JPH11234986A - ムービングマグネット型モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の回転子を有するコンパクトな構成のムー
ビングマグネット型モータを提供すること。 【解決手段】地板１とカバー板２によって、二つの回転
子５，６が軸受けされている。この回転子５，６は２極
に着磁されていて、一体的に構成され、所定の角度だけ
往復回転する出力ピン７，８によって図示していない被
駆動部材を駆動するようになっている。回転子５，６を
挟むようにして三つの磁極部材９，１０，１１が配置さ
れ、夫々にコイル１２，１４，１６が巻回されている。
そして、回転子５は磁極部９ａ，１０ａに生じる極性に
よって、また、回転子６は磁極部１０ｂ，１１ａに生じ
る極性によって、夫々の回転と回転方向を制御されるよ
うになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転子を所定の回
転角度範囲においてだけ往復作動させるようにした、一
般に、ムービングマグネット型モータと称されているモ
ータに関するものであって、特に、２極に着磁された永
久磁石製の回転子を複数個設けるようにしたムービング
マグネット型モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】ムービングマグネット型モータは、一般
のモータのように回転子が１回転できず、固定子のコイ
ルに対して所定の方向に通電すると、回転子が、所定の
角度だけ正方向へ回転し、逆方向へ通電すると、所定の
角度だけ逆方向へ回転するモータであって、その回転に
よって、回転子と一体的に回転する出力ピンが被駆動部
材を駆動するものであるため、一般的にステッピングモ
ータなどに比較して制御系が非常に簡単になり、しかも
低コスト化と小型化が容易であるという特徴がある反
面、起動性や駆動力はステッピングモータより劣るし、
複雑な回転制御を行わせることもできないため、自ずと
その利用範囲は制限されることになる。そのため、この
種のモータは、精密機器，ゲーム機，制御機器，施錠装
置など、比較的コンパクトに纏めなければならない機器
を構成している部品であって且つ負荷の小さな部品に対
して、単純な作動を行わせるためのアクチュエータとし
て適しているものである。

【０００３】そして、このムービングマグネット型モー
タの構成としては、大きく分けて二つのタイプのものが
知られている。その一つは、固定子のコイルが、回転子
の二つの軸受け部を囲むようにして、即ち回転子の回転
面に直交するようにして回転子の周りに環状に巻回した
ものであり、もう一つは、固定子の磁極部材にコイルを
巻回し、その磁極部材の磁極部を回転子の周面に対向さ
せるように配置したものである。従って、後者の構成
は、前者の構成に比較して、回転子の回転軸と直交する
面におけるスペースは不利になるが、回転子の軸方向に
おけるスペースでは有利になり、全体として偏平な構成
になる。本発明のムービングマグネット型モータの構成
は、上記のうち後者のタイプに属するものであり、特
に、夫々コイルを巻回した二組の磁極部材を設けてい
て、それらの磁極部を、回転子を間にして挟むように配
置したムービングマグネット型モータの関連構成に関す
るものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うに、ムービングマグネット型モータの問題点の一つ
は、ステッピングモータのような大きな起動性や駆動力
が得にくいことである。そのため、被駆動部材が近接位
置に複数あり、一つのモータだけではそれらを同時に駆
動することができない場合や、被駆動部材を所望の高速
で駆動できない場合には、モータを複数個設け、それら
の被駆動部材を分担して同時に駆動させるようにしたい
場合がある。また、近接位置にある複数の被駆動部材
を、複数のモータを設けることによって、互いに逆方向
へ同時に駆動したい場合もある。また、そのようにして
複数のモータを設けた場合には、異なる被駆動部材を順
に駆動させることも可能になる。

【０００５】しかしながら、上記したように、二組の磁
極部材によって回転子を挟むようにした構成のムービン
グマグネット型モータの場合には、二つ以上のモータ
を、同一平面上に近接させて設けようとすると、配置上
の制約を大きく受けることになってしまい、設計上の自
由度が大きく損なわれてしまうという問題点がある。ま
た、その制約を克服するために被駆動部材側の構成を変
更しようとすると、その構成が複雑化したり大型化し
て、規格に合わなくなったりコスト高を招いてしまうほ
か、負荷が大きくなってモータを複数にした意味が半減
してしまうという問題点がある。

【０００６】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、一
体的に構成した出力ピンを所定の角度だけ往復回転させ
る回転子を複数個と、コイルを巻回した磁極部材を回転
子の数よりも一つ多く設けていて、各回転子は、異なる
組合せの二つの磁極部材によって挟まれるようにして配
置され、且つそれらの回転子は、同時に又は個々に、同
一方向又は異なる方向へ回転されるようにした構成のム
ービングマグネット型モータを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のムービングマグネット型モータは、夫々
に一体的に回転する出力ピンが設けられていて所定の間
隔を空けて１列に配置されている複数の２極に着磁され
た回転子と、前記回転子間と前記列の両端に一つずつ配
置されていて前記回転子間に配置されたものには両側に
一つずつの磁極部が前記列の両端に配置されたものには
一つの磁極部が形成されている複数の磁極部材と、夫々
が前記各磁極部材に巻回されていて前記各回転子の両側
に配置された磁極部が異極となるようにして通電される
複数のコイルとを備えていて、前記各回転子は、その両
側に配置された前記各コイルに、所定の方向へ通電した
ときには正方向へ、それとは逆方向へ通電したときには
逆方向へ、夫々所定の角度だけ回転されるようにする。
また、本発明のムービングマグネット型モータにおいて
は、好ましくは、前記各コイルは、前記各回転子の回転
軸と平行になるようにして前記各磁極部材に設けられた
巻き芯部に巻回されており、前記回転子間に配置された
前記磁極部材の二つの磁極部には、該磁極部材に巻回さ
れているコイルに通電されたとき、同一極が形成される
ようにする。その場合、好ましくは、前記巻き芯部のう
ち少なくとも二つの巻き芯部が、前記各磁極部側とは反
対側で磁性体の連結部材によって連結されているように
する。また、本発明のムービングマグネット型モータに
おいては、好ましくは、前記複数のコイルが個別に電源
接続されていて、任意の回転子を任意のときに動作させ
得るようにする。又は、前記複数のコイルのうち所定の
複数のコイルが共通に電源接続されていて、それらによ
って回転される回転子を動作させてから他の回転子を動
作させ得るようにする。又は、前記複数のコイルが共通
に電源接続されていて、全ての回転子を常に同時に動作
させ得るようにする。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、六つの実
施例と、それらの変形例，応用例について、夫々図面を
用いて説明する。尚、これらの実施例，変形例，応用例
として示した構成は、共通する構成部分が多く、また回
転子の配置関係や着磁関係が異なるだけのものもあるの
で、同一の部材，部位、類似の部材，部位には共通の符
号を用いて説明する。

