JPS62208439A - 光電装置 - Google Patents

光電装置

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JPS62208439A
JPS62208439A JP62033548A JP3354887A JPS62208439A JP S62208439 A JPS62208439 A JP S62208439A JP 62033548 A JP62033548 A JP 62033548A JP 3354887 A JP3354887 A JP 3354887A JP S62208439 A JPS62208439 A JP S62208439A
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    • G11B7/093Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking

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  • Photovoltaic Devices (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、情報担体を光学的に走査する光電装置であっ
て、 一静止フレームと、 一光軸を有する対物レンズが偏心装着され、この光軸に
平行に離間して延在する回動軸に沿って移動することが
できると共に回動輪を中心にして回動することができ、
更にバランス用の質量部が形成されている移動可能な光
ホルダと、−この光ホルダを移動可能に支持する支持手
段と、−前記光ホルダを回動軸に沿って移動させる第1
の電磁的アクチュエータ手段、及び前記ホルダを回動輪
を中心にして回動させる第2の電磁的アクチュエータ手
段を具え、これらアクチュエータ手段の各々が、前記フ
レームに固定されている第1のアクチュエータ素子及び
前記光ホルダに固定されている第2のアクチュエータ素
子を有し、これら第1アクチュエータ素子及び第2アク
チュエータ素子がエアギャップを介して互いに共働する
ように適応されている光電装置に関するものである。
この種の光電装置は既知であり、例えば欧州特許出願第
121,857号に開示されている。この特許出願から
既知の光電装置は光デイスクプレイヤに用いられるよう
に構成されている。この光電装置は、レーザ光源から放
射し集束されて放射スポットを形成する放射ビームによ
って記録トラックに情報を書き込み及び/又は光ディス
クの記録面から情報を読み出すことができる。この光電
装置のホルダは矩形構造をなし、それぞれ2個の屈曲部
を有する4個のスプリングの形態をした可撓性支持手段
によりフレームに対して移動可能に吊り下げられている
。ホルダの周囲に1個のコイルが配置されホルダを対物
レンズの光軸に沿って並進させて放射スポットを光ディ
スクの記録面上に一定の合焦状態にすることができる。
この対物レンズの並進移動をフォーカシング移動と称す
る。
この対物レンズのフォーカシング移動に加えて、ディス
ク上のトラックに対して光スポットを正確に位置決めす
るためラジアル及びタンゲンシャル移動が必要であり、
この移動はラジアル及びタンゲンシャル移動として称せ
られている。このラジアルトラッキング移動を行なうた
め、別のコイルがホルダの4箇所のコーナに前述したコ
イル上に配置されている。これらのコイルの全ては静止
フレーム上に配置されているマグネットと磁気的に共働
する。対物レンズがラジアルトラッキング移動する場合
フレーム及びベアリングブツシュに固定されているスピ
ンドルを有する別の支持手段を中心にホルダが回転し、
ベアリングブツシュがホルダ内に装着されスピンドルに
対して移動可能にされている。
既知の光電装置の欠点は、装置を確実に作動させるため
にはバランサとして作用する別の素子を構造上必要とす
ることである。このような素子を用いれば、ホルダの重
量が重くなりフォーカシング及びラジアルトラッキング
駆動するために必要なパワーが増大することは明らかで
ある。更に、一層重いコイルを使用しなければならず、
このためホルダ全体の重量が増大すると共に大量の不所
望な熱が発生おそれもある。
欧州特許出願第63,934号には明細書冒頭部に規定
されている装置の別の構成が記載されている。この既知
の装置では複数のレンズを有する対物レンズが用いられ
、対物レンズがフレームに軸支されているスピンドルを
中心に回動可能なホルダに装着されて゛スピンドル方向
に並進移動可能にされている。ホルダにはコイルが形成
されているコイル形成部材の開口部内に延在するマグネ
ットが装着され、コイルが選択的に駆動された場合スピ
ンドルに対して平行又は横切る方向に作用する磁気力を
