JP4223018B2 - 光ピックアップアクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、光ディスクの記録面上に、対物レンズにてレーザー光を集光させて、光ディスクに記録されている情報を読み、または光ディスクに情報を記録させる光ディスク装置等に使用される光ピックアップアクチュエータに関する。

近年、光ディスク装置は、高密度記録、読み込みに応じ、光ディスクの回転スピードの高速化および記録ピットの縮小化が進んでいる。これに伴い、回転する光ディスクの微小なずれに対して、適宜調整しつつ対物レンズを透過するレーザ光を光ディスクに集光させるための光ピックアップもまた、高周波駆動に対応しなくてはならない。また、光ディスク装置は、小型化および薄型化が求められている。このような要求に応えるためには、光ディスク上に照射させるための対物レンズを駆動させるための光ピックアップアクチュエータにも、小型化および薄型化が求められる。

従来の光ピックアップアクチュエータでは、レンズホルダにおける対物レンズを配置させる部位の両側に、フォーカスコイルおよびチルトコイルを収納するための収納部が設けられている。このような光ピックアップアクチュエータとして、例えば、特許文献１に開示されるアクチュエータが知られている。

特開２００２−２７９６６１号公報（図１〜図３）

しかしながら、特許文献１に開示される光ピックアップアクチュエータでは、フォーカスコイルとチルトコイルを収納するための収納部は梁によって一体的に構成され、その収納部を構成する梁の肉厚は薄い。そのため、上記光ピックアップアクチュエータを高周波で駆動させた場合、上記コイルの駆動力に対して収納部の剛性が不足する。したがって、収納部には撓みが生じ高周波駆動における姿勢調整が困難になるといった問題が生じる。また、収納部の剛性を高めるために梁の肉厚を厚いものとすると、レンズホルダが大型化し、それに伴い、光ピックアプアクチュエータも大型化してしまう。

本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、高周波駆動に対応できると共に小型化が可能な光ピックアップアクチュエータを提供しようとするものである。

上記課題を解決するために、本発明は、光ディスクの記録面にレーザー光を集光するための対物レンズを備えるためのレンズホルダと、レンズホルダを移動可能に支持する複数の支持ワイヤと、空芯巻きされたコイルと、支持ワイヤの端部およびコイルの端末が接続される接続基板と、を有する光ピックアップアクチュエータにおいて、レンズホルダにおけるディスクのトラック方向の両側に、コイルを固定すると共に、各コイルの側方には、接続基板がコイルに直接接着されることによって固定されるものである。このような構成としているので、コイルの両側面が、レンズホルダの側面および接続基板の平面と大面積にて接着固定される。このため、レンズホルダと、コイルと、接続基板から構成される可動部は、高い剛性を有する。したがって、光ピックアップアクチュエータを高周波駆動させた場合でも、コイルがレンズホルダに対して位置ずれすることがなくなり、レンズホルダの姿勢制御を正確に行うことが可能となる。また、接着固定することによって、コイルをレンズホルダに対して保持するための保持体が必要ではなくなる。このため、その分、光ピックアップアクチュエータを小型化および薄型化することが可能となる。また、レンズホルダを梁構造を採用しない簡単な構造とすることにより、レンズホルダを容易に成型することができることとなり、製造工程の簡素化およびコストの低減を図ることが可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、レンズホルダにおけるディスクのトラック方向の側面から当該側面に対して垂直方向に、コイルおよび接続基板を固定する位置を決めるための位置決め部を延出しているものである。このような構成としているので、コイルおよび接続基板を位置決め部材に固定させることによって、コイルおよび接続基板の高さ方向の位置決めを容易かつ高精度に行うことが可能となる。

さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、コイルは、レンズホルダが光ディスクの記録面の方向に動作させるフォーカスコイルと、レンズホルダを光ディスクの記録面に対して傾斜させるチルトコイルとから構成されており、その構造は、フォーカスコイルとチルトコイルのうちのどちらか一方が上方、残りの他方が下方に配置される構造とされているものである。このような構成としているので、一箇所に二種類のコイルを配置させることができ、コイルを配置させる体積において有利となる。また、フォーカスコイルとチルトコイルの巻厚を厚くすることにより、それぞれのコイルの規定の巻数を変更せずにコイルの高さ寸法を低減できると共に、コイルの巻厚が増加するために、高い剛性を得ることが可能となる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、コイルは、レンズホルダが光ディスクの記録面の方向に動作させるフォーカスコイルと、レンズホルダを光ディスクの記録面に対して傾斜させるチルトコイルとから構成されており、その構造は、上記フォーカスコイルと上記チルトコイルのうちのどちらか一方が内側、残りの他方がその外側に配置される構造とされているものである。このような構成としているので、一箇所に二種類のコイルを配置させることができ、コイルを配置させる体積において有利となる。また、フォーカスコイルとチルトコイルの巻厚を厚くすることにより、それぞれのコイルの規定の巻数を変更せずにコイルの高さ寸法を低減できると共に、コイルの巻厚が増加するために、高い剛性を得ることが可能となる。

