JP3950673B2 - 駆動装置及び光量制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超小型に構成した駆動装置とそれを用いた光量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、小型モータに適する形態としてブラシレスタイプのものがあげられる。ブラシレスタイプのモータで駆動回路の単純なものとしては以下に記載する永久磁石を用いたステップモータがある。
【０００３】
小型円筒形状のステップモータとしてはまず図７に示すものがある。これは、ボビン１０１にステータコイル１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１は2個のステータヨーク１０６で軸方向から挟持固定されており、かつステータヨーク１０６にはボビン１０１の内径面円周方向にステータ歯１０６ａと１０６ｂが交互に配置され、ケース１０３には、ステータ歯１０６ａまたは１０６ｂと一体のステータヨーク１０６が固定されてステータ１０２が構成されている。２組のケース１０３の一方にはフランジ１１５と軸受け１０８が固定され、他方のケース１０３には他の軸受け１０８が固定されている。ロータ１０９はロータ軸１１０に固定されたロータ磁石１１１からなり、ロータ磁石１１１はステータ１０２のステータヨーク１０６ａと放射状の空隙部を形成している。そして、ロータ軸１１０は２個の軸受け１０８の間に回転可能に支持されている。
【０００４】
このような構造のステップモータの変形例として、特公昭５３−２７７４号で提案される光制御装置がある。これはステップモータに連結するシャッタ羽根をステップ的に開閉させて光の通過量を制御するものである。また、別の変形例として、特開昭５７−１６６８４７号で提案される中空形モータがある。これはステップモータをリング状の構造として、その中央部の空洞を光等が通過可能としたものである。
【０００５】
また、1個のコイルで駆動するステップモータとしては時計で多く用いられている図９に示すものがある。２０１は永久磁石からなるロータ、２０２、２０３はステータ、２０４はコイルである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７に示す上記従来の小型のステップモータは、ロータの外周にケース１０３、ボビン１０１、ステータコイル１０５、ステータヨーク１０６が同心状に配置されているため、モータの外形寸法が大きくなってしまう欠点があった。また、ステータコイル１０５への通電により発生する磁束は図８に示すように主としてステータ歯１０６ａの端面１０６ａ１とステータ歯１０６ｂの端面１０６ｂ１とを通過するため、ロータ磁石１１１に効果的に作用しないのでモータの出力は高くならない欠点がある。
【０００７】
特公昭５３−２７７４号の光制御装置及び特開昭５７−１６６８４７号の中空形モータにおいても上記と同様に、ロータ磁石の外周にステータコイル及びステータヨークが配置されているためモータの外形寸法が大きくなるとともに、ステータコイルへの通電により発生する磁束がロータ磁石に効果的に作用しない。
【０００８】
図９に示すものに関しても、ステータ２０２とステータ２０３のギャップが小さいところにコイルへの通電で発生する磁束が集中し、効果的にマグネットに作用しない。
【０００９】
また、小型モータとしては通常のブラシタイプのコアード直流モータ及びコアレス直流モータがあるが、構成部品が多いため、モータを超小型にすると各構成部品の製造及び組み立てが難しくコストアップを招く欠点がある。
【００１０】
更にはコイン型のブラシレスモータがある。例えば特開平７−２１３０４１や特開２０００−５０６０１で提案されている図１０に示すようなものがある。これは、複数のコイル３０１、３０２、３０３と円盤形状のマグネット３０４で構成されるものであり、コイルは図１０に示すように薄型コイン形状でありその軸はマグネットの軸と平行に配置されている。一方、円盤形状のマグネットはその円盤の軸方向に着磁されており、マグネットの着磁面とコイルの軸は対向する様に配置されている。
【００１１】
この場合、コイルから発生する磁束は図1１中の矢印で示すように完全には有効にマグネットに作用せず、また、マグネットが発生する回転力の中心はモータの外径からＬだけ離れた位置となるので、モータの大きさの割には発生するトルクは小さくなってしまう。また、このモータの中心部はコイルやマグネットが占有してしまっているので、モータの中心部を他に利用することは困難である。更には複数のコイルが必要であることから、コイルへの通電制御が複雑になったりコストが高くなる欠点がある。
【００１２】
本発明の第１の目的は、製造が簡単で出力の高く取り扱いが容易な小型で薄型の駆動装置を提供することである。
【００１３】
また、本発明の第２の目的は、製造が簡単で出力の高く取り扱いが容易な小型で薄型の駆動装置を用いた光量制御装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、円筒形状に形成されるとともに少なくとも外周面が周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁され回転中心を中心として回転可能なマグネットと、該マグネットの軸方向に配置され絶縁材料からなるボビンと、該ボビンに巻回されるコイルと、該コイルにより励磁され該マグネットの外周面に対向する複数の櫛歯形状の外側磁極部と該コイルにより励磁され該マグネットの内周面に対向する中空円柱形状もしくは複数の櫛歯形状の内側磁極部とで構成されるステータと、該マグネット及び該ステータを保持する地板とを備え、該地板は該外側磁極部と該内側磁極部との間の空間で該マグネットの回転嵌合部と嵌合する嵌合部を有し、前記ボビンは前記マグネットの軸方向の第１面を受ける受け部を有し、前記地板は前記マグネットの軸方向の第２面を受ける受け部を有することを特徴とする駆動装置とするものである。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、請求項２記載の本発明は、前記外側磁極部の櫛歯形状の軸方向長さ及び前記内側磁極部の中空円柱形状もしくは櫛歯形状の軸方向長さは前記マグネットの軸方向端面を超える位置までの長さを有する駆動装置とするものである。
