DE2760266C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine optische Abtast­ vorrichtung zum Abtasten von Aufzeichnungsspuren in einer Aufzeichnungsfläche einer rotierenden optischen Platte mittels eines Strahlenbündels mit:

• - einem Objektiv mit Linsensystem zum Fokussieren des Strahlenbündels zu einem Abtastflecken in einer Fokussierfläche,
• - einer Fokussierlagerung, die Fokussierbewegungen des Objektivs ermöglicht parallel dessen optischer Achse,
• - elektrischen Fokussierservomitteln, die schnelle Fokussierbewegungen des Objektivs innerhalb jeder Umdrehung der Platte in seiner Fokussierlagerung herbei­ führen,
• - einer Spurfolgevorrichtung, um mit dem Abtastenfleck Abweichungen senkrecht zur Aufzeichnungsspur in der Aufzeichnungsfläche zu folgen, mit einem in einer Spur­ folgelagerung gelagerten bewegbaren optischen Teil und mit elektrischen Spurfolgeservomitteln, die schnelle Spurfolgebewegungen des optischen Teiles innerhalb jeder Umdrehung der Platte herbeiführen,

wobei das bewegbare optische Teil der Spurfolgevorrichtung von dem Objektiv gebildet wird und das Objektiv in einer kombinierten Fokussier- und Spurfolgelagerung gelagert ist, welche sowohl die schnellen Fokussierbewegungen als auch die schnellen Spurfolgebewegungen ermöglicht.

Eine derartige optische Abtastvorrichtung zum Gebrauch in einem Videoplattenspieler ist bekannt aus der Zeitschrift "Philips Technische Rundschau", 33, 1973, Nr. 7, Seiten 190 bis 205. Zu dieser Abtastvorrichtung gehören elektrisch steuerbare Fokussiermittel zum Steuern der Fokussierbewegungen mit einem Dauermagnetkreis, der aus einem mit einer Zentralöffnung versehenen, axial magneti­ sierten Dauermagneten mit Weicheisenschließplatten an seinen axialen Enden des Dauermagneten sowie aus einem zylinderförmigen hohlen Weicheisenkern in der zentralen Öffnung besteht. Eine zylinderförmige, koaxial um den Weicheisenkern angeordnete Spulenkonstruktion ist mit dem Objektiv fest verbunden und ist in einem ringförmigen Luftspalt um den Weicheisenkern beweglich. Die Fokussier­ lagerung des Objektivs erfolgt mittels einer Anzahl von Blattfedern, die je mit ihrem einen Ende mit dem Objektiv und mit dem anderen Ende mit dem Gestell verbunden sind, wodurch eine beschränkte Bewegungsmöglichkeit des Objektivs in axialer Richtung entsteht; Bewegungen in radialer Richtung werden jedoch im wesentlichen vermieden.

Zum Abspielen einer Videoplatte ist es notwendig, daß außer Mitteln zum Fokussieren des Strahlungsbündels auf die Aufzeichnungsspur zugleich Mittel vorgesehen sind, mit denen ein Abtastfleck, der von einem sehr kleinen Objektiv auf die Platte geworfen wird, der Spur ständig in radialer Richtung folgt. Schwingungen in radialer Richtung der Spur treten auf infolge von Unregelmäßigkeiten während des Aufzeichnens und infolge axialer und radialer Bewegungen, die die Platte während ihrer Drehung macht. Außer einer Fokussierlagerung zum Fokussieren sind Vorkehrungen notwendig zur Verfolgung der Spur der Platte. Dies erfolgt, wie in der bereits genannten Zeitschrift angegeben, mit Hilfe eines beweglichen Spiegels, der in den Strahlungsweg eines Laserbündels gestellt worden ist. Dieser Spiegel ist unter dem Einfluß eines Regelsignals, das mit der Abweichung des Abtastfleckens gegenüber der Spur auf der Platte zusammenhängt, steuerbar. Derartige Spiegel können den Laserstrahl über einen geringen Winkel verschwenken, damit das Objektiv auch Laserstrahlen verarbeiten und fokussieren kann, die nicht genau längs der optischen Achse auf das Objektiv auftreffen und außerdem ein wenig exzentrisch sein können. Dies erfordert ein Linsensystem, das in einem gewissen Umfeld um seine optische Achse eine gute Qualität aufweist. Beim bekannten Objektiv hat dieses kreisrunde Umfeld einen Durchmesser von ungefähr 400 µm.

