JP2008165911A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薄形の光ピックアップ装置に好適に用いられ、十分な高次共振性能を得ることができるレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】共振モード時において、対物レンズのトラッキング方向（図１で左右方向）におけるコイルの長さの範囲内に位置Ａが存在し、位置Ａに対してホルダＨＤのトラッキング方向の全長の±２％（範囲Ｂ）以内の位置を、駆動力の合力が通過するようにしたので、共振モード時にも、対物レンズの位相のズレを抑制できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ピックアップ装置用のレンズ駆動装置に関し、特に、広帯域化を図れるレンズ駆動装置に関する。

ＣＤやＤＶＤに代表される光ディスクに対して、情報の記録及び／又は再生を行える光ピックアップ装置が開発されている。また、波長４００ｎｍ程度の青紫色半導体レーザを用いて、Ｂｌｕ−ｒａｙ ＤｉｓｃやＨＤ ＤＶＤなどの光ディスクに情報の記録／再生を行える光ピックアップ装置の開発も急速に進んでいる。ここで、光ピックアップ装置における、集光スポットを形成する対物レンズにおいては、情報の記録及び／又は再生時に、光ディスクの情報記録面に集光スポットを適切に結像させるためのフォーカシング動作と、光ディスクのトラックに適切に追従するトラッキング動作とが必要となっている。又、近年増大する傾向にあるＤＶＤの高速記録再生に対応させるべく、それらの動作に加えて、対物レンズの傾きを調整して収差補正を行うためのティルト動作も行われることが多くなってきている。加えて、ＨＤ ＤＶＤの場合、基板厚が比較的厚く開口数も増大していることから、ティルト動作を精度良く行うことがより重要な課題となっている。そこで、特許文献１に示すように、対物レンズをフォーカシング、トラッキング、ティルト制御を行うため、小型のアクチュエータが設けられている。
特開２００６−２６０７０４号明細書

ところで、ノート型パソコン等に搭載される、いわゆるスリム又はウルトラスリムタイプの光ピックアップ装置には、厚み方向の制約を維持しつつ、サイズを成り立たせるため、片持型のアクチュエータを用いることが多い。しかしながら、構造上高次共振性能を大きく改善できずアクチュエータの広帯域化が困難であるという問題や、誤差感度が非常に高く動作時の振動、衝撃、環境変化等により著しく性能が劣化し制御が不安定になりやすく、それ故、対物レンズに対して対称位置に駆動コイルが配置される対称型アクチュエータの方が好ましいといえる。

しかるに、上述したように、近年においてはチルト駆動が必須となっており、そのため対物レンズを保持するホルダはトラッキング方向に長い形状となっている。ところが、ホルダがこのような長細い形状であると、対物レンズの光軸を中心として曲げモードの共振が発生しやすくなる。特に、薄型の光ピックアップ装置に用いるレンズ駆動装置においては、ホルダ内部に立ち上げミラーを配置する場合があり、かかる場合、干渉を回避すべくホルダに切り欠き部を設けることが多い。このように切り欠き部を設けると、ホルダの曲げ方向の剛性が極端に低下し、対物レンズのフォーカシング方向において比較的大きな振幅の曲げモード共振が十数kHz程度の低い周波数にて発生してしまうという問題がある。

本発明は、かかる問題点に鑑みて成されたものであり、薄形の光ピックアップ装置に好適に用いられ、十分な高次共振性能を得ることができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載のレンズ駆動装置は、
ベースと、
前記ベースに対して可動であり、対物レンズを中央で保持するホルダと、前記ホルダにおいて前記レンズを挟んで設けられた一対のコイルとを含む可動部と、
前記可動部を前記ベースに対して支持する弾性部材と、
前記一対のコイルにそれぞれ対向するようにして、前記ベースに取り付けられた一対の磁石とを有し、
前記磁石の磁力と前記コイルに流れる電流とにより発生する駆動力により、前記ホルダを前記対物レンズのフォーカシング方向に駆動するようになっており、
前記ホルダが前記対物レンズの光軸を中心として曲がる共振モードのうち、前記対物レンズが振動の腹となり且つ前記対物レンズと前記弾性部材との間が振動の節となる共振モード時において、前記対物レンズのトラッキング方向における前記コイルの長さの範囲内に前記節が存在し、前記節に対して前記可動部のトラッキング方向の全長の±２％以内を、前記駆動力の合力が通過するようにしたことを特徴とする。

