WO2021215033A1

WO2021215033A1 - シンクロナスモーターおよびモーターアッセンブリ

Info

Publication number: WO2021215033A1
Application number: PCT/JP2020/041069
Authority: WO
Inventors: 哲夫岡本; 充小池
Original assignee: トクデンコスモ株式会社
Priority date: 2020-04-24
Filing date: 2020-11-02
Publication date: 2021-10-28
Also published as: JP2023082228A

Abstract

シンクロナスモーターは、ローターと、ステーターと、第１の界磁と、第２の界磁と、励磁素子とを備える。第１の界磁は、回転軸の周りを取り巻く複数の永久磁石を有する。第２の界磁は、回転軸およびローターの周りを取り巻く複数の永久磁石を有する。励磁素子は、第２の界磁における永久磁石の間のスペースに配設されて、ローターを回転させる変動磁場を発生させる。第１の界磁の各永久磁石は、回転軸から見た動径方向と直交する方向の磁力線を有する磁場を発生させる。第２の界磁の各永久磁石は、回転軸から見た動径方向と一致する方向の磁力線を有する磁場を発生させる。励磁素子は、変動磁場を発生させる励磁コイルと、励磁コイルと互いに隣り合い、外部からかけられる磁場の磁力線と同じ向きに磁化される軟磁性体とを含む。

Description

シンクロナスモーターおよびモーターアッセンブリ

　本開示は、シンクロナスモーターおよびこのシンクロナスモーターを備えたモーターアッセンブリに関する。

　シンクロナスモーターとは、１本の回転軸のまわりに回転する回転運動が可能なローターに界磁を設け、この界磁をローターの外部から印加される変動磁場に追従させることで、ローターの回転を実現させるモーターのことをいう。このシンクロナスモーターに関しては、複数の永久磁石を、ローターの周りを取り巻き、かつ、このローター側の磁極が、Ｓ極またはＮ極のうちのいずれか一方に統一された状態に配設する技術が公知であった（例えば特開昭５５－１３６８６７号公報を参照）。

　特開昭５５－１３６８６７号公報に記載された従来の技術では、ローターの周りを取り巻く永久磁石の間に配設された励磁素子たる電磁石を、そのローター側の端が、上記永久磁石におけるローター側の磁極と同種の磁極となるように励磁させることで、変動磁場を発生させる。このため、上記従来の技術では、励磁素子の励磁に際して、ローターの周りを取り巻く永久磁石および電磁石が互いの磁力により反発付勢された状態を実現させなければならず、もって励磁素子を励磁させる際に大きなエネルギーが必要となっていた。

　本開示は、シンクロナスモーターにおいて、励磁素子を励磁させる際に大きなエネルギーが必要となることをさけることを可能とするものである。

　本開示における１つの特徴によると、ローターと、ステーターと、第１の界磁と、第２の界磁と、励磁素子と、を備えるシンクロナスモーターが提供される。ここで、ローターは、１本の回転軸のまわりに回転する回転運動が可能なものである。また、ステーターは、回転軸およびローターの周りを取り巻いて配設されるものである。また、第１の界磁は、ローターにおいて回転軸の周りを取り巻くように配設された複数の永久磁石を有するアッセンブリである。また、第２の界磁は、ステーターにおいて回転軸およびローターの周りを取り巻くように配設された複数の永久磁石を有するアッセンブリである。また、励磁素子は、第２の界磁における永久磁石の間のスペースのうち少なくとも１つに配設されて、ローターを回転させる角運動量を第１の界磁に与える変動磁場を発生させるものである。第１の界磁の各永久磁石は、その磁化方向が、回転軸から見た動径方向と直交するように配設されることで、この動径方向と直交する方向の磁力線を有する磁場を発生させる。第２の界磁の各永久磁石は、そのローター側の磁極が、Ｓ極またはＮ極のうちのいずれか一方に統一され、かつ、その磁化方向が、回転軸から見た動径方向と一致するように配設されることで、この動径方向と一致する方向の磁力線を有する磁場を発生させる。励磁素子は、励磁コイルと、軟磁性体と、を備えたアッセンブリである。ここで、励磁コイルは、ローター側の端が、第２の界磁の各永久磁石におけるローター側の磁極と同種の磁極となるように励磁されることで、変動磁場を発生させることが可能とされたコイルである。また、軟磁性体は、励磁コイルと互いに隣り合う状態とされて、ステーターからローター側に向かって突出し、かつ、外部からかけられる磁場に応じて、この磁場の磁力線と同じ向きに磁化されるものである。

　上記のシンクロナスモーターによれば、励磁素子の励磁に際して、その励磁コイルに隣り合う軟磁性体におけるローター側の端が、第２の界磁の各永久磁石および励磁コイルにおけるローター側の磁極とは別種の磁極として機能し、もってこれら磁極を通る磁力線の逃げ場となる。これにより、励磁素子の励磁に際して、その励磁コイルおよび第２の界磁の各永久磁石が互いの磁力により反発する影響を抑え、もって励磁素子を励磁させる際に大きなエネルギーが必要となることをさけることができる。

　また、上記のシンクロナスモーターでは、ローターが静止している場合において、第１の界磁は、磁気的に見て不安定なつり合い状態となる。このとき、励磁素子が発生させる磁場が変動されると、この変動は上記つり合い状態を崩す摂動となり、ローターを回転させる角運動量を第１の界磁に与えるトリガーとなる。これにより、シンクロナスモーターにおいて停止しているローターを動きやすくして、シンクロナスモーターの始動時に必要な電気エネルギーの低減をはかることが可能となる。

　また、上記のシンクロナスモーターでは、ローターが回転している場合において、第１の界磁および第２の界磁の各磁場がステーターとローターとを互いに遠ざける向きの成分を有する力を発生させる。これにより、シンクロナスモーターにおいて回転しているローターのひっかかりを減らして、シンクロナスモーターの駆動に必要な電気エネルギーの低減をはかることが可能となる。

　したがって、シンクロナスモーターおよびこのシンクロナスモーターを備えたモーターアッセンブリは、励磁素子の稼働および停止にともなう磁場の乱れによるエネルギーのロスを減らすことができる。

本開示の一実施形態にかかるモーターアッセンブリ１０を表した右側面図である。図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。図３のＩＶ－ＩＶ線端面図である。図３のＶ－Ｖ線端面図である。図３の第１のモーター２０および第２のモーター３０の動作を説明する説明図である。図３の第１のモーター２０および第２のモーター３０の動作を、図４の円筒面２０Ａを平面とするように展開した態様で説明する説明図である。図３の第１のモーター２０および第２のモーター３０の動作を、図４の円筒面２０Ａを平面とするように展開した態様で説明する説明図である。図３の第１のモーター２０および第２のモーター３０の動作を、図４の円筒面２０Ａを平面とするように展開した態様で説明する説明図である。図３の第１のモーター２０および第２のモーター３０の動作を説明する説明図である。図３の第１のモーター２０および第２のモーター３０の動作を説明する説明図である。図３の第１のモーター２０および第２のモーター３０の動作を説明する説明図である。図３の第１のモーター２０および第２のモーター３０の動作を説明する説明図である。図３の第１のモーター２０および第２のモーター３０の動作を説明する説明図である。

　以下に、本開示を実施するための形態について、図面を用いて説明する。

　以下に、本開示を実施するための一実施形態にかかるモーターアッセンブリ１０について説明する。このモーターアッセンブリ１０は、図３に示すように、それぞれが本開示の一実施形態にかかるシンクロナスモーターである第１のモーター２０および第２のモーター３０を備える。これら第１のモーター２０および第２のモーター３０は、１本のシャフト１１を共有して、このシャフト１１をコントローラー１０Ｂから供給される電気エネルギーによって回転させる。

　本実施形態においては、コントローラー１０Ｂは、交流電流および直流電流のいずれをも出力することが可能な電源装置であり、かつ、出力する電流の波形を、例えば正弦波、三角波、矩形波、パルス波を含む任意の波形に設定することができる電源装置である。また、シャフト１１は、図２および図３に示すように、その両端部が長尺の円柱形状を呈する丸シャフト部１１Ａとされ、これら丸シャフト部１１Ａに挟まれた中間部分が長尺の正四角柱形状を呈する角シャフト部１１Ｂとされている。

　第１のモーター２０は、図２ないし図４に示すように、複数（本実施形態では４つ）の永久磁石２３Ａを有するアッセンブリである第１の界磁２３を備える。また、第２のモーター３０は、図５に示すように、複数（本実施形態では４つ）の永久磁石３３Ａを有するアッセンブリである第１の界磁３３を備える。本実施形態においては、第１のモーター２０の第１の界磁２３と第２のモーター３０の第１の界磁３３との間には、これらが互いに近接することを抑制する円環状のスペーサー１０Ｃ（図３参照）が備えられる。

　ここで、第２のモーター３０は、その永久磁石３３Ａの配設位置が、第１のモーター２０における永久磁石２３Ａの配設位置と異なる（図２参照）点を除いて、第１のモーター２０と全く同じ構成を有している。このため、以下においては、第１のモーター２０および第２のモーター３０について、その詳細な説明を第１のモーター２０の各構成の説明により代表させて行う。そして、第２のモーター３０の各構成については、第１のモーター２０の各構成に付した符号から、その十の位の数字を「３」に置き換えた符号を付して対応させ、その詳細な説明を省略する。

　第１のモーター２０は、図２ないし図４に示すように、第１の界磁２３が配設される円盤をなすローター２１と、このローター２１の周りを取り巻いて配されるステーター２２とを備える。ローター２１は、シャフト１１の角シャフト部１１Ｂが冷やしばめで一体化されることで、このシャフト１１の軸線を回転軸１０Ａとしてこの回転軸１０Ａのまわり（周方向）に回転する回転運動が可能とされる。ステーター２２は、正十二角筒をなすように形成されて、この筒の内部にローター２１を収納した状態でハウジング１２の中に入れられることで、回転軸１０Ａおよびローター２１のまわりを取り巻いた状態に配設される。

　ハウジング１２は、図１ないし図３に示すように、シャフト１１の軸線（すなわち回転軸１０Ａ）に沿って延びる金属製の円形ダクトである。このハウジング１２の外側面には、ハウジング１２を他の物品（図示せず）にねじ止めするためのベース金具１２Ａが設けられている。

　また、ハウジング１２の内側面には、図２および図３に示すように、このハウジング１２に入れられるステーター２２に対して係合し、もってステーター２２がシャフト１１の径方向および周方向に動くことを規制する台をなす４つの係合部１２Ｂが設けられている。これら係合部１２Ｂには、ハウジング１２がなす円形ダクトよりも長尺（図１参照）のながねじ１２Ｄが、１本ずつ挿通されている。

　また、ハウジング１２がなす円形ダクトの両端は、図１および図３に示すように、それぞれふさぎ板１２Ｃによってふさがれている。これらふさぎ板１２Ｃは、それぞれが４本のながねじ１２Ｄに締結されることで、ハウジング１２に固定される。また、２枚のふさぎ板１２Ｃは、それぞれが軸受け１２Ｅを備えて、シャフト１１を上記回転運動が可能な状態に軸支する。

　ステーター２２は、図４に示すように、軟磁性物質（例えばケイ素鉄）からなる筒をなす。この筒の内側面（図４では回転軸１０Ａ側となる側面）からは、その内部側（図４では回転軸１０Ａに向かう側）に向けて、４本の突極２２Ａおよび８本の突極２２Ｂが突出されている。これらの突極２２Ａ、２２Ｂは、ステーター２２の筒と同じ軟磁性物質から構成される。本実施形態においては、第１のモーター２０におけるステーター２２の各突極２２Ａ、２２Ｂ、および、第２のモーター３０におけるステーター３２の各突極３２Ａ、３２Ｂ（図５参照）は、シャフト１１の周方向で見た位置ずれの量が０°となるようにされている。

　４本の突極２２Ａは、それぞれがステーター２２の筒における高さ方向（図４では紙面に垂直な方向）に延びる内周リブであり、ステーター２２の筒の内側面に等角等方的に配される。これらの突極２２Ａは、ステーター２２の筒の内部側（図４では回転軸１０Ａに向かう側）に向けて突出され、突出される各先端面が、回転軸１０Ａを中心軸とした正四角柱の各側面をなすような平面とされている。