Für das Linsensystem, das einen Laserstrahl auf einen Ausleseflecken mit einem Durchmesser von etwa 0,9 µm fokussiert, scheint die Größe des Umfeldes von ca. 400 µm eine unnötig hohe optische Anforderung zu sein, die sich bei den bekannten Systemen aber nicht vermeiden läßt.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine optische Abtast­ vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der an das Linsensystem des Objektivs weniger hohe Anforderungen gestellt werden, insbesondere in bezug auf die Abmessungen bzw. Größe des Umfeldes.

Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede der beiden Lagerungen getrennte, starre erste und zweite Lagermittel besitzt und daß die Fokussierlagerung aus einer Parallelführung besteht und die Spurfolge­ lagerung aus einer Schwenklagerung besteht, die eine beschränkte Schwenkbewegung des Objektivs gegenüber dem Gestell erlaubt.

Bei einer derartigen Abtastvorrichtung kann in bezug auf die genannten elektrisch steuerbaren Spurfolgemittel dafür gesorgt werden, daß die optische Achse des Objektivs immer der Aufzeichnungsspur folgt. Die Folge ist, daß ein geringeres Umfeld um die optische Achse des Objektivs bereits ausreicht. Anstelle eines Durchmessers von ca. 400 µm genügt durch den Einsatz der Lagerung nach der Erfindung bereits ein Durchmesser von etwa 100 µm. Diese kleinere Abmessung des Umfeldes bleibt wegen Toleranzen und Spielraum notwendig. Die Aufwendungen für das Objektiv werden also herabgesetzt durch geringere optische Anforde­ rungen und geringere Anforderungen an das Ausrichten der Linsen im Linsensystem.

Die spezielle Art der Lagerung hat den Vorteil, daß die Abtastvorrichtung sehr kompakt gebildet werden kann, so daß ein kleines Einbauvolumen ausreicht. Dabei entsteht der Vorteil einer hohen erreichbaren Bandbreite. Für Videoplatten, die mit 1800 oder 1500 U/min drehen, ist mit Hinsicht auf die Frequenz der auftretenden Störungen eine hohe dynamische Bandbreite der Fokussier- und Spurfolge­ Servosysteme notwendig. Die Teile der Abtasteinrichtung sollen deswegen wenig Masse haben und möglichst starr sein, so daß es vorteilhaft ist, die Vorrichtung gedrängt zu bauen.

In einer Abtastvorrichtung, die gedrängt gebaut ist, können Probleme der thermischen Belastung durch die Erwärmung der Spulen auftreten. Eine nicht-elastische Lagerung hat hier den Vorteil, daß keine Energie für eine elastische Verformung der Lager verbraucht wird.

In dem älteren DE-Patent 26 45 326 ist eine Lesevorrich­ tung unter Schutz gestellt, bei der ein Objektiv mit elektrischen Spurfolgemitteln versehen ist, die aus einer radialen Platte bestehen, an der Flachspulen befestigt sind. Über Federmittel ist an dem Objektivträger eine Tauchspule abgehängt, die nur axial bewegbar ist. Mit dieser Vorrichtung ist durch Bewegung des Linsensystems in zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen eine Fokussierung und eine Spurlfolgung möglich. Nicht vorgesehen ist dabei aber eine Schwenklagerung für die Spurfolgebewegung.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich aus dem Unteranspruch.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Teils eines Videoplattenspielers, in dem eine erfindungsgemäße optische Abtastvorrichtung verwendet worden ist,

Fig. 2 einen Schnitt durch eine Abtastvorrichtung, wobei das Objektiv um eine Schwenkachse senkrecht zur optischen Achse schwenkbar und in einer verschiebbaren Lagerbuchse gelagert ist,

