイル５５に挿入不可能な湾曲形状にすることができず、ほぼ直線状に形成される必要がある。よって、第１磁極部５４ａ´の円弧面５４ａ´´の弧長は制限されることとなる。一方で、第２腕部５４ｂにはこのような形状の上での制限はなく湾曲形状にすることができ、その結果、円弧面５４ｂ´´の弧長は、円弧面５４ａ´´よりも長く形成することができる。これらの円弧面５４ａ´´及び円弧面５４ｂ´´の弧長がそれぞれ長くなると、コイル５５と対向する面積が広くなり、これによりコイル５５と第１磁極部５４ａ´及び第２磁極部５４ｂ´とのそれぞれの間に発生する磁力が強くなる。つまり、第２磁極部５４ｂ´においては、円弧面５４ｂ´´の弧長が長くなる形状にすることで、第２磁極部５４ｂ´とコイル５５との間に発生する磁力を強化できる一方、第１磁極部５４ａ´では、このような手段を採ることができない。

そこで、本実施形態では、上記のように第１磁極部５４ａ´の円弧面５４ａ´´とコイル５５との距離を短くすることで、円弧面５４ａ´´とコイル５５との間に発生する磁力を強化する手段を採用している。これによって、第２磁極部５４ｂ´においては円弧面５４ｂ´´の弧長を長くし、第１磁極部５４ａ´においては円弧面５４ａ´´とコイル５５とをより近接させることで、第１磁極部５４ａ´及び第２磁極部５４ｂ´と、コイル５５との間の磁力をバランスよく強化することが可能となる。

＜コイル５５＞
コイル５５は、押え板５６の切欠き５６ａに巻回され、図２及び図６に示されるように、下側ヨーク５２、中ヨーク５３、及び上側ヨーク５４が重ね合わされた状態で、第２腕部５２ａ〜５４ａを覆うよう配置される。コイル５５は、該コイル５５に外部から所定の電力が供給されることで励磁され、これによってヨーク５２〜５４を電磁的に着磁可能に構成される。なお、図６では押え板５６の図示が省略されている。

＜押え板５６＞
押え板５６は、図１に示されるように、コイル５５の収容スペースを画定する切欠き５６ａ、端子５６ｂ及び５６ｃ、並びに凸部５６ｄを備える。

＜（２）動作例＞
次に、上記構成の羽根駆動装置における電磁アクチュエータの動作について、図６及び図７を参照しながら具体的に説明する。以下の説明では、上側ヨーク５４の着磁状態を例に挙げて説明するが、下側ヨーク５２及び中ヨーク５３についても同様の着磁状態となる。

コイル５５に対して電力が供給されない無通電状態では、ロータ５１の外周部と、ヨークの両側の腕部との磁気的吸引力により図６（ａ）の状態が保持される。次に、コイル５５に電力が供給されない無通電状態から、コイル５５に電力が供給される通電状態へと変化すると、第１腕部５４ａはＳ極に、第２腕部５４ｂはＮ極に、それぞれ着磁される。これによって、第１腕部５４ａはロータ５１のＮ極に着磁された部分との間で、第２腕部５４ｂはロータ５１のＳ極に着磁された部分との間でそれぞれ磁気的吸引力を発生し、図６（ａ）から図６（ｂ）を経て図６（ｃ）の状態へと遷移する。その後、コイル５５への電力供給が停止され無通電状態になると、この図６（ｃ）の状態が保持される。なお、ロータ５１は、ストッパ１０ｂ（図７参照）によって、羽根３１及び３２を介し、その停止位置が決定される。このように、コイル５５への通電によってロータ５１が反時計回りに回転する。このロータ５１の回転に伴い、ロータ５１と一体的に形成された駆動ピン５１ｄが回転することで、磁気的吸引力により発生された駆動力が電磁アクチュエータの外部（本実施形態では羽根駆動装置のシャッタ羽根３１及び３２）に伝達される。

