JP2000276754A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高速転送光ディスク装置に対応する、対物レン
ズを高加速度で駆動できる対物レンズ駆動装置を提供す
る。 【解決手段】フォーカスコイル１７あるいはトラッキン
グコイル１８の一部が、対物レンズ１５の光軸方向投影
面にあり、可動部のコイルで囲まれた空間に対面する部
位に中空部３５を備えたので、可動部を小型軽量化する
ことができ、高速転送用光ディスク装置に対応する、対
物レンズ駆動装置ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズ駆動装
置およびそれを用いた光ディスク装置に係わり、特に、
光磁気ディスク装置，ＣＤ−ＲＯＭ装置，ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ装置，ＤＶＤ−ＲＡＭ装置等に用いられる対物レンズ
駆動装置およびそれを用いた光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の対物レンズ駆動装置は、例えば、
特開平6−4885 号公報に示されているように、有効に使
用できるコイル線層を大きくとれる磁気回路を構成する
ことによって、駆動力を大きくし、コイルの軽量化を図
り、対物レンズ駆動装置の高転送速度対応を図ってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】光ディスク装置におい
ては、光学ヘッドが、搭載してある対物レンズ駆動装置
をディスク半径方向に粗動させる。対物レンズ駆動装置
は、対物レンズを含む可動部とこの可動部を支持する支
持部材とからなり、対物レンズを記録媒体であるディス
クに対して微動させる。対物レンズ駆動装置の可動部
は、通常、対物レンズとヨークおよび磁石で形成される
磁気回路と、前記磁気回路に配置されてフォーカス方向
に対物レンズを微動させるフォーカスコイルと、前記磁
気回路に配置されてトラッキング方向に対物レンズを微
動させるトラッキングコイルとを含んでいる。

【０００４】ＣＤ−ＲＯＭ装置，ＤＶＤ−ＲＯＭ装置や
コンピュータ用記録装置として用いられる光ディスク装
置は、高転送速度化が進んできている。この高転送速度
化の方法は、主にディスクを高速に回転させることによ
って対応を図っている。

【０００５】この高速に回転されているディスクに、対
物レンズが追従するためには、対物レンズを高加速度で
駆動できる、対物レンズ駆動装置が必要である。

【０００６】対物レンズを高加速度で駆動するために
は、対物レンズ駆動装置の可動部外形を小さくする、言
い換えると可動部の軽量化か、磁気回路により発生する
駆動力を大きくする必要がある。

【０００７】しかし、従来の対物レンズ駆動装置の構成
では、コイル発熱が対物レンズに影響を与えないよう
に、対物レンズの外側にコイルを設けていた。そのた
め、そのコイルの位置によって小型化に限界があり、軽
量化が困難であった。

【０００８】本発明の目的は、可動部の軽量化とコイル
発熱の放熱を図り、従来と同等の駆動力を確保すること
によって、対物レンズを高加速度で駆動できる高速転送
対応の対物レンズ駆動装置およびそれを搭載した光ディ
スク装置を供給することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ディスクの半径方向に粗動させる光ヘッ
ドに搭載され、対物レンズを含む可動部と前記可動部を
支持する支持部材とからなる対物レンズ駆動装置であっ
て、対物レンズと、ヨークおよび磁石で形成される磁気
回路と、前記磁気回路に配置されてフォーカス方向に対
物レンズを微動させるフォーカスコイルと、前記磁気回
路に配置されてトラッキング方向に対物レンズを微動さ
せるトラッキングコイルとを含む対物レンズ駆動装置に
おいて、フォーカスコイルあるいは、トラッキングコイ
ルの一部が、対物レンズの光軸方向投影面にあり、可動
部のコイルで囲まれた空間に対面する部位に中空部を備
えた、対物レンズ駆動装置を提案する。

【００１０】前記フォーカスコイルを複数持ち、対物レ
ンズをはさんでディスクの半径方向に配置。同様に前記
トラッキングコイルを複数持ち、対物レンズをはさんで
ディスクの接線方向に配置してもよい。