　８本の突極２２Ｂは、それぞれがステーター２２の筒における高さ方向（図４では紙面に垂直な方向）に延びる板状の内周リブであり、４本の突極２２Ａ間に設定される４つのスペース２０Ｂのそれぞれに２本１組で配される。これらの突極２２Ｂは、ステーター２２の筒の内部側（図４では回転軸１０Ａに向かう側）に向けて、突極２２Ａの突出量よりも長い突出量で突出される。

　また、各突極２２Ｂにおいて、回転軸１０Ａ側となる端部２２Ｃは、その突端の面が回転軸１０Ａを中心軸とした仮想的な円筒面２０Ａの一部を構成するようにえぐれた面とされている。言いかえると、各突極２２Ｂにおいて、回転軸１０Ａ側となる端部２２Ｃの突端から回転軸１０Ａまでの最短距離である第１の距離１０Ｄは、互いに等しくなるようにされている。

　ローター２１は、シャフト１１の角シャフト部１１Ｂに対してしまりばめのはめあいをなすフェノール樹脂製の円筒の外側面に、この円筒をその高さ方向（図２では紙面に垂直な方向）に貫通して延びる４本のあり溝２１Ａを、等角等方的に配設したものである。これらのあり溝２１Ａには、図２ないし図４に示すように、第１の界磁２３の４つの永久磁石２３Ａ（具体的には例えばネオジム磁石）が１つずつ取り付けられている。

　各永久磁石２３Ａは、それぞれがあり溝２１Ａに対応したありさんの形状をなすことで、あり溝２１Ａの全長にわたってこのあり溝２１Ａから分離されないように嵌め合わされる。これにより、第１の界磁２３の４つの永久磁石２３Ａは、ローター２１において回転軸１０Ａの周りを取り巻くように配されたアッセンブリをなす。ここで、あり溝（dovetail　groove）とは壁部分に傾斜がつけられることで開口部分の幅が底部分の幅よりも狭くされた構成の溝のことをいい、ありさん（sliding dovetail）とはあり溝に対してこのあり溝が延びる方向から滑り込ませて嵌め合わすことが可能な板状の部位のことをいう。

　また、第２のモーター３０において、ローター３１は、図５に示すように、シャフト１１の角シャフト部１１Ｂに対してしまりばめのはめあいをなすフェノール樹脂製の円筒である。この円筒の外側面には、この円筒の高さ方向（図２では紙面に垂直な方向）に貫通して延びる４本のあり溝３１Ａが、等角等方的に配設される。これらのあり溝３１Ａには、第１の界磁３３の４つの永久磁石３３Ａ（具体的には例えばネオジム磁石）が１つずつ取り付けられている。

　各永久磁石３３Ａは、それぞれがあり溝３１Ａに対応したありさんの形状をなすことで、あり溝３１Ａの全長にわたってこのあり溝３１Ａから分離されないように嵌め合わされる。これにより、第２のモーター３０において、第１の界磁３３の４つの永久磁石３３Ａは、ローター３１において回転軸１０Ａの周りを取り巻くように配されたアッセンブリをなす。また、第１のモーター２０における第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａ、および、第２のモーター３０における第１の界磁３３の各永久磁石３３Ａは、シャフト１１の周方向で見た位置ずれの量である第１の量（図４および図５では４５°）が変化しないように固定される。

　本実施形態においては、第１のモーター２０の４つの永久磁石２３Ａは、図３に示すように、スペーサー１０Ｃとプレートカバー２１Ｂとによってあり溝２１Ａが延びる方向の両側（図３では左右両側）から挟まれることで、このあり溝２１Ａからの抜け止めがなされる。ここで、スペーサー１０Ｃは、第１のモーター２０のローター２１と第２のモーター３０のローター３１との間に挟まれることで、シャフト１１に対して動かないように固定される。また、プレートカバー２１Ｂは、ローター２１において第２のモーター３０とは反対側（図３では左側）となる端面に、ねじ止めによって固定される。

　これにより、４つの永久磁石２３Ａは、図２ないし図４に示すように、そのステーター２２側の端部２３Ｄのみがローター２１の外側面に露出され、残りがローター２１の内部に埋まった半埋設の状態とされている。ここで、各端部２３Ｄは、図２に示すように、ステーター２２およびこのステーター２２に設けられた各構成と接触されないように、そのステーター２２側の端面が回転軸１０Ａを中心軸とした１つの円筒面２３Ｅをなすように丸められた形状とされている。

　ところで、第１のモーター２０において、第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａは、図４に示すように、その磁化方向が、回転軸１０Ａから見た動径方向と直交する向き（すなわち回転軸１０Ａの周方向に沿う向き）となるように配設されている。このため、各永久磁石２３Ａは、回転軸１０Ａから見た動径方向と直交する方向の磁力線２３Ｃを有する磁場２３Ｂを発生させる。本実施形態においては、各永久磁石２３Ａは、回転軸１０Ａの周方向で見た一方側（図４では反時計回り側）の面がＮ極とされ、他方側（図４では時計回り側）の面がＳ極とされることで、回転軸１０Ａの周方向で見た磁極の向きが統一された状態に配される。

　また、４本の突極２２Ａの各先端面には、それぞれ、板面が平らな板をなす４つの永久磁石２４Ａ（具体的には例えばネオジム磁石その他の強力磁石）が１つずつ取り付けられている。本実施形態においては、各永久磁石２４Ａは、その板幅方向の端面をなす各端縁部２４Ｅに斜面取り加工が施されることで、板幅方向に対してはすとされた面（すなわちベベル）を備えた形状を呈する。また、各永久磁石２４Ａは、そのベベルにおけるはすとされた面がステーター２２側を向いた状態に取り付けられる。

　４つの永久磁石２４Ａは、それぞれ、その板厚方向に磁化された単極の磁石であり、その片側の板面にあらわれるＮ極がローター２１側を向き、反対側にあらわれるＳ極が突極２２Ａの先端面の全体を覆うように取り付けられる。これにより、４つの永久磁石２４Ａは、ステーター２２においてローター２１の周りを取り巻くように配されたアッセンブリをなす。本実施形態においては、４つの永久磁石２４Ａは、それぞれ、突極２２Ａに対してねじ止めによって固定される。

　また、４つの永久磁石２４Ａは、それぞれ、その磁化方向が回転軸１０Ａから見た動径方向と一致するように配設されることで、この動径方向と一致する方向の磁力線２４Ｃを有する磁場２４Ｂを発生させる。すなわち、４つの永久磁石２４Ａからなるアッセンブリは、回転軸１０Ａに向かう動径方向に沿う方向の磁力線２４Ｃを有する磁場２４Ｂを発生させる第２の界磁２４として機能する。

　また、第２のモーター３０において、４本の突極３２Ａの各先端面には、図５に示すように、それぞれ、板面が平らな板をなす４つの永久磁石３４Ａ（具体的には例えばネオジム磁石その他の強力磁石）が１つずつ取り付けられている。これらの永久磁石３４Ａからなるアッセンブリは、回転軸１０Ａに向かう動径方向に沿う方向の磁力線３４Ｃを有する磁場３４Ｂを発生させる第２の界磁３４として機能する。ここから、第１のモーター２０における第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａ、および、第２のモーター３０における第２の界磁３４の各永久磁石３４Ａは、シャフト１１の周方向で見た位置ずれの量である第２の量が変化しないように固定されているといえる。また、第２の量（図４および図５では４５°）は、第１の量（図４および図５では４５°）とは異なる量となるように設定されているともいえる。

　また、第１のモーター２０において、８本の突極２２Ｂは、それぞれ、巻線２５Ｃ（図２参照）が巻き付けられて、ソレノイドコイルの鉄心として機能する。これらソレノイドコイルは、コントローラー１０Ｂ（図１参照）が出力する電流を受けて、この電流の波形に対応した変動磁場または定常磁場を発生させるようになっている。ここで、各ソレノイドコイルが発生させる磁場は、第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａを磁力により引き寄せあるいは退けることが可能な強さとすることができるものである。

　このため、各ソレノイドコイルは、突極２２Ａ間に設定される各スペース２０Ｂに配されて、回転軸１０Ａの周方向に並んで隣り合う２本が組（アッセンブリ）となる。このアッセンブリは、ローター２１を回転させる角運動量を第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａに与える変動磁場を発生させることが可能な励磁素子２５として機能する。

　本実施形態においては、各ソレノイドコイルには、その各突極２２Ｂにおいて回転軸１０Ａ側となる端部２２Ｃにおける巻線２５Ｃの巻き数を部分的に少なくした構造が設けられている。この構造は、各ソレノイドコイルが励磁したときにその突極２２Ｂの端部２２Ｃにて発生される磁場の強さを部分的に弱くする構造であり、本開示における「弱磁構造」に相当する。

　なお、以下においては、各励磁素子２５において、回転軸１０Ａの周方向で見た一方側（図４では反時計回り側）に位置されるソレノイドコイルを第１のコイル２５Ａとし、他方側（図４では時計回り側）に位置されるソレノイドコイルを第２のコイル２５Ｂとして説明を行う。

　すなわち、第１のモーター２０は、突極２２Ａ間のスペース２０Ｂに１つずつ配設される４つの励磁素子２５を備えているということができる。また、各励磁素子２５は、隣り合う２つのコイルである第１のコイル２５Ａおよび第２のコイル２５Ｂを含む、複数のコイルを備えたアッセンブリであるということができる。また、第１のコイル２５Ａおよび第２のコイル２５Ｂは、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａの間にあるスペース２０Ｂに、回転軸１０Ａの周方向（すなわちローター２１の回転方向）に並んだ状態に配設されているということができる。

　ところで、第２の界磁２４における４つの永久磁石２４Ａは、図４に示すように、それぞれ、その板幅方向で見た中央部分２４Ｄにおいて、回転軸１０Ａ側となる端から回転軸１０Ａまでの距離が最短となる。この最短距離（以下、「第２の距離１０Ｅ」とも称する。図４参照）は、４つの永久磁石２４Ａのいずれにおいても、上述した第１の距離１０Ｄと同じ距離となるように設定されている。

　言いかえると、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａは、その中央部分２４Ｄにおいて、上述した仮想的な円筒面２０Ａに接する。ここから、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａは、これら永久磁石２４Ａにおいて励磁素子２５と隣り合う端縁部２４Ｅから回転軸１０Ａまでの距離２４Ｈが、上述した第１の距離１０Ｄよりも長くなる（図２参照）ように配設されているといえる。

　また、第１のモーター２０の４つの励磁素子２５において、第１のコイル２５Ａは、図６に示すように、そのすべてが１つの配線系統２５Ｄに組み込まれて、互いに同期して動作する。また、第２のコイル２５Ｂは、そのすべてが、配線系統２５Ｄとは独立した、１つの配線系統２５Ｅに組み込まれて、互いに同期して動作する。したがって、第１のモーター２０における４つの励磁素子２５は、そのすべての励磁コイルが同期して動作することになる。

　ここで、第１のモーター２０の動作の態様について説明する。第１のモーター２０において、励磁素子２５は、コントローラー１０Ｂが出力する、繰り返しパターンを有する電流１０Ｆによって動作する。この電流１０Ｆの繰り返しパターンは、電流１０Ｆが流れる通電時間（図面では電流１０Ｆを実線とすることで表す。）と、電流１０Ｆが流れない休止時間（図面では電流１０Ｆを仮想線とすることで表す。）とを有する。本実施形態においては、コントローラー１０Ｂは、出力する電流１０Ｆの繰り返しパターンを、後述する第１のパターン、第２のパターン、および、第３のパターンを含む、複数種類の繰り返しパターンから適宜選択して切り替えることが可能とされている。ここで、第１のパターンは、第１のモーター２０に、この第１のモーター２０のローター２１が回転軸１０Ａの周方向で見た他方側（図４ではＢの側）に向かって回転する正回転を実現させる繰り返しパターンである。また、第２のパターンおよび第３のパターンは、第１のモーター２０に、この第１のモーター２０のローター２１が回転軸１０Ａの周方向で見た一方側（図４ではＡの側）に向かって回転する逆回転を実現させる繰り返しパターンである。

　まず、上記第１のパターンおよびこの第１のパターンによって実現される第１のモーター２０の動作の態様について、主に図７ないし図９を用いて説明する。この態様においては、ローター２１の回転の向きは、このローター２１に取り付けられる永久磁石２３ＡのＳ極が回転の前側（図７では右側）となる向きとなる。この向きの回転においては、第１のコイル２５Ａは、第２のコイル２５Ｂよりも回転の上流側に位置される。