【００１７】
また、上記目的を達成するために、請求項３記載の発明は、前記地板は前記ステータを位置決め固定するとともに前記外側磁極部と前記内側磁極部との間隔を規制するステータ嵌合部を有する駆動装置とするものである。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、請求項４記載の発明は、円筒形状に形成されるとともに少なくとも外周面が周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁され回転中心を中心として回転可能なマグネットと、該マグネットと軸方向に配置され絶縁材料からなるボビンと、該ボビンに巻回されるコイルと、該コイルにより励磁され該マグネットの外周面に対向する複数の櫛歯形状の外側磁極部と該コイルにより励磁され該マグネットの内周面に対向する中空円柱形状もしくは複数の櫛歯形状の内側磁極部とで構成されるステータと、該マグネット及び該ステータを保持する地板とを備え、該地板が該外側磁極部と該内側磁極部との間の空間で該マグネットの回転嵌合部と嵌合する嵌合部を有する駆動装置と、該マグネットに連結して開閉することで該内側磁極部内の通過光量を制御する光量制御部材と、を備え、前記ボビンは前記マグネットの軸方向の第１面を受ける受け部を有し、前記地板は前記マグネットの軸方向の第２面を受ける受け部を有することを特徴とする光量制御装置とするものである。
【００１９】
また、上記目的を達成するために、請求項５記載の本発明は、前記外側磁極部の櫛歯形状の軸方向長さ及び前記内側磁極部の中空円柱形状もしくは櫛歯形状の軸方向長さは前記マグネットの軸方向端面を超える位置までの長さを有することを特徴とする請求項４に記載の光量制御装置とするものである。
【００２１】
また、上記目的を達成するために、請求項６記載の本発明は、前記地板は前記ステータを位置決め固定するとともに前記外側磁極部と前記内側磁極部との間隔を規制するステータ嵌合部を有することを特徴とする請求項４に記載の光量制御装置。
【００２２】
これら請求項１及び４に記載の構成においては、駆動装置の外径はマグネットの外周面に対向する外側磁極部で決められ、駆動装置の内径はマグネットの内周面に対向する内側磁極部で決められ、駆動装置の軸方向高さはステータ、コイル、マグネットを順に配置することで決められ、駆動装置を非常に小型化することができるものである。また、コイルにより発生する磁束は外側磁極部と内側磁極部との間にあるマグネットを横切るので効果的に作用する。さらに、外側磁極部はマグネットの外周面に所定の角度だけ対向して設けられた軸方向に延出する櫛歯形状により構成されるため、半径方向への凹凸により構成されるものに比べて半径方向に関する寸法は小さく構成できる。これにより、マグネットの外径寸法を大きく構成できるので駆動装置のトルクを大きくできる。さらにまた、ボビンにマグネットの軸方向受け部を設けたことで、別部品としてマグネット押えを設ける必要がなく、小型で安価に構成できる。
【００２３】
また、マグネットは外側磁極部と内側磁極部との空間で地板に回転嵌合する構成としたことで、外側磁極部の櫛歯形状の軸方向長さ及び内側磁極部の中空円柱形状もしくは櫛歯形状の軸方向長さは地板の回転嵌合部に影響されず自由に決められる。
【００２４】
また、請求項２及び５記載の構成においては、外側磁極部の櫛歯形状の軸方向長さ及び内側磁極部の中空円柱形状の軸方向長さをマグネットの軸方向端面を超える位置までの長さに設定したことで、外側磁極部及び内側磁極部によるマグネットの軸方向にかかる力が緩和され、マグネットとマグネットを軸方向に保持している部材との摺動摩擦が低減してマグネットの回転がスムーズになる。
【００２７】
さらに、請求項４記載の構成においては、該駆動装置と、該駆動装置のマグネットに連結して回動することで中空柱形状の内側磁極部内の通過光量を制御する光量制御部材とを備えた光量制御装置とすることで、駆動装置の中央部を光が通過する構成とすることができる。すなわち、駆動装置の形状をドーナツ状のものとすることで、その内側にレンズを配置したり光路として利用でき、また半径方向（ドーナツの幅）に関する寸法を小さく構成できるので、その外側には他の構造物を配置でき、出力が高く、かつ安価で小型の駆動装置を備えた光量制御装置を提供することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１〜図４は本発明の第１の実施例の光量制御装置を示す図であり、そのうち、図１は駆動装置を備えた光量制御装置の分解斜視図であり、図２は図１の光量制御装置を別の角度から見た分解斜視図であり、図３は光量制御装置の組み立て完成状態の軸方向断面図であり、図４は駆動装置のマグネットの回転動作説明図である。
【００２９】
図１から図４において、１はロータを構成する中空円筒形状のマグネットであり、図４に示すようにマグネット１はその外周表面を円周方向にｎ分割（本実施例では１６分割）して、S極・N極が交互に着磁された着磁部１ａを有する。マグネット１は射出成形により形成されるプラスチックマグネット材料により形成される。これにより円筒形状の半径方向に関しての厚さ（特に着磁部１ａの厚さ）を非常に薄く構成することができる。また、マグネット１には軸方向に突出するダボ１ｃ及び１ｄ、円筒内側に回転嵌合部１ｅが一体的に形成されている。回転嵌合部１ｅは後述の地板５の嵌合突起部５ｅに摺動可能に嵌合して回転可能に支持される。
【００３０】
マグネット１は射出成形により形成されるプラスチックマグネットからなるため、ダボ１ｃ及び１ｄ、回転嵌合部１ｅを有するという複雑な形状でも製造が容易となる。また、回転嵌合部１ｅはマグネット１で一体成形されることにより、回転中心に対してマグネット部の同軸精度が向上し、振れを少なくするとともに着磁部１ａと後述のステータ４との空隙距離を少なくすることが可能となり、充分な出力トルクを得ることができる。また、射出成形マグネットは表面に薄い樹脂皮膜が形成されるため、錆の発生がコンプレッションマグネットに比較して大幅に少ないので、塗装などの防錆処理を廃止できる。さらにコンプレッションマグネットで問題になる磁性粉の付着もなく、防錆塗装時に発生しやすい表面のふくらみもなく、品質の向上が達成できる。
