JP4238127B2 - カメラ用羽根駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、シャッタ羽根や絞り羽根などの羽根部材をモータで駆動するようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。

カメラに採用されているレンズシャッタ装置,絞り装置,フィルタ装置は、各々羽根部材を有していて、それらをアクチュエータによって往復作動させるようにしている。それらのうち、レンズシャッタ装置の場合には、相反する方向へ同時に回転する２枚のシャッタ羽根を備えたもの（例えば、特許文献１，２参照）が多いが、レンズ口径の小さなカメラに採用されるものとしては、往復回転する1枚のシャッタ羽根だけを備えたものも知られている（例えば、特許文献３参照）。そして、それらのシャッタ装置は、銀塩カメラにもデジタルカメラ（デジタルスチルカメラ, デジタルビデオカメラ，携帯用情報端末装置に内蔵するカメラなど）にも採用することが可能となっている。

また、絞り装置の場合には、複数枚の絞り羽根を備えたものも知られているが、最近では小型のデジタルカメラの普及により、露光開口よりも小さい円形の開口部を有していて、往復回転することによって、その開口部を露光開口に進退させるようにした1枚の絞り羽根を備えたものが多くなっている（例えば、特許文献1，３参照）。

更に、フィルタ装置の場合には、少なくとも１枚のフィルタ羽根を、必要に応じて露光開口に進退させるようにするのが普通であるが、その１枚のフィルタ羽根自体は、上記の１枚の絞り羽根と同様に円形の開口部（但し、露光開口と略同じ大きさの場合もある）を有していて、その開口部の近傍位置にその開口部を覆うようにしてＮＤフィルタ板を取り付けたもの（例えば、特許文献１，２参照）が多い。しかしながら、ＮＤフィルタ板だけでフィルタ羽根を構成したものも知られているし、円形の開口部を有する２枚の羽根の間にＮＤフィルタ板を挟み合わせ、三者をあたかも３層の１枚の羽根であるかのようにして往復回転させるようにしたものもある。

このような各羽根部材は、最近では、モータなどによって駆動されるのが普通になっているが、そのモータとしては、ステップモータのほかにムービングマグネット（型）モータなどと称されている電流制御式のモータが多く使用されている。この電流制御式のモータは、回転子が、径方向に着磁された永久磁石を有していて、その回転子が所定の角度範囲で往復回転すると、それと一体に設けられた出力ピン（駆動ピンなどともいう）が羽根部材を往復回転させるようになっている。また、回転子を軸受けしている固定子には、回転子の軸受け部を囲むようにして、一つ又は二つのコイルが巻回されており、コイルが一つの場合には、電流の供給方向を切り換えて、その供給方向に対応した方向へ回転子を回転させ、コイルが二つの場合には、両者に対して反対方向の電流を個別に供給したり同時に供給したりして、回転子を所定の方向へ回転させたり、磁力のバランス位置で停止させたりするようにしている。

また、この種の電流制御式のモータは、コイルへの無通電状態において、回転子の停止位置が安定しずらい。そこで、撮影の都度、羽根部材が必ず初期位置から作動を開始できるようにするために、撮影前に、ホール素子やフォトセンサなどによって、羽根部材の位置検出を行い、初期位置からずれた位置にあるときには、コイルへ通電して初期位置へ復帰させておいてから、撮影を開始するようにしたものが知られている。また、最初から、羽根部材が初期位置で安定状態を維持できるようにするために、回転子の磁極と対向する固定子側に磁性体棒を取り付けておき、コイルに通電していないときであっても、その磁性体棒と回転子の永久磁石との間に作用する吸引力によって、回転子の停止位置を安定化できるようにしたものも知られている（特許文献１参照）。

ところで、上記のようなシャッタ装置,絞り装置,フィルタ装置は、各々の装置だけでユニット化されることもあるが、同じカメラに二つ以上の装置を備える場合には、それらを一つのユニットとして製作するのが普通であり、特許文献１,２には、そのようにして製作する場合の例が記載されている。また、それらの例においては、二つの地板の間を中間（地）板で仕切って二つの羽根室を構成し、夫々の装置の羽根部材を別々の羽根室に配置するようにしているが、二つの地板の間には一つの羽根室しか構成せず、その羽根室内に二つの装置の羽根部材を両方とも配置するようにした構成も知られている。本発明は、上記のように各々がモータ駆動式である二つの装置を、一つのユニットとして構成したカメラ用羽根駆動装置に関するものである。
特開２０００−６００８８号公報 特開２００２−１３９７６５号公報 特開２０００−２９２８２７号公報