図面を参照して本発明の原理を説明する。図１は、静止時の形状を実線で、共振モード時の形状を点線で示すホルダの概略図である。ホルダＨＤは、光軸Ｘが図で上下に延在する対物レンズを保持する大筐体ＨＤａの両側に、一対の小筐体ＨＤｂを連結してなる。大筐体ＨＤａにおける手前側の側壁には、下縁から切欠ＨＤｃが形成されている。それぞれ小筐体ＨＤｂの端部に、紙面垂直方向に延在する３本のワイヤ（弾性部材）Ｗの端部が固定されており、また小筐体ＨＤｂ内には不図示のコイルが取り付けられている。不図示の磁石から紙面垂直方向に磁束が与えられた状態で、コイルに電流を流すと、小筐体ＨＤｂは図で上下方向に移動するような駆動力を受ける。ここで、両方の小筐体ＨＤｂが同じ方向に駆動力を受けると、対物レンズはホルダ毎フォーカシング方向に駆動されることとなる。尚、図１で上下方向をフォーカシング方向とし、左右方向をトラッキング方向とする。

ある共振モード時には、点線で示すように切欠ＨＤｃが閉じる方向にホルダＨＤが変形する。このとき振動の腹が光軸Ｘ近傍になったとき、振動の節は位置Ａとなる。本発明によれば、共振モード時において、対物レンズのトラッキング方向（図１で左右方向）におけるコイルの長さの範囲内に位置Ａが存在し、位置Ａに対してホルダＨＤのトラッキング方向の全長の±２％（範囲Ｂ）以内の位置ＤＰを、駆動力の合力が通過するようにしたので、共振モード時にも、対物レンズの位相のズレを抑制できる。

尚、ホルダを制御する際に高次共振が大きく存在すれば、ゲイン（利得）を上げていくにつれて制御信号が発振してしまう。だが、共振の程度によっては発振を抑えることができる。一般的に、共振による位相が90°以上ずれないことと、共振振幅のピークが10kHzを超えないようにすれば、大きな問題になることは少ない。本発明者の行ったシミュレーションにより、フォーカシング方向の加振合力点ＤＰを振動の節よりトラッキング方向幅の±2%以内の位置にすれば、大幅に共振を抑えることが可能であることがわかった。

請求項２に記載のレンズ駆動装置は、
ベースと、
前記ベースに対して可動であり、対物レンズを中央で保持するホルダと、前記ホルダにおいて前記レンズを挟んで設けられた一対のコイルとを含む可動部と、
前記可動部を前記ベースに対して支持する弾性部材と、
前記一対のコイルにそれぞれ対向するようにして、前記ベースに取り付けられた一対の磁石とを有し、
前記磁石の磁力と前記コイルに流れる電流とにより発生する駆動力により、前記ホルダを前記対物レンズのチルト方向に駆動するようになっており、
前記ホルダが前記対物レンズの光軸を中心として曲がる共振モードのうち、前記対物レンズが振動の腹となり且つ前記対物レンズと前記弾性部材との間が振動の節となる共振モード時において、前記対物レンズのトラッキング方向における前記コイルの長さの範囲内に前記節が存在し、前記節に対して前記可動部のトラッキング方向の全長の±２％以内を、前記駆動力の合力が通過するようにしたことを特徴とする。

図１において、両方の小筐体ＨＤｂが逆方向に駆動力を受けると、対物レンズはホルダＨＤ毎傾けられティルト方向に駆動されることとなるが、このときも対物レンズの光軸を中心としてホルダＨＤが曲がるような共振が発生する。本発明によれば、かかる共振モード時において、対物レンズのトラッキング方向（図１で左右方向）におけるコイルの長さの範囲内に位置Ａが存在し、位置Ａに対してホルダＨＤのトラッキング方向の全長の±２％（範囲Ｂ）以内を、駆動力の合力が通過するようにしたので、共振モード時にも、対物レンズの位相のズレを抑制できる。

請求項３に記載のレンズ駆動装置は、請求項１又は２に記載の発明において、前記ホルダの前記トラッキング方向における全長を２Ｌとしたときに、前記駆動力の合力に最も近い位置の前記節は、前記ホルダの中心から（２Ｌ／３）±０．０５Ｌの範囲にあることを特徴とする。

請求項４に記載のレンズ駆動装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記磁石のトラッキング方向における中心と、前記コイルの中心とを一致させたことを特徴とする。

