JPS60242526A - 光学走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、記録担体の記録表面の記録トラックを放射源
から得た放射ビームによって走査する装置、特に回転す
る反射形のビデオまたはオーディオディスクの反射記録
表面のビデオおよび／またはオーディオ記録トラックを
光ビームによって走査する装置であって、放射ビームを
焦平面内で走査スポットとして集束させるレンズ系を有
し、固定のフレームに対して移動自在とした対物レンズ
部を設け、レンズ系をその光軸（光学軸）と少なくとも
実質的に一致する方向にフレームに対して動かして、記
録担体の記録面のこの面と垂直な方向の位置の変動に付
随する偏位に焦点面を追従させ焦点合わせすることがで
きる焦点合わせベアリング装置と、焦点合わせのための
対物レンビ部の移動を電気的に行わせると共に制御する
ことができる電気的に制御可能な焦点合わせ手段とを具
えた光学走査装置に関するものである。

ビデオディスクプレーヤに使用する斯種の光学走査装置
は既知なものである。雑誌「Ｐｈ１ｌｉｐｓＴｅｃｈｎ
ｉｃａｌ　Ｒｅｖｉｅｗ　Ｊ第３３巻第７号１９７３年
のフィリップスＶＬＰ　ビディオディスクシステムに関
する一連の記事には（ページ１７８〜１９３）、焦点合
わせ作動を制御する上述の電気的制御可能な焦点合わせ
手段を有する走査装置が記載されている。この焦点合わ
せ手段は、２つの軸端部に軟鉄端板を有すると共に、中
央開孔を有する軸方向に磁化した永久磁石をもつ磁気回
路と、この中央開孔に配置した中空の円筒状軟鉄芯とを
具えている。この軟鉄芯の回りに同軸状に配置した円筒
状コイル構造を対物レンズ部に固着すると共に、軟鉄芯
の周りの環状空隙内に軸方向に移動可動とする。対物レ
ンズ部の焦点合わせベアリング構造には多数のＩＪ　−
フスプリングを用い、゛これらスプリングの一端を対物
レンズに接続すると共に、他端をフレームに接続する。

この結果、対物レンズを光軸方向に、限定された範囲内
で移動させることができるが、ディスク状記録媒体の半
径方向へは殆ど移動させることはできなくなってしまう
。

ビデオディスクを再生するためには、放射ヒ゛−ムを記
録トラック上に焦点合わせする手段に加えて対物レンズ
部によってディスク上に投影される極めて小さな走査ス
ポットによりトラ・ツクを継続的に追従させたり、トラ
ック方向に振動させてタイミングを補正する手段を設け
る必要ある。このトラックの半径方向における高速の振
動は、記録過程における不揃いとディスクの各回転中に
おけるディスクの軸および半径方向の動きによって生ず
る。またトラック方向の振動はディスクの回転速度むら
のために生ずる。従って焦点合わせのための焦点合わせ
ベアリング構造の他にディスクのトラックを追従するト
ラッキング手段を講じる必要がある。このことは前述の
雑誌に記載しであるように、例えばレーザービームの放
射通路内に配置した可動鏡によって達成することができ
る。この可動鏡を、走査スポットのディスク上のトラ・
ツクに対する半径方向の偏位に応じた制御信号によって
制御することができる。このような可動鏡によってレー
ザービームを小さな角度でディスクの半径方向に偏向す
ることができるが、そのためには対物レンズは、その光
軸に沿って入射するレーザービームを所定の位置に集束
することができると共に完全には光軸に沿って入射しな
いレーザービームをも焦点合わせしてビームを僅かなが
ら偏向することができるようなものとする必要がある。

すなわち、対物レンズとして、所定の゛視野″に亘って
良好な性能のレンズ系を必要とするものである。このよ
うな可動全員、と共に用いる既知の対物レンズでは、例
えば直径が約４００ミクロンの非常に大きな円形視野が
必要となってくる。さらに対物レンズに対して斜めに入
射する軸外光束に対しても収差を良好に補正しなければ
ならない。