一方で、コイル５５が逆向きの通電が行われると、第１腕部５４ａはＮ極に、第２腕部５４ｂはＳ極にそれぞれ着磁される。これによって、第１腕部５４ａはロータ５１のＮ極に着磁された部分との間で、第２腕部５４ｂはロータ５１のＳ極に着磁された部分との間でそれぞれ磁気的反発力を発生し、図６（ｃ）から図６（ｂ）を経て図６（ａ）の状態へと遷移する。その後、コイル５５への電力供給が停止され無通電状態になると、この図６（ａ）の状態が保持される。なお、ロータ５１は、ストッパ１０ｃ（図７参照）によって、羽根３１及び３２を介し、その停止位置が決定される。このように、コイル５５への逆向きの通電によってロータ５１が時計回りに回転する。このロータ５１の回転に伴い、ロータ５１と一体的に形成された駆動ピン５１ｄが回転することで、磁気的反発力により発生された駆動力が電磁アクチュエータの外部（本実施形態では羽根駆動装置のシャッタ羽根３１及び３２）に伝達される。

図７には、上記のようにコイル５５への通電がなされたときのシャッタ羽根３１及び３２の動作が示されている。すなわち、図７（ａ）に示されるように、開口部１０ａがシャッタ羽根３１及び３２によって覆われず開放された状態でコイル５５への通電がなされると、駆動ピン５１ｄの移動に伴い、シャッタ羽根３１及び３２開口部１０ａを閉鎖するよう移動する。同様に、コイル５５への逆向きの通電がなされると、シャッタ羽根３１及び３２が開口部１０ａを閉鎖した状態（図７（ｂ））から、開口部１０ａを開放する状態（図７（ａ））へと遷移する。

＜２．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。

上記実施形態では、３つのヨーク５２〜５４を含む構成について説明しているが、このヨークの数は任意に決定可能である。

また、上記実施形態では、駆動される羽根がシャッタ羽根である例について説明したが、この羽根は絞り羽根またはフィルタ羽根としても適用可能である。

また、上記実施形態の電磁アクチュエータまたは羽根駆動装置は、カメラなどの撮像装置に適用可能である。

＜３．本発明の特徴＞
以上、説明したような構成の電磁アクチュエータ及び羽根駆動装置は、以下のような特徴を備える。

本発明の電磁アクチュエータは、周方向に分割され異なる磁極に着磁された外周面を有し、かつ該外周面から突出して形成された駆動ピン５１ｄを有するロータ５１と、励磁用のコイル５５と、略直線状に形成された第１腕部５２ａ〜５４ａ、及び湾曲して形成された第２腕部５２ｂ〜５４ｂ、を含むヨーク５２〜５４と、を備え、ロータ５１は、該ロータ５１の回動により駆動ピン５１ｄから駆動力が出力されるよう構成されている。そして、第１腕部５２ａ〜５４ａは、ロータ５１の外周面に対向する第１の円弧面５２ａ´´〜５４ａ´´を有する第１磁極部５２ａ´〜５４ａ´であって、コイル５５への通電により第１の磁極（Ｓ極またはＮ極の一方）が発生する第１磁極部５２ａ´〜５４ａ´を含み、第２腕部５２ｂ〜５４ｂは、ロータ５１の外周面に対向する第２の円弧面５２ｂ´´〜５４ｂ´´を有する第２磁極部５２ｂ´〜５４ｂ´であって、コイル５５への通電により第１の磁極とは異なる第２の磁極（Ｓ極またはＮ極の他方）が発生する第２磁極部５２ｂ´〜５４ｂ´を含む。さらに、第１の円弧面５２ａ´´〜５４ａ´´は、第２の円弧面５２ｂ´´〜５４ｂ´´と共通の円心を持ち、第１の円弧面５２ａ´´〜５４ａ´´とロータ５１との距離は、第２の円弧面５２ｂ´´〜５４ｂ´´とロータ５１との距離よりも短いことを特徴とする。