上記のように、二つの装置を一つのユニットとして構成したカメラ用羽根駆動装置の場合は、最近では携帯電話などに内蔵する必要性が生じてきたことから、低コスト化は勿論のこと、装置の薄型化や、スペース効率を考慮したコンパクト化が要求されている。しかしながら、特許文献１,２からも分かるように、羽根室を構成している地板の一つは、羽根室外の面に二つのモータを取り付けたり、羽根室内の面には羽根部材を取り付けたりする必要があって、複雑な表面形状や所定の剛性を要求されるため、通常は、所定の厚さを有する合成樹脂製とされている。他方、モータは、羽根部材との連結構成を簡単にするために、回転子の回転軸を地板に対して垂直に配置するようにし、二つの軸受け部材によって軸受けされているのが普通であるが、地板に取り付ける方の板状の軸受け部材は、複雑な形状を必要とすることから、比較的厚手の合成樹脂製とされている。そのため、従来のユニットでは、相互に取り付けられる地板と軸受け部材とが、いずれも厚手の合成樹脂製であることから、装置の薄型化を図ること、具体的には、モータ取付位置において必要とする光軸と平行な方向の寸法を小さくすることが、極めて困難であった。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、各々のモータによって駆動されるシャッタ装置,絞り装置,フィルタ装置のうち、二つの装置を一つのユニットとして構成するに際し、二つのモータとそれらが駆動する羽根部材とを取り付けていた従来の地板を、各々のモータの軸受け部材である固定子枠同士を１枚の板状に組み合わせて兼用させ、従来のモータ取付位置における光軸と平行な方向の寸法を小さくすることができるようにし、しかもコンパクト化や低コスト化も可能としたカメラ用羽根駆動装置を提供することである。

上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、各々が少なくとも一つの肉薄領域と軸受け部とを有しており両者の該肉薄領域を重ねることによって全体として１枚の略板状に組み合わされ両者の少なくとも一方によって撮影光路用の開口部を形成する第１モータ用第１固定子枠及び第２モータ用第１固定子枠と、各々が軸受け部を有している第１モータ用第２固定子枠及び第２モータ用第２固定子枠と、各々が前記各々のモータの二つの軸受け部に軸受けされていて回転軸と平行な出力ピンを有している第１モータ用回転子及び第２モータ用回転子と、各々が前記各々のモータの二つの軸受け部を覆うようにして巻回された第１モータ用コイル及び第２モータ用コイルと、前記撮影光路用の開口部との少なくとも一方によって露光開口を規制する撮影光路用の開口部を有しており前記二つの第１固定子枠と相互に取り付けられていてそれらの固定子枠との間に羽根室を構成しているカバー板と、前記羽根室内で前記二つの第１固定子枠の一方に回転可能に取り付けられていて前記第１モータの出力ピンによって前記二つの第１固定子枠にわたって往復回転させられる少なくとも１枚の第１羽根部材と、前記羽根室内で前記二つの第１固定子枠の他方に回転可能に取り付けられていて前記第２モータの出力ピンによって前記二つの第１固定子枠にわたって往復回転させられる少なくとも１枚の第２羽根部材と、を備えているようにする。

その場合、前記二つの第１固定子枠と前記カバー板との間に配置されていて前記カバー板との間に前記羽根室を構成している隔壁板が備えられており、該隔壁板に形成された撮影光路用の開口部と、前記二つの第１固定子枠の少なくとも一方によって形成された撮影光路用の開口部との、少なくとも一つによって露光開口が規制されているようにしてもよい。

本発明は、各々のモータによって駆動されるシャッタ装置,絞り装置,フィルタ装置のうち、二つの装置を一つのユニットとして構成したカメラ用羽根駆動装置において、各々の装置のモータと羽根部材とを全て取り付けていた従来の地板を、各々のモータの回転子を軸受けしている固定子枠部材同士を板状に組み合わせて兼用させるようにしたため、従来のモータ取付位置における装置の薄型化、即ち光軸と平行な方向の寸法を小さくすることができ、しかも、低コスト化とコンパクト化も可能になる。

本発明の実施の形態を、二つの実施例によって説明する。それらの実施例は、いずれも、小型のカメラであれば、銀塩フィルムカメラにも各種のデジタルカメラにも採用することが可能なものであるが、特に、携帯電話などの情報端末装置に内蔵されるカメラ用の羽根駆動装置として構成されたものであって、シャッタ装置と絞り装置とを一つのユニットとして構成したものである。尚、図１〜図４は、実施例１を説明するためのものであって、図５〜図１１は、実施例２を説明するためのものである。

本実施例を、図1〜図４を用いて説明するが、図１は、露光開口を全開にしている初期状態を示した平面図であり、図２は、本実施例における二つのモータを図１の状態から左右に分離した状態にして示した平面図であり、図３は、図１における左側のモータの回転子近傍を切断して示した断面図であり、図４は、露光開口の閉鎖状態を示した平面図である。

