JP4522027B2 - アクチュエータ用マグネット、アクチュエータ、および、着磁装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクに情報を記録し、および、ディスクから情報を再生するディスクプレーヤの光ピックアップの技術分野に属し、特に対物レンズのアクチュエータに使用されるマグネットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに対して情報を記録し、又は再生するために使用される光ピックアップ装置は、対物レンズと、その対物レンズを駆動するためのアクチュエータ（レンズ駆動装置）を備えている。アクチュエータは、対物レンズをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動することによって、ディスクの情報記録面及び情報記録面上に設けられたトラックと対物レンズとの相対的な位置関係を補正するものである。即ち、アクチュエータは、フォーカスエラー信号に基づいて、対物レンズとディスクの情報記録面との距離を調整して、所定の大きさの光スポットがディスクの情報記録面上に照射されるようにする。また、アクチュエータは、トラッキングエラー信号に基づいて、ディスクの半径方向における対物レンズの位置を調整して、光スポットがディスクの情報記録面上のトラック上に正しく位置するようにする。
【０００３】
既知のアクチュエータでは、フォーカス方向及びトラッキング方向における対物レンズの位置制御は、プリント基板上に形成されたコイルに流れる制御電流と、それらコイルと近接して配置されるマグネットとの間に生じる電磁力を利用して行われる。
【０００４】
対物レンズを保持するレンズホルダには１つのフォーカスコイル及び２つのトラッキングコイルが設けられたコイル基板が取り付けられており、これがマグネットにより発生される磁界中に配置される。フォーカスコイル及びトラッキングコイルに制御電流が流されると、レンズホルダに駆動力が発生してフォーカス方向及びトラッキング方向に移動する。フォーカスコイル及びトラッキングコイルに印加される制御電流の極性及び大きさを制御することにより、対物レンズを光ディスクの情報記録面及び情報記録トラックに対して正しい位置に配置することができる。
【０００５】
マグネットは予め着磁装置により所定のパターンに磁化される。例えば従来から既知のある種類のアクチュエータでは、１つのフォーカスコイル及び２つのトラッキングコイルに対して適切な磁界を与えるために、“Ｕ”の字のパターンの着磁コアを利用してマグネットが着磁されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように“Ｕ”字のパターンの着磁コアを利用してマグネットを磁化すると、マグネットに近接して配置されるコイル基板の位置においては、“Ｕ”の字形状の着磁コアの角部の磁束密度が低下することが避けられないため、コイル基板の位置において理想的なパターンの磁界を発生することができなかった。このため、アクチュエータの感度が低下したり、ローリング特性に悪影響が出たりするという問題があった。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、コイル基板が配置される位置において理想的な磁束密度分布が得られるような着磁パターンにマグネットを着磁することにより、良好な駆動特性を示すアクチュエータを提供することを課題とする。また、本発明は、そのようなマグネットを得るための着磁装置を提供することを課題とする。
【０００８】
本発明の１つの観点によれば、直交する第１の方向と第２の方向に移動可能な可動部材に対向配置し、前記可動部材を駆動するマグネットは、前記第１の方向と方向を準ずる第１の線部分と、前記第２の方向と方向を準ずる第２の線部分とを含む磁極領域境界線と、前記磁極領域境界線を外周の一部とする第１磁極領域と、少なくとも前記第１の線部分および前記第２の線部分において前記第１磁極領域と隣接し、前記第１磁極領域と異なる磁極を有する第２磁極領域と、を有し、前記磁極領域境界線の一部である前記第１の線部分及び前記第２の線部分を接続する部分が、当該２つの線部分が交差する方向に向かって前記第２磁極領域の側へ張り出している張り出し部分を有する。
【０００９】
上記のマグネットによれば、マグネット上に隣接して形成された例えばＮ極とＳ極の磁極領域により着磁パターンが形成される。マグネットは、前記第１の方向と方向を準ずる第１の線部分と、前記第２の方向と方向を準ずる第２の線部分とを含む磁極領域境界線と、前記磁極領域境界線を外周の一部とする第１磁極領域と、少なくとも前記第１の線部分および前記第２の線部分において前記第１磁極領域と隣接し、前記第１磁極領域と異なる磁極を有する第２磁極領域と、を有し、前記磁極領域境界線の一部である前記第１の線部分及び前記第２の線部分を接続する部分が、当該２つの線部分が交差する方向に向かって前記第２磁極領域の側へ張り出している張り出し部分を有する。よって、張り出し部分の存在により、マグネットから所定距離に配置されるプリントコイル基板の位置では、角部の特に頂点に近い位置における磁束密度の不足が改善され、プリントコイル基板上に形成されるトラッキングコイルに望ましい磁界を与えることができる。
【００１０】
上記マグネットの一態様では、前記張り出し領域は、平面形状を円弧とすることができる。
【００１１】
この態様では、マグネットに着磁パターンを形成するための着磁コアの製作が容易となり、また、着磁コイルが巻き付けられる角部が湾曲するので着磁コイルの断線なども防止できる。
【００１２】
上記マグネットの他の一態様では、前記円弧の中心は、前記角部を規定する２１つの直線部を円弧でつないだ場合の当該円弧の中心位置より前記角部の外側に位置する。
【００１３】
この態様によれば、角部を十分に緩やかな円弧形状とすることができ、また、着磁コアの角部を円形にすればよいので、複雑な湾曲形状とする場合に比べて設計、製作が容易となる。
【００１４】
上記マグネットのさらに他の一態様では、前記張り出し領域は、平面形状が多角形とすることができる。
【００１５】
この態様によれば、着磁コア角部を所定の多角形に形成すればよいので、複雑な湾曲形状とする場合に比べて設計、製作が容易となる。
【００１６】
上記マグネットのさらに他の一態様では、前記張り出し領域が位置する前記角部において、前記マグネットから所定距離における磁束密度分布の境界線が、前記角部を規定する前記境界線の２つの直線部分の交差形状とほぼ一致するように前記着磁パターンが形成されている。
【００１７】
この態様によれば、実際にマグネットから所定距離に配置されるプリントコイル基板上に生じる磁束密度分布は、角部において理想的な境界を示すので、マグネットに望ましい着磁特性が実現される。
【００１８】
本発明の他の観点によれば、アクチュエータは、上記のマグネットと、前記マグネットの前記磁極領域境界線に対応する位置に配置されたコイルと、前記コイルが取り付けられた前記可動部材と、前記コイルが前記マグネットと対向するように、前記可動部材を移動可能に保持する保持手段と、を備える。
本発明の他の観点によれば、光ピックアップのアクチュエータは、上記２つのマグネットと、前記マグネットの前記境界線に対応する位置に配置されたコイルと、対物レンズを有するともに、側面に前記コイルが取り付けられたレンズホルダと、前記コイル基板が前記マグネットと対向するように、前記レンズホルダを前記マグネットの間に移動可能に保持する保持手段と、を備える。
【００１９】
上記アクチュエータによれば、望ましい着磁パターンを有するマグネットと、レンズホルダに取り付けられたコイル基板との作用により、アクチュエータの特性を向上させることができる。
【００２０】