図２は、ホルダＨＤの片側を対物レンズＯＢＪの光軸方向に見た概略図である。図２において、小筐体ＨＤｂに取り付けられたコイルＣＬを挟んで、その内側にヨーク、外側に磁石ＭＧが配置されている。図２で左右方向がトラッキング方向となる。コイルＣＬに電流を流すと、コイルＣＬは紙面垂直方向に力を受けるので、それによりホルダＨＤ毎、対物レンズＯＢＪをフォーカシング方向もしくはチルト方向に駆動することができる。ここで、磁石ＭＧのトラッキング方向の中心と、コイルＣＬの中心とを一致させれば、トラッキングシフトの時など広い範囲においてバランス良く駆動力を発生させることができる。

請求項５に記載のレンズ駆動装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記ホルダの曲げ共振モード時に発生する前記対物レンズの位相に応じて、前記磁石のトラッキング方向における中心と、前記コイルの中心とをずらせたことを特徴とする。

請求項６に記載のレンズ駆動装置は、請求項５に記載の発明において、前記ホルダの曲げ共振モード時に前記対物レンズの位相が遅れる場合には、前記磁石のトラッキング方向における中心を、前記コイルの中心より前記ホルダの中心側にずらせたことを特徴とする。

例えば、レイアウト上、駆動コイルや内ヨークの移動で駆動力の合力を振動の節上に配置できない場合もあるが、それにより対物レンズＯＢＪの位相が遅れる場合には、図３に示すように、磁石ＭＧのトラッキング方向における中心を、コイルＣＬの中心よりホルダＨＤの中心側（対物レンズＯＢＪ側）にずらせることで、遅れの位相をキャンセルし、対物レンズＯＢＪの位相の遅れを抑制することができる。

請求項７に記載のレンズ駆動装置は、請求項５に記載の発明において、前記ホルダの曲げ共振モード時に前記対物レンズの位相が進む場合には、前記磁石のトラッキング方向における中心を、前記コイルの中心より前記ホルダの中心から遠ざかる側にずらせたことを特徴とする。

例えば、レイアウト上、駆動コイルや内ヨークの移動で駆動力の合力を振動の節上に配置できない場合もあるが、それにより対物レンズＯＢＪの位相が進む場合には、図４に示すように、磁石ＭＧのトラッキング方向における中心を、コイルＣＬの中心よりホルダＨＤの中心（対物レンズＯＢＪ）から遠ざかる側にずらせることで、進みの位相をキャンセルし、対物レンズＯＢＪの位相の進みを抑制することができる。

尚、本発明でコイルとは、線材が巻かれたもののみならず、基板上に渦巻き状の配線パターンが形成されたものも含む。又、可動部には、弾性部材としてのワイヤ、配線部、ハンダ等は含まないものとする。

本発明によれば、薄形の光ピックアップ装置に好適に用いられ、フォーカス方向に発生する曲げ共振を抑制でき、制御帯域を広げることができるレンズ駆動装置を提供することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態をさらに詳細に説明する。図５は、本実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。ヨークを兼ねた板状のベース１は、不図示の光ピックアップ装置のハウジングに固定される。ベース１上には、筐体２が固定されている。筐体２の図で手前側には、基板３が取り付けられている。基板３には、片側で３本ずつ、合計６本のワイヤ４の一端が固定されており、各側のワイヤ４は、上下方向に等間隔で平行に並べられ且つベース１に沿って延在している。ワイヤ４の他端は、ホルダ５の側面に取り付けられた固定具１４にハンダ付けされている。ワイヤ４は、ベース１に対してホルダ５を移動可能に支持する機能と、不図示の配線が接続される基板３から、コイルに対して給電するための機能とを有する。なお、筐体２内には、ワイヤ４のダンピング効果のあるジェル（不図示）が充填されている。

ベース１に対して可動となっている樹脂製のホルダ５は、図５に示すようにバランスに優れた略十字形であり、中央の円形開口（不図示）内に対物レンズ６を装着している。この対物レンズ６は、光ピックアップ装置において、光ディスクの情報記録面にレーザ光束を集光するために用いられる。又、ホルダ５は、両側に２つの矩形開口５ａ（手前側のみ図示）を形成している。

