JP2688579B2 - ステッピングモータ駆動の絞り羽根制御装置 - Google Patents
ステッピングモータ駆動の絞り羽根制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カメラの絞り羽根制御装置に係わり、特に
ステッピングモータ駆動の絞り羽根制御装置に関する。
ステッピングモータ駆動の絞り羽根制御装置に関する。
［従来の技術および解決すべき課題］ 従来からステッピングモータによりカメラの絞り羽根
を駆動するにあたっては、ステッピングモータのステッ
プ角を単位とする回転角でしか絞り羽根の位置を制御で
きなかった。ステップ角はステータとロータの極数およ
び励磁方式により定まり、ステップ角が小さいと絞り羽
根の位置を所望の位置に制御できるが、その制御に必要
な時間が長くなるという難点がある。
を駆動するにあたっては、ステッピングモータのステッ
プ角を単位とする回転角でしか絞り羽根の位置を制御で
きなかった。ステップ角はステータとロータの極数およ
び励磁方式により定まり、ステップ角が小さいと絞り羽
根の位置を所望の位置に制御できるが、その制御に必要
な時間が長くなるという難点がある。
［発明の目的］ 本発明は叙上の課題を解決するためなされたもので、
その目的とするところは、単位サイクルの励磁電流でロ
ータの単位ステップ角または単位ステップ角の整数倍の
角度でロータを回転させるだけでなく単位サイクルの励
磁電流とは異なる励磁電流をステッピングモータの第
１、第２相コイルへ送出することにより単位ステップ以
下の微小角で絞り羽根を制御できるステッピングモータ
駆動の絞り羽根制御装置を提供することにある。
その目的とするところは、単位サイクルの励磁電流でロ
ータの単位ステップ角または単位ステップ角の整数倍の
角度でロータを回転させるだけでなく単位サイクルの励
磁電流とは異なる励磁電流をステッピングモータの第
１、第２相コイルへ送出することにより単位ステップ以
下の微小角で絞り羽根を制御できるステッピングモータ
駆動の絞り羽根制御装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するため、本発明によるステッピン
グモータの絞り羽根制御装置は、ロータ、ステータおよ
び前記ステータに対応する第１、第２相コイルを有する
ステッピングモータと、前記ステッピングモータのロー
タの回転により駆動される絞り羽根とを備えたステッピ
ングモータ駆動の絞り羽根制御装置において、クロック
パルス発生回路と、前記クロックパルス発生回路で発生
したクロックパルスに同期し前記ステータと前記ロータ
との動作停止位置に対応する第１のパルス幅で相互に位
相差がある第１、第２位相パルスを生成する第１、第２
位相パルス発生回路と、前記動作停止位置を除く位置に
対応する第２のパルス幅で第３、第４位相パルスを発生
する第３、第４位相パルス発生回路と、前記第１、第２
位相パルスと前記第３、第４位相パルスを切換えて出力
するパルス切換回路と、前記パルス切換回路で切換えら
れた前記第１、第２位相パルスおよび前記第３、第４位
相パルスの何れか１組が入力され前記第１、第２位相コ
イルへ第１、第２励磁電流を送出するドライブユニット
とを備えたものである。
グモータの絞り羽根制御装置は、ロータ、ステータおよ
び前記ステータに対応する第１、第２相コイルを有する
ステッピングモータと、前記ステッピングモータのロー
タの回転により駆動される絞り羽根とを備えたステッピ
ングモータ駆動の絞り羽根制御装置において、クロック
パルス発生回路と、前記クロックパルス発生回路で発生
したクロックパルスに同期し前記ステータと前記ロータ
との動作停止位置に対応する第１のパルス幅で相互に位
相差がある第１、第２位相パルスを生成する第１、第２
位相パルス発生回路と、前記動作停止位置を除く位置に
対応する第２のパルス幅で第３、第４位相パルスを発生
する第３、第４位相パルス発生回路と、前記第１、第２
位相パルスと前記第３、第４位相パルスを切換えて出力
するパルス切換回路と、前記パルス切換回路で切換えら
れた前記第１、第２位相パルスおよび前記第３、第４位
相パルスの何れか１組が入力され前記第１、第２位相コ
イルへ第１、第２励磁電流を送出するドライブユニット
とを備えたものである。
［発明の実施例］ 本発明によるステッピングモータ駆動の絞り羽根制御
装置の１実施例を第１図に従って説明する。
装置の１実施例を第１図に従って説明する。
クロックパルス発生回路１は運転周波数300pps〜1000
ppsにパルス幅が可変するクロックパルスφ０を第１、
第２位相パルス発生回路２に送出する。第１、第２位相
