JPS6146901B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6146901B2 JPS6146901B2 JP55178072A JP17807280A JPS6146901B2 JP S6146901 B2 JPS6146901 B2 JP S6146901B2 JP 55178072 A JP55178072 A JP 55178072A JP 17807280 A JP17807280 A JP 17807280A JP S6146901 B2 JPS6146901 B2 JP S6146901B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- actuator
- permanent magnet
- magnetic
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気記録装置用アクチユエータに関
し、特に磁気ヘツドが円弧軌跡を描くように駆動
する回転式（スイング式）アクチユエータに関す
るものである。
し、特に磁気ヘツドが円弧軌跡を描くように駆動
する回転式（スイング式）アクチユエータに関す
るものである。
磁気デイスク面上をヘツドがシークする場合、
ヘツドを回転軸上に支持し磁気デイスク面上に円
弧軌跡を描かせてトラツク間を移動させるスイン
グ式アクチユエータが開発されている。このよう
なスイング式アクチユエータはヘツドを支持した
回転軸に平板状コイルを取付け、このコイルを対
面する磁界発生用永久磁石間に配置し、コイルへ
の通電によりこのコイルを永久磁石に沿つて上記
回転軸廻りに円弧運動させてヘツドを駆動してい
る。ヘツドの運動を良好に制御するためにコイル
に加わる力をコイルの移動範囲内で均一にしてヘ
ツド速度を場所的に均一にする必要がある。この
ため従来は永久磁石のコイルに対する磁石密度分
布を均一にするためにコイル幅に対し磁石の幅を
充分大きくしてコイル移動範囲の磁石の中央部分
のみとし、外端部は磁束密度が低下し従つてコイ
ルへの力が弱まるため磁気回路として使用できな
かつた、このため永久磁石を大きくしなければな
らずコスト、重量が増加し装置が大型化するもの
であつた。
ヘツドを回転軸上に支持し磁気デイスク面上に円
弧軌跡を描かせてトラツク間を移動させるスイン
グ式アクチユエータが開発されている。このよう
なスイング式アクチユエータはヘツドを支持した
回転軸に平板状コイルを取付け、このコイルを対
面する磁界発生用永久磁石間に配置し、コイルへ
の通電によりこのコイルを永久磁石に沿つて上記
回転軸廻りに円弧運動させてヘツドを駆動してい
る。ヘツドの運動を良好に制御するためにコイル
に加わる力をコイルの移動範囲内で均一にしてヘ
ツド速度を場所的に均一にする必要がある。この
ため従来は永久磁石のコイルに対する磁石密度分
布を均一にするためにコイル幅に対し磁石の幅を
充分大きくしてコイル移動範囲の磁石の中央部分
のみとし、外端部は磁束密度が低下し従つてコイ
ルへの力が弱まるため磁気回路として使用できな
かつた、このため永久磁石を大きくしなければな
らずコスト、重量が増加し装置が大型化するもの
であつた。
本発明は上記の点に鑑みなされたのであつて、
永久磁石を大きくすることなくアクチエータの可
動コイルに加わる力をコイル移動範囲内で均一に
できる磁気記録装置用アクチユエータの提供を目
的とする。このため本発明に係るアクチユエータ
においては、可動コイルの円弧軌跡の直角方向に
ついての上記永久磁石の長さが上記可動コイルの
移動範囲の中央部から外端部に向つて長くなるよ
うに形成されている。
永久磁石を大きくすることなくアクチエータの可
動コイルに加わる力をコイル移動範囲内で均一に
できる磁気記録装置用アクチユエータの提供を目
的とする。このため本発明に係るアクチユエータ
においては、可動コイルの円弧軌跡の直角方向に
ついての上記永久磁石の長さが上記可動コイルの
移動範囲の中央部から外端部に向つて長くなるよ
うに形成されている。
第１図は本発明に係る磁気記録装置用アクチユ
エータの回転部分の斜視図である。回転軸１上に
アーム２を固定しその先端にヘツド３が装置され
る。このヘツド３は回転軸１廻りに回転運動し磁
気デイスク（図示しない）面上を移動し所定トラ
ツク上でリード／ライト動作を行う。回転軸１に
はコイル基板４が固定されこのコイル基板４上に
帯状導体を平面的に螺旋状に積層した平板状コイ
ル５が形成される。この平板状５を駆動するため
の磁気回路の構成図を第２図に示す。非磁性材料
からなるハウジング６内にコイル基板４を配置
し、このコイル基板４の平板状コイル５部分に対
応して上下両側に磁界発生用永久磁石９，１０，
１１，１２を設ける。上下各永久磁石は各々ヨー
ク７，８により磁気的に連結される。この永久磁
石９，１０，１１，１２の形状は第３図に示すよ
うに矢印Ａの円弧運動を行うコイル５の円弧軌跡
に対し直角方向についての永久磁石９，１０，１
１，１２の長さがこのコイル５の移動範囲（例え
ば永久磁石１１ではQ1からQ2まで）の中央部か
ら外端部に向つて長くなるように形成される。従
つて、永久磁石の端部での磁界の強さは中央部の
磁界の強さより大きくなり端部での漏洩磁束（コ
イル５に作用しない磁束）を補償する。このため
上記端部の長さを適当に選定することによりコイ
ル５に作用する力Ｆを第４図の実線で示すように
コイル２の移動範囲Q1Q2間でほぼ均一にするこ
とができる。点線は永久磁石の上記方向の長さが
一定の場合のコイル５に作用する力を表わしたも
のであり、（従来例）、この場合にはコイル５の移
動範囲Q1Q2間において均一な力は得られない。
エータの回転部分の斜視図である。回転軸１上に
アーム２を固定しその先端にヘツド３が装置され
る。このヘツド３は回転軸１廻りに回転運動し磁