本発明によれば、光ピックアップアクチュエータの剛性を高めつつ小型化を図ることが可能となる。

以下、本発明の一実施の形態に係る光ピックアップアクチュエータ１０について、図１から図６に基づいて説明する。図１は、光ピックアップアクチュエータ１０の構成を示す分解斜視図である。図２は、光ピックアップアクチュエータ１０の構成を示す斜視図である。図３は、図１の光ピックアップアクチュエータ１０の側面を示す図であり、（ａ）はその左側面図であり、（ｂ）は、その右側面図である。また、図４は、図２の光ピックアップアクチュエータ１０の平面図であり、図５は、図２の光ピックアップアクチュエータ１０の正面図である。図６は。光ピックアップアクチュエータ１０における空芯コイル２５の構成を示す図であり、（ａ）は内側にチルトコイル２７を、その外側にフォーカスコイル２６を配置させた場合を示す斜視図であり、（ｂ）は、内側にフォーカスコイル２６を、その外側にチルトコイル２７を配置させた場合を示す斜視図であり、（ｃ）は、上方にフォーカスコイル２６を、その下方にチルトコイル２７を配置させた場合を示す斜視図であり、（ｄ）は、上方にチルトコイル２７、その下方にフォーカスコイル２６を配置させた場合を示す斜視図である。図７は、各コイル２６，２７，２８の動作を説明するための図であり、（ａ）はフォーカスコイル２６の動作を示す概略図であり、（ｂ）は、チルトコイル２７の動作を示す概略図であり、（ｃ）は、トラッキングコイル２８の動作を示す概略図である。なお、以下の説明においては、一端側とは、図１，図２および図９において左斜め上方を指し、他端側とは、右斜め下方を指すものとする。また、図１，図２および図９における左斜め下方を左側、右斜め上方を右側という。また、図４において、一端側とは左側を指し、他端側とは右側を指すものとする。なお、図２は、導電性融着材３４，３８が注入されていない場合を示す。また、以下の図面において、各コイル２６，２７，２８の端末線の図示は省略するものとする。

光ピックアップアクチュエータ１０は、図１および図２に示すように、レンズホルダ１２と、レンズホルダ１２の姿勢制御を行うフォーカスコイル２６ａ，２６ｂ、チルトコイル２７ａ，２７ｂおよびトラッキングコイル２８ａ〜２８ｄと、接続基板３０と、レンズホルダ１２を支持する支持基板３７と、その支持基板３７に対してレンズホルダ１２が移動可能となるように支持する６本の支持部材となる支持ワイヤ３５と、から主に構成されている。なお、レンズホルダ１２と、コイル２６，２７，２８と、接続基板３０とから構成される部分を可動部１１とする。光ピックアップアクチュエータ１０は、光ディスク（不図示）の記録面上に、後述する対物レンズ１９で光を集光させて、光ディスクに対し情報の記録または再生を行う装置である。

レンズホルダ１２は、光ピックアップアクチュエータ１０において磁気駆動される部分であり、その中央には光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズ１９を備えている。レンズホルダ１２における他端側の両側部近傍および一端側の中央部近傍には、それぞれネジ２１が螺入されるためのネジ穴２３が計３つ設けられており、光ディスクと対物レンズが接近した際に、直接接触することを回避するよう構成されている。

レンズホルダ１２の左側および右側には、略長方形の形状に巻回された空芯コイル２５ａ，２５ｂがそれぞれ配置されている。図１に示すように、レンズホルダ１２の左側の側面は空芯コイル２５ａの右側の側面と、レンズホルダ１２の右側の側面は空芯コイル２５ｂの左側の側面と、それぞれ接着剤により、固定されている。空芯コイル２５ａ，２５ｂ（以下、空芯コイル２５ａ，２５ｂをまとめていう場合には、空芯コイル２５という。）は、レンズホルダ１２をフォーカス方向（図５における矢示Ｘ−Ｘ方向）に移動させるフォーカスコイル２６ａ，２６ｂ（以下、フォーカスコイル２６ａ，２６ｂをまとめていう場合には、フォーカスコイル２６という。）と、レンズホルダ１２をチルト方向（図５における矢示Ｚ−Ｚ方向）に傾斜させるチルトコイル２７ａ，２７ｂ（以下、チルトコイル２７ａ，２７ｂをまとめていう場合には、チルトコイル２７という。）の２種類のコイルから構成されている。