パルス発生回路２は、パルスφ０が入力され、パルスφ
０に同期し、かつ相互に１パルスφ０のパルス幅で位相
差がある第１位相パルスφ１と第２位相パルスφ２（第
５図）を生成する。
ppsにパルス幅が可変するクロックパルスφ０を第１、
第２位相パルス発生回路２に送出する。第１、第２位相
パルス発生回路２は、パルスφ０が入力され、パルスφ
０に同期し、かつ相互に１パルスφ０のパルス幅で位相
差がある第１位相パルスφ１と第２位相パルスφ２（第
５図）を生成する。
また、第４位相パルス発生回路10は基本パルス発生器
10aによりパルスφ０に同期せず、かつパルスφ０とは
異なるパルス幅の第４位相パルスP1、P2、P3（第５図）
を発生する。
10aによりパルスφ０に同期せず、かつパルスφ０とは
異なるパルス幅の第４位相パルスP1、P2、P3（第５図）
を発生する。
第１、第２位相パルス／第４位相パルス切換回路３は
端子T1から入力された第１位相パルスφ１を端子T4を介
してドライブユニット５の端子T6へ送出する。第１、第
２位相パルス／第４位相パルス切換回路３は端子T2から
入力される第２位相パルスφ２を切換スイッチ４の常閉
接点を経由して端子T5からドライブユニット５の端子T7
へ送出する。ドライブユニット５は端子T6から入力され
た第１位相パルスφ１を第１励磁電流方向切換回路６に
入力する。第１励磁電流切換回路６は第１位相パルスφ
１が入力されたドライブユニット５の端子T8、T9から第
１位相コイル８へ第１励磁電流を出力する。第１励磁電
流の電流方向はパルスφ０に同期して切換えられる。
端子T1から入力された第１位相パルスφ１を端子T4を介
してドライブユニット５の端子T6へ送出する。第１、第
２位相パルス／第４位相パルス切換回路３は端子T2から
入力される第２位相パルスφ２を切換スイッチ４の常閉
接点を経由して端子T5からドライブユニット５の端子T7
へ送出する。ドライブユニット５は端子T6から入力され
た第１位相パルスφ１を第１励磁電流方向切換回路６に
入力する。第１励磁電流切換回路６は第１位相パルスφ
１が入力されたドライブユニット５の端子T8、T9から第
１位相コイル８へ第１励磁電流を出力する。第１励磁電
流の電流方向はパルスφ０に同期して切換えられる。
第４位相パルス選択回路11は第４位相パルス発生回路
10で発生した第４位相パルスP1、P2、P3が入力され位相
パルスP1、P2、P3のうちの１つを第１、第２位相パルス
／第４位相パルス切換回路３の端子T3に入力する。第
１、第２位相パルス／第４位相パルス切換回路３は端子
T3に入力された第４位相パルスP1、P2、P3のうちの１つ
を切換スイッチ４の常開接点に入力される。
10で発生した第４位相パルスP1、P2、P3が入力され位相
パルスP1、P2、P3のうちの１つを第１、第２位相パルス
／第４位相パルス切換回路３の端子T3に入力する。第
１、第２位相パルス／第４位相パルス切換回路３は端子
T3に入力された第４位相パルスP1、P2、P3のうちの１つ
を切換スイッチ４の常開接点に入力される。
第２励磁電流方向切換回路７は端子T7から入力される
第２位相パルスφ２または第１、第２位相パルス／第４
位相パルス切換回路３の切換スイッチ４で切換えられた
ときは第４位相パルスP1、P2、P3の何れか１つから第２
励磁電流を生成して、生成した第２励磁電流を端子
T10、T11を介して第２相コイル９へ送出する。
第２位相パルスφ２または第１、第２位相パルス／第４
位相パルス切換回路３の切換スイッチ４で切換えられた
ときは第４位相パルスP1、P2、P3の何れか１つから第２
励磁電流を生成して、生成した第２励磁電流を端子
T10、T11を介して第２相コイル９へ送出する。
ステッピングモータＭ（後述する）のロータ12は第１
相コイル８、第２相コイル９に流れる第１、第２励磁電
流に応じて絞り羽根13a、13bの絞り値を決定する。
相コイル８、第２相コイル９に流れる第１、第２励磁電
流に応じて絞り羽根13a、13bの絞り値を決定する。
CPU21は運転周波数300pps〜1000ppsのパルスφ０を発
生するようクロック発生回路１を制御する。
生するようクロック発生回路１を制御する。
また、CPU21は、１パルスφ０ごとに第１位相パルス
φ１、第２位相パルスφ２を生成するよう第１、第２位
相パルス発生回路２を制御する。
φ１、第２位相パルスφ２を生成するよう第１、第２位
相パルス発生回路２を制御する。
さらに、このCPU21は第１、第２位相パルス／第４位
相パルス切換回路３の切換スイッチ４の閉成／開成を制
御する。
相パルス切換回路３の切換スイッチ４の閉成／開成を制
御する。
また、このCPU21は、ドライブユニット５の第１励磁