【０００９】〔第１実施例〕第１実施例を、図１〜図３
を用いて説明する。図１は本実施例の透視平面図であ
り、図２はその横断面図であって、図３は作動説明図で
ある。先ず、本実施例の構成から説明する。地板１とカ
バー板２は、いずれも合成樹脂製であって、両者は二つ
のビス３，４によって固定され、それらの間にモータ室
を形成している。地板１とカバー板２によって軸受けさ
れている二つの回転子５，６には、夫々出力ピン７，８
が設けられていて、それらの出力ピン７，８は、地板１
に形成された窓部１ａ，１ｂからモータ室外へ伸長し、
図示していない被駆動部材を作動させるようになってい
る。また、回転子５，６と出力ピン７，８は、磁性体の
粒子と樹脂材料を混合し、一体成形にて製作したもので
あって、成形後に２極に着磁したものであるが、周知の
ように出力ピン７，８を別の材料で製作し、回転子５，
６と一体化させるようにしても差し支えない。このこと
は、後述する各実施例，各変形例，各応用例の場合も同
様である。

【００１０】磁極部材９，１０，１１は、いずれも板材
で製作されており、夫々に形成された二つの孔を、地板
１に設けられたピン１ｃ，１ｄ、１ｅ，１ｆ、１ｇ，１
ｈに嵌合させて、位置決めされている。これらのうち、
磁極部材９には、その一部を折り曲げて磁極部９ａと巻
き芯部９ｂが形成されていて、磁極部９ａを回転子５の
周面に対向させ、巻き芯部９ｂには、コイル１２を巻回
したボビン１３を嵌合させている。また、磁極部材１０
には、その一部を折り曲げて磁極部１０ａ，１０ｂと巻
き芯部１０ｃが形成されていて、磁極部１０ａを回転子
５の周面に且つ磁極部１０ｂを回転子６の周面に夫々対
向させ、巻き芯部１０ｃには、コイル１４を巻回したボ
ビン１５を嵌合させている。更に、磁極部材１１には、
磁極部材９と同様にして、磁極部１１ａと巻き芯部１１
ｂが形成されていて、磁極部１１ａを回転子６の周面に
対向させ、巻き芯部１１ｂには、コイル１６を巻回した
ボビン１７を嵌合させている。そして、上記した各コイ
ル１２，１４，１６の端子は、夫々個別に電源接続され
ていて、通電・遮断の制御や通電方向の制御を独立して
行えるようになっている。

【００１１】そこで、図３を用い、本実施例の作動を説
明する。尚、図３に示している各部材，部位の符号は、
図３（ａ）においてのみ付けてあり、他図においては省
略してある。先ず、図３（ａ）は、本実施例の初期状態
を示したものであり、各ボビン１３，１５，１７に巻回
されたコイル１２，１４，１６は、いずれも非通電状態
にある。しかし、回転子５，６は、この状態を安定的に
維持されている。即ち、この状態において、回転子５の
周面に対する磁極部９ａの対向面積は、Ｎ極よりもＳ極
の方が大きい。他方、回転子５の周面に対する磁極部１
０ａの対向面積は、Ｓ極よりもＮ極の方が大きい。その
ため、回転子５には、自己の磁力によって時計方向への
回転力が付勢されていることになる。しかし、図１から
分かるように、この状態においては、出力ピン７が地板
１の窓部１ａの縁に当接して、その回転を抑制され、そ
の位置が維持されているわけである。そして、他方の回
転子６の位置も、これに準じた理由により維持されてい
ることになる。

【００１２】このような初期状態において、コイル１
２，１４に対し、図３（ｂ）に示す方向の通電を行う
と、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａがＮ極になり、
磁極部９ａと回転子５のＮ極との間、及び磁極部１０ａ
と回転子５のＳ極の間に、夫々吸引力が働き（このと
き、磁極部９ａと回転子５のＳ極との間、及び磁極部１
０ａと回転子５のＮ極の間に、夫々反発力が働くが、説
明が冗長になるので、以後の同様な説明箇所において
は、反発力については省略して説明することにする）、
回転子５は反時計方向へ回転する。そして、出力ピン７
が窓部１ａ（図１）の縁に当接して停止した状態が図３
（ｂ）に示されている。尚、このとき、磁極部材１０の
もう一つの磁極部１０ｂもＮ極となるため、他方の回転
子６は反時計方向へ付勢されるが、回転子６のＳ極と磁
極部１１ａとの間に働く吸引力と、出力ピン８によって
作動される被駆動部材の摩擦抵抗力によって、実際には
回転されることはない。但し、設定条件次第では、回転
子６が反時計方向へ回転してしまうこともあるので、そ
の場合には、コイル１６にも通電し、磁極部１１ａをＮ
極にして、その回転を阻止することになる。

【００１３】その後、コイル１２に対する通電を断ち、
コイル１６に対して図３（ｃ）に示す方向の通電を行う
と、磁極部１１ａがＳ極になり、磁極部１０ｂと回転子
６のＳ極との間、及び磁極部１１ａと回転子６のＮ極の
間に吸引力が働き、回転子６は反時計方向へ回転する。
そして、出力ピン８が窓部１ｂ（図１）の縁に当接して
停止した状態が図３（ｃ）に示されている。尚、この作
動時においては、磁極部１０ａがＮ極のままであるか
ら、回転子５のＳ極と磁極部１０ａとの間には強力な吸
引力が作用しており、回転子５の位置は確実に維持され
ている。

【００１４】上記のような図３（ｃ）の状態になった
後、三つのコイル１２，１４，１６の全てに通電された
状態が図３（ｄ）に示されている。この状態において
は、コイル１２には、図３（ｂ）に示した場合とは逆方
向に通電され、また、コイル１４，１６には、図３
（ｃ）に示した場合とは逆方向に通電されている。その
ため、磁極部９ａはＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂはＳ
極に、磁極部１１ａはＮ極になっている。従って、これ
まで説明した作動原理に準じて、二つの回転子５，６は
同時に時計方向へ回転して初期位置に復帰する。そし
て、各コイル１２，１４，１６に対する通電が断たれた
状態が図３（ｅ）に示されていて、この状態は図３
（ａ）に示されている初期状態と同じということにな
る。

【００１５】尚、上記の作動説明においては、先ず回転
子５を回転させてから回転子６を回転させるようにして
いるが、最初に図３（ｃ）に示した通電状態にしてから
図３（ｂ）に示した通電状態にすれば、先ず回転子６を
回転させてから、次に回転子５を回転させるようにでき
ることは言うまでもない。また、上記の作動説明におい
ては、図３（ｃ）に示した状態から、回転子５，６を同
時に時計方向へ回転させているが、それらを順に回転さ
せることも可能である。更に、図３（ｂ）の状態から回
転子５を初期位置に復帰させた後、回転子６を往復作動
させることも可能であり、その逆の順序で作動させるこ
とも可能である。要するに、本実施例は回転子５，６を
個別に作動させることができるものであって、それらの
作動については種々のシーケンスが可能になっている。