本実施の形態では、フォーカスコイル２６とチルトコイル２７は、ほぼ同じ形状となっており、フォーカスコイル２６の下方にチルトコイル２７が配置されている（図６（ｃ）参照）。また、チルトコイル２７は、フォーカスコイル２６と比較した場合、高感度を必要としないことから、チルトコイル２７の巻数はフォーカスコイル２６の巻数より少ない。本実施の形態では、フォーカスコイル２６およびチルトコイル２７としては、その表面に被膜が形成された熱融着ワイヤが採用されている。また、フォーカスコイル２６とチルトコイル２７の配置に関しては、図６に示すように、チルトコイル２７の下方にフォーカスコイル２６を配置するようにしても良い。また、内側にチルトコイル２７を配置し、その外側にフォーカスコイル２６を配置するようにしても良い。また、内側にフォーカスコイル２６を配置し、その外側にチルトコイル２７を配置するようにしても良い。

レンズホルダの１２の左右に配置された空芯コイル２５ａ，２５ｂを構成するフォーカスコイル２６ａ，２６ｂは１本の導線からなっている。また、チルトコイル２７ａ，２７ｂも１本の導線からなっている。すなわち、フォーカスコイル２６の下方にチルトコイル２７が配置された状態では、レンズホルダ１２の左右に配置されたフォーカスコイル２６ａとフォーカスコイル２６ｂおよびチルトコイル２７ａとチルトコイル２７ｂは、それぞれ繋がっている。例えば、図７（ａ），図７（ｂ）に示すように、対物レンズ１９の光軸の上方から見た場合で時計回り方向（矢示Ｄ１方向）への巻回を正巻、反時計回り方向（矢示Ｄ２方向）への巻回を逆巻とすると、左右のフォーカスコイル２６ａ，２６ｂは、共に正巻となっており、互いに同方向に巻回されている。また，図７（ｂ）に示すように、左側のチルトコイル２７ａは正巻、右側のチルトコイル２７ｂは逆巻となっており、左右のチルトコイル２７ａ，２７ｂは互いに逆方向に巻回されている。また、空芯コイル２５ａ，２５ｂは共に、その巻軸の方向が、対物レンズ１９の光軸と同方向となるように配置されている。

空芯コイル２５ａ，２５ｂの他端側の側面には、レンズホルダ１２をトラッキング方向（図５における矢示Ｙ−Ｙ方向）に移動させる巻線状に巻回された２つのトラッキングコイル２８ａ，２８ｄがそれぞれ配置され、空芯コイル２５ａ，２５ｂの一端側の側面にも、巻線状に巻回された２つのトラッキングコイル２８ｂ，２８ｃがそれぞれ配置されている。４つのトラッキングコイル２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ（以下、トラッキングコイル２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄをまとめていう場合、トラッキングコイル２８という。）は、連続した１本の導線からなっている。図７（ｃ）に示すように、トラッキングコイル２８ａ，２８ｃは、それぞれ正面から見て（光ピックアップアクチュエータ１０を他端側から一端側に見て）正巻（矢示Ｄ１方向）となっており、トラッキングコイル２８ｂ，２８ｄは、それぞれ正面から見て逆巻（矢示Ｄ２方向）となっている。

また、トラッキングコイル２８ａ，２８ｄからはコイルの端末線が引き出されており、トラッキングコイル２８は、上述したようにトラッキングコイル２８ａからトラッキングコイル２８ｂ，２８ｃを経てトラッキングコイル２８ｄへと順次巻回されている。また、トラッキングコイル２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄのそれぞれの巻軸は、図２におけるＡ−Ａ軸と同軸方向となっている。なお、上述の巻軸の方向の規則性を満たしている場合、トラッキングコイル２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄの巻回順序は特に限定されない。

空芯コイル２５ａの左側および空芯コイル２５ｂの右側には、接続基板３０ａ，３０ｂ（以下、接続基板３０ａ，３０ｂをまとめていう場合には、接続基板３０という。）がそれぞれ取り付けられている。接続基板３０の空芯コイル２５への取り付けは、接続基板３０ａ，３０ｂの内側の平面３０ｃを空芯コイル２５ａ，２５ｂの左側および右側の側面に接着剤で固定することによって行われる。接続基板３０ａ，３０ｂは、図１から図３に示すように、長方形の平面形状をした基板となっている。また、その基板面に相当する平面部３０ｄに対して垂直方向となる端面のうち、図２および図３において他端側に位置する端面３０ｅには、半円状に切り欠かれた合計３つの側面端子３１が設けられている。なお、空芯コイル２５ａ，２５ｂの左側面および右側面に配置されている２つの接続基板３０ａ，３０ｂは同じ形状となっており、左右対称に配置されている。各側面端子３１は、凹形状の内周面全体に導電用のパッドが形成されることで導電端子とされている。

