DE3240734C2 - Lichtabtastvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lichtabtastvorrichtung zur Wiedergabe einer Information, die auf einem optischen Aufzeichnungsträger aufgezeichnet ist, und einen Tragteil umfaßt, an dem ein Halbleiterlaser und eine Hologrammlinse angeordnet sind.

Für Geräte zur Wiedergabe der auf einer optischen Platte aufgezeichneten Information ist bereits vorgeschlagen worden, eine kompakte Lichtabtastvorrichtung zu verwenden, um einen Lichtstrahl zu der optischen Aufzeichnungsplatte hin zu führen und um den von dieser Platte reflektierten Lichtstrahl aufzunehmen oder um den Lichtstrahl durch die optische Aufzeichnungsplatte hindurch zu übertragen, um die auf diese Weise die aufgezeichnete Information zu lesen. Eine solche Lichtabtastvorrichtung wird generell als Abtastvorrichtung vom Stift- bzw. Griffeltyp (pencil type) bezeichnet. Bei einer derartigen Lichtabtastvorrichtung vom Griffeltyp sind ein Halbleiterlaser für die Abgabe eines Laserlichtstrahls, ein polarisierter Strahlteiler, eine Kollimatorlinse, eine Lambda- Viertel-Platte, eine Objektlinse und ein Fotosensor in einem gemeinsamen zylindrischen Tragteil enthalten, welches so angeordnet ist, daß die Objektlinse zu der optischen Aufzeichnungsplatte hin zeigt.

Da sowohl die Kollimatorlinse als auch die Objektlinse in dem gemeinsamen zylindrischen Tragteil bei der bereits vorgeschlagenen Lichtabtastvorrichtung vom Griffeltyp enthalten sind, ist ein derartiges gemeinsames zylindrisches Tragteil relativ lang in seiner Achsenrichtung und außerdem relativ schwer. In der Praxis ist es bezüglich der Kollimatorlinse und bezüglich der Objektlinse jeweils erforderlich gewesen, daß diese eine Länge von mehr als 4 mm und ein Gewicht von mehr als 400 mg aufweisen, damit ihre entsprechenden optischen Operationen angemessen ausgeführt werden. Aus diesem Grunde ist es bezüglich der betreffenden Vorrichtung als ganze Vorrichtung nahezu unmöglich gewesen, ein Länge von weniger als 35 mm und ein Gewicht von weniger als 5 g aufzuweisen.

Demgemäß ist es sehr schwierig gewesen, für den Laserlichtstrahl, der über die Objektlinse auf die optische Aufzeichnungsplatte gegeben wird, eine korrekte Fokussierungs- und Nachlauf-Servosteuerung dadurch zu erzielen, daß die bekannte Lichtabtastvorrichtung vom Griffeltyp an einer Steuereinrichtung angebracht wird, von der sie in zwei Richtungen bewegt wird, die senkrecht zueinander stehen. Es ist vorgeschlagen worden, in einer Lichtabtastvorrichtung die Objektlinse individuell, d. h. relativ zu dem gemeinsamen zylindrischen Tragteil in dessen Achsenrichtung zu bewegen, um die Fokussierungs-Servosteuerung vorzunehmen, und die ganze Lichtabtastvorrichtung in einer zur Achsenrichtung des zylindrischen Teiles senkrechten Richtung zu bewegen, um die Nachlauf-Servosteuerung vorzunehmen. Bei den vorstehend beschriebenen Anordnungen ist von Nachteil, daß das Servosteuerungs- Frequenzband nicht genügend breit ist und daß die Widerstandsfähigkeit gegenüber Stößen schlecht ist.

Obwohl es theoretisch möglich ist, eine Objektlinse zu verwenden, um den von dem Halbleiterlaser abgegebenen Laserlichtstrahl direkt in einem sehr kleinen Punkt konvergieren zu lassen und dadurch die Forderung nach einer Kollimatorlinse zu vermeiden, wäre die Objektlinse in einem solchen Fall zu lang und schwer. Darüber hinaus würde eine derartige Objektlinse durch eine Vielzahl von Linsen in dem gemeinsamen zylindrischen Tragteil gebildet sein, wodurch die Herstellung der Lichtabtastvorrichtung erheblich erschwert und verteuert würde.