【００３１】
マグネット１の材料にはフェライト系磁性粉とナイロンなどの熱可塑性樹脂バインダー材との混合物を射出成形することにより形成されたプラスチックマグネットを用いている。これにより、コンプレッション成形されたマグネットの場合の曲げ強度が５００Kgf/cm ² 程度なのに対して、例えばナイロン樹脂をバインダー材として使用した場合１０００Kgf/cm ² 以上の曲げ強度が得られ、コンプレッション成形では出来ない薄肉円筒形状に形成することが可能となる。薄肉円筒状に形成することで後述のステータ４の外側磁極と内側磁極との間隔を短く設定することができ、その間の磁気抵抗を小さい磁器回路とすることができる。これにより、後述のコイル２への通電を行った場合、小さな起磁力でも多くの磁束を発生することができ、駆動装置の性能が高まる。
【００３２】
２は円筒形状のコイルであり、絶縁材料からなるボビン３に巻き付けられている。コイル２はマグネット１と同心でかつ、マグネット１の軸方向に並んで配置され、その外径はマグネット１の外径とほぼ同じ寸法となっている。ボビン３にはマグネット１の端面１ｆを軸方向に受ける半球状の受け部３ａが円周方向に６ヵ所略等分配置して一体的に形成されている。また、ボビン３には端子用突起３ｂが設けられ、ここに端子ピン６が２本埋め込まれてコイル２の両端がそれぞれ端子ピン６にからげられる。
【００３３】
４は軟磁性材料からなるステータであり、外筒及び内筒とそれらを結ぶ連結部４ｃとで構成される。ステータ４の外筒はその先端部が軸方向に延出する複数の歯、すなわち櫛歯形状によって構成される。この軸方向に延出する歯の数はマグネット１の着磁分割数ｎの１／２にて形成され（本実施例では８つ）、これらが外側磁極４ａを形成している。外側磁極４ａは円周方向に７２０／ｎ度（本実施例では４５度）ずつ等分配置されて形成される。また、ステータ４の内筒は中空柱形状により構成され、内側磁極４ｂを形成している。この構成により駆動装置の直径を最小限にしつつ磁極の形成が可能となる。すなわち外側磁極を半径方向に延びる凹凸で形成すると、その分駆動装置の直径は大きくなってしまうが、本実施例では軸方向に延出する櫛歯形状により外側磁極を形成しているので、駆動装置の直径を最小限に抑えることができる。
【００３４】
ステータ４の外側磁極４ａの軸方向に延出する歯の数は本実施例の場合はマグネット１の着磁分割数ｎの１／２にて形成しているが、これは理想的な歯の数であって、例えば歯の数を１つ減らしても出力が若干落ちる程度で駆動には何ら問題はない。ただし、その場合も残りの歯は円周方向に７２０／ｎ度ずつ配置する必要がある。すなわち歯の数を間引くことで、そこのスペースを他の部材が利用することも可能である。
【００３５】
ステータ４の内側磁極４ｂは本実施例の場合は単なる中空の円柱形状で構成しているが、外側磁極４ａ同様に櫛歯形状で構成してもよい。ただし、外側磁極が上に述べた櫛歯形状で構成されるならば、外側磁極と内側磁極の間を通過する磁束は櫛歯状の外側磁極と外側磁極の形状を円柱形状の内側磁極に投影した内側磁極上の位置との間を通過するため、内側磁極の形状は単なる中空の円柱形状のままでもよいのである。
【００３６】
ステータ４の外側磁極４ａ及び内側磁極４ｂの間にコイル２及びボビン３が接着等により固定され、コイル２に通電されることによりステータ４が励磁される。
【００３７】
ステータ４の外側磁極４ａ及び内側磁極４ｂはマグネット１の着磁部１ａの外周面及び内周面に対向してマグネット１の着磁部１ａを所定の隙間を持って挟み込むように設けられる。よってコイル２により発生する磁束は外側磁極４ａ及び内側磁極４ｂとの間にあるマグネット１を横切るので、ロータであるマグネット１に効果的に作用し、駆動装置の出力を高める。
【００３８】
また、マグネット１は前記したように射出成形により形成されるプラスチックマグネット材料により構成されており、これにより円筒形状の半径方向に関しての厚さは非常に薄く構成することができる。そのため、ステータ４の外側磁極４ａと内側磁極４ｂとの間隔を非常に短くでき、コイル２とステータ４により形成される磁気回路の磁気抵抗を小さく構成できる。これにより少ない電流で多くの磁束を発生させることができ、駆動装置の出力アップ、低消費電力化、コイルの小型化が達成されることになる。
【００３９】
５は中央に開口部５ｂが形成された地板であり、マグネット１は地板５の嵌合突起部５ｅに回転嵌合部１ｅが嵌合して回転可能に取り付けられる。ここで、嵌合突起部５ｅはステータ４が地板５に固定された状態でステータ４の外側磁極４ａと内側磁極４ｂとの間に配置される。すなわち、マグネット１と地板５との嵌合はステータ４の外側磁極４ａと内側磁極４ｂとの空間で行われるため、外側磁極４ａや内側磁極４ｂの軸方向長さは嵌合部に影響されず自由に決められる。
【００４０】
ここで、外側磁極４ａの櫛歯の軸方向長さはマグネット１の着磁部１ａの終端である軸方向端面１ｇを超える位置までの長さに設定してある。同じく内側磁極４ｂの中空円柱形状の軸方向長さもマグネット１の着磁部１ａの終端である軸方向端面１ｇを超える位置までの長さに設定してある。これにより、外側磁極４ａ及び内側磁極４ｂによるマグネット１の軸方向にかかる力は発生しづらくなるため、マグネット１を軸方向に保持している地板５及ボビン３との摺動摩擦が低減してマグネット１の回転がスムーズになり、駆動装置の出力アップにつながる。
【００４１】
また、地板５にはステータ嵌合部５ｆが設けられ、外側磁極４ａの先端と内側磁極４ｂの先端とがステータ嵌合部５ｆを間に挟み込むようにしてステータ４が地板５に嵌合固定される。この時、マグネット１とステータ４とは同軸になるように位置決め固定される。よって、ステータ４の外側磁極４ａと内側磁極４ｂとの間隔は地板５のステータ嵌合部５ｆで規制されるため、外側磁極４ａと内側磁極４ｂとの間に配置されるマグネット１の外周面と外側磁極４ａ及びマグネット１の内周面と内側磁極４ｂとのクリアランスが一定に保たれやすい。そのため、ステータ４の外側磁極４ａとマグネット１との間隔及びステータ４の内側磁極４ｂとマグネット１との間隔を非常に短くでき、駆動装置の出力アップが達成されることになる。