また、図１および図２に示すように、接続基板３０の平面部３０ｄの略中央には、３つの平面固定部３２が、上方から下方にかけて並ぶように設けられており、各側面端子３１と、それぞれランド３３により導電可能に接続されている。

フォーカスコイル２６ａ、２６ｂおよびチルトコイル２７ａ，２７ｂからそれぞれ引き出された端末線、並びにトラッキングコイル２８ａ，２８ｄからそれぞれ引き出された端末線は、空芯コイル２５ａ，２５ｂの左側面および右側面にそれぞれ取り付けられた接続基板３０ａ，３０ｂの各側面端子３１に導電性融着材３４によって導電可能に接続されている。本実施の形態では、導電性融着材３４として半田が用いられている。それぞれのコイルの端末線は、各側面端子３１に、導電性融着材３４が、各側面端子３１の凹部から突出しないように接続されているので、接続基板３０の平面部３０ｄに半田が延在することはない。

６本の支持ワイヤ３５は、導電性を有するワイヤであり、可動部１１の弾性的保持と、支持基板３７および接続基板３０の間の電気的に接続するものである。また、支持基板３７は、長方形の形状をした基板であり、その左右両端部近傍には、円形の孔３７ａが３つずつ縦に並ぶように設けられている。そして、支持ワイヤ３５の一端は、支持基板３７に設けられた孔３７ａにそれぞれ挿通され、支持基板３７に対して導電性融着材により固定されている。一方、支持ワイヤ３５の他端は、接続基板３０ａ，３０ｂの左側および右側の側面に、それぞれ３本ずつ固定されている。各支持ワイヤ３５は、たわみ可能とされている。このため、可動部１１は、支持基板３０に対して固定した位置ではなく、可動できるようになっている。

前述したように、支持ワイヤ３５の他端は、接続基板３０ａ，３０ｂの側面にそれぞれ接続されている。すなわち、当該支持ワイヤ３５の他端は、図３（ａ），図３（ｂ）に示すように、接続基板３０ａ，３０ｂの平面部３０ｄに設けられた平面固定部３２に、それぞれ導電性融着材３８により導電可能に接続されている。このように構成されているため、それぞれの接続部における導電性融着材３８は、図１および図２における左右方向に突出することとなる。なお、本実施の形態では、導電性融着材３８として半田が用いられている。

また、平面固定部３２は、ランド３３を介してそれぞれ側面端子３１と導電可能となっている。また、側面端子３１には、フォーカスコイル２６、チルトコイル２７およびトラッキングコイル２８の端末線が、それぞれ支持ワイヤ３５の長手方向に対して直交（ワイヤ３５の長手方向に対してやや斜めとなる場合も直交に含める。）するように導電可能に接続されている。以上のようにして、支持ワイヤ３５は、それぞれフォーカスコイル２６の端末線、チルトコイル２７の端末線およびトラッキングコイル２８の端末線と電気的に接続されている。

本実施の形態では、図４に示すように、光ピックアップアクチュエータ１０には、６つのヨーク４０ａ〜４０ｆが配置されている。ヨーク４０ａ〜４０ｆの内ヨーク４０ａ，４０ｂは金属板からなっている。当該ヨーク４０ａ〜４０ｆは、光ピックアップアクチュエータ１０の基台６０（図９参照）から当該基台６０に対して直角となる方向に突出して設けられている。ヨーク４０ａ，４０ｂは、それぞれ空芯コイル２５ａ，２５ｂの内側に形成された中空部に挿通するように配置されている。なお、ヨーク４０ａ、４０ｂと空芯コイル２５ａ，２５ｂとの間には、全周に亘って隙間が設けられている。また、ヨーク４０ｃ，４０ｄとヨーク４０ｅ，４０ｆは、レンズホルダ１２を挟んでそれぞれ対向するように配置され、且つ、ヨーク４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆは、それぞれトラッキングコイル２８ａ，２８ｄ，２８ｂ，２８ｃと対向するような位置関係となるように配置されている。

各ヨーク４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆには、永久磁石４２がそれぞれ接着剤等により固定されており、当該永久磁石４２は、トラッキングコイル２８ａ，２８ｄ，２８ｂ，２８ｃと対向するように固定されている。また、各永久磁石４２は、トラッキングコイル２８ａ，２８ｄ，２８ｂ，２８ｃと対向する側がＮ極、ヨーク４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆに固定される側がＳ極となるように配置されている。