電流方向切換回路６および第２励磁電流方向切換回路７
を制御し第１励磁電流および第２励磁電流の方向を定め
る。
電流方向切換回路６および第２励磁電流方向切換回路７
を制御し第１励磁電流および第２励磁電流の方向を定め
る。
第１励磁電流および第２励磁電流の方向は端子T8から
T9、T10からT11を（＋）方向励磁、端子T9からT8、T11
からT10を（−）方向励磁とする。第１位相コイル８お
よび第２位相コイル９で励磁されるステータ8c、9cの励
磁8a、8b、9a、9bは第６図（Ａ）に示すように、第１励
磁電流の方向が（−）方向励磁のときはステータ8aがＮ
極、第２励磁電流の方向が（＋）方向励磁のときは磁極
9bがＮ極である。
T9、T10からT11を（＋）方向励磁、端子T9からT8、T11
からT10を（−）方向励磁とする。第１位相コイル８お
よび第２位相コイル９で励磁されるステータ8c、9cの励
磁8a、8b、9a、9bは第６図（Ａ）に示すように、第１励
磁電流の方向が（−）方向励磁のときはステータ8aがＮ
極、第２励磁電流の方向が（＋）方向励磁のときは磁極
9bがＮ極である。
なお、符号25はシャッタ釦、26は電源回路、22はRO
M、23はRAM、24はデータバスである。シャッタ釦25は２
ストロークスイッチで、第１ストロークで電源回路26の
オン、絞り値の計算、絞り羽根13a、13bの駆動等を行
う。第２ストロークではシャッタセクタの開成、閉成、
ストロボの発光、フイルム巻上げ等、第１ストローク以
降の動作シーケンスを実行する。
M、23はRAM、24はデータバスである。シャッタ釦25は２
ストロークスイッチで、第１ストロークで電源回路26の
オン、絞り値の計算、絞り羽根13a、13bの駆動等を行
う。第２ストロークではシャッタセクタの開成、閉成、
ストロボの発光、フイルム巻上げ等、第１ストローク以
降の動作シーケンスを実行する。
第２図を参照してドライブユニット５に設けた第１、
第２励磁電流方向切換回路６、７を説明する。第１、第
２励磁電流方向切換回路６、７はインバータ6a、7b、ト
ランジスタ6b〜6e、7b〜7eを有し、ドライブユニット５
から端子T8〜T11を介して第１、第２位相コイルへ
（＋）方向励磁または（−）方向励磁に切換えた第１、
第２励磁電流を送出する。なお、電源＋VCCは電源回路2
6がオンになった時点で電源回路26から供給される。
第２励磁電流方向切換回路６、７を説明する。第１、第
２励磁電流方向切換回路６、７はインバータ6a、7b、ト
ランジスタ6b〜6e、7b〜7eを有し、ドライブユニット５
から端子T8〜T11を介して第１、第２位相コイルへ
（＋）方向励磁または（−）方向励磁に切換えた第１、
第２励磁電流を送出する。なお、電源＋VCCは電源回路2
6がオンになった時点で電源回路26から供給される。
第３図を参照して絞り羽根13a、13bの絞り装置の構成
を説明する。ステッピングモータＭのロータ12に連動す
るロータカナ35が設けてあり、このロータカナ35がアイ
ドラー車47と噛合い回転伝達が可能となっている。駆動
車45はその歯部45aがアイドラー車47と同軸のピニオン
車41dと噛合うことにより地板41に設けた回転軸41aを中
心に回転する。絞り羽根13a、13bは駆動車45に設けられ
たピン44aによりピン41bを中心として回動し絞り値を決
定する。また、駆動車45は度決部45bを有し、地板41に
設けたピン41cと関係して絞り羽根13a、13bの絞り値を
規制する。
を説明する。ステッピングモータＭのロータ12に連動す
るロータカナ35が設けてあり、このロータカナ35がアイ
ドラー車47と噛合い回転伝達が可能となっている。駆動
車45はその歯部45aがアイドラー車47と同軸のピニオン
車41dと噛合うことにより地板41に設けた回転軸41aを中
心に回転する。絞り羽根13a、13bは駆動車45に設けられ
たピン44aによりピン41bを中心として回動し絞り値を決
定する。また、駆動車45は度決部45bを有し、地板41に
設けたピン41cと関係して絞り羽根13a、13bの絞り値を
規制する。
次に、第４図を参照してステッピングモータＭを説明
する。ステッピングモータＭは、径方向に４極着磁され
た永久磁石から成るロータ12を有している。ロータ12の
周囲には、第１位相コイル８、第２位相コイル９が巻回
された同一形状の２つのステータ8c、9cの磁極8a、8b、
9a、9bが対向している。第１位相コイル８、第２位相コ
イル９の引出線はドライブユニット５の端子T8、T9、T
10、T11と結線されている。
する。ステッピングモータＭは、径方向に４極着磁され
た永久磁石から成るロータ12を有している。ロータ12の