手前側の矩形開口５ａ内には、Ｌ字状の板を背中合わせにしたヨーク７Ａ、８Ａが上方より延在している。矩形開口５ａ内には、ヨーク７Ａ，８Ａの周囲を巻回するようにして第１コイル群Ｇ１が配置されている。第１コイル群Ｇ１に対し、矩形開口５ａを隔てて手前側には磁石１０Ａが配置され、奥側には磁石１０Ｂが配置されている。磁石１０Ａはヨーク７Ｂに裏打ちされ、磁石１０Ｂはヨーク８Ｂに裏打ちされている。ヨーク７Ｂ、８Ｂはベース１の一部であり、ヨーク７Ｂの上端にはヨーク７Ａの端部が連結され、ヨーク８Ｂの上端にはヨーク８Ａの端部が連結されている。第１コイル群Ｇ１と磁石１０Ａ及び１０Ｂとの間には、第１コイル群Ｇ１と巻軸線が直交するように巻かれたトラッキングコイル１１Ａ、１１Ｂが配置されている。

一方、矩形開口５ａに対し対物レンズ６を挟んで奥側の矩形開口内には、Ｌ字状の板を背中合わせにしたヨーク７Ｃ、８Ｃが上方より延在している。矩形開口内には、ヨーク７Ｃ，８Ｃの周囲を巻回するようにして第２コイル群Ｇ２が配置されている。第２コイル群Ｇ２に対し、矩形開口を隔てて手前側には磁石１０Ｃが配置され、奥側には磁石１０Ｄが配置されている。磁石１０Ｃはヨーク７Ｃに裏打ちされ、磁石１０Ｄはヨーク８Ｄに裏打ちされている。ヨーク７Ｄ、８Ｄはベース１の一部であり、ヨーク７Ｄの上端にはヨーク７Ｃの端部が連結され、ヨーク８Ｄの上端にはヨーク８Ｃの端部が連結されている。第２コイル群Ｇ２と磁石１０Ｃ及び１０Ｄとの間には、第２コイル群Ｇ２と巻軸線が直交するように巻かれたトラッキングコイル（図５で不図示、図２の１１Ｄ）が配置されている。

尚、本実施の形態において、ホルダ５が対物レンズ６の光軸を中心として曲がる共振モードのうち、対物レンズ６が振動の腹となり且つ対物レンズ６と弾性部材であるワイヤ４との間が振動の節となる共振モード時において、対物レンズ６のトラッキング方向におけるコイル群Ｇ１，Ｇ２の長さの範囲内に振動の節が存在し、節に対してホルダ５のトラッキング方向の全長の±２％以内を、駆動力の合力が通過するようにしている（図１参照）。尚、ホルダ５のトラッキング方向における全長を２Ｌとしたときに、駆動力の合力に最も近い位置の振動の節が、ホルダ５の中心から（２Ｌ／３）±０．０５Ｌの範囲になるようにすると好ましい。以上、一方の節と駆動点についてのみ説明したが、他方の節と駆動点についても同様であり、更に駆動点は光軸を挟んで対称となるように配置されると好ましい。

図６は、本実施の形態のレンズ駆動装置におけるホルダ周辺を、図５の矢印VI方向から見た図である。中空のホルダ５は、その側面に下方に向かうにつれて拡幅した切欠５ｃを形成しており、その内部に立ち上げミラー１５が対物レンズ６に接近した状態で配置されている。

次に、本実施の形態にかかるレンズ駆動装置の動作について説明する。ここでは、第１コイル群Ｇ１と第２コイル群Ｇ２は、それぞれ外側コイルと内側コイルとを２層に有しているものとする。但し、コイルは一層だけでも良い。

ワイヤ４を介して給電されたとき、第１のコイル群Ｇ１の外側コイルと第２のコイル群Ｇ２の外側コイルには、同じ電流値で同じ方向（ここでは時計回り）に電流が流れるため、フレミングの左手の法則により、２つのコイルには、図で上方に向かう磁力がそれぞれ生じる。従って、第１コイル群Ｇ１と第２コイル群Ｇ２が固定されたホルダ５は、図で上方に移動することなり、それにより対物レンズ６を光軸方向に移動させることでフォーカシング動作を実現することができる。なお、電流の向きを逆にすれば、ホルダ５は下方に移動する。

一方、第１のコイル群Ｇ１の内側コイルには、時計回りの方向に電流を流し、第２のコイル群Ｇ２の内側コイルには、反時計回りの方向に電流を流すと、フレミングの左手の法則により、一方の内側コイルには、図で上方に向かう磁力が生じ、他方の内側コイルには、図で下方に向かう磁力が生じる。従って、光軸の位置を中心としてホルダ５を傾けるモーメントが作用することとなる。これにより対物レンズ６を傾けるティルト動作を実現することができる。なお、電流の向きを逆にすれば、ホルダ５は逆側に傾く。チルト調整動作を外側コイルを用いて行い、フォーカシング動作を内側コイルを用いて行っても良い。