このようにヨーク４０ａ，４０ｂと永久磁石４２が配置されることで、図４において一端側に対向するように配置される２つの永久磁石４２から発せられる磁力線はヨーク４０ａに集中する。そして、当該磁力線は永久磁石４２とヨーク４０ａとの間で磁路を形成する。また、他端側に対向するように配置される２つの永久磁石４２から発せられる磁力線も同様にヨーク４０ｂに集中する、そして、当該磁力線も永久磁石４２とヨーク４０ｂとの間で磁路を形成する。そのため、これらの磁路は確実にフォーカスコイル２６、チルトコイル２７およびトラッキングコイル２８を通過する。したがって、各コイル２６，２７，２８に印加される駆動電流が作用して、レンズホルダ１２が、フォーカス方向、チルト方向およびトラッキング方向に駆動される。

次に、光ピックアップアクチュエータ１０の動作について説明する。

まず、光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構により光ピックアップアクチュエータ１０を所望の位置に移動させる。そして、光学系で発生したレーザー光を対物レンズ１９により光ディスクの記録面上に集光させて、光ディスクに対して情報の記録、再生などを行う。光ピックアップアクチュエータ１０の状態（対物レンズ１９の姿勢）を制御する場合には、光検出器で検出された光ディスクの記録面の傾きに関する検出結果を、変換部で電気信号に変換し、制御部に電気信号として出力する。制御部では、変換部から出力された電気信号に基づいて、フォーカスコイル２６、チルトコイル２７およびトラッキングコイル２８のそれぞれに制御された電流を流すことにより対物レンズ１９の方向を調整する。

対物レンズ１９をフォーカス方向に移動させる場合には、例えば、図７（ａ）に示すように、制御部は、フォーカスコイル２６ａ，２６ｂに正方向（図７（ａ）における矢示Ｄ１方向）の制御電流を供給する。当該制御電流は、支持ワイヤ３５および接続基板３０を介してフォーカスコイル２６に供給される。すると、フォーカスコイル２６ａ，２６ｂに供給された正方向の電流と永久磁石４２のＮ極から発生する磁力線Ｋとが作用し、フォーカスコイル２６ａ，２６ｂの両者には、互いに同方向となる下方（図７（ａ）における矢示Ｆ１方向）への力が作用する。このため、レンズホルダ１２が光ディスクに対してフォーカス方向（図５における矢示Ｘ−Ｘに方向）に移動し、対物レンズ１９のフォーカス方向への位置が微調整される。

同様に、対物レンズ１９をチルト方向に移動させる場合には、例えば、図７（ｂ）に示すように、制御部は、チルトコイル２７ａに正方向（図７（ｂ）における矢示Ｄ１方向）およびチルトコイル２７ｂに逆方向（図７（ｂ）における矢示Ｄ２方向）の制御電流を供給する。当該制御電流は、支持ワイヤ３５および接続基板３０を介してチルトコイル２７ａ，２７ｂに順次供給される。すると、チルトコイル２７ａに供給される正方向の電流と永久磁石４２のＮ極から発生する磁力線Ｋとが作用し、チルトコイル２７ａには、下方（図７（ｂ）における矢示Ｆ１方向）への力が作用する。一方、チルトコイル２７ｂには、当該チルトコイル２７ｂに供給される逆方向の電流と永久磁石４２のＮ極から発生する磁力線Ｋとが作用し、上方（図７（ｂ）における矢示Ｆ２方向）への力が作用する。このようにチルトコイル２７ａ，２７ｂとの間では、互いに逆方向の力が作用する。したがって、図５における矢示Ｚ方向のモーメントが発生する。このモーメントにより、レンズホルダ１２は光ディスクに対してチルト方向に傾き、対物レンズ１９のチルト方向への位置が微調整される。

また、対物レンズ１９をトラッキング方向に移動させる場合には、例えば、図７（ｃ）に示すように、制御部は、トラッキングコイル２８ａ，２８ｃに正方向（図７（ｃ）における矢示Ｄ１方向）およびトラッキングコイル２８ｂ，２８ｄに逆方向（図７（ｃ）における矢示Ｄ２方向）の制御電流を供給する。当該制御電流は、支持ワイヤ３５および接続基板３０を介してトラッキングコイル２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄに順次供給される。すると、トラッキングコイル２８ａ，２８ｃに供給される正方向の電流と永久磁石４２のＮ極から発生する磁力線Ｋとが作用し、トラッキングコイル２８ａ，２８ｃには、右方向（図７（ｃ）における矢示Ｆ３方向）への力が作用する。また、トラッキングコイル２８ｂ，２８ｄには、当該トラッキングコイル２８ｂ，２８ｄに供給される逆方向の電流と永久磁石４２のＮ極から発生する磁力線Ｋとが作用し、右方向（図７（ｃ）における矢示Ｆ３方向）への力が作用する。このようにトラッキングコイル２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄとの間では、互いに同方向の力が作用する。このため、レンズホルダ１２が光ディスクに対してトラッキング方向（図５におけるＹ−Ｙ方向）に移動し、対物レンズ１９のトラッキング方向への位置が微調整される。このように光ピックアップアクチュエータ１０では、レンズホルダ１２を、光ディスクに対してフォーカス方向、チルト方向およびトラッキング方向の３軸方向に移動させて、対物レンズ１９の位置を微調整することが可能である。したがって、光ディスクに対する光ピックアップアクチュエータ１０の状態を高精度に制御することができる。