上記アクチュエータの一態様では、前記コイル基板は、１つのフォーカスコイルと２つのトラッキングコイルとを有し、前記マグネットの前記境界線は、３つの直線部分及び前記３つの直線部分により規定される２つの角部を有し、前記３つの直線部分のうちの１つが前記フォーカスコイルと対向し、前記３つの直線部分のうちの残りの２つが前記２つのトラッキングコイルの各々と対向するように前記レンズホルダが前記保持手段により保持される。
【００２１】
この態様では、マグネットにより、フォーカスコイルとトラッキングコイルの位置に望ましい磁界が発生するので、正確なフォーカス及びトラッキング制御を実現することができる。
【００２２】
本発明のさらに他の観点では、磁性体を所定の着磁パターンに着磁する着磁装置は、所定の間隔をもって配置される２つの着磁コアを備え、前記着磁コアの各々は異なる磁極を形成する第１コア部分及び第２コア部分を有し、前記着磁パターンに対応する前記着磁コアの断面形状は、前記第１コア部分と前記第２コア部分との間に境界線を有し、前記境界線は、第１の方向と方向を準ずる第１の線部分と、前記第１の方向と直交する第２の方向と方向を準ずる第２の線部分とを含み、前記第１のコア部分は前記境界線を外周の一部としており、前記第２のコア部分は、少なくとも前記第１の線部分および前記第２の線部分において前記第１のコア部分と隣接しており、前記境界線の一部である前記第１の線部分及び前記第２の線部分を接続する部分が、当該２つの線部分が交差する方向に向かって前記第２のコア部分の側へ張り出している張り出し部分を有する。
【００２３】
上記の着磁装置によれば、２つの着磁コアの間に磁性体が配置され、磁性体を磁化することによりマグネットが得られる。ここで、各着磁コアは異なる磁極を有する２つのコア部分を有する。着磁パターンに対応する着磁コアの断面形状は、第１コア部分と第２コア部分との間に境界線を有し、境界線は、第１の方向と方向を準ずる第１の線部分と、第１の方向と直交する第２の方向と方向を準ずる第２の線部分とを含み、第１のコア部分は境界線を外周の一部としており、第２のコア部分は、少なくとも第１の線部分および第２の線部分において第１のコア部分と隣接しており、境界線の一部である第１の線部分及び第２の線部分を接続する部分が、当該２つの線部分が交差する方向に向かって第２のコア部分の側へ張り出している張り出し部分を有する。よって、角部の着磁特性が改善され、プリントコイル基板の位置に望ましい磁界を作ることができる。
【００２４】
上記着磁装置の一態様では、前記張り出し領域は円弧形状であり、前記着磁装置は、前記コア部分の各々に巻回された着磁コイルと、前記着磁コイルに通電する着磁電源と、をさらに備える。
【００２５】
この態様では、着磁電源から着磁コイルに高電圧を通電することにより、磁性体に着磁することができる。ここで、着磁コアの張り出し領域は円弧形状であるので、そこに巻付けられる着磁コイルに対する機械的ストレスが緩和され、着磁コイルの耐久性、よって着磁装置自体の耐久性が改善される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２７】
［１］アクチュエータ
図１に、本発明の実施形態にかかるアクチュエータ１００の構成を示す。なお、このアクチュエータは、ＣＤ（Compact Disc）、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ（DVD-Recordable）、ＤＶＤ−ＲＷ（DVD-Rewritable）などの各種の光ディスクに対して情報を記録し、又は、そのような光ディスクから情報を再生する情報記録再生装置の光ピックアップに使用されるものである。
【００２８】
図１に示すように、アクチュエータ１００は、大別してレンズホルダ２と、アクチュエータヨークベース１０と、ベース部８とを備える。レンズホルダ２には、対物レンズ１が固定されている。対物レンズ１は、アクチュエータ１００の下方に設けられる図示しない光源からの照射光を集光して光ディスクの情報記録面に照射するとともに、光ディスクの情報記録面からの反射光を通過させて、図示しないビームスプリッタなどの光学系へ案内する。よって、レンズホルダ２は対物レンズ１の下方においては、照射光及び反射光が通過するために部材が設けられていない空間が確保されている。
【００２９】
また、レンズホルダ２の側面には、一組のプリントコイル基板３が、接着及び／又は半田付けなどにより固定されている。プリントコイル基板３は、図２に示すように、１つのフォーカスコイル４と、一組のトラッキングコイル５及び６とを備える。なお、プリントコイル基板３の詳細については後述する。
【００３０】
対物レンズ１及びプリントコイル基板３が固定されたレンズホルダ２は、複数のサスペンションワイヤ７によりベース部８に連結されている。サスペンションワイヤ７は可撓性を有し、レンズホルダ２は複数のサスペンションワイヤ７を介してベース部８により片持ち状に浮遊支持されている。なお、サスペンションワイヤ７は、フォーカスコイル４、及びトラッキングコイル５、６への駆動電流の給電線としても機能するように構成することが可能である。
【００３１】
一方、磁性体からなるアクチュエータヨークベース１０には、一組のマグネット１１が接着により固定されている。一組のマグネット１１は、後述する着磁装置により予め所定の着磁パターンに磁化されており、相互に対向するようにアクチュエータ１０上に固定されている。これにより、マグネット１１の近傍には、マグネット１１の着磁パターンに応じた所定の磁界が発生する。
【００３２】
レンズホルダ２は、サスペンションワイヤ７によりベース部８から浮遊支持された状態で、一組のマグネット１１の間に配置される。レンズホルダ２の側面にはプリントコイル基板３が固定されているので、マグネット１１が発生する磁界内で、プリントコイル基板３に設けられたフォーカスコイル４及びトラッキングコイル５、６に所定の方向の大きさの駆動電流を流すことにより、レンズホルダ２は図１のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動する。
【００３３】
即ち、マグネット１１による磁界内でフォーカスコイル４に電流を流すことにより、レンズホルダ２に対してフォーカス方向Ｆ、つまり対物レンズ１を光ディスクの情報記録面に対して近づけ又は遠ざける方向の駆動力が発生する。これにより、フォーカス制御がなされる。また、磁界内でトラッキングコイル５及び６に所定の方向及び大きさので電流を流すことにより、トラッキング方向Ｔの駆動力が発生する。これにより、トラッキング制御がなされる。
【００３４】
次に、図２を参照して、プリントコイル基板３について説明する。プリントコイル基板３は、図示のように、１つのフォーカスコイル４と、同一形状の一組のトラッキングコイル５及び６とを備える。また、プリントコイル基板３上のコイルが形成された以外の部分には、コイル端子３ａがプリントされている。なお、プリントコイル基板３においては、アクチュエータの小型化と軽量化のために、フォーカスコイルとトラッキングコイルが隣接して配置されている。
【００３５】
フォーカスコイル４、及びトラッキングコイル５、６は、いずれも全体が扁平状で、かつ、フォーカス方向の中心線４ａ、５ａ及び６ａを基準として左右対称な形状とされる。２つのトラッキングコイル５及び６は、図１に示すトラッキング方向Ｔに配列される。
【００３６】
また、コイル端子３ａは、フォーカスコイル４、及びトラッキングコイル５、６に駆動電流を給電するためにサスペンションワイヤ７と接続されるものであり、それぞれがフォーカス駆動電流の入力端子、フォーカス駆動電流の出力端子、トラッキング駆動電流の入力端子、及び、トラッキング駆動電流の出力端子として機能する。なお、プリントコイル基板３には、フォーカスコイル４及びトラッキングコイル５、６と、各コイル端子３ａとを接続する接続線がプリントされているが、図２においては図示を省略している。
【００３７】