In der US-PS 4,193,091 ist eine Lichtabtastvorrichtung beschrieben, bei der der Halbleiterlaser durch ein erstes, in Achsenrichtung des Halbleiterlichtes schwingendes und ein zweites, senkrecht zu dem ersten Element schwingendes piezoelektrisches Element in Schwingungen versetzt wird. Da beide piezoelektrischen Elemente direkt an dem Halbleiterlaser angebracht sind, sind die beiden Schwingungszustände stark mechanisch gekoppelt und beeinflussen und stören sich daher gegenseitig. Wenn in einem solchen Fall die piezoelektrischen Elemente nicht exakt nach den entsprechenden Hauptachsen des Stabes ausgerichtet sind, der den Halbleiterlaser trägt, kann das zu einer Torsion oder Rotation des Stabes und damit zu einer unkontrollierten Schwingung des Laserlichtstrahles führen.

In der US-PS 4,003,059 ist eine Lichtabtastvorrichtung beschrieben, bei der an einem verstellbaren Tragarm die Fokussierungseinrichtung mit der Linse und einem Umlenkprisma angeordnet sind, und der Halbleiterlaser sich außerhalb dieses verstellbaren Tragarmes befindet. Die Fokussierung der Linse erfolgt mit einem piezoelektrischen Element, das die Linse trägt und diese in Achsenrichtung des Laserstrahles verstellt. Bei dieser Lichtabtastvorrichtung sind jedoch keine Möglichkeiten für die Entdeckung und die Korrektur eines Spurfehlers gegeben.

Dementsprechend ist es Aufgabe der Erfindung, die eingangs beschriebene Lichtabtastvorrichtung so auszugestalten, daß eine Fokussierungs- und Spurnachführungs-Servosteuerung von hoher Genauigkeit und Schnelligkeit ermöglicht wird.

Diese Aufgabe wird mit einer Lichtabtastvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben und näher erläutert.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Schnittansicht ein Ausführungsbeispiel einer bekannten Lichtabtastvorrichtung vom Griffeltyp.

Fig. 2 zeigt in einer schematischen Schnittansicht ein Ausführungsbeispiel einer Lichtabtastvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.

Fig. 3 bis 5 zeigen verschiedene Diagramme, auf die bei der Erläuterung der Art und Weise, wie ein Hologramm für die Verwendung bei der Lichtabtastvorrichtung gemäß der Erfindung erzeugt wird, Bezug genommen wird.

Fig. 6 zeigt in einer Draufsicht eine gesteuerte Trageinrichtung, welche die in Fig. 2 dargestellte Lichtabtastvorrichtung bewegbar trägt.

Fig. 7 zeigt eine Schnittansicht längs der in Fig. 6 eingetragenen Linie VII-VII.

Fig. 8 zeigt in einer Perspektivansicht einen Teil der in Fig. 6 und 7 dargestellten gesteuerten Trageinrichtung.

Fig. 9 zeigt in einer ähnlichen Schnittansicht wie Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel der gesteuerten Trageinrichtung, durch die die Lichtabtastvorrichtung gemäß Fig. 2 bewegbar getragen wird.

Fig. 10 zeigt in einer schematischen Schnittansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Lichtabtastvor­ richtung gemäß der Erfindung.

Fig. 11 zeigt in einer Draufsicht eine gesteuerte Trag­ einrichtung, mit der die Lichtabtastvorrichtung gemäß Fig. 10 bewegbar getragen wird.

Nunmehr werden die bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.

