JP2000050607A - 回転位置制御装置 - Google Patents
回転位置制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクチュエータを大型化しない構造の回転位
置制御装置を提供する。 【構成】 回転位置制御装置は、外周面に多極着磁した
円筒形状のロータマグネットと、電気角で９０度の位相
差をもってロータマグネットと対向配置したステータと
コイルから成る２個の電磁石と、各コイルに交番電流を
通電することにより正逆回転する２相のＰＭ型ステッピ
ングモータとを備える。そして、所定のコイルへの通電
により決定されるロータマグネットの初期位置を基準と
してロータマグネットの機械角（回転角度）が、ロータ
マグネットの着磁極数をＰとして、機械角＜（２×３６
０°）／Ｐの条件式範囲に制限するストッパを備える。
置制御装置を提供する。 【構成】 回転位置制御装置は、外周面に多極着磁した
円筒形状のロータマグネットと、電気角で９０度の位相
差をもってロータマグネットと対向配置したステータと
コイルから成る２個の電磁石と、各コイルに交番電流を
通電することにより正逆回転する２相のＰＭ型ステッピ
ングモータとを備える。そして、所定のコイルへの通電
により決定されるロータマグネットの初期位置を基準と
してロータマグネットの機械角（回転角度）が、ロータ
マグネットの着磁極数をＰとして、機械角＜（２×３６
０°）／Ｐの条件式範囲に制限するストッパを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、ビデオカメ
ラ、電子スチルカメラなどに用いられるアクチュエータ
に関するものである。
ラ、電子スチルカメラなどに用いられるアクチュエータ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＰＭ型のステッピングモータを用
いた多位置制御のアクチュエータとして、特公平７−１
１０１２０号公報や特許第２５５５５８６号明細書に記
載のように、２極のマグネットと４極の界磁極内の１対
の界磁極の作る界磁によるロータの１つの安定点と、他
の１対の界磁極の作る正逆界磁による安定点の直前で回
転を阻止して得られる２つの安定点との３位置回転アク
チュエータが提案されている。
いた多位置制御のアクチュエータとして、特公平７−１
１０１２０号公報や特許第２５５５５８６号明細書に記
載のように、２極のマグネットと４極の界磁極内の１対
の界磁極の作る界磁によるロータの１つの安定点と、他
の１対の界磁極の作る正逆界磁による安定点の直前で回
転を阻止して得られる２つの安定点との３位置回転アク
チュエータが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しよとする課題】しかしながら、上記従来
例のアクチュエータでは、４極の界磁巻線が必要にな
り、構造が複雑でコスト高になる。
例のアクチュエータでは、４極の界磁巻線が必要にな
り、構造が複雑でコスト高になる。
【０００４】停止位置を２位置以上にするには、さらに
２個の界磁極と界磁巻線と設ける必要がある。このた
め、アクチュエータが大型化し、近年デジタルスチルカ
メラ、ビデオカメラなどに要求される小型のアクチュエ
ータには不向きである。
２個の界磁極と界磁巻線と設ける必要がある。このた
め、アクチュエータが大型化し、近年デジタルスチルカ
メラ、ビデオカメラなどに要求される小型のアクチュエ
ータには不向きである。
【０００５】したがって、本発明の目的は、アクチュエ
ータを大型化しない構造の回転位置制御装置を提供する
ことにある。
ータを大型化しない構造の回転位置制御装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、第１に、外周面に多極着磁した円筒形状
のロータマグネットと、電気角で３６０度／Ｐ（ここ
で、Ｐはロータマグネットの着磁極数）の位相差をもっ
てロータマグネットと対向配置したステータとコイルか
ら成る２個の電磁石を具備し、前記各コイルに交番電流
を通電することにより正逆回転する２相のＰＭ型ステッ
ピングモータと、所定のコイルへの通電により決定され
るロータマグネットの初期位置を基準としてロータマグ
ネットの機械角（回転角度）が機械角＜（２×３６０
°）／Ｐの条件式範囲に制限するストッパを備えたアク
チュエータであることを特徴とする回転位置制御装置を
採用するものである。
に、本発明は、第１に、外周面に多極着磁した円筒形状
のロータマグネットと、電気角で３６０度／Ｐ（ここ
で、Ｐはロータマグネットの着磁極数）の位相差をもっ
てロータマグネットと対向配置したステータとコイルか
ら成る２個の電磁石を具備し、前記各コイルに交番電流
を通電することにより正逆回転する２相のＰＭ型ステッ