次に、図３を参照して、マグネット１１の着磁パターンについて説明する。マグネット１１は、所定の大きさの鉄片を、後述の着磁装置を使用して着磁することにより得られる。図３には、着磁後のマグネット１１の着磁パターンを示している。なお、マグネットの表面及び内部の着磁パターンは、後述する着磁コアの断面形状と一致するが、プリントコイル基板３が配置されるマグネット１１の近傍位置においては、マグネットの着磁パターンに応じた磁束密度分布が形成される。
【００３８】
図３において、マグネット１１は、Ｓ極の磁極領域１１ａと、Ｎ極の磁極領域１１ｂと、これらの境界となる境界領域１１ｃとを有する。Ｓ極の磁極領域１１ａは、略“Ｕ”の字型にＮ極の磁極領域１１ｂを三方から取り囲む形状となっている。但し、Ｎ極の磁極領域１１ｂは、図３における下方の２つの角部１１ｄにおいて、それぞれ右下及び右下方向へ張り出している。この形状にマグネット１１を着磁することにより、マグネット１１に近接配置されるプリントコイル基板３の位置における磁束密度は、“Ｕ”字型の右下及び左下の角部においても直角に近い良好な分布を示す。なお、図１において、プリントコイル基板３はマグネット１１から数ミリ（例えば０．３ｍｍ）の位置に配置される。
【００３９】
これについて、図４（ａ）〜図４（ｄ）を参照して詳しく説明する。図４（ａ）は本発明のマグネット１１の着磁パターンであり、Ｎ極の磁極領域１１の２つの角部１１ｄが外側へ張り出した形状となっている。また、図４（ａ）の波線１２は、マグネット１１に近接配置されるプリントコイル基板３の位置に形成される磁束密度分布におけるＮ極領域とＳ極領域の境界線を模式的に示したものである。また、図４（ｂ）は、マグネット１１とプリントコイル基板３とを図１に示すように近接配置したときの、プリントコイル基板３上における磁束密度分布の境界線１２と、フォーカスコイル並びにトラッキングコイル５及び６との相対的位置関係を模式的に示した図である。
【００４０】
図４（ａ）に示すように、マグネット１１の着磁パターンを、左右の下端の角部を張り出した形状に（１１ｄ参照）形成すると、プリントコイル基板３上に形成される磁束密度分布の境界線１２は２つの角部においてほぼ直角に近くなる。よって、図４（ｂ）に示すように、アクチュエータ１００内では磁束密度分布の境界線１２は、フォーカスコイル４、並びにトラッキングコイル５及び６のほぼ中央を通るように位置する。よって、トラッキングコイル５、６に流す駆動電流により生じるレンズホルダ２のフォーカス方向Ｆにおける駆動力のベクトルは、２つのトラッキングコイル５及び６の間で相殺し、トラッキングコイル５及び６はレンズホルダ２をトラッキング方向Ｔのみに正しく駆動する。
【００４１】
図４（ｃ）は、比較のために、マグネットの着磁パターン自体を単純な“Ｕ”の字型とした場合に、プリントコイル基板３の位置に発生する磁束密度分布の境界線１３を示す。即ち、マグネットを、矩形のＮ極の磁極領域１３ｂと、略“Ｕ”の字型のＳ極の磁極領域１３aと、その間の境界領域１３ｃを含む着磁パターンになるように着磁すると、マグネットに近接配置されるプリントコイル基板の位置に生じる磁束密度分布の境界線は、波線１４で示すように下方の２つの角部において直角とならず、Ｎ極の磁極領域１３ｂ内部に入り込んだような形状となる。これは、一般的に角部においては着磁コアに分布する磁束密度にムラが生じ、磁束密度が低下するためである。よって、マグネット自体の着磁パターンを図４（ｃ）に示すように“Ｕ”字型とすると、マグネットから数ミリの位置に配置されるプリントコイル基板上の磁束密度分布は、“Ｕ”字の下方の角部において磁束密度が不足し、境界線１４に示すように角部がなまったような形状となる。なお、この部分を直角に近い磁束密度にするためは瞬間的に高電圧を印加する必要があるが、あまり高い電圧をかけると着磁コイルに負担がかかりすぎて断線するなどの問題があり、現実的にはこの着磁パターンにより、プリントコイル基板の位置に直角に近い磁束密度分布を作り出すことは困難である。
【００４２】
図４（ｄ）には図４（ｃ）に示す着磁パターンのマグネットによりプリントコイル基板の位置に発生する磁束密度分布の境界線１４と、フォーカスコイル４及びトラッキングコイル５、６との相対的位置関係を示す。この場合、２つのトラッキングコイル５及び６の下端部近傍において、着磁磁束密度の境界線１４は内側に湾曲するため（矢印１５の部分を参照）、２つのトラッキングコイルに生じる駆動力の上下方向（即ち、フォーカス方向）の成分が相殺せず、レンズホルダ２に回転力が生じてしまう。その結果、アクチュエータが傾いて感度やローリング特性などが悪化するという問題が生じうる。
【００４３】
このように、本発明においては、マグネット１１の着磁コアによる着磁パターンを、角部において外側へ張り出すように構成するので、マグネットに近接配置されるプリントコイル基板の位置において生じる磁束密度分布の境界線は２つの下端部においてほぼ理想的な直角となり、プリントコイル基板上に形成されたトラッキングコイルに対して正しい磁界を与えることができる。よって、レンズホルダに回転力が加わるなどの不具合を防止することができる。
【００４４】
さらに、本発明の好適な例では、外側へ張り出した領域１１ｄを円弧状に形成する。これにより、後述するように、着磁コアの成型が容易となり、また、着磁コイルの断線などの不具合も防止できる。
【００４５】
［２］着磁装置
次に、着磁装置について図５及び図６を参照して説明する。図５（ａ）に、本発明の着磁装置２０を示す。着磁装置２０は、２つの相互に対向する着磁ヨーク２２と、その間に挿入されたブレード２１とを備える。各着磁ヨーク２２の内部には着磁コア２４が取り付けられている。
【００４６】
ブレード２１は、相互に対向する２つの着磁ヨーク２２間のスリットに挿入可能である。ブレード２１にはマグネット１１（厳密には着磁前であるから、鉄片などの磁性体１１である）をはめ込むための凹部２７が形成されている。また、ブレード２１は、図５（ａ）の矢印Ｙの方向にスライド移動可能に構成されている。ブレード２１を矢印Ｙの方向にスライド移動して磁性体１１を着磁コア２４の位置に配置し、着磁コア２４に高電圧を印加して磁性体１１を着磁させる。
【００４７】
図５（ｂ）に着磁コア２４を示す。本発明の着磁コア２４は、Ｎ極用の着磁コア２４ａとＳ極用の着磁コア２４ｂとが組み合わされて構成される。Ｎ極用の着磁コア２４ａは図３に示すマグネット１１のＮ極の磁極領域１１ｂを生じさせるものであり、Ｓ極用の着磁コア２４ｂは図３に示すマグネット１１のＳ極の磁極領域１１ａを生じさせるものである。よって、Ｎ極用の着磁コア２４ａの図５（ｂ）における垂直断面形状は図３に示すＮ極の磁極領域１１ｂの形状と一致し、Ｓ極用の着磁コア２４ｂの図５（ｂ）における垂直断面形状は図３に示すＳ極の磁極領域１１ａの形状と一致する。
【００４８】
また、着磁コア２４ａ及び２４ｂには、それぞれ数ターンの着磁コイル２５ａ及び２５ｂが巻回されている。着磁コイル２５ａと２５ｂとは直列に接続され、着磁電源２８に接続されている。着磁コア２４ａに対する着磁コイル２５ａの巻回方向と、着磁コア２４ｂに対する着磁コイル２５ｂの巻回方向とは逆であり、これにより着磁コア２４ａと２４ｂはそれぞれ異なる磁極（Ｎ極及びＳ極）を有することになる。着磁電源２８から短時間に高電圧の電気がコイルに注入されることにより、着磁コア２４ａ及び２４ｂに磁束が発生し、マグネット１１を着磁する。なお、着磁コア２４ａと２４ｂの間には、各着磁コイル２５ａ及び２５ｂを巻回するための隙間が存在し、この領域では磁性体１１は着磁されないため、マグネット１１の着磁パターンには図３に示すような境界領域１１ｃが生じることになる。
【００４９】
本発明の着磁コア２４の構造は、着磁コア２４ａに巻き付けられる着磁コイルの耐久性を良くする効果も有する。本発明では、前述のように着磁コア２４ａの下端の２つの角部を円弧状に湾曲させて外側へ張り出した形状としている。別の言い方をすれば、着磁コア２４ａの角部において、通常は直角である角部を中心角９０度の円弧に置き換えた場合にその円弧の中心となる位置より外側に、張り出し部分を構成する円弧の中心を配置している。よって、張り出した部分においては湾曲面上にコイル２５ａが巻回されることになる。