マグネットに作用させている。この磁気力は対物レンズ
をフォーカシング移動及びトラッキング移動させるよう
に作用する。この既知の装置の欠点は、フォーカシング
移動させるための磁気力の作用点が回動軸から離間して
しまい、対物レンズのフォーカシング移動中にホルダと
スピンドルとの間に傾きが生じ易すくなり、装置の正い
動作が阻害されるおそれがあることである。
従って本発明の目的は、対物レンズの必要なフォーカシ
ング移動及びラジアル或いはタンゲンシャル移動を少な
いパワーを用いて高精度且つ確実に行なうことができる
冒頭部で規定される型式の光電装置を提供するものであ
る。
この目的を達成するため、本発明による光電装置は、 一前記光ホルダに前記光軸と平行に延在する孔を形成し
、この孔内に第2アクチュエータ手段の第2アクチュエ
ータ素子を固定すると共に、この孔内に前記アクチュエ
ータ素子と協働するように適応されている第1アクチュ
エータ素子をクリアランスを以て延在させ、 一前記第2アクチュエータ手段の第2アクチュエータ素
子がバランス用質■部としても機能し、前記回動軸が対
物レンズと関連する第2アクチュエータ素子との間に位
置するように構成したことを特徴とする。
本発明による光電装置は、対物レンズがフォーカシング
移動するためにホルダが回動軸に沿って移動することが
できると共に、ラジアル又はタンゲンシャルトラッキン
グするためにホルダが回動軸を中心にして回動すること
ができる“”2Dアクチュエーダ′として用いるのに極
めて好適である。
本発明による光電装置は、特にホルダを対称的に構成す
ることができるばかりでなく極めてコンパクトで軽量構
造とすることができるので、対物レンズをフォーカシン
グ移動及びラジアルトラッキング移動させるのに必要な
パワーを既知の装置を駆動するのに必要なパワーより本
質的に一層小さくすることができる。光電装置をポータ
プル型のコンパクトディスクプレーヤのようなポータプ
ル型の装置に用いる場合、消費電力が少ないことは特に
重要である。消費電力が少ないことによる別の利点は、
使用中にコイルに発生する熱量が少なくなり、この結果
熱処理においてほとんど問題が生じないことである。
本発明による光電装置においては、2個のアクチュエー
タ手段を電磁的に互いに独立させる構成とし、この構成
によって個々のアクチュエータ手段の各々におけるエア
ギャップの寸法を最良のものとすることができ最良の効
率の磁気回路を得ることができる重要な利点が得られる
本発明の好適実施例は、第2アクチュエータ手段の第1
アクチュエータ素子が、フレームに固定されると共に前
記光軸を横切るように延在する磁化軸を有するマグネッ
トとされ、第2アクチュエータ手段の第2アクチュエー
タ素子が少なくとも1個のコイルを有することを特徴と
する。このように構成することにより、対物レンズをト
ラッキング移動させるために必要なトルクをただ1個の
コイルによって発生させることができる。一方、既知の
光電装置ではトラッキング移動のために少なくとも2個
のコイルを必要としている。製造技術の観点より前記コ
イルを円筒状コイルとすることが望ましい。
支持手段が少なくとも4個のフィラメント状の弾性素子
を有し、各素子の一端が光ホルダの一端に固定され他端
がフレームに固定されている本発明の好適実施例は、前
記フィラメント状の素子が無負荷状態でほぼ直線状をな
し全ての素子が光ホルダの同一側に配置されると共に、
2個一組で配置され各組が回動輪を少なくともほぼ横切
るように延在する面に配置され、各組を構成する素子が
光ホルダからフレームに向けて互いに相対的に発散する
ように配置されていることを特徴とする。
このフィラメント状の素子は対物レンズを有する光ホル
ダを支持し、光ホルダを光軸方向に沿って移動させて必
要なフォーカシング移動をさせることができる。この“
フィラメント状の素子°゛という用語は、厚さと関連し
て伸長され断面が円形、矩形又は他のいかなる断面形状
の素子を意味するものとして理解されるべきである。
この実施例は、前記フィラメント状素子の各組が回動軸
上に位置する正確な交点を有することを特徴とすること
が望ましい。
フィラメント状の素子の装置は、フィラメント状素子が
共に特定の所望の方向においては柔軟性を有するものと
みなされ他の所望の方向においては剛体として特徴付け
ることができる驚くような特性を有する系が得られる。
本発明で達成しようとする特性をXYZ座標系で示し、
Z軸はホルダの回動軸に沿って延在するものと想定する
。フォーカシングを行なうため対物レンズを有するホル
ダはZ軸に沿って移動可能とされると共にトラッキング
を行なうため有限の範囲内でZ軸を中心に回動可能にさ
れねばならない。ホルダにとって必要な移動はフィラメ
ント状素子系によって有効に行なうことができる。フィ
