JPH05941B2 - - Google Patents
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- JPH05941B2 JPH05941B2 JP12148484A JP12148484A JPH05941B2 JP H05941 B2 JPH05941 B2 JP H05941B2 JP 12148484 A JP12148484 A JP 12148484A JP 12148484 A JP12148484 A JP 12148484A JP H05941 B2 JPH05941 B2 JP H05941B2
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- yoke
- permanent magnet
- magnetic
- drive device
- electromagnetic drive
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- 230000004907 flux Effects 0.000 description 17
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気デイスク装置における磁気ヘツド
の位置決め手段に使用され、電気エネルギーを電
磁作用により機械的運動エネルギーに変換させる
ための電磁駆動装置に関する。
の位置決め手段に使用され、電気エネルギーを電
磁作用により機械的運動エネルギーに変換させる
ための電磁駆動装置に関する。
磁気デイスク装置の磁気ヘツドの位置決め手段
には、ボイスコイル型リニアモータと称される可
動コイル型の電磁駆動装置が一般に使用されてい
る。この種電磁駆動装置としては、例えば特開昭
58−3561号および特開昭58−99256号の各公報に
記載されているような、円柱状のセンターヨーク
の周囲に形成された磁気ギヤツプ内に可動コイル
を配置し、可動コイルをセンターポールに沿つて
直進運動させる形成のものが知られている。これ
に対して、最近の傾向である磁気デイスク装置の
小型・軽量化に対応するために、ボイスコイル型
リニアモータの小型・軽量化、特に薄型化が要求
され、例えば特開昭55−88559号および特開昭56
−101370号の各公報に記載されているような可動
コイルを旋回させる形式のものが提案されてい
る。
には、ボイスコイル型リニアモータと称される可
動コイル型の電磁駆動装置が一般に使用されてい
る。この種電磁駆動装置としては、例えば特開昭
58−3561号および特開昭58−99256号の各公報に
記載されているような、円柱状のセンターヨーク
の周囲に形成された磁気ギヤツプ内に可動コイル
を配置し、可動コイルをセンターポールに沿つて
直進運動させる形成のものが知られている。これ
に対して、最近の傾向である磁気デイスク装置の
小型・軽量化に対応するために、ボイスコイル型
リニアモータの小型・軽量化、特に薄型化が要求
され、例えば特開昭55−88559号および特開昭56
−101370号の各公報に記載されているような可動
コイルを旋回させる形式のものが提案されてい
る。
この電磁駆動装置の従来例を第１図ないし第３
図により説明する。
図により説明する。
ここで、第１図は、従来の電磁駆動装置の正面
図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視平面図、第３図
は第１図のＢ−Ｂ矢視側面図である。
図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視平面図、第３図
は第１図のＢ−Ｂ矢視側面図である。
第１〜３図において、１は強磁性材料からなる
ヨークで、ベースヨーク２、サイドヨーク３，
３′およびセンターヨーク４（第２図では省略し
てある）から構成されている。５および５′はそ
れぞれサイドヨーク３および３′に固着された永
久磁石で、図示の如く対向する面が同極になるよ
うに着磁されている。６はコイルフレーム６ａに
電磁コイル６ｂを巻回して形成した可動コイル部
材である。この可動コイル部材６は、第２図およ
び第３図に示すように、先端に磁気ヘツド（図示
せず）を保持し、支軸７に回転自在に支持された
アーム８の後端に連結されている。このような構
成によれば、電磁コイルに通電することによりフ
レミングの左手の法則に従う推力が発生し、可動
コイル部材６はセンターヨーク４と永久磁石５，
５′で形成される磁気ギヤツプ内を支軸７を支点
として回転運動（回転範囲は第２図にαで示す）