【００１１】フォーカスコイルを複数持ち、ディスクあ
るいはディスクと対物レンズの傾きを検出するセンサを
設け、該センサの傾き検出量あるいは、レーザ光からの
戻り光の再生信号出力からディスクあるいはディスクと
対物レンズの傾きを検出し、それに応じてフォーカスコ
イルに流す各々の電流を調整することによりディスクと
対物レンズの傾きを補正することもできる。また、対物
レンズの傾きを制御する制御部を搭載した、光ディスク
装置としてもよい。

【００１２】ディスクを回転させるモータ側にヨークを
設け、モータと対物レンズ駆動装置の磁場の相互干渉を
抑えた、光ディスク装置としてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、図１から図９を参照して、
本発明による対物レンズ駆動装置およびそれを搭載した
光ディスク装置の実施例を説明する。

【００１４】図１は、本発明による光ディスク装置の一
実施例の概略の構造を示す斜視図である。なお、ここで
は、ＣＤ−ＲＯＭ装置を例にとり、本発明の光ディスク
装置を説明する。ＣＤ−ＲＯＭ装置は、コンパクトディ
スク１をディスクトレイ３に置くと、ここでは図示して
いないディスクローディング機構により、ディスク１を
装置内部に送る。ディスク１は、クランパホルダ５に取
り付けられているクランパ４により、スピンドルモータ
１３のターンテーブル２に磁気吸引して固定される。

【００１５】ディスク１は、スピンドルモータ１３によ
り所定回転数で回転し、ディスク１の下方に配置されて
いるユニットメカシャシ６に備えられた光ヘッド９によ
って、情報を書き込まれ、または情報を読み出される。
光ヘッド９は、ディスク１の半径方向に粗移動できるよ
うにユニットメカシャシ６に固定され、対物レンズ駆動
装置１０を搭載している。ユニットメカシャシ６は、弾
性部材からなる防振脚８ａ〜８ｄを介して、メカベース
７に取り付けられる。これらの機構の外側には、ボトム
カバー１１とトップカバー１２が取り付けられている。

【００１６】図２は、本発明による光ディスク装置に搭
載されているユニットメカシャシ６の概略の構造を示す
斜視図である。光ヘッド９上に、ディスク１と光ヘッド
９の傾きを検出するセンサ１４が対物レンズ１５近傍に
取り付けられている。このセンサ１４は、発光素子の光
をディスク１に照射し、その戻り光の傾きを検出する方
向ｙ軸方向に２分割された受光素子にて光量を検出し、
その２分割された光量の差によって傾き量を検出するセ
ンサである。また、このセンサ１４の傾き検出手段は接
触式等任意に取れるものとし、その設置場所も光ヘッド
９上であれば、自由に配置できるものとする。

【００１７】図３は、本発明による対物レンズ駆動装置
の一実施例の外観を示す斜視図である。ここでは、対物
レンズ１５の光軸方向すなわちＺ軸をフォーカス方向と
し、ディスク１の半径方向をすなわちＹ軸方向をトラッ
キング方向とする。対物レンズ１５は、ポリカーボネー
トなどの高剛性プラスチック非磁性材料で作られたレン
ズ保持部材１６のＸＹ平面の重心位置に、保持されてい
る。空芯コイル形状のフォーカスコイル１７ａ，１７ｂ
は、Ｙ軸方向に対物レンズ１５をはさんでレンズ保持部
材１６にＺＸ平面，ＹＺ平面対称に配置されている。扁
平形状のトラッキングコイル１８ａ，１８ｂは、Ｘ軸方
向に対物レンズ１５をはさんでレンズ保持部材１６にＺ
Ｘ平面，ＹＺ平面対称に配置さている。