気デイスク（図示しない）面上を移動し所定トラ
ツク上でリード／ライト動作を行う。回転軸１に
はコイル基板４が固定されこのコイル基板４上に
帯状導体を平面的に螺旋状に積層した平板状コイ
ル５が形成される。この平板状５を駆動するため
の磁気回路の構成図を第２図に示す。非磁性材料
からなるハウジング６内にコイル基板４を配置
し、このコイル基板４の平板状コイル５部分に対
応して上下両側に磁界発生用永久磁石９，１０，
１１，１２を設ける。上下各永久磁石は各々ヨー
ク７，８により磁気的に連結される。この永久磁
石９，１０，１１，１２の形状は第３図に示すよ
うに矢印Ａの円弧運動を行うコイル５の円弧軌跡
に対し直角方向についての永久磁石９，１０，１
１，１２の長さがこのコイル５の移動範囲（例え
ば永久磁石１１ではQ1からQ2まで）の中央部か
ら外端部に向つて長くなるように形成される。従
つて、永久磁石の端部での磁界の強さは中央部の
磁界の強さより大きくなり端部での漏洩磁束（コ
イル５に作用しない磁束）を補償する。このため
上記端部の長さを適当に選定することによりコイ
ル５に作用する力Ｆを第４図の実線で示すように
コイル２の移動範囲Q1Q2間でほぼ均一にするこ
とができる。点線は永久磁石の上記方向の長さが
一定の場合のコイル５に作用する力を表わしたも
のであり、（従来例）、この場合にはコイル５の移
動範囲Q1Q2間において均一な力は得られない。
以上、説明したように本発明に係るアクチユエ
ータにおいては、可動コイルの移動方向と直角方
向についての永久磁石の長さを中央部から外端部
に向つて長く形成してあるためコイルに加わる力
を永久磁石の全幅にわたつてほぼ均一にすること
が可能となる。従つて、磁石の幅を大きくするこ
となくコイル移動範囲とほぼ等しい程度の大きさ
でコイルの移動速度を全移動範囲内でほぼ均一に
することができ良好なヘツドの駆動制御が装置を
大型化することなく達成される。
ータにおいては、可動コイルの移動方向と直角方
向についての永久磁石の長さを中央部から外端部
に向つて長く形成してあるためコイルに加わる力
を永久磁石の全幅にわたつてほぼ均一にすること
が可能となる。従つて、磁石の幅を大きくするこ
となくコイル移動範囲とほぼ等しい程度の大きさ
でコイルの移動速度を全移動範囲内でほぼ均一に
することができ良好なヘツドの駆動制御が装置を
大型化することなく達成される。
第１図は本発明に係る磁気記録装置用アクチユ
エータの回転部の斜視図、第２図は第１図の回転
部を駆動するための磁気回路の構成図、第３図は
第２図の―矢視図、第４図はコイルの移動範
囲内でのコイルに加わる力を示すグラフである。 ３…ヘツド、４…コイル基板、５…平板状コイ
ル、７，８…ヨーク、９，１０，１１，１２…永
久磁石。
エータの回転部の斜視図、第２図は第１図の回転
部を駆動するための磁気回路の構成図、第３図は
第２図の―矢視図、第４図はコイルの移動範
囲内でのコイルに加わる力を示すグラフである。 ３…ヘツド、４…コイル基板、５…平板状コイ
ル、７，８…ヨーク、９，１０，１１，１２…永
久磁石。
Claims (1)
- １ 磁界発生用永久磁石に沿つて円弧軌跡を描く
可動コイルを備えた磁気記録装置用アクチユエー
タにおいて、上記円弧軌跡の直角方向についての
上記永久磁石の長さが上記可動コイルの移動範囲
の中央部から外端部に向つて長くなるように形成
されたことを特徴とする磁気記録装置用アクチユ
エータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17807280A JPS57103171A (en) | 1980-12-18 | 1980-12-18 | Actuator for magnetic recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17807280A JPS57103171A (en) | 1980-12-18 | 1980-12-18 | Actuator for magnetic recorder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57103171A JPS57103171A (en) | 1982-06-26 |
| JPS6146901B2 true JPS6146901B2 (ja) | 1986-10-16 |
Family
ID=16042122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17807280A Granted JPS57103171A (en) | 1980-12-18 | 1980-12-18 | Actuator for magnetic recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57103171A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7652850B2 (en) | 2004-05-17 | 2010-01-26 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Rotating disk type storage unit with reduced vibration |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3424456A1 (de) * | 1984-07-03 | 1986-01-09 | Nixdorf Computer Ag, 4790 Paderborn | Elektrodynamischer antrieb zur schwenkbewegung eines oder mehrerer traegerarme fuer wandlerkoepfe von plattenspeichern |