する。従つて可動コイル部材６に連結したアーム
８も回転して磁気ヘツドの位置決めが行われる。
なお回転方向の切換は上記コイルへの通電電流の
向きを反転させることによつて行う。
ヨークで、ベースヨーク２、サイドヨーク３，
３′およびセンターヨーク４（第２図では省略し
てある）から構成されている。５および５′はそ
れぞれサイドヨーク３および３′に固着された永
久磁石で、図示の如く対向する面が同極になるよ
うに着磁されている。６はコイルフレーム６ａに
電磁コイル６ｂを巻回して形成した可動コイル部
材である。この可動コイル部材６は、第２図およ
び第３図に示すように、先端に磁気ヘツド（図示
せず）を保持し、支軸７に回転自在に支持された
アーム８の後端に連結されている。このような構
成によれば、電磁コイルに通電することによりフ
レミングの左手の法則に従う推力が発生し、可動
コイル部材６はセンターヨーク４と永久磁石５，
５′で形成される磁気ギヤツプ内を支軸７を支点
として回転運動（回転範囲は第２図にαで示す）
する。従つて可動コイル部材６に連結したアーム
８も回転して磁気ヘツドの位置決めが行われる。
なお回転方向の切換は上記コイルへの通電電流の
向きを反転させることによつて行う。
この従来装置の問題点としては次のことが挙げ
られる。
られる。
第３図に一点鎖線で示すように、磁気回路の端
面に漏洩磁束が生ずる。この漏洩磁束が磁気デイ
スクに作用すると記録トラツクに記録された情報
信号が消去する、いわゆるイレーズ現象が発生し
てしまう。かかる不具合を防ぐため、漏洩磁束の
影響が磁気デイスクに及ばない位置に電磁駆動装
置を設置していた。その結果、磁気デイスク装置
が大型化するという問題が生じてしまう。また漏
洩磁束の発生に基因して磁気空隙磁束密度が低下
し、トルク性能が低下するという問題もあつた。
面に漏洩磁束が生ずる。この漏洩磁束が磁気デイ
スクに作用すると記録トラツクに記録された情報
信号が消去する、いわゆるイレーズ現象が発生し
てしまう。かかる不具合を防ぐため、漏洩磁束の
影響が磁気デイスクに及ばない位置に電磁駆動装
置を設置していた。その結果、磁気デイスク装置
が大型化するという問題が生じてしまう。また漏
洩磁束の発生に基因して磁気空隙磁束密度が低下
し、トルク性能が低下するという問題もあつた。
本発明の目的は、上述した従来技術の問題点を
解消し、磁気回路端面の漏洩磁束を有効に防止し
うる電磁駆動装置を提供することである。
解消し、磁気回路端面の漏洩磁束を有効に防止し
うる電磁駆動装置を提供することである。
本発明の電磁駆動装置は、センターヨークの両
側にサイドヨークを有する略Ｅ形状のヨークと、
前記サイドヨークのセンターヨークと対向する面
に固定された永久磁石と、前記センターヨークを
取囲む可動コイルを備え、前記可動コイルを支軸
に回転自在に支承してなる電磁駆動装置におい
て、前記永久磁石および前記センターヨークの前
記支軸と反対側の端面を前記サイドヨークの端面
と一致させ、前記永久磁石および前記センターヨ
ークの前記支軸側の端面と前記サイドヨークの端
面との間に間隙を設け間隙を前記永久磁石の厚さ
の0.3〜0.7倍の範囲としたことを特徴とするもの
である。
側にサイドヨークを有する略Ｅ形状のヨークと、
前記サイドヨークのセンターヨークと対向する面
に固定された永久磁石と、前記センターヨークを
取囲む可動コイルを備え、前記可動コイルを支軸
に回転自在に支承してなる電磁駆動装置におい
て、前記永久磁石および前記センターヨークの前
記支軸と反対側の端面を前記サイドヨークの端面
と一致させ、前記永久磁石および前記センターヨ
ークの前記支軸側の端面と前記サイドヨークの端
面との間に間隙を設け間隙を前記永久磁石の厚さ
の0.3〜0.7倍の範囲としたことを特徴とするもの
である。
以下本発明の詳細を図面により説明する。
第４図は本発明の一実施例に係る電磁駆動装置
の一部断面図で示した、平面図、第５図は第４図
のＣ−Ｃ矢視図、第６図は第５図のＤ部拡大図で
あり、いずれも第１〜３図と同一機能部分は同一
の参照符号で示す。
の一部断面図で示した、平面図、第５図は第４図
のＣ−Ｃ矢視図、第６図は第５図のＤ部拡大図で
あり、いずれも第１〜３図と同一機能部分は同一
の参照符号で示す。
第４図および第５図に記載された電磁駆動装置
は、基本的な磁気回路構造の点では従来のものと
同様であるが、次に述べるように永久磁石および
センターヨークの取付位置の点で著しく相違して
いる。なお第４図ではセンターヨークは省略して
ある。
は、基本的な磁気回路構造の点では従来のものと