更に、トラッキングコイル１１Ａ〜１１Ｄに電流を流すことで、ホルダ５を対物レンズ６と共に、光軸に直交する方向に移動可能となっており、それによりトラッキング動作を行うことができる。

本発明者は、以下の実施例と比較例とについて、振動のシミュレーションを行った。
（実施例）
実施例１：振動の節に対してホルダ全長の１％外側を駆動力の合力が通過
実施例２：振動の節に対してホルダ全長の０．５％外側を駆動力の合力が通過
実施例３：振動の節上を駆動力の合力が通過
実施例４：振動の節に対してホルダ全長の０．５％内側を駆動力の合力が通過
実施例５：振動の節に対してホルダ全長の１％内側を駆動力の合力が通過
（比較例）
比較例１：振動の節に対してホルダ全長の２％外側を駆動力の合力が通過
比較例２：振動の節に対してホルダ全長の３％外側を駆動力の合力が通過
比較例３：振動の節に対してホルダ全長の４％外側を駆動力の合力が通過
比較例４：振動の節に対してホルダ全長の５％外側を駆動力の合力が通過
比較例５：振動の節に対してホルダ全長の６％外側を駆動力の合力が通過
比較例６：振動の節に対してホルダ全長の２％内側を駆動力の合力が通過
比較例７：振動の節に対してホルダ全長の３％内側を駆動力の合力が通過
比較例８：振動の節に対してホルダ全長の４％内側を駆動力の合力が通過
比較例９：振動の節に対してホルダ全長の５％内側を駆動力の合力が通過
比較例１０：振動の節に対してホルダ全長の６％内側を駆動力の合力が通過

図７は、実施例１〜５について、ホルダのフォーカシング駆動時の周波数特性をシミュレーションで解析したグラフであり、縦軸に利得をとり、横軸に周波数をとって示している。図８は、実施例１〜５について、ホルダのフォーカシング駆動時の周波数特性をシミュレーションで解析したグラフであり、縦軸に位相をとり、横軸に周波数をとって示している。図９は、比較例１〜５について、ホルダのフォーカシング駆動時の周波数特性をシミュレーションで解析したグラフであり、縦軸に利得をとり、横軸に周波数をとって示している。図１０は、比較例１〜５について、ホルダのフォーカシング駆動時の周波数特性をシミュレーションで解析したグラフであり、縦軸に位相をとり、横軸に周波数をとって示している。図１１は、比較例６〜１０について、ホルダのフォーカシング駆動時の周波数特性をシミュレーションで解析したグラフであり、縦軸に利得をとり、横軸に周波数をとって示している。図１２は、比較例６〜１０について、ホルダのフォーカシング駆動時の周波数特性をシミュレーションで解析したグラフであり、縦軸に位相をとり、横軸に周波数をとって示している。

図７、８に示すように、実施例１〜５では位相のズレは±４５度以内であり、広帯域で用いるレンズ駆動装置においても実用に供しうる。特に実施例３のように、振動の節上を駆動力の合力が通過するようにすると、位相のズレはなくなり最適な駆動が可能となる。

一方、図９，１０に示すように、振動の節に対してホルダ全長の２％以上外側を駆動力の合力が通過するようにすると、位相の遅れが９０度以上生じることとなり、広帯域で用いるレンズ駆動装置としては不適切である。同様に、図１１，１２に示すように、振動の節に対してホルダ全長の２％以上内側を駆動力の合力が通過するようにすると、位相の進みが６５度以上生じることとなり、広帯域で用いるレンズ駆動装置としては不適切である。

尚、電気制御的観点からは、共振モード時の位相は進んでいる方が好ましいため、組み立て誤差等の影響を考慮し、あえて駆動力の合力点を振動の節より若干内側に寄せたり、マグネット幅と駆動コイル幅の中心をわずかにずらすことで、位相がわずかに進んだ微小な共振状態を与えることもできる。

以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば、ホルダの素材は樹脂に限らず、アルミニウム合金やマグネシウム合金等の金属を用いることもできる。例えば、フォーカスコイルを一層だけ設けるようにしても良い。