　また、第２の界磁２４における永久磁石２４Ａのうち、励磁素子２５に対してローター２１の回転方向の上流側（図７では左側）から隣り合うものを第１の永久磁石２４Ｆとし、同じく下流側（図８では右側）から隣り合うものを第２の永久磁石２４Ｇとする。言いかえると、第２の永久磁石２４Ｇは、第１の永久磁石２４Ｆとともに励磁素子２５を回転の上流側および下流側の両側（図９では左右両側）から挟み込む。

　以下においては、永久磁石２３Ａの端部２３Ｄが、第１の永久磁石２４Ｆの中央部分２４Ｄと対向する状態（図７の仮想線を参照）から第２の永久磁石２４Ｇの中央部分２４Ｄと対向する状態（図９の実線を参照）までの間の動作を説明する。また、図７ないし図９においては、第１のモーター２０における４つの永久磁石２３Ａおよび第２のモーター３０における４つの永久磁石３３Ａは、説明を簡単にするため、それぞれ１つずつのみを図示する。

　永久磁石２３Ａの端部２３Ｄが第１の永久磁石２４Ｆの中央部分２４Ｄと対向するタイミングにおいては、図７に示すように、コントローラー１０Ｂが出力する電流１０Ｆは、第１のコイル２５Ａに流れ、第２のコイル２５Ｂには流れない第１のコントロール状態とされる。

　この第１のコントロール状態において、第１のコイル２５Ａは、そのローター２１側の端部２２ＣがＮ極となるように励磁される変動磁場２５Ｆを発生させる励磁コイルとして機能する。ここで、Ｎ極は、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａにおけるローター２１側の磁極と同種の磁極である。したがって、第１のコントロール状態においては、永久磁石２３Ａは、そのＳ極が励磁素子２５の第１のコイル２５Ａに引き寄せられ、もってローター２１およびシャフト１１を回転させる角運動量が与えられる。また、第２のコイル２５Ｂは、第１のコイル２５Ａが発生させる変動磁場２５Ｆによる誘導起電力を発生させるインダクターとして機能する。

　また、第２のコイル２５Ｂの突極２２Ｂは、外部からかけられる第１のコイル２５Ａの変動磁場２５Ｆおよび永久磁石２４Ａの磁場２４Ｂに応じて、これらの磁力線と同じ向きに磁化される軟磁性体として機能する。すなわち、第２のコイル２５Ｂの突極２２Ｂは、そのローター２１側の端となる端部２２Ｃが、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａおよび第１のコイル２５Ａにおけるローター２１側の磁極（Ｎ極）とは別種の磁極（Ｓ極）として機能する。そして、第２のコイル２５Ｂの突極２２Ｂは、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａおよび第１のコイル２５ＡにおいてＮ極からＳ極に向かう磁力線の逃げ場（通り道）となる。

　なお、第１のコントロール状態において、永久磁石２３ＡのＳ極は、ローター２１側にＮ極を向けた第１の永久磁石２４Ｆの端縁部２４Ｅからも磁力の引力を受ける。しかるに、この端縁部２４Ｅから回転軸１０Ａまでの距離２４Ｈは、この回転軸１０Ａから突極２２Ｂの端部２２Ｃまでの距離（第１の距離１０Ｄ）よりも長い。また、永久磁石２３ＡのＳ極と第１の永久磁石２４Ｆの端縁部２４Ｅとの最短距離１０Ｇは、永久磁石２３ＡのＳ極から突極２２Ｂの端部２２Ｃまでの最短距離１０Ｈと比して、上記距離２４Ｈと第１の距離１０Ｄとの差の分だけ長い。また、磁力の引力は、この引力がはたらく磁極間の距離の２乗に反比例して小さくなる。このため、永久磁石２３Ａにおいて、第１の永久磁石２４Ｆの端縁部２４Ｅから受ける磁力の引力の影響は、第１のコイル２５Ａから受ける磁力の引力の影響よりも小さくなる。

　また、第１のモーター２０が第１のコントロール状態にあるタイミングでは、第２のモーター３０における第１の界磁３３の永久磁石３３Ａは、ローター３１の回転方向の下流側にある第２の界磁３４の永久磁石３４Ａに引き寄せられる第２の状態を実現させる。この引き寄せの作用は、シャフト１１を回転させる角運動量となり、このシャフト１１を介して第１のモーター２０のローター２１に伝達される。

　上述した各作用の組み合わせにより、永久磁石２３Ａは、第１のコイル２５Ａに対向する位置にまで達する。なお、第１のパターンが選択された状態のコントローラー１０Ｂは、永久磁石２３Ａの端部２３Ｄが第１の永久磁石２４Ｆに対向する位置を通り過ぎてから第１のコイル２５Ａに対向する位置に達するとされる時間までの間、上記第１のコントロール状態を実現させる。

　永久磁石２３Ａの端部２３Ｄが第１のコイル２５Ａに対向すると、図８に示すように、コントローラー１０Ｂが出力する電流１０Ｆは、第１のコイル２５Ａに流れず、第２のコイル２５Ｂには流れる第２のコントロール状態とされる。この第２のコントロール状態において、第２のコイル２５Ｂは、そのローター２１側の端部２２ＣがＮ極となるように励磁される変動磁場（図示省略）を発生させる励磁コイルとして機能する。ここで、Ｎ極は、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａにおけるローター２１側の磁極と同種の磁極である。

　したがって、第２のコントロール状態においては、永久磁石２３Ａは、そのＮ極が第１の永久磁石２４Ｆにおいてローター２１側となるＮ極に反発し、同じくＳ極が励磁素子２５の第２のコイル２５Ｂに引き寄せられる。これにより、永久磁石２３Ａには、ローター２１およびシャフト１１を回転させる角運動量が与えられる。

　第２のコントロール状態において、第１のコイル２５Ａの突極２２Ｂは、外部からかけられる第２のコイル２５Ｂの変動磁場および永久磁石２４Ａの磁場に応じて、これらの磁力線と同じ向きに磁化される軟磁性体として機能する。すなわち、第１のコイル２５Ａの突極２２Ｂは、そのローター２１側の端となる端部２２Ｃが、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａおよび第２のコイル２５Ｂにおけるローター２１側の磁極（Ｎ極）とは別種の磁極（Ｓ極）として機能する。そして、第１のコイル２５Ａの突極２２Ｂは、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａおよび第２のコイル２５ＢにおいてＮ極からＳ極に向かう磁力線（図示省略）の逃げ場（通り道）となる。

　なお、第２のコントロール状態において、永久磁石２３ＡのＮ極は、上記別種の磁極（Ｓ極）として機能している状態の第１のコイル２５Ａの突極２２Ｂに対して、磁力の引力を発生させる。しかるに、第１のコイル２５Ａは、自身が発生させていた変動磁場２５Ｆ（図７参照）の消失と、第２のコイル２５Ｂが発生させる変動磁場とによる誘導起電力を発生させるインダクターとして機能する。これにより、第１のコイル２５Ａにおける突極２２Ｂの端部２２Ｃは、上記別種の磁極（Ｓ極）として機能するタイミングが遅れ、もって永久磁石２３Ａの端部２３Ｄが第２のコイル２５Ｂに対向する位置に達することを許容する。なお、第１のパターンが選択された状態のコントローラー１０Ｂは、永久磁石２３Ａの端部２３Ｄが第１のコイル２５Ａに対向する位置を通り過ぎてから第２のコイル２５Ｂに対向する位置に達するとされる時間までの間、上記第２のコントロール状態を実現させる。

　永久磁石２３Ａの端部２３Ｄが第２のコイル２５Ｂに対向すると、図９に示すように、コントローラー１０Ｂが出力する電流１０Ｆは、第１のコイル２５Ａおよび第２のコイル２５Ｂのいずれにも流れない第３のコントロール状態とされる。この第３のコントロール状態においては、永久磁石２３Ａは、そのＮ極が第１の永久磁石２４Ｆにおいてローター２１側となるＮ極に反発し、同じくＳ極が第２の永久磁石２４Ｇにおいてローター２１側となるＮ極に引き寄せられる第１の状態となる。これにより、永久磁石２３Ａには、ローター２１およびシャフト１１を回転させる角運動量が与えられる。

　第３のコントロール状態において、第１のコイル２５Ａおよび第２のコイル２５Ｂの各突極２２Ｂは、外部からかけられる永久磁石２４Ａの磁場に応じて、その磁力線と同じ向きに磁化される軟磁性体として機能する。すなわち、各突極２２Ｂは、そのローター２１側の端となる端部２２Ｃが、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａにおけるローター２１側の磁極（Ｎ極）とは別種の磁極（Ｓ極）として機能する。そして、各突極２２Ｂは、第２の界磁２４の各永久磁石２４ＡにおいてＮ極からＳ極に向かう磁力線（図示省略）の逃げ場（通り道）となる。

　なお、第３のコントロール状態において、永久磁石２３ＡのＮ極は、上記別種の磁極（Ｓ極）として機能している状態の各突極２２Ｂに対して、磁力の引力を発生させる。しかるに、第１のコイル２５Ａの突極２２Ｂは、永久磁石２３ＡのＮ極との距離が長く、これらの間に生じる磁力の引力の影響が無視できるほど小さくなるものである。また、第２のコイル２５Ｂは、自身が発生させていた変動磁場の消失にともなう誘導起電力を発生させるインダクターとして機能し、その突極２２Ｂの端部２２Ｃが上記別種の磁極（Ｓ極）として機能するタイミングを遅らせる。これにより、永久磁石２３Ａは、その端部２３Ｄが第２のコイル２５Ｂに対向する位置に達することが許容される。なお、第１のパターンが選択された状態のコントローラー１０Ｂは、永久磁石２３Ａの端部２３Ｄが第２のコイル２５Ｂに対向する位置を通り過ぎてから第２の永久磁石２４Ｇの中央部分２４Ｄに対向する位置に達するとされる時間までの間、上記第３のコントロール状態を実現させる。

　また、第１のモーター２０の永久磁石２３Ａが上記第１の状態にあるタイミングでは、第２のモーター３０における第１の界磁３３の永久磁石３３Ａは、ローター３１の回転方向の下流側にある励磁素子２５と互いに対向する。このため、第１のモーター２０において永久磁石２３Ａが第２の永久磁石２４Ｇに引き寄せられる作用は、シャフト１１を介して第２のモーター３０のローター３１に伝達され、このローター３１を回転させる角運動量をもたらす。

　永久磁石２３Ａの端部２３Ｄが第２の永久磁石２４Ｇの中央部分２４Ｄと対向すると、コントローラー１０Ｂは、そのコントロール状態を第３のコントロール状態から第１のコントロール状態に切り替える。これにより、永久磁石２３Ａは、その端部２３Ｄが現在対向している永久磁石２４Ａを第１の永久磁石２４Ｆとして上述した動作を繰り返し、もってローター２１を回転させる。

　ここで、第１のモーター２０における、第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａ、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａ、および、各励磁素子２５は、図４に示すように、それぞれが等角等方的に（すなわち、回転軸１０Ａを軸として４回対称となるように）配設されている。したがって、各永久磁石２３Ａおよび各励磁素子２５は、これらが互いに対向する（図４の仮想線を参照）ことが可能とされている。このため、各永久磁石２３Ａは、互いが干渉することなく同期して動作し、もってローター２１を回転させる駆動力を大きくする。

　また、第２のモーター３０における、第１の界磁３３の各永久磁石３３Ａ、第２の界磁３４の各永久磁石３４Ａ、および、各励磁素子３５は、図５に示すように、それぞれが等角等方的に（すなわち、回転軸１０Ａを軸として４回対称となるように）配設されている。したがって、各永久磁石３３Ａおよび各励磁素子３５は、これらが互いに対向する（図５の実線を参照）ことが可能とされている。

　ところで、第２のモーター３０は、上述もしたように、その第１の界磁３３の永久磁石３３Ａの配設位置が、第１のモーター２０における第１の界磁２３の永久磁石２３Ａの配設位置と異なる（図２参照）ように設定されている。具体的には、第２のモーター３０における第１の界磁３３の各永久磁石３３Ａは、第１のモーター２０において第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａと各励磁素子２５とが対向しているとき（図４の仮想線を参照）に、第２のモーター３０における第２の界磁３４の各永久磁石３４Ａと互いに対向する（図５の仮想線を参照）ように配設されている。