最初に構成を説明するが、本実施例においては、モータや羽根部材を取り付けていた従来の地板を設けることなく、二つのモータの軸受け部材を組み合わせて兼用させるようにしている。そこで先ず、図１及び図２に示した左側のモータを第１モータと称し、右側のモータを第２モータと称して、それらの構成から説明することにするが、これらのモータは、一般的には、ムービングマグネット型モータなどと称されている電流制御式のモータであって、固定子コイルに対する通電方向に対応して、永久磁石製の回転子が、所定の角度範囲内でだけ往復回転するモータである。また、この種のモータの場合にも、種々のタイプの構成が知られているが、本実施例に用いられている二つのモータは、特許文献１に記載されているような、最もよく知られているタイプに属するものである。

第１モータの回転子１は、図３から分かるように、略平板状をしている第１固定子枠２と、コップを伏せたような形状をしている第２固定子枠３とで軸受けされており、コイル４は、それらの固定子枠２，３の軸受け部を囲むようにして巻回され、その外側に、円筒形のヨーク５が嵌装されている。そして、回転子１は、径方向に２極に着磁された円筒形の永久磁石１aを有しているが、回転軸1ｂと出力ピン１ｃは、合成樹脂によるアウトサート加工によって永久磁石１aと一体に成形されている。

尚、本実施例の場合は、回転軸１ｂや出力ピン１ｃを合成樹脂製としているが、それらも含めて回転子１全体を永久磁石製としたものも知られており、本発明の回転子には、そのような構成のものも含まれる。また、本実施例では、回転軸１ｂの二つの軸部を二つの固定子枠２，３の孔に各々嵌合させているが、このような軸受け構成のほかに、固定子枠２，３の方に軸部を設け、それらを回転子１に形成された孔に嵌合させるようにした構成も知られている。そのため、本発明の軸受け部は、本実施例のような孔に限定されず、そのような軸部の場合も含まれるし、また、本発明における回転軸は、本実施例のような回転軸１aを意味するものではなく、回転子１の回転中心軸を意味するものである。

上記の第１固定子枠２は、比較的厚さのある合成樹脂製であって、図２に明示されているように、回転子１の取付位置から下方へ長く伸びており、そこに円弧状をした部分開口部２aが形成されている。また、その部分開口部２aの両端部の一方ずつを形成するようにして二つの肉薄領域２ｂ，２ｃが形成されているが、それらの肉薄領域２ｂ，２ｃは、第１固定子枠２の背面側（図２の裏面側）の面から、第１固定子枠２の１／２の厚さとなるように形成されていて、各々に貫通した孔２ｄ，２ｅが形成されている。更に、第１固定子枠２には、回転子１の近傍位置に、上記の出力ピン１ｃを貫通させるための窓部２ｆが形成されており、背面側には、軸２ｇを立設している。また、図３に示すように、第１固定子枠２には、第２固定子枠３に設けられた位置決め用のピン３ａを嵌合させるための貫通していない孔２ｈも形成されている。

上記の第２固定子枠３は合成樹脂製であって、回転子１の回転軸１ｂと平行に、細長い四つの長溝を有しており、それらの長溝に、４本の磁性体棒６を個別に埋設している。この磁性体棒６は、鉄ピンとも称されるものであって、永久磁石１ａの周面に対向するように配置されており、コイル４に対する非通電時において、永久磁石１ａとの間に作用する吸引力によって、回転子１の停止位置を安定させるためのものであるが、そのような働きをすることができる理由は、特許文献１などによって周知であるため、詳細な説明は省略する。

次に、本実施例における第２モータの構成を説明するが、この第２モータは、第１固定子枠７の一部の形状を除いて、第１モータの構成とまったく同じである。そのため、第１固定子枠７以外の部材部位には、第１モータで用いられている符号を採用し、それらについての詳しい説明を省略する。第２モータの第１固定子枠７も、第１モータの第１固定子枠２と略同じ厚さの合成樹脂製であって、図２から分かるように、回転子１の取付位置から遠い下方位置に円弧状をした部分開口部７aが形成されている。また、その部分開口部７aの両端部の一方ずつを形成するようにして二つの肉薄領域７ｂ，７ｃが形成されているが、それらは、第１固定子枠７の表面側（図２の手前側）の面から、第１固定子枠７の１／２の厚さとなるように形成されていて、各々に貫通していない孔７ｄ，７ｅが形成されている。

更に、第１固定子枠７には、回転子１の近傍位置に、回転子１の出力ピン１ｃを貫通させるための窓部７ｆが形成されており、背面側には、軸７ｇを立設している。なお、明示していないが、第１固定子枠７には、第１モータの第１固定子枠２と同様に、第２固定子枠３に設けられたピン３ａを嵌合させるための貫通していない孔も形成されている。そして、第１固定子枠７が、その肉薄領域７ｂ，７ｃを、第１モータの第１固定子２に形成された肉薄領域２ｂ，２ｃに重ね合わせることによって、第１モータの第１固定子２と共に１枚の板状に配置されたとき、孔２ｄ，７ｄの位置合わせと、孔２ｅ，７ｅの位置合わせが行われ、二つの部分開口部２ａ，７ａによって円形の撮影光路用の開口部が形成されるようになっている。尚、本実施例の場合には、両方の第１固定子枠２，７の部分開口部２ａ，７ａによって円形の開口部を形成するようにしているが、いずれか一方の第１固定子枠を大きくし、他方を小さくすることによって、大きい方に円形の開口部を形成するようにしてあっても差し支えない。