【００５０】
着磁コアの角部を直角又は鋭角に形成すると、そこに巻回される着磁コイルにはその角部において機械的なストレスが集中するので、高電圧を印加したときに着磁コイルが断線することが多い。これに比べ、本発明の着磁コア２４ａの下端の２つの角部は、断面を円弧状に湾曲させた形状としているので、そこに巻き付けられる着磁コイルに対する機械的ストレスの集中は緩和され、着磁コイルの断線の可能性を低下させることができる。また、着磁コア２４ａの２つの角部を円弧状に形成すると、円弧以外の湾曲形状とする場合と比較して、着磁コア自体の成型が容易となる利点もある。
【００５１】
図５（ａ）に示すＸ−Ｘ’における着磁装置２０の断面を図６に示す。２つの着磁ヨーク２２はブレード２１を軸として対称に配置される。図６に示すように、着磁ヨーク２２は、例えば真鍮などの中空の金属の内部に、ねじ２６ａ及び２６ｂにより、それぞれ着磁コア２４ａ及び２４ｂを取り付けた構造を有する。図５（ａ）にも示すように、着磁コア２４ａ及び２４ｂには着磁コイル２５ａ及び２５ｂが巻き付けられており、その着磁コイルを構成する電線は着磁ヨーク２２の外部へ引き出されて着磁電源２８に接続されている。また、着磁ヨーク２２の内部であって、着磁コア２４が固定された以外の部分２９には、例えばエポキシ樹脂などが注入されて、硬化されており、着磁コア２４の位置の変化を防止している。
【００５２】
次に、図５（ａ）に示す着磁装置２０によるマグネット（磁性体）の着磁工程について簡単に説明する。まず、対象となる磁性体１１をブレード２１の凹部２７に挿入し、ブレード２１を矢印Ｙの方向に所定距離移動させて、対向する２つの着磁ヨーク２２内の２つの着磁コア２４の間に磁性体１１が位置するところでブレード２１の移動を停止する。
【００５３】
こうして磁性体１１の位置が決まると、着磁電源２８から高電圧をコイル２５ａ及び２５ｂに短時間印加する。高電圧の印加により、着磁コア２４ａ及び２４ｂに磁束が発生し、その磁束により磁性体１１が着磁してマグネットとなる。マグネット１１の着磁パターンは、図３に示すように、着磁コア２４ａ及び２４ｂの断面形状と同一のパターンとなる。
【００５４】
こうしてマグネット１１が作られると、ブレード２１を矢印Ｙと逆の方向に所定距離だけ移動して、ブレード２１の凹部２７を着磁ヨーク２２間のスリットから引き出し、着磁されたマグネット１１を取り出す。
【００５５】
このように、図５（ｂ）に示すような形状の着磁コア２４を相互に対向させ、その間にマグネット１１を配置して着磁コア２４のコイル２４ａ及び２４ｂに高電圧を印加することにより、着磁コア２４の形状に従って着磁されたマグネット１１が得られる。
【００５６】
［変形例］
上述の実施形態では、マグネットの着磁パターン、即ち着磁コアの断面形状を、その下端の２つの角部１１ｄにおいてＮ極の磁極領域が円弧状に斜め外側へ張り出した形状に構成しているが、本発明の適用はこの形態には限定されない。例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、角部１１ｄを円弧状ではなく、多角形状に外側へ張り出した形状とすることもできる。こうすることによっても、マグネットに近接配置されるプリント基板コイル上の実際の磁束密度分布の境界線は図４（ａ）の境界線１２と同様に角部１１ｄにおいて直角に近い好ましい形となる。
【００５７】
なお、図７（ａ）のように角部を４角形とすると、前述のように着磁コイルに加わる機械的ストレスは比較的大きいが、図７（ｂ）のように角部を６角形、８角形などとすることにより、それら多角形の頂角が大きくなるので、角部１１ｄの形状としては円弧に近くなり、着磁コイルに加わる機械的ストレスは軽減される。
【００５８】
また、上述の実施形態では、“Ｕ”の字型の着磁パターンの２つの角部１１ｄにおいて内側の磁極領域を外側に張り出させる構造としているが、本発明によるこの手法は、着磁パターンのあらゆる角部に適用することができる。例えば、図３に示す着磁パターンの左右一方のみを使用する“Ｌ”字又は逆“Ｌ”字型や、図７（ｃ）に示すような、４つの角部を有する“ロ”の字型の着磁パターンをマグネットに形成する場合でも、その４つの角部において同様に内側の磁極領域を外側へ張り出させた形状とすることにより、マグネットのそれぞれの角部において実際の磁束密度分布を理想的なものとすることができる。よって、様々なアクチュエータにおけるフォーカスコイル及びトラッキングコイルの配置に応じて、本発明の手法を適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、マグネットの着磁パターンを、角部において内側の磁極領域が外側へ張り出した形状にするので、マグネットに近接配置されるプリントコイル基板上に生じる実際の磁束線密度分布は角部においてほぼ理想的な分布となる。よって、アクチュエータの特性を改善することができる。
【００６０】
また、着磁装置の着磁コアの角部が円弧状の湾曲を有するようにすれば、着磁コイルの断線などが減少し、着磁装置の耐久性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるアクチュエータの構造を示す斜視図である。
【図２】図１に示すアクチュエータに使用されるプリントコイル基板を示す平面図である。
【図３】図１に示すアクチュエータに使用されるマグネットの着磁パターンを示す図である。
【図４】マグネットの着磁パターンと、プリントコイル基板の各コイルとの相対的位置関係を示す図である。
【図５】図３に示すマグネットを着磁するために使用される着磁装置を示す斜視図である。
【図６】図５（ａ）に示す着磁ヨークの構造を示す断面図である。
【図７】マグネットの着磁パターンの変形例を示す図である。
【符号の説明】
１ 対物レンズ
２ レンズホルダ
３ プリントコイル基板
４ アクチュエータコイル
５、６ トラッキングコイル
７ サスペンションワイヤ
８ ベース部
１０ アクチュエータベース
１１ マグネット
２０ 着磁装置
２１ ブレード
２２ 着磁ヨーク
２４、２４ａ、２４ｂ 着磁コア
２５、２５ａ、２５ｂ 着磁コイル
２８ 着磁電源
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクに情報を記録し、および、ディスクから情報を再生するディスクプレーヤの光ピックアップの技術分野に属し、特に対物レンズのアクチュエータに使用されるマグネットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに対して情報を記録し、又は再生するために使用される光ピックアップ装置は、対物レンズと、その対物レンズを駆動するためのアクチュエータ（レンズ駆動装置）を備えている。アクチュエータは、対物レンズをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動することによって、ディスクの情報記録面及び情報記録面上に設けられたトラックと対物レンズとの相対的な位置関係を補正するものである。即ち、アクチュエータは、フォーカスエラー信号に基づいて、対物レンズとディスクの情報記録面との距離を調整して、所定の大きさの光スポットがディスクの情報記録面上に照射されるようにする。また、アクチュエータは、トラッキングエラー信号に基づいて、ディスクの半径方向における対物レンズの位置を調整して、光スポットがディスクの情報記録面上のトラック上に正しく位置するようにする。
【０００３】
既知のアクチュエータでは、フォーカス方向及びトラッキング方向における対物レンズの位置制御は、プリント基板上に形成されたコイルに流れる制御電流と、それらコイルと近接して配置されるマグネットとの間に生じる電磁力を利用して行われる。
【０００４】