ラメント状素子は共にZ軸に平行な方向に柔軟であると
共にZ軸を中心して回動することができるためである。
この点に関し、光電装置の作動中に回動軸を予め定めた
向きに維持することが重要である。これは、フィラメン
ト状素子の系が座標系のY軸及びY軸に平行な方向及び
、Y軸及びY軸を中心とする方向に適度な剛性を持たせ
ることによって達成される。このように構成することに
より、例えばホルダ及び特に対物レンズはY軸及びY軸
を中心にして回動できず、この結果光デイスク上に結像
する光スポットの乱れ及び/又は変位の発生を防止する
ことができる。特に光スポットの形状が変化するとコマ
が増大して種々の不具合が生じてしまう。
上記性能にフィラメント状素子を軽量にする構成を組み
合せれば、本発明の実施例は極めて有益になる。対物レ
ンズをフォーカシング移動させるために柔軟で軽量な部
材で浮動させることは極めて重要であり、対物レンズを
低いパワーで広い範囲に亘って移動させることができる
ためである。
更に、ホルダが対称的な重量分布となるように構成すれ
ば、対物レンズのトラッキング移動を十分に規制できる
と共に衝撃による影響を低減することができる。
更に、別の好適実施例は、フィラメント状素子が導電性
とされていることを特徴とする。この実施例は、アクチ
ュエータ素子として用いられる1個又はそれ以上のコイ
ルが移動可能なホルダに固着されている場合に特に重要
である。このフィラメント状素子は電気的導体としても
用いられることができる。
以下、本発明による光電装置の分解斜視図である第1図
に基き本発明の詳細な説明する。
第1図に示される本発明の光電装置は光デイスクプレイ
ヤを用い、この光デイスクプレイヤによって光オーディ
オディスク及び/又は光ビデオディスク或は光データデ
ィスクに情報を書込み及び/又は読出すことができる。
光デイスクプレイヤ自体既知であり、本発明を正しく理
解する上で必要な場合に限り説明することとする。
光電装置は静止フレーム2を有する。この静止フレーム
2は、フレーム2を前記光デイスクプレイヤに固定する
ためのデエツキプレート2A1がら成るベース部分と、
垂直壁2A2と、取付素子2A3と、更に後部壁2Bと
、カバープレート2Cとを有する。後部壁2B及びカバ
ープレート2Cを1本のボルト4及び2本のボルト6に
よって取付素子2A3にそれぞれ固定する。4個のフィ
ラメント状素子8A、8B、8C及び8Dの系を後部壁
2Bに固定し、この系によって光ホルダ10を系に対し
て移動可能に吊り下げる。
対物レンズ12を光ホルダ10に装着する。この対物レ
ンズ12はプラスチックで構成することができ、1個又
はそれ以上のレンズと光軸12Aとを有している。この
対物レンズ12は例えば半導体レーザから放射した光ビ
ームを回転する光ディスクの情報面上に集束させ作動条
件下において光ビームを合焦させるように作用する。こ
の目的を達成するため対物レンズ12は光軸12A方向
に沿って有限移動できなければならず、この移動をフォ
ーカシング移動と称する。本発明による光電装置におい
ては、ホルダ10を対物レンズ12ト共に光軸12Aに
沿って移動させることによりフォーカシングを達成する
。このため、ホルダ10をフォーカシングコイル14に
よって包囲し、フレーム2のディツキプレート2A1に
固定されている2個の垂直な強磁性体板2Dとこれらプ
レート2Dとコイル14との間に形成したエアギャップ
とを介してフォーカシングコイル14を2個のマグネッ
ト16と磁気的に協働するように適応させる。マグネッ
ト16はフレーム2の垂直壁2A2と強磁性体板2Dと
の間に挟まれており、図面上の矢印BFで示されるよう
に磁化されている。このフォーカシングコイル14及び
マグネット16は、冒頭部で述べた光電装置の第1アク
チュエータ手段の第1及び第2アクチュエータ素子をそ
れぞれ構成する。
フォーカシング移動に加えて、対物レンズ12は回転す
る光ディスクの情報トラックに対する正しい位置に合焦
した放射ビームを維持できるように移動しなければなら
ない。一般的に、この移動はラジアル或はタンゲンシャ
ルトラッキング移動として称せられている。ラジアルト
ラッキング移動を達成するため、光電装置をスライダに
既知の方法で配置することができ、このスライダは光デ
ィスクの回転軸から見て半径方向に移動する。このよう
な構成は、例えばオランダ国特許出願第8500592
号(特開昭6l−210531)に記載されている。本
発明の光電装置自身により微小なトラッキング補正を行
なうことができ、すなわち対物レンズ12の光軸12A
と平行に延在する回動軸18を中心にして有限の角度に
亘って対物レンズ12と共にホルダ10を回動させるこ
とによりトラッキング補正を行なうことができる。