Um das Verständnis der vorliegenden Erfindung zu erleich­ tern, wird zunächst unter Bezugnahme auf Fig. 1 ein Bei­ spiel einer bekannten Lichtabtastvorrichtung erläutert. Eine derartige Lichtabtastvorrichtung ist dabei vom Stift- bzw. Griffeltyp veranschaulicht; sie umfaßt ein zylindrisches Tragteil 1, in welchem in geeigneter Weise ein Halbleiterlaser 2, ein polarisierter Strahlteiler 3, eine Kollimatorlinse 4, eine Lambda-Viertel-Platte 5, eine Objektlinse 6 und ein Fotosensor 8 untergebracht sind. Um Fehler beim Fokussieren eines durch den Halb­ leiterlaser 2 erzeugten und durch eine Objektlinse 6 auf eine optische Aufzeichnungsplatte 9 auftreffenden Laserlichtstrahls zu ermitteln, ist ein Prisma 7 zusam­ menhängend mit dem polarisierten Strahlteiler 3 auf der­ jenigen Seite dieses Strahlteilers vorgesehen, von der der Laserlichtstrahl auftritt, nachdem er von der opti­ schen Aufzeichnungsplatte 9 her reflektiert ist. Ein derartiges Prisma 7 ist so angeordnet, daß eine Rücken­ linie dieses Prismas in der rechtwinklig zur Achse des Laserlichtstrahls verlaufenden Richtung liegt, der hin­ durchtritt. Außerdem ist ein Fotosensor 8 in vier Berei­ che aufgeteilt vorgesehen, die durch Trennlinien voneinander ge­ trennt sind, welche parallel zueinander und zu der Rückenlinie des Prismas 7 verlaufen.

Eine solche bereits vorgeschlagene Lichtabtastvorrichtung vom Stift- bzw. Griffeltyp ist in der Achsenrichtung des zylindrischen Tragteils 1 in unerwünschter Weise lang, und außerdem ist die betreffende Vorrichtung in unerwünsch­ ter Weise schwer, da sowohl die Kollimatorlinse 4 als auch die Objektlinse 6 in dem gemeinsamen zylindrischen Tragteil 1 enthalten sind.

Nunmehr wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 ein erstes be­ vorzugtes Ausführungsbeispiel einer optischen Kopfvor­ richtung bzw. einer Lichtabtastvorrichtung gemäß der Er­ findung erläutert. Bei dieser Vorrichtung gemäß der Er­ findung ist ein Tragteil 11 veranschaulicht, welches einen Halbleiterlaser 12, einen polarisierten Strahl­ teiler 13, eine Lambda-Viertel-Platte 15, ein Hologramm 16 und einen Fotosensor 18 enthält. Bei dieser Ausfüh­ rungsform ist ebenfalls ein Prisma dargestellt, welches auf einer Seite des polarisierten Strahlteilers 13 als integraler Bestandteil dieses Strahlteilers vorgesehen ist. Der Fotosensor 18 ist in vier Bereiche unterteilt, und zwar in derselben Art und Weise wie der oben erwähn­ te Fotosensor 8.

Das Hologramm 16, welches in der Lichtabtastvorrichtung 10 verwendet wird, ist derart wirksam, daß es eine sphäri­ sche Lichtwelle, die von einem Punkt aus divergiert, in eine andere sphärische Lichtwelle umsetzt, welche in bzw. an einem anderen Punkt konvergiert. Dies bedeutet, daß das Hologramm 16 als Linse wirkt, die einen Licht­ strahl fokussiert. Ein derartiges Hologramm 16 kann bei­ spielsweise, wie dies in Fig. 3 veranschaulicht ist, da­ durch erhalten werden, daß ein Hilfshologramm 22 und ein dünner Film 16a aus einer dichromatischen Gelatine, die zu dem Hologramm 16 wird, in einem Lichtweg untergebracht werden, der durch eine Objektlinse 21 verläuft. Eine kon­ vergierende sphärische Lichtwelle mit einer numerischen Apertur von sin Θ1 wird durch das Hilfshologramm 22 dazu gebracht, mit einer divergierenden sphärischen Licht­ welle zu interferieren, die eine numerische Apertur von sin Θ2 aufweist und die durch die Objektlinse 21 auf dem dünnen Film 16a aufgebracht wird. In einem der­ artigen Fall wird der dünne Film 16a in das Hologramm 16 gedreht bzw. geschwenkt, welches als Linse wirken kann, die eine von einem Punkt F1 mit der numerischen Apertur sin Θ1 divergierende sphärische Lichtwelle in eine sphärische Lichtwelle umsetzt, welche an einem Punkt F2 mit der numerischen Apertur sin Θ2 konvergiert. Wie in Fig. 4 veranschaulicht, kann das Hilfshologramm 22 fer­ ner dadurch erhalten werden, daß ein dünner Film 22a in einen durch eine Objektlinse 23 verlaufenden Licht­ weg eingebracht wird und daß eine konvergierende sphäri­ sche Lichtwelle mit einer numerischen Apertur sin Θ1 durch die Objektlinse 23 mit einer ebenen Lichtwelle auf dem Film 22a in Interferenz gebracht wird.