【００１６】次に、図４を用いて、上記した第１実施例
の第１変形例を説明する。この変形例は、構造上は、図
１及び図２に示した第１実施例の場合と全く同じであ
る。そのため、図４（ａ）に示した部材，部位には、図
３（ａ）の場合と同じ符号を付けてある。そして、この
変形例が、上記した第１実施例と異なる点は、三つのコ
イル１２，１４，１６に対する配線の仕方にある。即
ち、上記した図３の場合には、各コイル１２，１４，１
６の端子は、夫々個別に電源接続されていて、通電・遮
断の制御や通電方向の制御を独立して行えるようにして
いたが、この変形例においては、コイル１６の端子だけ
が個別に電源接続されていて、コイル１２，１４は相互
に接続した後に電源接続されている。

【００１７】そこで、この第１変形例の作動を説明す
る。図４（ａ）は初期状態を示したものである。従っ
て、コイル１２，１４，１６は、いずれも非通電状態で
あるが、回転子５，６は、上記の図３（ａ）に示した場
合と同じようにして、その状態を確実に維持されてい
る。この初期状態において、共通接続されているコイル
１２，１４に対し、図４（ｂ）に示す方向の通電を行う
と、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａ，１０ｂがＮ極
になり、磁極部９ａと回転子５のＮ極との間、及び磁極
部１０ａと回転子５のＳ極の間に、夫々吸引力が働き、
回転子５は反時計方向へ回転する。そして、停止した状
態が図４（ｂ）に示されている。このとき、回転子６は
回転しないが、場合によってはコイル１６にも通電し、
磁極部１１ａをＮ極にすることによって、確実に回転さ
せないようにしてもよいことは第１実施例の場合と同じ
である。

【００１８】その後、コイル１６に対して図４（ｃ）に
示す方向の通電を行うと、磁極部１１ａがＳ極になっ
て、磁極部１０ｂと回転子６のＳ極との間、及び磁極部
１１ａと回転子６のＮ極の間に吸引力が働き、回転子６
は反時計方向へ回転する。そして、停止した状態が図４
（ｃ）に示された状態である。その後、コイル１２，１
４，１６への通電方向が逆方向にされた状態が図４
（ｄ）に示されている。そのため、磁極部９ａはＮ極
に、磁極部１０ａ，１０ｂはＳ極に、磁極部１１ａはＮ
極になり、二つの回転子５，６は同時に時計方向へ回転
して初期位置に復帰する。そして、図４（ｅ）に示すよ
うに、各コイル１２，１４，１６に対する通電が断たれ
て初期状態となる。

【００１９】尚、この変形例においては、図４（ａ）の
初期状態から、先に回転子６を回転させ、次に回転子５
を回転させるようにすることはできないが、同時に回転
させることは可能である。また、図４（ｃ）の状態か
ら、回転子５を最初に初期位置へ復帰させ、次に回転子
６を復帰させることはできないが、逆の場合は可能であ
る。そのようにしたい場合には、図４（ｃ）の状態にお
いて、コイル１２，１４への通電を断ち、コイル１６に
対する通電方向を逆にすれば、先ず回転子６が初期位置
へ復帰し、その後、コイル１２，１４へ、図４（ｄ）に
示すように通電すれば、回転子５が復帰することにな
る。

【００２０】次に、図５を用いて、第１実施例の第２変
形例を説明する。この変形例も、構造上は、図１及び図
２に示した第１実施例の場合と同じである。そのため、
図５（ａ）に示した部材，部位には、図３（ａ）の場合
と同じ符号を付けてある。そして、この変形例は、三つ
のコイル１２，１４，１６に対する配線の仕方が、上記
した第１実施例及び第１変形例の場合と異っている。即
ち、この第２変形例の場合には、コイル１２，１４，１
６の端子は、全て共通に電源接続されている。そのた
め、個々には通電方向を変えることができないようにな
っている。

【００２１】そこで、この第２変形例の作動を説明す
る。図５（ａ）は初期状態であって、コイル１２，１
４，１６は非通電状態であり、回転子５，６は、自己の
磁力によって、この状態を確実に維持されている。この
初期状態において、コイル１２，１４，１６に対し、図
５（ｂ）に示す方向の通電を行うと、磁極部９ａがＳ極
に、磁極部１０ａ，１０ｂがＮ極になり、磁極部１１ａ
がＳ極になる。そのため、磁極部９ａと回転子５のＮ極
との間、及び磁極部１０ａと回転子５のＳ極の間に、夫
々吸引力が働き、回転子５は反時計方向へ回転する。ま
た、磁極部１０ｂと回転子６のＳ極との間、及び磁極部
１１ａと回転子６のＮ極の間に、夫々吸引力が働き、回
転子６も反時計方向へ回転する。そして、停止した状態
が図５（ｃ）に示されている。

【００２２】その後、図５（ｄ）に示すように、コイル
１２，１４，１６に対して逆方向の通電を行うと、磁極
部９ａがＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂがＳ極になり、
磁極部１１ａがＮ極になる。そのため、磁極部９ａと回
転子５のＳ極との間、及び磁極部１０ａと回転子５のＮ
極の間に、夫々吸引力が働き、回転子５は時計方向へ回
転する。また、磁極部１０ｂと回転子６のＮ極との間、
及び磁極部１１ａと回転子６のＳ極の間に、夫々吸引力
が働き、回転子６も時計方向へ回転する。そして、停止
後、通電を断った状態が図５（ｅ）に示されており、初
期状態に復帰したことになる。

【００２３】〔第２実施例〕次に、第２実施例を、図６
及び図７を用いて説明する。図６は本実施例の透視平面
図であり、図７はその横断面図であるが、その殆どの構
成は、図１及び図２に示した第１実施例の構成と同じで
あるから、同じ部材，同じ部位には同じ符号を付けて説
明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。本実施
例は、磁性体材料からなる連結部材１８を設けている点
で、第１実施例の構成と異なっている。この連結部材１
８はカバー板２の外側に配置されていて、その両端を折
り曲げて形成した巻き芯部１８ａ，１８ｂは、カバー板
２に形成されている孔を貫通して、モータ室内に伸びて
いる。そして、巻き芯部１８ａは、磁極部材９の巻き芯
部９ｂと重ね合わされ、そこにボビン１３を嵌装してお
り、他方、巻き芯部１８ｂは、磁極部材１０の巻き芯部
１０ｃと重ね合わされ、そこにボビン１５を嵌装してい
る。