　続いて、上記第２のパターンおよびこの第２のパターンによって実現される第１のモーター２０の動作の態様について、主に図１０ないし図１２を用いて説明する。この態様においては、ローター２１の回転の向きは、このローター２１に取り付けられる永久磁石２３ＡのＮ極が回転の前側となる向きとなる。この向きの回転においては、第２のコイル２５Ｂは、第１のコイル２５Ａよりも回転の上流側に位置される。ここで、第２のコイル２５Ｂは本開示における「第２構成」に相当し、第１のコイル２５Ａは本開示における「第１構成」に相当する。

　また、第２の界磁２４における永久磁石２４Ａ（図４参照）のうち、励磁素子２５に対してローター２１の回転方向の上流側から隣り合うものを第１の永久磁石２４Ｆとし、同じく下流側から隣り合うものを第２の永久磁石２４Ｇとする。言いかえると、第２の永久磁石２４Ｇは、第１の永久磁石２４Ｆとともに励磁素子２５を回転の上流側および下流側の両側から挟み込む。

　また、以下においては、モーターアッセンブリ１０における励磁素子２５および励磁素子３５の動作について、永久磁石２３Ａの端部２３Ｄが第１の永久磁石２４Ｆの中央部分２４Ｄと対向する状態（図１０の実線を参照）からの動作をもって説明する。この状態においては、第２のモーター３０における第１の界磁３３の永久磁石３３Ａは、その端部３３Ｄが、励磁素子３５における第１のコイル３５Ａと第２のコイル３５Ｂとの間を向いた状態となる。

　永久磁石２３Ａの端部２３Ｄが第１の永久磁石２４Ｆの中央部分２４Ｄと対向する始点のタイミングにおいては、図１０に示すように、コントローラー１０Ｂが出力する電流１０Ｆは、第１のコイル２５Ａ、３５Ａおよび第２のコイル２５Ｂ、３５Ｂのいずれにも流れない不通のコントロール状態とされる。

　このとき、第１のモーター２０における第１の界磁２３の永久磁石２３Ａは、そのＮ極が、Ｓ極として機能している第２のコイル２５Ｂの突極２２Ｂ（図４参照。図１０では図示せず）に引き付けられる。これにより、第１のモーター２０のローター２１には、逆回転方向（図１０では反時計回り方向）の角運動量が与えられる。また、第２のモーター３０における第１の界磁３３の永久磁石３３Ａは、そのＮ極が、Ｓ極として機能している第１のコイル３５Ａの突極３２Ｂ（図５参照。図１０では図示せず）に引き付けられ、同じくＳ極が、Ｓ極として機能している第２のコイル３５Ｂの突極３２Ｂに反発する。これにより、第２のモーター３０のローター３１には、逆回転方向（図１０では反時計回り方向）の角運動量が与えられる。

　上述した各作用の組み合わせにより、ローター２１、３１およびシャフト１１は上記一方側（図１０では反時計回り側）に向かって逆回転される。この逆回転においては、永久磁石３３Ａの端部３３Ｄは第１のコイル３５Ａに対向する位置に達する。

　この際、コントローラー１０Ｂは、図１１に示すように、第２のモーター３０において、その第１のコイル３５Ａのみに電流１０Ｆが流れる第１のコントロール状態を実現させる。なお、コントローラー１０Ｂが上記第１のコントロール状態を実現させるときには、コントローラー１０Ｂは、第１のモーター２０に電流１０Ｆを流さない。

　この第１のコントロール状態において、第１のコイル３５Ａは、そのローター３１側の端部３２ＣがＮ極となるように励磁される変動磁場（図示省略）を発生させる励磁コイルとして機能する。このとき、第２のコイル３５Ｂの突極３２Ｂ（図５参照）は、本開示における「軟磁性体」としての機能を発揮して、第１の永久磁石３４Ｆおよび第２の永久磁石３４ＧにおいてＮ極からＳ極に向かう磁力線の逃げ場（通り道）となり、さらに、第１のコイル３５Ａの励磁により生じる磁力線の逃げ場（通り道）ともなる。このため、第１のコイル３５Ａは、その励磁にあたって大きなエネルギーが必要となることがさけられる。

　ここで、第１のコイル３５Ａにおける励磁の強さは、上記始点のタイミング（図１０参照）において第１のコイル３５Ａの突極２２Ｂ（図４参照。図１１では図示せず）が発揮していたＳ極としての機能を相殺し、もって永久磁石３３Ａに対してはたらく磁力による反発力または引力を無視できる程度にまで小さくする程度の強さとされる。したがって、上記第１のコントロール状態においては、永久磁石３３Ａは、そのＳ極が、Ｓ極として機能している第２のコイル３５Ｂの端部３２Ｃに反発し、同じくＮ極が第２の永久磁石３４ＧのＮ極に反発する。

　しかるに、第１のコイル３５Ａの励磁により生じる磁力線は、第２のコイル３５Ｂの突極２２Ｂを逃げ場（通り道）とし、もってこの突極２２Ｂが発揮しているＳ極としての機能をより強くする。このため、永久磁石３３ＡのＳ極が第２のコイル３５Ｂの端部３２Ｃに反発する力の大きさは、同じくＮ極が第２の永久磁石３４ＧのＮ極に反発する力の大きさよりも大きくなる。

　また、永久磁石３３Ａから見た、第２の永久磁石３４ＧのＮ極において永久磁石３３Ａに最も近い部分（すなわち永久磁石３３Ａ側の端縁部３４Ｅ）までの距離は、同じく第２のコイル３５Ｂの端部３２Ｃまでの距離よりも長くなる。ここで、磁力により生じる引力および／または反発力は、この引力および／または反発力がはたらく磁極間の距離の２乗に反比例して小さくなる。このため、永久磁石３３Ａにおいて、そのＮ極が第２の永久磁石３４ＧのＮ極から受ける磁力の反発力の影響は、同じくＳ極が第２のコイル３５Ｂの端部３２Ｃから受ける磁力の反発力の影響よりも小さくなる。

　また、ローター３１は、逆回転方向（図１１では反時計回り方向）の角運動量を有しているため、逆回転を続けようとする。また、第１のモーター２０における第１の界磁２３の永久磁石２３Ａは、そのＮ極が、Ｓ極として機能している第２のコイル２５Ｂの突極２２Ｂ（図４参照。図１１では図示せず）に引き付けられる。これにより、第１のモーター２０のローター２１には、逆回転方向（図１１では反時計回り方向）の角運動量が与えられ、この角運動量はシャフト１１を介してローター３１に伝達される。

　上述した各作用の組み合わせにより、ローター２１、３１およびシャフト１１は上記一方側（図１１では反時計回り側）に向かって逆回転される。この逆回転においては、永久磁石２３Ａの端部２３Ｄは、第２のコイル２５Ｂに対向する位置に達する。

　この際、コントローラー１０Ｂが第１のモーター２０に出力する電流１０Ｆは、図１２に示すように、第２のコイル２５Ｂにのみ流れる第２のコントロール状態とされる。なお、コントローラー１０Ｂが上記第２のコントロール状態を実現させるときには、コントローラー１０Ｂは、第２のモーター３０に電流１０Ｆを流さない。

　上記の状態（本開示における「第３の状態」に相当する。）において、第２のコイル２５Ｂは、そのローター２１側の端部２２ＣがＮ極となるように励磁される変動磁場（図示省略）を発生させる励磁コイルとして機能する。このとき、第１のコイル２５Ａの突極２２Ｂ（図４参照）は、本開示における「軟磁性体」としての機能を発揮して、第１の永久磁石２４Ｆおよび第２の永久磁石２４ＧにおいてＮ極からＳ極に向かう磁力線の逃げ場（通り道）となり、さらに、第２のコイル２５Ｂの励磁により生じる磁力線の逃げ場（通り道）ともなる。このため、第２のコイル２５Ｂは、その励磁にあたって大きなエネルギーが必要となることがさけられる。

　ここで、第２のコイル２５Ｂにおける励磁の強さは、上記始点のタイミング（図１０参照）において第２のコイル２５Ｂの突極２２Ｂ（図４参照。図１２では図示せず）が発揮していたＳ極としての機能を相殺し、もって永久磁石２３Ａに対してはたらく磁力による反発力または引力を無視できる程度にまで小さくする程度の強さとされる。したがって、上記第２のコントロール状態においては、永久磁石２３Ａは、そのＮ極が、Ｓ極として機能している第１のコイル２５Ａの端部２２Ｃに引っ張られ、同じくＳ極が第１の永久磁石２４ＦのＮ極に引っ張られる。

　しかるに、第２のコイル２５Ｂの励磁により生じる磁力線は、第１のコイル２５Ａの突極２２Ｂを逃げ場（通り道）とし、もってこの突極２２Ｂが発揮しているＳ極としての機能をより強くする。このため、永久磁石２３ＡのＮ極が第１のコイル２５Ａの端部２２Ｃに引っ張られる力の大きさは、同じくＳ極が第１の永久磁石２４ＦのＮ極に引っ張られる力の大きさよりも大きくなる。

　また、永久磁石２３Ａから見た、第１の永久磁石２４ＦのＮ極において永久磁石２３Ａに最も近い部分（すなわち永久磁石２３Ａ側の端縁部２４Ｅ）までの距離は、同じく第１のコイル２５Ａの端部２２Ｃまでの距離よりも長くなる。ここで、磁力により生じる引力および／または反発力は、この引力および／または反発力がはたらく磁極間の距離の２乗に反比例して小さくなる。このため、永久磁石２３Ａにおいて、そのＳ極が第１の永久磁石２４ＦのＮ極から受ける磁力の引力の影響は、同じくＮ極が第１のコイル２５Ａの端部２２Ｃから受ける磁力の引力の影響よりも小さくなる。

　また、ローター３１は、逆回転方向（図１２では反時計回り方向）の角運動量を有しているため、逆回転を続けようとする。また、第２のモーター３０における第１の界磁３３の永久磁石３３Ａは、そのＳ極が、Ｓ極として機能している第１のコイル３５Ａの突極２２Ｂ（図５参照。図１２では図示せず）に反発し、同じくＮ極が、第２の永久磁石３４ＧのＮ極に反発する。しかるに、永久磁石３３ＡのＳ極と、Ｓ極として機能している第１のコイル３５Ａの突極２２Ｂとの距離は、同じくＮ極と第２の永久磁石３４ＧのＮ極との距離よりも短いため、これらＳ極同士の反発の影響は、同じくＮ極同士の反発の影響よりも大きくなる。したがって、第２のモーター３０のローター３１には、逆回転方向（図１１では反時計回り方向）の角運動量が与えられ、この角運動量はシャフト１１を介してローター２１に伝達される。

　上述した各作用の組み合わせにより、ローター２１、３１およびシャフト１１は上記一方側（図１１では反時計回り側）に向かって逆回転される。この逆回転においては、第２のモーター３０における上記Ｓ極同士の間の距離は徐々に長くなるため、これらＳ極同士の反発力は徐々に弱くなる。しかるに、永久磁石３３Ａの磁化方向は回転軸１０Ａから見た動径方向に直交しており、第２の永久磁石３４Ｇの磁化方向は回転軸１０Ａから見た動径方向に一致している（図５参照）。また、Ｓ極として機能している第１のコイル３５Ａの突極２２Ｂから見た、永久磁石３３ＡのＳ極が位置する方向（方位角）は、徐々にローター３１における逆回転の方向に近づくように（すなわち図１２の第１のコイル３５Ａにおいて「（Ｓ）」をつけた面と同じく永久磁石３３Ａにおいて「Ｓ」をつけた面とが徐々に対向した状態に近づくように、あるいは、上記磁化方向がなす角度が徐々に０°に近づくように）変化する。また、上記Ｓ極同士の間の反発力は、上記方位角に沿う向きにはたらく。このため、上記Ｓ極同士の間の反発力のうち、ローター３１の逆回転に資する反発力の割合（すなわち上記磁化方向がなす角度の余弦に比例する、上記Ｓ極同士の反発の影響）は、上記逆回転において、徐々に大きくなる。また、上記逆回転においては、第２のモーター３０における上記Ｎ極同士の間の距離は徐々に短くなるため、これらＮ極同士の反発力は徐々に強くなる。しかるに、永久磁石３３Ａの磁化方向は回転軸１０Ａから見た動径方向に直交しており、第２の永久磁石３４Ｇの磁化方向は回転軸１０Ａから見た動径方向に一致している（図５参照）。また、第２の永久磁石３４ＧのＮ極から見た、永久磁石３３ＡのＮ極が位置する方向（方位角）は、徐々にシャフト１１に向かう方向に近づくように（すなわち図１２の第２の永久磁石３４Ｇにおいて「Ｎ」をつけた面と同じく永久磁石３３Ａにおいて「Ｎ」をつけた面とが徐々にそっぽを向いた状態に近づくように、あるいは、上記磁化方向がなす角度が徐々に９０°に近づくように）変化する。また、上記Ｎ極同士の間の反発力は、上記方位角に沿う向きにはたらく。このため、上記Ｎ極同士の間の反発力のうち、ローター３１の逆回転に影響を及ぼす反発力の割合（すなわち上記磁化方向がなす角度の余弦に比例する、上記Ｎ極同士の反発の影響）は、徐々に小さくなる。また、第１のモーター２０においては、永久磁石２３ＡのＮ極が第１のコイル２５Ａの端部２２Ｃに引っ張られる力の大きさは徐々に大きくなり、同じくＳ極が第１の永久磁石２４ＦのＮ極に引っ張られる力の大きさは徐々に小さくなる。このため、ローター２１、３１およびシャフト１１は全体として上記逆回転を維持し、もって永久磁石３３Ａの端部３３Ｄが第２の永久磁石３４Ｇの中央部分３４Ｄと対向する位置に達することを実現させる。