Fig. 3 eine Draufsicht mit einer teilweise abgenommenen Abdeckung der Abtastvorrichtung nach Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt durch einen Teil der Abtastvorrich­ tung nach Fig. 2,

Fig. 5 einen Schnitt zur Erläuterung des Prinzips einer ähnlichen Abtastvorrichtung, wobei jedoch das Objektiv in einer Lagerbuchse verschiebbar und diese ihrerseits mit dem Gestell schwenkbar verbunden ist,

Fig. 6 eine schaubildliche Darstellung der Form sowie der Lage gegenüber der Schwenkachse zweier Spurfolgespuren zur Steuerung der Schwenkbewegungen der Abtastvorrichtung nach Fig. 5.

In Fig. 1 ist eine optische Abtastvorrichtung mit dem allgemeinen Bezugszeichen 1 bezeichnet. Diese Vorrichtung enthält ein Gestell 2, worunter alle nicht mit einem Objektiv 3 mitbewegenden Teile der Vorrichtung inbegriffen sind. Die Abtastvorrichtung bildet einen Teil eines Video­ plattenspielers, der zum Abspielen einer Videoplatte 4 geeignet ist, die auf eine drehbare Spindel 5 gelegt worden ist. Die Videoplatte besteht aus einem transparen­ ten Teil 6 sowie einer Abdeckschicht 7 (die nicht transpa­ rent zu sein braucht), zwischen denen sich eine Aufzeich­ nungsfläche mit einer äußerst dünnen reflektierenden Schicht befindet, auf der die Videoinformation in Form kleiner Vertiefungen und/oder Erhöhungen angeordnet ist. Das Gestell 2 der Abtastvorrichtung ist auf einer Basis­ platte 9 des Videospielers verschiebbar angeordnet. Das Gestell 2 ist in einem Schlitz 1 mit Hilfe eines Elektro­ motors 11 verschiebbar, der über zwei Kugelzahnräder 12 und 13, welche letztere Innengewinde aufweist, eine Gewindestange verschiebt. Die Aufzeichnungsspur befindet sich spiralförmig auf der Videoplatte 4, wobei die Abstände zwischen den aufeinanderfolgenden Windungen der Spirale sehr nahe beieinander liegen, und zwar in einem Abstand in der Größenordnung von einigen µm.

Mit Hilfe eines Gaslases 15 wird ein kräftiges Strahlungs­ bündel erzeugt, das über einen Strahlungsleiter 16 der Unterseite des Objektivs 3 zugeführt wird. Derartige Strahlungsleiter sind in der Optik allgemein bekannt, sie bestehen aus einem transparenten Kern, der von einem transparenten Mantel aus einem Material mit einer anderen Brechzahl als der Kern umgeben ist, wodurch einmal im Kern vorhandene Strahlung nicht durch den Mantel austreten kann. Der aus dem Objektiv heraustretende Teil des Strahlungsbündels ist in der Zeichnung dargestellt und mit dem Bezugszeichen 17 bezeichnet. Eine der Aufgaben der Abtastvorrichtung ist es, diesen Teil des Strahlungs­ bündels auf die Schicht 8 zu fokussieren, mit anderen Worten dafür zu sorgen, daß die Fokussierfläche des Objektivs und die Aufzeichnungsfläche beim Abspielen der Platte möglichst zusammenfallen. Dazu ist das Objektiv in Richtung der optischen Achse hin und her beweglich. Dies ist nun in der Zeichnung auf symbolische Weise durch einen Doppelpfeil mit dem Bezugszeichen 18 angegeben. Das Objektiv ist außerdem um eine Achse senkrecht zur Zeichen­ ebene schwenkbar, welche Schwenkbewegung durch den gekrümmten Doppelpfeil 19 dargestellt ist. Diese Schwenk­ bewegung dient dazu, den Abtastflecken 20 des Strahlungs­ bündels 17 ständig auf die Aufzeichnungsspur der Video­ platte gerichtet zu halten. Bei Drehung der Videoplatte werden infolge Unregelmäßigkeiten im Lauf der Spur auf der Platte sowie infolge Exzentrizität der Zentralöffnung 21 und der Spindel 5 Schwingungen der Spur in einer Richtung quer zur Drehungsachse 22 der Spindel 5 auftreten. Diese Schwingungen werden meistens als "Radialschwingungen" bezeichnet, während die Befolgung mit dem Ausleseflecken 20 dieser Schwingungen meistens als "Radial Befolgen" bezeichnet wird. Wegen der Fokussierung und der raidalen Befolgung ist das Objektiv 3 in zwei Regelkreise aufge­ nommen. Diese werden im Rahmen der vorliegenden Patent­ anmeldung nicht näher beschrieben, da sie für die Erfindung nicht von Bedeutung sind; zur Information in bezug auf brauchbare Techniken zur Fokussierung und radialen Befolgung sei jedoch auf den obenstehend genannten Zeitschriftartikel verwiesen.