周囲には、第１位相コイル８、第２位相コイル９が巻回
された同一形状の２つのステータ8c、9cの磁極8a、8b、
9a、9bが対向している。第１位相コイル８、第２位相コ
イル９の引出線はドライブユニット５の端子T8、T9、T
10、T11と結線されている。
詳述するに、これらのステータ8c、9cはＵ字形状をな
すように一対の脚部を有し、その脚部の各端部にはロー
タ12の外周と対抗する磁極8a、8b、9a、9bを有してお
り、各磁極8a、8b、9a、9bはロータ12の中心に対する角
度が90゜の位相関係になるよう形成されている。２つの
ステータ8c、9cが同一平面上でしかも上記ステータ8c、
9cの一方の磁極8b、9bを互に近接させ、上記近接させて
配置した磁極8b、9bの位相関係をロータ12の中心に対す
る角度が45゜となるよう配置されている。更に各ステー
タ8c、9cの磁極8a、8b、9a、9bに磁界を発生させる第１
位相コイル８、第２位相コイル９は、それぞれ各ステー
タ8c、9cの近接させて配置した磁極8b、9bと反対側、即
ち磁極8a、9a側の脚部に挿入されている。
すように一対の脚部を有し、その脚部の各端部にはロー
タ12の外周と対抗する磁極8a、8b、9a、9bを有してお
り、各磁極8a、8b、9a、9bはロータ12の中心に対する角
度が90゜の位相関係になるよう形成されている。２つの
ステータ8c、9cが同一平面上でしかも上記ステータ8c、
9cの一方の磁極8b、9bを互に近接させ、上記近接させて
配置した磁極8b、9bの位相関係をロータ12の中心に対す
る角度が45゜となるよう配置されている。更に各ステー
タ8c、9cの磁極8a、8b、9a、9bに磁界を発生させる第１
位相コイル８、第２位相コイル９は、それぞれ各ステー
タ8c、9cの近接させて配置した磁極8b、9bと反対側、即
ち磁極8a、9a側の脚部に挿入されている。
［発明の作用］ 上記構成のステッピングモータステッピングモータ駆
動の絞り羽根制御装置で、CPU21によりクロックパルス
発生回路１が制御され、そのクロックパルスφ０のパル
ス幅は例えば周波数1000ppsとなっている。第１、第２
位相パルス発生回路２は、CPU21の制御により、クロッ
クパルスφ０にそれぞれ同期し、クロックパルスφ０の
パルス幅に等しい第１のパルス幅を有し、かつ相互に１
パルスφ０の位相差がある第１位相パルスφ１、第２位
相パルスφ２を生成する。
動の絞り羽根制御装置で、CPU21によりクロックパルス
発生回路１が制御され、そのクロックパルスφ０のパル
ス幅は例えば周波数1000ppsとなっている。第１、第２
位相パルス発生回路２は、CPU21の制御により、クロッ
クパルスφ０にそれぞれ同期し、クロックパルスφ０の
パルス幅に等しい第１のパルス幅を有し、かつ相互に１
パルスφ０の位相差がある第１位相パルスφ１、第２位
相パルスφ２を生成する。
ステータ8c、9cとロータ12の動作停止に対応した位置
（t0〜t4時点）を除く位置（t5時点）では、第１のパル
ス幅とは異なる第２のパルス幅（第３位相パルスはＬ
（０）レベル）で第４位相パルスP1、P2、P3が生成さ
れ、パルスP1はデュティ50％のパルス、P2は（＋）方向
励磁の第２のパルス幅が小さいパルス、P3は（−）方向
励磁の第２のパルス幅が小さいパルスとする。
（t0〜t4時点）を除く位置（t5時点）では、第１のパル
ス幅とは異なる第２のパルス幅（第３位相パルスはＬ
（０）レベル）で第４位相パルスP1、P2、P3が生成さ
れ、パルスP1はデュティ50％のパルス、P2は（＋）方向
励磁の第２のパルス幅が小さいパルス、P3は（−）方向
励磁の第２のパルス幅が小さいパルスとする。
第１、第２位相パルス／第４位相パルス切換回路３で
はCPU21の制御により切換スイッチ４は第１図に示すよ
うに常閉接点側にある。この状態で、第１、第２位相パ
ルス／第４位相パルス切換回路３は端子T1から入力され
た第１位相パルスφ１を端子T4を介してドライブユニッ
ト５の端子T6へ送出し、端子T2から入力される第２位相
パルスφ２を切換スイッチ４の常閉接点を経由して端子
T5からドライブユニット５の端子T7へ送出する。ドライ
ブユニット５は端子T6から入力された第１位相パルスφ
１を第１励磁電流方向切換回路６に入力し、端子T7から
入力された第２位相パルスφ２を第２励磁電流方向切換
回路７に入力する。ドライブユニット５の第１励磁電流
方向切換回路６、第２励磁電流方向切換回路７は第１位
相パルスφ１が入力され端子T8、T9から第１位相コイル
８へ第１励磁電流を出力し、第２位相パルスφ２が入力
され端子T10、T11から第２位相コイル９へ第２励磁電流
を出力する。第５図（１）に示すように、第１励磁電