　ところで、永久磁石３３Ａの端部３３Ｄが第２の永久磁石３４Ｇの中央部分３４Ｄと対向するタイミング（図示省略）においては、第１のモーター２０の各構成は、上記始点のタイミング（図１０参照）における第２のモーター３０の各構成と同じ状態になる。また、第２のモーター３０の各構成は、上記始点のタイミング（図１０参照）における第１のモーター２０の各構成と同じ状態になる。このため、コントローラー１０Ｂは、第１のモーター２０への電流１０Ｆの出力パターンと第２のモーター３０への電流１０Ｆの出力パターンとを切り替え、もってローター２１、ローター３１、および、シャフト１１を逆回転させる（図示省略）。

　すなわち、コントローラー１０Ｂは、まず、上述した不通のコントロール状態を実現させることで、永久磁石３３Ａの端部３３Ｄを第１のコイル３５Ａに対向する位置に位置させる。続いて、コントローラー１０Ｂは、第１のモーター２０の第１のコイル２５Ａのみに電流１０Ｆが流れ、第２のモーター３０には電流１０Ｆが流れない状態を実現させ、もって永久磁石３３Ａの端部３３Ｄを第２のコイル３５Ｂに対向する位置に位置させる。そして、コントローラー１０Ｂは、第２のモーター３０の第２のコイル３５Ｂのみに電流１０Ｆが流れ、第１のモーター２０には電流１０Ｆが流れない状態を実現させ、もって上述した第３の状態を第２のモーター３０において実現させる。このタイミングにおいては、第２のモーター３０のローター３１には、第２の界磁３４における永久磁石３３Ａが第１の永久磁石３４Ｆとしての永久磁石２４Ａに引っ張られる力よりも強い力で第１のコイル３５Ａの端部３２Ｃに引っ張られることによる、逆回転方向の角運動量が与えられる。また、第１のモーター２０のローター２１には、同じく第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａと第１のコイル２５Ａとの間の磁力の作用による逆回転方向の角運動量が与えられる。これにより、第１のモーター２０における永久磁石２３Ａの端部２３Ｄは第２の永久磁石２４Ｇの中央部分２４Ｄと対向する位置に達し、もって第１のモーター２０および第２のモーター３０の各構成は、上記始点のタイミング（図１０参照）における状態と同じ状態となる。

　そして、コントローラー１０Ｂは、上記出力パターンの切り替えの繰り返しにより、ローター２１、ローター３１、および、シャフト１１の逆回転を継続させる。

　続いて、上記第３のパターンおよびこの第３のパターンによって実現される第１のモーター２０の動作の態様について、主に図１３および図１４を用いて説明する。この態様においては、ローター２１の回転の向きは、このローター２１に取り付けられる永久磁石２３ＡのＮ極が回転の前側となる向きとなる。この向きの回転においては、第２のコイル２５Ｂは、第１のコイル２５Ａよりも回転の上流側に位置される。ここで、第２のコイル２５Ｂは本開示における「第２構成」に相当し、第１のコイル２５Ａは本開示における「第１構成」に相当する。

　また、以下においては、モーターアッセンブリ１０における励磁素子２５および励磁素子３５の動作について、永久磁石２３Ａの端部２３Ｄが第１の永久磁石２４Ｆの中央部分２４Ｄと対向する状態（図１３の実線を参照）からの動作をもって説明する。この状態においては、第２のモーター３０における第１の界磁３３の永久磁石３３Ａは、その端部３３Ｄが、励磁素子３５における第１のコイル３５Ａと第２のコイル３５Ｂとの間を向いた状態となる。

　永久磁石２３Ａの端部２３Ｄが第１の永久磁石２４Ｆの中央部分２４Ｄと対向する始点のタイミングにおいては、図１３に示すように、コントローラー１０Ｂが出力する電流１０Ｆは、第１のコイル２５Ａ、３５Ａおよび第２のコイル２５Ｂ、３５Ｂのいずれにも流れない不通のコントロール状態とされる。

　このとき、第１のモーター２０における第１の界磁２３の永久磁石２３Ａは、そのＮ極が、Ｓ極として機能している第２のコイル２５Ｂの突極２２Ｂ（図４参照。図１３では図示せず）に引き付けられる。これにより、第１のモーター２０のローター２１には、逆回転方向（図１３では反時計回り方向）の角運動量が与えられる。また、第２のモーター３０における第１の界磁３３の永久磁石３３Ａは、そのＮ極が、Ｓ極として機能している第１のコイル３５Ａの突極３２Ｂ（図５参照。図１３では図示せず）に引き付けられ、同じくＳ極が、Ｓ極として機能している第２のコイル３５Ｂの突極３２Ｂに反発する。これにより、第２のモーター３０のローター３１には、逆回転方向（図１３では反時計回り方向）の角運動量が与えられる。

　上述した各作用の組み合わせにより、ローター２１、３１およびシャフト１１は上記一方側（図１３では反時計回り側）に向かって逆回転され、永久磁石２３Ａは第２のコイル２５Ｂに対向する位置にまで達する。

　なお、ローター３１の逆回転においては、永久磁石３３Ａの端部３３Ｄが第１のコイル３５Ａに対向する対向位置を通り過ぎる際（図示省略）に、永久磁石３３ＡのＮ極をＳ極として機能する第１のコイル３５Ａの端部３２Ｃから引き離すことにともなう、角運動量のロスが生じる。しかるに、この角運動量のロスは、上記始点のタイミング以降にローター２１、３１およびシャフト１１に与えられる角運動量の総和よりも少ないため、永久磁石３３Ａの端部３３Ｄは、上記対向位置で停止することなく、この対向位置を通り過ぎる。また、永久磁石３３Ａの端部３３Ｄが上記対向位置を通り過ぎると、ローター３１には、その永久磁石３３ＡのＳ極が、Ｓ極として機能している第１のコイル３５Ａの突極３２Ｂに反発することによる、逆回転方向（図１３では反時計回り方向）の角運動量が与えられる。

　永久磁石２３Ａの端部２３Ｄが第２のコイル２５Ｂに対向すると、図１４に示すように、コントローラー１０Ｂが第１のモーター２０に出力する電流１０Ｆは、第２のコイル２５Ｂに流れ、第１のコイル２５Ａには流れない第２のコントロール状態とされる。なお、コントローラー１０Ｂが第１のモーター２０に出力する電流１０Ｆが第２のコントロール状態にあるときには、コントローラー１０Ｂは、第２のモーター３０に電流１０Ｆを流さない。

　上記の状態（本開示における「第３の状態」に相当する。）において、第２のコイル２５Ｂは、そのローター２１側の端部２２ＣがＮ極となるように励磁される変動磁場（図示省略）を発生させる励磁コイルとして機能する。このとき、第１のコイル２５Ａの突極２２Ｂは、本開示における「軟磁性体」としての機能を発揮して、第１の永久磁石２４Ｆおよび第２の永久磁石２４ＧにおいてＮ極からＳ極に向かう磁力線の逃げ場（通り道）となり、さらに、第２のコイル２５Ｂの励磁により生じる磁力線の逃げ場（通り道）ともなる。このため、第２のコイル２５Ｂは、その励磁にあたって大きなエネルギーが必要となることがさけられる。

　ここで、第２のコイル２５Ｂにおける励磁の強さは、不通のコントロール状態において第２のコイル２５Ｂの突極２２Ｂ（図４参照。図１３では図示せず）が発揮していたＳ極としての機能を相殺し、もって永久磁石２３Ａに対してはたらく磁力による反発力または引力を無視できる程度にまで小さくする程度の強さとされる。したがって、上記第２のコントロール状態においては、永久磁石２３Ａは、そのＮ極が、Ｓ極として機能している第１のコイル２５Ａの端部２２Ｃに引っ張られ、同じくＳ極が第１の永久磁石２４ＦのＮ極に引っ張られる。

　また、ローター２１は、上記不通のコントロール状態において与えられた逆回転方向（図１４では反時計回り方向）の角運動量を有しているため、この逆回転方向の回転（すなわち逆回転）を続けようとする。また、第２のモーター３０における第１の界磁３３の永久磁石３３Ａは、そのＳ極が、Ｓ極として機能している第１のコイル３５Ａの突極３２Ｂ（図５参照。図１４では図示せず）に反発し、同じくＮ極が、第２の永久磁石３４ＧのＮ極に反発する。しかるに、永久磁石３３ＡのＳ極と、Ｓ極として機能している第１のコイル３５Ａの突極２２Ｂとの距離は、同じくＮ極と第２の永久磁石３４ＧのＮ極との距離よりも短いため、これらＳ極同士の反発の影響は、同じくＮ極同士の反発の影響よりも大きくなる。したがって、第２のモーター３０のローター３１には、逆回転方向（図１４では反時計回り方向）の角運動量が与えられ、この角運動量はシャフト１１を介してローター２１に伝達される。

　上述した各作用の組み合わせにより、ローター２１、３１およびシャフト１１は上記一方側（図１１では反時計回り側）に向かって逆回転される。この逆回転においては、第２のモーター３０における上記Ｓ極同士の間の距離は徐々に長くなるため、これらＳ極同士の反発力は徐々に弱くなる。しかるに、永久磁石３３Ａの磁化方向は回転軸１０Ａから見た動径方向に直交しており、第２の永久磁石３４Ｇの磁化方向は回転軸１０Ａから見た動径方向に一致している（図５参照）。また、Ｓ極として機能している第１のコイル３５Ａの突極２２Ｂから見た、永久磁石３３ＡのＳ極が位置する方向（方位角）は、徐々にローター３１における逆回転の方向に近づくように（すなわち図１４の第１のコイル３５Ａにおいて「（Ｓ）」をつけた面と同じく永久磁石３３Ａにおいて「Ｓ」をつけた面とが徐々に対向した状態に近づくように、あるいは、上記磁化方向がなす角度が徐々に０°に近づくように）変化する。また、上記Ｓ極同士の間の反発力は、上記方位角に沿う向きにはたらく。このため、上記Ｓ極同士の間の反発力のうち、ローター３１の逆回転に資する反発力の割合（すなわち上記磁化方向がなす角度の余弦に比例する、上記Ｓ極同士の反発の影響）は、上記逆回転において、徐々に大きくなる。また、上記逆回転においては、第２のモーター３０における上記Ｎ極同士の間の距離は徐々に短くなるため、これらＮ極同士の反発力は徐々に強くなる。しかるに、永久磁石３３Ａの磁化方向は回転軸１０Ａから見た動径方向に直交しており、第２の永久磁石３４Ｇの磁化方向は回転軸１０Ａから見た動径方向に一致している（図５参照）。また、第２の永久磁石３４ＧのＮ極から見た、永久磁石３３ＡのＮ極が位置する方向（方位角）は、徐々にシャフト１１に向かう方向に近づくように（すなわち図１４の第２の永久磁石３４Ｇにおいて「Ｎ」をつけた面と同じく永久磁石３３Ａにおいて「Ｎ」をつけた面とが徐々にそっぽを向いた状態に近づくように、あるいは、上記磁化方向がなす角度が徐々に９０°に近づくように）変化する。また、上記Ｎ極同士の間の反発力は、上記方位角に沿う向きにはたらく。このため、上記Ｎ極同士の間の反発力のうち、ローター３１の逆回転に影響を及ぼす反発力の割合（すなわち上記磁化方向がなす角度の余弦に比例する、上記Ｎ極同士の反発の影響）は、徐々に小さくなる。また、第１のモーター２０においては、永久磁石２３ＡのＮ極が第１のコイル２５Ａの端部２２Ｃに引っ張られる力の大きさは徐々に大きくなり、同じくＳ極が第１の永久磁石２４ＦのＮ極に引っ張られる力の大きさは徐々に小さくなる。このため、ローター２１、３１およびシャフト１１は全体として上記逆回転を維持し、もって永久磁石３３Ａの端部３３Ｄが第２の永久磁石３４Ｇの中央部分３４Ｄと対向する位置に達することを実現させる。