図１は、上記のようにして、二つの第１固定子枠２，７が、それらの肉薄領域２ｂ，２ｃ，７ｂ，７ｃを重ね合わせて、１枚の板状となっている状態を示しているが、それらの背面側には、その状態における外形と略同じ外形をしたカバー板８が配置されている。そして、ねじ９が、図１の背面側から、明示されていないカバー板８の孔と、第１モータの第１固定子枠２に形成された孔２ｄに挿入され、第２モータの第１固定子枠７に形成されている孔７ｄにねじ込まれており、また、ねじ１０が、図１の背面側から、明示されていないカバー板８の孔と、第１モータの第１固定子枠２に形成された孔２ｅに挿入され、第２モータの第１固定子枠７に形成されている孔７ｅにねじ込まれることによって、二つの第１固定子枠２，７とカバー板８の三者を固定し、１枚の板状となった二つの第１固定子枠２，７とカバー板８との間に羽根室を構成している。尚、カバー板８は、合成樹脂製であって、図示していないが、羽根室を構成するために、ねじ９，１０の取付部も含めて数箇所に、第１固定子枠２，７との間隔を保つための部位が形成されている。

また、このカバー板８には、円形をした撮影光路用の開口部８ａが形成されているが、その直径が、上記のようにして二つの第１固定子枠２，７によって形成された撮影光路用の開口部より大きいため、露光開口は、後者の開口部によって規制されるようになっている。しかしながら、開口部８の方の直径を小さくし、それによって露光開口を規制するようにしてもよいことは言うまでもない。また、図３から分かるように、符合を付けていないが、カバー板８には、第１モータの第１固定子枠２に形成された軸２ｇの先端を挿入させる孔と、回転子１が回転し得るようにして出力ピン１ｃの先端を挿入させる長孔とが形成されており、また、図示していないが、同様にして、第２モータの第１固定子枠７に形成された軸７ｇの先端を挿入させる孔と、出力ピン１ｃの先端を挿入させる長孔も形成されいる。

上記のようにして構成された羽根室内には、絞り羽根１１とシャッタ羽根１２とが配置されている。それらのうち、絞り羽根１１は、円形の絞り開口１１ａと長孔１１ｂとを有していて、第１モータの第１固定子枠２に設けられた軸２ｇに対し、回転可能に取り付けられている。そして、長孔１１ｂには、第１モータの出力ピン１ｃが挿入されている。また、シャッタ羽根１２は、長孔１２ａを有していて、第２モータの第１固定子枠７に設けられた軸７ｇに対し、回転可能に取り付けられており、その長孔１２ａには、第２モータの出力ピン１ｃが挿入されている。

次に、本実施例の作動を説明する。図１に示された状態は、カメラの電源はオンになっているが、両方のモータのコイル４，４には通電されていない状態である。このとき、各々の回転子１，１には、それらの永久磁石１ａ，１ａと各々の四つの磁性体棒６との間に働く吸引力によって、反時計方向へ回転する力が与えられている。そのため、絞り羽根１１とシャッタ羽根１２にも、各々の出力ピン１ｃ，１ｃによって時計方向へ回転する力が働いているが、それらの羽根１１，１２が、各々の第１固定子枠２，７に形成されている図示していないストッパに接触して、この状態が維持されている。そのため、この状態においては、二つの第１固定子枠２，７の部分開口部２ａ，７ａによって形成されている露光開口は全開となっていて、液晶表示装置によって被写体像を観察できるようになっている。

このような初期状態において、撮影に際してレリーズボタン（スイッチ）を押すと、最初に、被写体光の測光結果に基づいて、被写体光を減じて撮影するのか減じないで撮影するのかが決定される。そして、被写体光を減じないで撮影すると決定された場合には、直ちに制御回路からの電気信号によって固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出される。それによって、撮影のための露光が開始され、新たな電荷の蓄積が行われていく。そして、露光時間制御回路によって制御された所定の時間が経過すると、その終了信号によって、第２モータのコイル４に対し、正方向に電流が供給される。そのため、回転子１は、時計方向へ回転させられ、出力ピン１ｃによってシャッタ羽根１２を反時計方向へ回転させる。シャッタ羽根１２は、その回転によって露光開口を閉鎖するが、その直後には、第１固定子枠７に設けられた図示していないストッパに当接して停止させられる。図４は、その停止状態を示したものである。