【００２４】本実施例はこのように構成されているか
ら、コイル１２，１４の通電によって励起された固定子
側の磁束が、永久磁石製の回転子５に効率よく働き、第
１実施例の場合よりも回転子５の駆動力が一段と良好に
なる。そのため、本実施例のように構成した場合には、
二つの回転子５，６によって、夫々、負荷の異なる二つ
の被駆動部材を同じ速度で駆動させる場合とか、同一負
荷の二つの被駆動部材を異なる速度で駆動させる場合な
どに用いると好適である。尚、言うまでもなく、本実施
例のコイル１２，１４，１６の場合にも、図３〜図５に
示したような各電気的接続方法を、選択して採用するこ
とが可能である。そして、各接続状態における回転子
５，６の作動方法は、図３〜図５に基づいて、上記した
のと同じであるから、重複を避けるために、その説明を
省略する。

【００２５】〔第３実施例〕次に、第３実施例を、図８
及び図９を用いて説明する。図８は本実施例の透視平面
図であり、図９はその横断面図である。しかし、その殆
どの構成は、図１及び図２に示した第１実施例の構成と
同じであるから、同じ部材，同じ部位には同じ符号を付
けて説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
本実施例は、第２実施例の場合と同様に、磁性体材料か
らなる連結部材を設けている点で、第１実施例の構成と
異なっている。しかし、本実施例における連結部材１９
は、第２実施例における連結部材１８と異なり、折り曲
げて形成した三つの巻き芯部１９ａ，１９ｂ，１９ｃを
有していて、巻き芯部１９ａは、磁極部材９の巻き芯部
９ｂと重ね合わされ、そこにボビン１３を嵌装し、ま
た、巻き芯部１９ｂは、磁極部材１０の巻き芯部１０ｃ
と重ね合わされ、そこにボビン１５を嵌装しており、更
に、巻き芯部１９ｃは、磁極部材１１の巻き芯部１１ｂ
と重ね合わされ、そこにボビン１７を嵌装している。

【００２６】本実施例はこのように構成されているか
ら、コイル１２，１４，１６の通電によって励起された
固定子側の磁束が、永久磁石製の回転子５，６に効率よ
く働き、第１実施例の場合よりも回転子５，６の駆動力
が一段と良好になる。そのため、ステッピングモータな
どに比べて駆動力の点で劣っていたムービングマグネッ
ト型モータの利用範囲が、これまでよりも広くなる。
尚、第２実施例の場合と同様に、本実施例のコイル１
２，１４，１６の場合にも、図３〜図５に示したような
各電気的接続方法を、選択して採用することが可能であ
る。また、各接続状態における回転子５，６の作動方法
も、図３〜図５に基づいて説明した場合と同じであるか
ら、その説明を省略する。

【００２７】〔第４実施例〕次に、第４実施例を、図１
０を用いて説明する。本実施例の構成は、回転子６の２
極の着磁関係が逆になっていて、図１０（ａ）に示した
初期状態においては、反時計方向へ回転した位置になっ
ているほかは、図１及び図２に示した第１実施例の構成
と全く同じである。そのため、それらの詳細な図示と説
明を省略する。また、図１０（ａ）に示した部材，部位
には、上記した構成の違いがあるとはいえ、特に問題が
起きないので、図３（ａ）の場合と同じ符号を付けてあ
る。

【００２８】そこで、本実施例の作動を説明する。図１
０（ａ）は、初期状態を示したものであって、コイル１
２，１４，１６は、いずれも非通電状態にある。しか
し、回転子５，６は、これまでの説明から理解されるよ
うに、自己の磁力によって、この状態を維持されてい
る。この初期状態において、コイル１２，１４に対し、
図１０（ｂ）に示すようにして、各々の所定の方向への
通電を行うと、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａがＮ
極になり、磁極部９ａと回転子５のＮ極との間、及び磁
極部１０ａと回転子５のＳ極の間に、夫々吸引力が働
き、回転子５は反時計方向へ回転する。そして、出力ピ
ン７が窓部１ａ（図１）の縁に当接して停止した状態が
図１０（ｂ）に示した状態である。このとき、第１実施
例の場合に説明したように、回転子６は回転しないが、
場合によってはコイル１６にも通電し、磁極部１１ａを
Ｎ極にすることによって、確実に回転しないようにして
も差し支えない。

【００２９】その後、コイル１２に対する通電を断ち、
コイル１６に対して図１０（ｃ）に示す方向の通電を行
うと、磁極部１１ａがＳ極になり、磁極部１０ｂと回転
子６のＳ極との間、及び磁極部１１ａと回転子６のＮ極
の間に吸引力が働き、回転子６は時計方向へ回転する。
そして、出力ピン８が窓部１ｂ（図１）の縁に当接して
停止する。そのときの回転子５，６の回転位置が図１０
（ｃ）に示されている。その後、図１０（ｄ）に示され
ているように、コイル１２には、図１０（ｂ）に示した
場合とは逆方向に通電され、また、コイル１４，１６に
は、図１０（ｃ）に示した場合とは逆方向に通電される
と、磁極部９ａはＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂはＳ極
に、磁極部１１ａはＮ極になり、回転子５は時計方向
に、回転子６は反時計方向に、同時に回転して初期位置
に復帰する。そして、図１０（ｅ）に示すように、全て
のコイル１２，１４，１６に対する通電が断たれ、初期
状態と同じになる。

【００３０】尚、本実施例の場合にも、コイル１２，１
４，１６の配線の仕方は、第１実施例の場合と同じであ
るから、回転子５，６を個別に作動させることができ、
第１実施例の説明で述べたような種々のシーケンスで回
転子５，６を作動させることが可能である。また、上記
した第２実施例及び第３実施例の構成においても、配線
の仕方が同じであれば、このような種々の作動を行わせ
ることができることは言うまでもない。

【００３１】次に、図１１を用いて、第４実施例の第１
変形例を説明する。この変形例は、構造上は、第４実施
例の場合と全く同じであるため、図１１（ａ）に示した
部材，部位には、図１０（ａ）の場合と同じ符号を付け
てある。そして、この第１変形例が第４実施例と異なる
点は、三つのコイル１２，１４，１６に対する配線の仕
方にあって、上記した第１実施例の第１変形例の場合と
全く同じ配線の仕方になっていることである。