Im Ojektiv 3 sind alle optischen Elemente sowie die elektronischen strahlungsempfindlichen Elemente, die zum Detektieren der Lage des Abtastfleckens und zum Abtasten der in der Schicht 8 vorhandenen Video- und Audio­ information notwendig sind, untergebracht. Das Objektiv 3 und das Gestell 2 weisen miteinander zusammenarbeitende elektromagnetische Fokussier- und Spurfolgemittel zum elektrisch steuerbaren Hin- und Herbewegen und Schwenken des Objektivs auf. Die elektrischen Verbindungen mit den elektronischen Elementen im Objektiv und mit den genannten elektromagnetischen Mitteln werden über einen Mehrpol­ stecker 23 an elektronische Kreise angeschlossen, die im Videoplattenspieler vorhanden und in der Zeichnung auf symbolische Weise als Kasten 24 dargestellt sind. Über einen mehradrigen elektrischen Leiter 25 und einen Mehr­ polstecker 26 ist der Stecker 23 mit dem Kasten 24 verbunden. Auch der Motor 11 ist über einen elektrischen Leiter 27 und die Stecker 28 und 29 zur Speisung und Steuerung mit dem Kasten 24 verbunden. Die Steuerung des Motors 11 braucht nicht derart zu sein, daß die Fokussier­ folgevorrichtung 1 ständig mit einer Geschwindigkeit bewegt wird, die der mittleren Teilung der Spur auf der Videoplatte 4 entspricht. Es ist auch möglich, die Fokussierfolgevorrichtung schrittweise fortzubewegen, wobei während der Zeit, wo sie stillsteht, die Befolgung der Spur mittels der Schwenkbewegung des Objektivs 3 erfolgt.

Fig. 2 zeigt die Art und Weise, wie eine Abtastvorrichtung aufgebaut sein kann. Das Gestell dieser Abtastvorrichtung besteht aus einem axial magnetisierten ringförmigen Dauermagneten 30, zwei auf beiden Seiten des Magneten angeordneten Weicheisenschließplatten 31 und 32 an den beiden axialen Enden sowie einem hohlen zylinderförmigen Weicheisenkern 33, der in der Zentralöffnung 34 des Dauer­ magneten angeordnet ist. Zwischen der oberen Schließplatte 32 und dem Kern 33 gibt es einen ringförmigen Luftspalt 35. Darin ist eine zylinderförmige, mit dem Objektiv 36 ortsfest verbundene und koaxial um den Weicheisenkern 33 vorgesehene Spulenkonstruktion 37 beweglich. Diese ist mit einer mit dem Objektiv in Richtung der optischen Achse 38 beweglichen Lagerbuchse 39 verbunden, die zusammen mit einer ortsfest mit dem Gestell verbundenen Buchse 40 zur Parallelführung des Objektivs dient und die Fokussier­ lagerung bildet.

Über der Schließplatte 32 befindet sich ein Kunststoff­ deckel 31, auf dem eine Gummimanschette 42 befestigt ist. Diese Manschette ist mit einer Anzahl konzentrischer Falten 43 und 44 versehen und mit dem Objektiv 36 verbunden. Durch die Form der Manschette werden Bewegungen in Richtung der optischen Achse 38 sowie geringfügige Schwenkbewegungen nur in geringem Maße behindert.

