JPH08203105A

JPH08203105A - 対物レンズ駆動装置

Info

Publication number: JPH08203105A
Application number: JP1068995A
Authority: JP
Inventors: Jiyouji Anzai; 穣児安西; Kanji Wakabayashi; 寛爾若林; Yasumasa Shibata; 泰匡柴田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-01-26
Filing date: 1995-01-26
Publication date: 1996-08-09

Abstract

(57)【要約】【目的】高速で光ディスクの記録面と対物レンズの光
軸との相対的な傾きの補正に際しての回転駆動におい
て、可動部に給電を行う必要がない構成とし、かつ組立
工数や部品点数の削減に伴う低コストと信頼性の向上を
図る。また、対向ヨークをトラッキング方向に分割しな
い回転駆動機構によってフォーカスおよびトラッキング
駆動力の感度の低下や可動範囲の制限のない小型化を図
る。【構成】対物レンズ１を保持するレンズホルダー８を
含む可動体のトラッキング方向Ｘの両端に回転駆動マグ
ネット11a，11bを固着し、前記回転駆動マグネット11
a，11bに対向し所望の距離の位置に回転駆動コイル保持
片12a，12bを配設する。前記回転駆動マグネット11a，1
1bと前記回転駆動コイル保持片12a，12bに巻回の回転駆
動コイル13a，13bとの電磁力を利用し、前記レンズホル
ダー８を含む可動体をフォーカシング方向Ｚおよびトラ
ッキング方向Ｘに略垂直な方向を回転中心とする回転方
向に回転駆動させ対物レンズ１を傾動させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半導体レーザー等の光
源から出射される光ビームを板状記録媒体面上に集光
し、情報を記録再生する光学式記録再生装置等に用いら
れる対物レンズ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にＣＤプレーヤ，ＬＤプレーヤ等の
光ディスク装置において、光学ヘッドから光ディスクへ
向けて出射されるレーザー光等の光ビームの光軸が板状
記録媒体である光ディスクの記録面に対して傾いている
と光学的な収差が発生し、信号レベルの低下やフォーカ
ス，トラッキングサーボにオフセットやクロストーク等
の発生を招くという問題が起こる。

【０００３】このため、各種の補正手段が提案されてい
る。例えば、特開平４−366429号公報に開示されている
ように、対物レンズの光軸および中心軸を中心にして対
称に複数個の駆動コイルが独立に対物レンズの保持体に
配設されている。このような構成により、対物レンズの
光と板状記録媒体面とが直交されていないときには、複
数の駆動コイルへの電流をそれぞれ制御することによっ
て当該光軸方向を傾動させて、常に直交させることがで
き、これにより、対物レンズから板状記録媒体へ出射さ
れる光ビームを正確に集光する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例のような構成では、対物レンズをフォーカス駆
動，トラッキング駆動および傾動駆動させるためには、
対物レンズの保持体に最低３個以上の独立の駆動コイル
が必要となり、この複数の駆動コイルに給電するための
配線の処理が非常に複雑になる。例えば、この場合、駆
動コイルに給電を行うためには最低でも６本以上の給電
用ワイヤーを支持部材として用いるか、もしくは保持体
に固着されている駆動コイルから直接コイル線を引き出
さなければならない。したがって、コストや信頼性，組
立性の面で問題点を有する。

【０００５】また、従来例のような構成では、対向ヨー
クがトラッキング方向に分割されているので対向ヨーク
の体積が減少し磁束が飽和しやすい構造になるため、磁
気空隙部の磁束密度が減少し、駆動力の感度低下の要因
になる。また、この分割された対向ヨークを取り囲むよ
うに駆動コイルが配設されるため、対向ヨークが分割さ
れていない構成に比べ、トラッキング方向の可動範囲が
制限され小型化には不利である。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点を解消
し、高速で光ディスクの記録面と対物レンズの光軸との
相対的な傾きの補正に際しての回転駆動において、可動
部に給電を行う必要がない構成とし、かつ組立工数や部
品点数の削減に伴う低コストと信頼性の向上を図ること
を目的とする。