対物レンズを保持するレンズホルダには１つのフォーカスコイル及び２つのトラッキングコイルが設けられたコイル基板が取り付けられており、これがマグネットにより発生される磁界中に配置される。フォーカスコイル及びトラッキングコイルに制御電流が流されると、レンズホルダに駆動力が発生してフォーカス方向及びトラッキング方向に移動する。フォーカスコイル及びトラッキングコイルに印加される制御電流の極性及び大きさを制御することにより、対物レンズを光ディスクの情報記録面及び情報記録トラックに対して正しい位置に配置することができる。
【０００５】
マグネットは予め着磁装置により所定のパターンに磁化される。例えば従来から既知のある種類のアクチュエータでは、１つのフォーカスコイル及び２つのトラッキングコイルに対して適切な磁界を与えるために、“Ｕ”の字のパターンの着磁コアを利用してマグネットが着磁されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように“Ｕ”字のパターンの着磁コアを利用してマグネットを磁化すると、マグネットに近接して配置されるコイル基板の位置においては、“Ｕ”の字形状の着磁コアの角部の磁束密度が低下することが避けられないため、コイル基板の位置において理想的なパターンの磁界を発生することができなかった。このため、アクチュエータの感度が低下したり、ローリング特性に悪影響が出たりするという問題があった。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、コイル基板が配置される位置において理想的な磁束密度分布が得られるような着磁パターンにマグネットを着磁することにより、良好な駆動特性を示すアクチュエータを提供することを課題とする。また、本発明は、そのようなマグネットを得るための着磁装置を提供することを課題とする。
【０００８】
本発明の１つの観点によれば、直交する第１の方向と第２の方向に移動可能な可動部材に対向配置し、前記可動部材を駆動するマグネットは、前記第１の方向と方向を準ずる第１の線部分と、前記第２の方向と方向を準ずる第２の線部分とを含む磁極領域境界線と、前記磁極領域境界線を外周の一部とする第１磁極領域と、少なくとも前記第１の線部分および前記第２の線部分において前記第１磁極領域と隣接し、前記第１磁極領域と異なる磁極を有する第２磁極領域と、を有し、前記磁極領域境界線の一部である前記第１の線部分及び前記第２の線部分を接続する部分が、当該２つの線部分が交差する方向に向かって前記第２磁極領域の側へ張り出している張り出し部分を有する。
【０００９】
上記のマグネットによれば、マグネット上に隣接して形成された例えばＮ極とＳ極の磁極領域により着磁パターンが形成される。マグネットは、前記第１の方向と方向を準ずる第１の線部分と、前記第２の方向と方向を準ずる第２の線部分とを含む磁極領域境界線と、前記磁極領域境界線を外周の一部とする第１磁極領域と、少なくとも前記第１の線部分および前記第２の線部分において前記第１磁極領域と隣接し、前記第１磁極領域と異なる磁極を有する第２磁極領域と、を有し、前記磁極領域境界線の一部である前記第１の線部分及び前記第２の線部分を接続する部分が、当該２つの線部分が交差する方向に向かって前記第２磁極領域の側へ張り出している張り出し部分を有する。よって、張り出し部分の存在により、マグネットから所定距離に配置されるプリントコイル基板の位置では、角部の特に頂点に近い位置における磁束密度の不足が改善され、プリントコイル基板上に形成されるトラッキングコイルに望ましい磁界を与えることができる。
【００１０】
上記マグネットの一態様では、前記張り出し領域は、平面形状を円弧とすることができる。
【００１１】
この態様では、マグネットに着磁パターンを形成するための着磁コアの製作が容易となり、また、着磁コイルが巻き付けられる角部が湾曲するので着磁コイルの断線なども防止できる。
【００１２】
上記マグネットの他の一態様では、前記円弧の中心は、前記角部を規定する２１つの直線部を円弧でつないだ場合の当該円弧の中心位置より前記角部の外側に位置する。
【００１３】
この態様によれば、角部を十分に緩やかな円弧形状とすることができ、また、着磁コアの角部を円形にすればよいので、複雑な湾曲形状とする場合に比べて設計、製作が容易となる。
【００１４】
上記マグネットのさらに他の一態様では、前記張り出し領域は、平面形状が多角形とすることができる。
【００１５】
この態様によれば、着磁コア角部を所定の多角形に形成すればよいので、複雑な湾曲形状とする場合に比べて設計、製作が容易となる。
【００１６】
上記マグネットのさらに他の一態様では、前記張り出し領域が位置する前記角部において、前記マグネットから所定距離における磁束密度分布の境界線が、前記角部を規定する前記境界線の２つの直線部分の交差形状とほぼ一致するように前記着磁パターンが形成されている。
【００１７】
この態様によれば、実際にマグネットから所定距離に配置されるプリントコイル基板上に生じる磁束密度分布は、角部において理想的な境界を示すので、マグネットに望ましい着磁特性が実現される。
【００１８】
本発明の他の観点によれば、アクチュエータは、上記のマグネットと、前記マグネットの前記磁極領域境界線に対応する位置に配置されたコイルと、前記コイルが取り付けられた前記可動部材と、前記コイルが前記マグネットと対向するように、前記可動部材を移動可能に保持する保持手段と、を備える。
本発明の他の観点によれば、光ピックアップのアクチュエータは、上記２つのマグネットと、前記マグネットの前記境界線に対応する位置に配置されたコイルと、対物レンズを有するともに、側面に前記コイルが取り付けられたレンズホルダと、前記コイル基板が前記マグネットと対向するように、前記レンズホルダを前記マグネットの間に移動可能に保持する保持手段と、を備える。
【００１９】
上記アクチュエータによれば、望ましい着磁パターンを有するマグネットと、レンズホルダに取り付けられたコイル基板との作用により、アクチュエータの特性を向上させることができる。
【００２０】
上記アクチュエータの一態様では、前記コイル基板は、１つのフォーカスコイルと２つのトラッキングコイルとを有し、前記マグネットの前記境界線は、３つの直線部分及び前記３つの直線部分により規定される２つの角部を有し、前記３つの直線部分のうちの１つが前記フォーカスコイルと対向し、前記３つの直線部分のうちの残りの２つが前記２つのトラッキングコイルの各々と対向するように前記レンズホルダが前記保持手段により保持される。
【００２１】
この態様では、マグネットにより、フォーカスコイルとトラッキングコイルの位置に望ましい磁界が発生するので、正確なフォーカス及びトラッキング制御を実現することができる。
【００２２】
本発明のさらに他の観点では、磁性体を所定の着磁パターンに着磁する着磁装置は、所定の間隔をもって配置される２つの着磁コアを備え、前記着磁コアの各々は異なる磁極を形成する第１コア部分及び第２コア部分を有し、前記着磁パターンに対応する前記着磁コアの断面形状は、前記第１コア部分と前記第２コア部分との間に境界線を有し、前記境界線は、第１の方向と方向を準ずる第１の線部分と、前記第１の方向と直交する第２の方向と方向を準ずる第２の線部分とを含み、前記第１のコア部分は前記境界線を外周の一部としており、前記第２のコア部分は、少なくとも前記第１の線部分および前記第２の線部分において前記第１のコア部分と隣接しており、前記境界線の一部である前記第１の線部分及び前記第２の線部分を接続する部分が、当該２つの線部分が交差する方向に向かって前記第２のコア部分の側へ張り出している張り出し部分を有する。
【００２３】
上記の着磁装置によれば、２つの着磁コアの間に磁性体が配置され、磁性体を磁化することによりマグネットが得られる。ここで、各着磁コアは異なる磁極を有する２つのコア部分を有する。着磁パターンに対応する着磁コアの断面形状は、第１コア部分と第２コア部分との間に境界線を有し、境界線は、第１の方向と方向を準ずる第１の線部分と、第１の方向と直交する第２の方向と方向を準ずる第２の線部分とを含み、第１のコア部分は境界線を外周の一部としており、第２のコア部分は、少なくとも第１の線部分および第２の線部分において第１のコア部分と隣接しており、境界線の一部である第１の線部分及び第２の線部分を接続する部分が、当該２つの線部分が交差する方向に向かって第２のコア部分の側へ張り出している張り出し部分を有する。よって、角部の着磁特性が改善され、プリントコイル基板の位置に望ましい磁界を作ることができる。