ピングモータと、所定のコイルへの通電により決定され
るロータマグネットの初期位置を基準としてロータマグ
ネットの機械角（回転角度）が機械角＜（２×３６０
°）／Ｐの条件式範囲に制限するストッパを備えたアク
チュエータであることを特徴とする回転位置制御装置を
採用するものである。
【０００７】上記構成において、アクチュエータの駆動
源として２相のＰＭ型のステッピングモータを用いて、
マグネットロータの機械角を（（２×３６０°）／Ｐ）
以下に制限しているために、所定のコイルへの通電によ
り、初期位置設定が可能である。また、ロータマグネッ
トの着磁極数を任意に設定できるため必要に応じて機械
角が選択可能である。
源として２相のＰＭ型のステッピングモータを用いて、
マグネットロータの機械角を（（２×３６０°）／Ｐ）
以下に制限しているために、所定のコイルへの通電によ
り、初期位置設定が可能である。また、ロータマグネッ
トの着磁極数を任意に設定できるため必要に応じて機械
角が選択可能である。
【０００８】本発明は、第２に、上記構成に加えて、ア
クチュエータの制御入力波形をマイクロステップ駆動入
力にしたことである。
クチュエータの制御入力波形をマイクロステップ駆動入
力にしたことである。
【０００９】アクチュエータの制御入力波形をマイクロ
ステップ駆動入力にしたので、任意の回転位置に位置制
御できる。
ステップ駆動入力にしたので、任意の回転位置に位置制
御できる。
【００１０】本発明は、第３に、上記構成の回転位置制
御装置を光量調整装置に用いたことである。
御装置を光量調整装置に用いたことである。
【００１１】回転位置制御装置を光量調整装置に用いた
ので、複数の開口部を具備するターレット絞り羽根や、
回動部に連動し絞り開口形状が可変である絞り羽根を位
置制御できる。
ので、複数の開口部を具備するターレット絞り羽根や、
回動部に連動し絞り開口形状が可変である絞り羽根を位
置制御できる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明の実施例の位置制御装置を説明
する。
する。
【００１３】（実施例１）図１に本発明のアクチュエー
タの原理図を示す。図１において、１は外周面に、例え
ば、４極着磁されたロータマグネットであり、２はロー
タマグネットに固着された回転軸であり、３は回転軸２
に固着されたロータマグネット１と共に旋回するレバー
であり、４は電磁石の一方の磁極となるステータＡであ
り、５はステータＡを励磁して磁力を発生させる励磁コ
イルＡ、６はもう一方の電磁石の磁極となるステータＢ
であり、７はステータＢを励磁して磁力を発生させる励
磁コイルＢである。
タの原理図を示す。図１において、１は外周面に、例え
ば、４極着磁されたロータマグネットであり、２はロー
タマグネットに固着された回転軸であり、３は回転軸２
に固着されたロータマグネット１と共に旋回するレバー
であり、４は電磁石の一方の磁極となるステータＡであ
り、５はステータＡを励磁して磁力を発生させる励磁コ
イルＡ、６はもう一方の電磁石の磁極となるステータＢ
であり、７はステータＢを励磁して磁力を発生させる励
磁コイルＢである。
【００１４】上記２組の電磁石は電気角で９０°の位相
差をもって配置してある。即ち、励磁コイルＡと励磁コ
イルＢへ９０°位相差のある交番電流を流すことにより
発生する回転磁界にロータマグネットが同期して回転す
る２相ステッピングモータを構成している。
差をもって配置してある。即ち、励磁コイルＡと励磁コ
イルＢへ９０°位相差のある交番電流を流すことにより
発生する回転磁界にロータマグネットが同期して回転す
る２相ステッピングモータを構成している。
【００１５】８、９は励磁コイル５に矢印（←）の方向
に通電したときの初期状態を基準として、ロータマグネ
ット１の機械角を（（２×３６０°）／Ｐ）以下、（即
ち、この実施例ではＰ＝４であるから、機械角＜１８０
°）の範囲に制限する第１ストッパ、第２ストッパであ
る。
に通電したときの初期状態を基準として、ロータマグネ
ット１の機械角を（（２×３６０°）／Ｐ）以下、（即
ち、この実施例ではＰ＝４であるから、機械角＜１８０
°）の範囲に制限する第１ストッパ、第２ストッパであ
る。
【００１６】図２に第１、第２ストッパから励磁コイル
Ａに矢印（←）の方向に通電することにより初期位置に
設定できる動作を示す。なお、ロータマグネット１に矢
印で第１、第２ストッパとレバー３が当接する位置関係
を代用する。レバー３が第１ストッパ８に当接している
状態から励磁コイルＡに矢印（←）の方向に通電する
と、ステータＡに図示のようにＮ・Ｓ極に磁化される
と、図示の回転方向に回転力が生じて初期位置に復帰す
る。この関係はレバー３が第２ストッパ８に当接してい
る状態からも同様である。
Ａに矢印（←）の方向に通電することにより初期位置に