上記構成の電磁アクチュエータによれば、第１磁極部５２ａ´〜５４ａ´とロータ５１との間で発生する磁力と、第２磁極部５２ｂ´〜５４ｂ´とロータ５１との間で発生する磁力とのバランスを取ることが可能となる。これによって、無通電状態におけるヨークに対するロータの位置を保持するディテントトルクを強化しつつ、ロータの回転スピードを安定的に速めることが可能となる。

また、本発明の電磁アクチュエータは、第１の円弧面５２ａ´´〜５４ａ´´が、第２の円弧面５２ｂ´´〜５４ｂ´´よりも短い弧長を備えることを特徴とする。

上記構成の電磁アクチュエータによれば、第１磁極部５２ａ´〜５４ａ´とロータ５１との間で発生する磁力と、第２磁極部５２ｂ´〜５４ｂ´とロータ５１との間で発生する磁力とのバランスを、さらに取りやすくすることが可能となる。

また、本発明の羽根駆動装置は、被写体光路用の開口部を有する地板１０と、開口部を開閉するべく前記地板に回動自在に指示された羽根３１及び３２と、羽根３１及び３２を駆動する駆動源と、を備え、駆動源は、上記の電磁アクチュエータであることを特徴とする。

上記構成の羽根駆動装置によれば、動作時以外の定常状態における意図しない羽根の挙動を抑制しつつ、動作時における羽根の開閉スピードを安定的に速めることが可能となる。

また、本発明は、上記の電磁アクチュエータを備えたカメラを含む。

上記構成のカメラによれば、動作時以外の定常状態において、意図せずシャッタが開閉することを防止しつつ、動作時におけるシャッタの開閉スピードを安定的に速めることが可能となる。

本発明はカメラに用いられる羽根駆動装置の電磁アクチュエータなどとして好適に適用される。

１０…地板
１０ａ…開口部
１０ｂ、１０ｃ…羽根ストッパ
２０…口径板
２０ａ…開口部
３１、３２…シャッタ羽根
４０…羽根押え板
４０ａ…開口部
５１…ロータ
５１ａ…貫通孔
５１ｂ…外周面
５１ｄ…駆動ピン
５２…下側ヨーク
５３…中ヨーク
５４…上側ヨーク
５２ａ、５３ａ、５４ａ…第１腕部
５２ａ´、５３ａ´、５４ａ´…第１磁極部
５２ａ´´、５３ａ´´、５４ａ´´…第１の円弧面
５２ｂ、５３ｂ、５４ｂ…第２腕部
５２ｂ´、５４ｂ´、５４ｂ´…第２磁極部
５２ｂ´´、５３ｂ´´、５４ｂ´´…第２の円弧面
５４ｄ、５４ｅ…張出部
５５…コイル
５６…押え板

Claims (3)

1. 周方向に分割され異なる磁極に着磁された外周面を有し、かつ該外周面から突出して形成された駆動ピンを有するロータと、
   励磁用のコイルと、
   略直線状に形成された第１腕部、及び湾曲して形成された第２腕部、を含むヨークと、を備え、
   前記ロータは、該ロータの回動により前記駆動ピンから駆動力が出力されるよう構成されており、
   前記第１腕部は、前記ロータの外周面に対向する第１の円弧面を有する第１磁極部であって、前記コイルへの通電により第１の磁極が発生する第１磁極部を含み、
   前記第２腕部は、前記ロータの外周面に対向する第２の円弧面を有する第２磁極部であって、前記コイルへの通電により前記第１の磁極とは異なる第２の磁極が発生する第２磁極部を含み、
   前記第１の円弧面は、前記第２の円弧面と共通の円心を持ち、前記第２の円弧面よりも短い弧長を有しており、
   前記第１の円弧面と前記ロータとの距離は、前記第２の円弧面と前記ロータとの距離よりも短い
   ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
2. 被写体光路用の開口部を有する地板と、
   前記開口部を開閉するべく前記地板に回動自在に支持された羽根と、
   前記羽根を駆動する駆動源と、を備え、
   前記駆動源は、請求項１に記載の電磁アクチュエータである
   ことを特徴とする羽根駆動装置。
3. 請求項１に記載の電磁アクチュエータを備えたカメラ。

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