図４に示された状態になると、固体撮像素子に蓄積された撮像情報が記憶装置に転送され、それが終了すると、第２モータのコイル４に対して今度は逆方向の電流が供給される。そのため、回転子１は、反時計方向へ回転させられ、出力ピン１ｃによってシャッタ羽根１２を時計方向へ回転させる。その後、シャッタ羽根１２は、その回転によって露光開口を全開にすると、その直後に、第１固定子枠２に設けられた図示していないストッパに当接して停止させられる。そして、コイル４に対する通電が断たれることによって、図１に示した初期状態になり、次の撮影に備えることになる。

次に、測光回路の測定結果によって、被写体光を減じて撮影すると決定された場合を説明する。その場合には、先ず、第１モータのコイル４に対し、正方向に電流が供給される。そのため、回転子１は、時計方向へ回転させられ、出力ピン１ｃによって絞り羽根１１を反時計方向へ回転させる。絞り羽根１１は、その回転によって露光開口に進入していくが、絞り開口１１ａの中心が略光軸位置に達すると、第２モータの第１固定子枠７に設けられた図示していないストッパに当接して停止させられる。そして、その直後には、上記のようにして固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、撮影のための露光が開始されるが、その後のシャッタ羽根１２の往復作動は上記のようにして行われる。

また、絞り羽根１１の方は、シャッタ羽根１２が露光開口を閉鎖した後であれば、シャッタ羽根１２が初期位置へ復帰する前であっても復帰させることができるが、その場合には、第１モータのコイル４に対して今度は逆方向の電流が供給される。そのため、第１モータの回転子１は、反時計方向へ回転させられ、出力ピン１ｃによって絞り羽根１１を時計方向へ回転させる。そして、絞り羽根１１は、その回転によって露光開口から退くと、その直後に、第１固定子枠２に設けられた図示していないストッパに当接して停止させられる。その後、相前後して二つのモータのコイル４，４に対する通電が断たれると、図１に示した初期状態に復帰したことになる。

尚、本実施例の場合には、第１モータで絞り羽根１１を作動させ、第２モータでシャッタ羽根１２を作動させているが、第１モータでシャッタ羽根１２を作動させ、第２モータで絞り羽根１１を作動させるようにしても差し支えない。また、本実施例の場合には、１枚のシャッタ羽根１２を備えているだけであるが、特許文献１，２に記載されているように、シャッタ羽根を２枚構成とすることも可能であることは言うまでもない。また、必要があれば、絞り羽根１１の方も、そのような２枚構成のシャッタ羽根の場合と同様に、相反する方向へ回転する２枚の羽根で構成することが可能である。そして、これらのことは、後述の実施例２の場合も同じである。

更に、本実施例は、シャッタ装置と絞り装置を一つのユニットとして構成したものであるが、絞り開口１１ａを覆うようにして絞り羽根１１にＮＤフィルタ板を取り付けることによって、絞り羽根をフィルタ羽根とすることが可能でなる。そのため、そのように構成した場合には、シャッタ装置とフィルタ装置を一つのユニットに構成したことになる。そして、そのようなユニットの場合には、ＮＤフィルタ板で覆う開口の大きさや形状は、絞り開口１１ａと同じである必要はない。また、本実施例におけるシャッタ羽根１２を、上記のようなフィルタ羽根に置き換えたり、ＮＤフィルタ板だけで製作されたフィルタ羽根に置き換えて、絞り装置とフィルタ装置を一つのユニットにすることも可能である。そして、これらのことは、後述の実施例２の場合にも同じことが言える。

次に、図５〜図１１を用いて実施例２を説明する。尚、図５は、露光開口を全開にした初期状態を示す平面図であり、図６は、図５の要部断面図であり、図７は、二つのモータの組立工程を個々に説明するための図である。また、図８は、図７に示した二つのモータを相互に組み付けたときの平面図であり、図９は、図８に示した構成に隔壁板を組み付けたときの平面図であり、図１０は、図９に示した構成に絞り羽根とシャッタ羽根とを組み付けたときの平面図である。そして、図１１は、図１０に示した構成において露光開口を閉鎖した状態を示した平面図である。

そこで、本実施例の構成を説明するが、本実施例の場合も、二つのモータの軸受け部材を１枚の板状に組み合わせることによって、従来の地板を備えなくてよいようにしている。そのため、本実施例の場合にも、図５において左側のモータを第１モータと称し、右側のモータを第２モータと称して、それらの構成を、主に図６〜図８を用いて説明する。また、本実施例に採用されている二つのモータも、構成上に差異はあるが、基本的には、実施例１に採用されているモータと同じタイプのものである。そのため、重複を避けるために、実施例１で説明されていることは、省略したり簡略的に説明したりすることにする。