【００３２】そこで、本第１変形例の作動を簡単に説明
する。図１１（ａ）の初期状態において、共通接続され
ているコイル１２，１４に対し、図１１（ｂ）に示して
いるような方向への通電を行うと、磁極部９ａがＳ極
に、磁極部１０ａ，１０ｂがＮ極になり、回転子５は反
時計方向へ回転する。そして、回転子５の停止した状態
が図１１（ｂ）に示されている。このとき、回転子６は
回転しないが、場合によってはコイル１６にも通電し、
磁極部１１ａをＮ極にすることによって、確実に回転さ
せないようにしてもよい。

【００３３】その後、コイル１６に対して図１１（ｃ）
に示す方向の通電を行うと、磁極部１１ａがＳ極になっ
て、回転子６は時計方向へ回転する。そして、回転子６
の停止した状態が図１１（ｃ）に示された状態である。
その後、コイル１２，１４，１６への通電が逆方向に行
われた状態が図１１（ｄ）に示されている。そのため、
磁極部９ａはＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂはＳ極に、
磁極部１１ａはＮ極になり、回転子５は時計方向に、回
転子６は反時計方向に同時に回転して初期位置に復帰す
る。そして、図１１（ｅ）に示すように、全ての通電が
断たれて初期状態と同じになる。尚、この変形例の作動
のシーケンスは、このほかにも可能であることは言うま
でもない。

【００３４】次に、図１２を用いて、第４実施例の第２
変形例を説明する。この変形例も、構造上は第４実施例
の場合と全く同じであるため、図１２（ａ）に示した部
材，部位には、図１０（ａ）の場合と同じ符号を付けて
ある。そして、この第２変形例が上記した第４実施例及
びその第１変形例と異なる点は、三つのコイル１２，１
４，１６に対する配線の仕方にあり、上記した第１実施
例の第２変形例の場合と全く同じ配線の仕方になってい
ることである。

【００３５】そこで、この第２変形例の作動を簡単に説
明する。図１２（ａ）は初期状態であって、この状態に
おいて、コイル１２，１４，１６に対し、図１２（ｂ）
に示す方向の通電を行うと、磁極部９ａがＳ極に、磁極
部１０ａ，１０ｂがＮ極になり、磁極部１１ａがＳ極に
なる。そのため、回転子５は反時計方向へ、回転子６は
時計方向へ、同時に回転する。そして、回転子５，６が
共に停止した状態が図１２（ｃ）に示されている。その
後、図１２（ｄ）に示すように、コイル１２，１４，１
６に対して逆方向の通電を行うと、磁極部９ａがＮ極
に、磁極部１０ａ，１０ｂがＳ極になり、磁極部１１ａ
がＮ極になる。そのため、回転子５は時計方向へ、回転
子６は反時計方向へ回転する。そして、停止後、通電を
断った状態が図１２（ｅ）に示されており、初期状態と
同じになる。

【００３６】このように、この変形例においては、二つ
の出力ピン７，８が向かい合うようにして配置されてお
り、しかも図１２において上下方向へ同時に作動するよ
うになっているので、二つの出力ピン７，８が共同して
被駆動部材を駆動させるようにした場合には、従来のよ
うに、ムービングマグネット型モータであるが故に成し
得なかった高速作動が可能になる。また、複数の被駆動
部材を同時に駆動するような場合には、二つの出力ピン
７，８が、それらを分担して駆動させ、高速化を図るよ
うにすることも可能になる。

【００３７】そこで、次に、このような第２変形例の応
用例を、図１３を用いて説明する。図１３は、カメラ用
シャッタに応用した場合を示したものであって、各部材
の詳細な取り付け構成については省略し、簡略的に示し
たものである。先ず、その構成から説明する。地板２１
の中央部には、円形をした露光用の開口部２１ａが形成
されている。上記の図１２に示したモータ構成は、この
応用例においては、地板２１の表面側に、開口部２１ａ
を囲むようにして、円弧状に配置されている。従って、
それらのモータ構成については、図１２（ａ）に示した
符号と同じ符号を付け、説明を省略する。また、図１３
においては図示を省略してあるが、地板２１には、図１
及び図２に示された窓部１ａ，１ｂと同様な二つの窓部
が形成されていて、出力ピン７，８が、地板２１の背面
側に突き出ている。更に、地板２１の背面側に設けられ
た軸２１ｂには、二つのシャッタ羽根２２，２３が回転
可能に取り付けられていて、それらに形成された長孔２
２ａ，２３ａには、上記の出力ピン７，８が嵌合してい
る。

【００３８】このカメラ用シャッタにおける開口部２１
ａの開閉作動は次のようにして行われる。図１３は、撮
影前の状態、即ち上記の図１２（ａ）に相当する初期状
態を示している。そのため、シャッタ羽根２２，２３は
開口部２１ａを閉じた状態にあり、ボビン１３，１５，
１７に巻回されたコイル１２，１４，１６には通電され
ていない。撮影に際し、図１２（ｂ）に示したような通
電を行うと、回転子５は反時計方向へ、また回転子６は
時計方向へ、同時に回転する。そのため、軸２１ｂにお
いて、シャッタ羽根２２は時計方向へ、またシャッタ羽
根２３は反時計方向へ回転し、開口部２１ａを開いてい
く。そして、開口部２１ａを全開にした段階で、出力ピ
ン７，８が図示していない窓部の縁に当接して停止す
る。

【００３９】所定の時間が経過すると、コイル１２，１
４，１６に対し、逆方向への通電が行われる。そのた
め、回転子５は時計方向へ、また回転子６は反時計方向
へ、同時に回転し、シャッタ羽根２２，２３が開口部２
１ａを閉鎖し、撮影が終了する。その後、コイル１２，
１４，１６に対する通電を断っても、回転子５，６の磁
力によってシャッタ羽根２２，２３が閉鎖状態を維持で
きることは、改めて説明するまでもない。このように、
この応用例においては、同時に往復作動させる二つのシ
ャッタ羽根２２，２３を、二つの回転子５，６によって
分担して駆動しているので、一つの回転子によって駆動
する場合よりシャッタの高速化が可能になる。

【００４０】〔第５実施例〕次に、第５実施例を、図１
４を用いて説明する。本実施例の構成は、第１実施例の
構成に比較して、出力ピン８が回転子６の右側になるよ
うに構成され、且つ回転子６の２極の着磁関係が逆にな
っているほかは、第１実施例の構成と実質的に同じであ
る。そのため、それらの詳細な図示と説明を省略する。
また、図１４（ａ）に示した部材，部位には、上記した
構成の違いがあるとはいえ、特に問題が起きないので、
図３（ａ）の場合と同じ符号を付けてある。

【００４１】そこで、本実施例の作動を説明する。図１
４（ａ）は、初期状態を示したものであって、この状態
において、コイル１２，１４に対し、図１４（ｂ）に示
すように通電すると、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０
ａがＮ極になり、回転子５は反時計方向へ回転する。図
１４（ｂ）は、その回転の停止した状態を示している。
このとき、第１実施例の場合に説明したように、回転子
６は回転しないが、場合によってはコイル１６にも通電
し、磁極部１１ａをＮ極にすることによって、確実に回
転しないようにしても差し支えない。