以上のように構成された光ピックアップアクチュエータ１０では、レンズホルダ１２の左右両側には、空芯コイル２５ａ，２５ｂがそれぞれ配置され、さらに空芯コイル２５ａ，２５ｂの側方には接続基板３０が配置されており、レンズホルダ１２の左右両側の側面は、空芯コイル２５ａ，２５ｂの側面と接着剤により接着されている。また、空芯コイル２５ａの左側の側面および空芯コイル２５ｂの右側の側面は、接続基板３０の平面３０ｃと接着剤により固定されている。したがって、空芯コイル２５の左右両側の側面が、レンズホルダ１２の側面および接続基板３０の平面３０ｃと大面積にて接着固定されるため、光ピックアップアクチュエータ１０の剛性は、高いものとなる。そのため、光ピックアップアクチュエータ１０を高周波駆動させた場合でも、空芯コイル２５がレンズホルダ１２に対して位置ずれすることがなくなる。よって、レンズホルダ１２の姿勢制御を正確に行うことが可能となる。また、空芯コイル２５を直接レンズホルダ１２に接着固定することにより、空芯コイル２５をレンズホルダ１２に対して保持するための保持体が必要となくなるため、その分、光ピックアップアクチュエータ１０を小型化または薄型化することが可能となる。また、光ピックアップアクチュエータ１０の小型化に伴い、光ピックアップアクチュエータ１０が軽量化され感度が向上する。また、レンズホルダ１２を、梁構造を採用しない簡単な構造とすることにより、レンズホルダ１２を容易に成型することができることとなり、製造工程の簡素化およびコストの低減を図ることが可能となる。

また、光ピックアップアクチュエータ１０では、空芯コイル２５は、フォーカスコイル２６と、チルトコイル２７とから構成されており、その構成は、フォーカスコイル２６の下方または上方にチルトコイル２７を配置し、または内側にチルトコイル２７を配置し、その外側にフォーカスコイル２６を巻回し、若しくは内側にフォーカスコイル２６を配置し、その外側にチルトコイル２７を巻回するような構成とされている。したがって、一箇所に二種類のコイル２６，２７が配置されているため、当該コイル２６，２７を配置させる体積において有利なものとなる。また、フォーカスコイル２６とチルトコイル２７の巻厚を厚くすることにより、それぞれのコイルの規定の巻数を変更せずに、空芯コイル２５の高さ寸法を低減できると共に、空芯コイル２５の巻厚が増加するために、高い剛性を得ることが可能となる。

また、光ピックアップアクチュエータ１０において可動部１１は、レンズホルダ１２と、コイル２６，２７，２８と、接続基板３０となる単純な部材から構成されていると共に、接着という容易な手段によって固定されている。したがって、可動部を容易に組み立てることが可能となると共に、その固定作業も簡単化される。したがって、光ピックアップアクチュエータ１０の製造工程が削減され、製造コストが低減される。

また、光ピックアップアクチュエータ１０では、フォーカスコイル２６、チルトコイル２７およびトラッキングコイル２８の端末線（不図示）を接続基板３０に設けられた側面端子３１となる端面３０ｅで接続することができるため、この接続のための導電性融着材３４が、接続基板３０から突出しなくなる。このため、支持ワイヤ３５が各コイル２６，２７，２８の端末線用の導電性融着材３４と接触する危険が減少し、支持ワイヤ３５を接続基板３０に近づけることができる。よって、光ピックアップアクチュエータ１０の横方向の寸法を小さくすることが可能となる。また、従来と同様な横方向寸法とした場合は、支持ワイヤ３５と、接続基板３０との間のスペースを大きくでき、このスペースの発生により光ピックアップアクチュエータ１０の設計上の自由度が向上する。また、導電性融着材３８を多量に使用してスペースをかせぐ従来の構造に比べ導電性融着材３８が減少し、光ピックアップアクチュエータ１０が軽量化され、光ピックアップアクチュエータ１０の感度が向上する。さらに、コイル２６，２７，２８の端末線は、接続基板３０の端面３０ｅで接続されているため、大きく曲がる部分がなくなり断線しづらいものとなる。

