JP3336637B2 - 情報記録再生装置及び情報記録再生装置用駆動コイル - Google Patents
情報記録再生装置及び情報記録再生装置用駆動コイルInfo
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- JP3336637B2 JP3336637B2 JP27398692A JP27398692A JP3336637B2 JP 3336637 B2 JP3336637 B2 JP 3336637B2 JP 27398692 A JP27398692 A JP 27398692A JP 27398692 A JP27398692 A JP 27398692A JP 3336637 B2 JP3336637 B2 JP 3336637B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッドを回転する
情報記録媒体の所定の位置に回転移動させて情報を記録
再生する情報記録再生装置及びその情報記録再生装置駆
動用コイルに関するものである。
情報記録媒体の所定の位置に回転移動させて情報を記録
再生する情報記録再生装置及びその情報記録再生装置駆
動用コイルに関するものである。
【０００２】磁気ディスク装置等の情報記録再生装置に
おいては、その高密度記録化が要求されている。そし
て、特に、磁気ヘッドを備えるキャリッジの駆動手段の
構成に関して、種々工夫が施されている。その一例とし
て、特開昭５９−９８３５０号公報に記載されているよ
うに、キャリッジの回転中心の両側にコイルを対称に設
け、このコイルに対応して磁石、ヨーク等をベースに配
置して、軸受を長寿命化させると共に、振動を減少させ
るものがある。
おいては、その高密度記録化が要求されている。そし
て、特に、磁気ヘッドを備えるキャリッジの駆動手段の
構成に関して、種々工夫が施されている。その一例とし
て、特開昭５９−９８３５０号公報に記載されているよ
うに、キャリッジの回転中心の両側にコイルを対称に設
け、このコイルに対応して磁石、ヨーク等をベースに配
置して、軸受を長寿命化させると共に、振動を減少させ
るものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、磁気ヘッドを備えるキャリッジの回転中心の両側
に、コイルを対称に配置しているので、キャリッジをそ
の回転中心で回転させた場合、キャリッジに設けた前述
のコイルと円板状の磁気記録媒体との衝突または物理的
な干渉を生じる。このようなコイルと円板状の磁気記録
媒体との衝突または物理的な干渉は、キャリッジに設け
た磁気ヘッドによる円板状の磁気記録媒体への情報の記
録再生量の低下を生じるので、キャリッジの回転中心と
円板状の磁気記録媒体の回転中心との距離を、大きくし
なければならない。このため、近年、特に要求されてい
るダウンサイジングを達成することができないのが現状
である。
は、磁気ヘッドを備えるキャリッジの回転中心の両側
に、コイルを対称に配置しているので、キャリッジをそ
の回転中心で回転させた場合、キャリッジに設けた前述
のコイルと円板状の磁気記録媒体との衝突または物理的
な干渉を生じる。このようなコイルと円板状の磁気記録
媒体との衝突または物理的な干渉は、キャリッジに設け
た磁気ヘッドによる円板状の磁気記録媒体への情報の記
録再生量の低下を生じるので、キャリッジの回転中心と
円板状の磁気記録媒体の回転中心との距離を、大きくし
なければならない。このため、近年、特に要求されてい
るダウンサイジングを達成することができないのが現状
である。
【０００４】本発明の目的は、上述の事柄にもとづいて
なされたもので、磁気ヘッドを備えるキャリッジを、大
きな偶力によって駆動することができると共に、装置の
小形化を図ることができる情報記録再生装置を提供する
ことにある。
なされたもので、磁気ヘッドを備えるキャリッジを、大
きな偶力によって駆動することができると共に、装置の
小形化を図ることができる情報記録再生装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、磁
気ヘッドにより、回転する磁気記録媒体に情報を記録再
生する情報記録再生装置において、前記磁気ヘッドを備
えたキャリッジと、前記キャリッジを前記磁気記録媒体
の面と平行な面内で回転可能に支持する軸と、前記キャ
リッジの前記軸近傍部に、前記軸と平行に装設した１つ
の環状のコイルと、前記コイルにおける前記軸と平行な
部分にそれぞれ設けた永久磁石とヨ−クとからなる磁気
回路とで構成することにより達成される。
気ヘッドにより、回転する磁気記録媒体に情報を記録再
生する情報記録再生装置において、前記磁気ヘッドを備
えたキャリッジと、前記キャリッジを前記磁気記録媒体
の面と平行な面内で回転可能に支持する軸と、前記キャ
リッジの前記軸近傍部に、前記軸と平行に装設した１つ
の環状のコイルと、前記コイルにおける前記軸と平行な
部分にそれぞれ設けた永久磁石とヨ−クとからなる磁気
回路とで構成することにより達成される。
【０００６】また、本発明の上記目的は、磁気ヘッドに
より、回転する磁気記録媒体に情報を記録再生する情報
記録再生装置において、前記磁気ヘッドを備えたキャリ
ッジと、前記キャリッジを前記磁気記録媒体の面と平行
な面内で回転可能に支持する軸と、前記キャリッジの前
記軸近傍部に、前記磁気記録媒体と平行に装設した１つ
の環状のコイルと、前記コイルの下面に２組またはコイ