この目的を達成するため、本装置には冒頭部で述べた第
2アクチュエータ手段が設けられ、このうちの第1アク
チュエータ素子はフレーム2のディツキプレート2A1
に接着されているマグネット20によって構成され、第
2アクチュエータ素子は光ホルダ10の孔22内に装着
されているトラッキングコイル24によって構成され、
孔22は例えばホルダ10をインジェクション成形する
間に形成する。トラッキングコイル24は円筒状をなし
、電気的モータ技術から既知の方法で巻回される。マグ
ネット20は、例えば図面の矢印BTで示される方向に
磁化し、トラッキングコイル24の内部空間内に突出し
てマグネット20とトラッキングコイル24との間に形
成したエアギャップを介してトラッキングコイル24と
共働する。
トラッキングコイル24が付勢されると、このトラッキ
ングコイル24は磁化方向B7を横切る方向の磁気力を
受は回動輪18を中心にしてホルダ10を回動させる。
アクチュエータ手段の磁気回路を形成するため、フレー
ム2は少なくとも部分的に強磁性材料で構成するか又は
適当な方法で強磁性材料を設ける。
第1図から明らかなように、ホルダ1oの形状を極めて
対称的なものとし、回動輪1日は対物レンズ12とトラ
ッキングコイル24との間に位置させる。ホルダ10の
重量分布に対応してトラッキングコイル24の重量を適
切に選択し、ホルダ10に対称的な重量分布を与えてア
クチュエータ手段を正しく作動させる。従って、別のバ
ランス素子を用いてホルダを平衡にする必要がなくなる
フィラメント状素子8A、8B、8C及び8Dは、本例
では断面が円形をなし長さを有するワイヤの形態をなし
、それぞれの一端が後部壁2Bにクランプされ、他端は
ホルダ10の垂直壁部10Aに対状にクランプされる。
第1図では一方の壁部10Aだけを示し、この壁部10
Aにワイヤ8A及び8Bを固定し、ワイヤ8C及び8D
が固定されている図示しない壁部はホルダ10の下側に
近い対応する部位に位置する。ワイヤ8A、8B。
8C及び8Dは、回動輪18を少なくともほぼ横切る方
向に延在する面内で2個一組で配置し、ワイヤ8A、8
Bから成る組とワイヤ8C,8Dから成る組は互いに交
差し、この交点により回動輪18を規定する0本例では
ワイヤ8A、8Bとワイヤ8C,8Dが配置されている
各面は微小な角度で互いに傾いており、ワイヤ8A、8
Bとワイヤ8C,8Dがホルダ10に固定されている位
置における対応する面間の距離を他端の位置における面
間距離より一層小さくする。
第1図の右手部分にx、y、zの座標系を示し、この座
標系の原点0がホルダ10内の回動軸18上に位置する
ものと想定し、Z軸を回動輪18と一致させる。ワイヤ
8A、8B、8C及び8Dの系によって光ホルダ10を
Z軸に沿って軸方向に案内する。ワイヤ8A、8B、8
C及び8Dが交差する点がZ軸上に位置するから、ホル
ダ10は図示した方向のうちZ軸を中心にして回動する
こともできる。ワイヤ8A、8B、8C及び8Dから成
る系は適当なスティフネスを有し座標軸系のZ軸及びY
軸方向におけるホルダ10の変位及びZ軸及びY軸を中
心とするα方向及びβ方向の不所望な回動をそれぞれ阻
止でるきことが見い出されている。
ワイヤ8A、8B、8C及び8Dを適切に導電性とすれ
ば、コイルに電流を供給するための別の電気的導体が不
要になる。この目的を達成するため、ワイヤをスチール
やリン青銅のような適当な機械的及び電気的特性を共に
有する材料で構成することができる。或は又は、ワイヤ
が複数のフィラメント体を有し、このフィラメント体の
何本かを導電性とすることもできる。
本発明は上述した実施例だけに限定されず、種々の変形
が可能である。例えば、本例では円筒状の1個のトラッ
キングコイルを用いたが、複数のトラッキングコイルで
置換することができる。また、フレームの1個又はそれ
以上のマグネットの代りに1個又はそれ以上の適当なコ
イルを用いると共に光ホルダに装着したコイルをマグネ
ットで置き換えてこれらを協働させることもできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による光電装置の一例の構成を示す分解
゛斜視図である。 2・・・静止フレーム    4.6・・・ボルト8A
、8B、8C,8D・・・フィラメント状素子10・・
・光ホルダ     12・・・対物レンズ12A・・
・光軸 14・・・フォーカシングコイル 16.20・・・マグネット 18・・・回動軸24・
・・トラッキングコイル

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、情報担体を光学的に走査する光電装置であつて、 −静止フレームと、 −光軸を有する対物レンズが偏心装着され、この光軸に
    平行に離間して延在する回動軸に沿って移動することが