Um die Spulenkonstruktion 37 ist eine ringförmige Scheibe 45 angeordnet, die an zwei einander gegenüberliegenden Seiten, siehe auch Fig. 3, örtlich Einkerbungen 46 aufweist. Diese arbeiten mit örtlich vorhandenen Rücken 47 der Kappe 41 zusammen, wodurch vermieden wird, daß das Objektiv 36 zusammen mit der Lagerbuchse 39 als Ganzes um die optische Achse drehen kann.

Das Objektiv ist gegenüber der Lagerbuchse 39 um eine Schwenkachse 48 schwenkbar. Dazu ist eine Schwenklagerung vorhanden, die zwei Lagerstifte 49 umfaßt sowie zwei Lagerbuchsen 50. Zur Steuerung der Schwenkbewegungen des Objektivs sind auf der Unterseite zwei ringförmige Spur­ folgespulen 51 mit Hilfe von Unterstützungen 52 auf dem Boden 53 des Objektivs angeordnet, siehe auch Fig. 4. Die Spulen 51 sind je mit Spielraum um zwei zylinderförmige, axial magnetisierte Dauermagneten 54 und 55 angeorndet. Die Pole dieser Dauermagneten befinden sich an ihren Enden. Sie sind mit gleichnamigen Polen aufeinander zugewandt und gegeneinander angeordnet; ihr anderes Ende ist in einem Weicheisenring 56 gefaßt. Durch diese Montageart entsteht an der Stelle, wo die gleichnamigen Pole der Magnete 54 und 55 angeordnet sind, ein radial gerichtetes Polmagnetfeld, so daß bei Erregung der Spulen 51 diese eine Kraft entsprechend der Achse der zylinder­ förmigen Magente erfahren. Die Stromrichtung bestimmt die Schwenkbewegung.

Im Boden 53 ist mit Hilfe eines Schraubdeckels 57 und eines verformbaren Kunststoffringes 58 ein Lichtleiter 59 klemmend befestigt. Dieser ist in der Mitte des Bodens 53 angeordnet und richtet ein Strahlungsbündel über die optische Achse 38 zum anderen Ende des Objektivs 36. Dort befindet sich ein Linsensystem, das aus einer einzigen asphärischen Linse 60 besteht, die mit Hilfe einer Schraubkappe 61 in einer Linsenfassung 62 angeordnet ist. Außer dieser Linse befinden sich noch eine Anzahl anderer optischer Elemente im Objektiv, und zwar eine λ/4-Platte 63, ein Wollaston-Prisma 64 sowie ein mit einer Öffnung 65 versehener Spiegel 66. Letzterer ist mit einer reflektierenden Oberfläche 67 versehen. Weiter befindet sich im Objektiv noch eine das aus dem Lichtleiter 59 austretende Strahlungsbündel zur Hälfte abdeckende Blendenplatte 68 sowie zwei strahlungsempfindliche Dioden 69 und 70, die zur Umwandlung einer Lichtbündelmodulation in hochfrequente Video- und Audioinformation und Information in bezug auf die Lage der Fokussierungsfläche gegenüber der Aufzeichnungsfläche dienen.

Die elektrischen Verbindungen der Spuren 51, der Dioden 69, 70 und der Spule 37 sind in der Zeichnung nicht darge­ stellt. Vorzugsweise werden jedoch die Verbindungsdrähte der Spulen 51 und der Dioden 69 und 70 nach oben und in der Nähe der Lagerstifte 49 durch die Wand der Lagerbuchse 39 geführt werden, so daß sie an Montagestiften 71 (siehe Fig. 3), die im Deckel 41 angeordnet sind, befestigt werden können.