Wie oben erwähnt, ist es möglich, das Hologramm 16 dazu heranzuziehen, den von dem Halbleiterlaser 12 aus diver­ gierenden Laserlichtstrahl auf die optische Aufzeichnungs­ platte 9 zu fokussieren, wie dies in Fig. 2 veranschau­ licht ist, und um die auf dieser Platte aufgezeichnete Information zu lesen, ohne die beim Stand der Technik vor­ gesehenen Kollimator- und Objektlinsen zu verwenden, da das Hologramm 16 generell als Linse wirken kann, um eine von einem Punkt aus divergierende sphärische Licht­ welle in eine andere sphärische Lichtwelle umzusetzen, die an einem anderen Punkt konvergiert.

Die optische Kopfvorrichtung bzw. die Lichtabtastvor­ richtung 10 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt eine bemerkenswerte Miniaturisierung in der Größe und eine sehr große Gewichtsreduzierung. Wenn beispielsweise der Radius einer durch das Hologramm 16 gebildeten äquivalenten Linse und die numerische Apertur sin Θ2 mit 2 mm bzw. mit 0,5 vorliegen, kann das Hologramm 16 in einer Entfernung von 3,46 mm von der Aufzeichnungs­ fläche der optischen Aufzeichnungsplatte 9 entfernt an­ geordnet sein. Wenn in dem betreffenden Fall der durch das Hologramm 16 fokussierte Laserlichtstrahl durch den Körper der Platte bzw. Scheibe 9 auf deren Aufzeichnungs­ fläche gerichtet wird, um von dieser die dort aufgezeich­ nete Information zu lesen, und wenn die Dicke des Platten­ körpers der betreffenden Platte 9 gegeben ist mit 1,2 mm, dann beträgt der Abstand 2,26 mm zwischen dem Hologramm 16 und der optischen Aufzeichnungsplatte 9. In dem Fall, daß die oben erwähnte numerische Apertur sin Θ1 so ange­ ordnet bzw. ausgelegt ist, daß sie 0,15 beträgt und daß der Abstand zwischen dem Halbleiterlaser 12 und dem Holo­ gramm 16 lediglich 13,18 mm beträgt, folgt überdies daraus, daß die Lichtabtastvorrichtung 10 als ganze be­ merkenswert miniaturisiert ist und beispielsweise weni­ ger als 15 mm betragen kann. In dem Fall, daß das Holo­ gramm 16 mit einer Fläche von 9 mm² und mit einer Dicke von 1,2 mm gebildet ist, beträgt überdies das Gewicht des Hologramms etwa 270 mg. Da der polarisierte Strahl­ teiler 13 hinsichtlich seines Körpers so ausgebildet werden kann, daß er 5 mm³ bei einem Gewicht von etwa 340 mg aufweist, wiegt der Halbleiterlaser 12 etwa 500 mg, und der Fotosensor 18 wiegt etwa 400 mg. Damit ist es möglich, daß das zylindrische Tragteil 11 weniger als 1 g wiegt, indem es beispielsweise aus Aluminium herge­ stellt wird. Die optische Abtastvorrichtung bzw. Kopf­ vorrichtung 10 kann insgesamt mit einem Gewicht von weniger als 3 g hergestellt werden.