流、第２励磁電流の電流方向はt0時点で第１相コイル８
が（−）方向励磁、第２相コイル９が（＋）方向励磁で
ある。
はCPU21の制御により切換スイッチ４は第１図に示すよ
うに常閉接点側にある。この状態で、第１、第２位相パ
ルス／第４位相パルス切換回路３は端子T1から入力され
た第１位相パルスφ１を端子T4を介してドライブユニッ
ト５の端子T6へ送出し、端子T2から入力される第２位相
パルスφ２を切換スイッチ４の常閉接点を経由して端子
T5からドライブユニット５の端子T7へ送出する。ドライ
ブユニット５は端子T6から入力された第１位相パルスφ
１を第１励磁電流方向切換回路６に入力し、端子T7から
入力された第２位相パルスφ２を第２励磁電流方向切換
回路７に入力する。ドライブユニット５の第１励磁電流
方向切換回路６、第２励磁電流方向切換回路７は第１位
相パルスφ１が入力され端子T8、T9から第１位相コイル
８へ第１励磁電流を出力し、第２位相パルスφ２が入力
され端子T10、T11から第２位相コイル９へ第２励磁電流
を出力する。第５図（１）に示すように、第１励磁電
流、第２励磁電流の電流方向はt0時点で第１相コイル８
が（−）方向励磁、第２相コイル９が（＋）方向励磁で
ある。
t1時点では第１相コイル８は（−）方向励磁のまま、
第２相コイル９が（−）方向励磁となり、ロータ12は第
６図（Ａ）から（Ｂ）、（Ｃ）へと回転を始め、t2時点
では第１相コイル８が（＋）方向励磁、第２相コイル９
が（−）方向励磁のままでロータ12は第６図（Ｃ）から
（Ｄ）、（Ｅ）へと回転し、ここで45゜の回転を終る
（＃１、２相励磁、第５図）。次に、＃２、２相励磁が
行なわれると、第１相コイル８の第１励磁電流と第２位
相コイル９の第２励磁電流の電流方向はt0時点と同じと
なる。
第２相コイル９が（−）方向励磁となり、ロータ12は第
６図（Ａ）から（Ｂ）、（Ｃ）へと回転を始め、t2時点
では第１相コイル８が（＋）方向励磁、第２相コイル９
が（−）方向励磁のままでロータ12は第６図（Ｃ）から
（Ｄ）、（Ｅ）へと回転し、ここで45゜の回転を終る
（＃１、２相励磁、第５図）。次に、＃２、２相励磁が
行なわれると、第１相コイル８の第１励磁電流と第２位
相コイル９の第２励磁電流の電流方向はt0時点と同じと
なる。
なお、ロータ12が回転するとロータカナ35（第３図）
が回転し、アイドラー車47が回動し、駆動車45の度決部
45bが所定位置まで移動し、この移動量に基づき絞り羽
根13a、13bが駆動される。
が回転し、アイドラー車47が回動し、駆動車45の度決部
45bが所定位置まで移動し、この移動量に基づき絞り羽
根13a、13bが駆動される。
第４位相パルス発生回路10はCPU21の制御を受け基本
パルス発生器10aで発生したパルスでデュティ50％の第
４位相パルスP1を生成する。この第４位相パルスP1はCP
U21の制御により第４位相パルス選択回路11を介して第
１、第２位相パルス／第４位相パルス切換回路３の端子
T3へ入力される。第４位相パルス切換回路３はCPU21の
制御により切換スイッチ４は第１図に示すものとは逆に
常開接点側にあり、第４位相パルスP1は端子T5からドラ
イブユニット５の第２励磁電流方向切換回路７を経由し
て第２相コイル９へ印加される。第５図t4時点以降のt5
時点で、第４位相パルスP1が第２相コイル９へ印加され
ると、第７図（Ｂ）に示すようにステータ8cの磁極8bは
Ｎ極、ステータ9cの磁極9aはＮ極で、ロータ12は単位ス
テップ角θ（45゜）の半分（θ/2）だけ回転し、t5時点
では112.5゜回転する。第５図t2時点以降のt3時点で第
４位相パルスP1が第２相コイル９へ印加されると、第７
図（Ａ）に示すようにステータ8cの磁極8bはＳ極、ステ
ータ9cの磁極9aはＮ極で、ロータ12は単位ステップ角θ
（45゜）の半分（θ/2）だけ回転する。この場合、第５
図＃２、２相励磁はなされず、t5時点の動作がt3時点に
繰り上がり、t3時点では67.5゜回転する。
パルス発生器10aで発生したパルスでデュティ50％の第
４位相パルスP1を生成する。この第４位相パルスP1はCP
U21の制御により第４位相パルス選択回路11を介して第
１、第２位相パルス／第４位相パルス切換回路３の端子
T3へ入力される。第４位相パルス切換回路３はCPU21の
制御により切換スイッチ４は第１図に示すものとは逆に
常開接点側にあり、第４位相パルスP1は端子T5からドラ
イブユニット５の第２励磁電流方向切換回路７を経由し
て第２相コイル９へ印加される。第５図t4時点以降のt5
時点で、第４位相パルスP1が第２相コイル９へ印加され
ると、第７図（Ｂ）に示すようにステータ8cの磁極8bは