【００４２】
マグネット１の軸方向の受けは、一方の端面１ｇは地板５に円周方向に６ヵ所略等分配置して一体的に設けられた半球状の受け部５ｇで行い、もう一方の端面１ｆはボビン３に一体的に設けられた半球状の受け部３ａで行う。よって、別部品としてマグネット押えを設ける必要がなく、小型で安価に構成できる。
【００４３】
さらに、地板５にはマグネット１のダボ１ｃ及び１ｄと同一方向に突出するダボ５ｃ及び５ｄが一体で形成されるとともに、マグネット１のダボ１ｃ及び１ｄが同時に当接することでマグネット１の回転角を規制する長穴部５ｈ及び５ｉが形成されている。すなわちマグネット１はダボ１ｃ及び１ｄがそれぞれ長穴部５ｈ及び５ｉの一端に当接する位置から他端に当接する位置まで回転可能となる。
【００４４】
以上、マグネット１、コイル２、ボビン３、ステータ４、地板５、端子ピン６により本実施例の光量制御装置の駆動装置が構成される。
【００４５】
７及び８は羽根であり、羽根７の丸穴７ａが地板５のダボ５ｃに回転可能に嵌合し、羽根７の長穴７ｂがマグネット１のダボ１ｃに摺動可能に嵌合し、羽根８の丸穴８ａが地板５のダボ５ｄに回転可能に嵌合し、羽根８の長穴８ｂがマグネット１のダボ１ｄに摺動可能に嵌合する。
【００４６】
９は中央に開口部９ａが形成された羽根押えであり、羽根７及び羽根８を所定の隙間を持って間に挟んで地板５に固定され、羽根７及び羽根８の軸方向の受けとなる。
【００４７】
マグネット１の回転により羽根７は長穴７ｂがマグネット１のダボ１ｃに押されて丸穴７ａを中心に回転し、羽根８は長穴８ｂがマグネット１のダボ１ｄに押されて丸穴８ａを中心に回転して地板５の開口部５ｂの通過光量を制御するよう構成されている。
【００４８】
１０はトーションスプリングからなる閉じスプリングであり、閉じスプリング１０の一方の足は羽根押え９に掛けられ、他方の足はマグネット１のダボ１ｃの先端に掛けられて、マグネット１に連結する羽根７及び羽根８が開口部５ｂを閉じる方向に回転するようマグネット１を付勢している。
【００４９】
以上、マグネット１、コイル２、ボビン３、ステータ４、地板５、端子ピン６、羽根７及び８、羽根押え９、閉じスプリング１０により本実施例の光量制御装置が構成される。
【００５０】
１１は不図示の撮影レンズの一部が固定される鏡筒であり、羽根押え９はマグネット１、コイル２、ボビン３、ステータ４、地板５、端子ピン６から成る駆動装置と羽根７及び８を間に挟んで鏡筒１１に固定される。この状態で鏡筒１１はステータ４の地板５からの抜け止めの役割を果たす。
【００５１】
図３は図１に示す駆動装置を備えた光量制御装置の組み立て完成状態の軸方向断面図であり、図４（ａ）、（ｂ）は駆動装置のマグネットの回転動作説明図である。
【００５２】
図４（ａ）はマグネット１のダボ１ｃ及びダボ１ｄがそれぞれ地板５の長穴部５ｈ及び長穴部５ｉの一端に当接している状態であり、図４（ｂ）はマグネット１のダボ１ｃ及びダボ１ｄがそれぞれ地板５の長穴部５ｈ及び長穴部５ｉの他端に当接している状態である。マグネット１はコイル２への無通電時には閉じスプリング１０の付勢力により図４（ａ）の状態に保持される。また、マグネット１はコイル２への所定の電流通電時には閉じスプリング１０の付勢力に抗して図４（ｂ）の状態に保持される。
【００５３】
この様子を図４、図５及び図６を用いて説明する。図５はコギングトルクの様子を表すグラフであり、コイル２への通電がない状態でマグネット１の回転位置とマグネット１が外側磁極４ａにより吸引される様子を示している。
【００５４】
図５において縦軸はマグネット１に作用するステータ４との間で発生する磁力を表し、横軸はマグネット１の回転位相を表す。Ｅ１点，Ｅ２点で示されるところは正回転しようとするとマイナスの力が働いて元の位置に戻ろうとし、逆回転しようとするとプラスの力が働いて元の位置に戻される。すなわちマグネットと外側磁極の間の磁力の力によってマグネットがＥ１点或いはＥ２点に安定的に位置決めされようとするコギングの位置である。Ｆ１点，Ｆ２点，Ｆ３点はマグネットの位相が少しでもずれると前後のＥ１点或いはＥ２点の位置に回転する力が働く不安定な均衡状態にある停止位置である。コイル２への通電がなされない状態では、振動や姿勢の変化によってＦ１点，Ｆ２点，Ｆ３点に停止していることはなく、Ｅ１点或いはＥ２点の位置で停止する。
【００５５】
Ｅ１点，Ｅ２点のようなコギング安定点はマグネットの着磁極数をｎとすると、３６０／ｎ度の周期で存在し、その中間位置がＦ１点，Ｆ２点，Ｆ３点のような不安定点になる。
【００５６】
有限要素法による数値シミュレーションの結果、着磁される極の角度と外側磁極のマグネットに対向する角度との関係により、コイルへの通電がない状態での外側磁極とマグネットとの吸引状態の様子が変化することが明らかになった。それによると、外側磁極のマグネットに対向する角度によりマグネットのコギング位置が変化する。すなわち、外側磁極のマグネットに対向する角度が所定値以下の場合にはマグネットの極の中心が外側磁極の中心に対向する位置で安定的に保持される。この時、図５で述べたＥ１点及びＥ２点がマグネットの極の中心が外側磁極の中心に対向する位置となる。逆に、外側磁極のマグネットに対向する角度が所定値以上の場合にはマグネットの極と極の境界が外側磁極の中心に対向する位置で安定的に保持される。この時、図５で述べたＥ１点及びＥ２点がマグネットの極と極の境界が外側磁極の中心に対向する位置となる。その様子を図６で詳しく説明する。
【００５７】
図６は外側磁極の幅寸法とコギングトルク、マグネット寸法の関係を表すグラフである。図６において、横軸は（マグネットの厚み／マグネット１極あたりの外周長さ）、縦軸は（外側磁極１つあたりのマグネットに対する対向角度／マグネット１極あたりの角度）である。
【００５８】