Obwohl es möglich ist, lediglich eine kreisförmige Aper­ tur zu erhalten, wenn eine gewöhnliche Linse aus Glas verwendet wird, kann die Apertur der durch das Holo­ gramm 16 gebildeten äquivalenten Linse im übrigen so ausgebildet sein, daß sie verschiedene Formen aufweist, beispielsweise elliptische, quadratische, rechteckförmige oder andere erwünschte Formen, indem eine Maske 24 der gewünschten Form vorgesehen wird, wie dies in Fig. 5 ver­ anschaulicht ist. Im Falle der elliptischen oder recht­ eckigen Apertur wird der Anteil des hindurchtretenden Laserlichtstrahls erhöht, wenn der Laserlichtstrahl mit einer Anisotropie von dem Halbleiterlaser 12 abgegeben wird, so daß der Ausnutzungsgrad bzw. -Wirkungsgrad des Laserlichtstrahls gesteigert ist. Aufgrund einer derar­ tigen Steigerung hinsichtlich des Ausnutzungsgrads kann die Abgabeleistung des Halbleiterlasers 12 herabgesetzt werden, so daß die Nutzungslebensdauer des Halbleiter­ lasers verlängert ist.

Da die Lichtabtastvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Erfindung bemerkenswert miniaturisiert ist und ein stark herabgesetztes Gewicht aufweist, ist es möglich, die Fo­ kussierungs-Servosteuerung und die Nachlauf-Servosteue­ rung des auf die optische Aufzeichnungsplatte 9 gerich­ teten Laserlichtstrahls dadurch zu erzielen, daß eine gesteuerte Halterung der optischen Kopfvorrichtung bzw. der Lichtabtastvorrichtung 10 vorgesehen wird, welche die betreffende Vorrichtung als Einheit in zwei recht­ winklig zueinander verlaufenden Richtungen bewegt, wäh­ rend sichergestellt ist, daß das Frequenzband der Servo­ steuerung hinreichend breit sein wird und daß eine über­ legene Beständigkeit gegenüber Stößen vorhanden ist. Ein Beispiel einer gesteuerten Halterung für die Bewe­ gung der Lichtabtastvorrichtung 10 in zwei zueinander rechtwinklig verlaufenden Richtungen ist in Fig. 6 und 7 veranschaulicht. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein Spulenträger 31 mit koaxial verlaufenden inneren und äußeren zylindrischen Teilen 31a und 31b vorgesehen, um die optische Kopfvorrichtung bzw. die Lichtabtastvor­ richtung 10 in ihrem inneren zylindrischen Teil 31a zu halten bzw. zu tragen. Eine erste Bewegungsspule 32 für die Fokussierungs-Servosteuerung und eine zweite Bewe­ gungsspule 33 für die Nachlauf-Servosteuerung sind an der Außenseite des äußeren zylindrischen Teiles 31 be­ festigt, wie dies in Fig. 8 veranschaulicht ist. Zwei Magnetjoche 34A und 34B, an denen zwei Magneten 35A bzw. 35B angebracht sind, sind einander gegenüberlie­ gend derart angeordnet, daß der Spulenträger 31 zwi­ schen diesen Magneten liegt. Das obere Ende des inneren zylindrischen Teiles 31a des Spulenträgers sowie das obere Ende des zylindrischen Tragteiles 31 der Lichtab­ tastvorrichtung 10 sind durch zwei federnde flexible Elemente oder Dämpfer 36A und 36B von den oberen Enden der magnetischen Joche 34A und 34B aus bewegbar getra­ gen oder aufgehängt. Das untere Ende des inneren zylin­ drischen Teiles 31a des Spulenträgers ist ebenfalls be­ wegbar getragen, und zwar durch ein federndes flexibles Element oder einen Dämpfer 37 von den unteren Enden der magnetischen Joche 34A und 34B aus, so daß die Lichtab­ tastvorrichtung 10 mit dem Spulenträger sowohl in der Achsrichtung des Spulenträgers 31, d. h. in der Aufwärts- Abwärts-Richtung, als auch in Richtung unter rechten Winkeln zu einer solchen Achse bewegt werden kann, wie dies in Fig. 6 durch den Doppelpfeil 38 angedeutet ist.

Wie oben erwähnt, kann die Länge der optischen Kopfvor­ richtung bzw. der Lichtabtastvorrichtung 10 weniger als 15 mm betragen. Deshalb ist es möglich, den Spulenträger 31 so auszubilden, daß er einen Außendurchmesser von etwa 22 mm aufweist. In einem solchen Fall können die magnetischen Joche 34A und 34B in der Richtung von oben nach unten so dimensioniert sein, daß diese Abmessung etwa 25 mm beträgt, und in der Querrichtung kann die Abmessung etwa 36 mm betragen. Darüber hinaus kann, wie bereits oben erwähnt, das Gewicht der Lichtabtast­ vorrichtung 10 weniger als 3 g betragen; demgemäß ist es möglich, ein auf beispielsweise 1,5 kHz erweitertes Fokussierungs-Servosteuerungs-Frequenzband und ein auf beispielsweise 3 kHz erweitertes Nachlauf-Servosteue­ rungs-Frequenzband bei der Servosteuerung zu erzielen. Diese Servosteuerungs-Frequenzbänder sind für die ent­ sprechenden Servosteuerungen genügend breit.

Fig. 9 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer ge­ steuerten Trageinrichtung bzw. Halterung gemäß der Er­ findung für die Halterung der Lichtabtastvorrichtung 10, um diese in zwei zueinander rechtwinklig verlaufenden Richtungen zu bewegen. Die Lichtabtastvorrichtung 10 ist dabei als Vorrichtung veranschaulicht, die in die magnetische Anordnung einzusetzen ist, welche aus den magnetischen Jochen 34A und 34B und den Magneten 35A und 35B gemäß der in Fig. 6 und 7 dargestellten Aus­ führungsform besteht. Bei der in Fig. 9 dargestellten Ausführungsform ist jedoch das zylindrische Tragteil 11 der Lichtabtastvorrichtung 10 verlängert oder nach un­ ten ausgedehnt, was mit 11a bezeichnet ist, und ferner ist ein Spulenträger 41 mit einem derart verlängerten Teil 11a des zylindrischen Tragteiles 11 zusammenhän­ gend gebildet. Eine Bewegungsspule 42 für die Fokussie­ rungs-Servosteuerung ist auf den Spulenträger 41 aufge­ wickelt, und eine magnetische Anordnung, bestehend aus magnetischen Jochen 44 und 45 und aus einem dazwischen vorgesehnen Magneten 46 ist um den langgestreckten Teil 11a des zylindrischen Tragteiles 11 vorgesehen. Ein ring­ förmiges Teil 47 verläuft von dem magnetischen Joch 44 aus auf dessen Oberseite nach oben, und zwei stationäre Spulen 43A und 43B für die Nachlauf- bzw. Spur-Servo­ steuerung sind an der Innenfläche des ringförmigen Teiles 47 an diametral gegenüberliegenden Stellen dieses Teiles angebracht. Ferner sind zwei Magneten 49A und 49B durch Halter 48A bzw. 48B an der Außenseite dem Tragteiles 11 der Lichtabtastvorrichtung 10 angebracht, und zwar an den Stellen, die zu den stationären Spulen 43A bzw. 43B hinzeigen. Das zylindrische Tragteil 11 ist über einen Dämpfer 50 von dem ringförmigen Teil 47 und über einen Dämpfer 51 von einem weiteren ringförmigen Teil 52 ge­ tragen, welches an dessen unteren Ende mit dem magneti­ schen Joch 45 verbunden ist.

Fig. 10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer optischen Kopfvorrichtung bzw. Lichtabtastvorrichtung 10A gemäß der vorliegenden Erfindung. Bei dieser Aus­ führungsform werden der polarisierte Strahlteiler 13 und die Lambda-Viertel-Platte 15 gemäß Fig. 2 nicht verwendet. Ein Halbleiterlaser 12A wird hier derart betrieben, daß er sowohl als Fotodetektor als auch als Laserlichtstrahlquelle wirkt. Das Hologramm 16 ist der­ art wirksam, daß völlig sicher der von der optischen Aufzeichnungsplatte 9 reflektierte Laserlichtstrahl zu dem Halbleiterlaser 12A zurückkehrt. Die in Fig. 10 dar­ gestellte Ausführungsform liefert den größten Teil einer solchen Charakteristik des Hologramms 16. Bei dieser Ausführungsform ist es nicht notwendig, irgendein Pro­ jektionsteil auf der Außenseite des zylindrischen Trag­ teiles 11A vorzusehen, und zwar im Unterschied zu der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform, bei der das Teil 11 ein seitliches Projektionsteil 11′ aufweist, um den Fotosensor 18 unterzubringen. Demgemäß kann das zylindri­ sche Tragteil 11A in allen Richtungen um seine Längs­ achse herum symmetrisch ausgebildet werden, um die Er­ zielung einer zusätzlichen Servosteuerung für eine Zeitbasiskorrektur des wiedergegebenen Signals zu er­ möglichen, welches aus der Information erhalten wird, die mittels des Laserlichtstrahls gelesen ist. Diese Servosteuerung ist dabei zusätzlich zu den Fokussie­ rungs- und Nachlauf-Servosteuerungen vorhanden. Um dies zu erzielen, ist eine dreidimensional gesteuerte Halte­ rung vorgesehen, die das daran angebrachte zylindrische Tragteil 11A in drei verschiedenen, rechtwinklig zuein­ ander verlaufenden Richtungen bewegen kann, wie dies beispielsweise in Fig. 11 veranschaulicht ist.

Die Lichtabtastvorrichtung 10A gemäß Fig. 10 ist in Fig. 11 als Vorrichtung gezeigt, die insbesondere in bzw. an einer magnetischen Anordnung anzubringen ist, und zwar in weitgehend derselben Art und Weise, wie dies oben unter Bezugnahme auf Fig. 9 beschrieben wor­ den ist. Demgemäß ist die magnetische Anordnung in Fig. 11 als Anordnung gezeigt, die ein ringförmiges Teil 47 und stationäre Spulen 43A und 43B für die Nach­ lauf- bzw. Spur-Servosteuerung enthält. Diese Spulen sind an der Innenseite des ringförmigen Teiles 47 an Stellen angeordnet, die diametral einander gegenüber­ liegend in einer ersten Richtung vorgesehen sind. Ge­ mäß Fig. 11 ist jedoch ein weiteres Paar von stationä­ ren Spulen 53A und 53B für die Zeitbasiskorrektur-Servo­ steuerung an der Innenseite des ringförmigen Teiles 47 derart angebracht, daß diese Spulen in einer zweiten Richtung diametral einander gegenüberliegend vorgesehen sind. Die betreffende zweite Richtung verläuft dabei rechtwinklig zu der ersten Richtung. Ein rechteckförmi­ ger Halter 48 ist an der Außenseite der Lichtabtastvor­ richtung 10A angebracht. Magneten 49A und 49B sind an derjenigen Oberfläche des rechteckförmigen Halters 48 angebracht, welche den stationären Spulen 43A und 43B gegenüberliegt. Ein weiteres Paar von Magneten 59A und 59B ist an denjenigen Oberflächen des rechteckförmigen Halters 48 angebracht, die den stationären Spulen 53A bzw. 53B gegenüberliegen. Demgemäß kann die optische Kopfvorrichtung bzw. die Lichtabtastvorrichtung 10A in rechtwinklig zueinander verlaufenden Richtungen be­ wegt werden, wie dies in Fig. 11 durch Doppelpfeile 38 und 58 veranschaulicht ist, um Nachlauf- bzw. Spurfehler sowie Zeitbasisfehler zu korrigieren, indem die Spulen 43A, 43B bzw. 53A und 53B selektiv erregt werden. Die gesteuerte Halterung bezüglich der Lichtabtastvorrich­ tung 10A umfaßt ferner eine (nicht dargestellte) Anord­ nung, durch die Bewegungen des Tragteiles 11A in Rich­ tung der Längsachse dieses Teiles hervorgerufen werden, um Fokussierungsfehler zu korrigieren. Diese Halterung kann beispielsweise durch die Spule 42 und den Magneten 45 gemäß Fig. 9 gebildet sein. Demgemäß kann die Licht­ abtastvorrichtung 10A in allen drei, rechtwinklig zuein­ ander verlaufenden Richtungen bewegt werden, um eine Nachlauf- bzw. Spur-, Zeitbasis- und Fokussierungs- Servosteuerung zu bewirken.

In der Lichtabtastvorrichtung 10A ist ferner ein piezo­ elektrisches Element 61 zwischen der Unterseite des zylindrischen Tragteiles 11A und dem Halbleiterlaser 12A vorgesehen, wie dies in Fig. 10 veranschaulicht ist. Eine Spannung für eine Wobbelung wird in geeigneter Weise dem piezoelektrischen Element 61 zugeführt, um dieses in Schwingung zu versetzen und um dadurch den Halblei­ terlaser 12A in Achsenrichtung des von dem Laser 12A abgegebenen Laserlichtstrahls zu wobbeln, so daß Fehler in der Fokussierungs-Servosteuerung in bekannter Weise ermittelt werden können.

Alternativ dazu kann anstelle eines piezoelektrischen Elements 61 ein hinterer Überwachungs-Fotodetektor 19 für den Halbleiterlaser 12A vorgesehen sein, um Fehler in der Fokussierungs-Servosteuerung zu ermitteln. Darüber hinaus kann ein weiteres piezoelektrisches Element 62 zwischen dem oberen Ende des zylindrischen Tragteiles 11A und dem Hologramm 16 vorgesehen sein, wie dies Fig. 10 veranschaulicht. Eine Spannung wird in geeigneter Weise dem piezoelektrischen Element 62 zugeführt, um dieses in Schwingung zu versetzen und um dadurch das Hologramm 16 in der rechtwinklig zu der Achse des von dem Halblei­ terlaser 12A abgegebenen Laserlichtstrahls verlaufenden Richtung zu wobbeln. Eine derartige Wobbelung des Holo­ gramms 16 wird in bekannter Weise angewandt, um Fehler in der Spur- bzw. Nachlauf-Servosteuerung zu ermitteln. Fehler in der Nachlauf-Servosteuerung können insbesonde­ re mittels eines Fotosensors (nicht dargestellt) ermit­ telt werden, der für die Aufnahme des Laserlichtstrahls vorgesehen ist, nachdem dieser das gewobbelte Hologramm 16 passiert hat und auf der optischen Aufzeichnungsplatte reflektiert worden ist.

Claims (4)

1. Lichtabtastvorrichtung zur Wiedergabe von Information, die auf einem optischen Aufzeichnungsträger gespeichert ist, mit einem Tragteil (11A) an dem ein Halbleiterlaser (12) und eine Hologrammlinse (16) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Tragteil (11A) und dem Halbleiterlaser (12A) ein erstes, den Halbleiterlaser (12A) in Achsenrichtung des Halbleiterlaserlichtes in Schwingungen versetzendes piezoelektrisches Element (61) und zwischen dem Tragteil (11A) und der Hologrammlinse (16) ein zweites, die Hologrammlinse (16) senkrecht zur Achse des Laserlichtstrahles in Schwingungen versetzendes piezoelektrisches Element (62) angeordnet sind.

2. Lichtabtastvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Tragteil (11A) ein Strahlteiler (13) und ein Fotosensor (18) zur Aufnahme des von dem Strahlteiler (13) abgeteilten Laserlichtstrahles angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil an einer Halteeinrichtung (31, 41) befestigt ist, welches mittels einer elektromagnetischen Antriebsvorrichtung (32, 33, 35A, 35B, 42, 46; 43A, 43B, 49A, 49B, 53A, 53B, 59A, 59B) in der Richtung der Achse des Tragteiles (11A) und einer dazu senkrechten Richtung bewegbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (11A) mittels der Antriebsvorrichtung in einer weiteren, zu den beiden anderen Richtungen senkrechten Richtung bewegbar ist.