【００４２】その後、コイル１２に対する通電を断ち、
コイル１６に対して図１４（ｃ）に示すように通電する
と、磁極部１１ａがＳ極になり、回転子６が時計方向へ
回転し、停止する。そのときの回転子５，６の停止状態
が図１４（ｃ）に示されている。その後、図１４（ｄ）
に示されているように、コイル１２には、図１４（ｂ）
に示した場合とは逆方向に通電され、また、コイル１
４，１６には、図１４（ｃ）に示した場合とは逆方向に
通電されると、磁極部９ａはＮ極に、磁極部１０ａ，１
０ｂはＳ極に、磁極部１１ａはＮ極になり、回転子５は
時計方向に、回転子６は反時計方向に、同時に回転して
初期位置に復帰する。そして、図１４（ｅ）に示すよう
に、全てのコイル１２，１４，１６に対する通電が断た
れ、初期状態と同じになる。

【００４３】尚、本実施例の場合にも、コイル１２，１
４，１６の配線の仕方は、第１実施例及び第４実施例の
場合と同じであるから、回転子５，６を個別に作動させ
ることができ、第１実施例の説明で述べたような種々の
シーケンスで回転子５，６を作動させることが可能であ
る。また、上記した第２実施例及び第３実施例の構成に
おいても、配線の仕方が同じであれば、このような種々
の作動を行わせることができることは言うまでもない。

【００４４】次に、図１５を用いて、第５実施例の第１
変形例を説明する。この変形例は、構造上は、第５実施
例の場合と全く同じであるため、図１５（ａ）に示した
部材，部位には、図１４（ａ）の場合と同じ符号を付け
てある。そして、この第１変形例が第５実施例と異なる
点は、三つのコイル１２，１４，１６に対する配線の仕
方にあって、上記した第１実施例の第１変形例の場合、
及び第４実施例の第１変形例の場合と全く同じ配線の仕
方になっている。

【００４５】そこで、本第１変形例の作動を簡単に説明
する。図１５（ａ）の初期状態において、共通接続され
ているコイル１２，１４に対し、図１５（ｂ）に示して
いるように通電すると、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１
０ａ，１０ｂがＮ極になり、回転子５は反時計方向へ回
転する。そして、回転子５の停止した状態が図１５
（ｂ）に示されている。このとき、回転子６は回転しな
いが、場合によってはコイル１６にも通電し、磁極部１
１ａをＮ極にすることによって、確実に回転させないよ
うにしてもよい。

【００４６】その後、コイル１６に対して図１５（ｃ）
に示す方向に通電すると、磁極部１１ａがＳ極になっ
て、回転子６は時計方向へ回転する。そして、回転子６
の停止した状態が図１５（ｃ）に示された状態である。
その後、コイル１２，１４，１６への通電が逆方向に行
われると、図１５（ｄ）に示すように、磁極部９ａはＮ
極に、磁極部１０ａ，１０ｂはＳ極に、磁極部１１ａは
Ｎ極になり、回転子５は時計方向に、回転子６は反時計
方向に同時に回転して初期位置に復帰する。そして、図
１５（ｅ）に示すように、全ての通電が断たれて初期状
態と同じになる。尚、この変形例の作動のシーケンス
は、このほかにも可能である。

【００４７】次に、図１６を用いて、第５実施例の第２
変形例を説明する。この変形例も、構造上は第５実施例
の場合と全く同じであり、三つのコイル１２，１４，１
６に対する配線の仕方が異なっていて、上記した第１実
施例の第２変形例の場合、及び第４実施例の第２変形例
の場合と全く同じ配線の仕方になっているだけであるか
ら、図１６（ａ）に示した部材，部位には、図１５
（ａ）の場合と同じ符号を付けてある。

【００４８】そこで、この第２変形例の作動を簡単に説
明する。図１６（ａ）の初期状態において、コイル１
２，１４，１６に対し、図１６（ｂ）に示すように通電
すると、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａ，１０ｂが
Ｎ極に、磁極部１１ａがＳ極になる。そのため、回転子
５は反時計方向へ、回転子６は時計方向へ、同時に回転
する。そして、回転子５，６が共に停止した状態が図１
６（ｃ）に示されている。その後、図１６（ｄ）に示す
ように、コイル１２，１４，１６に対して逆方向の通電
を行うと、磁極部９ａがＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂ
がＳ極に、磁極部１１ａがＮ極になり、回転子５は時計
方向へ、回転子６は反時計方向へ回転する。そして、停
止後、通電を断つと、図１６（ｅ）に示すように、初期
状態と同じになる。

【００４９】〔第６実施例〕次に、第６実施例を、図１
７を用いて説明する。本実施例の構成は、第１実施例の
構成に比較して、出力ピン８が回転子６の１８０°反対
側になるように構成されているほかは、第１実施例の構
成と実質的に同じであるから、それらの詳細な図示と説
明を省略する。また、図１７（ａ）に示した部材，部位
には、上記した構成の違いがあるとはいえ、特に問題が
起きないので、図３（ａ）の場合と同じ符号を付けてあ
る。

【００５０】そこで、本実施例の作動を説明する。初期
状態を示した図１７（ａ）において、コイル１２，１４
に対し、図１７（ｂ）に示すようにして通電すると、磁
極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａがＮ極になり、回転子
５は反時計方向へ回転する。図１７（ｂ）は、その回転
の停止した状態を示している。このとき、回転子６は回
転しないが、必要な場合は、コイル１６に通電し、磁極
部１１ａをＮ極にすることによって、確実に回転しない
ようにしても差し支えない。

【００５１】その後、コイル１２の通電を断ち、コイル
１６に対して図１７（ｃ）に示すように通電すると、磁
極部１１ａがＳ極になり、回転子６が反時計方向へ回転
し、停止する。そのときの回転子５，６の停止状態が図
１７（ｃ）に示されている。その後、図１７（ｄ）に示
されているように、コイル１２には、図１７（ｂ）に示
した場合とは逆方向に通電し、また、コイル１４，１６
には、図１７（ｃ）に示した場合とは逆方向に通電する
と、磁極部９ａはＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂはＳ極
に、磁極部１１ａはＮ極になり、回転子５，６は、共に
時計方向に回転して初期位置に復帰する。そして、図１
７（ｅ）に示すように、全てのコイル１２，１４，１６
に対する通電が断たれ、初期状態と同じになる。