例えば、マグネットの外径寸法が１０ｍｍ、内径寸法が９ｍｍで極数が１６極の場合、マグネットの厚みは（１０−９）／２、磁極１極あたりの外周長さは１０×π／１６であるから横軸の（マグネットの厚み／マグネット１極あたりの外周長さ）の値は０．２５５となる。また、外側磁極１つあたりのマグネットに対する対向角度を１３．６５度とすると、マグネット１極あたりの角度は２２．５度であるから縦軸の（外側磁極１つあたりのマグネットに対する対向角度／マグネット１極あたりの角度）は０．６０７となる。
【００５９】
図６中の各ポイントはコギングトルクがほぼ０となるようなモデルの（外側磁極１つあたりのマグネットに対する対向角度／マグネット１極あたりの角度）をプロットしたものである。縦軸をY、横軸をXとするとこれらのポイントは直線Ｙ＝−０．３２７X＋０．６９の式で近似できる。ここで、Y＜−０．３２７X＋０．６９ならばマグネットの極の中心が外側磁極の中心に対向する位置で安定的に保持され、Y＞−０．３２７X＋０．６９ならばマグネットの極と極の境界が外側磁極の中心に対向する位置で安定的に保持される。
【００６０】
つまり、Y＝−０．３２７X＋０．６９は次のように表される。上記各外側磁極のマグネットに対する各対向角をＡ度、着磁極数をｎ、マグネットの外径寸法をD１、マグネットの内径寸法をD２とすると、A＝（２４８．４／ｎ）−５８．８６×（D１−D２）／（D１×π）となる。すなわち、A＝（２４８．４／ｎ）−５８．８６×（D１−D２）／（D１×π）となるように設定しておけばコギングトルクがほぼ０に近い値となる。
【００６１】
例えば、マグネット１の着磁極数ｎを１６、マグネット１の外径寸法D１を１０ｍｍ、マグネット１の内径寸法D2を９ｍｍと設定すると、（２４８．４／ｎ）−５８．８６×（D１−D２）／（D１×π）＝１３．６５度となり、各外側磁極のマグネットに対する対向角Ａ度を１３．６５度にすればY＝−０．３２７X＋０．６９の条件に当てはまることになる。
【００６２】
ここで、外側磁極４ａのマグネット１に対する各対向角Ａ度は部品寸法公差や嵌合ガタ等を考慮して設定するのが望ましい。すなわち上記の場合、例えば外側磁極４ａのマグネット１に対する各対向角Ａ度を１３．６５度と設定しても、理論上はコギングトルクがほぼ０に近い値となるが、部品寸法公差や嵌合ガタ等を考慮すると、コギングトルクがほぼ０に近い値となる保証は少ない。
【００６３】
また、本実施例では羽根が閉じた状態で安定的に位置保持するため閉じスプリング１０を組み込んでいるが、部品寸法公差や嵌合ガタ等によりマグネットの極と極の境界が外側磁極の中心に対向する位置で保持力が働くと、羽根７及び８の開閉の中間位置で停止しようとする力が働くことになるため、閉じスプリング１０のバネ力を強める必要が生じ、閉じスプリング１０の付勢力に攻して羽根７及び８の開き方向に回転するマグネット１の回転力に影響する。そこで、もう少し余裕を持って対向角Ａ度を設定する必要がある。すなわちA＝（２４８．４／ｎ）−５８．８６×（D１−D２）／（D１×π）で決められる対向角Ａ度よりも若干小さい値とすることで、マグネットの極の中心が外側磁極の中心に対向する位置に保持されるが、そのコギング力は小さい値とすることができる。よって本実施例では対向角Ａ度を１３．５度としている。
【００６４】
マグネットに着磁された極と極の境界が外側磁極の中心に対向する位置にある時、コイルへ通電をして外側磁極を励磁すると、必ずマグネットには回転力が生じ、起動が行われる。しかし、マグネットに着磁された極の中心が外側磁極の中心に対向する位置にある時は、コイルへ通電をして外側磁極を励磁してもマグネットに回転力は生じない。
【００６５】
本実施例では外側磁極４ａのマグネット１に対向する角度をA度、マグネット１の外径寸法をD１、マグネット１の内径寸法D２とすると、部品寸法公差や嵌合ガタ等を考慮してA＜（２４８．４／ｎ）−５８．８６×（D１−D２）／（D１×π）となるように各値を設定した。これは、図5に示す直線で示す部分より左下にある場合に相当する。ここで、コイル２への通電がない状態では、上記Ｅ１点及びＥ２点がマグネット１の極の中心が外側磁極４ａの中心に対向する位置に相当し、安定的にこの位置に停止する。しかし、この状態からコイル２へ通電をして外側磁極４ａを励磁しても、マグネット1に回転力が生じない。
【００６６】
そこで、本実施例では図４（ａ）のように地板５にマグネット１の回転規制のための長穴部５ｈ、５ｉを設け、マグネット１のダボ１ｃ、１ｄが長穴部５ｈ、５ｉの一端に当接している状態で、回転中心１ｆを中心としてマグネット１の極の中心と外側磁極４ａの中心とのなす角度がα度になるように設定してある。これにより、図４（ａ）の状態からコイル２へ通電して外側磁極４ａを励磁すると、マグネット1に回転力が生じて、安定して起動が行われる。
【００６７】
また、図４（ａ）の状態を図５に当てはめると、Ｇ点の位置となる。この位置でのコギングトルク（マグネット１に作用するステータ４との間で発生する吸引力）はＴ２であり、これは、Ｅ１点に戻ろうとする回転方向にマイナスの力（図４において半時計方向の力）が働くことになる。すなわち、マグネット１のダボ１ｃ、１ｄが地板５の長穴部５ｈ、５ｉの一端に当接する位置の保持力がＴ２となる。よって、コイル２への無通電時にはマグネット１は保持力Ｔ２によりこの位置（図４（ａ）の位置）に停止しようとするとともに、マグネット１には閉じスプリング１０が掛けられており、この閉じスプリング１０の付勢力によってもこの位置に安定的に停止する。
【００６８】
同様に、本実施例では図４（ｂ）のようにマグネット１のダボ１ｃ、１ｄが長穴部５ｈ、５ｉの他端に当接している状態で、回転中心１ｆを中心としてマグネット１の極の中心と外側磁極４ａの中心とのなす角度がβ度になるように設定してある。これにより、図４（ｂ）の状態からコイル２へ通電して外側磁極４ａを励磁すると、マグネット1に回転力が生じて、安定して起動が行われる。
【００６９】