設定できる動作を示す。なお、ロータマグネット１に矢
印で第１、第２ストッパとレバー３が当接する位置関係
を代用する。レバー３が第１ストッパ８に当接している
状態から励磁コイルＡに矢印（←）の方向に通電する
と、ステータＡに図示のようにＮ・Ｓ極に磁化される
と、図示の回転方向に回転力が生じて初期位置に復帰す
る。この関係はレバー３が第２ストッパ８に当接してい
る状態からも同様である。
【００１７】即ち、第１、第２ストッパで規制するロー
タマグネットの機械角が（（２×３６０°）／Ｐ）以上
になると、励磁コイルＡに矢印（←）に通電しても第
１、第２ストッパから初期状態へ復帰する方向の回転力
は生じず、逆方向に回転力を生じるため、本発明のロー
タマグネット１の機械角を（（２×３６０°）／Ｐ）す
る必要がある。
タマグネットの機械角が（（２×３６０°）／Ｐ）以上
になると、励磁コイルＡに矢印（←）に通電しても第
１、第２ストッパから初期状態へ復帰する方向の回転力
は生じず、逆方向に回転力を生じるため、本発明のロー
タマグネット１の機械角を（（２×３６０°）／Ｐ）す
る必要がある。
【００１８】図３に初期状態から励磁コイルＡ／Ｂの通
電により、ロータマグネット１が回転位置を設定する動
作を示す。始めにロータマグネットを初期位置に復帰さ
せるために励磁コイルＡに矢印（←）の方向に通電す
る。次に、励磁コイルＢに図示の方向に通電するととも
に励磁コイルＡの通電をＯＦＦすると、ロータマグネッ
ト１は図示の矢印方向（右、即ち、時計方向）へ回転
し、ステータＢの磁極ロータマグネットの磁極が対向し
た位置に停止する。
電により、ロータマグネット１が回転位置を設定する動
作を示す。始めにロータマグネットを初期位置に復帰さ
せるために励磁コイルＡに矢印（←）の方向に通電す
る。次に、励磁コイルＢに図示の方向に通電するととも
に励磁コイルＡの通電をＯＦＦすると、ロータマグネッ
ト１は図示の矢印方向（右、即ち、時計方向）へ回転
し、ステータＢの磁極ロータマグネットの磁極が対向し
た位置に停止する。
【００１９】次に、励磁コイルＡに、図示のように、初
期状態に復帰させるときとは逆方向の通電を行うととも
に励磁コイルＢの通電をＯＦＦすると、ロータマグネッ
ト１はさらに図示の矢印方向（右）へ回転し、レバー３
が第２ストッパに当接する位置で停止する。一連の動
作はレバー３が初期状態から第１ストッパに当接する間
も同様である。
期状態に復帰させるときとは逆方向の通電を行うととも
に励磁コイルＢの通電をＯＦＦすると、ロータマグネッ
ト１はさらに図示の矢印方向（右）へ回転し、レバー３
が第２ストッパに当接する位置で停止する。一連の動
作はレバー３が初期状態から第１ストッパに当接する間
も同様である。
【００２０】即ち、上記構成によれば、励磁コイルの通
電切換により、簡単に５位置の停止位置を持った回転位
置制御装置が実現できる。なお、図１〜図３に示す実施
例１では、励磁コイルの通電は１相励磁で説明してある
が、１−２相励磁で行えば、さらに停止位置を簡単に増
やすことができる。
電切換により、簡単に５位置の停止位置を持った回転位
置制御装置が実現できる。なお、図１〜図３に示す実施
例１では、励磁コイルの通電は１相励磁で説明してある
が、１−２相励磁で行えば、さらに停止位置を簡単に増
やすことができる。
【００２１】（実施例２）図４は、回転位置制御装置の
アクチュエータである２相のステッピングモータの励磁
コイルＡ・Ｂの制御入力をマイクロステップ（疑似正弦
波）駆動入力としたときの通電波形を示す。
アクチュエータである２相のステッピングモータの励磁
コイルＡ・Ｂの制御入力をマイクロステップ（疑似正弦
波）駆動入力としたときの通電波形を示す。
【００２２】レバー３の初期位置は励磁コイルＢがＳＩ
Ｎ（正弦波）１００％の入力となっているときである。
初期位置に対して電気角θ°回転させるには、図の通電
波形からわかるように励磁コイルＡと励磁コイルＢの通
電量の比を 励磁コイルＡ＝ＳＩＮ（θ−９０） 励磁コイルＢ＝ＳＩＮ（θ） で求められる比に設定すれば、レバーの停止位置をほぼ
制御することができる。また、マイクロステップ駆動波
形の分割数は機器の使用状態に応じて選択して決定すれ
ばよい。
Ｎ（正弦波）１００％の入力となっているときである。
初期位置に対して電気角θ°回転させるには、図の通電
波形からわかるように励磁コイルＡと励磁コイルＢの通
電量の比を 励磁コイルＡ＝ＳＩＮ（θ−９０） 励磁コイルＢ＝ＳＩＮ（θ） で求められる比に設定すれば、レバーの停止位置をほぼ
制御することができる。また、マイクロステップ駆動波
形の分割数は機器の使用状態に応じて選択して決定すれ
ばよい。
【００２３】（実施例３）図５、図６は本発明の回転位
置制御装置を光量調整装置に適用した場合の概略構成図