Ｎ極、ステータ9cの磁極9aはＮ極で、ロータ12は単位ス
テップ角θ（45゜）の半分（θ/2）だけ回転し、t5時点
では112.5゜回転する。第５図t2時点以降のt3時点で第
４位相パルスP1が第２相コイル９へ印加されると、第７
図（Ａ）に示すようにステータ8cの磁極8bはＳ極、ステ
ータ9cの磁極9aはＮ極で、ロータ12は単位ステップ角θ
（45゜）の半分（θ/2）だけ回転する。この場合、第５
図＃２、２相励磁はなされず、t5時点の動作がt3時点に
繰り上がり、t3時点では67.5゜回転する。
CPU21の制御により第４位相パルス発生回路10から
（＋）方向の励磁電流のパルス幅が小さい第４位相パル
スP2が生成されたときは、この第４位相パルスP2はCPU2
1の制御により第４位相パルス選択回路11を介して第
１、第２位相パルス／第４位相パルス切換回路３の端子
T3、T5からドライブユニット５の第２励磁電流方向切換
回路７を経由して第２相コイル９へ印加される。この場
合、ステータ8cの磁極8bはＮ極、ステータ9cの磁極9aは
Ｓ極では（第５図t4時点以降）、第８図（Ｂ）に示すよ
うに（θ/2）＋αの角度でロータ12が回転する。第５図
t2時点以降では第８図（Ａ）に示すように（θ/2）＋α
の角度でロータ12が回転し、t3時点では67.5゜＋αの回
転をする。
（＋）方向の励磁電流のパルス幅が小さい第４位相パル
スP2が生成されたときは、この第４位相パルスP2はCPU2
1の制御により第４位相パルス選択回路11を介して第
１、第２位相パルス／第４位相パルス切換回路３の端子
T3、T5からドライブユニット５の第２励磁電流方向切換
回路７を経由して第２相コイル９へ印加される。この場
合、ステータ8cの磁極8bはＮ極、ステータ9cの磁極9aは
Ｓ極では（第５図t4時点以降）、第８図（Ｂ）に示すよ
うに（θ/2）＋αの角度でロータ12が回転する。第５図
t2時点以降では第８図（Ａ）に示すように（θ/2）＋α
の角度でロータ12が回転し、t3時点では67.5゜＋αの回
転をする。
CPU21の制御により第４位相パルス発生回路10から
（−）方向の励磁電流のパルス幅が小さい第４位相パル
スP3が生成されたときは、この第４位相パルスP3はCPU2
1の制御により第４位相パルス選択回路11を介して第
１、第２位相パルス／第４位相パルス切換回路３の端子
T3、T5からドライブユニット５の第２励磁電流方向切換
回路７を経由して第２相コイル９へ印加される。この場
合、ステータの磁極8bはＮ極、磁極9aはＳ極では（第５
図t4時点）、第９図（Ｂ）に示すように（θ/2）−αの
角度でロータ12が回転する。第５図t2時点では第９図
（Ａ）に示すように（θ/2）−αの角度でロータ12が回
転し、t3時点では67.5゜−αの回転をする。
（−）方向の励磁電流のパルス幅が小さい第４位相パル
スP3が生成されたときは、この第４位相パルスP3はCPU2
1の制御により第４位相パルス選択回路11を介して第
１、第２位相パルス／第４位相パルス切換回路３の端子
T3、T5からドライブユニット５の第２励磁電流方向切換
回路７を経由して第２相コイル９へ印加される。この場
合、ステータの磁極8bはＮ極、磁極9aはＳ極では（第５
図t4時点）、第９図（Ｂ）に示すように（θ/2）−αの
角度でロータ12が回転する。第５図t2時点では第９図
（Ａ）に示すように（θ/2）−αの角度でロータ12が回
転し、t3時点では67.5゜−αの回転をする。
なお、上記実施例ではステータとロータの動作停止位
置に対応した位置（t0〜t4時点）を除く位置（t5時点）
で第３位相パルスを（−）方向励磁でＬ（０）レベルと
したが、第３位相パルスとして第４位相パルスのような
パルスを使用してもよく、また第３位相パルスと第４位
相パルスが適宜切変わるようにしてもよい。
置に対応した位置（t0〜t4時点）を除く位置（t5時点）
で第３位相パルスを（−）方向励磁でＬ（０）レベルと
したが、第３位相パルスとして第４位相パルスのような
パルスを使用してもよく、また第３位相パルスと第４位
相パルスが適宜切変わるようにしてもよい。
さらに、上記実施例では２相励磁としたが、本発明の
ステッピングモータ駆動の絞り羽根制御装置は、１相励
磁としてもよい。
ステッピングモータ駆動の絞り羽根制御装置は、１相励
磁としてもよい。
また、上記実施例ではコイルを有効に利用できるバイ
ポーラ駆動としたが、本発明のステッピングモータ駆動
の絞り羽根制御装置は、これに限定されずユニポーラ駆
動としてもよい。
ポーラ駆動としたが、本発明のステッピングモータ駆動
の絞り羽根制御装置は、これに限定されずユニポーラ駆
動としてもよい。