斯様な寸法の視野を実現するには、レーザービームを約
０．９　ミクロンの直径の読取りスポットに焦点合わせ
しなければならない対物レンズ系にさらに厳しい光学的
要求が課せられ、対物レンズの設計が非常に難しくなり
、高価になると共に構成も複雑となり、小形化が困難と
なる欠点がある。

さらに対物レンズをその光軸とほぼ平行なフォーカシン
グ方向に変位させると共に光軸並びに記録トラックに対
してほぼ直角を成すトラッキング方向にも変位させるよ
うにした光学走査装置も提案されているが、その支持機
構および駆動機構について具体的に述べられているもの
は少ない。僅かに対物レンズを具えるピックアップヘッ
ドをレコード外周の外に位置するベアリング手段により
回転自在に支承した回転アームの先端に取付け、この回
転アームの回転軸に可動コイルを設け、これを永久磁石
の磁極間に配置し、可動コイルにトラッキグ誤差に応じ
た電流を流すことにより回動アームを回動させ、これに
より対物レンズをトラッキング方向に変位させると共に
ピックアップヘッド先端からレコードへ向は空気流を噴
射してフォーカシング方向へ変位させるようにした光学
走査装置が記載されている。このような光学走査装置の
回転アームはほぼレコードの半径に等しい長い寸法を有
する必要があり、その重量は重くなると共に、そのよう
に長い回転アームの先端にピックアップヘッドを取りつ
けであるため回転モーメントが大きくなり、対物レンズ
を正確にトラッキング方向およびフォーカシング方向に
変位させることは困難である。例えばビデオディスクで
はレコードは１８００または１５００ｒｐｍ　と云った
高速で回転しており、このような高速回転中に生ずるト
ラッキング誤ガやフォーカシング誤差を補正するために
はトラッキグサーボ機構やフォーカシングサーボ機構の
ダイナミックレンジを広くとる必要がある。しかし、上
述したように回転モーメントが大きいとダイナミックレ
ンジを広くとることができず、トラッキング誤差やフォ
ーカシング誤差を適正に補正出来ない欠点がある。さら
に低周波領域での共振を防止するためには回転アームを
剛固なものとする必要があるが、長い回転アームを剛固
なものとすると、回転アームは益々重くなり、回転モー
メントが大きくなってしまい好ましくない。

また、特願昭４９−１３５６０９号（特開昭５１−６１
７２６号）には、レンズ系を、それに剛固に連結した第
１電気コイル装置により光軸に沿う方向に移動させるよ
うにした光学走査装置が開示されている。この第１の電
気コイル装置は永久磁石固定子の空隙内に配置されてい
る。レンズ系、第１の電気コイル装置、永久磁石固定子
は、レンズ系を永久磁石固定子に移動自在に連結するベ
アリング装置と一緒に第１の可動ユニットを構成し、こ
の第１の可動ユニットを第２の可動ユニット上に装着し
ている。

この第２の可動ユニットは、固定フレーム上に配置され
た第２の電気コイル装置によって第１の移動方向に対し
垂直な第２の移動方向に移動されるようになっている。

この第２の可動ユニットは、第２の電気コイル装置によ
って弾性的にたわまされる弾性的な支持体を有している
。

このような光学走査装置は以下にのべるような種々の問
題を抱えている。第２の可動ユニットは可撓性があるの
で空間内におけるレンズ系の位置および光軸の方向が正
確に定まらないと云う欠点がある。また、第２の電気コ
イル装置による駆動力は、上述した可撓性を有す歪部２
の可動ユニットの他に永久磁石固定子およびこの永久磁
石固定子とレンズ系との間に介在された同じく可撓性の
あるベアリング装置を介してレンズ系へ伝達されるよう
に構成されている。したがって走査スポットのフォーカ
シングおよびトラッキングを行うための自動サーボシス
テムに広いダイナミックレンジが要求されるような用途
に対しては安定に動作し得ないという欠点がある。さら
にこのような光学走査装置は大形で重くなり、多くの部
品を必要とするため対物レンズを駆動するのに大きなエ
ネルギーが必要となる欠点もある。