　ところで、永久磁石３３Ａの端部３３Ｄが第２の永久磁石３４Ｇの中央部分３４Ｄと対向するタイミング（図示省略）においては、第１のモーター２０の各構成は、上記始点のタイミング（図１３参照）における第２のモーター３０の各構成と同じ状態になる。また、第２のモーター３０の各構成は、上記始点のタイミング（図１３参照）における第１のモーター２０の各構成と同じ状態になる。このため、コントローラー１０Ｂは、第１のモーター２０への電流１０Ｆの出力パターンと第２のモーター３０への電流１０Ｆの出力パターンとを切り替え、もってローター２１、ローター３１、および、シャフト１１を逆回転させる（図示省略）。

　すなわち、コントローラー１０Ｂは、まず、上述した不通のコントロール状態を実現させることで、永久磁石３３Ａの端部３３Ｄを第２のコイル３５Ｂに対向する位置に位置させる。続いて、コントローラー１０Ｂは、第２のモーター３０の第２のコイル３５Ｂのみに電流１０Ｆが流れ、第１のモーター２０には電流１０Ｆが流れない状態を実現させ、もって上述した第３の状態を第２のモーター３０において実現させる。このタイミングにおいては、第２のモーター３０のローター３１には、第２の界磁３４における永久磁石３３Ａが第１の永久磁石３４Ｆとしての永久磁石２４Ａに引っ張られる力よりも強い力で第１のコイル３５Ａの端部３２Ｃに引っ張られることによる、逆回転方向の角運動量が与えられる。また、第１のモーター２０のローター２１には、同じく第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａと第１のコイル２５Ａとの間の磁力の作用による逆回転方向の角運動量が与えられる。これにより、第１のモーター２０における永久磁石２３Ａの端部２３Ｄは第２の永久磁石２４Ｇの中央部分２４Ｄと対向する位置に達し、もって第１のモーター２０および第２のモーター３０の各構成は、上記始点のタイミング（図１０参照）における状態と同じ状態となる。

　上述した第１のモーター２０は、ローター２１と、ステーター２２と、第１の界磁２３と、第２の界磁２４と、励磁素子２５と、を備えるシンクロナスモーターである。ここで、ローター２１は、１本の回転軸１０Ａのまわりに回転する回転運動が可能なものである。また、ステーター２２は、回転軸１０Ａおよびローター２１の周りを取り巻いて配設されるものである。また、第１の界磁２３は、ローター２１において回転軸１０Ａの周りを取り巻くように配設された複数の永久磁石２３Ａを有するアッセンブリである。また、第２の界磁２４は、ステーター２２において回転軸１０Ａおよびローター２１の周りを取り巻くように配設された複数の永久磁石２４Ａを有するアッセンブリである。また、励磁素子２５は、第２の界磁２４における永久磁石２４Ａの間のスペース２０Ｂのうち少なくとも１つに配設されて、ローター２１を回転させる角運動量を第１の界磁２３に与える変動磁場２５Ｆを発生させるものである。第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａは、その磁化方向が、回転軸１０Ａから見た動径方向と直交するように配設されることで、この動径方向と直交する方向の磁力線２３Ｃを有する磁場２３Ｂを発生させる。第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａは、そのローター２１側の磁極が、Ｓ極またはＮ極のうちのいずれか一方に統一され、かつ、その磁化方向が、回転軸１０Ａから見た動径方向と一致するように配設されることで、この動径方向と一致する方向の磁力線２４Ｃを有する磁場２４Ｂを発生させる。励磁素子２５は、励磁コイル（第１のコイル２５Ａおよび第２のコイル２５Ｂ）と、軟磁性体（突極２２Ｂ）と、を備えたアッセンブリである。ここで、励磁コイルは、ローター２１側の端（端部２２Ｃ）が、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａにおけるローター２１側の磁極（Ｎ極）と同種の磁極（Ｎ極）となるように励磁されることで、変動磁場２５Ｆを発生させることが可能とされたコイルである。また、軟磁性体は、励磁コイルと互いに隣り合う状態とされて、ステーター２２からローター２１側に向かって突出し、かつ、外部からかけられる磁場に応じて、この磁場の磁力線と同じ向きに磁化されるものである。

　上述した第１のモーター２０によれば、励磁素子２５の励磁に際して、その励磁コイルに隣り合う突極２２Ｂにおけるローター２１側の端が、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａおよび励磁コイルにおけるローター２１側の磁極とは別種の磁極として機能し、もってこれら磁極を通る磁力線の逃げ場となる。これにより、励磁素子２５の励磁に際して、その励磁コイルおよび第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａが互いの磁力により反発する影響を抑え、もって励磁素子２５を励磁させる際に大きなエネルギーが必要となることをさけることができる。

　また、上述した第１のモーター２０では、ローター２１が静止している場合において、第１の界磁２３は、磁気的に見て不安定なつり合い状態となる。このとき、励磁素子２５が発生させる磁場が変動されると、この変動は上記つり合い状態を崩す摂動となり、ローター２１を回転させる角運動量を第１の界磁２３に与えるトリガーとなる。これにより、第１のモーター２０において停止しているローター２１を動きやすくして、第１のモーター２０の始動時に必要な電気エネルギーの低減をはかることが可能となる。

　また、上述した第１のモーター２０では、ローター２１が回転している場合において、第１の界磁２３および第２の界磁２４の各磁場２３Ｂ、２４Ｂがステーター２２とローター２１とを互いに遠ざける向きの成分を有する力を発生させる。これにより、第１のモーター２０において回転しているローター２１のひっかかりを減らして、第１のモーター２０の駆動に必要な電気エネルギーの低減をはかることが可能となる。

　上述した第１のモーター２０においては、励磁素子２５は、上記スペース２０Ｂのそれぞれに１つずつ配設されて、これらの各励磁コイルが同期して動作するものである。

　上述した第１のモーター２０によれば、複数の励磁素子２５を互いのはたらきを妨害しないように稼働させ、もって励磁素子２５により回転されるローター２１の駆動力を大きくすることができる。

　上述した第１のモーター２０においては、励磁素子２５は、ローター２１の回転方向に並んで隣り合う２つのコイルである第１のコイル２５Ａおよび第２のコイル２５Ｂが、互いに独立した配線系統につなげられたアッセンブリである。第１のコイル２５Ａおよび第２のコイル２５Ｂは、それぞれ、外部からかけられる磁場に応じて、この磁場と同じ向きに磁化される軟磁性物質からなる芯（突極２２Ｂ）を備えている。さらに、第１のモーター２０は、上述した第１のコントロール状態と第２のコントロール状態との切り替えを行うコントローラー１０Ｂを備えている。ここで、第１のコントロール状態は、第１のコイル２５Ａに電流１０Ｆを流してこの第１のコイル２５Ａを励磁コイルとして機能させながら、第２のコイル２５Ｂには電流を流さないことでこの第２のコイル２５Ｂの芯を軟磁性体として機能させる状態である。また、第２のコントロール状態は、第１のコイル２５Ａに電流を流さないことでこの第１のコイル２５Ａの芯を軟磁性体として機能させながら、第２のコイル２５Ｂには電流を流してこの第２のコイル２５Ｂを励磁コイルとして機能させる状態である。

　上述した第１のモーター２０では、第１の界磁２３の永久磁石２３Ａが、励磁素子２５において励磁コイルとして機能するソレノイドコイルに対向する位置に位置されるときがある。すると、励磁コイルとして機能するソレノイドコイルが発生させる変動磁場がローター２１を回転させる角運動量を第１の界磁２３に与えなくなる。このときには、励磁素子２５において励磁コイルとなるコイルを入れ替えて上記角運動量を第１の界磁２３に与えることができる。

　また、上述した第１のモーター２０では、励磁コイルとなるコイルの入れ替えに際して、電流が流されなくなるコイルは、このコイルにおいて発生していた磁場を維持させる向きの誘導起電力を維持するように誘導起電力を生じさせるインダクターとして機能する。これにより、上記電流が流されなくなるコイルの芯が、第１の界磁２３の永久磁石２３Ａと引き合うことによるロスを低減させることができる。

　上述した第１のモーター２０においては、第２の界磁２４における複数の永久磁石２４Ａに、第１の永久磁石２４Ｆと、第２の永久磁石２４Ｇと、が含まれる。ここで、第１の永久磁石２４Ｆは、励磁素子２５に対して上記回転方向の上流側から隣り合うものである。また、第２の永久磁石２４Ｇは、励磁素子２５に対して上記回転方向の下流側から隣り合い、もって第１の永久磁石２４Ｆとともに励磁素子２５を上記上流側および上記下流側の両側から挟み込むものである。また、第１のコイル２５Ａおよび第２のコイル２５Ｂは、第１の永久磁石２４Ｆと第２の永久磁石２４Ｇとの間にあるスペース２０Ｂに、上記回転方向に並び、かつ、第１のコイル２５Ａが第２のコイル２５Ｂよりも上記上流側に位置される状態に配設される。コントローラー１０Ｂは、回転するローター２１に設けられた第１の界磁２３の永久磁石２３Ａが第１の永久磁石２４Ｆに対向する位置を通り過ぎてから第１のコイル２５Ａに対向する位置に達するまでの間において第１のコントロール状態を実現させる。また、コントローラー１０Ｂは、第１の界磁２３の永久磁石２３Ａが第１のコイル２５Ａに対向する位置を通り過ぎてから第２のコイル２５Ｂに対向する位置に達するまでの間において第２のコントロール状態を実現させる。

　上述した第１のモーター２０によれば、ローター２１を回転させる角運動量を与える変動磁場が第１の界磁２３に作用する時間をコントローラー１０Ｂの動作により長くし、もってローター２１をよりスムーズに回転させることができる。

　上述した第１のモーター２０においては、励磁素子２５における各コイル（第１のコイル２５Ａおよび第２のコイル２５Ｂ）は、ステーター２２において回転軸１０Ａ側となる側面からこの回転軸１０Ａに向かって突出される突極２２Ｂに巻線を巻き付けてなるソレノイドコイルである。また、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａは、これら永久磁石２４Ａにおいて励磁素子２５と隣り合う端縁部２４Ｅから回転軸１０Ａまでの距離が、第１の距離１０Ｄよりも長くなるように配設されている。ここで、第１の距離１０Ｄは、端縁部２４Ｅに隣り合うソレノイドコイルの突極２２Ｂにおける、回転軸１０Ａ側となる突端から回転軸１０Ａまでの最短距離である。

　また、上述した第１のモーター２０によれば、励磁素子２５において励磁コイルとして機能するソレノイドコイルに第１の界磁２３の永久磁石２３Ａが対向するときがある。このときには、この永久磁石２３Ａと上記励磁コイルとして機能するソレノイドコイルとの距離が比較的近くなるとともに、第１の界磁２３の永久磁石２３Ａと第２の界磁２４の永久磁石２４Ａとの磁極間の距離が比較的遠くなる。これにより、第１の界磁２３の永久磁石２３Ａに上記励磁コイルとして機能するソレノイドコイルの変動磁場が作用するときに、この作用に対して第２の界磁２４の永久磁石２４Ａの磁場２４Ｂがおよぼす影響を少なくすることができる。

　上述した第１のモーター２０においては、励磁素子２５は、上記スペース２０Ｂのそれぞれに１つずつ配設される。また、各励磁素子２５における突極２２Ｂは、その第１の距離１０Ｄが等しくなるように配設される。また、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａは、その回転軸１０Ａ側となる端から回転軸１０Ａまでの最短距離である第２の距離１０Ｅが等しくなるように配設される。また、第１の距離１０Ｄが、第２の距離１０Ｅと同じ距離となるように設定されている。

　上述した第１のモーター２０によれば、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａから回転軸１０Ａまでの最短距離である第２の距離１０Ｅが、励磁素子２５のソレノイドコイルの突端から回転軸１０Ａまでの最短距離である第１の距離１０Ｄと同じ距離となる。これにより、第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａに対して第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａの磁場２４Ｂおよび励磁素子２５において励磁コイルとして機能するソレノイドコイルの磁場を強く作用させ、もってローター２１の駆動力を大きくすることができる。