また、コイル２６，２７，２８の端末線は、接続基板３０の端面３０ｅで接続されるため、コイル２６，２７，２８の端末線の接続に用いられる導電性融着材３４が接続基板３０の平面部３０ｄに存在しなくなる。よって、当該導電性融着材３４が支持ワイヤ３５と接触する危険性が大幅に減少する。それにより、接触による動作不良の発生が減少すると共に各コイル２６，２７，２８の端末線と、支持ワイヤ３５とがショートする危険性が減少する。また、側面端子３１には、凹部が設けられているため、導電性融着材３４が他の部位に流れていくことを防止できるとともに、コイル２６，２７，２８の端末線の位置保持が容易となり固定作業が簡単化される。

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

上述の実施の形態では、空芯コイル２５を保持する保持部を有しないレンズホルダ１２の側面に空芯コイル２５を接着固定しているが、このような構成に限ることなく、図８に示すように、レンズホルダ１２の左右の側面の上方または下方から当該側面に対して垂直となる方向に、枠状をした位置決め部５０を形成するようにしても良い。このような構成とした場合、空芯コイル２５の上端面または下端面を位置決め部に当接するように固定させる共に、接続基板３０を位置決め部材５０の側面５０ａに固定させることによって、空芯コイル２５および接続基板３０の高さ方向の位置決めを容易かつ高精度に行うことが可能となる。

図９は、位置決め部材５０が形成されたレンズホルダ１２を有する光ピックアップアクチュエータ１０を基台６０に配置した状態を示す斜視図である。図９に示すように、ヨーク４０ａ〜４０ｆは、基台６０の底面部となる平板６２を折り曲げることによって形成されている。ヨーク４０ａ〜４０ｆは、基台６０と一体に形成されており、ヨーク４０ｃ〜４０ｆは金属板からなっている。また、光ピックアップアクチュエータ１０を基台６０に固定するために、固定部６４がヨーク４０ｅ，４０ｆと支持基板３７との間に配置されている。そして、固定部６４の両側部近傍に設けられた挿通孔６４ａの中に支持ワイヤ３５が挿通されている。このように挿通孔６４ａの中に支持ワイヤ３５が挿通されることで、光ピックアップアクチュエータ１０が基台６０から外れるのを防止している。また、図９に示すように、支持基板３７の略中央からは一端側に向かって光ピックアップアクチュエータ１０を基板と導電可能に接続するためのフレキシブル基板６６が延出している。以上のようにして、光ピックアップアクチュエータ１０は基台６０に固定されている。

また、上述の実施の形態では、対物レンズ１９の光軸の上方から見て時計回り方向への巻回を正巻とし、反時計回り方向の巻回を逆巻としたが、これとは反対に時計回り方向への巻回を逆巻とし、反時計回り方向の巻回を正巻とし、各コイル２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂのそれぞれの巻き方向を、上述の各実施の形態の場合と逆にするようにしても良い。同様に各コイル２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄの巻き方も逆にしても良い。また、上記位置制御の規定を満足する範囲で、永久磁石４２のＮ極とＳ極の方向とコイル２６，２７，２８の巻回方向を適宜変更しても良い。

また、上述の実施の形態では、レンズホルダ１２には、フォーカスコイル２６ａ，２６ｂ、チルトコイル２７ａ，２７ｂおよびトラッキングコイル２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄの合計８つのコイルが配置されているが、チルト用のコイルを省略したり、フォーカス用のコイルを１つとしたりしても良い。すなわち、コイルを８つに限ることなく７つ以下としても良いし、９つ以上としても良い。また、フォーカスコイル、チルトコイル、トラッキングコイルは、巻線による形成でも、コイルパターンをフィルムに形成するフィルムコイルによるものでも良い。

また、上述の実施の形態に係る光ピックアップアクチュエータ１０は、主としてインナーヨークタイプに採用されるが、これに限らず、例えば、永久磁石４２のオープン磁束の力のみを利用したオープンマグネットタイプのアクチュエータや、ヨークを対向する２つのマグネットで挟むように配置させた対向マグネットタイプのアクチュエータに採用するようにしても良い。

また、上述の実施の形態では、合計６本の支持ワイヤ３５によって可動部１１を支持しているが、これに限ることなく、可動部１１に配置されるコイルの数に対応させて、支持ワイヤの本数を左右２本ずつの計４本としたり、左右４本ずつの計８本としても良い。また、導電用の支持ワイヤ以外に保持のみを行う支持ワイヤを１本または複数本付加するようにしても良い。このように支持ワイヤの本数は、５本以下としても良いし、７本以上としても良い。また、各支持ワイヤ３５は、Ａ−Ａ軸方向に沿って水平に配置されているが、Ａ−Ａ軸方向に対して傾斜するように配置さても良い。この場合、孔３７ａを適宜ワイヤ３５に適応させて設ける必要がある。