| JPS6292757A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-28 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | ボイスコイルモ−タ |
| JPS6393784U (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-17 | ||
| JPH0210781U (ja) * | 1988-07-05 | 1990-01-23 | ||
| JPH0265647A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-06 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置のボイスコイルモータ |
| US5883761A (en) * | 1997-07-21 | 1999-03-16 | Quantum Corporation | Magnetic read/write head actuator assembly having asymmetric stator magnets |
| JP4522027B2 (ja) * | 2001-07-31 | 2010-08-11 | パイオニア株式会社 | アクチュエータ用マグネット、アクチュエータ、および、着磁装置 |
| WO2005022726A1 (en) | 2003-08-28 | 2005-03-10 | University Of Southampton | An electromagnetic device for converting mechanical vibrational energy into electrical energy, and manufacture thereof |
| JP5035553B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2012-09-26 | 信越化学工業株式会社 | ボイスコイルモータ用磁気回路及びボイスコイルモータ |
| JP5035552B2 (ja) | 2007-03-20 | 2012-09-26 | 信越化学工業株式会社 | ボイスコイルモータ用磁気回路及びボイスコイルモータ |
| CN104779763A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-07-15 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种两自由度音圈式驱动装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320908A (en) * | 1976-08-11 | 1978-02-25 | Nec Corp | Magnetic head driving device |
| JPS53145606A (en) * | 1977-05-23 | 1978-12-19 | Basf Ag | Positioner |
| JPS5437205A (en) * | 1977-08-30 | 1979-03-19 | Ricoh Co Ltd | Swivel driving motors |
| JPS54148205A (en) * | 1978-05-15 | 1979-11-20 | Fujitsu Ltd | Manufacture of moving member |
| JPS5567975A (en) * | 1978-11-14 | 1980-05-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Head positioning unit |
| JPS5524043B2 (ja) * | 1974-01-23 | 1980-06-26 | ||
| US4331991A (en) * | 1980-07-02 | 1982-05-25 | Storage Technology Corporation | Head actuator for magnetic disk drive |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6026549Y2 (ja) * | 1976-12-17 | 1985-08-09 | パイオニア株式会社 | ブラシレスモ−タ |
| JPS5524043U (ja) * | 1978-08-03 | 1980-02-16 |
-
1980
- 1980-12-18 JP JP17807280A patent/JPS57103171A/ja active Granted
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5524043B2 (ja) * | 1974-01-23 | 1980-06-26 | ||
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7652850B2 (en) | 2004-05-17 | 2010-01-26 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Rotating disk type storage unit with reduced vibration |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57103171A (en) | 1982-06-26 |
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