　上述した第１のモーター２０においては、励磁素子２５における各コイル（第１のコイル２５Ａおよび第２のコイル２５Ｂ）は、ステーター２２において回転軸１０Ａ側となる側面からこの回転軸１０Ａに向かって突出される突極２２Ｂに巻線を巻き付けてなるソレノイドコイルである。このソレノイドコイルの突極２２Ｂにおいて回転軸１０Ａ側となる端部には、ソレノイドコイルが励磁したときに上記端部にて発生される磁場の強さを部分的に弱くする弱磁構造が設けられている。

　上述した第１のモーター２０によれば、励磁素子２５において励磁コイルとして機能するソレノイドコイルが稼働する際に、第１の界磁２３の永久磁石２３Ａ側となる端部２２Ｃにて発生される磁場の強さを弱くすることができる。これにより、励磁素子２５において励磁コイルとして機能するソレノイドコイルの稼働に必要なエネルギーを減らすことができる。

　また、上述した第１のモーター２０においては、上記弱磁構造が、励磁素子２５においてソレノイドコイルの端部２２Ｃにおける巻線２５Ｃの巻き数を部分的に少なくする構造である。このため、巻線２５Ｃが巻かれる突極２２Ｂの一部を他の部分よりも透磁率の低い物質により構成する必要がなく、それゆえに第１のモーター２０を生産する際の手間を少なくすることができる。

　また、上述したモーターアッセンブリ１０は、１本のシャフト１１を回転軸１０Ａとして共有する第１のモーター２０および第２のモーター３０を含む、複数のシンクロナスモーターを備えたモーターアッセンブリである。第１のモーター２０における、第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａおよび各励磁素子２５は、それぞれが等角等方的に配設されて、上記回転運動に際して第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａがローター２１の回転方向の下流側にある第２の界磁２４の永久磁石２４Ａに引き寄せられる第１の状態を実現させる。第２のモーター３０における、第１の界磁３３の各永久磁石３３Ａおよび各励磁素子３５は、それぞれが等角等方的に配設されて、上記回転運動に際して第１の界磁３３の各永久磁石３３Ａが上記回転方向の下流側にある第２の界磁３４の永久磁石３４Ａに引き寄せられる第２の状態を実現させる。第１の状態が実現されるタイミングと、第２の状態が実現されるタイミングとが、異なるタイミングとなるように設定されている。

　上述したモーターアッセンブリ１０では、シャフト１１の回転をもたらす、磁力による引き寄せが生じるタイミングを、第１のモーター２０と第２のモーター３０との協働によって増やし、もってシャフト１１の回転をよりスムーズにすることができる。

　上述したモーターアッセンブリ１０においては、第２のモーター３０における第２の界磁３４の各永久磁石は、等角等方的に配設されて、第１の状態が実現されるタイミングにおいて、第２のモーター３０における励磁素子２５と互いに対向する。

　上述したモーターアッセンブリ１０によれば、第２のモーター３０において第１の界磁３３の各永久磁石３３Ａが励磁素子３５に対向して、この励磁素子３５にて発生される変動磁場がシャフト１１を回転させる角運動量を第１の界磁３３に与えなくなるときがある。このときには、第１のモーター２０において第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａが第２の界磁２４の永久磁石２４Ａに引き寄せられる作用により、シャフト１１を回転させることができる。

　また、上述したモーターアッセンブリ１０では、第１のモーター２０における第２の界磁２４から見た第１の界磁２３の回転位相と、第２のモーター３０における第２の界磁３４から見た第１の界磁３３との間に位相のずれが設定される。この位相のずれは、第１のモーター２０における第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａ、および、第２のモーター３０における第１の界磁３３の各永久磁石３３Ａのうち、一方が安定したつり合い状態となる場合に他方がつり合い状態とならないようにする。したがって、第１のモーター２０における第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａおよび第２のモーターにおける第１の界磁３３の各永久磁石３３Ａの両方が安定したつり合い状態となることを回避して、各ローター２１、３１とシャフト１１とを回転させやすくすることができる。

　また、上述したモーターアッセンブリ１０は、１本のシャフト１１を回転軸１０Ａとして共有する第１のモーター２０および第２のモーター３０を含む、複数のシンクロナスモーターを備えたモーターアッセンブリである。第１のモーター２０における各励磁素子２５および第２のモーター３０における各励磁素子３５は、それぞれ、軟磁性体として機能する第１構成（第１のコイル２５Ａ、３５Ａ）が励磁コイルとして機能する第２構成（第２のコイル２５Ｂ、３５Ｂ）に対してローター２１、３１の回転方向の下流側に並んだ構成を有する。第１のモーター２０および第２のモーター３０において、第１の界磁２３、３３の各永久磁石２３Ａ、３３Ａおよび各励磁素子２５、３５は、それぞれが等角等方的に配設され、第１の界磁２３、３３の永久磁石２３Ａ、３３Ａにおけるステーター２２、３２側の端部が第２構成に対向するときに、この第２構成が、これに対向される第１の界磁２３、３３の各永久磁石２３Ａ、３３Ａに対してはたらく磁力による反発力または引力を無視できる程度の強さで励磁され、第２構成に対向される第１の界磁２３、３３の永久磁石２３Ａ、３３Ａが第１構成に引っ張られる第３の状態を実現させる。

　上述したモーターアッセンブリ１０は、突極２２Ｂ、３２Ｂにおける磁極（Ｓ極）としての機能を相殺する程度の励磁によりシャフト１１の回転を実現させる。したがって、モーターアッセンブリ１０の駆動にあたり、磁極（Ｓ極）として機能する突極２２Ｂ、３２Ｂを別種の強力な磁極（Ｎ極）となるように励磁させてローター２１、３１の永久磁石２３Ａ、３３Ａに磁力による引力および／または反発力をおよぼす必要をなくし、もって励磁素子２５、３５を励磁させる際に大きなエネルギーが必要となることをさけることができる。

　また、上述したモーターアッセンブリ１０は、その第１のモーター２０および第２のモーター３０において、第１構成（第１のコイル２５Ａ、３５Ａ）が、外部からかけられる磁場に応じて、この磁場と同じ向きに磁化される軟磁性物質からなる芯（突極２２Ｂ、３２Ｂ）を有する。また、第１構成（第１のコイル２５Ａ、３５Ａ）は、第１の界磁２３、３３の永久磁石２３Ａ、３３Ａにおけるステーター２２、３２側の端部が第１構成に対向するときに、この第１構成に対向される第１の界磁２３、３３の永久磁石２３Ａ、３３Ａに対してはたらく磁力による反発力または引力を無視できる程度の強さで励磁されるコイルである。

　上述したモーターアッセンブリ１０によれば、Ｓ極として機能する第１のコイル３５Ａの端部３２Ｃから永久磁石３３ＡのＮ極を引き離す際、および、Ｓ極として機能する第１のコイル２５Ａの端部２２Ｃから永久磁石２３ＡのＮ極を引き離す際における角運動量のロスを減らして（またはなくして）、シャフト１１の回転をよりスムーズにすることができる。

　また、上述したモーターアッセンブリ１０では、第１のモーター２０における第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａおよび第２のモーター３０における第２の界磁３４の各永久磁石３４Ａは、それぞれが等角等方的に配設される。また、第１のモーター２０および第２のモーター３０における、シャフト１１の周方向で見た第１の界磁２３、３３の位置ずれの量である第１の量（４５°）と、同じく第２の界磁２４、３４の位置ずれの量である第２の量（０°）とは、互いに異なる量とされる。これにより、モーターアッセンブリ１０では、第１のモーター２０において上記第３の状態が実現されるタイミングにおいて、第２のモーター３０におけるローター３１に、同じく第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａと第１構成（第１のコイル２５Ａ）との間の磁力の作用による回転方向の角運動量を与えることが実現される。また、モーターアッセンブリ１０では、第２のモーター３０において上記第３の状態が実現されるタイミングにおいて、第１のモーター２０におけるローター２１に、同じく第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａと第１構成（第１のコイル３５Ａ）との間の磁力の作用による回転方向の角運動量を与えることが実現される。

　上述したモーターアッセンブリ１０では、第１のモーター２０において上記第３の状態が実現されるタイミングにおいて、第１構成（第１のコイル２５Ａ）は、そのローター２１側の端が、第２の界磁２４の各永久磁石２４Ａにおけるローター２１側の磁極（Ｎ極）とは別種の磁極（Ｓ極）として機能する。また、第１の界磁２３の各永久磁石２３Ａは、その磁化方向が、回転軸１０Ａから見た動径方向と直交するように配設されるものである。このため、第１のモーター２０において上記第３の状態が実現されるタイミングにおいては、ローター２１は、第１の界磁２３の永久磁石２３Ａに対して回転方向上流側にある第２の界磁２４の永久磁石（第１の永久磁石２４Ｆ）から、磁力の引力によるブレーキ作用を受ける。しかるに、上述したモーターアッセンブリ１０によれば、第１のモーター２０において上記第３の状態が実現されるタイミングにおいて、第２のモーター３０におけるローター３１に回転方向の角運動量を与えることで、ローター２１、３１およびシャフト１１を全体としてよりスムーズに回転させることができる。

　同様に、上述したモーターアッセンブリ１０では、第２のモーター３０において上記第３の状態が実現されるタイミングにおいて、第１構成（第１のコイル３５Ａ）は、そのローター３１側の端が、第２の界磁３４の各永久磁石３４Ａにおけるローター３１側の磁極（Ｎ極）とは別種の磁極（Ｓ極）として機能する。また、第１の界磁３３の各永久磁石３３Ａは、その磁化方向が、回転軸１０Ａから見た動径方向と直交するように配設されるものである。このため、第２のモーター３０において上記第３の状態が実現されるタイミングにおいては、ローター３１は、第１の界磁３３の永久磁石３３Ａに対して回転方向上流側にある第２の界磁３４の永久磁石（第１の永久磁石３４Ｆ）から、磁力の引力によるブレーキ作用を受ける。しかるに、上述したモーターアッセンブリ１０によれば、第２のモーター３０において上記第３の状態が実現されるタイミングにおいて、第１のモーター２０におけるローター２１に回転方向の角運動量を与えることで、ローター２１、３１およびシャフト１１を全体としてよりスムーズに回転させることができる。

　すなわち、上述したモーターアッセンブリ１０によれば、第１のモーター２０および第２のモーター３０の一方において上記第３の状態が実現されるタイミングにおいて、その一方のローター（ローター２１またはローター３１）がうけるブレーキ作用の影響を、同じく他方のローター（ローター３１またはローター２１）に与えられる回転方向の角運動量により抑え、もってシャフト１１の回転をよりスムーズにすることができる。

　以上、本開示を実施するための形態について、上述した一実施形態によって説明した。しかしながら、当業者であれば、本開示の目的を逸脱することなく種々の代用、手直し、変更が可能であることは明らかである。すなわち、本開示を実施するための形態は、本明細書に添付した請求の範囲の精神および目的を逸脱しない全ての代用、手直し、変更を含みうるものである。例えば、本開示を実施するための形態として、以下のような各種の形態を実施することができる。

（１）上述したモーターアッセンブリでは、第１のモーターおよび第２のモーターにおける、第１の界磁の位置ずれの量である第１の量が０°でなく、同じく第２の界磁の位置ずれの量である第２の量が０°とされることで、第１の量と第２の量とが異なる量とされる。しかしながら、第１の量と第２の量とは、この第２の量が０°でなく、同じく第１の量が０°とされることで、異なる量とされるものであってもよい。また、第１の量と第２の量とは、いずれも０°でなく、かつ互いに異なる量とされるものであってもよい。

（２）本開示の適用対象は、それぞれがシンクロナスモーターである第１のモーターおよび第２のモーターを備えるモーターアッセンブリに限定されない。すなわち、本開示は、単体で駆動するシンクロナスモーターに適用することができる。また、本開示は、シンクロナスモーターを３以上の複数備えた形態のモーターアッセンブリに適用することができる。この形態においては、各シンクロナスモーターは、そのシャフトを共有するものであっても、別個のシャフトを回転させるものであってもよい。