［発明の効果］ 以上の実施例からも明らかなように、本発明によるス
テッピングモータの絞り羽根制御装置は、ロータ、ステ
ータおよび前記ステータに対応する第１、第２相コイル
を有するステッピングモータと、前記ステッピングモー
タのロータの回転により駆動される絞り羽根とを備えた
ステッピングモータ駆動の絞り羽根制御装置において、
クロックパルス発生回路と、前記クロックパルス発生回
路で発生したクロックパルスに同期し前記ステータと前
記ロータとの動作停止位置に対応する第１のパルス幅で
相互に位相差がある第１、第２位相パルスを生成する第
１、第２位相パルス発生回路と、前記動作停止位置を除
く位置に対応する第２のパルス幅で第３、第４位相パル
スを発生する第３、第４位相パルス発生回路と、前記第
１、第２位相パルスと前記第３、第４位相パルスを切換
えて出力するパルス切換回路と、前記パルス切換回路で
切換えられた前記第１、第２位相パルスおよび前記第
３、第４位相パルスの何れか１組が入力され前記第１、
第２位相コイルへ第１、第２励磁電流を送出するドライ
ブユニットとを備えているので、位相パルスとは異なる
非位相パルスで複数の位相コイルを励磁するため、回転
速度の遅くなる1/2相励磁方式を用いず所望の端数角で
ロータを停止できるので高速で、かつ安定したトルクを
維持しながら大きな回転角を必要とする絞り羽根の絞り
値決定に使用すれば絞り羽根を確実に駆動できる。
テッピングモータの絞り羽根制御装置は、ロータ、ステ
ータおよび前記ステータに対応する第１、第２相コイル
を有するステッピングモータと、前記ステッピングモー
タのロータの回転により駆動される絞り羽根とを備えた
ステッピングモータ駆動の絞り羽根制御装置において、
クロックパルス発生回路と、前記クロックパルス発生回
路で発生したクロックパルスに同期し前記ステータと前
記ロータとの動作停止位置に対応する第１のパルス幅で
相互に位相差がある第１、第２位相パルスを生成する第
１、第２位相パルス発生回路と、前記動作停止位置を除
く位置に対応する第２のパルス幅で第３、第４位相パル
スを発生する第３、第４位相パルス発生回路と、前記第
１、第２位相パルスと前記第３、第４位相パルスを切換
えて出力するパルス切換回路と、前記パルス切換回路で
切換えられた前記第１、第２位相パルスおよび前記第
３、第４位相パルスの何れか１組が入力され前記第１、
第２位相コイルへ第１、第２励磁電流を送出するドライ
ブユニットとを備えているので、位相パルスとは異なる
非位相パルスで複数の位相コイルを励磁するため、回転
速度の遅くなる1/2相励磁方式を用いず所望の端数角で
ロータを停止できるので高速で、かつ安定したトルクを
維持しながら大きな回転角を必要とする絞り羽根の絞り
値決定に使用すれば絞り羽根を確実に駆動できる。
第１図は本発明の１実施例によるステッピングモータ駆
動の絞り羽根制御装置のブロック図、第２図は第１図の
ドライブユニットの回路図、第３図は第１図に示す絞り
装置の構成図、第４図は第１図に示すステッピングモー
タの構成図、第５図は第１図に示すステッピングモータ
に印加されるパルスのタイムチャート、第６図（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、第７図（Ａ）、
（Ｂ）、第８図（Ａ）、（Ｂ）、第９図（Ａ）、（Ｂ）
は第１図に示すロータの回転を表す動作図である。 １……クロックパルス発生回路 ２……第１、第２位相パルス発生回路 ３……第１、第２位相パルス／第４位相パルス切換回路 ５……ドライブユニット ８……第１相コイル ９……第２相コイル 8c、9c……ステータ 10……第４位相パルス発生回路 12……ロータ 13a、13b……絞り羽根 Ｍ……ステッピングモータ P1、P2、P3……第４位相パルス φ０……クロックパルス φ１……第１位相パルス φ２……第２位相パルス
動の絞り羽根制御装置のブロック図、第２図は第１図の
ドライブユニットの回路図、第３図は第１図に示す絞り
装置の構成図、第４図は第１図に示すステッピングモー
タの構成図、第５図は第１図に示すステッピングモータ
に印加されるパルスのタイムチャート、第６図（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、第７図（Ａ）、
（Ｂ）、第８図（Ａ）、（Ｂ）、第９図（Ａ）、（Ｂ）