同様であるが、次に述べるように永久磁石および
センターヨークの取付位置の点で著しく相違して
いる。なお第４図ではセンターヨークは省略して
ある。
支軸７と反対側、すなわち磁気デイスクと反対
側において、永久磁石５の端面５ｂ、センターヨ
ークの端面４ｂおよび永久磁石５′の端面５′ｂは
サイドヨーク３の端面３ｂとサイドヨーク３′の
端面３′ｂと一致している。
側において、永久磁石５の端面５ｂ、センターヨ
ークの端面４ｂおよび永久磁石５′の端面５′ｂは
サイドヨーク３の端面３ｂとサイドヨーク３′の
端面３′ｂと一致している。
一方支軸７の側、すなわち磁気デイスク側にお
いて、永久磁石５の端面５ａおよび永久磁石５′
の端面５′ａはそれぞれサイドヨーク３の端面３
ａおよびサイドヨーク３′の端面３′ａからt2だけ
遠ざかるように設定されている。またセンターヨ
ーク４の端面４ａは端面３ａと３a′を結ぶ線から
t1だけ遠ざかるように設定されている。しかもt1
とt2は共に、永久磁石５および５′の厚さｔｍの
0.3〜0.7倍の範囲にあるように設定されている。
いて、永久磁石５の端面５ａおよび永久磁石５′
の端面５′ａはそれぞれサイドヨーク３の端面３
ａおよびサイドヨーク３′の端面３′ａからt2だけ
遠ざかるように設定されている。またセンターヨ
ーク４の端面４ａは端面３ａと３a′を結ぶ線から
t1だけ遠ざかるように設定されている。しかもt1
とt2は共に、永久磁石５および５′の厚さｔｍの
0.3〜0.7倍の範囲にあるように設定されている。
このような構成によれば、永久磁石３および
３′の端面から生ずる漏洩磁束は、第６図の一点
鎖線で示すように極めて小回りの磁束となり、磁
気デイスクへの影響を殆んど無くすことができ
る。従つて電磁駆動装置をスペース的に可能な限
り、磁気デイスクに近接できることになり、磁気
デイスク駆動装置の小型化を達成できる。
３′の端面から生ずる漏洩磁束は、第６図の一点
鎖線で示すように極めて小回りの磁束となり、磁
気デイスクへの影響を殆んど無くすことができ
る。従つて電磁駆動装置をスペース的に可能な限
り、磁気デイスクに近接できることになり、磁気
デイスク駆動装置の小型化を達成できる。
また上記の如くの漏洩磁束の減少の結果、磁気
空隙磁束密度が従来よりも向上し、トルク性能を
向上することができる。
空隙磁束密度が従来よりも向上し、トルク性能を
向上することができる。
この場合、t1、t2を（0.3〜0.7）×ｔｍとしたの
は、t1、t2が小さすぎると磁束線が大回りとなつ
て、漏洩磁束防止効果がなく、一方t1、t2が大き
すぎると、磁石が小さくなり、有効磁束量が減少
し、その結果トルク性能が低下するからである。
なおt1とt2はこれらの値が上記範囲であれば、t1
とt2大小関係により効果が変ることはない。
は、t1、t2が小さすぎると磁束線が大回りとなつ
て、漏洩磁束防止効果がなく、一方t1、t2が大き
すぎると、磁石が小さくなり、有効磁束量が減少
し、その結果トルク性能が低下するからである。
なおt1とt2はこれらの値が上記範囲であれば、t1
とt2大小関係により効果が変ることはない。
更に本発明においては、第４図に示すように磁
気回路の磁気ヘツド側の端面に永久磁石５，５′
およびサイドヨーク３，３′に接する如く補助ヨ
ーク片９（ただし永久磁石３′側は省略してある）
を固着した構成としてもよい。このような構成に
よれば、永久磁石５の端面とサイドヨーク３は磁
気的に短絡しているため、永久磁石３からの漏洩
磁束を有効に防止することができる。また補助ヨ
ーク９は永久磁石３の端面に設けられているの
で、磁気的短絡による磁気空隙の磁束密度の低下
を招くことはない。
気回路の磁気ヘツド側の端面に永久磁石５，５′
およびサイドヨーク３，３′に接する如く補助ヨ
ーク片９（ただし永久磁石３′側は省略してある）
を固着した構成としてもよい。このような構成に
よれば、永久磁石５の端面とサイドヨーク３は磁
気的に短絡しているため、永久磁石３からの漏洩
磁束を有効に防止することができる。また補助ヨ
ーク９は永久磁石３の端面に設けられているの
で、磁気的短絡による磁気空隙の磁束密度の低下
を招くことはない。
漏洩磁束をより有効に防止するためには、補助
ヨーク片は鉄、鋼等の強磁性材料で形成すること
が好ましく、又磁気回路の一部を構成するヨーク
と同じ材質であつてもよい。補助ヨーク片の寸法
については、永久磁石の種類や寸法等によつて多
少変るが、ヨーク片の厚さｔは磁石厚さｔｍと略
同等とし、幅Ｂは厚さｔの1/5〜1/2程度とし、そ
して長さｌは磁石ヘツド側の長さｌｍと略同程度
とすることが好ましい。