【００１８】隣り合う磁石が相反する極性を持つように
２極着磁された磁石２１ａ，２１ｂは、その磁極の境界
面がトラッキングコイル１８ａ，１８ｂの中央を通り、
外側に対物レンズ１５を挟んでＹＺ平面対称に配置され
ている。鉄などの磁性材で作られたヨークは、磁石２１
ａ，２１ｂの外側にあるアウタヨーク１９ａ，１９ｂと
フォーカスコイル１７ａ，１７ｂの空芯部を貫くインナ
ヨーク２０ａ，２０ｂを結ぶように設け、図示していな
いが、対物レンズ１５を避けて磁気回路の一部と可動部
の保護を兼ねた、ふた状のヨークが配置され、磁石２１
ａ，２１ｂとの間に磁気回路を形成する。スピンドルモ
ータ１３からの磁場の影響を、対物レンズ駆動装置の磁
気回路に影響を与えないように、あるいは、対物レンズ
駆動装置の磁場の影響をスピンドルモータ１３の磁気回
路に影響を与えないように、対物レンズ駆動装置のトラ
ッキング方向に磁気遮蔽用のサイドヨーク２５ａ，２５
ｂを設けている。

【００１９】レンズ保持部材１６とダンピングホルダ２
２を通してサスペンション取り付け基板２３間に、直径
０.１mm 程度のリン青銅線材等のばね材からなるサスペ
ンション２４ａ〜２４ｄが、ＺＸ平面およびＸＹ平面対
称にかつ各々が平行に配置され、レンズ保持部材１６側
は、接着剤等で、サスペンション取り付け基板２３側
は、半田付け等で固定されている。ダンピングホルダ２
２には、シリコンゲル等の粘弾性部材を充填し、サスペ
ンション２４ａ〜２４ｄに高減衰を与える構造となって
いる。

【００２０】本実施例の対物レンズ駆動装置は、フォー
カスコイル１７ａ，１７ｂあるいは、トラッキングコイ
ル１８ａ，１８ｂの一部が、対物レンズ１５の光軸方向
投影面にあり、可動部の小型化に適した構造となってい
る。可動部の小型化に伴う問題は、コイル発熱が対物レ
ンズを変形させ、対物レンズが集光したスポットに光学
的な収差および焦点ぼけが発生、記録媒体の再生信号が
劣化したり、正しく記録できなくなるなどが問題にな
る。この点は、この図では図示していないが、レンズ保
持部材１６に、コイルで囲まれた空間に対面する部位に
中空部を備え、コイルの冷却と可動部の軽量化を兼ねた
構造となっている。

【００２１】本発明は、フォーカスコイル１７ａ，１７
ｂあるいは、トラッキングコイル１８ａ，１８ｂの一部
が、対物レンズ１５の光軸方向投影面にある構造を提案
しており、磁石やコイルの個数，磁気回路の形状，対物
レンズ１５を含む可動部の支持方法などについては、制
限していないので、本発明の技術的範囲を離れず、種々
のバリエーションを展開できる。また、対物レンズ１５
横のレンズ保持部材１６に、ディスクと対物レンズの傾
きを検出するセンサ１４が具備されていてもよいものと
し、その設置場所も可動部の重心位置を駆動中心あるい
は、支持中心に一致させるよう考慮して、センサを配置
する。

【００２２】サスペンション２４ａ〜２４ｄを導電性の
材料を用いることによって、各コイルの電流供給用リー
ド線としてもよい。その際、各コイルのグランドを共通
化し、４本のリード線にて、２つのフォーカスコイル１
７ａ，１７ｂを各々と、トラッキングコイル１８ａ，１
８ｂの３つの供給電流を確保し、その各々の電流を制御
することによって、従来のサスペンション本数で対物レ
ンズ１５の傾き制御可能な対物レンズ駆動装置としても
よいものとする。

【００２３】図４（ａ)，(ｂ)，(ｃ）は、本発明のコイ
ルと対物レンズ１５の配置を示したものである。トラッ
キングコイル１８ａ，１８ｂは、対物レンズ１５の下側
にもぐり込むように配置され、図上では平面図の斜め・
ハッチング２６ａ，２６ｂされた箇所が、対物レンズ１
５の光軸方向投影面にあるコイルの一部である。同様
に、フォーカスコイル１７ａ，１７ｂも対物レンズの下
側にもぐり込むように配置され、図上では平面図のクロ
ス・ハッチング２７ａ，２７ｂされた箇所が、対物レン
ズ１５の光軸方向投影面にあるコイルの一部である。こ
のとき、対物レンズ１５の光軸方向投影面にあるコイル
の端面は、対物レンズ１５の有効光束径まで、とれるも
のとする。