Die im Objektiv 36 vorhandenen Elemente und die Dioden 69, 70 sowie die Blendenplatte 68 bilden zusammen eine Vorrichtung zum Auslesen optischer Information, über welches Thema sich eingehende Information in der DE-PS 25 50 493 der Anmelderin finden läßt, welches Patent in diesem Zusammenhang, als einen Teil der vorliegenden Anmeldung bildend, betrachtet wird. Darin wird auch beschrieben, auf welche Weise die automatische Fokussierung des Objektivs 36 erfolgt. Zur automatischen Spurbefolgung wird ein System angewandt, wie dieses in der NL-AS 74 01 470 angegeben worden ist. Bei diesem System wird eine vorsätzlich durchgeführte periodische Schwingung mit geringer Amplitude der Informationsspur auf dem Aufzeichnungsträger angewandt, was zur Folge hat, daß ein Signal geringer Amplitude der Lichtbündelmodulation überlagert wird. Dieses überlagerte Signal enthält Information in bezug auf die Lage des Abtastfleckens gegenüber der Aufzeichnungsspur.

Bei der Abtastvorrichtung nach Fig. 5 ist das Objektiv durch das Bezugszeichen 72 bezeichnet. Der Dauermagnet­ kreis enthält einen axial magnetisierten Dauermagenten 73 mit einer Zentralöffnung 74 und zwei Weicheisenschließ­ platten 75 und 76 auf den beiden axialen Enden. Ein hohler Weicheisenkern 77 ist in der Zentralöffnung 74 angeord­ net. Am Objektiv 72 ist eine zylinderförmige und koaxial um den Weicheisenkern 77 angeordnete Spulenkonstruktion 78 befestigt, die im ringförmigen Luftspalt 79 zwischen der Schließplatte 75 und dem Kern 77 axial beweglich ist, sowie ein zweiter ringförmiger Luftspalt 80 zwischen der Schließplatte 76 und dem Kern 77. Die Fokussierlagerung ist eine Gleitlagerung zur parallelen Führung des Objektivs 72 und umfaßt eine erste mit dem Gestell verbundene Lagerbuchse 81 und eine mit dem Objektiv verbundene und gegenüber der Lagerbuchse 81 axial bewegliche zweite Lagerbuchse 82. Die Lagerbuchse 81 ist mit Hilfe zweier Lagerstifte 83 mit dem Kern 77 fest verbunden. Diese Lagerstifte sind im Kern 77 befestigt, während zwei Lagerbuchsen 84, die in der Lagerbuchse 81 befestigt sind, auf den Stiften schwenkbar sind. In der dargestellten Ausführungsform ist die Lagerbuchse 82, wie bereits erwähnt, mit dem Objektiv 72 fest verbunden und in der Lagerbuchse 81 verschiebbar. Es ist selbstverständlich auch möglich, die Außenwand des Objektivs 72 selbst als Teil des Gleitlagers zu verwenden.

Der große Vorteil der Konstruktion nach Fig. 5 ist, daß das Objektiv 72 in Richtung der optischen Achse 85 sowie für die Spurfolgebewegung und die Schwenkachse 86 mit Hilfe nur eines einzigen elektromagnetischen Systems beweglich ist, wobei der Dauermagnet 73 eine doppelte Funktion hat. Im Vergleich zu der Ausführungsform nach Fig. 2 ist dadurch die in Richtung der optischen Achse 85 zu bewegende Masse geringer. Die Spulenkonstruktion 78 ist mit zwei symmetrisch auf beiden Seiten der Schwenkachse 86, siehe auch Fig. 6, angeordnete Spulen 87 versehen, die zur Fokussierung sowie zur Spurfolgung dienen. Mit Hilfe einer Montageplatte 88, siehe Fig. 5, auf der der zylinderförmige Weicheisenkern 77 befestigt ist, ist eine Konstruktion geschaffen, wobei zwischen jeder der Schließ­ platten 75 und 76 und dem Kern 77 ein ringförmiger Luft­ spalt entsteht, und zwar die Luftspalte 79 und 80. Damit kann ein hoher Wirkungsgrad der elektromagnetischen Mittel zur axialen Bewegung und zur Schwenkung des Objektivs 73 erhalten werden. Von jeder Spule 87 verläuft ein Teil 89 der Windungen, siehe Fig. 6, im Luftspalt 79 und ein anderer Teil 90 im Luftspalt 80. Diese Teile 89 und 90 liegen derart, daß sie einen gleichgerichteten Beitrag zum elektrisch erzeugten Moment um die Schwenkachse 86 liefern.