また、図４（ｂ）の状態を図５に当てはめると、Ｈ点の位置となる。この位置でのコギングトルク（マグネット１に作用するステータ４との間で発生する吸引力）はＴ１であり、これは、Ｅ２点に進もうとする回転方向にプラスの力（図４において時計方向の力）が働くことになる。すなわち、マグネット１のダボ１ｃ、１ｄが地板５の長穴部５ｈ、５ｉの他端に当接する位置の保持力がＴ１となる。よって、コイル２への無通電時にはマグネット１は保持力によりこの位置（図４（ｂ）の位置）に停止しようとするが、マグネット１には閉じスプリング１０が掛けられており、本実施例ではコギング力が小さくなる（保持力Ｔ１も小さくなる）ように外側磁極４ａのマグネット１に対する各対向角Ａ度を設定しているので、閉じスプリング１０の付勢力により図４（ａ）の状態に戻される。
【００７０】
次に、駆動装置のマグネット１の回転動作の様子を図４で説明する。
上記のごとく、コイル２への無通電時にはマグネット１は図４（ａ）の位置で安定的に停止している。図４（ａ）の状態からコイル２に通電して、ステータ４の外側磁極４ａをＳ極とし、内側磁極４ｂをＮ極に励磁すると、外側磁極４ａと内側磁極４ｂの励磁によりマグネット１は回転方向の電磁力を受け、ロータであるマグネット１は閉じスプリング１０の付勢力に攻して時計方向にスムーズに回転し始める。そして所定の時間が経過すると回転角度がＫ度となる図４（ｂ）に示す状態になる。コイル２への通電を続ける限り図４（ｂ）の位置を保持する。
【００７１】
次に、コイル２への通電を反転させ、ステータ４の外側磁極４ａをＮ極とし、内側磁極４ｂをＳ極に励磁すると、外側磁極４ａと内側磁極４ｂの励磁によりマグネット１は回転方向の電磁力を受けるとともに、閉じスプリング１０の付勢力を受けて、ロータであるマグネット１は反時計方向に勢いよく回転し始める。そして所定の時間が経過すると回転角度がＫ度となる図４（ａ）に示す状態になる。ここでコイル２への通電を断つ。図４（ａ）に示す状態は図５におけるＧ点であるから上記のごとくコキング力Ｔ２及び閉じスプリング１０の付勢力によりマグネット１は安定的にこの位置を保持する。実際にはコイル２への逆通電を行わなくても閉じスプリング１０の付勢力だけで図４（ａ）に示す状態までマグネット１は回転するが、コイル２への逆通電を行うことにより、より素早く回転可能となる。
【００７２】
以上のようにコイル２への通電方向を切り換えることにより、ロータであるマグネット１は図４（ａ）の状態と図４（ｂ）の状態とに切り換わる。
【００７３】
上記に示したように羽根７及び羽根８はマグネット１に連動して回転する。マグネット１が図４（ａ）の状態にある時、羽根７及び羽根８はそれぞれ地板５の開口部５ｂを閉鎖する位置にある。一方、マグネット１が図４（ｂ）の状態にある時、羽根７及び羽根８は地板５の開口部５ｂから完全に退避する。よって、コイル２への通電方向を切り換えることにより、羽根７及び羽根８の位置を開放位置と閉鎖位置とに制御可能となり、地板５の開口部５ｂの通過光量を制御できる。
【００７４】
また、マグネット１が図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態へと切り換わる途中でコイル２への通電方向を切り換えることも可能である。すなわち、地板５の開口部５ｂの通過光量を時間的に調節可能となる。
【００７５】
さらに、コイル２への無通電時にはマグネット１と外側磁極４ａとの吸引力及び閉じスプリング１０の付勢力により閉鎖位置が安定保持される。また、図４（ｂ）の状態であってもコイル２への通電を止めると閉じスプリング１０の付勢力により閉鎖位置に戻され、そこで安定保持される。よって、無通電状態では振動等により羽根７及び羽根８が開くことはなく、光量制御装置の信頼性がＵＰする。
【００７６】
したがって、本実施例の光量制御装置は、閉じ位置では無通電で安定して保持でき、コイルの通電方向及び時間を制御することで通過光量を制御可能なシャッタ装置として作用する。
【００７７】
ここで、このような構成の駆動装置が、出力が高くて超小型化になる上で最適な構成であることについて述べる。
本実施例の駆動装置の基本構成について述べると、
第１にマグネットを中空の円筒形状に形成していること
第２にマグネットの外周面を周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁していること
第３にマグネットの軸方向にコイルをならべて配置していること
第４にコイルにより励磁されるステータの外側磁極及び内側磁極をそれぞれマグネットの外周面及び内周面に対向させていること
第５にステータの外側磁極を軸方向に延出する櫛歯により構成していること
第６にステータの内側磁極を中空円柱形状にすることで、アクチュエータの形状をドーナツ状のものとしていること
第７に地板とマグネットとの回転嵌合を外側磁極と内側磁極との空間で行なっていること
第８に外側磁極の軸方向に延出する櫛歯の長さ及び内側磁極の中空柱形状の長さを対向するマグネットの軸方向端面を超える位置までの長さに設定していること、
第９にマグネットの軸方向両端の受けをボビンと地板に設けていること、
第１０にステータを地板に位置決め固定する嵌合部が外側磁極と内側磁極との間隔を規制するような構成としていることである。
【００７８】
この駆動装置の径はマグネットの径にステータの磁極を対向させるだけの大きさがあればよく、また、駆動装置の高さはステータの板厚にマグネットの高さとコイルの高さを加えただけの高さがあればよいことになる。このため駆動装置の大きさは、ステータの板厚とマグネット及びびコイルの径と高さによって決まるので、ステータの板厚とマグネット及びコイルの径と高さをそれぞれ非常に小さくすれば駆動装置を超小型にすることができる。
【００７９】
ここで、マグネット及びコイルの径と高さをそれぞれ非常に小さくすると、駆動装置としての精度を維持することが難しくなるが、本実施例ではマグネットを中空の円筒形状に形成し、この中空の円筒形状に形成されたマグネットの外周面および内周面にステータの外側磁極及び内側磁極を対向させるという単純な構造により駆動装置の精度の問題を解決している。ここで、マグネットの外周面だけでなく、マグネットの内周面も円周方向に分割して着磁すれば、駆動装置の出力を更に高めることができる。
【００８０】
コイルにより発生する磁束は外側磁極と内側磁極との間にあるマグネットを横切るので効果的に作用する。
【００８１】