【００５２】このような本実施例の場合にも、コイル１
２，１４，１６の配線の仕方は、第１実施例，第４実施
例，第５実施例の場合と同じであるから、回転子５，６
を個別に作動させることができ、第１実施例の説明で述
べたような種々のシーケンスで回転子５，６を作動させ
ることが可能である。また、上記した第２実施例及び第
３実施例の構成においても、配線の仕方が同じであれ
ば、このような種々の作動を行わせることができる。

【００５３】そこで、それらのシーケンスの一つを用い
て、本実施例を絞り付きカメラ用シャッタとして応用し
た例を、図１８を用いて説明する。図１８は、各部材の
詳細な取り付け構成を省略し、簡略的に示したものであ
る。先ず、その構成から説明する。所定の間隔を空けて
相互の取り付けられている二つの地板２４，２５の中央
部には、夫々、円形をした露光用の開口部２４ａ，２５
ａが形成されている。上記の図１７に示したモータ構成
は、この応用例においては、地板２４の表面側に、開口
部２４ａを囲むようにして、円弧状に配置されている。
従って、それらのモータ構成については、図１７（ａ）
に示した符号と同じ符号を付け、説明を省略する。

【００５４】図１８においては図示を省略してあるが、
地板２４には、図１及び図２に示した窓部１ａ，１ｂと
同様な二つの窓部が形成されている。そして、出力ピン
７は、地板２４のみならず地板２５の背面側まで突き出
ていて、出力ピン８は、地板２４と地板２５の間に突き
出ている。また、地板２４の背面側に設けられた軸２４
ｂ，２４ｃには、二つのシャッタ羽根２６，２７が回転
可能に取り付けられていて、図示していないが両者に形
成された長孔に、上記の出力ピン８が嵌合している。更
に、地板２５の背面側に設けられた軸２５ｂには、絞り
部材２８が回転可能に取り付けられていて、それに形成
された長孔２８ａに、上記の出力ピン７が嵌合してい
る。尚、絞り部材２８には開口部２４ａ，２５ａよりも
小口径の開口部２８ｂが形成されている。

【００５５】この応用例の作動は次のようにして行われ
る。図１８は、撮影前の状態、即ち上記の図１７（ａ）
に相当する初期状態を示している。そのため、シャッタ
羽根２６，２７は開口部２４ａ，２５ａの撮影光路を閉
じた状態にあり、また、絞り部材２８は撮影光路から退
避された状態にある。撮影に際し、レリーズボタンが押
されると、先ず、図１７（ｂ）に示したような通電が行
われ、回転子５は反時計方向へ回転される。そのため、
絞り部材２８は、軸２５ｂにおいて反時計方向へ回転
し、開口部２８ｂを撮影光路に臨ませ、停止する。

【００５６】その後、コイル１６に対して図１７（ｃ）
に示したように通電すると、回転子６は反時計方向へ回
転し、軸２４ｂにおいて、シャッタ羽根２６は時計方向
へ、また軸２４ｃにおいて、シャッタ羽根２７は反時計
方向へ回転し、開口部２４ａ，２５ａを開いていく。そ
して、この開き作動は、全開後、出力ピン７，８が図示
していない窓部の縁に当接して停止する。そして、所定
の時間が経過すると、先ず、コイル１４，１６に対する
通電方向を逆にして、回転子６を時計方向へ回転させ
る。そのため、シャッタ羽根２６，２７が開口部２１ａ
を閉鎖し、撮影が終了する。

【００５７】そして、コイル１２の通電方向を図１７
（ｄ）に示したようにすると、回転子５が時計方向へ回
転して絞り部材２８を退避状態に復帰させる。その後、
コイル１２，１４，１６に対する通電を断っても、回転
子５，６の磁力によって、シャッタ羽根２６，２７や絞
り部材２８は、その状態を維持される。尚、絞り部材２
８の開口部２８ｂを撮影光路に臨ませないで撮影を行う
場合には、特に詳しく説明しないが、最初に、磁極部９
ａ，１０ａ，１０ｂをＮ極に、磁極部１１ａをＳ極にし
て、回転子６のみを反時計方向へ回転させ、その後、磁
極部９ａをＮ極のままにしておき、磁極部１０ａ，１０
ｂをＳ極に、磁極部１１ａをＮ極にして、回転子６を時
計方向へ回転させるようにすればよい。

【００５８】次に、図１９を用いて、上記した第６実施
例の第１変形例を説明する。この変形例は、構造上は、
第６実施例の場合と全く同じであるため、図１９（ａ）
に示した部材，部位には、図１７（ａ）の場合と同じ符
号を付けてある。そして、この第１変形例が第６実施例
と異なる点は、三つのコイル１２，１４，１６に対する
配線の仕方にあって、上記した第１実施例，第４実施
例，第５実施例における各第１変形例の場合と全く同じ
配線の仕方になっている。

【００５９】そこで、この第１変形例の作動を簡単に説
明する。初期状態を示す図１９（ａ）において、共通接
続されているコイル１２，１４に対し、図１９（ｂ）に
示しているように通電すると、磁極部９ａがＳ極に、磁
極部１０ａ，１０ｂがＮ極になって、回転子５は反時計
方向へ回転する。そして、回転子５の停止した状態が図
１９（ｂ）に示されている。このとき、回転子６は回転
しないが、場合によってはコイル１６にも通電し、磁極
部１１ａをＮ極にして、確実に回転させないようにして
もよい。

【００６０】その後、コイル１６に対して図１９（ｃ）
に示すように通電すると、磁極部１１ａがＳ極になっ
て、回転子６は反時計方向へ回転する。そして、回転子
６の停止した状態が図１９（ｃ）に示されている。その
後、コイル１２，１４，１６への通電が逆方向に行われ
ると、図１９（ｄ）に示すように、磁極部９ａはＮ極
に、磁極部１０ａ，１０ｂはＳ極に、磁極部１１ａはＮ
極になり、回転子５，６は同時に時計方向に回転して初
期位置に復帰する。そして、図１９（ｅ）に示すよう
に、全ての通電が断たれて初期状態と同じになる。尚、
この変形例の場合にも、他のシーケンスで作動させるこ
とが可能であることは言うまでもない。

【００６１】次に、図２０を用いて、第６実施例の第２
変形例を説明する。この変形例も、構造上は第６実施例
の場合と全く同じである。しかし、三つのコイル１２，
１４，１６に対する配線の仕方が異なっていて、上記し
た第１実施例，第４実施例，第５実施例の各第２変形例
の場合と全く同じ配線の仕方になっている。そのため、
図２０（ａ）に示した部材，部位には、図１７（ａ）の
場合と同じ符号を付けてある。