Die elektromagnetischen Kräfte, die auf die Teile 89 und 90 der Spulen 87 ausgeübt werden, verlaufen axial. Fokussierbewegungen können durchgeführt werden, wenn die Stromrichtungen durch die entsprechenden Teile 89 und 90 der beiden Spulen derart gewählt werden, daß die axialen Kräfte gleichgerichtet und gleich groß sind. Wird davon abgewichen, so entsteht eine Schwenkbewegung des Objektivs, die zur Spurfolgung benutzt werden kann.

Claims (3)

1. Optische Abtastvorrichtung zum Abtasten von Aufzeich­ nungsspuren in einer Aufzeichnungsfläche einer rotierenden optischen Platte mittels eines Strahlenbündels mit:

• - einem Objektiv mit Linsensystem zum Fokussieren des Strahlenbündels zu einem Abtastflecken in einer Fokussierfläche,
• - einer Fokussierlagerung, die Fokussierbewegungen des Objektivs ermöglicht parallel dessen optischer Achse,
• - elektrischen Fokussierservomitteln, die schnelle Fokussierbewegungen des Objektivs innerhalb jeder Umdrehung der Platte in seiner Fokussierlagerung herbei­ führen,
• - einer Spurfolgevorrichtung, um mit dem Abtastfleck Abweichungen senkrecht zur Aufzeichnungsspur in der Aufzeichnungsfläche zu folgen, mit einem in einer Spur­ folgelagerung gelagerten bewegbaren optischen Teil und mit elektrischen Spurfolgeservomitteln, die schnelle Spurfolgebewegungen des optischen Teiles innerhalb jeder Umdrehung der Platte herbeiführen,

wobei das bewegbare optische Teil der Spurfolgevorrichtung von dem Objektiv gebildet wird und das Objektiv in einer kombinierten Fokussier- und Spurfolgelagerung gelagert ist, welche sowohl die schnellen Fokussierbewegungen als auch die schnellen Spurfolgebewegungen ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß jede der beiden Lagerungen getrennte, starre erste und zweite Lagermittel besitzt und daß die Fokussierlagerung aus einer Parallelführung (39, 40; 81, 82) besteht und die Spurfolgelagerung aus einer Schwenklagerung (49, 50; 83, 84) besteht, die eine beschränkte Schwenkbewegung des Objektivs gegenüber dem Gestell erlaubt (Fig. 2 bis 5).

2. Optische Abtastvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrisch steuerbaren Fokussier­ mittel, die auf elektrischem Wege die Fokussierbewegungen des Objektivs steuern, einen Dauermagnetkreis aufweisen, der aus einem mit einer Zentralöffnung versehenen, axial magnetisierten Dauermagneten (30; 73) aus Weicheisen­ schließplatten (31, 32; 75, 76) auf den beiden axialen Enden des Dauermagneten sowie aus einem hohlen zylinder­ förmigen Weicheisenkern (33; 77) besteht, wobei der Weich­ eisenkern in der Zentralöffnung des Dauermagneten angeord­ net und eine zylinderförmige, mit dem Objektiv fest verbundene und koaxial um den Weicheisenkern angeordnete Spulenkonstruktion (37; 78) vorgesehen ist, die in einem ringförmigen Luftspalt um den Weicheisenkern axial beweglich ist und daß die Fokussierlagerung aus einer Gleitlagerung besteht, die eine erste mit dem Gestell verbundene Lagerbuchse sowie eine mit dem Objektiv verbundene und gegenüber der ersten Lagerbuchse bewegliche zweite Lagerbuchse umfaßt, wobei die erste Lagerbuchse mittels dar Spurfolgelagerung mit dem Gestell schwenkbar verbunden ist.