ヨーク片は鉄、鋼等の強磁性材料で形成すること
が好ましく、又磁気回路の一部を構成するヨーク
と同じ材質であつてもよい。補助ヨーク片の寸法
については、永久磁石の種類や寸法等によつて多
少変るが、ヨーク片の厚さｔは磁石厚さｔｍと略
同等とし、幅Ｂは厚さｔの1/5〜1/2程度とし、そ
して長さｌは磁石ヘツド側の長さｌｍと略同程度
とすることが好ましい。
以上述べたように、本発明によればヘツド位置
決め電磁駆動装置の磁気回路に於いて漏洩磁束を
簡便にかつ効果的に減少させることができ、磁気
デイスク等記録トラツクに対する磁気的影響を防
止でき、さらに装置全体を小型軽量かつ高速化さ
せることができるというすぐれた実用的効果が得
られる。
決め電磁駆動装置の磁気回路に於いて漏洩磁束を
簡便にかつ効果的に減少させることができ、磁気
デイスク等記録トラツクに対する磁気的影響を防
止でき、さらに装置全体を小型軽量かつ高速化さ
せることができるというすぐれた実用的効果が得
られる。
第１図は従来の電磁駆動装置の正面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ矢視平面図、第３図は第１図の
Ｂ−Ｂ矢視図、第４図は本発明の一実施例に係る
電磁駆動装置の平面図、第５図は第４図のＣ−Ｃ
矢視図、第６図は第５図のＤ部拡大図である。 １：ヨーク、３，３′：サイドヨーク、４：セ
ンターヨーク、５，５′：永久磁石、６：可動コ
イル。
は第１図のＡ−Ａ矢視平面図、第３図は第１図の
Ｂ−Ｂ矢視図、第４図は本発明の一実施例に係る
電磁駆動装置の平面図、第５図は第４図のＣ−Ｃ
矢視図、第６図は第５図のＤ部拡大図である。 １：ヨーク、３，３′：サイドヨーク、４：セ
ンターヨーク、５，５′：永久磁石、６：可動コ
イル。
Claims (1)
- １ センターヨークの両端にサイドヨークを有す
る略Ｅ形状のヨークと、前記サイドヨークの前記
センターヨークと対向する面に固定された永久磁
石と、前記センターヨークを取囲む可動コイルを
備え、前記可動コイルを支軸に回転自在に支承し
てなる電磁駆動装置において、前記永久磁石およ
び前記センターヨークの前記支軸と反対側の端面
を前記サイドヨークの端面と一致させ、前記永久
磁石および前記センターヨークの前記支軸側の端
面と前記サイドヨークの端面との間に間隔を設
け、この間隔を前記永久磁石の厚さの0.3〜0.7倍
の範囲としたことを特徴とする電磁駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12148484A JPS611253A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 電磁駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12148484A JPS611253A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 電磁駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611253A JPS611253A (ja) | 1986-01-07 |
| JPH05941B2 true JPH05941B2 (ja) | 1993-01-07 |
Family
ID=14812296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12148484A Granted JPS611253A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 電磁駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611253A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR930006493B1 (ko) * | 1991-09-27 | 1993-07-16 | 장관순 | 탭핑머시인겸 드릴링머시인의 자동이송장치 |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP12148484A patent/JPS611253A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS611253A (ja) | 1986-01-07 |
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