である。図５において、１０は２相ステッピングモータ
である。１１はステッピングモータの回転軸２に固着さ
れるレバーであり、ステッピングモータ１０に設けられ
ている２個のストッパ１２とレバー１１とでステッピン
グモータは回転位置に規制される。
置制御装置を光量調整装置に適用した場合の概略構成図
である。図５において、１０は２相ステッピングモータ
である。１１はステッピングモータの回転軸２に固着さ
れるレバーであり、ステッピングモータ１０に設けられ
ている２個のストッパ１２とレバー１１とでステッピン
グモータは回転位置に規制される。
【００２４】上記位置規制範囲は前述の機械角＜（（２
×３６０°）／Ｐ）に設定されている。ステッピングモ
ータ１０の通電入力は端子１０ａより励磁コイルＡ、Ｂ
に供給され、通電方向は、実施例１と同様である。
×３６０°）／Ｐ）に設定されている。ステッピングモ
ータ１０の通電入力は端子１０ａより励磁コイルＡ、Ｂ
に供給され、通電方向は、実施例１と同様である。
【００２５】また、複数個の絞り開口部をもったターレ
ット絞り羽根１３と初期位置が絞り穴１３ａの中心と不
図示の光学系の絞り開放径１４の中心と合致するように
レバー１３と位置合わせされ固着されている。ターレッ
ト絞り羽根１３には絞り穴１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１
３ｅがステッピングモータの停止位置と対応して配設さ
れているので、光量に応じた絞り穴を不図示のカメラ本
体の露出決定装置からの情報をもとに選択決定できる光
量調整装置を実現できる。
ット絞り羽根１３と初期位置が絞り穴１３ａの中心と不
図示の光学系の絞り開放径１４の中心と合致するように
レバー１３と位置合わせされ固着されている。ターレッ
ト絞り羽根１３には絞り穴１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１
３ｅがステッピングモータの停止位置と対応して配設さ
れているので、光量に応じた絞り穴を不図示のカメラ本
体の露出決定装置からの情報をもとに選択決定できる光
量調整装置を実現できる。
【００２６】図６はビデオカメラなどで広く普及してい
る２枚羽根の進退作動により絞り開口面積が可変する絞
り機構の駆動源として本発明の回転位置制御装置を適用
した場合を示す。レバー１５に形成されたピン１５ａ、
ｂと絞り羽根１８・１７の長溝穴１８ａ、ｂが作動可能
に嵌合し、レバー１５の旋回運動により直進的に進退作
動可能に不図示のガイド機構によりガイドされている。
レバー１５の位置規制は、不図示の絞り機構部材に設け
られた２個所のストッパ１６により回転位置規制され
る。
る２枚羽根の進退作動により絞り開口面積が可変する絞
り機構の駆動源として本発明の回転位置制御装置を適用
した場合を示す。レバー１５に形成されたピン１５ａ、
ｂと絞り羽根１８・１７の長溝穴１８ａ、ｂが作動可能
に嵌合し、レバー１５の旋回運動により直進的に進退作
動可能に不図示のガイド機構によりガイドされている。
レバー１５の位置規制は、不図示の絞り機構部材に設け
られた２個所のストッパ１６により回転位置規制され
る。
【００２７】上記位置規制は前述の機械角（（２×３６
０°）／Ｐ）に設定されている。ステッピングモータ１
０の通電入力は端子１０ａより励磁コイルＡ、Ｂに供給
され、通電方法は、実施例２で詳細に説明したとおりで
ある。
０°）／Ｐ）に設定されている。ステッピングモータ１
０の通電入力は端子１０ａより励磁コイルＡ、Ｂに供給
され、通電方法は、実施例２で詳細に説明したとおりで
ある。
【００２８】上記構成の光量調整装置では、励磁コイル
への通電により、初期位置が決定され、任意の絞り値は
励磁コイルＡ、Ｂの通電方向と通電量の比によって決定
されるので、アナログ絞りに近似した光量調整装置が実
現できる。
への通電により、初期位置が決定され、任意の絞り値は
励磁コイルＡ、Ｂの通電方向と通電量の比によって決定
されるので、アナログ絞りに近似した光量調整装置が実
現できる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外周面に多極着磁した円筒形状のロータマグネットと、
電気角で９０度の位相差をもってロータマグネットと対
向配置したステータとコイルから成る２個の電磁石を具
備し、前記各コイルに交番電流を通電することにより正
逆回転する２相のＰＭ型ステッピングモータと、所定の
コイルへの通電により決定されるロータマグネットの初
期位置を基準としてロータマグネットの機械角（回転角
度）が、ロータマグネットの着磁極数をＰとして、機械
角＜（２×３６０°）／Ｐの条件式の範囲に制限するス
トッパを備えているため、所定のコイルへの通電するこ
とにより、初期位置設定が可能である。
外周面に多極着磁した円筒形状のロータマグネットと、