本発明の目的は上述した欠点を除去し、対物レンズ系を
フォーカシング方向およびトラッキング方向に移動可能
に支持することにより対物レンズ系に課せられる条件を
著しく緩和することができ、対物レンズ系をフォーカシ
ング方向およびトラ・ソキング方向に広いダイナミック
レンジに亘って有効にかつ正確に変位させることによっ
て正確なフォーカシングおよびトラッキング制御ができ
、しかも低周波領域における共振をも有効に抑止するこ
とができと共に対物レンズに駆動力が直接作用するよう
にして対物レンズを所定の位置に正確に駆動することが
できる小形かつ軽量の光学走査装置を提供しようとする
のである。

本発明の光学走査装置は、移動する記録担体を放射ビー
ムによって走査するために、放射ビームを走査スポット
として集光する対物レンズ系を有する移動自在の対物レ
ンズ部と、前記記録担体の移動中に生ずる急激な変動に
も拘らず、自動フォーカシングサーボル−プおよび自動
トラッキングサーボループによって走査スポットを記録
担体面内のトラック上に集束させると共にトラックに追
従させるための電気的に制御可能な手段と、前記対物レ
ンズ系に対して、その光軸に沿った方向への第１の移動
を与えると共に光軸に対してほぼ直角を成す方向への第
２の移動を与えるベアリング装置とを設け、前記電気的
に制御可能な手段には前記第１および第２の移動のため
の電磁駆動力をレンズ系に剛固に連結した手段を介して
対物レンズ系に作用させる電気コイル手段を設けたこと
を特徴とするものである。

本発明による走査装置においては、上述の電気的制御可
能なトラッキング手段およびフォーカシング手段によっ
て対物レンズ部を移動させる場合でも、放射ビームは常
に光学軸（光軸）に沿って記録担体に入射し、常にトラ
ックを追従するようになる。この結果、対物レンズは４
００　ミクロンの直径の代わりに約１００ミクロンの直
径のより小さな視野でよくなった。このような視野寸法
は許容差および遊びの観点から必ず必要なものである。

また、本発明では対物レンズに入射する放射ビームは常
に光軸に沿ったものとなるので、収差補正が容易となる
。従って、本発明では対物レンズ部の価格は次の２つの
理由によって安価となる。すなわち、第１の理由は光学
的仕様を余り厳しくしないで良いこと、第２の理由はレ
ンズ系における個々のレンズのアライメントを精密にす
る必要がないことである。但し、後者のアライメントが
大きく狂う場合には使用できる視野が多少犠牲とななる
。

さらに本発明においては、対物レンズを光軸方向および
それと直交する方向に駆動するための力を、対物レンズ
に剛固に取付けた部材を介して対物レンズに作用させる
ことができるので対物レンズの位置を正確に位置決めす
ることができると共にベアリング装置を摩擦の少ない軽
いものとすることができる。

以下図面につき本発明の詳細な説明する。

第１図において、光学走査装置全体を番号１で表す。こ
の光学走査装置１はフレーム２を具え、このフレーム２
内に対物レンズ部３と一緒に移動しない装置１のすべて
のパーツが内蔵されている。

走査装置１はビデオディスクプレーヤの一部分を構成し
、このプレーヤは回転スピンドル５上に載置したビデオ
ディスク４を演奏するためのものである。ビデオディス
クは透明の部分６および保護被覆部７（これは透明にす
る必要、はない）から成っており、これらの部分の間に
は、小さな孔および／または突出部分形態のビデオ情報
を有する極めて薄い反射層８を有量る記録表面がある。