【００２４】
上記着磁装置の一態様では、前記張り出し領域は円弧形状であり、前記着磁装置は、前記コア部分の各々に巻回された着磁コイルと、前記着磁コイルに通電する着磁電源と、をさらに備える。
【００２５】
この態様では、着磁電源から着磁コイルに高電圧を通電することにより、磁性体に着磁することができる。ここで、着磁コアの張り出し領域は円弧形状であるので、そこに巻付けられる着磁コイルに対する機械的ストレスが緩和され、着磁コイルの耐久性、よって着磁装置自体の耐久性が改善される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２７】
［１］アクチュエータ
図１に、本発明の実施形態にかかるアクチュエータ１００の構成を示す。なお、このアクチュエータは、ＣＤ（Compact Disc）、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ（DVD-Recordable）、ＤＶＤ−ＲＷ（DVD-Rewritable）などの各種の光ディスクに対して情報を記録し、又は、そのような光ディスクから情報を再生する情報記録再生装置の光ピックアップに使用されるものである。
【００２８】
図１に示すように、アクチュエータ１００は、大別してレンズホルダ２と、アクチュエータヨークベース１０と、ベース部８とを備える。レンズホルダ２には、対物レンズ１が固定されている。対物レンズ１は、アクチュエータ１００の下方に設けられる図示しない光源からの照射光を集光して光ディスクの情報記録面に照射するとともに、光ディスクの情報記録面からの反射光を通過させて、図示しないビームスプリッタなどの光学系へ案内する。よって、レンズホルダ２は対物レンズ１の下方においては、照射光及び反射光が通過するために部材が設けられていない空間が確保されている。
【００２９】
また、レンズホルダ２の側面には、一組のプリントコイル基板３が、接着及び／又は半田付けなどにより固定されている。プリントコイル基板３は、図２に示すように、１つのフォーカスコイル４と、一組のトラッキングコイル５及び６とを備える。なお、プリントコイル基板３の詳細については後述する。
【００３０】
対物レンズ１及びプリントコイル基板３が固定されたレンズホルダ２は、複数のサスペンションワイヤ７によりベース部８に連結されている。サスペンションワイヤ７は可撓性を有し、レンズホルダ２は複数のサスペンションワイヤ７を介してベース部８により片持ち状に浮遊支持されている。なお、サスペンションワイヤ７は、フォーカスコイル４、及びトラッキングコイル５、６への駆動電流の給電線としても機能するように構成することが可能である。
【００３１】
一方、磁性体からなるアクチュエータヨークベース１０には、一組のマグネット１１が接着により固定されている。一組のマグネット１１は、後述する着磁装置により予め所定の着磁パターンに磁化されており、相互に対向するようにアクチュエータ１０上に固定されている。これにより、マグネット１１の近傍には、マグネット１１の着磁パターンに応じた所定の磁界が発生する。
【００３２】
レンズホルダ２は、サスペンションワイヤ７によりベース部８から浮遊支持された状態で、一組のマグネット１１の間に配置される。レンズホルダ２の側面にはプリントコイル基板３が固定されているので、マグネット１１が発生する磁界内で、プリントコイル基板３に設けられたフォーカスコイル４及びトラッキングコイル５、６に所定の方向の大きさの駆動電流を流すことにより、レンズホルダ２は図１のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動する。
【００３３】
即ち、マグネット１１による磁界内でフォーカスコイル４に電流を流すことにより、レンズホルダ２に対してフォーカス方向Ｆ、つまり対物レンズ１を光ディスクの情報記録面に対して近づけ又は遠ざける方向の駆動力が発生する。これにより、フォーカス制御がなされる。また、磁界内でトラッキングコイル５及び６に所定の方向及び大きさので電流を流すことにより、トラッキング方向Ｔの駆動力が発生する。これにより、トラッキング制御がなされる。
【００３４】
次に、図２を参照して、プリントコイル基板３について説明する。プリントコイル基板３は、図示のように、１つのフォーカスコイル４と、同一形状の一組のトラッキングコイル５及び６とを備える。また、プリントコイル基板３上のコイルが形成された以外の部分には、コイル端子３ａがプリントされている。なお、プリントコイル基板３においては、アクチュエータの小型化と軽量化のために、フォーカスコイルとトラッキングコイルが隣接して配置されている。
【００３５】
フォーカスコイル４、及びトラッキングコイル５、６は、いずれも全体が扁平状で、かつ、フォーカス方向の中心線４ａ、５ａ及び６ａを基準として左右対称な形状とされる。２つのトラッキングコイル５及び６は、図１に示すトラッキング方向Ｔに配列される。
【００３６】
また、コイル端子３ａは、フォーカスコイル４、及びトラッキングコイル５、６に駆動電流を給電するためにサスペンションワイヤ７と接続されるものであり、それぞれがフォーカス駆動電流の入力端子、フォーカス駆動電流の出力端子、トラッキング駆動電流の入力端子、及び、トラッキング駆動電流の出力端子として機能する。なお、プリントコイル基板３には、フォーカスコイル４及びトラッキングコイル５、６と、各コイル端子３ａとを接続する接続線がプリントされているが、図２においては図示を省略している。
【００３７】
次に、図３を参照して、マグネット１１の着磁パターンについて説明する。マグネット１１は、所定の大きさの鉄片を、後述の着磁装置を使用して着磁することにより得られる。図３には、着磁後のマグネット１１の着磁パターンを示している。なお、マグネットの表面及び内部の着磁パターンは、後述する着磁コアの断面形状と一致するが、プリントコイル基板３が配置されるマグネット１１の近傍位置においては、マグネットの着磁パターンに応じた磁束密度分布が形成される。
【００３８】
図３において、マグネット１１は、Ｓ極の磁極領域１１ａと、Ｎ極の磁極領域１１ｂと、これらの境界となる境界領域１１ｃとを有する。Ｓ極の磁極領域１１ａは、略“Ｕ”の字型にＮ極の磁極領域１１ｂを三方から取り囲む形状となっている。但し、Ｎ極の磁極領域１１ｂは、図３における下方の２つの角部１１ｄにおいて、それぞれ右下及び右下方向へ張り出している。この形状にマグネット１１を着磁することにより、マグネット１１に近接配置されるプリントコイル基板３の位置における磁束密度は、“Ｕ”字型の右下及び左下の角部においても直角に近い良好な分布を示す。なお、図１において、プリントコイル基板３はマグネット１１から数ミリ（例えば０．３ｍｍ）の位置に配置される。
【００３９】
これについて、図４（ａ）〜図４（ｄ）を参照して詳しく説明する。図４（ａ）は本発明のマグネット１１の着磁パターンであり、Ｎ極の磁極領域１１の２つの角部１１ｄが外側へ張り出した形状となっている。また、図４（ａ）の波線１２は、マグネット１１に近接配置されるプリントコイル基板３の位置に形成される磁束密度分布におけるＮ極領域とＳ極領域の境界線を模式的に示したものである。また、図４（ｂ）は、マグネット１１とプリントコイル基板３とを図１に示すように近接配置したときの、プリントコイル基板３上における磁束密度分布の境界線１２と、フォーカスコイル並びにトラッキングコイル５及び６との相対的位置関係を模式的に示した図である。
【００４０】