【０００７】また、対向ヨークをトラッキング方向に分
割しない回転駆動機構によってフォーカスおよびトラッ
キング駆動力の感度の低下や可動範囲の制限のない小型
化に好適な対物レンズ駆動装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、第１の手段は、板状記録媒体面に光ビーム
を収束する対物レンズを保持するレンズホルダーを含む
可動体と、前記可動体を前記対物レンズの光軸と略平行
なフォーカシング方向と前記光軸と略垂直なトラッキン
グ方向と前記フォーカシング方向および前記トラッキン
グ方向に略垂直な方向を回転中心とする回転方向の３方
向に移動可能に支持する支持手段と、前記支持手段を固
定する固定基台と、前記フォーカシング方向に前記可動
体を駆動するフォーカシング駆動手段と、前記トラッキ
ング方向に前記可動体を駆動するトラッキング駆動手段
と、前記トラッキング方向に磁化され前記可動体の前記
トラッキング方向の両端の少なくとも一方に固着された
永久磁石と前記永久磁石と対向した位置に前記フォーカ
シング方向に巻回軸を持つ回転駆動コイルとからなる回
転駆動手段を有することを特徴とする。

【０００９】第２の手段は、板状記録媒体面に光ビーム
を収束する対物レンズを保持するレンズホルダーを含む
可動体と、前記可動体を前記対物レンズの光軸と略平行
なフォーカシング方向と前記光軸と略垂直なトラッキン
グ方向と前記フォーカシング方向および前記トラッキン
グ方向に略垂直な方向を回転中心とする回転方向の３方
向に移動可能に支持する支持手段と、前記支持手段を固
定する固定基台と、前記フォーカシング方向に前記可動
体を駆動するフォーカシング駆動手段と、前記トラッキ
ング方向に前記可動体を駆動するトラッキング駆動手段
と、前記フォーカシング駆動手段のフォーカシング駆動
コイルから所望の距離に設けられた磁性体よりなる電磁
石保持片に保持された前記トラッキング方向に極性を持
つ電磁石よりなる回転駆動手段を有することを特徴とす
る。

【００１０】第３の手段は、板状記録媒体面に光ビーム
を収束する対物レンズを保持するレンズホルダーを含む
可動体と、前記可動体を前記対物レンズの光軸と略平行
なフォーカシング方向と前記光軸と略垂直なトラッキン
グ方向と前記フォーカシング方向および前記トラッキン
グ方向に略垂直な方向を回転中心とする回転方向の３方
向に移動可能に支持する支持手段と、前記支持手段を固
定する固定基台と、前記フォーカシング方向および前記
トラッキング方向に略垂直な方向に磁化され前記レンズ
ホルダーに対して前記磁化の方向に併設された永久磁石
と、前記フォーカシング方向に巻回軸を有し前記レンズ
ホルダーの前記永久磁石に対向する位置に固着されたフ
ォーカシング駆動コイルと、磁性体によって形成され前
記フォーカシング駆動コイルの一部を介して前記永久磁
石と対向する位置に配設された対向ヨークと、前記トラ
ッキング方向および前記フォーカシング方向に略垂直な
方向に巻回軸を有し前記レンズホルダーの前記永久磁石
に対向する位置に固着されたトラッキング駆動コイル
と、前記フォーカシング駆動コイルの一部と前記トラッ
キング方向に対向した位置に配設された前記トラッキン
グ方向に極性を持つ１個以上の電磁石とからなることを
特徴とする。

【００１１】第４の手段は、板状記録媒体面に光ビーム
を収束する対物レンズを保持するレンズホルダーを含む
可動体と、前記可動体を前記対物レンズの光軸と略平行
なフォーカシング方向と前記光軸と略垂直なトラッキン
グ方向と前記フォーカシング方向および前記トラッキン
グ方向に略垂直な方向を回転中心とする回転方向の３方
向に移動可能に支持する支持手段と、前記支持手段を固
定する固定基台と、前記光軸および前記トラッキング方
向に略垂直な方向に磁化され前記レンズホルダーに対し
て前記磁化の方向に併設された永久磁石と、前記フォー
カシング方向に巻回軸を有し前記レンズホルダーの前記
永久磁石に対向する位置に固着されたフォーカシング駆
動コイルと、前記トラッキング方向および前記フォーカ
シング方向に略垂直な方向もしくは前記トラッキング方
向に巻回軸を有し前記レンズホルダーの前記永久磁石に
対向する位置に固着されたトラッキング駆動コイルと、
磁性体によって形成され前記永久磁石を保持する背面ヨ
ークと、磁性体によって形成され前記フォーカシング駆
動コイルの一部を介して前記永久磁石と対向する位置に
配設された対向ヨークと、前記永久磁石の前記背面ヨー
ク側に前記可動体の重心を含み前記トラッキング方向に
略垂直な面に対し対称に独立して配設された複数個の電
磁石とからなることを特徴とする。