    できると共に回動軸を中心にして回動することができ、
    更にバランス用の質量部が形成されている移動可能な光
    ホルダと、 −この光ホルダを移動可能に支持する支持手段と、 −前記光ホルダを回動軸に沿って移動させる第1の電磁
    的アクチュエータ手段、及び前記ホルダを回動軸を中心
    にして回動させる第2の電磁的アクチュエータ手段を具
    え、 これらアクチュエータ手段の各々が、前記フレームに固
    定されている第1のアクチュエータ素子及び前記光ホル
    ダに固定されている第2のアクチュエータ素子を有し、
    これら第1アクチュエータ素子及び第2アクチュエータ
    素子がエアギャップを介して互いに共働するように適応
    されている光電装置において、 −前記光ホルダに前記光軸と平行に延在する孔を形成し
    、この孔内に第2アクチュエータ手段の第2アクチュエ
    ータ素子を固定すると共に、この孔内に前記アクチュエ
    ータ素子と協働するように適応されている第1アクチュ
    エータ素子をクリアランスを以て延在させ、−前記第2
    アクチュエータ手段の第2アクチュエータ素子がバラン
    ス用質量部としても機能し、前記回動軸が対物レンズと
    関連する第2アクチュエータ素子との間に位置するよう
    に構成したことを特徴とする光電装置。 2、前記第2アクチュエータ手段の第1アクチュエータ
    素子が、フレームに固定されると共に前記光軸を横切る
    ように延在する磁化軸を有するマグネットとされ、第2
    アクチュエータ手段の第2アクチュエータ素子が少なく
    とも1個のコイルを有することを特徴とする特許請求の
    範囲第1項記載の光電装置。 3、前記コイルを円筒状としたことを特徴とする特許請
    求の範囲第2項記載の光電装置。4、前記支持手段が少
    なくとも4個のフィラメント状の弾性素子を有し、これ
    らフィラメント状弾性素子の各々の一端が前記光ホルダ
    に固定され、他端が前記フレームに固定されている特許
    請求の範囲第1項記載の光電装置において、前記フィラ
    メント状の弾性素子が無負荷条件下においてほぼ直線状
    とされ、これらフィラメント状弾性素子が2個一組とな
    り、各組が回動軸を少なくともほぼ横切るように延在す
    る面内に配置され、各組の素子が光ホルダからフレーム
    に向けて互いに発散するよう配置されていることを特徴
    とする光電装置。 5、前記フィラメント状素子の各組が回動軸上に位置す
    る正確な交点を有することを特徴とする特許請求の範囲
    第4項記載の光電装置。 6、前記フィラメント状素子が導電性とされていること
    を特徴とする特許請求の範囲第4項又は第5項記載の光
    電装置。
JP62033548A 1986-02-21 1987-02-18 光電装置 Expired - Lifetime JPH0673189B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8600437 1986-02-21
NL8600437A NL8600437A (nl) 1986-02-21 1986-02-21 Electro-optische inrichting.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62208439A true JPS62208439A (ja) 1987-09-12
JPH0673189B2 JPH0673189B2 (ja) 1994-09-14

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ID=19847607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62033548A Expired - Lifetime JPH0673189B2 (ja) 1986-02-21 1987-02-18 光電装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4767187A (ja)
EP (1) EP0240041B1 (ja)
JP (1) JPH0673189B2 (ja)
KR (1) KR940011228B1 (ja)
DE (1) DE3764837D1 (ja)
HK (1) HK89591A (ja)
NL (1) NL8600437A (ja)
SG (1) SG50591G (ja)

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