走査装置のフレーム２をビデオプレーヤの基板９の上に
移動自在に装着する。モータ１１によってフレーム２は
スロット１０内を移動することができる。このモータ１
１によって２個の傘歯車１２．１３を介してリードネジ
１４を回転させる。傘歯車１３は内部ナツトを有してい
る。ビデオディスク４の記録トラックはら旋形状となっ
ており、ら旋状の連続した部分は数ミクロン程度の距離
で互いに極めて近接して位置している。

ガスレーザ１５によって協力な放射ビームが発生され、
放射ガイド１６を線で対物レンズ部３の下まで導かれる
。このような放射ガイドは通常光学的なものが知られて
おり、ガイドは中心部とは異なる屈折係数の材料から成
る透明の被覆によって包囲された透明の中心部から成っ
ているので、この中心部に一度放射が現れると被覆を介
して外には現れなくなる。対物レンズ部から現れる放射
ビームの部分を図面では番号１７で表す。走査装置の機
能の１つとしては、放射ビームのこの部分を層８上に焦
点合わせすることである。換言すればビデオディスクを
演奏中に対物レンズの焦点面とレコード面とを出来る限
り一致させるようにすることである。この目的のため、
対物レンズをこれあ光学軸の方向へ移動させる。図面で
はこの移動方向を矢印番号１８で表している。更にこの
対物レンズ部は図面の平面と垂直な軸の周りに回転（回
動）し、この回動運動を曲がった矢印番号１９で表して
いる。この回動運動によって、放射ビーム１７の走査ス
ポット２０がビデオディスクの記録トラックに常に向か
うようになる。ビデオディスクが回転している間に、記
録トラックはスピンドル軸５の軸２２を横切る方向に振
動する。その原因には２つあり、ディスク上のトラック
のコース内にふける不規則性と、中央の孔２１およびス
ピンドル軸５の偏心である。一般に、これらの振動を″
ラジアル振動′”と称するのに対し放射スポット２０に
よる振動を゛ラジアルトラッキング°′と称する。対物
レンズ部３を焦点合わせおよびラジアルトラッキングの
観点から２個の制御回路に納める。これらの制御回路に
ついては本明細書ではこれ以上説明しない。その理由は
、これら回路は本願の発明とは無関係であるからである
。

しかしながら参考までにこの焦点合わせおよびラジアル
トラッキング技術に関する情報は前述の雑誌に記載され
ている。

対物レンズ部３には総ての光学素子および放射感応電子
素子が設けられており、この電子素子はスキャニング（
走査）スポットの位置を検出すること、および層８に納
めたビデオおよびオーディオ情報を走査するために必要
なものである。対物レンズ部３およびフレーム２は電磁
焦点合わせ（フォーカシング）装置およびトラッキング
装置を具え、これら装置は互いに協動して電気的制御を
行い、対物レンズ部をその先軸の方向に前後に動かして
フォーカシング制御を行うと共に光軸に対し直交するピ
ボット軸の周りで回動させてトラッキング制御を行う。

多極接続部２３を介して対物レンズ部の電子素子および
上述の電磁手段を有す　□る電気接続部を電子回路に接
続する。これら電子回路はビデオプレーヤに内蔵されて
おり、図面ではボックス２４で表現される。。多心導体
２５および多極接続部２６を介して、接続線２３をボッ
クス２４に接続する。電源および制御用の導体２７およ
び接続部２８．２９　を介してモータ１１をボックス２
４に接続する。フォーカシングおよびトラッキング制御
を行うためにモータ１１ヲ制御する必要はないので、焦
点合わせ−トラッキング装置１はビデオディスク４のト
ラックの平均ピッチに相当する速度で一定に移動する。