【００１２】第５の手段は、板状記録媒体面に光ビーム
を収束する対物レンズを保持するレンズホルダーを含む
可動体と、前記可動体を前記対物レンズの光軸と略平行
なフォーカシング方向および前記光軸と略垂直なトラッ
キング方向および前記フォーカシング方向および前記ト
ラッキング方向に略垂直な方向を回転中心とする回転方
向の３方向に移動可能に支持する支持手段と、前記支持
手段を固定する固定基台と、前記フォーカシング方向お
よび前記トラッキング方向に略垂直な方向に極性を有
し、前記可動体の重心を含み前記トラッキング方向に略
垂直な面に対し対称に独立して併設された複数個の電磁
石と、前記フォーカシング方向に巻回軸を有し前記レン
ズホルダーの前記電磁石の対向する位置に固着されたフ
ォーカシング駆動コイルと、前記トラッキング方向およ
び前記フォーカシング方向に略垂直な方向もしくは前記
トラッキング方向に巻回軸を有し前記レンズホルダーの
前記電磁石の対向する位置に固着されたトラッキング駆
動コイルと、磁性体によって形成され前記フォーカシン
グ駆動コイルの一部を介して前記電磁石と対向する位置
に配設された対向ヨークと、磁性体によって形成され前
記電磁石を保持する背面ヨークとからなることを特徴と
する。

【００１３】

【作用】本発明の第１の手段では、回転駆動コイルと可
動体に取り付けられた回転駆動マグネットとの電磁力に
より、対物レンズを載せた可動体をフォーカシング方向
およびトラッキング方向に略垂直な方向を回転中心とす
る回転方向に回転駆動させ対物レンズを傾動させること
ができる。したがって、回転駆動コイルに流れる電流も
しくは電圧を制御することにより、対物レンズの光軸の
傾きを制御することができる。

【００１４】本発明の第２ないし第５の手段では、電磁
石とフォーカシング駆動コイルとの電磁力により対物レ
ンズを載せた可動体を、フォーカシング方向およびトラ
ッキング方向に略垂直な方向を回転中心とする回転方向
に回転駆動させ、対物レンズを傾動させることができ
る。したがって、フォーカシング駆動コイルに印加され
ている電流に対して電磁石に流れる電流もしくは電圧を
制御することにより、対物レンズの光軸の傾きを制御す
ることができる。

【００１５】その結果として、光ディスクと対物レンズ
の相対傾きを抑制することができ、再生信号の品質およ
び記録時の記録信号の品質を良好にすることができ、デ
ータの記録再生時の誤りも少なくすることができる。

【００１６】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例における対物レ
ンズ駆動装置の構成を示す斜視図、図２は図１の平面図
である。図１および図２において、図示せざる板状記録
媒体面に光ビームを収束する対物レンズ１の光軸および
フォーカシング方向をＺ方向、トラッキング方向をＸ方
向、対物レンズ１の光軸方向およびトラッキング方向に
垂直な方向をＹ方向とする。２は磁性体(板)よりなる固
定基台であるベースであり、このベース２には、その両
端部に直方体状に突き出した磁性体よりなる背面ヨーク
３a，３bが相対向するように設けられている。このそれ
ぞれの背面ヨーク３a，３bにＹ方向に磁化の方向を持つ
直方体状のマグネット(永久磁石)４a，４bが保持され、
また、このそれぞれの背面ヨーク３a，３bの内側には直
方体状の対向ヨーク５a，５bが一定の間隔を持って設け
られ、フォーカシング駆動用(Ｚ方向)およびトラッキン
グ駆動用(Ｘ方向)の磁気回路を構成している。

【００１７】前記背面ヨーク３aの外側には４本の直線
状の支持部材６a，６b，６c，６d(６dは図１には表れて
いない)の一端が固着された固定部材７が取り付けら
れ、前記支持部材６a〜６dの他端にはポリフェニレンサ
ルファイド樹脂，エポキシ樹脂等の材料を用いた略方形
状のレンズホルダー８が固着されている。このレンズホ
ルダー８の中央部には対物レンズ１が組み込まれてい
る。前記レンズホルダー８の周囲には、フォーカシング
駆動コイル９が巻回されており、その外周の前記対物レ
ンズ１を中心とした相対する端面に、４つの連結したリ
ング状のトラッキング駆動コイル10が結合され、この両
コイル９，10はマグネット４a，４bと対向ヨーク５a，
５bの間の磁気空隙部に配置される。