静止時の形状を実線で、共振モード時の形状を点線で示すホルダの概略図である。 本発明の一例にかかるホルダＨＤの片側を対物レンズＯＢＪの光軸方向に見た概略図である。 本発明の一例にかかるホルダＨＤの片側を対物レンズＯＢＪの光軸方向に見た概略図である。 本発明の一例にかかるホルダＨＤの片側を対物レンズＯＢＪの光軸方向に見た概略図である。 本実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。 本実施の形態のレンズ駆動装置におけるホルダ周辺を、図５の矢印IV方向から見た図である。 実施例１〜５について、ホルダのフォーカシング駆動時の周波数特性をシミュレーションで解析したグラフである。 実施例１〜５について、ホルダのフォーカシング駆動時の周波数特性をシミュレーションで解析したグラフである。 比較例１〜５について、ホルダのフォーカシング駆動時の周波数特性をシミュレーションで解析したグラフである。 比較例１〜５について、ホルダのフォーカシング駆動時の周波数特性をシミュレーションで解析したグラフである。 比較例６〜１０について、ホルダのフォーカシング駆動時の周波数特性をシミュレーションで解析したグラフである。 比較例６〜１０について、ホルダの周波数特性をシミュレーションで解析したグラフである。

符号の説明

１ ベース
２ 筐体
４ ワイヤ
５ ホルダ
５ａ 矩形開口
５ｃ 切欠
６ 対物レンズ
７Ａ〜７Ｄ ヨーク
８Ａ〜８Ｄ ヨーク
１０Ａ〜１０Ｄ 磁石
１１Ａ〜１１Ｄ トラッキングコイル
１４ 固定具
Ｇ１ 第１コイル群
Ｇ２ 第２コイル群

Claims (7)

1. ベースと、
   前記ベースに対して可動であり、対物レンズを中央で保持するホルダと、前記ホルダにおいて前記レンズを挟んで設けられた一対のコイルとを含む可動部と、
   前記可動部を前記ベースに対して支持する弾性部材と、
   前記一対のコイルにそれぞれ対向するようにして、前記ベースに取り付けられた一対の磁石とを有し、
   前記磁石の磁力と前記コイルに流れる電流とにより発生する駆動力により、前記ホルダを前記対物レンズのフォーカシング方向に駆動するようになっており、
   前記ホルダが前記対物レンズの光軸を中心として曲がる共振モードのうち、前記対物レンズが振動の腹となり且つ前記対物レンズと前記弾性部材との間が振動の節となる共振モード時において、前記対物レンズのトラッキング方向における前記コイルの長さの範囲内に前記節が存在し、前記節に対して前記可動部のトラッキング方向の全長の±２％以内を、前記駆動力の合力が通過するようにしたことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. ベースと、
   前記ベースに対して可動であり、対物レンズを中央で保持するホルダと、前記ホルダにおいて前記レンズを挟んで設けられた一対のコイルとを含む可動部と、
   前記可動部を前記ベースに対して支持する弾性部材と、
   前記一対のコイルにそれぞれ対向するようにして、前記ベースに取り付けられた一対の磁石とを有し、
   前記磁石の磁力と前記コイルに流れる電流とにより発生する駆動力により、前記ホルダを前記対物レンズのチルト方向に駆動するようになっており、
   前記ホルダが前記対物レンズの光軸を中心として曲がる共振モードのうち、前記対物レンズが振動の腹となり且つ前記対物レンズと前記弾性部材との間が振動の節となる共振モード時において、前記対物レンズのトラッキング方向における前記コイルの長さの範囲内に前記節が存在し、前記節に対して前記可動部のトラッキング方向の全長の±２％以内を、前記駆動力の合力が通過するようにしたことを特徴とするレンズ駆動装置。
3. 前記ホルダの前記トラッキング方向における全長を２Ｌとしたときに、前記駆動力の合力に最も近い位置の前記節は、前記ホルダの中心から（２Ｌ／３）±０．０５Ｌの範囲にあることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記磁石のトラッキング方向における中心と、前記コイルの中心とを一致させたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
5. 前記ホルダの曲げ共振モード時に発生する前記対物レンズの位相に応じて、前記磁石のトラッキング方向における中心と、前記コイルの中心とをずらせたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
6. 前記ホルダの曲げ共振モード時に前記対物レンズの位相が遅れる場合には、前記磁石のトラッキング方向における中心を、前記コイルの中心より前記ホルダの中心側にずらせたことを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記ホルダの曲げ共振モード時に前記対物レンズの位相が進む場合には、前記磁石のトラッキング方向における中心を、前記コイルの中心より前記ホルダの中心から遠ざかる側にずらせたことを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。

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