電気角で９０度の位相差をもってロータマグネットと対
向配置したステータとコイルから成る２個の電磁石を具
備し、前記各コイルに交番電流を通電することにより正
逆回転する２相のＰＭ型ステッピングモータと、所定の
コイルへの通電により決定されるロータマグネットの初
期位置を基準としてロータマグネットの機械角（回転角
度）が、ロータマグネットの着磁極数をＰとして、機械
角＜（２×３６０°）／Ｐの条件式の範囲に制限するス
トッパを備えているため、所定のコイルへの通電するこ
とにより、初期位置設定が可能である。
【００３０】ロータマグネットの着磁極数を任意に設定
できるために必要に応じて機械角が選択可能である。ま
た、アクチュエータの制御入力をマイクロスイッチ（疑
似正弦波）駆動入力としたので、任意の回転位置に位置
制御できる。さらにまた、前記回転位置制御装置を光量
調整装置に用いたので、複数の開口部を具備するターレ
ット絞り羽根や回動部に連動し絞り開口形状が可変にす
る絞り羽根の位置制御ができる。
できるために必要に応じて機械角が選択可能である。ま
た、アクチュエータの制御入力をマイクロスイッチ（疑
似正弦波）駆動入力としたので、任意の回転位置に位置
制御できる。さらにまた、前記回転位置制御装置を光量
調整装置に用いたので、複数の開口部を具備するターレ
ット絞り羽根や回動部に連動し絞り開口形状が可変にす
る絞り羽根の位置制御ができる。
【図１】図１は、実施例１の原理を示す図である。
【図２】図２は、実施例１の初期位置の設定を説明する
ための図である。
ための図である。
【図３】図３は、実施例１の動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図４】図４は、実施例２の通電波形の関係を示す図で
ある。
ある。
【図５】図５は、実施例３のターレット絞りの光量調整
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図６】図６は、実施例３の２枚羽根絞りの光量調整装
置の構成図である。
置の構成図である。
１ ロータマグネット ２ 回転軸 ３、１１、１５ レバー ４ ステータＡ ５ 励磁コイルＡ ６ ステータＢ ７ 励磁コイル ８ 第１ストッパ ９ 第２ストッパ １０ ステッピングモータ １２、１６ ストッパ １３ ターレット １４ 絞り開放径 １７、１８ 絞り羽根
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H080 AA19 AA20 AA61 AA64 AA69 5C022 AB12 AC56 AC69 AC74 5H580 AA02 AA04 CA02 CB03 FA35 FB01 FB03 FC08 FD02 FD07 FD16 5H633 BB03 GG02 GG13 GG17 HH03 JA05
Claims (9)
- 【請求項１】 外周面に多極着磁した円筒形状のロータ
マグネットと、電気角で３６０度／Ｐ（ここで、Ｐはロ
ータマグネットの着磁極数）の位相差をもってロータマ
グネットと対向配置したステータとコイルから成る２個
の電磁石を具備し、前記各コイルに交番電流を通電する
ことにより正逆回転する２相のＰＭ型ステッピングモー
タと、所定のコイルへの通電により決定されるロータマ
グネットの初期位置を基準としてロータマグネットの機
械角（回転角度）が機械角＜（２×３６０°）／Ｐの条
件式範囲に制限するストッパを備えたアクチュエータで
あることを特徴とする回転位置制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の回転位置制御装置におい
て、前記アクチュエータの制御入力波形はマイクロステ
ップ（疑似正弦波）駆動であることを特徴とする回転位
置制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の回転位置制御装
置を用いることを特徴とする光量調整装置。 - 【請求項４】外周面に多極着磁した円筒形状のロータマ
グネットと、 該ロータマグネットの外周面に対向して所定の電気角の
位相差で配置された２つの第１ステータと、該第１ステ
ータの各々を反対の極に磁化するための第１コイルとか
ら成る第１電磁石と、 該ロータマグネットの外周面に対向して所定の電気角の
位相差で配置された２つの第２ステータと、該第２ステ
ータの各々を反対の極に磁化するための第２コイルとか
ら成り、前記第１電磁石に対して所定の機械角で配置さ
れた第２電磁石と、を有し、 各ストッパー位置が前記ロータマグネットの回転領域の
両端に設定されており、前記ストッパー位置として、前
記第１電磁石を特定の方向に通電したとき、いずれのス
トッパー位置からも前記ロータマグネットの回転領域内