ルの上面に２組もしくは上面および下面にそれぞれ設け
た永久磁石とヨ−クとからなる磁気回路とで構成するこ
とにより達成される。
より、回転する磁気記録媒体に情報を記録再生する情報
記録再生装置において、前記磁気ヘッドを備えたキャリ
ッジと、前記キャリッジを前記磁気記録媒体の面と平行
な面内で回転可能に支持する軸と、前記キャリッジの前
記軸近傍部に、前記磁気記録媒体と平行に装設した１つ
の環状のコイルと、前記コイルの下面に２組またはコイ
ルの上面に２組もしくは上面および下面にそれぞれ設け
た永久磁石とヨ−クとからなる磁気回路とで構成するこ
とにより達成される。
【０００７】
【作用】１つの環状のコイルの４面のうちのキャリッジ
回転軸と平行な２面に、それぞれ推力を発生させるよう
に永久磁石とヨークとからなる磁気回路を１組づつ合計
２組をそれぞれ独立に非接触に配置する構成としている
ため、キャリッジ推力特性を均一化して駆動制御性を向
上させることができ、キャリッジ回転軸の振動を低減さ
せることができる。また、磁気回路の体積、特に永久磁
石の体積を減少させることができるため、コイルおよび
磁気回路を円板状の磁気記録再生媒体側に近接して配置
することができる。その結果、低コスト化を図ることが
できると共に、装置を小形化することができる。
回転軸と平行な２面に、それぞれ推力を発生させるよう
に永久磁石とヨークとからなる磁気回路を１組づつ合計
２組をそれぞれ独立に非接触に配置する構成としている
ため、キャリッジ推力特性を均一化して駆動制御性を向
上させることができ、キャリッジ回転軸の振動を低減さ
せることができる。また、磁気回路の体積、特に永久磁
石の体積を減少させることができるため、コイルおよび
磁気回路を円板状の磁気記録再生媒体側に近接して配置
することができる。その結果、低コスト化を図ることが
できると共に、装置を小形化することができる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の情報記録再生装置の一実施
例の全体構成を示すもので、この図１において、この図
に垂直方向に積層した円板状の磁気記録再生媒体、すな
わち磁気ディスク１９は、ベース１８に固定したディス
ク回転駆動モータの回転軸２０により回転駆動される。
情報の記録再生を行う磁気ヘッド１は、キャリッジ３に
ヘッド支持ばね２を介して取付けられている。ベース１
８に固定したキャリッジ回転軸５に転がり軸受３１を２
個係合させ、キャリッジ３を転がり軸受３１の外輪と係
合し、キャリッジ回転軸５回りに回転可能に支持する。
キャリッジ３にはボイスコイルモータを構成する１つの
環状のコイル４が装設されている。また、このコイル４
と共にボイスコイルモータを構成するヨーク８、９、１
０、１１と永久磁石６、７が、ベ−ス１８に取付けられ
ている。
例の全体構成を示すもので、この図１において、この図
に垂直方向に積層した円板状の磁気記録再生媒体、すな
わち磁気ディスク１９は、ベース１８に固定したディス
ク回転駆動モータの回転軸２０により回転駆動される。
情報の記録再生を行う磁気ヘッド１は、キャリッジ３に
ヘッド支持ばね２を介して取付けられている。ベース１
８に固定したキャリッジ回転軸５に転がり軸受３１を２
個係合させ、キャリッジ３を転がり軸受３１の外輪と係
合し、キャリッジ回転軸５回りに回転可能に支持する。
キャリッジ３にはボイスコイルモータを構成する１つの
環状のコイル４が装設されている。また、このコイル４
と共にボイスコイルモータを構成するヨーク８、９、１
０、１１と永久磁石６、７が、ベ−ス１８に取付けられ
ている。
【０００９】前述したコイル４はキャリッジ回転軸５と
平行にキャリッジ４に配置固定され、コイル４の４面の
うち、キャリッジ回転軸５と平行な２面にそれぞれ推力
Ｆ１，Ｆ２を発生させるように永久磁石とヨークとから
なる磁気回路を１組ずつ、合計２組をそれぞれ独立にコ
イル４と非接触に配置している。
平行にキャリッジ４に配置固定され、コイル４の４面の
うち、キャリッジ回転軸５と平行な２面にそれぞれ推力
Ｆ１，Ｆ２を発生させるように永久磁石とヨークとから
なる磁気回路を１組ずつ、合計２組をそれぞれ独立にコ
イル４と非接触に配置している。
【００１０】また、図１において、１００はマイクロコ
ントロ−ラ、１０１はＲＯＭ、１０２はインタフェイ
ス、１０３はバス、１０４は記録再生制御回路、１０５
はボイスコイル駆動回路、１０６はディスク回転駆動回
路である。
ントロ−ラ、１０１はＲＯＭ、１０２はインタフェイ
ス、１０３はバス、１０４は記録再生制御回路、１０５
はボイスコイル駆動回路、１０６はディスク回転駆動回
路である。
【００１１】図２は、図１に示す本発明の装置のキャリ
ッジ機構部の拡大斜視図である。この図２において、コ
イル４の４面のうち、キャリッジ回転軸５と平行な２
面、４Ｂおよび４Ｂ’に推力が発生するように、コイル
４のキャリッジ回転軸５と直交する部分が、キャリッジ
にねじまたは接着剤等で固定されている。
ッジ機構部の拡大斜視図である。この図２において、コ
イル４の４面のうち、キャリッジ回転軸５と平行な２
面、４Ｂおよび４Ｂ’に推力が発生するように、コイル
４のキャリッジ回転軸５と直交する部分が、キャリッジ
にねじまたは接着剤等で固定されている。
【００１２】なお、本図ではコイル４Ｂ’面と係合する
磁気回路は省略してあるが、この磁気回路はコイル４Ｂ
の磁気回路と同様に構成されている。この１組の磁気回
路は、インナーヨーク８、インナーヨーク８に接着固定
した永久磁石６、アウターヨーク９、アウターヨーク９
に接着固定した永久磁石７、サイドヨーク１０、１１、
により構成されており、永久磁石６と７のギャップ間を
コイル４の４Ｂ面が非接触に移動する。ヨークはインナ
ーヨーク８、アウターヨーク９、サイドヨーク１０、１
１、が部分的に一体化されたものでも良い。
磁気回路は省略してあるが、この磁気回路はコイル４Ｂ
の磁気回路と同様に構成されている。この１組の磁気回
路は、インナーヨーク８、インナーヨーク８に接着固定
した永久磁石６、アウターヨーク９、アウターヨーク９
に接着固定した永久磁石７、サイドヨーク１０、１１、
により構成されており、永久磁石６と７のギャップ間を
コイル４の４Ｂ面が非接触に移動する。ヨークはインナ
ーヨーク８、アウターヨーク９、サイドヨーク１０、１
１、が部分的に一体化されたものでも良い。
【００１３】図３は、図１に示す本発明を構成するコイ
ルの形状の一例を示す図である。この図において、コイ
ル４の４面、すなわち、４Ａ、４Ａ’、４Ｂ、４Ｂ’の
うち、推力発生面となる４Ｂ、４Ｂ’面を含む平面Ｉお
よび平面IIのなす角αが直角よりも小さくなるように形
状を定める。コイル４の他の２面、４Ａおよび４Ａ’面
はキャリッジ５に接着等により固定する。
ルの形状の一例を示す図である。この図において、コイ
ル４の４面、すなわち、４Ａ、４Ａ’、４Ｂ、４Ｂ’の
うち、推力発生面となる４Ｂ、４Ｂ’面を含む平面Ｉお
よび平面IIのなす角αが直角よりも小さくなるように形
状を定める。コイル４の他の２面、４Ａおよび４Ａ’面
はキャリッジ５に接着等により固定する。
【００１４】上記の角度αを直角よりも小さくすること
により、キャリッジ５を偶力に近い作用力によって駆動
することができ、キャリッジ回転支持系の構造加振を低
減することができる。これについては図５を用いて後述
する。
により、キャリッジ５を偶力に近い作用力によって駆動
することができ、キャリッジ回転支持系の構造加振を低
減することができる。これについては図５を用いて後述
する。
【００１５】図４は、図３に示すコイルを巻回成形する
ための心金の一例を示した図である。この図において、
心金２３は台形柱形状をしており、コイル４の推力発生
面となる４Ｂ、４Ｂ’面を含む２つの平面のなす角αが
直角よりも小さくなるようにその形状を定める。
ための心金の一例を示した図である。この図において、
心金２３は台形柱形状をしており、コイル４の推力発生
面となる４Ｂ、４Ｂ’面を含む２つの平面のなす角αが
直角よりも小さくなるようにその形状を定める。
【００１６】次に、上述した本発明の情報記録再生装置
の一実施例の動作を図５を用いて説明する。
の一実施例の動作を図５を用いて説明する。
【００１７】キャリッジ３に固定したコイル４の推力発
生面４Ｂ’側に１組の独立した磁気回路をコイル４と非
接触に形成する。インナーヨーク８側に永久磁石６のＮ
極側を接着し、アウターヨーク９側に永久磁石７のＳ極
側を接着し、サイドヨーク１０、１１により閉じた磁路
を形成することにより、矢印Ｂ1の方向に磁界を発生す
る。そこで、コイル４に電流Ｉを通電すると、矢印Ｆ1
の方向に推力を発生する。同様にして、コイル４の推力
発生面４Ｂ側に他の１組の独立した磁気回路をコイル４
と非接触に形成する。インナーヨーク８側に永久磁石６
のＳ極側を接着し、アウターヨーク９側に永久磁石７の
Ｎ極側を接着し、サイドヨーク１０、１１により閉じた
磁路を形成することにより、矢印Ｂ2の方向に磁界を発
生する。そこで、コイル４に電流Ｉを通電すると、矢印
Ｆ2の方向に推力を発生する。推力Ｆ1およびＦ2によ
り、キャリッジ３に回転トルクを与えることができ、磁
気ヘッド１は矢印Ａの方向に回転移動することができ
る。
生面４Ｂ’側に１組の独立した磁気回路をコイル４と非
接触に形成する。インナーヨーク８側に永久磁石６のＮ
極側を接着し、アウターヨーク９側に永久磁石７のＳ極
側を接着し、サイドヨーク１０、１１により閉じた磁路
を形成することにより、矢印Ｂ1の方向に磁界を発生す
る。そこで、コイル４に電流Ｉを通電すると、矢印Ｆ1
の方向に推力を発生する。同様にして、コイル４の推力
発生面４Ｂ側に他の１組の独立した磁気回路をコイル４
と非接触に形成する。インナーヨーク８側に永久磁石６
のＳ極側を接着し、アウターヨーク９側に永久磁石７の
Ｎ極側を接着し、サイドヨーク１０、１１により閉じた
磁路を形成することにより、矢印Ｂ2の方向に磁界を発
生する。そこで、コイル４に電流Ｉを通電すると、矢印
Ｆ2の方向に推力を発生する。推力Ｆ1およびＦ2によ
り、キャリッジ３に回転トルクを与えることができ、磁
気ヘッド１は矢印Ａの方向に回転移動することができ
る。
【００１８】なお、コイル４に電流Ｉを逆方向に通電す
れば、磁気ヘッド１は図の矢印とは反対方向に駆動させ
ることができる。
れば、磁気ヘッド１は図の矢印とは反対方向に駆動させ
ることができる。
【００１９】以上説明した本発明の装置によれば、推力
特性のリニアリティが向上することから、その制御性が
向上し、かつ永久磁石の体積が減少することから、低コ
スト化が可能となる。この点について、図６を用いて説
明する。図６は本発明を構成する磁気回路のギャップ磁
束密度を示した図であり、その横軸は図５のギャップ中
央ａ点から矢印の方向に駆動コイルの回転角γを、また
縦軸はギャップ磁束密度Ｂｇを取ったものである。本発
明の装置に用いられる磁気回路では、図６に示すように
使用動作範囲内ではギャップ磁束密度特性は均一であ
り、駆動制御性が優れている。また、ギャップ磁束密度
特性が均一なため、永久磁石の円弧長さｌ1’、ｌ2’が
短くなり、永久磁石の体積を減少させることができ、低
コスト化を図ることができる。
特性のリニアリティが向上することから、その制御性が
向上し、かつ永久磁石の体積が減少することから、低コ
スト化が可能となる。この点について、図６を用いて説
明する。図６は本発明を構成する磁気回路のギャップ磁
束密度を示した図であり、その横軸は図５のギャップ中
央ａ点から矢印の方向に駆動コイルの回転角γを、また
縦軸はギャップ磁束密度Ｂｇを取ったものである。本発
明の装置に用いられる磁気回路では、図６に示すように
使用動作範囲内ではギャップ磁束密度特性は均一であ
り、駆動制御性が優れている。また、ギャップ磁束密度
特性が均一なため、永久磁石の円弧長さｌ1’、ｌ2’が
短くなり、永久磁石の体積を減少させることができ、低
コスト化を図ることができる。
【００２０】本発明の装置では、さらに図５に示すよう
に、コイル４の推力発生面４Ｂ、４Ｂ’面を含む２つの
平面のなす角αが直角よりも小さくなるように形状を定
めているため、推力の中心角、すなわち、キャリッジ回
転軸５の中心０と推力中心Ｆ 1およびＦ2のなす角θを１
３０度程度まで広く取ることができる。これにより、キ
ャリッジ回転軸５の中心０を磁気ディスク１９側に配置
でき、小形化を図ることができる。
に、コイル４の推力発生面４Ｂ、４Ｂ’面を含む２つの
平面のなす角αが直角よりも小さくなるように形状を定
めているため、推力の中心角、すなわち、キャリッジ回
転軸５の中心０と推力中心Ｆ 1およびＦ2のなす角θを１
３０度程度まで広く取ることができる。これにより、キ
ャリッジ回転軸５の中心０を磁気ディスク１９側に配置
でき、小形化を図ることができる。
【００２１】また、コイル４の４面のうち、磁気ディス
ク１９と平行な２面４Ａおよび４Ａ’のいずれか一方の
部分を含む延長線と、磁気ヘッド１とキャリッジ回転軸
５の中心０を結ぶ線とのなす角βが直角、もしくは、直
角よりも小さくなるようにコイル４をキャリッジ３に配
置固定するため、２組のキャリッジ推力発生部を充分に
離して配置することができる。その結果、キャリッジ３
を偶力に近い作用力で駆動することができるため、キャ
リッジ回転軸５に作用する有害な並進力が著しく減少す
る。
ク１９と平行な２面４Ａおよび４Ａ’のいずれか一方の
部分を含む延長線と、磁気ヘッド１とキャリッジ回転軸
５の中心０を結ぶ線とのなす角βが直角、もしくは、直
角よりも小さくなるようにコイル４をキャリッジ３に配
置固定するため、２組のキャリッジ推力発生部を充分に
離して配置することができる。その結果、キャリッジ３
を偶力に近い作用力で駆動することができるため、キャ
リッジ回転軸５に作用する有害な並進力が著しく減少す
る。
【００２２】さらに、本発明によれば、キャリッジ回転
軸５に作用する並進力を減少させることができる。これ
により、磁気ヘッド１の高速高精度位置決めに障害とな
るキャリッジ回転支持系の構造振動を大幅に低減でき
る。また、コイル４の推力発生面４Ｂおよび４Ｂ’がテ
ーパ形状をしているため、永久磁石６、７の間のギャッ
プおよび永久磁石１２、１３の間のギャップを狭小化で
き、ギャップ磁束密度を向上させ、推力を増大させるこ
とができる。
軸５に作用する並進力を減少させることができる。これ
により、磁気ヘッド１の高速高精度位置決めに障害とな
るキャリッジ回転支持系の構造振動を大幅に低減でき
る。また、コイル４の推力発生面４Ｂおよび４Ｂ’がテ
ーパ形状をしているため、永久磁石６、７の間のギャッ
プおよび永久磁石１２、１３の間のギャップを狭小化で
き、ギャップ磁束密度を向上させ、推力を増大させるこ
とができる。
【００２３】本発明ではまた、キャリッジ回転軸５回り
のキャリッジ３の回転釣合いが取れる位置にヘッドプリ
アンプ等の電子回路２２を配置しているので、特別に余
分なカウンタウェイトを付加しなくともキャリッジ３の
回転釣合いを取ることができ、キャリッジ３のイナーシ
ャを軽減することができる。以上述べた作用の結果、磁
気ヘッド１の高速高精度位置決めが可能となる。
のキャリッジ３の回転釣合いが取れる位置にヘッドプリ
アンプ等の電子回路２２を配置しているので、特別に余
分なカウンタウェイトを付加しなくともキャリッジ３の
回転釣合いを取ることができ、キャリッジ３のイナーシ
ャを軽減することができる。以上述べた作用の結果、磁
気ヘッド１の高速高精度位置決めが可能となる。
【００２４】図７は、本発明の情報記録再生装置の他の
実施例を示すもので、この図において、図５に示す実施
例と同符号のものは同一部分である。本実施例では、イ
ンナーヨーク８には永久磁石を設けず、装置の小形化を
図ったものである。
実施例を示すもので、この図において、図５に示す実施
例と同符号のものは同一部分である。本実施例では、イ
ンナーヨーク８には永久磁石を設けず、装置の小形化を
図ったものである。
【００２５】このように構成しても、前述した実施例と
同様な効果を得ることができる。
同様な効果を得ることができる。
【００２６】図８は、本発明の情報記録再生装置のさら
に他の実施例を示すもので、この図において、図５に示
す実施例と同符号のものは同一部分である。本実施例で
は、アウターヨーク９には永久磁石を設けず、装置の小
形化を図ったものである。
に他の実施例を示すもので、この図において、図５に示
す実施例と同符号のものは同一部分である。本実施例で
は、アウターヨーク９には永久磁石を設けず、装置の小
形化を図ったものである。
【００２７】図９は、本発明の情報記録再生装置の他の
実施例を示すもので、この図において、図５示す実施例
と同符号のものは同一部分である。本実施例では、左右
のインナーヨーク８およびアウターヨーク９を一体化
し、これらのヨーク８、９の中央にヨーク２１を配置し
たものである。なお、ヨーク２１は無くても良い。
実施例を示すもので、この図において、図５示す実施例
と同符号のものは同一部分である。本実施例では、左右
のインナーヨーク８およびアウターヨーク９を一体化
し、これらのヨーク８、９の中央にヨーク２１を配置し
たものである。なお、ヨーク２１は無くても良い。
【００２８】このように構成しても、前述した実施例と
同様な効果を得ることができる。
同様な効果を得ることができる。
【００２９】図１０は、本発明の情報記録再生装置のさ
らに他の実施例を示すもので、この図において、図５と
同符号のものは同一部分である。本実施例では、コイル
４を巻回成形後、さらに図１１に示すように折り曲げ成
形して図１０に示すキャリッジ３の後方に接着したもの
である。
らに他の実施例を示すもので、この図において、図５と
同符号のものは同一部分である。本実施例では、コイル
４を巻回成形後、さらに図１１に示すように折り曲げ成
形して図１０に示すキャリッジ３の後方に接着したもの
である。
【００３０】本実施例では、キャリッジ回転軸５回りの
キャリッジ３の回転釣合いが取れるようにコイル４の形
状を決め、キャリッジ３に配置したものである。この実
施例においても、前述した実施例と同様な効果を得るこ
とができる。
キャリッジ３の回転釣合いが取れるようにコイル４の形
状を決め、キャリッジ３に配置したものである。この実
施例においても、前述した実施例と同様な効果を得るこ
とができる。
【００３１】図１２は、本発明の情報記録再生装置の他
の実施例を示すもので、この図において、図５示す実施
例と同符号のものは同一部分である。本実施例では、コ
イル４の形状、重量を勘案し、キャリッジ３を含む回転
可動部全体の重心Ｇをキャリッジ回転軸５の中心０より
も駆動コイル４側にずれて位置するように構成したもの
である。
の実施例を示すもので、この図において、図５示す実施
例と同符号のものは同一部分である。本実施例では、コ
イル４の形状、重量を勘案し、キャリッジ３を含む回転
可動部全体の重心Ｇをキャリッジ回転軸５の中心０より
も駆動コイル４側にずれて位置するように構成したもの
である。
【００３２】このような構成にすると、キャリッジ駆動
力Ｆ1、Ｆ2により、磁気ヘッド１が矢印Ａの方向に回転
移動するとき、キャリッジ回転軸５には並進力３５が作
用するが、回転可動部全体の重心Ｇにヘッド１の回転方
向とは逆向きに慣性力３６が作用するため、これが並進
力３５を軽減するように作用する。従って、キャリッジ
回転軸５が加振されにくくなり、ヘッドの高速高精度位
置決めが可能となる。
力Ｆ1、Ｆ2により、磁気ヘッド１が矢印Ａの方向に回転
移動するとき、キャリッジ回転軸５には並進力３５が作
用するが、回転可動部全体の重心Ｇにヘッド１の回転方
向とは逆向きに慣性力３６が作用するため、これが並進
力３５を軽減するように作用する。従って、キャリッジ
回転軸５が加振されにくくなり、ヘッドの高速高精度位
置決めが可能となる。
【００３３】図１３は、本発明の情報記録再生装置のさ
らに他の実施例を示すもので、この図において、図５と
同符号のものは同一部分である。本実施例は、コイル４
におけるキャリッジ回転軸５と直交する部分の中間部
に、図１４に示すように折り曲げ部を形成したものであ
る。
らに他の実施例を示すもので、この図において、図５と
同符号のものは同一部分である。本実施例は、コイル４
におけるキャリッジ回転軸５と直交する部分の中間部
に、図１４に示すように折り曲げ部を形成したものであ
る。
【００３４】このように構成したことにより、コイル４
および磁気回路を磁気ディスク１９側に配置することが
できるので、装置全体の寸法を小形化することができ
る。また、前述した実施例と同様な効果を得ることがで
きる。
および磁気回路を磁気ディスク１９側に配置することが
できるので、装置全体の寸法を小形化することができ
る。また、前述した実施例と同様な効果を得ることがで
きる。
【００３５】また、キャリッジ回転軸５を下方で片持ち
支持する形式においては、コイル４におけるキャリッジ
回転軸５と直交する上側の部分４Ａを、図１３および図
１４の２点鎖線で示すようにキャリッジ回転軸５の上方
に配置することができる。
支持する形式においては、コイル４におけるキャリッジ
回転軸５と直交する上側の部分４Ａを、図１３および図
１４の２点鎖線で示すようにキャリッジ回転軸５の上方
に配置することができる。
【００３６】このように構成することにより、コイル４
の長さを短くすることができると共に、前述した実施例
と同様な効果を得ることができる。
の長さを短くすることができると共に、前述した実施例
と同様な効果を得ることができる。
【００３７】図１５は、本発明の情報記録再生装置の他
の実施例を示すもので、この図において、図５と同符号
のものは同一部分である。本実施例は、蝶形に成形した
１個のコイル４を磁気ディスク１９と平行な面上にキャ
リッジ３に配置固定し、コイル４の下面に永久磁石２
４、２５、ヨ−ク２６の２組、あるいは上面に２組、あ
るいは上面および下面の両面にそれぞれ２組づつ合計４
組の磁気回路を形成し、コイルの４箇所に推力Ｆ1、
Ｆ2、Ｆ3、Ｆ4を発生させるように構成したものであ
る。
の実施例を示すもので、この図において、図５と同符号
のものは同一部分である。本実施例は、蝶形に成形した
１個のコイル４を磁気ディスク１９と平行な面上にキャ
リッジ３に配置固定し、コイル４の下面に永久磁石２
４、２５、ヨ−ク２６の２組、あるいは上面に２組、あ
るいは上面および下面の両面にそれぞれ２組づつ合計４
組の磁気回路を形成し、コイルの４箇所に推力Ｆ1、
Ｆ2、Ｆ3、Ｆ4を発生させるように構成したものであ
る。
【００３８】図１６は、本発明の情報記録再生装置のさ
らに他の実施例を示すもので、この図において、図１５
に示す実施例と同符号のものは同一部分である。本実施
例において、その磁気回路構成は図１５に示した実施例
と同様であるが、コイル４はその一部がキャリッジ回転
軸５の軸上に配置されている。この実施例ではキャリッ
ジ３を推力Ｆ1、Ｆ2、Ｆ3、Ｆ4により、ほぼ偶力に使い
作用力で、キャリッジ３を駆動するため、キャリッジ回
転軸５に有害な並進力が作用しにくい。このため、キャ
リッジ回転軸５はベース１８側のみの片持ち支持だけで
も構造的には充分であり、本発明のようにキャリッジ回
転軸５上をコイル４の一部が通過する構造を取ることが
できる。
らに他の実施例を示すもので、この図において、図１５
に示す実施例と同符号のものは同一部分である。本実施
例において、その磁気回路構成は図１５に示した実施例
と同様であるが、コイル４はその一部がキャリッジ回転
軸５の軸上に配置されている。この実施例ではキャリッ
ジ３を推力Ｆ1、Ｆ2、Ｆ3、Ｆ4により、ほぼ偶力に使い
作用力で、キャリッジ３を駆動するため、キャリッジ回
転軸５に有害な並進力が作用しにくい。このため、キャ
リッジ回転軸５はベース１８側のみの片持ち支持だけで
も構造的には充分であり、本発明のようにキャリッジ回
転軸５上をコイル４の一部が通過する構造を取ることが
できる。
【００３９】図１６に示す本発明の装置に用いられる蝶
形一体型コイル４は、図１７に１点鎖線で示すように巻
回成形後、固定治具３３、３４で保持し、外形が円弧状
をした移動治具３２を押し当てることにより、成形する
ことができる。
形一体型コイル４は、図１７に１点鎖線で示すように巻
回成形後、固定治具３３、３４で保持し、外形が円弧状
をした移動治具３２を押し当てることにより、成形する
ことができる。
【００４０】以上説明したように、本発明の実施例によ
れば、コイル４の４面のうち、キャリッジ回転軸５と平
行な２面にそれぞれ推力を発生させるように永久磁石と
ヨークとからなる磁気回路を１組ずつ合計２組をそれぞ
れ独立にかつコイルと非接触に配置する構成としている
ため、磁気回路ギャップ磁束密度を均一化し、駆動制御
性を向上させることができる。
れば、コイル４の４面のうち、キャリッジ回転軸５と平
行な２面にそれぞれ推力を発生させるように永久磁石と
ヨークとからなる磁気回路を１組ずつ合計２組をそれぞ
れ独立にかつコイルと非接触に配置する構成としている
ため、磁気回路ギャップ磁束密度を均一化し、駆動制御
性を向上させることができる。
【００４１】また、磁気回路の体積、特に永久磁石の体
積を減少できるため、低コスト化を図ることができる。
積を減少できるため、低コスト化を図ることができる。
【００４２】さらに、コイル４の２つの推力発生面を含
む２つの平面のなす角が直角よりも小さくなるように形
状を定めているため、推力の中心角、すなわち、キャリ
ッジ回転軸５中心と２つの推力発生点のなす角を、広く
取ることができる。また、コイル４の４面のうち、磁気
ディスク１９と平行な２面の長手方向と、磁気ヘッド１
とキャリッジ回転軸５中心を結ぶ線とのなす角が直角、
もしくは直角よりも小さくなるように、コイル４をキャ
リッジ３に配置固定するため、２組のキャリッジ推力発
生部を充分に離して配置することができる。その結果、
キャリッジ３を偶力に近い作用力で駆動することができ
るため、キャリッジ回転軸５に作用する有害な並進力を
減少させることができる。
む２つの平面のなす角が直角よりも小さくなるように形
状を定めているため、推力の中心角、すなわち、キャリ
ッジ回転軸５中心と２つの推力発生点のなす角を、広く
取ることができる。また、コイル４の４面のうち、磁気
ディスク１９と平行な２面の長手方向と、磁気ヘッド１
とキャリッジ回転軸５中心を結ぶ線とのなす角が直角、
もしくは直角よりも小さくなるように、コイル４をキャ
リッジ３に配置固定するため、２組のキャリッジ推力発
生部を充分に離して配置することができる。その結果、
キャリッジ３を偶力に近い作用力で駆動することができ
るため、キャリッジ回転軸５に作用する有害な並進力を
減少させることができる。
【００４３】また、コイル４の推力発生面がテーパ形状
をしているため、コイル４と磁気回路のギャップを狭小
化でき、ギャップ磁束密度を向上させ、推力を増大させ
ることができる。
をしているため、コイル４と磁気回路のギャップを狭小
化でき、ギャップ磁束密度を向上させ、推力を増大させ
ることができる。
【００４４】さらに、キャリッジ回転軸５回りのキャリ
ッジ３の回転釣合いが取れる位置にヘッドプリアンプ等
の電子回路２２を配置しているので、特別に余分なカウ
ンタウェイトを付加しなくともキャリッジ３の回転釣合
いを取ることができ、キャリッジ３のイナーシャを軽減
することができる。
ッジ３の回転釣合いが取れる位置にヘッドプリアンプ等
の電子回路２２を配置しているので、特別に余分なカウ
ンタウェイトを付加しなくともキャリッジ３の回転釣合
いを取ることができ、キャリッジ３のイナーシャを軽減
することができる。
【００４５】以上を述べた結果により、磁気ヘッドの高
速高精度位置決めが可能となる。
速高精度位置決めが可能となる。
【００４６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、磁
気ヘッドを備えるキャリッジを偶力駆動させることがで
き、磁気ヘッドの高速高精度位置決めが可能となると共
に、装置全体を小形化することができる。
気ヘッドを備えるキャリッジを偶力駆動させることがで
き、磁気ヘッドの高速高精度位置決めが可能となると共
に、装置全体を小形化することができる。
【図１】本発明の情報記録再生装置の一実施例の全体構
成を示す平面図である。
成を示す平面図である。
【図２】図１に示す本発明の情報記録再生装置の一実施
例を構成するキャリッジ機構部を拡大して示す斜視図で
ある。
例を構成するキャリッジ機構部を拡大して示す斜視図で
ある。
【図３】図１に示す本発明の情報記録再生装置の一実施
例を構成するコイルの形状を示す斜視図である。
例を構成するコイルの形状を示す斜視図である。
【図４】図１に示す本発明の情報記録再生装置の一実施
例を構成するコイルとその成形用心金を示す斜視図であ
る。
例を構成するコイルとその成形用心金を示す斜視図であ
る。
【図５】図１に示す本発明の情報記録再生装置の一実施
例の動作を説明するための平面図である。
例の動作を説明するための平面図である。
【図６】図１に示す本発明の情報記録再生装置の一実施
例を構成する磁気回路のギャップ磁束密度を示す特性図
である。
例を構成する磁気回路のギャップ磁束密度を示す特性図
である。
【図７】本発明の情報記録再生装置の他の実施例を示す
平面図である。
平面図である。
【図８】本発明の情報記録再生装置のさらに他の実施例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図９】本発明の情報記録再生装置の他の実施例を示す
平面図である。
平面図である。
【図１０】本発明の情報記録再生装置のさらに他の実施
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図１１】図１０に示す本発明の情報記録再生装置のさ
らに他の実施例を構成するコイルの斜視図である。
らに他の実施例を構成するコイルの斜視図である。
【図１２】本発明の情報記録再生装置の他の実施例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図１３】本発明の情報記録再生装置のさらに他の実施
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図１４】図１３に示す本発明の情報記録再生装置のさ
らに他の実施例を構成するコイルの斜視図である。
らに他の実施例を構成するコイルの斜視図である。
【図１５】本発明の情報記録再生装置の他の実施例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図１６】本発明の情報記録再生装置のさらに他の実施
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図１７】図１６に示す本発明の情報記録再生装置のさ
らに他の実施例を構成するコイルの成形動作を説明する
図である。
らに他の実施例を構成するコイルの成形動作を説明する
図である。
１…磁気ヘッド、２…ヘッド支持ばね、３…キャリッ
ジ、４…コイル、５…キャリッジ回転軸、６、７…永久
磁石、８…インナーヨーク、９…アウターヨーク、１
０、１１…サイドヨーク、１８…ベース、１９…磁気デ
ィスク、２０…ディスク回転駆動モータ回転軸、２２…
電子回路。
ジ、４…コイル、５…キャリッジ回転軸、６、７…永久
磁石、８…インナーヨーク、９…アウターヨーク、１
０、１１…サイドヨーク、１８…ベース、１９…磁気デ
ィスク、２０…ディスク回転駆動モータ回転軸、２２…
電子回路。
フロントページの続き (72)発明者 森 健次 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (72)発明者 平井 洋武 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (72)発明者 森部 義裕 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式 会社 日立製作所 ストレージシステム 事業部内 (56)参考文献 特開 平３−86054（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−259468（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−26354（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−53072（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−110667（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/02 H02K 33/00