本実施例における第１モータの回転子１３は、図６から分かるように、略平板状をしている第１固定子枠１４と第２固定子枠１５に軸受けされており、コイル１６は、それらの固定子枠１４，１５の軸受け部を囲むようにして巻回され、その外側に、円筒形のヨーク１７が嵌装されている。また、この回転子１３は、径方向に２極に着磁された円筒形の永久磁石１３aと、合成樹脂製の回転軸1３ｂと出力ピン１３ｃとを有しているが、実施例１における出力ピン１ｃが、先端部を下向きに形成されていたのに対して、本実施例の出力ピン１３ｃは、先端部を上向きに形成されている。

第１モータの第１固定子枠１４は、合成樹脂製であって、図７から分かるように、六つの肉薄領域１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆが形成されており、肉薄領域１４ａは、第１固定子枠１４の表面側（図７の手前側）の面から、第１固定子枠１４の約１／２の厚さとなるように形成されているが、肉薄領域１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅは、表面側の面から約１／４の厚さとなるように形成されている。そして、肉薄領域１４ｂには貫通した孔１４ｇが形成され、肉薄領域１４ｃには背面側にピン１４ｈが設けられている。また、肉薄領域１４ｆは、図６から分かるように、回転子１を回転可能とするために形成されたものであるが、このような肉薄領域１４ｆを設けることなく、実施例１における窓部２ｆ，７ｆのように貫通した窓部としても構わない。そのようにすれば、第１固定子枠１４を本実施例の場合よりも若干薄くすることが可能になる。更に、第１固定子枠１４の表面側には、軸１４ｉと、ストッパ用のピン１４ｊ，１４ｋと、位置決め用の貫通していない孔１４ｍが形成されている。

第１モータの第２固定子枠１５は、合成樹脂製であって、実施例１における第２固定子枠３と全く同じ形状をしている。即ち、図７の単体図からも分かるように、回転子１の回転軸１ｂと平行に、細長い四つの長溝１５ａを有しており、図７の組立図に示すように、それらの長溝１５ａには、４本の磁性体棒１８が個別に埋設されるようになっている。また、図６から分かるように、第１固定子枠１４の孔１４ｍに嵌合させる位置決め用のピン１５ｂも有している。

次に、本実施例における第２モータの構成を説明するが、この第２モータは、第１固定子枠１９の一部の形状を除いて、第１モータの構成とまったく同じである。そのため、第１固定子枠１９以外の部材部位には、第１モータで用いられている符号を採用し、それらについての詳しい説明を省略する。第２モータの第１固定子枠１９も、第１モータの第１固定子枠１４と略同じ厚さの合成樹脂製であって、図７に示すように、六つの肉薄領域１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆが形成されており、肉薄領域１９ａは、第２固定子枠１９の背面側（図７の裏面側）の面から、第１固定子枠１９の約１／２の厚さとなるように形成されているが、肉薄領域１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅは、表面側の面から約３／４の厚さとなるように形成されている。そして、肉薄領域１９ｃには貫通した孔１９ｇが形成され、肉薄領域１９ｂには表面側にピン１９ｈが設けられている。また、肉薄領域１９ｆは、第１モータにおける第１固定子枠１４の肉薄領域１４ｆと同等のものである。更に、第１固定子枠１９の表面側には、軸１９ｉと、ストッパ用のピン１９ｊ，１９ｋと、位置決め用の貫通していない孔１９ｍが形成されているが、孔１９ｍは、第１固定子枠１４の孔１４ｍと同等のものである。そして更に、第１固定子枠１９には、ねじ孔を有する二つの軸１９ｎ，１９ｒが形成されている。

ここで、第１モータの第１固定子枠１４の一部を、第２モータの第１固定子枠１９の一部に重ね合わせることによって、二つの第１固定子枠１４，１９を、図８に示すような１枚の板状に組み付ける場合を説明しておく。その場合は、第１モータの第１固定子枠１４のピン１４ｈを第２モータの第１固定子枠１９の孔１９ｇに嵌合させ、第２モータの第１固定子枠１９のピン１９ｈを第１モータの第１固定子枠１４の孔１４ｇに嵌合させればよい。それによって、肉薄領域１４ａと肉薄領域１９ａが重なり、肉薄領域１４ｂと肉薄領域１９ｂが重なり、肉薄領域１４ｃと肉薄領域１９ｃが重なり、肉薄領域１４ｄと肉薄領域１９ｄが重なり、肉薄領域１４ｅと肉薄領域１９ｅが重なることによって、１枚の板状となる。