（３）本開示のシンクロナスモーターにおいて、第１の界磁の各永久磁石の数、第２の界磁の各永久磁石の数、および、励磁素子の数は、それぞれ、任意に設定された数に変更することができる。ここで、第２の界磁の各永久磁石の数が多い（例えば５つ以上）場合、これら永久磁石の端縁部から回転軸までの距離と、励磁素子のソレノイドコイルから回転軸までの最短距離（すなわち第１の距離）との差が小さくなる。この場合においては、第２の界磁の各永久磁石におけるローター側の面を、このローター側に凸となる面とし、もって永久磁石の端縁部から回転軸までの距離と上記第１の距離との差を大きくすることが好ましい。

（４）本開示のシンクロナスモーターにおいて、励磁素子は、２本のソレノイドコイルの組（アッセンブリ）であるものに限定されない。すなわち、励磁素子のコイルは、例えばスパイダーコイルまたはハニカムコイルなどの、任意の種類のコイルとすることができる。また、励磁素子のコイルは、その芯の一部を他の部分よりも透磁率の低い物質により構成することで、端部にて発生される磁場の強さを部分的に弱くする弱磁構造を設定したものであってもよい。また、励磁素子のコイルは、発生される磁場の強さが部分的に弱くされた弱磁構造を有さないものであってもよい。また、励磁素子のコイルは、３つ以上のコイルを有してなるアッセンブリであってもよい。この場合において、アッセンブリをなす複数のコイルのいずれに電流を流し、いずれに電流を流さないかの設定は、適宜に設定することができる。また、励磁素子は、巻線が巻かれていない軟磁性体と、この軟磁性体と並んで隣り合う１つの励磁コイルと、を備えたアッセンブリであってもよい。この場合において、軟磁性体と励磁コイルとが並ぶ方向は、ローターの回転方向に限定されず、例えばローターの回転軸に沿う方向など、適宜に設定することができる。例えば、上述したモーターアッセンブリ１０においては、その励磁素子２５、３５（図４および図５を参照）を、励磁コイルに対して軟磁性体がローターの逆回転方向下流側に並んだ構成の励磁素子に置き換えることができる（図示省略）。この場合においては、コントローラーが出力する電流の繰り返しパターンとして上述した第３のパターンを選択することで、第１のモーターおよび第２のモーターを好適に回転させることができる。

（５）本開示のシンクロナスモーターにおいて、コントローラーは、適宜選択される繰り返しパターンを有する電流の出力によって励磁素子を動作させるものに限定されない。すなわち、コントローラーは、例えば第１の界磁の各永久磁石の位置を検出するセンサーを備えて、これら永久磁石の位置に応じて励磁素子に出力する電流をコントロールするものであってもよい。

（６）本開示のシンクロナスモーターにおける、第１の界磁の各永久磁石および第２の界磁の各永久磁石の一方あるいは両方について、そのＮ極とＳ極とが第１のモーター２０（図４参照）とは逆となるように設定することができる。

Claims

　１本の回転軸のまわりに回転する回転運動が可能なローターと、
　前記回転軸および前記ローターの周りを取り巻いて配設されるステーターと、
　前記ローターにおいて前記回転軸の周りを取り巻くように配設された複数の永久磁石を有するアッセンブリである第１の界磁と、
　前記ステーターにおいて前記回転軸および前記ローターの周りを取り巻くように配設された複数の永久磁石を有するアッセンブリである第２の界磁と、
　前記第２の界磁における永久磁石の間のスペースのうち少なくとも１つに配設されて、前記ローターを回転させる角運動量を前記第１の界磁に与える変動磁場を発生させる励磁素子と、
を備え、
　前記第１の界磁の各永久磁石は、その磁化方向が、前記回転軸から見た動径方向と直交するように配設されることで、この動径方向と直交する方向の磁力線を有する磁場を発生させ、
　前記第２の界磁の各永久磁石は、その前記ローター側の磁極が、Ｓ極またはＮ極のうちのいずれか一方に統一され、かつ、その磁化方向が、前記回転軸から見た動径方向と一致するように配設されることで、この動径方向と一致する方向の磁力線を有する磁場を発生させ、
　前記励磁素子は、
　前記ローター側の端が、前記第２の界磁の各永久磁石における前記ローター側の磁極と同種の磁極となるように励磁されることで、前記変動磁場を発生させることが可能とされたコイルである励磁コイルと、
　前記励磁コイルと互いに隣り合う状態とされて、前記ステーターから前記ローター側に向かって突出し、かつ、外部からかけられる磁場に応じて、この磁場の磁力線と同じ向きに磁化される軟磁性体と、
を備えたアッセンブリである、
シンクロナスモーター。
　請求項１に記載されたシンクロナスモーターであって、
　前記励磁素子は、前記スペースのそれぞれに１つずつ配設されて、これらの前記各励磁コイルが同期して動作するものである、
シンクロナスモーター。
　請求項１または請求項２に記載されたシンクロナスモーターであって、
　前記励磁素子は、前記ローターの回転方向に並んで隣り合う２つのコイルである第１のコイルおよび第２のコイルが、互いに独立した配線系統につなげられたアッセンブリであり、
　前記第１のコイルおよび前記第２のコイルは、それぞれ、外部からかけられる磁場に応じて、この磁場と同じ向きに磁化される軟磁性物質からなる芯を備え、
さらに、
　前記第１のコイルに電流を流して当該第１のコイルを前記励磁コイルとして機能させながら、前記第２のコイルには電流を流さないことで当該第２のコイルの芯を前記軟磁性体として機能させる状態である第１のコントロール状態と、
　前記第１のコイルに電流を流さないことで当該第１のコイルの芯を前記軟磁性体として機能させながら、前記第２のコイルには電流を流して当該第２のコイルを前記励磁コイルとして機能させる状態である第２のコントロール状態と、
の切り替えを行うコントローラーを備えている、
シンクロナスモーター。
　請求項３に記載されたシンクロナスモーターであって、
　前記第２の界磁における複数の永久磁石に、
　前記励磁素子に対して前記回転方向の上流側から隣り合う第１の永久磁石と、
　前記励磁素子に対して前記回転方向の下流側から隣り合い、もって前記第１の永久磁石とともに前記励磁素子を前記上流側および前記下流側の両側から挟み込む第２の永久磁石と、
が含まれ、
　前記第１のコイルおよび前記第２のコイルは、前記第１の永久磁石と前記第２の永久磁石との間にある前記スペースに、前記第１のコイルが前記第２のコイルよりも前記上流側に位置される状態に配設され、
　前記コントローラーは、
　回転する前記ローターに設けられた前記第１の界磁の永久磁石が前記第１の永久磁石に対向する位置を通り過ぎてから前記第１のコイルに対向する位置に達するまでの間において前記第１のコントロール状態を実現させ、
　前記第１の界磁の永久磁石が前記第１のコイルに対向する位置を通り過ぎてから前記第２のコイルに対向する位置に達するまでの間において前記第２のコントロール状態を実現させる、
シンクロナスモーター。
　請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１項に記載されたシンクロナスモーターであって、
　前記励磁素子における各コイルは、前記ステーターにおいて前記回転軸側となる側面から当該回転軸に向かって突出される突極に巻線を巻き付けてなるソレノイドコイルであり、
　前記第２の界磁の各永久磁石は、これら永久磁石において前記励磁素子と隣り合う端縁部から前記回転軸までの距離が、この前記端縁部に隣り合う前記ソレノイドコイルの前記突極における、前記回転軸側となる突端から前記回転軸までの最短距離である第１の距離よりも長くなるように配設されている、
シンクロナスモーター。
　請求項５に記載されたシンクロナスモーターであって、
　前記励磁素子は、前記スペースのそれぞれに１つずつ配設され、
　前記各励磁素子における前記突極は、その前記第１の距離が等しくなるように配設され、
　前記第２の界磁の各永久磁石は、その前記回転軸側となる端から前記回転軸までの最短距離である第２の距離が等しくなるように配設され、
　前記第１の距離が、前記第２の距離と同じ距離となるように設定されている、
シンクロナスモーター。
　請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１項に記載されたシンクロナスモーターであって、
　前記励磁素子における各コイルは、前記ステーターにおいて前記回転軸側となる側面から当該回転軸に向かって突出される突極に巻線を巻き付けてなるソレノイドコイルであり、
　前記ソレノイドコイルの前記突極において前記回転軸側となる端部には、前記ソレノイドコイルが励磁したときにこの端部にて発生される磁場の強さを部分的に弱くする弱磁構造が設けられている、
シンクロナスモーター。
　請求項７に記載されたシンクロナスモーターであって、
　前記弱磁構造が、前記ソレノイドコイルの端部における前記巻線の巻き数を部分的に少なくした構造である、
シンクロナスモーター。
　請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１項に記載されたシンクロナスモーターを複数備えたモーターアッセンブリであって、
　複数の前記シンクロナスモーターは、１本のシャフトを前記回転軸として共有する第１のモーターおよび第２のモーターを含み、
　前記第１のモーターにおいて、前記第１の界磁の各永久磁石および前記各励磁素子は、それぞれが等角等方的に配設されて、前記回転運動に際して前記第１の界磁の各永久磁石が前記ローターの回転方向の下流側にある前記第２の界磁の永久磁石に引き寄せられる第１の状態を実現させ、
　前記第２のモーターにおいて、前記第１の界磁の各永久磁石および前記各励磁素子は、それぞれが等角等方的に配設されて、前記回転運動に際して前記第１の界磁の各永久磁石が前記回転方向の下流側にある前記第２の界磁の永久磁石に引き寄せられる第２の状態を実現させ、
　前記第１の状態が実現されるタイミングと、前記第２の状態が実現されるタイミングとが、異なるタイミングとなるように設定されている、
モーターアッセンブリ。
　請求項９に記載されたモーターアッセンブリであって、
　前記第２のモーターにおける前記第２の界磁の各永久磁石は、等角等方的に配設されて、前記第１の状態が実現されるタイミングにおいて、前記第２のモーターにおける前記励磁素子と互いに対向する、
モーターアッセンブリ。
　請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１項に記載されたシンクロナスモーターを複数備えたモーターアッセンブリであって、
　複数の前記シンクロナスモーターは、１本のシャフトを前記回転軸として共有する第１のモーターおよび第２のモーターを含み、
　前記第１のモーターにおける前記各励磁素子および前記第２のモーターにおける前記各励磁素子は、それぞれ、前記軟磁性体として機能する第１構成が前記励磁コイルとして機能する第２構成に対して前記ローターの回転方向の下流側に並んだ構成を有し、
　前記第１のモーターおよび前記第２のモーターにおいて、前記第１の界磁の各永久磁石および前記各励磁素子は、それぞれが等角等方的に配設されて、前記第１の界磁の永久磁石における前記ステーター側の端部が前記第２構成に対向するときに、当該第２構成が、これに対向される前記第１の界磁の永久磁石に対してはたらく磁力による反発力または引力を無視できる程度の強さで励磁され、前記第２構成に対向される前記第１の界磁の永久磁石が前記第１構成に引っ張られる第３の状態を実現させる、
モーターアッセンブリ。
　請求項１１に記載されたモーターアッセンブリであって、
　前記第１のモーターおよび前記第２のモーターにおいて、前記第１構成は、外部からかけられる磁場に応じて、この磁場と同じ向きに磁化される軟磁性物質からなる芯を有し、かつ、前記第１の界磁の永久磁石における前記ステーター側の端部が前記第１構成に対向するときに、当該第１構成に対向される前記第１の界磁の永久磁石に対してはたらく磁力による反発力または引力を無視できる程度の強さで励磁されるコイルである、
モーターアッセンブリ。
　請求項１１または請求項１２に記載されたモーターアッセンブリであって、
　前記第１のモーターにおける前記第２の界磁の各永久磁石および前記第２のモーターにおける前記第２の界磁の各永久磁石は、それぞれが等角等方的に配設され、
　前記第１のモーターおよび前記第２のモーターにおける、前記シャフトの周方向で見た前記第１の界磁の位置ずれの量である第１の量と、同じく前記第２の界磁の位置ずれの量である第２の量とは、互いに異なる量とされることで、
　前記第１のモーターにおいて前記第３の状態が実現されるタイミングにおいて、前記第２のモーターにおける前記ローターに、同じく前記第１の界磁の各永久磁石と前記第１構成との間の磁力の作用による前記回転方向の角運動量を与えることと、
　前記第２のモーターにおいて前記第３の状態が実現されるタイミングにおいて、前記第１のモーターにおける前記ローターに、同じく前記第１の界磁の各永久磁石と前記第１構成との間の磁力の作用による前記回転方向の角運動量を与えることと、
を実現させる、
モーターアッセンブリ。