【００２４】上記により、可動部寸法Ｘ軸方向ＬｘとＹ
軸方向Ｌｙを小さくでき、可動部の小型化軽量化が可能
となり、従来より高回転ディスク対応、言い換えると高
転送速度対応の対物レンズ駆動装置ができる。

【００２５】図５は、本発明の対物レンズ駆動装置の磁
気回路を示したものである。磁石２１ａ，２１ｂによる
磁束２８ａ〜２８ｄは、図に示すように流れる。ここ
で、フォーカスコイル１７ａ，１７ｂに電流２９ａ，２
９ｂを、図に示すように流すと、フレミングの法則によ
るフォーカスコイル駆動力３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３
２ｂが発生する。同様に、トラッキングコイル１８ａ，
１８ｂに電流３０ａ，３０ｂを、図に示すように流す
と、トラッキングコイル駆動力３３ａ，３３ｂ，３４
ａ，３４ｂが発生する。この力により、対物レンズ１５
をフォーカス方向とトラッキング方向とに可動する。

【００２６】図６は、コイルで囲まれた空間に対面する
部位に中空部を備えた可動部の斜視図を示したものであ
る。可動部を駆動するコイルは、電流を流すことによっ
て発熱し、その熱が対物レンズを変形させ、対物レンズ
が集光したスポットに光学的な収差および焦点ぼけが発
生，記録媒体の再生信号が劣化したり、正しく記録でき
なくなるなどの問題が発生する場合があるため、対物レ
ンズ駆動装置の電流加速度を大きくし、所定の力を発生
する電流量を小さくし発熱量を小さくするか、対物レン
ズ１５とコイル間の距離を大きく離し、対物レンズ１５
への熱伝導量を小さくする必要があった。

【００２７】しかし、高回転ディスクに対応するために
は、更なる性能向上が必要なため、本発明のように、可
動部の小型化に伴って、放熱を考慮し中空部３５ａ〜３
５ｄをレンズ保持部材１６に設けた。この中空部３５ａ
〜３５ｄは、ディスク回転時によって引き起こされる
風，遠心力によるディスク半径方向Ｙ軸の風３６と、回
転にともなうディスク接線方向Ｘ軸の風３７を考慮して
設けるとともに、可動部の軽量化も兼ねあわせ、高転送
速度対応可能な対物レンズ駆動装置に対応する構造とな
っている。その際、中空部の数や位置，大きさは、制限
されず、種々のバリエーションを展開できる。

【００２８】図７は、フォーカスコイル１７ａ，１７ｂ
によって、対物レンズ１５を傾かせる原理を示す図であ
る。フォーカスコイル１７ａ，１７ｂに、電流２９ａよ
り電流２９ｂを大きく流すと、フレミングの法則より、
フォーカスコイル駆動力31ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ
が発生し、フォーカスコイル駆動力３２ａ，３２ｂは、
フォーカスコイル駆動力３１ａ，３１ｂより大きくな
る。この駆動力の差によって、支持中心３８を通るＸ軸
回りのモーメント力３９が生じ、対物レンズ１５を傾か
せることができる。このモーメント力３６は、電流２９
ａと電流２９ｂの差により、方向および量を変化させる
ことが可能で、全体の電流の和は可動部のフォーカスコ
イル駆動力となるため、対物レンズ１５の焦点を追従し
つつ、モーメント力３９を変化させることも可能であ
る。。

【００２９】ゆえに、先に述べたディスク１あるいはデ
ィスク１と対物レンズ１５の傾きを検出するセンサ１４
の検出量に応じて、電流２９ａと電流２９ｂに差を設け
ることによって、ディスク１と対物レンズ１５の傾きを
なくすことが可能となる。

【００３０】図８に、対物レンズ１５の傾きを制御する
概略の構成図を示す。半導体レーザ４０から発せられた
光は、コリメートレンズ４１で平行光となり、ビームス
プリッタ４２を透過し、立ち上げミラー４３で反射さ
れ、対物レンズ１５によりディスク１の記録面上に集光
される。ディスク１で反射された光は、再び対物レンズ
１５，立ち上げミラー４３を経て、ビームスプリッタ４
２で反射し、検出光学系４４へ導かれ、ここでフォーカ
スエラー信号４５とトラックエラー信号４６，再生信号
４７が検出される。