次に、二つのモータ以外の構成を説明する。本実施例の場合には、図８に示された二つのモータの組立体に対して、図９に示されているように、隔壁板２０が装着される。この隔壁板２０が何故配置されているかについては後述するとして、ここでは、その形状についてだけ説明をしておく。先ず、隔壁板２０には、符号を付けていないが、上記の四つの軸１４ｉ，１９ｉ，１９ｎ，１９ｒを挿通させる孔が形成されており、それらのほかに、孔２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと、円弧状の長孔２０ｅ，２０ｆと、撮影光路用の開口部２０ｇとが形成されている。そして、孔２０ａには、ヨーク１７などと共に第１モータの第２固定子枠１５が挿通され、また上記のピン１４ｊも挿通されている。また、孔２０ｂには、ヨーク１７などと共に第２モータの第２固定子枠１５と、ピン１９ｊとが挿通されている。また、孔２０ｃ，２０ｄには、上記のピン１４ｋ，１９ｋが挿通され、長孔２０ｅには第１モータの出力ピン１３ｃが挿通され、長孔２０ｆには第２モータの出力ピン１３ｃが挿通されている。そして、本実施例の場合には、円形の開口部２０ｇが露光開口を規制するようになっている。

このようにして隔壁板２０を取り付けた後、図１０に示すように、軸１４ｉには絞り羽根２１が回転可能に取り付けられ、軸１９ｉにはシャッタ羽根２２が回転可能に取り付けられる。そのうち、絞り羽根２１は、上記の開口部２０ｇよりも直径の小さな絞り開口２１ａと長孔２１ｂとを有していて、その長孔２１ｂには、第１モータの出力ピン１３ｃが嵌合している。また、シャッタ羽根２２は長孔２２ａを有していて、そこに第２モータの出力ピン１３ｃが嵌合している。

上記のようにして絞り羽根２１とシャッタ羽根２２を取り付けた後、図５に示されているように、二つのねじ２４、２５を、上記の軸１９ｎ，１９ｒのねじ孔にねじ込むことによって、合成樹脂製のカバー板２３が取り付けられている。そのため、カバー板２３には、そのための孔が形成されていていると共に、それらの孔位置の近傍やその他の複数箇所には、隔壁板２０との間に羽根室を構成するために、隔壁板２０と間隔を維持する部位が設けられている。また、符号を付けていないが、カバー板２３には、上記の軸１４ｉ，１９ｉを嵌合させる孔が形成されており、それらのほかに、四角い孔２３ａ，２３ｂと、円弧状の長孔２３ｃ，２３ｄと、撮影光路用の開口部２３ｅとが形成されている。そして、孔２３ａ，２３ｂには、上記のピン１４ｋ，１９ｋが挿通され、長孔２３ｃには第１モータの出力ピン１３ｃが挿通され、長孔２３ｄには第２モータの出力ピン１３ｃが挿通されている。尚、本実施例の場合は、上記の開口部２０ｇが露光開口を規制しているが、開口部２０ｇと開口部２３ｅの大きさを入れ替えることによって、開口部２３ｅが露光開口を規制するようにしてもよいことは言うまでもない。

本実施例は、以上のような構成をしているが、その作動は、上記の実施例１の場合と全く同じである。そのため、被写体光を減じないで撮影を行う場合におけるシャッタ羽根２２の閉鎖状態を、図１１に、カバー板２３を取り除いた状態にして示しておくだけにし、本実施例の作動説明は省略する。また、図１０と図１１とから、絞り羽根２１は、ストッパ用のピン１４ｊ，１４ｋに当接し、シャッタ羽根２２は、ストッパ用のピン１９ｊ，１９ｋに当接することが理解できるはずである。

ここで、その作動とも関係があるので、本実施例が、隔壁板２０を備えている理由を説明しておく。一般に、絞り羽根２１やシャッタ羽根２２は、可能な限り薄く製作されるものであるため、作動中に撓みや傾きの生じることが知られている。そこで、仮に、本実施例において、隔壁板２０を備えていないと仮定すると、シャッタ羽根２２よりも背面側に配置された絞り羽根２１は、初期位置への復帰作動に際して、上記のような撓みや傾きによって、二つの第１固定子枠１４，１９のいずれかの端面（図８に示されているような二つの第１固定子枠１４，１９によって形成されたかまぼこ形状の縁の端面）に衝突してしまうことになる。

そこで、そのような衝突が生じないようにするためには、上記のかまぼこ形状を小さくしたり、実施例１のような小さな円形の開口部を形成するだけにすればよいことになる。ところが、本実施例の場合は、そのような対策を講じることができない。それは、本実施例が、絞り羽根２１やシャッタ羽根２２を撮影レンズに近接させて配置させたいという要求に応えるためのものだからである。即ち、上記の対策を講じてしまうと、第１固定子枠１４，１９の厚さが厚いために、そのような要求に応えられなくなるということである。従って、そのような要求のない場合には、隔壁板２０を設けずに、実施例１のように構成してもよいことになる。