【００１８】また、レンズホルダー８のトラッキング方
向Ｘの両端に、図２に示すように回転駆動マグネット11
a，11bを配設している。また、前記回転駆動マグネット
11a，11bに対面し、非磁性の棒状部材からなる回転駆動
コイル保持片12a，12bが設けられ、この回転駆動コイル
保持片12a，12bには回転駆動コイル13a，13bが巻回され
ている。

【００１９】したがって上記構成から、可動体は、対物
レンズ１、マグネット４a，４b、レンズホルダー８、フ
ォーカシング駆動コイル９、トラッキング駆動コイル1
0、回転駆動マグネット11a，11bで構成される。

【００２０】また、支持体は、支持部材６a〜６d、固定
部材７およびレンズホルダー８で構成される。また、前
記支持部材６a〜６dを固定する固定基台はベース２で構
成される。

【００２１】さらに、フォーカシング駆動手段は、マグ
ネット４a，４bと対向ヨーク５a，５bおよびフォーカシ
ング駆動コイル９から構成され、トラッキング駆動手段
は、マグネット４a，４bと対向ヨーク５a，５bおよびト
ラッキング駆動コイル10とから構成される。

【００２２】また、回転駆動手段は、回転駆動マグネッ
ト11a，11bと回転駆動コイル保持片12a，12bに巻回され
た回転駆動コイル13a，13bから構成されている。

【００２３】このような構成により、図示せざる光ディ
スク面に対する光ビームの焦点ずれと、光ディスクのト
ラック溝に対する光ビームのトラック溝ずれを検知し、
その検知信号によってフォーカシング駆動コイル９，ト
ラッキング駆動コイル10に電流を印加して、マグネット
４a，４bと対向ヨーク５a，５bが対向する磁気空隙部の
磁束により電磁力を受け、対物レンズ１などでなる可動
体を対物レンズ１の光軸方向であるフォーカシング方向
Ｚに上下動させるとともに、対物レンズ１の光軸方向と
垂直な方向であるトラッキング方向Ｘに平行に駆動する
ことによって、対物レンズ１の位置を制御している。

【００２４】また、傾き検出器(図示せず)からの検知信
号によって回転駆動コイル13a，13bに電流を印加して、
回転駆動マグネット11a，11bと回転駆動コイル13a，13b
とに発生する電磁力により、対物レンズ１をＸ−Ｚ平面
内の回転方向に傾け、光ディスクと対物レンズ１の光軸
との傾きを補正することができる。

【００２５】図３は図１の他の回転駆動手段の例を示す
部分斜視図であって、図３に示すように前記対物レンズ
１等の可動体を覆うカバー14の脚部14aを回転駆動コイ
ル保持片とし、この回転駆動コイル保持片14aに回転駆
動コイル13a，13bを回転駆動マグネット11a，11bの対面
する位置に設けても同様の効果が得られる。

【００２６】図４は本発明の第２の実施例における対物
レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。ここで、前
記第１の実施例の図１ないし図２と同じ機能を有する構
成部材には同じ符号を付記し、その説明を省略する。

【００２７】前記第１の実施例(図１および図２)の構成
と異なる点は、回転駆動手段が、フォーカシング駆動コ
イル９と、このフォーカシング駆動コイル９から所望の
距離にベース２の両端部に直方体状に突き出した磁性体
よりなる電磁石保持片15a，15bに保持された前記トラッ
キング方向に極性を持つ電磁石16a，16bにより構成され
ている点である。

【００２８】このような構成により、傾き検出器(図示
せず)からの検知信号とフォーカシング駆動コイル９に
印加されている電流とから、電磁石16a，16bに電流を印
加して、フォーカシング駆動コイル９と電磁石16a，16b
とに発生する電磁力により対物レンズ１をＸ−Ｚ平面内
の回転方向に傾け、光ディスクと対物レンズ１の光軸と
の傾きを補正することができる。

【００２９】図５は本発明の第３の実施例における対物
レンズ駆動装置の構成を示す斜視図、図６は図５のレン
ズホルダーの一部断面を表した拡大斜視図、図７は図６
の磁性板の要部斜視図である。ここで、前記第１および
第２の各実施例の図１，図２，図４と同じ機能を有する
構成部材には同じ符号を付記し、その説明を省略する。