図４（ａ）に示すように、マグネット１１の着磁パターンを、左右の下端の角部を張り出した形状に（１１ｄ参照）形成すると、プリントコイル基板３上に形成される磁束密度分布の境界線１２は２つの角部においてほぼ直角に近くなる。よって、図４（ｂ）に示すように、アクチュエータ１００内では磁束密度分布の境界線１２は、フォーカスコイル４、並びにトラッキングコイル５及び６のほぼ中央を通るように位置する。よって、トラッキングコイル５、６に流す駆動電流により生じるレンズホルダ２のフォーカス方向Ｆにおける駆動力のベクトルは、２つのトラッキングコイル５及び６の間で相殺し、トラッキングコイル５及び６はレンズホルダ２をトラッキング方向Ｔのみに正しく駆動する。
【００４１】
図４（ｃ）は、比較のために、マグネットの着磁パターン自体を単純な“Ｕ”の字型とした場合に、プリントコイル基板３の位置に発生する磁束密度分布の境界線１３を示す。即ち、マグネットを、矩形のＮ極の磁極領域１３ｂと、略“Ｕ”の字型のＳ極の磁極領域１３aと、その間の境界領域１３ｃを含む着磁パターンになるように着磁すると、マグネットに近接配置されるプリントコイル基板の位置に生じる磁束密度分布の境界線は、波線１４で示すように下方の２つの角部において直角とならず、Ｎ極の磁極領域１３ｂ内部に入り込んだような形状となる。これは、一般的に角部においては着磁コアに分布する磁束密度にムラが生じ、磁束密度が低下するためである。よって、マグネット自体の着磁パターンを図４（ｃ）に示すように“Ｕ”字型とすると、マグネットから数ミリの位置に配置されるプリントコイル基板上の磁束密度分布は、“Ｕ”字の下方の角部において磁束密度が不足し、境界線１４に示すように角部がなまったような形状となる。なお、この部分を直角に近い磁束密度にするためは瞬間的に高電圧を印加する必要があるが、あまり高い電圧をかけると着磁コイルに負担がかかりすぎて断線するなどの問題があり、現実的にはこの着磁パターンにより、プリントコイル基板の位置に直角に近い磁束密度分布を作り出すことは困難である。
【００４２】
図４（ｄ）には図４（ｃ）に示す着磁パターンのマグネットによりプリントコイル基板の位置に発生する磁束密度分布の境界線１４と、フォーカスコイル４及びトラッキングコイル５、６との相対的位置関係を示す。この場合、２つのトラッキングコイル５及び６の下端部近傍において、着磁磁束密度の境界線１４は内側に湾曲するため（矢印１５の部分を参照）、２つのトラッキングコイルに生じる駆動力の上下方向（即ち、フォーカス方向）の成分が相殺せず、レンズホルダ２に回転力が生じてしまう。その結果、アクチュエータが傾いて感度やローリング特性などが悪化するという問題が生じうる。
【００４３】
このように、本発明においては、マグネット１１の着磁コアによる着磁パターンを、角部において外側へ張り出すように構成するので、マグネットに近接配置されるプリントコイル基板の位置において生じる磁束密度分布の境界線は２つの下端部においてほぼ理想的な直角となり、プリントコイル基板上に形成されたトラッキングコイルに対して正しい磁界を与えることができる。よって、レンズホルダに回転力が加わるなどの不具合を防止することができる。
【００４４】
さらに、本発明の好適な例では、外側へ張り出した領域１１ｄを円弧状に形成する。これにより、後述するように、着磁コアの成型が容易となり、また、着磁コイルの断線などの不具合も防止できる。
【００４５】
［２］着磁装置
次に、着磁装置について図５及び図６を参照して説明する。図５（ａ）に、本発明の着磁装置２０を示す。着磁装置２０は、２つの相互に対向する着磁ヨーク２２と、その間に挿入されたブレード２１とを備える。各着磁ヨーク２２の内部には着磁コア２４が取り付けられている。
【００４６】
ブレード２１は、相互に対向する２つの着磁ヨーク２２間のスリットに挿入可能である。ブレード２１にはマグネット１１（厳密には着磁前であるから、鉄片などの磁性体１１である）をはめ込むための凹部２７が形成されている。また、ブレード２１は、図５（ａ）の矢印Ｙの方向にスライド移動可能に構成されている。ブレード２１を矢印Ｙの方向にスライド移動して磁性体１１を着磁コア２４の位置に配置し、着磁コア２４に高電圧を印加して磁性体１１を着磁させる。
【００４７】
図５（ｂ）に着磁コア２４を示す。本発明の着磁コア２４は、Ｎ極用の着磁コア２４ａとＳ極用の着磁コア２４ｂとが組み合わされて構成される。Ｎ極用の着磁コア２４ａは図３に示すマグネット１１のＮ極の磁極領域１１ｂを生じさせるものであり、Ｓ極用の着磁コア２４ｂは図３に示すマグネット１１のＳ極の磁極領域１１ａを生じさせるものである。よって、Ｎ極用の着磁コア２４ａの図５（ｂ）における垂直断面形状は図３に示すＮ極の磁極領域１１ｂの形状と一致し、Ｓ極用の着磁コア２４ｂの図５（ｂ）における垂直断面形状は図３に示すＳ極の磁極領域１１ａの形状と一致する。
【００４８】
また、着磁コア２４ａ及び２４ｂには、それぞれ数ターンの着磁コイル２５ａ及び２５ｂが巻回されている。着磁コイル２５ａと２５ｂとは直列に接続され、着磁電源２８に接続されている。着磁コア２４ａに対する着磁コイル２５ａの巻回方向と、着磁コア２４ｂに対する着磁コイル２５ｂの巻回方向とは逆であり、これにより着磁コア２４ａと２４ｂはそれぞれ異なる磁極（Ｎ極及びＳ極）を有することになる。着磁電源２８から短時間に高電圧の電気がコイルに注入されることにより、着磁コア２４ａ及び２４ｂに磁束が発生し、マグネット１１を着磁する。なお、着磁コア２４ａと２４ｂの間には、各着磁コイル２５ａ及び２５ｂを巻回するための隙間が存在し、この領域では磁性体１１は着磁されないため、マグネット１１の着磁パターンには図３に示すような境界領域１１ｃが生じることになる。
【００４９】
本発明の着磁コア２４の構造は、着磁コア２４ａに巻き付けられる着磁コイルの耐久性を良くする効果も有する。本発明では、前述のように着磁コア２４ａの下端の２つの角部を円弧状に湾曲させて外側へ張り出した形状としている。別の言い方をすれば、着磁コア２４ａの角部において、通常は直角である角部を中心角９０度の円弧に置き換えた場合にその円弧の中心となる位置より外側に、張り出し部分を構成する円弧の中心を配置している。よって、張り出した部分においては湾曲面上にコイル２５ａが巻回されることになる。
【００５０】
着磁コアの角部を直角又は鋭角に形成すると、そこに巻回される着磁コイルにはその角部において機械的なストレスが集中するので、高電圧を印加したときに着磁コイルが断線することが多い。これに比べ、本発明の着磁コア２４ａの下端の２つの角部は、断面を円弧状に湾曲させた形状としているので、そこに巻き付けられる着磁コイルに対する機械的ストレスの集中は緩和され、着磁コイルの断線の可能性を低下させることができる。また、着磁コア２４ａの２つの角部を円弧状に形成すると、円弧以外の湾曲形状とする場合と比較して、着磁コア自体の成型が容易となる利点もある。
【００５１】
図５（ａ）に示すＸ−Ｘ’における着磁装置２０の断面を図６に示す。２つの着磁ヨーク２２はブレード２１を軸として対称に配置される。図６に示すように、着磁ヨーク２２は、例えば真鍮などの中空の金属の内部に、ねじ２６ａ及び２６ｂにより、それぞれ着磁コア２４ａ及び２４ｂを取り付けた構造を有する。図５（ａ）にも示すように、着磁コア２４ａ及び２４ｂには着磁コイル２５ａ及び２５ｂが巻き付けられており、その着磁コイルを構成する電線は着磁ヨーク２２の外部へ引き出されて着磁電源２８に接続されている。また、着磁ヨーク２２の内部であって、着磁コア２４が固定された以外の部分２９には、例えばエポキシ樹脂などが注入されて、硬化されており、着磁コア２４の位置の変化を防止している。
【００５２】
次に、図５（ａ）に示す着磁装置２０によるマグネット（磁性体）の着磁工程について簡単に説明する。まず、対象となる磁性体１１をブレード２１の凹部２７に挿入し、ブレード２１を矢印Ｙの方向に所定距離移動させて、対向する２つの着磁ヨーク２２内の２つの着磁コア２４の間に磁性体１１が位置するところでブレード２１の移動を停止する。
【００５３】