また、上述の実施の形態では、各側面端子３１は断面が半円形の形状となっているが、これに限らず、斜面型の形状、Ｌ字型の形状およびコ字が他の形状、Ｖ字型、半楕円形型としても良い。また、接続基板３０における側面端子３１を、１つや２つ等とし、一部を側面端子３１とする構成を適用するようにしても良い。

また、上述の実施の形態では、永久磁石４２をＡ−Ａ軸方向に対向するように配置しているが、Ａ−Ａ軸方向に対して垂直となる方向に永久磁石４２を配置するようにしても良い。この場合、永久磁石４２が形成する磁気回路に対応させて巻線を巻回する必要がある。

また、上述の実施の形態では、側面端子３１は接続基板３０の端面３０ｅにのみ３つ形成されているが、これに限らず、例えば、側面端子３１を、端面３０ｅに２つ設け、端面３０ｅと対向する端面に１つ設けるように、接続基板３０の対向する２つの端面に分散させて設けるようにしても良い。

本発明の光ピックプアップアクチュエータは、レンズ等の光学系を動作させる装置全てに適応でき、特にＣＤプレ−ヤー、ＤＶＤプレーヤー等の各種音響再生装置または影像再生装置において特に好適に利用することができる。

本発明の一実施の形態に係る光ピックアップアクチュエ−タの構成を示す分解斜視図である。 図１の光ピックプアップアクチュエータの構成を示す斜視図である。 図１の光ピックアップアクチュエータの側面を示す図であり、（ａ）はその左側面図であり、（ｂ）は、その右側面図である。 図１の光ピックアップアクチュエータの平面図である。 図１の光ピックアップアクチュエータの正面図である。 本発明の一実施の形態に係る光ピックアップアクチュエータに使用される空芯コイルの構成を示す図であり、（ａ）は内側にチルトコイルを、その外側にフォーカスコイルを配置させた場合を示す斜視図であり、（ｂ）は、内側にフォーカスコイルを、その外側にチルトコイルを配置させた場合を示す斜視図であり、（ｃ）は、上方にフォーカスコイルを、下方にチルトコイルを配置させた場合を示す斜視図であり、（ｄ）は、上方にチルトコイルを、その下方にフォーカスコイルを配置させた場合を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態に係る光ピックアップアクチュエータに使用される各コイルの動作を説明するための図であり、（ａ）はフォーカスコイルの動作を示す概略図であり、（ｂ）は、チルトコイルの動作を示す概略図であり、（ｃ）は、トラッキングコイルの動作を示す概略図である。 本発明の一実施の形態に係る光ピックアップアクチュエータにおける可動部の変形例を示す図であり、（ａ）は、レンズホルダの上方に位置決め部を設けた場合を示す斜視図であり、（ｂ）は、レンズホルダの下方に位置決め部を設けた場合を示す斜視図である。 本発明の変形例の光ピックアップアクチュエータを基台に配置した状態を示す斜視図である。

符号の説明

１０…光ピックアップアクチュエータ
１２…レンズホルダ
２５…空芯コイル（空芯巻きされたコイルに対応）
２６…フォーカスコイル
２７…チルトコイル
２８…トラッキングコイル
３０…接続基板
３０ｃ…平面
５０…位置決め部

Claims (4)

1. 光ディスクの記録面にレーザー光を集光するための対物レンズを備えるためのレンズホルダと、
   上記レンズホルダを移動可能に支持する複数の支持ワイヤと、
   空芯巻きされたコイルと、
   上記支持ワイヤの端部および上記コイルの端末が接続される接続基板と、
   を有する光ピックアップアクチュエータにおいて、
   上記レンズホルダにおける光ディスクのトラック方向の両側に、上記コイルを固定すると共に、上記各コイルの側方には、上記接続基板が上記コイルに直接接着されることによって固定されることを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
2. 前記レンズホルダにおける光ディスクのトラック方向の側面から当該側面に対して垂直方向に、前記コイルおよび前記接続基板を固定する位置を決めるための位置決め部を延出していることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップアクチュエータ。
3. 前記コイルは、前記レンズホルダが前記光ディスクの記録面の方向に動作させるフォーカスコイルと、前記レンズホルダを前記光ディスクの記録面に対して傾斜させるチルトコイルとから構成されており、その構造は、上記フォーカスコイルと上記チルトコイルのうちのどちらか一方が上方、残りの他方が下方に配置される構造となっていることを特徴とする請求項１または２記載の光ピックアップアクチュエータ。
4. 前記コイルは、前記レンズホルダが前記光ディスクの記録面の方向に動作させるフォーカスコイルと、前記レンズホルダを前記光ディスクの記録面に対して傾斜させるチルトコイルとから構成されており、その構造は、上記フォーカスコイルと上記チルトコイルのうちのどちらか一方が内側、残りの他方がその外側に配置される構造となっていることを特徴とする請求項１または２記載の光ピックアップアクチュエータ。

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