【００３１】なお、図８ではコリメータレンズ４０を用
いた無限光学系として示したが、本発明は、これに限ら
れたものではなく、コンパクトディスクで用いられてい
るような有限光学系であってもよい。また、立ち上げミ
ラー４３によって、レーザ光を反射させているが、立ち
上げミラー４３を除いた直線的な光学系を形成してもよ
いものとする。

【００３２】フォーカスエラー信号４５とトラッキング
エラー信号４６は周知の技術により、例えば非点収差法
とプッシュプル法等により検出される。再生信号４７
は、例えばコンパクトディスク等ではディスク１上のピ
ットの有無による強度変化から検出される。その際の、
検出方法は任意の方法をとってもよいものとする。

【００３３】検出されたフォーカスエラー信号４５は、
必要であればコントローラ４８からオフセット量を加え
られて、対物レンズ１５を含む可動部を光軸方向（フォ
ーカス方向）に駆動するための制御信号となり、この信
号によって対物レンズ１５を含む可動部が駆動され、デ
ィスク１記録面上に光スポットの焦点を追従させる。

【００３４】同様に、検出されたトラックエラー信号４
６は、必要であればコントローラ４８からオフセット量
を加えられて、対物レンズ１５を含む可動部をディスク
半径方向に駆動するための制御信号となり、この信号に
よって対物レンズ１５を含む可動部をディスク半径方向
に駆動され、光スポットをディスク１のトラックに追従
させる。

【００３５】ここで対物レンズ１５の傾き制御は、対物
レンズ１５横に設けたディスクと対物レンズの傾きを検
出するセンサ１４より、検出された傾き信号４９とコン
トローラ４８からのフォーカス制御信号より、２つのフ
ォーカスコイル１７ａ，17ｂを駆動する制御信号５０と
なり、対物レンズ１５を含む可動部が駆動され、ディス
ク１記録面上に光スポットの焦点を追従させるととも
に、対物レンズ１５とディスク１の傾きをなくすように
追従させることができる。この傾きに対する追従は、デ
ィスク１の回転一次成分のみの傾き制御や、回転一次成
分だけでなく全周波数帯域に対しての傾き制御を問わな
いものとする。

【００３６】また、上記センサ１４の傾き信号４９の代
わりに、対物レンズ１５を含む可動部をディスク１に対
して傾かせることによって発生する光のコマ収差の変化
を傾き信号として利用することができる。以下に図９を
用い傾き検出の方法について説明する。

【００３７】ディスク１が対物レンズ１５に対してθ傾
いているとし、対物レンズ１５を前記方法にて傾きを変
化させると、ディスク１と対物レンズ１５の傾きに応じ
て再生信号が変化する。その際、ディスク１と対物レン
ズ１５の傾きがほぼないときにその再生信号出力が最大
となるので再生信号の変動を見ることによってディスク
１と対物レンズ１５の傾きが検出できる。

【００３８】この傾き量によって、前記のごとく２つの
フォーカスコイル１７ａ，１７ｂを駆動させディスク１
記録面上に光スポットの焦点を追従させるとともに、対
物レンズ１５とディスク１の傾きをほぼなくすように追
従させることができる。

【００３９】ここで、ディスク１と対物レンズ１５の傾
き検出方法は任意にとし、その傾き量によって２つのフ
ォーカスコイル１７ａ，１７ｂに流す電流２９ａと電流
29ｂに差を設けることによって、ディスクと対物レンズ
１５の傾きをほぼなくす対物レンズ駆動装置およびそれ
を搭載した光ディスク装置としてもよいものとする。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、フォーカスコイルある
いは、トラッキングコイルの一部が、対物レンズの光軸
方向投影面にある構成にし、コイルの冷却用空隙を可動
部に設けることにより、可動部の小型，軽量化が図れ、
従来より高転送速度対応の対物レンズ駆動装置ができ
る。