【００３０】前記第２の実施例(図４)の構成と異なる点
は、図５に示すように磁性板17a，17bをフォーカシング
駆動コイル９を挟み込むように電磁石16a，16bに対面さ
せ配設する。また、磁性板17a，17bは、電磁石16a，16b
と対向した面、および支持手段である棒状弾性の支持部
材６Ａ〜６Ｄ(６Ｄは図５，図６には表れていない)の長
手方向と略垂直な二面を持つＬ字型の形状を有し、かつ
棒状弾性の支持部材６Ａ〜６Ｄの長手方向に略垂直な面
に棒状弾性の支持部材６Ａ〜６Ｄの一端を位置決めする
ための図７に示す切り欠き(もしくは貫通穴)17aa〜17dd
(17cc，17ddは図７の17aaと同じ形状)を有する。また、
磁性板17a，17bには、フォーカシング駆動コイル９とト
ラッキング駆動コイル10への給電のための中継回路基盤
18a，18b(図６参照)が固着されている。また、前記磁性
板17a，17bはレンズホルダー８と一体成型である。

【００３１】したがって、磁性板17a，17bは電磁石16
a，16bからの磁束を有効にフォーカシング駆動コイル９
に導くとともに、このフォーカシング駆動コイル９およ
びトラッキング駆動コイル10の給電用中継回路基盤とし
ても作用し、また棒状弾性の支持部材６Ａ〜６Ｄの位置
決め手段としても兼用される。したがって、対物レンズ
１などの可動体がフォーカシング方向Ｚおよびトラッキ
ング方向Ｘに移動しても回転駆動力の感度の低下は少な
い。また、棒状弾性の支持部材６Ａ〜６Ｄの位置決め精
度も向上することができる。

【００３２】このような構成により、傾き検出器(図示
せず)からの検知信号とフォーカシング駆動コイル９に
印加されている電流とから、電磁石16a，16bに電流を印
加して、フォーカシング駆動コイル９と電磁石16a，16b
とに発生する電磁力により対物レンズ１をＸ−Ｚ平面内
の回転方向に傾け、光ディスクと対物レンズ１の光軸と
の傾きを補正することができる。

【００３３】図８は本発明の第４の実施例における対物
レンズ駆動装置の構成を示す斜視図、図９は図８の平面
図である。ここで、前記第１ないし第３の各実施例の図
１，図２，図４ないし図６と同じ機能を有する構成部材
には同じ符号を付記し、その説明を省略する。

【００３４】前記第１ないし第３の実施例の構成と異な
る点は、図８および図９に示すように、対物レンズ１な
どの可動体の重心を含みトラッキング方向Ｘに略垂直な
面に対し対称に電磁石19aと19b，19cと19dおよびマグネ
ット４a，４bとを保持する背面ヨーク３a，３bを、フォ
ーカシング駆動コイル９の対向する位置に独立に配設す
る。また、トラッキング駆動コイル10の巻回軸の方向
は、図８に示すようにＸ方向もしくはＹ方向のいずれで
もよい。

【００３５】このような構成により、傾き検出器(図示
せず)からの検知信号と、フォーカシング駆動コイル９
に印加されている電流とから、電磁石19a〜19dに電流を
印加して、フォーカシング駆動コイル９と電磁石19a〜1
9dとに発生する電磁力により、対物レンズ１をＸ−Ｚ平
面内の回転方向に傾け、図示せざる光ディスクと対物レ
ンズ１の光軸との傾きを補正することができる。また、
フォーカシング駆動力もしくはトラッキング駆動力の感
度の低下の際には、電磁石19a〜19dに均等に電流もしく
は電圧を印加することにより感度の向上を図ることがで
きる。

【００３６】図10は本発明の第５の実施例における対物
レンズ駆動装置の構成を示す斜視図、図11は図10の平面
図である。ここで、第１ないし第４の各実施例の図１な
いし図９と同じ機能を有する構成部材には同じ符号を付
記し、その説明を省略する。

【００３７】前記第１ないし第４の各実施例の構成と異
なる点は、Ｙ方向に極性を持つ電磁石20a〜20d(図10に
は20c，20dは表れていない)が、対物レンズ１などの可
動体の重心を含みトラッキング方向Ｘに略垂直な面に対
して対称に背面ヨーク３a，３bに独立に配設されてい
る。また、トラッキング駆動コイル10の巻回軸の方向
は、図10，図11に示すようにＸ方向もしくはＹ方向のい
ずれでもよい。したがって、電磁石20a〜20dおよび対向
ヨーク５a，５bおよびフォーカシング駆動コイル９によ
り、フォーカシング駆動およびトラッキング駆動および
回転駆動を行う。