は第１図に示すロータの回転を表す動作図である。 １……クロックパルス発生回路 ２……第１、第２位相パルス発生回路 ３……第１、第２位相パルス／第４位相パルス切換回路 ５……ドライブユニット ８……第１相コイル ９……第２相コイル 8c、9c……ステータ 10……第４位相パルス発生回路 12……ロータ 13a、13b……絞り羽根 Ｍ……ステッピングモータ P1、P2、P3……第４位相パルス φ０……クロックパルス φ１……第１位相パルス φ２……第２位相パルス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 宏 千葉県四街道市鹿渡934―13番地 株式 会社精工舎千葉事業所内 (72)発明者 斎藤 浩幸 千葉県四街道市鹿渡934―13番地 株式 会社精工舎千葉事業所内 (72)発明者 松下 勝彦 千葉県四街道市鹿渡934―13番地 株式 会社精工舎千葉事業所内 (72)発明者 谷川 美代司 千葉県四街道市鹿渡934―13番地 株式 会社精工舎千葉事業所内 (56)参考文献 特開 昭62−50715（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】ロータ、ステータおよび前記ステータに対
応する第１、第２相コイルを有するステッピングモータ
と、前記ステッピングモータのロータの回転により駆動
される絞り羽根とを備えたステッピングモータ駆動の絞
り羽根制御装置において、クロックパルス発生回路と、
前記クロックパルス発生回路で発生したクロックパルス
に同期し前記ステータと前記ロータとの動作停止位置に
対応する第１のパルス幅で相互に位相差がある第１、第
２位相パルスを生成する第１、第２位相パルス発生回路
と、前記動作停止位置を除く位置に対応する第２のパル
ス幅で第３、第４位相パルスを発生する第３、第４位相
パルス発生回路と、前記第１、第２位相パルスと前記第
３、第４位相パルスを切換えて出力するパルス切換回路
と、前記パルス切換回路で切換えられた前記第１、第２
位相パルスおよび前記第３、第４位相パルスの何れか１
組が入力され前記第１、第２位相コイルへ第１、第２励
磁電流を送出するドライブユニットとを備えたことを特
徴とするステッピングモータ駆動の絞り羽根制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22942988A JP2688579B2 (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | ステッピングモータ駆動の絞り羽根制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22942988A JP2688579B2 (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | ステッピングモータ駆動の絞り羽根制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0277733A JPH0277733A (ja) | 1990-03-16 |
| JP2688579B2 true JP2688579B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=16892090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22942988A Expired - Fee Related JP2688579B2 (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | ステッピングモータ駆動の絞り羽根制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2688579B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0421198U (ja) * | 1990-06-11 | 1992-02-21 | ||
| JP2005321983A (ja) | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Sony Corp | 電子機器、バッテリーパック、電子機器の電源制御方法及びそのプログラム |
| JP2006236806A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 二次電池、二次電池パックおよびそれを用いた電子機器 |
-
1988
- 1988-09-13 JP JP22942988A patent/JP2688579B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0277733A (ja) | 1990-03-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |