JPH04109856A

JPH04109856A - ヘッド・アクセス・モータ

Info

Publication number: JPH04109856A
Application number: JP22648890A
Authority: JP
Inventors: Hironobu Suzuki; 裕宣鈴木; Takaharu Ariga; 敬治有賀; Toru Kimihira; 徹公平
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-08-30
Filing date: 1990-08-30
Publication date: 1992-04-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置決めを行う
ためのヘッド・アクセス・モータに関し、磁気回路にお
いて特別な形状の磁石およびヨークを必要とせずに磁束
密度の均一性を確保することができるヘッド・アクセス
・モータを提供することを目的とし、対向して配置された永久磁石の間に空隙を形成するごと
き磁気回路を有し、この空隙内を可動コイルが移動する
ことによって磁気ヘッドを支持するキャリッジを駆動す
るボイス・コイル・モータ型のヘッド・アクセス・モー
タにおいて、永久磁石の空隙を向いた面の端部にこの空
隙内の磁束の一部を集中させる補助ヨークを設けて空隙
内の磁束の分布を一様にしたことによって構成される。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置
決めを行うためのヘッド・アクセス・モ−夕に関し、特
に磁気ディスク装置のヘッド駆動用アクチュエータに使
用するボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）型のヘッド・
アクセス・モータの磁気回路の改良に関するものである
。

近年において、計算機システムの外部記憶装置として広
く使用されている磁気ディスク装置における記憶密度の
向上が著しく、さらに、磁気ヘッドの高精度位置決めと
動作の高速化が要求されている。そのため、最近の磁気
ディスク装置にはヘッドの位置決め用として、ボイス・
コイル・モータ型のヘッド・アクセス・モータが使用さ
れることが多い。

このようなボイス・コイル・モータ型のヘッド・アクセ
ス・モータの磁気回路においては、磁石およびヨークの
形状を複雑にすることなく、空隙内の磁束密度を均一に
できることが要望される。

〔従来の技術〕第４図は、従来技術の磁気回路の一例を示したものであ
って、従来のボイス・コイル・モータ型のヘッド・アク
セス・モータにおける磁気回路を例示し、図中、１．．
１□、２．．２□は磁束を発生させるための永久磁石、
３１，３□は磁束を導くためのヨーク、４は発生した磁
束を取り出すための空隙を示している。

このような形状の磁気回路では、空隙４内において、各
磁石の中央付近の部分の磁束密度が高くなり、各磁石の
端部では磁束密度が低くなる傾向がある。このため、空
隙４内を図示されない可動コイルが移動する際に発生す
るトルクが一様でなくなり、この可動コイルによって移
動する磁気ヘッド駆動用アクチュエータの位置決め制御
が複雑になるため、磁気ヘッドの高精度位置決めおよび
動作の高速化を行う上での障害となっている。

第５図は、従来技術の磁気回路の他の例を示したもので
あって、従来のボイス・コイル・モータ型ヘッド・アク
セス・モータの磁気回路の例として、特開昭６１−２６
９７６号に開示されたものを示し、第４図におけると同
じものを同じ番号で表している。

第５図に示された例においては、磁石１１，１□。

２６．２□の中央付近にそれぞれ凹部５．．５２，６．
。

６□を設けて、磁石の体積を減少させた形状とすること
によって、磁束密度の均一性を確保するようにしている
。

第６図は、従来技術の磁気回路のさらに他の例を示した
ものであって、従来のボイス・コイル・モータ型ヘッド
・アクセス・モータの磁気回路の例として、特開昭６４
−７７４５５号に開示されたものを示し、ＩＩ、１□は
磁石、３１３□はヨークを示し、４は空隙である。

第６図の例においては、一方のヨーク３．を、磁石１＋
、１ｇの中央部に対応する部分において、空隙４を広げ
るように凹部７．．７□を設けた形状として、この部分
の磁束密度を低下させて、磁束密度の均一化を図ってい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

一般に、磁石材料およびヨーク材料は、その性質上複雑
な形状の成形には限度があって、後加工が必要となる。

しかしながら、磁石材料およびヨーク材料は殆どの場合
、硬質脆性材料であるため、後加工は通常困難であって
、多大なコストを必要とする。

また、第４図、第５図のように磁石が向き合って空隙を
形成している構造の場合には、第６図に示すようなヨー
クの一部を変形させる構造を採ることができない。

本発明はこのような従来技術の課題を解決しようとする
ものであって、磁気回路に特別な形状の磁石およびヨー
クを必要とせずに磁束密度の均一性を確保することがで
きるボイス・コイル・モータ型のヘッド・アクセス・モ
ータを提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕本発明は第１図にその原理的構成を示すように、対向し
て配置された永久磁石２１ａ、２　ｌｂ、　２２．。

２２、の間に空隙２３を形成した磁気回路を有し、この
空隙２３内を可動コイル１８が移動することによって磁
気ヘッドを支持するキャリッジ１２を駆動するボイス・
コイル・モータ型のヘッド・アクセス・モータにおいて
、永久磁石２１．．２１ｂ。

２２、．２２ｂの空隙２３を向いた面の端部に補助ヨー
ク２４．．２４ｂを設けて、この部分に空隙２３内の磁
束の一部を集中させることによって、空隙２３内の磁束
の分布を一様にしたものである。

また本発明は、この際補助ヨーク２４．，２４゜を、空
隙２３内の可動コイル２０の移動範囲外に配置するよう
にしたものである。

〔作用〕

対向して配置された永久磁石の間に空隙を形成した磁気
回路を有し、この空隙内を可動コイルが移動することに
よって磁気ヘッドを支持するキャリツジを駆動させるが
、この際、永久磁石の空隙を向いた面の端部に補助ヨー
クを設けて、この空隙内の磁束の一部を集中させること
によって、空隙内の磁束の分布を一様にするので、特別
な形状の磁石およびヨークを必要とせずに磁束密度の均
一性を確保することができる。

この場合、補助ヨークを空隙内の可動コイルの移動範囲
外に配置するようにしてもよい。

〔実施例］第２図は、本発明が適用される磁気ヘッド駆動用アクチ
ュエータの構成例を示したものである。

第２図に示された磁気ヘッド駆動用アクチュエータは、
固定軸１１に取り付けられた回転キャリツジ１２からな
り、固定軸１１のＢに示す回転によって、回転軸１３の
回りに回転可能なように構成されている。

回転キャリッジ１２の先端部は、複数枚の舌状構造から
なるヘッドアーム１４を形成している。

ヘッドアーム１４は、回転キャリッジ１２の回転に伴っ
て、図示されないディスクパックの複数枚の磁気ディス
クの間に出入できるようになっている。

ヘッドアーム１４における各舌状部の先端には、それぞ
れ支持ばね１５を介して磁気ヘッドスライダ１６が取り
付けられていて、回転キャリッジ１２が回転したとき、
磁気ヘッドスライダ１６が対応する磁気ディスクの面に
アクセスできるようになっている。

一方、回転キャリッジ１２の後端部は上下２枚のサポー
トアーム１７．．１７ｂを形成し、サポートアーム１７
．．１７．の先端部には、可動コイル１８が支持されて
いる。可動コイル１８は、固定磁気回路１９とともに、
ボイス・コイル・モータを形成している。

固定磁気回路１９は、コ字状をなすヨーク２０と、ヨー
ク２０の内面に設けられた外側の永久磁石２１と、内側
の永久磁石２２とからなっていて、回転キャリッジ１２
の回転に伴って可動コイルがＡに示すように円弧を描い
て移動することができるように、ヨーク２０および永久
磁石２１．２２のコ字の上下割に当たる部分が、回転軸
１３を中心とする円筒形の一部をなすごとく形成されて
いる。

第３図は、本発明の一実施例の磁気回路の構成を示した
ものであって、図中、２０は第２図に示されたものと同
じヨークを示している。２１□２１ｂは、第２図におい
て２１で示された外側の永久磁石であって、例えば空隙
２３側がＮ、Ｓからなっている。２２．．２２ｂは、第
２図において２２で示された内側の永久磁石であって、
例えば空隙２３側がＳ、Ｎからなっている。２３は空隙
である。２４．．２４ｂは、永久磁石２２．．２２．の
空隙２３側の面の端部に取り付けられた補助ヨークであ
る。

第３図に示された磁気回路の構成によれば、空隙２３内
の磁束密度の低い端部に、補助ヨーク２４、．２４ｂが
設けられているので、空隙２３内に漏れていた磁束、お
よび対向する永久磁石２１１２１、の中央付近の磁束の
一部が、補助ヨーク２４、．２４．に集中するので、空
隙２３内の全体に対して、均一な磁束密度を得ることが
できるようになる。

なお、第３図の実施例においては、内側の永久磁石のみ
に補助ヨークを設ける場合について説明したが、これに
限るものでなく、外側と内側の両方の永久磁石に補助ヨ
ークを設けるようにしてもよい。

またこれらの場合、補助ヨークを取り付ける位置を変え
ることによって、空隙内の磁束密度の分布を任意に調整
することも可能である。

例えば、補助ヨーク２４ｍ、２４ｂを空隙２３内の、可
動コイル１８の移動範囲外に配置することによって、磁
束密度の均一性をより向上させることができるようにな
る。

さらに本発明は、第２図に示された回転キャリッジを有
する磁気ヘッド駆動用アクチュエータに限らず、例えば
直線方向に磁気ヘッドを駆動するリニア・ボイス・コイ
ル・モータ型のヘッド・アクセス・モータに対しても、
適用可能なものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ボイス・コイル・
モータ型ヘッド・アクセス・モータの磁気回路において
、磁石およびヨークの形状を複雑にすることなく、空隙
内の可動コイルが移動する部分の磁束密度を均一にする
ことができる。従って本発明を適用した磁気ヘッド駆動
用アクチュエータでは、位置決め制御が容易になるため
、磁気ヘッドの高精度位置決めおよび動作の高速化が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理的構成を示す図、第２図は本発明
が適用される磁気ヘッド駆動用アクチュエータの構成例
を示す図、第３図は本発明の一実施例の磁気回路の構成
を示す図、第４図は従来技術の磁気回路の一例を示す図
、第５図は従来技術の磁気回路の他の例を示す図、第６
図は従来技術の磁気回路のさらに他の例を示す図である
。１２はキャリッジ、１８は可動コイル、２１゜２１ｂ、
２２．．２２ｂは永久磁石、２３は空隙、２４、．２４
ｂは補助ヨークである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）対向して配置された永久磁石（２１＿ａ、２１＿
ｂ、２２＿ａ、２２＿ｂ）の間に空隙（２３）を形成し
た磁気回路を有し、該空隙（２３）内を可動コイル（１
８）が移動することによって磁気ヘッドを支持するキャ
リッジ（１２）を駆動するボイス・コイル・モータ型の
ヘッド・アクセス・モータにおいて、前記永久磁石（２１＿ａ、２１＿ｂ、２２＿ａ、２２＿
ｂ）の空隙（２３）を向いた面の端部に該空隙（２３）
内の磁束の一部を集中させる補助ヨーク（２４＿ａ、２
４＿ｂ）を設けて、該空隙（２３）内の磁束の分布を一様にしたことを特徴
とするヘッド・アクセス・モータ。
（２）前記補助ヨーク（２４＿ａ、２４＿ｂ）を空隙（
２３）内の前記可動コイル（１８）の移動範囲外に配置
したことを特徴とする請求項第１項記載のヘッド・アク
セス・モータ。