の初期位置に向かって前記ロータマグネットが回転する
ような位置が選ばれている、ことを特徴とするアクチュ
エータである回転位置制御装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の回転位置制御装置におい
て、前記ロータマグネットを一相励磁で用いる場合、前
記ロータマグネットが初期位置にあるとき、前記第１電
磁石の通電を停止し、前記第２電磁石を通電すると、初
期位置といずれかのストッパ位置との間にある少なくと
も１つの安定位置に前記ロータマグネットが回転するこ
とを特徴とする回転位置制御装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の回転位置制御装置におい
て、前記第２電磁石の通電方向によって前記安定位置へ
の回転方向が決められることを特徴とする回転位置制御
装置。 - 【請求項７】 請求項５記載の回転位置制御装置におい
て、前記ロータマグネットが前記安定位置にあるとき、
前記第２電磁石の通電を停止し、前記第１電磁石を前記
特定の方向に再び通電すると、前記ロータマグネットは
前記安定位置からストッパー位置に向かって回転するこ
とを特徴とする回転位置制御装置。 - 【請求項８】 請求項４乃至７のいずれか１つに記載の
回転位置制御装置において、前記アクチュエータの制御
入力波形はマイクロステップ（疑似正弦波）駆動である
ことを特徴とする回転位置制御装置。 - 【請求項９】 請求項４乃至８のいずれか１つに記載の
回転位置制御装置を用いることを特徴とする光量調整装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10229430A JP2000050607A (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | 回転位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10229430A JP2000050607A (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | 回転位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000050607A true JP2000050607A (ja) | 2000-02-18 |
Family
ID=16892114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10229430A Abandoned JP2000050607A (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | 回転位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000050607A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002107792A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-04-10 | Canon Inc | 光量調節装置 |
| JP2002107791A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-10 | Canon Inc | ステッピングモータ駆動装置およびこれを備えた装置、光量調節装置、光学機器 |
| JP2013125192A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Mitsubishi Electric Corp | 投射型画像表示装置、可変絞り装置の組み立て方法、可変絞り装置の原点調整方法 |
| CN104617836A (zh) * | 2015-02-28 | 2015-05-13 | 北京润科通用技术有限公司 | 一种步进电机启动方法、装置及驱动器 |
| JP2016178203A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | タカノ株式会社 | ソレノイド装置 |
| CN114594645A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-06-07 | 河南埃尔森智能科技有限公司 | 带有抗环境光功能且内置光学镜片的工业相机 |
-
1998
- 1998-07-30 JP JP10229430A patent/JP2000050607A/ja not_active Abandoned
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