【００４１】また、２つのフォーカスコイルに流す電流
を制御することにより、対物レンズを任意に傾かせるこ
とが可能となり、ディスクと対物レンズの傾きを常時な
くすことができる。これにより良好なディスクの再生信
号および正しく記録できる対物レンズ駆動装置ができ
る。

【００４２】また、この対物レンズ駆動装置を搭載する
ことにより高密度ディスク読み出し可能な光ディスク装
置ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光ディスク装置の一実施例の概略
の構造を示す斜視図である。

【図２】本発明によるメカ部の一実施例の概略の構造を
示す斜視図である。

【図３】本発明による対物レンズ駆動装置一実施例の外
観を示す斜視図である。

【図４】（ａ）と（ｂ）及び（ｃ）対物レンズとコイル
の位置関係を説明する平面図と同図（ａ）の正面図及び
側面図である。

【図５】対物レンズ駆動装置の磁気回路構成を説明する
斜視図である。

【図６】対物レンズ駆動装置の中空部を説明する斜視図
である。

【図７】フォーカスコイルによる対物レンズを傾斜させ
る原理を説明する斜視図である。

【図８】対物レンズ傾きを制御する概略構成図である。

【図９】信号出力を用いた傾き検出説明図である。

【符号の説明】

１…ディスク、２…ターンテーブル、３…ディスクトレ
イ、４…クランパ、５…クランパホルダ、６…ユニット
メカシャシ、７…メカベース、８ａ〜８ｄ…防振脚、９
…光ヘッド、１０…対物レンズ駆動装置、１１…ボトム
カバー、１２…トップカバー、１３…スピンドルモー
タ、１４…センサ、１５…対物レンズ、１６…レンズ保
持部材、１７ａ，１７ｂ…フォーカスコイル、１８ａ，
１８ｂ…トラッキングコイル、１９ａ，１９ｂ…アウタ
ヨーク、２０ａ，２０ｄ…インナヨーク、２１ａ，２１
ｂ…磁石、２２…ダンピングホルダ、２３…サスペンシ
ョン取り付け基板、２４ａ〜２４ｄ…サスペンション、
２５ａ，２５ｂ…サイドヨーク、２６ａ，２６ｂ…対物
レンズの光軸方向投影面にあるトラッキングコイル部
分、２７ａ，２７ｂ…対物レンズの光軸方向投影面にあ
るフォーカスコイル部分、２８ａ〜２８ｄ…磁束、２９
ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ…電流、３１ａ，３１ｂ，
３２ａ，３２ｂ…フォーカスコイル駆動力、３３ａ，３
３ｂ，３４ａ，３４ｂ…トラッキングコイル駆動力、３
５ａ〜３５ｄ…中空部、３６…遠心力による風、３７…
回転による風、３８…支持中心、３９…モーメント力、
４０…半導体レーザ、４１…コリメートレンズ、４２…
ビームスプリッタ、４３…立ち上げミラー、４４…検出
光学系、４５…フォーカスエラー信号、４６…トラック
エラー信号、４７…再生信号、４８…コントローラ、４
９…傾き信号、５０…制御信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 勝彦 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 吉田 忍 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 末永 秀夫 岩手県水沢市真城字北野１番地 株式会社 日立メディアエレクトロニクス内 Ｆターム(参考） 5D118 AA01 AA13 BA01 BF02 BF03 CD04

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクの半径方向に粗動させる光ヘッド
   に搭載され、対物レンズを含む可動部と前記可動部を支
   持する支持部材とからなる対物レンズ駆動装置であっ
   て、対物レンズと、ヨークおよび磁石で形成される磁気
   回路と、前記磁気回路に配置されてフォーカス方向に対
   物レンズを微動させるフォーカスコイルと、前記磁気回
   路に配置されてトラッキング方向に対物レンズを微動さ
   せるトラッキングコイルとを含む対物レンズ駆動装置に
   おいて、少なくともフォーカスコイルあるいは、トラッ
   キングコイルの一部が、またはフォーカスコイルとトラ
   ッキングコイルの一部が対物レンズの光軸方向投影面に
   あることを特徴とする対物レンズ駆動装置。