【００３８】このような構成により、まず中立状態にお
いてはフォーカシング駆動およびトラッキング駆動に必
要な磁束を得るために電磁石20a〜20dには一定の電流を
印加しておく。そして、動作時には傾き検出器(図示せ
ず)からの検知信号とフォーカシング駆動コイル９に印
加されている電流とから、電磁石20a〜20dに更に電流を
印加して、フォーカシング駆動コイル９と電磁石20a〜2
0dとに発生する電磁力により、対物レンズ１をＸ−Ｚ平
面内の回転方向に傾け、図示せざる光ディスクと対物レ
ンズ１の光軸との傾きを補正することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
〜３記載の発明に係る第１の手段では、トラッキング方
向に磁化され可動体のトラッキング方向の両端の少なく
とも一方に固着された永久磁石と前記永久磁石と対向し
た位置に前記フォーカシング方向に巻回軸を持つ回転駆
動用コイルを設けたことにより、高速で光ディスクの記
録面と対物レンズの光軸との相対的な傾きを補正するこ
とができる。

【００４０】また、本発明の請求項４記載の発明に係る
第２の手段では、回転駆動手段がフォーカシング駆動コ
イルと、このフォーカシング駆動コイルから所望の距離
に設けられた磁性体よりなる電磁石保持片に保持された
電磁石を設けたことにより、高速で光ディスクの記録面
と対物レンズの光軸との相対的な傾きを補正することが
できる。

【００４１】また、本発明の請求項５〜８記載の発明に
係る第３の手段では、フォーカシング駆動コイルの一部
とトラッキング方向に対向した位置に配設されたトラッ
キング方向に極性を持つ１個以上の電磁石を設けること
により、高速で光ディスクの記録面と対物レンズの光軸
との相対的な傾きを補正することができる。

【００４２】また、フォーカシング駆動コイルの一部と
トラッキング方向に対向した位置に配設されたトラッキ
ング方向に極性を持つ１個以上の電磁石と、フォーカシ
ング駆動コイルおよび前記トラッキング駆動コイルへの
給電を行う中継回路基盤を固着し、また、前記磁性板に
支持部材である棒状弾性の支持部材を位置決めする切り
欠きもしくは貫通穴を有し、レンズホルダーに一体成型
され電磁石と対向したフォーカシング駆動コイルの一部
を電磁石と挟み込むように設けられた磁性板により、電
磁石からの磁束を有効にフォーカシング駆動コイルに導
くとともに、フォーカスコイルおよびトラッキング駆動
コイルの給電用中継回路基盤としても作用し、また棒状
弾性の支持部材の位置決め手段としても兼用される。

【００４３】したがって、高速で光ディスクの記録面と
対物レンズの光軸との相対的な傾きを補正することがで
きる。また、棒状弾性の支持部材の位置決め手段を具備
した磁性板をレンズホルダーと一体成型によって設けて
いるため組立精度の向上が図られる。

【００４４】また、本発明の請求項９記載の発明に係る
第４の手段では、フォーカシング方向およびトラッキン
グ方向に略垂直な方向に磁化され、レンズホルダーに対
して磁化の方向に併設された永久磁石の背面ヨーク内の
フォーカシング駆動コイルの対向する位置に可動体の重
心を含み、トラッキング方向に略垂直な面に対し対称に
独立して配設された複数個の電磁石を設けることによ
り、高速で光ディスクの記録面と対物レンズの光軸との
相対的な傾きを補正することができる。

【００４５】また、請求項10記載の発明に係る第５の手
段では、フォーカシング方向およびトラッキング方向に
略垂直な方向に極性を持つ複数個の電磁石が可動体の重
心を含みトラッキング方向に略垂直な面に対して対称に
背面ヨークに独立に配設され、フォーカシング駆動およ
びトラッキング駆動および回転駆動をすべて電磁石から
発生する磁束により行うので、駆動用のマグネットが不
要になる。

【００４６】以上の各手段に共通な利点として、高速で
光ディスクの記録面と対物レンズの光軸との相対的な傾
きの補正に際しての回転駆動において、可動部に給電を
行う必要がない。したがって、組立工数や部品点数の削
減および配線処理の不要等により、製品におけるコスト
の低減および信頼性の面で優れている。

【００４７】また、対向ヨークをトラッキング方向に分
割することなく回転駆動手段を構成しているため、回転
駆動手段を設けたことによるフォーカシング駆動力およ
びトラッキング駆動力の感度の低下や可動範囲の制限も
なく小型化にも適している。その結果として、再生信号
の品質および記録時の記録信号の品質を良好にすること
ができ、データの記録再生時の誤りも少なくすることが
でき、低コストで小型の対物レンズ駆動装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における対物レンズ駆動
装置の構成を示す斜視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の他の回転駆動手段の例を示す部分斜視図
である。

【図４】本発明の第２の実施例における対物レンズ駆動
装置の構成を示す斜視図である。

【図５】本発明の第３の実施例における対物レンズ駆動
装置の構成を示す斜視図である。

【図６】図５のレンズホルダーの一部断面を表した拡大
斜視図である。

【図７】図６の磁性板の要部斜視図である。

【図８】本発明の第４の実施例における対物レンズ駆動
装置の構成を示す斜視図である。

【図９】図８の平面図である。

【図１０】本発明の第５の実施例における対物レンズ駆
動装置の構成を示す斜視図である。

【図１１】図10の平面図である。

【符号の説明】

１…対物レンズ、２…ベース、３a，３b…背面ヨー
ク、４a，４b…マグネット(永久磁石)、５a，５b…
対向ヨーク、６a，６b，６c，６d…支持部材、６Ａ，
６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ…棒状弾性の支持部材、７…固定部
材、８…レンズホルダー、９…フォーカシング駆動
コイル、 10…トラッキング駆動コイル、11a，11b…回
転駆動マグネット、 12a，12b…回転駆動コイル保持
片、 13a，13b…回転駆動コイル、 14…カバー、 14
a…脚部(回転駆動コイル保持片)、15a，15b…電磁石保
持片、 16a，16b，19a，19b，19c，19d，20a，20b，20
c，20d…電磁石、 17a，17b…磁性板、 17aa〜17dd…
切り欠き、 18a，18b…中継回路基盤。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板状記録媒体面に光ビームを収束する対
物レンズを保持するレンズホルダーを含む可動体と、前
記可動体を前記対物レンズの光軸と略平行なフォーカシ
ング方向と前記光軸と略垂直なトラッキング方向と前記
フォーカシング方向および前記トラッキング方向に略垂
直な方向を回転中心とする回転方向の３方向に移動可能
に支持する支持手段と、前記支持手段を固定する固定基
台と、前記フォーカシング方向に前記可動体を駆動する
フォーカシング駆動手段と、前記トラッキング方向に前
記可動体を駆動するトラッキング駆動手段と、前記トラ
ッキング方向に磁化され前記可動体の前記トラッキング
方向の両端の少なくとも一方に固着された永久磁石と前
記永久磁石と対向した位置に前記フォーカシング方向に
巻回軸を持つ回転駆動コイルとからなる回転駆動手段を
有することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】前記回転駆動手段は、前記トラッキング
方向に磁化され前記可動体の前記トラッキング方向の両
端の少なくとも一方に固着された永久磁石と、前記固定
基台の前記永久磁石と対向した位置に配設され前記フォ
ーカシング方向に長手方向を有する非磁性の棒状部材
と、前記棒状部材の周りに巻回され前記フォーカシング
方向に巻回軸を持つ回転駆動コイルとからなることを特
徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】前記回転駆動手段は、前記トラッキング
方向に磁化され前記可動体の前記トラッキング方向の両
端の少なくとも一方に固着された永久磁石と、前記可動
体を覆うカバーと、前記カバーの前記永久磁石と対向し
た位置に固着され前記フォーカシング方向に巻回軸を持
つ回転駆動コイルとからなることを特徴とする請求項１
記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】板状記録媒体面に光ビームを収束する対
物レンズを保持するレンズホルダーを含む可動体と、前
記可動体を前記対物レンズの光軸と略平行なフォーカシ
ング方向と前記光軸と略垂直なトラッキング方向と前記
フォーカシング方向および前記トラッキング方向に略垂
直な方向を回転中心とする回転方向の３方向に移動可能
に支持する支持手段と、前記支持手段を固定する固定基
台と、前記フォーカシング方向に前記可動体を駆動する
フォーカシング駆動手段と、前記トラッキング方向に前
記可動体を駆動するトラッキング駆動手段と、前記フォ
ーカシング駆動手段のフォーカシング駆動コイルから所
望の距離に設けられた磁性体よりなる電磁石保持片に保
持された前記トラッキング方向に極性を持つ電磁石より
なる回転駆動手段を有することを特徴とする対物レンズ
駆動装置。
【請求項５】板状記録媒体面に光ビームを収束する対
物レンズを保持するレンズホルダーを含む可動体と、前
記可動体を前記対物レンズの光軸と略平行なフォーカシ
ング方向と前記光軸と略垂直なトラッキング方向と前記
フォーカシング方向および前記トラッキング方向に略垂
直な方向を回転中心とする回転方向の３方向に移動可能
に支持する支持手段と、前記支持手段を固定する固定基
台と、前記フォーカシング方向および前記トラッキング
方向に略垂直な方向に磁化され前記レンズホルダーに対
して前記磁化の方向に併設された永久磁石と、前記フォ
ーカシング方向に巻回軸を有し前記レンズホルダーの前
記永久磁石に対向する位置に固着されたフォーカシング
駆動コイルと、磁性体によって形成され前記フォーカシ
ング駆動コイルの一部を介して前記永久磁石と対向する
位置に配設された対向ヨークと、前記トラッキング方向
および前記フォーカシング方向に略垂直な方向に巻回軸
を有し前記レンズホルダーの前記永久磁石に対向する位
置に固着されたトラッキング駆動コイルと、前記フォー
カシング駆動コイルの一部と前記トラッキング方向に対
向した位置に配設された前記トラッキング方向に極性を
持つ１個以上の電磁石とからなることを特徴とする対物
レンズ駆動装置。
【請求項６】前記フォーカシング駆動コイルの前記電
磁石と対向した一部を前記電磁石と挟み込むように磁性
板を可動体に設けたことを特徴とする請求項５記載の対
物レンズ駆動装置。
【請求項７】前記磁性板を前記フォーカシング駆動コ
イルおよび前記トラッキング駆動コイルへの給電を行う
中継回路基盤と兼用することを特徴とする請求項５また
は６記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】前記支持手段は複数本の棒状弾性の支持
部材からなり、前記磁性板は前記電磁石と対向した面お
よび前記棒状弾性の支持部材の長手方向と略垂直な二面
を持つＬ字型の形状を有し、前記棒状弾性の支持部材の
長手方向に略垂直な面に前記棒状弾性の支持部材を位置
決めするための切り欠きもしくは貫通穴を有し、前記レ
ンズホルダーに一体成型で設けられたことを特徴とする
請求項５，６または７記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】板状記録媒体面に光ビームを収束する対
物レンズを保持するレンズホルダーを含む可動体と、前
記可動体を前記対物レンズの光軸と略平行なフォーカシ
ング方向と前記光軸と略垂直なトラッキング方向と前記
フォーカシング方向および前記トラッキング方向に略垂
直な方向を回転中心とする回転方向の３方向に移動可能
に支持する支持手段と、前記支持手段を固定する固定基
台と、前記光軸および前記トラッキング方向に略垂直な
方向に磁化され前記レンズホルダーに対して前記磁化の
方向に併設された永久磁石と、前記フォーカシング方向
に巻回軸を有し前記レンズホルダーの前記永久磁石に対
向する位置に固着されたフォーカシング駆動コイルと、
前記トラッキング方向および前記フォーカシング方向に
略垂直な方向もしくは前記トラッキング方向に巻回軸を
有し前記レンズホルダーの前記永久磁石に対向する位置
に固着されたトラッキング駆動コイルと、磁性体によっ
て形成され前記永久磁石を保持する背面ヨークと、磁性
体によって形成され前記フォーカシング駆動コイルの一
部を介して前記永久磁石と対向する位置に配設された対
向ヨークと、前記永久磁石の前記背面ヨーク側に前記可
動体の重心を含み前記トラッキング方向に略垂直な面に
対し対称に独立して配設された複数個の電磁石とからな
ることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】板状記録媒体面に光ビームを収束する
対物レンズを保持するレンズホルダーを含む可動体と、
前記可動体を前記対物レンズの光軸と略平行なフォーカ
シング方向および前記光軸と略垂直なトラッキング方向
および前記フォーカシング方向および前記トラッキング
方向に略垂直な方向を回転中心とする回転方向の３方向
に移動可能に支持する支持手段と、前記支持手段を固定
する固定基台と、前記フォーカシング方向および前記ト
ラッキング方向に略垂直な方向に極性を有し、前記可動
体の重心を含み前記トラッキング方向に略垂直な面に対
し対称に独立して併設された複数個の電磁石と、前記フ
ォーカシング方向に巻回軸を有し前記レンズホルダーの
前記電磁石に対向する位置に固着されたフォーカシング
駆動コイルと、前記トラッキング方向および前記フォー
カシング方向に略垂直な方向もしくは前記トラッキング
方向に巻回軸を有し前記レンズホルダーの前記電磁石に
対向する位置に固着されたトラッキング駆動コイルと、
磁性体によって形成され前記フォーカシング駆動コイル
の一部を介して前記電磁石と対向する位置に配設された
対向ヨークと、磁性体によって形成され前記電磁石を保
持する背面ヨークとからなることを特徴とする対物レン
ズ駆動装置。