Claims (6)
- 【請求項１】磁気ヘッドにより回転する磁気記録媒体に
情報を記録再生する情報記録再生装置において、 前記磁気ヘッドを備えたキャリッジと、このキャリッジ
を前記磁気記録媒体の面と平行な面内で回転可能に支持
する軸と、前記キャリッジの前記軸近傍部に前記軸と平
行に装設した環状のコイルと、このコイルにおける前記
軸と平行な部分に永久磁石とヨークとからなるそれぞれ
独立した磁気回路を２組配置した情報記録再生装置。 - 【請求項２】磁気ヘッドにより回転する磁気記録媒体に
情報を記録再生する情報記録再生装置において、 前記磁気ヘッドを備えたキャリッジと、このキャリッジ
を前記磁気記録媒体の面と平行な面内で回転可能に支持
する軸と、前記キャリッジの前記軸近傍部に前記軸と平
行に装設しこの前記軸と平行な部分を含む面の交差角が
直角より小さい台形柱状のコイルと、このコイルにおけ
る前記軸と平行な部分に設けた永久磁石及びヨークから
なる磁気回路とを設けた情報記録再生装置。 - 【請求項３】前記磁気回路を構成するヨークは、インナ
ーヨークとアウターヨークとを備え、角ヨークをそれぞ
れ一体化した請求項１記載の情報記録再生装置。 - 【請求項４】磁気ヘッドにより回転する磁気記録媒体に
情報を記録再生する情報記録再生装置において、 前記磁気ヘッドを備えたキャリッジと、このキャリッジ
を前記磁気記録媒体の面と平行な面内で回転可能に支持
する軸と、前記キャリッジの前記軸近傍部に前記軸と平
行に且つ一部が前記軸上に配置した環状のコイルと、こ
のコイルにおける前記軸と平行な部分に設けた永久磁石
及びヨークからなる磁気回路とを設けた情報記録再生装
置。 - 【請求項５】磁気ヘッドにより回転する磁気記録媒体に
情報を記録再生する情報記録再生装置において、 前記磁気ヘッドを備えたキャリッジと、このキャリッジ
を前記磁気記録媒体の面と平行な面内で回転可能に支持
する軸と、前記キャリッジの前記軸近傍に前記磁気記録
媒体と平行でその一部が前記軸上に配置された環状のコ
イルと、このコイルの下面に２組またはコイルの上面に
２組もしくは上面及び下面にそれぞれ設けた永久磁石と
ヨークとからなる磁気回路とで構成した情報記録再生装
置。 - 【請求項６】磁気ヘッドにより回転する磁気記録媒体に
情報を記録再生する情報記録再生装置において、 前記磁気ヘッドを備えたキャリッジと、このキャリッジ
を前記磁気記録媒体の面と平行な面内で回転可能に支持
する軸と、前記キャリッジの前記軸近傍に前記軸と平行
に装設した環状のコイルと、このコイルにおける前記軸
と平行な部分にそれぞれ設けた永久磁石とヨークとから
なる磁気回路と備え、前記コイルは前記磁気記録媒体と
平行な一方の部分を含む延長線と、前記磁気ヘッドとを
結ぶ線とのなす角が直角もしくは直角よりも小さい角度
でキャリッジに装設した情報記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27398692A JP3336637B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 情報記録再生装置及び情報記録再生装置用駆動コイル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27398692A JP3336637B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 情報記録再生装置及び情報記録再生装置用駆動コイル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06124553A JPH06124553A (ja) | 1994-05-06 |
| JP3336637B2 true JP3336637B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=17535348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27398692A Expired - Fee Related JP3336637B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 情報記録再生装置及び情報記録再生装置用駆動コイル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3336637B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3110667U (ja) | 2005-02-25 | 2005-06-30 | 羅 福元 | 家庭用倒立機 |
-
1992
- 1992-10-13 JP JP27398692A patent/JP3336637B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3110667U (ja) | 2005-02-25 | 2005-06-30 | 羅 福元 | 家庭用倒立機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06124553A (ja) | 1994-05-06 |
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