【００６２】そこで、この第２変形例の作動を簡単に説
明する。図２０（ａ）の初期状態において、コイル１
２，１４，１６に対し、図２０（ｂ）に示すようにして
同時に通電すると、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０
ａ，１０ｂがＮ極に、磁極部１１ａがＳ極になる。その
ため、回転子５，６は反時計方向へ同時に回転する。そ
して、回転子５，６が共に停止した状態が図２０（ｃ）
に示されている。その後、図２０（ｄ）に示すように、
コイル１２，１４，１６に対して逆方向の通電を行う
と、磁極部９ａがＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂがＳ極
に、磁極部１１ａがＮ極になり、回転子５，６は時計方
向へ同時に回転する。そして、停止後、通電を断つと、
図２０（ｅ）に示すように、初期状態と同じになる。

【００６３】上記のように、種々の実施例、変形例，応
用例を系統的に説明したが、これらは全て本発明の実施
態様であることは言うまでもなく、また、このほかにも
種々の実施態様が考えられる。更に、上記の実施態様の
説明においては、回転子を二つ、磁極部材等の固定子と
共に、直線上又は円弧上に１列に配置する場合で説明し
たが、本発明は、三つ以上の回転子を同様にして配置す
るようにしても差し支えない。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、本発明のムービングマグ
ネット型モータによれば、一体的に回転するように構成
された出力ピンを有していて２極に着磁されている回転
子を複数個設け、また、各々コイルを巻回した磁極部材
を回転子の数よりも一つ多く設け、各回転子を、異なる
組合せの二つの磁極部材によって挟むようにして配置し
たから、モータ全体をコンパクトに纏められ、且つそれ
らの回転子を、同時に又は個々に、同一方向又は異なる
方向へ所定の角度だけ往復回転させるようにすることに
よって、ステッピングモータなどに比べて劣っている起
動性や駆動力を補うようにすることが可能になったり、
多種多様な駆動方法が選択でき、応用用途を広げること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を示した透視平面図である。

【図２】第１実施例の断面図である。

【図３】図３（ａ）〜図３（ｅ）は、第１実施例の作動
説明図である。

【図４】図４（ａ）〜図４（ｅ）は、第１実施例の第１
変形例の作動説明図である。

【図５】図５（ａ）〜図５（ｅ）は、第１実施例の第２
変形例の作動説明図である。

【図６】第２実施例を示した透視平面図である。

【図７】第２実施例の断面図である。

【図８】第３実施例を示した透視平面図である。

【図９】第３実施例の断面図である。

【図１０】図１０（ａ）〜図１０（ｅ）は、第４実施例
の作動説明図である。

【図１１】図１１（ａ）〜図１１（ｅ）は、第４実施例
の第１変形例の作動説明図である。

【図１２】図１２（ａ）〜図１２（ｅ）は、第４実施例
の第２変形例の作動説明図である。

【図１３】第４実施例の第２変形例の応用例を示した平
面図である。

【図１４】図１４（ａ）〜図１４（ｅ）は、第５実施例
の作動説明図である。

【図１５】図１５（ａ）〜図１５（ｅ）は、第５実施例
の第１変形例の作動説明図である。

【図１６】図１６（ａ）〜図１６（ｅ）は、第５実施例
の第２変形例の作動説明図である。

【図１７】図１７（ａ）〜図１７（ｅ）は、第６実施例
の作動説明図である。

【図１８】第６実施例の応用例を示した平面図である。

【図１９】図１９（ａ）〜図１９（ｅ）は、第６実施例
の第１変形例の作動説明図である。

【図２０】図２０（ａ）〜図２０（ｅ）は、第６実施例
の第２変形例の作動説明図である。

【符号の説明】

１，２４，２５ 地板 １ａ，１ｂ 窓部 １ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ ピン ２ カバー板 ３，４ ビス ５，６ 回転子 ７，８ 出力ピン ９，１０，１１ 磁極部材 ９ａ，１０ａ，１０ｂ，１１ａ 磁極部 ９ｂ，１０ｃ，１１ｂ，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９
ｂ，１９ｃ 巻き芯部 １２，１４，１６ コイル １３，１５，１７ ボビン １８，１９ 連結部材 ２１ 地板 ２１ａ，２４ａ，２５ａ，２８ｂ 開口部 ２１ｂ，２４ｂ，２４ｃ，２５ｂ 軸 ２２，２３，２６，２７ シャッタ羽根 ２２ａ，２３ａ，２８ａ 長孔 ２８ 絞り部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武井 敏明 東京都板橋区志村２の18の10 株式会社コ パル内 (72)発明者 山岸 茂 東京都板橋区志村２の18の10 株式会社コ パル内 (72)発明者 中島 良 東京都板橋区志村２の18の10 株式会社コ パル内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 夫々に一体的に回転する出力ピンが設け
   られていて所定の間隔を空けて１列に配置されている複
   数の２極に着磁された回転子と、前記回転子間と前記列
   の両端に一つずつ配置されていて前記回転子間に配置さ
   れたものには両側に一つずつの磁極部が前記列の両端に
   配置されたものには一つの磁極部が形成されている複数
   の磁極部材と、夫々が前記各磁極部材に巻回されていて
   前記各回転子の両側に配置された磁極部が異極となるよ
   うにして通電される複数のコイルとを備えていて、前記
   各回転子は、その両側に配置された前記各コイルに、所
   定の方向へ通電したときには正方向へ、それとは逆方向
   へ通電したときには逆方向へ、夫々所定の角度だけ回転
   されるようにしたことを特徴とするムービングマグネッ
   ト型モータ。
2. 【請求項２】 前記各コイルは、前記各回転子の回転軸
   と平行になるようにして前記各磁極部材に設けられた巻
   き芯部に巻回されており、前記回転子間に配置された前
   記磁極部材の二つの磁極部には、該磁極部材に巻回され
   ているコイルに通電されたとき、同一極が形成されるよ
   うにしたことを特徴とする請求項１に記載のムービング
   マグネット型モータ。
3. 【請求項３】 前記巻き芯部のうち少なくとも二つの巻
   き芯部が、前記各磁極部側とは反対側で磁性体の連結部
   材によって連結されているようにしたことを特徴とする
   請求項２に記載のムービングマグネット型モータ。
4. 【請求項４】 前記複数のコイルが個別に電源接続され
   ていて、任意の回転子を任意のときに動作させ得るよう
   にしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載
   のムービングマグネット型モータ。
5. 【請求項５】 前記複数のコイルのうち所定の複数のコ
   イルが共通に電源接続されていて、それらによって回転
   される回転子を動作させてから他の回転子を動作させ得
   るようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか
   に記載のムービングマグネット型モータ。
6. 【請求項６】 前記複数のコイルが共通に電源接続され
   ていて、全ての回転子を常に同時に動作させ得るように
   したことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の
   ムービングマグネット型モータ。