また焦点合わせ−トラッキング装置１を間欠的に移動す
ることもでき、この装置１が静止している間は、対物レ
ンズ部３の回動運動によってトラッキングを行う。

第２図は本発明による光学走査装置を示し、その対物レ
ンズ部を番号７２で表す。単一の永久磁石固定子には、
中央開孔７４を有し、軸方向に磁化された永久磁石７３
が設けられていると共に軸方向の両端部には２個の軟鉄
製端板７５．７６が共に設けられている。中空の軟鉄芯
７７が中央開孔７４内に配置されている。この軟鉄芯７
７の周りに同軸的に配列した円筒コイル構造７８は第１
の電気コイル装置を構成し、これを対物レンズ部７２に
固着すると共に、端板７５と芯７７との間の第一の環状
空隙７９および端板７６と芯７７との間の第二の環状空
隙８０内で軸方向に移動可能とする。ベアリング装置は
２個の装置から構成されている。第１のベアリング装置
は対物レンズ部７２をその光軸８５と平行な方向に導く
ためのスリーブベアリング装置であり、対物レンズ部に
連結した第１のベアリングブツシュ８１を有しておりこ
の第１　のベアリングブツシュは第２のベアリングブツ
シュ８２に対して軸方向に移動可能である。この第２の
ベアリングプツシ５８２を２個のベアリングピン８３に
よって軟鉄芯７７に固着する。

これらのペアリングピンン８３は対物レンズ部７２を光
軸８５と直交する方向に移動可能に支持する第２のベア
リング装置を構成するものである。これらベアリングピ
ンは軟鉄芯７７に対して剛固に固着されているが、第２
のベアリングブツシュ８２に剛固に固着された２個のベ
アリングブツシュ８４に対しては回動可能である。本実
施例では第１のペアリングブッンユ８１を対物レンズ部
７２に固着したが、対物レンズ部７２自身の外壁を第１
のベアリング装置の一部分として使用することも勿論可
能である。

本例の光学走査装置においては、対物レンズ系７２をフ
ォーカシングのためにその先軸８５の方向に移動させる
第１の移動と、トラッキングのために回動軸８６の周り
に回動させる第２の移動とを１個の永久磁石７３によっ
て達成できることである。したがって光軸８５の方向に
移動すべき質量を減少することができる。また、本発明
によれば総ての駆動力をベアリング装置を介することな
く対物レンス部７２に直接作用させることができる。ま
た第１および第２の電気コイル装置を第３図に示すよう
に回動軸８６の各々の側に対称的に配置した２個のコイ
ル８７を具える単一のコイル７８として構成している。

これらのコイル８７は焦点合わせおよびトラッキングの
両方の作用を有している。第５図に示したように円筒状
軟鉄芯７７が装着されている装着板８８によっ才、端板
７５．７６　の各々と芯７７との間に環状空隙、即ち空
隙７９．８０が形成される単一の永久磁石固定子が得ら
れる。従って少ない部品によって対物レンズ部７２の回
動に対する電磁手段の効率が高いものとなる。コイル８
７の各々の巻線８９は空隙７９内に延在し、他の部分９
０は空隙８０内′に延在する。これらコイル部分８９，
９０　を、これらによって回動軸の周りに同一方向にト
ルクを発生させるように配置する。

コイル８７の部分８９．９０　に生じる電磁力は軸方向
に向う。２つのコイルの対応する部分８９．９０　を通
る電流を軸方向の力が同一方向でかつ等しいように選ぶ
場合に、焦点合わせ作動が達成される。これとは相違す
る場合は、対物レンズ部は回動し、トラッキング作動が
行われる。

上述したところは本発明の一実施例を示したものである
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、多
くの変形や変更を加えることができる。

上述した本発明の光学走査装置においては、電磁装置に
よって発生されるすべての駆動力を、対物レンズ系を光
軸方向およびこれとほぼ直交する方向に移動させるだめ
のベアリング装置の移動部材を介さずに対物レンズ系に
剛固に連結した部材を介して対物レンズ系へ作用させる
ようにしている。一般にベアリング装置は可撓性を有す
るか、遊びがあるかまたは摩擦があるため駆動力を伝達
するものとしては不適当である。すなわち、ベアリング
装置は駆動力を有効に伝達するのに必要な剛性を有して
いないため、走査装置のダイナミックレンジに悪影響を
与えることになる。これに対し本発明ではこのようなベ
アリング装置を介さずに直接対物レンズ系に駆動力を与
えるため広いレンジに亘って良好なタイナミック特性が
得られ、フォーンンクおよびトラッキング制御をきわめ
て正確に行なうことができる。