外側磁極は軸方向に延出する櫛歯形状により構成されるため、半径方向への凹凸により構成されるものに比べて半径方向に関する寸法は小さく構成できる。これにより、マグネットの外径寸法を大きく構成できるので駆動装置のトルクを大きくできる。
【００８２】
マグネットの外周面に対向する外側磁極の櫛歯形状の各対向角をＡ度、マグネットの着磁極数をｎ、マグネットの外径寸法をD１、マグネットの内径寸法をD２とすると、A＜（２４８．４／ｎ）−５８．８６×（D１−D２）／（D１×π） となるように設定したことで、マグネットに着磁された極の中心が外側磁極の櫛歯の中心に対向する位置で保持される。本実施例ではこのコギング安定位置からα度ずれた位置、及びそこからＫ度回転した位置であって次のコギング安定位置からβ度ずれた位置とに回転規制を設け、マグネット１に閉じスプリング１０を掛けることで、コイル２への無通電時にマグネット１と外側磁極４ａとの吸引力と閉じスプリング１０の付勢力とによりマグネット１の回転位置が羽根閉じ状態位置で安定的に保持されるとともに、コイル２への通電方向の切り換えによりマグネット１はそれぞれの回転規制位置へと切り換わる。
【００８３】
コイル２は１つで構成されるので通電の制御回路も単純になり、コストも安く構成できる。
【００８４】
マグネット１と地板５との嵌合はステータ４の外側磁極４ａと内側磁極４ｂとの空間で行われるため、外側磁極４ａや内側磁極４ｂの軸方向長さは嵌合部に影響されず自由に決められる。
【００８５】
外側磁極４ａの櫛歯の軸方向長さ及び内側磁極４ｂの中空円柱形状の軸方向長さをマグネット１の着磁部１ａの終端である軸方向端面１ｇを超える位置までの長さに設定したことで、外側磁極４ａ及び内側磁極４ｂによるマグネット１の軸方向にかかる力が緩和され、マグネット１とマグネット１を軸方向に保持しているボビン３及び地板５との摺動摩擦が低減してマグネットの回転がスムーズになる。
【００８６】
マグネット１の軸方向の受けは、一方の端面１ｇは地板５で受け、もう一方の端面１ｆはボビン３で受けることで、別部品としてマグネット押えを設ける必要がなく、小型で安価に構成できる。
【００８７】
ステータ４を地板５に位置決め固定するステータ嵌合部５ｆが外側磁極４ａと内側磁極４ｂとの間隔を規制するような構成としていることで、外側磁極４ａと内側磁極４ｂとの間に配置されるマグネット１の外周面と外側磁極４ａ及びマグネット１の内周面と内側磁極４ｂとのクリアランスが一定に保たれやすい。そのため、ステータ４の外側磁極４ａとマグネット１との間隔及びステータ４の内側磁極４ｂとマグネット１との間隔を非常に短くでき、駆動装置の出力アップが達成される。
【００８８】
マグネット１に連結して羽根７及び羽根８が開閉することで中空円柱形状の内側磁極４ｂの内側に設けられた地板５の開口部５ｂの通過光量を制御する光量制御装置とすることで、アクチュエータの中央部を光が通過する構成とすることができる。すなわち、アクチュエータの形状をドーナツ状のものとすることで、その内側にレンズを配置したり光路として利用できる。
【００８９】
また、アクチュエータの半径方向（ドーナツの幅）に関する寸法はステータ４の外側磁極４ａとマグネット１の着磁部１ａとステータ４の内側磁極４ｂとで決まるため幅を小さく構成でき、光量制御装置のアクチュエータ部の外側には他の構造物を配置可能となる。
【００９０】
以上により、出力が高く、かつ安価で小型のアクチュエータを備えた光量制御装置を提供することができる。
【００９１】
（発明と実施の形態の対応）
上記実施の形態において、図１，図２，図３のマグネット１及び図４の着磁部１ａが本発明のマグネットに相当し、図１，図２，図３のコイル２が本発明のコイルに相当し、図１，図２，図３，図４の外側磁極４ａが本発明の外側磁極部に相当し、図１，図２，図３，図４の内側磁極４ｂが本発明の内側磁極部に相当し、図１，図２，図３の回転嵌合部１ｅが本発明のマグネットの回転嵌合部に相当し、図２，図３の嵌合突起部５ｅが本発明の地板の嵌合部に相当し、図３のマグネット１の端面１ｆが本発明のマグネットの軸方向の第１面に相当し、図３のマグネット１の端面１ｇが本発明のマグネットの軸方向の第２面に相当し、図２，図３のステータ嵌合部５ｆが本発明の地板のステータ嵌合部に相当し、図１，図２，図３の羽根７及び羽根８が本発明の光量制御部材に相当する。
【００９２】
（変形例）
上記実施の形態においては、アクチュエータが２枚の羽根を開閉する光量制御装置としたが、羽根の枚数は１枚でも３枚以上でもよい。
また、羽根の状態を開放状態と閉鎖状態の２位置に切り換えるシャッター装置としたが、例えば羽根を開放状態と小絞り状態の２位置に切り換える可変絞り装置としてもよいし、フィルターの出し入れ切り換え装置としてもよい。
また、無通電時に羽根の閉じ状態を保持するための閉じスプリングを設ける構成としたが、閉じスプリングをなくして、コギング力だけで羽根の閉じ状態を保持する構成としてもよい。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、駆動装置の外径はマグネットの外周面に対向する外側磁極部で決められ、駆動装置の内径はマグネットの内周面に対向する内側磁極部で決められ、駆動装置の軸方向高さはステータ、コイル、マグネットを順に配置することで決められる。このため、駆動装置の大きさはステータの厚み及びコイルとマグネットの径と高さによって決まるもので、ステータの厚み及びコイルとマグネットの径と高さをそれぞれ非常に小さくすれば、駆動装置を非常に小型化することができるものである。
【００９４】
また、コイルにより発生する磁束は外側磁極部と内側磁極部との間にあるマグネットを横切るので効果的に作用する。さらに、外側磁極部はマグネットの外周面に所定の角度だけ対向して設けられた軸方向に延出する櫛歯形状により構成されるため、半径方向への凹凸により構成されるものに比べて半径方向に関する寸法は小さく構成できる。これにより、その分マグネットの外径寸法を大きく構成できるので、駆動装置のトルクを大きくできる。
【００９５】
また、コイルは１つで構成されるので通電の制御回路も単純になり、コストも安く構成できる。
【００９６】