こうして磁性体１１の位置が決まると、着磁電源２８から高電圧をコイル２５ａ及び２５ｂに短時間印加する。高電圧の印加により、着磁コア２４ａ及び２４ｂに磁束が発生し、その磁束により磁性体１１が着磁してマグネットとなる。マグネット１１の着磁パターンは、図３に示すように、着磁コア２４ａ及び２４ｂの断面形状と同一のパターンとなる。
【００５４】
こうしてマグネット１１が作られると、ブレード２１を矢印Ｙと逆の方向に所定距離だけ移動して、ブレード２１の凹部２７を着磁ヨーク２２間のスリットから引き出し、着磁されたマグネット１１を取り出す。
【００５５】
このように、図５（ｂ）に示すような形状の着磁コア２４を相互に対向させ、その間にマグネット１１を配置して着磁コア２４のコイル２４ａ及び２４ｂに高電圧を印加することにより、着磁コア２４の形状に従って着磁されたマグネット１１が得られる。
【００５６】
［変形例］
上述の実施形態では、マグネットの着磁パターン、即ち着磁コアの断面形状を、その下端の２つの角部１１ｄにおいてＮ極の磁極領域が円弧状に斜め外側へ張り出した形状に構成しているが、本発明の適用はこの形態には限定されない。例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、角部１１ｄを円弧状ではなく、多角形状に外側へ張り出した形状とすることもできる。こうすることによっても、マグネットに近接配置されるプリント基板コイル上の実際の磁束密度分布の境界線は図４（ａ）の境界線１２と同様に角部１１ｄにおいて直角に近い好ましい形となる。
【００５７】
なお、図７（ａ）のように角部を４角形とすると、前述のように着磁コイルに加わる機械的ストレスは比較的大きいが、図７（ｂ）のように角部を６角形、８角形などとすることにより、それら多角形の頂角が大きくなるので、角部１１ｄの形状としては円弧に近くなり、着磁コイルに加わる機械的ストレスは軽減される。
【００５８】
また、上述の実施形態では、“Ｕ”の字型の着磁パターンの２つの角部１１ｄにおいて内側の磁極領域を外側に張り出させる構造としているが、本発明によるこの手法は、着磁パターンのあらゆる角部に適用することができる。例えば、図３に示す着磁パターンの左右一方のみを使用する“Ｌ”字又は逆“Ｌ”字型や、図７（ｃ）に示すような、４つの角部を有する“ロ”の字型の着磁パターンをマグネットに形成する場合でも、その４つの角部において同様に内側の磁極領域を外側へ張り出させた形状とすることにより、マグネットのそれぞれの角部において実際の磁束密度分布を理想的なものとすることができる。よって、様々なアクチュエータにおけるフォーカスコイル及びトラッキングコイルの配置に応じて、本発明の手法を適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、マグネットの着磁パターンを、角部において内側の磁極領域が外側へ張り出した形状にするので、マグネットに近接配置されるプリントコイル基板上に生じる実際の磁束線密度分布は角部においてほぼ理想的な分布となる。よって、アクチュエータの特性を改善することができる。
【００６０】
また、着磁装置の着磁コアの角部が円弧状の湾曲を有するようにすれば、着磁コイルの断線などが減少し、着磁装置の耐久性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるアクチュエータの構造を示す斜視図である。
【図２】図１に示すアクチュエータに使用されるプリントコイル基板を示す平面図である。
【図３】図１に示すアクチュエータに使用されるマグネットの着磁パターンを示す図である。
【図４】マグネットの着磁パターンと、プリントコイル基板の各コイルとの相対的位置関係を示す図である。
【図５】図３に示すマグネットを着磁するために使用される着磁装置を示す斜視図である。
【図６】図５（ａ）に示す着磁ヨークの構造を示す断面図である。
【図７】マグネットの着磁パターンの変形例を示す図である。
【符号の説明】
１ 対物レンズ
２ レンズホルダ
３ プリントコイル基板
４ アクチュエータコイル
５、６ トラッキングコイル
７ サスペンションワイヤ
８ ベース部
１０ アクチュエータベース
１１ マグネット
２０ 着磁装置
２１ ブレード
２２ 着磁ヨーク
２４、２４ａ、２４ｂ 着磁コア
２５、２５ａ、２５ｂ 着磁コイル
２８ 着磁電源
Claims (8)
- 直交する第１の方向と第２の方向に移動可能な可動部材に対向配置し、前記可動部材を駆動するマグネットであって、
前記第１の方向と方向を準ずる第１の線部分と、前記第２の方向と方向を準ずる第２の線部分とを含む磁極領域境界線と、
前記磁極領域境界線を外周の一部とする第１磁極領域と、
少なくとも前記第１の線部分および前記第２の線部分において前記第１磁極領域と隣接し、前記第１磁極領域と異なる磁極を有する第２磁極領域と、を有し、
前記磁極領域境界線の一部である前記第１の線部分及び前記第２の線部分を接続する部分が、当該２つの線部分が交差する方向に向かって前記第２磁極領域の側へ張り出している張り出し部分を有することを特徴とするマグネット。 - 前記張り出し部分は、平面形状が円弧であることを特徴とする請求項１に記載のマグネット。
- 前記張り出し部分は、平面形状が多角形であることを特徴とする請求項１に記載のマグネット。
- 請求項１乃至３のいずれか一項に記載のマグネットと、
前記マグネットの前記磁極領域境界線に対応する位置に配置されたコイルと、
前記コイルが取り付けられた前記可動部材と、
前記コイルが前記マグネットと対向するように、前記可動部材を移動可能に保持する保持手段と、を備えることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の２つのマグネットと、
前記マグネットの前記磁極領域境界線に対応する位置に配置されたコイルと、
対物レンズを有するともに、側面に前記コイルが取り付けられたレンズホルダと、
前記コイルが前記マグネットと対向するように、前記レンズホルダを前記マグネットの間に移動可能に保持する保持手段と、を備えることを特徴とする光ピックアップのアクチュエータ。 - 前記コイルは、１つのフォーカスコイルと２つのトラッキングコイルとを有し、
前記磁極領域境界線は、３つの直線部分及び前記３つの直線部分により規定される２つの角部を有し、前記３つの直線部分のうちの１つが前記フォーカスコイルと対向し、前記３つの直線部分のうちの残りの２つが前記２つのトラッキングコイルの各々と対向するように前記レンズホルダが前記保持手段により保持されることを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ。 - 磁性体を所定の着磁パターンに着磁する着磁装置において、
所定の間隔をもって配置される２つの着磁コアを備え、前記着磁コアの各々は異なる磁極を形成する第１コア部分及び第２コア部分を有し、
前記着磁パターンに対応する前記着磁コアの断面形状は、前記第１コア部分と前記第２コア部分との間に境界線を有し、
前記境界線は、第１の方向と方向を準ずる第１の線部分と、前記第１の方向と直交する第２の方向と方向を準ずる第２の線部分とを含み、
前記第１のコア部分は前記境界線を外周の一部としており、
前記第２のコア部分は、少なくとも前記第１の線部分および前記第２の線部分において前記第１のコア部分と隣接しており、
前記境界線の一部である前記第１の線部分及び前記第２の線部分を接続する部分が、当該２つの線部分が交差する方向に向かって前記第２のコア部分の側へ張り出している張り出し部分を有することを特徴とする着磁装置。 - 前記張り出し部分は円弧形状であり、前記着磁装置は、前記コア部分の各々に巻回された着磁コイルと、前記着磁コイルに通電する着磁電源と、をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の着磁装置。
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