さらに、本発明によれば、対物レンズ系に対する駆動力
をベアリンク装置を介して伝達する必要がないので、ベ
アリング装置を軽く、殆ど摩擦のないものとすることが
できる。ベアリング装置に摩擦があるとザーボ制御系を
満足に動作させることができなくなる。従来の走査装置
のように可撓性を有する部材から構成されたベアリング
装置を用いる場合には、ベアリング装置に遊びや摩擦は
生じない。しかし、レンズ系に駆動力を有効に伝達でき
るようにするためには可撓性を有する部材を比較的剛固
に構成しなければならない。このため大きな電磁駆動力
を発生させる必要が生じ、大形で重い電気コイル装置が
必要となる。このため実、査装置全体の重量および寸法
が大きくなると共に高価となる欠点がある。さらに電気
コイル装置からの放熱も大きくなると共にそれに接続し
た電気回路素子も大容量のものが必要となる。これに対
し本発明の光学走査装置ではこのような欠点は生じない
。

上述した実施例では対物レンズ部に第１および第２の移
動を与える第１および第２の電気コイル装置を一体のも
のとして構成したが、これらを別体とすることも勿論可
能である。このように別体に構成すると、第１および第
２の移動を与えるための制御をそれぞれ最適とすること
ができる。例えば第１の電気コイル装置を上述したｒＰ
ｈｉｌｉｐｓＴｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｒｅｖｉｅｗ、Ｊに
記載された円筒状のフォーカシングコイルを以って構成
し、第２の電気コイル装置を上述した第３図に示す形状
のコイル８７とし、これを例えば接着剤により円筒状の
フォーカシングコイルの上に配置することもできる。あ
るいはまた、第１および第２の電気コイル装置を別々の
位置に配置し、別々の固定子と電磁的に協動させること
もできる。さらに双方またはいずれか一方の電気コイル
装置を対物レンズ部に設けないようにすることもでき、
対物レンズ系に取付けた永久磁石手段または強磁性手段
と空隙を介して電磁的に協動させるように構成してもよ
い。本発明においては、対物レンズ系に剛固に連結した
部材に駆動力を作用させるものであるが、このことは電
磁駆動力を発生させるための電気コイル装置の位置、形
状または個数とは無関係に実現することができる。さら
にこのことは使用するベアリング装置の種類および個数
や固定子部材の構成にも依存しない。

上述した本発明の光学走査装置の利点を要約すると次の
通りである。

（１）対物レンズはフォーカシング方向およびトラッキ
ング方向に変位するので光ビームは常に対物レンズの光
軸にほぼ平行に入射するようになるため対物レンズの視
野は小さくて足り、収差補正に課せられる光学的要求が
著しく緩和され、対物レンズの設計が容易となる。

（２）対物レンズをフォーカシング方向並びにトラッキ
ング方向に変位可能に支持する第１および第２のベアリ
ング手段を対物レンズ光軸の近傍に設けたので小形、軽
量とすることができ、しかも運動量モーメントも小さく
なるので広いダイナミックレンジが得られ、トラッキン
グ誤差およびフォーカシング誤差を正確に補正すること
ができる。

（３）対物レンズをフォーカシング方向およびトラッキ
ング方向へ移動可能に支持する第１及び第２のベアリン
グピンを小形とすることができるので、軽量であるにも
拘わず剛固とすることが　゛でき、したがって低周波数
領域における共振の発生を有効に防止することができる
。

（４）対物レンズをトラ・ノキング方向に移動可能（ご
支持する第１のベアリング手段と、対物レンズをフォー
カシング方向に移動可能に支持する第２のベアリングピ
ンを別個に設けたため、トラッキング制御とフォーカシ
ング制御を同時書ご力１つ互いに独立して行うことがで
き、したがってトラッキング誤差およびフォーカシング
誤差を正確に補正することができる。