また、マグネットは外側磁極部と内側磁極部との空間で地板に回転嵌合する構成としたことで、外側磁極部の櫛歯形状の軸方向長さ及び内側磁極部の中空円柱形状もしくは櫛歯形状所の軸方向長さは地板の回転嵌合部に影響されず自由に決められる。
【００９７】
また、外側磁極部の櫛歯形状の軸方向長さ及び内側磁極部の中空円柱形状もしくは櫛歯形状の軸方向長さをマグネットの軸方向端面を超える位置までの長さに設定したことで、外側磁極部及び内側磁極部によるマグネットの軸方向にかかる力が緩和され、マグネットとマグネットを軸方向に受けているボビンとの摺動摩擦が低減してマグネットの回転がスムーズになる。
【００９８】
また、ボビンにマグネットの軸方向受け部を設けたことで、別部品としてマグネット押えを設ける必要がなく、小型で安価に構成できる。
【００９９】
また、ステータは地板に固定される際、外側磁極部と内側磁極部との間隔を規制するステータ嵌合部に位置決め固定されることで、外側磁極部と内側磁極部との間に配置されるマグネットの外周面と外側磁極部及びマグネットの内周面と内側磁極部とのクリアランスが一定に保たれやすい。よって、マグネットの外周面と外側磁極部及びマグネットの内周面と内側磁極部とのクリアランスを詰めることが可能となり、駆動装置のトルクＵＰが図れる。
【０１００】
また、駆動装置と、駆動装置のマグネットに連結して回動することで内側磁極部内の通過光量を制御する光量制御部材とを備えた光量制御装置とすることで、駆動装置の中央部を光が通過する構成とすることができる。すなわち、駆動装置の形状をドーナツ状のものとすることで、その内側にレンズを配置したり光路として利用でき、また半径方向（ドーナツの幅）に関する寸法を小さく構成できるので、その外側には他の構造物を配置でき、出力が高く、かつ安価で小型の駆動装置を備えた光量制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る駆動装置を備えた光量制御装置の分解斜視図である。
【図２】図２は図１の光量制御装置を別の角度から見た分解斜視図である。
【図３】図３は図１に示す光量制御装置の組み立て完成状態の軸方向断面図である。
【図４】図４は本発明に係る駆動装置のマグネットの回転動作説明図である。
【図５】図５はコギングトルクの様子を表すグラフである。
【図６】図６は外側磁極の幅寸法とコギングトルク、マグネット寸法の関係を表すグラフである。
【図７】図７は従来のステップモータの断面図である。
【図８】図８は従来のステップモータのステータの様子を示す断面図である。
【図９】図９は別の従来のステップモータの平面図である。
【図１０】図１０は従来のブラシレスモータの斜視構成図である。
【図１１】図1１は従来のブラシレスモータの断面図である。
【符号の説明】
１ ・・・ マグネット
１ａ ・・・ 着磁部
２ ・・・ コイル
３ ・・・ ボビン
４ ・・・ ステータ
４ａ ・・・ 外側磁極
４ｂ ・・・ 内側磁極
５ ・・・ 地板
６ ・・・ 端子ピン
７，８ ・・・ 羽根
９ ・・・ 羽根押え
１０ ・・・ 閉じスプリング
１１ ・・・ 鏡筒

Claims (6)

1. 円筒形状に形成されるとともに少なくとも外周面が周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁され回転中心を中心として回転可能なマグネットと、該マグネットの軸方向に配置され絶縁材料からなるボビンと、該ボビンに巻回されるコイルと、該コイルにより励磁され該マグネットの外周面に対向する複数の櫛歯形状の外側磁極部と該コイルにより励磁され該マグネットの内周面に対向する中空円柱形状もしくは複数の櫛歯形状の内側磁極部とで構成されるステータと、該マグネット及び該ステータを保持する地板とを備え、該地板は該外側磁極部と該内側磁極部との間の空間で該マグネットの回転嵌合部と嵌合する嵌合部を有し、前記ボビンは前記マグネットの軸方向の第１面を受ける受け部を有し、前記地板は前記マグネットの軸方向の第２面を受ける受け部を有することを特徴とする駆動装置。
2. 前記外側磁極部の櫛歯形状の軸方向長さ及び前記内側磁極部の中空円柱形状もしくは櫛歯形状の軸方向長さは前記マグネットの軸方向端面を超える位置までの長さを有することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記地板は前記ステータを位置決め固定するとともに前記外側磁極部と前記内側磁極部との間隔を規制するステータ嵌合部を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
4. 円筒形状に形成されるとともに少なくとも外周面が周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁され回転中心を中心として回転可能なマグネットと、該マグネットと軸方向に配置され絶縁材料からなるボビンと、該ボビンに巻回されるコイルと、該コイルにより励磁され該マグネットの外周面に対向する複数の櫛歯形状の外側磁極部と該コイルにより励磁され該マグネットの内周面に対向する中空円柱形状もしくは複数の櫛歯形状の内側磁極部とで構成されるステータと、該マグネット及び該ステータを保持する地板とを備え、該地板が該外側磁極部と該内側磁極部との間の空間で該マグネットの回転嵌合部と嵌合する嵌合部を有する駆動装置と、該マグネットに連結して開閉することで該内側磁極部内の通過光量を制御する光量制御部材と、を備え、前記ボビンは前記マグネットの軸方向の第１面を受ける受け部を有し、前記地板は前記マグネットの軸方向の第２面を受ける受け部を有することを特徴とする光量制御装置。
5. 前記外側磁極部の櫛歯形状の軸方向長さ及び前記内側磁極部の中空円柱形状もしくは櫛歯形状の軸方向長さは前記マグネットの軸方向端面を超える位置までの長さを有することを特徴とする請求項４に記載の光量制御装置。
6. 前記地板は前記ステータを位置決め固定するとともに前記外側磁極部と前記内側磁極部との間隔を規制するステータ嵌合部を有することを特徴とする請求項４に記載の光量制御装置。

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