ところが、このような要求に対して、それならば、第１固定子枠１４，１９のいずれか一方と、カバー板２３とを、一部品として製作してしまえばよいという考えもある。確かに、低コストでそのように製作することができるのであれば、そのようにすることが好ましい。しかしながら、本実施例は、携帯電話に内蔵することが可能であることを前提にしているため、各構成部品は極めて小さいものである。そのため、図６に示すように、厚さに大きな差がある二つの部品を一つの部品として製作する場合において、所定の領域だけを極端に薄くするということは、極めて高度な成型加工技術を要することになる。そのため、本実施例の場合は、部品点数は多くなるが、全体としての低コスト化を図る目的で、隔壁板２０を設けるようにしている。尚、本実施例の場合には、この隔壁板２０を合成樹脂製にしているが、コストの点で許されるなら、金属製にしてもよいことは言うまでもない。

上記の各実施例においては、肉薄部を設けた二つの第１固定子枠を相互に取り付けて一つの羽根駆動装置を構成するようにしたが、肉薄部設けた第３モータを、実施例におけるいずれかの第１固定子枠に連設し、三つの装置を一つの羽根駆動装置として構成するようにしても差し支えない。

実施例１の初期状態を示した平面図である。 実施例１における二つのモータを分離させて示した平面図である。 図１の要部断面図である。 シャッタ羽根の閉鎖状態を示した平面図である。 実施例２の初期状態を示した平面図である。 図５の要部断面図である。 実施例２における二つのモータの組立工程の説明図である。 図７に示した二つのモータを相互に組み付けたときの平面図である。 図８に示した構成に隔壁板を組み付けたときの平面図である。 図９に示した構成に絞り羽根とシャッタ羽根とを組み付けたときの平面図である。 図１０に示した構成においてシャッタ羽根の閉鎖状態を示した平面図である。

符号の説明

１，１３ 回転子
１ａ，１３ａ 永久磁石
１ｂ，１３ｂ 回転軸
１ｃ，１３ｃ 出力ピン
２，７，１４，１９ 第１固定子枠
２ａ，７ａ 部分開口部
２ｂ，２ｃ，１４ａ〜１４ｆ，１９ａ〜１９ｆ 肉薄領域
２ｄ，２ｅ，２ｈ，７ｄ，７ｅ，１４ｇ，１４ｍ，１９ｇ，２０ａ〜２０ｄ，２３ａ，
２３ｂ 孔
２ｆ，７ｆ 窓部
２ｇ，７ｇ，１４ｉ，１９ｉ，１９ｎ，１９ｒ 軸
３，１５ 第２固定子枠
３ａ，１４ｈ，１４ｊ，１４ｋ，１５ｂ，１９ｈ，１９ｊ，１９ｋ，１９ｍ ピン
４，１６ コイル
５，１７ ヨーク
６，１８ 磁性体棒
８，２３ カバー板
８ａ，２０ｇ，２３ｅ 開口部
９，１０，２４，２５ ねじ
１１，２１ 絞り羽根
１１ａ，２１ａ 絞り開口
１１ｂ，１２ａ，２０ｅ，２０ｆ，２１ｂ，２２ａ，２３ｃ，２３ｄ 長孔
１２，２２ シャッタ羽根
１５ａ 長溝
２０ 隔壁板

Claims (2)

1. 各々が少なくとも一つの肉薄領域と軸受け部とを有しており両者の該肉薄領域を重ねることによって全体として１枚の略板状に組み合わされ両者の少なくとも一方によって撮影光路用の開口部を形成する第１モータ用第１固定子枠及び第２モータ用第１固定子枠と、
   各々が軸受け部を有している第１モータ用第２固定子枠及び第２モータ用第２固定子枠と、
   各々が前記各々のモータの二つの軸受け部に軸受けされていて回転軸と平行な出力ピンを有している第１モータ用回転子及び第２モータ用回転子と、
   各々が前記各々のモータの二つの軸受け部を覆うようにして巻回された第１モータ用コイル及び第２モータ用コイルと、
   前記撮影光路用の開口部との少なくとも一方によって露光開口を規制する撮影光路用の開口部を有しており前記二つの第１固定子枠と相互に取り付けられていてそれらの固定子枠との間に羽根室を構成しているカバー板と、
   前記羽根室内で前記二つの第１固定子枠の一方に回転可能に取り付けられていて前記第１モータの出力ピンによって前記二つの第１固定子枠にわたって往復回転させられる少なくとも１枚の第１羽根部材と、
   前記羽根室内で前記二つの第１固定子枠の他方に回転可能に取り付けられていて前記第２モータの出力ピンによって前記二つの第１固定子枠にわたって往復回転させられる少なくとも１枚の第２羽根部材と、
   を備えていることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
2. 前記二つの第１固定子枠と前記カバー板との間に配置されていて前記カバー板との間に前記羽根室を構成している隔壁板が備えられており、該隔壁板に形成された撮影光路用の開口部と、前記二つの第１固定子枠の少なくとも一方によって形成された撮影光路用の開口部との、少なくとも一つによって露光開口が規制されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。