（５）さらに本発明においては、対物レンズ′を光軸方
向およびそれと直交する方向に駆動するための力を、対
物レンズに剛固に取付けた部材を介して対物°レンズに
作用させることかで・きるので対物レンズの位置を正確
に位置決めすること力（できるとともにベアリング装置
を摩擦の少なし）軽いものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明光学走査装置をビデオディスクプレーヤ
に用いた時の線図、 第２図は本発明装置の一例の断面図、 第３図は同じくその電気コイル装置の斜視図である。 １・・・光学走査装置　２．３．７２・・・対物レンズ
部４・・・ビデオディスク　５・・・スピンドル軸１０
・・・スロット　１５・・・ガスレーサー２４・・・電
気回路ボックス　７３・・・永久磁石７５、７６・・・
端板　７７・・・中空軟鉄芯７８・・・コイル装置　７
９．８０・・・空隙８１、８２・・・ベアリングブツシ
ュ ８３・・・ベアリングピン　８５・・・光軸８６・・・
回動軸　８７・・・コイル ８９、９０　・・コイル部分。 第１頁の続き ■Ｉｎｔ、ＣＩ、’　識別記号　庁内整理番号Ｇ　Ｏ２
Ｂ　２６／１０　１０５　７３４８−２Ｈ［相］発　明
　者　リューベ・ブーンスト　オランダ国“う ０発　明　者　プランカス・ディー　オランダ国”り・
デツカ−ブイ ０発　明　者　ヨハネス・チオドル　オランダ国］ス争
アドリアヌス・フ アン・ド・フェールト ンク ｒインド−フェン　エマシンゲル２９ ｒムステムダム　アムステルカーデ１８５　アイｒ（ン
ドーフエン　エマシンゲル２９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動する記録担体を放射ビームによって走査するた
   めに、放射ビームを走査スポットとして集光する対物レ
   ンズ系を有する移動自在の対物レンズ部と、前記記録担
   体の移動中に生ずる急激な変動にも拘らず、自動フォー
   カシングサーボル−プおよび自動トラッキングサーボル
   ープによって走査スポットを記＠狂体面内のトラック上
   に集束させると共にトラックに追従させるための電気的
   に制御可能な手段と、前記対物レンズ系に対して、その
   光軸に沿った方向への第１の移動を与えると共に光軸に
   対してほぼ直角を成す方向への第２の移動を与えるベア
   リング装置とを設け、前記電気的に制御可能な手段には
   、前記第１および第２の移動のための電磁駆動力を、レ
   ンズ系に剛固に連結した手段を介して対物レンズ系に作
   用させる電気コイル手段を設けたことを特徴とする光学
   走査装置。 ２、　前記電気コイル手段をレンズ系に剛固に連結する
   と共にこの電気コイル手段には、平坦なコイルを円筒表
   面の輪郭にしたがって変形させた形状を有する少なく共
   １個のコイルを設けたことを特徴とする特許請求の範囲
   １記載の光学走査装置。 ３、　前記電気コイル手段には、双方共前記対物レンズ
   系に剛固に連結した第１および第２の電気コイル装置を
   設け、これら第１および第２の電気コイル装置を互いに
   重ねて配置して電気コイル手段の軸線方向の寸法を最小
   としたことを特徴とする特許請求の範囲１記載の光学走
   査装置。 ４、　前記第１および第２のコイル装置を、互いに直径
   的に対向するように対を成して配置された多数の同一の
   コイルを以て構成し、各コイルを、平坦なコイルを円筒
   表面の鹸命郭に応じて変形させたものとすることを特徴
   とする特許請求の範囲２．記載の光学走査装置。 ５、　単一の永久磁石固定子を設け、この永久磁石固定
   子によって形成される空隙内で前記電気コイル手段を移
   動させるように構成したことを特徴とする特許請求の範
   囲１記載の光学走査装置。