FR2519458A1 - Tete optique notamment pour la lecture d'une information - Google Patents

Abstract

A.TETE OPTIQUE. B.TETE CARACTERISEE PAR UN HOLOGRAMME 16 FIXE AU SUPPORT 11, DE FACON QUE LA LUMIERE DU LASER 12 TRAVERSE L'HORLOGRAMME 16 DANS LA DIRECTION DE L'AXE DU SUPPORT 11 TRANSFORMANT L'ONDE SPHERIQUE DIVERGEANT D'UN POINT DU LASER 12 EN UNE ONDE SPHERIQUE CONVERGEANT VERS UN POINT EXTERIEUR. C.L'INVENTION CONCERNE LA LECTURE OPTIQUE

Description

2 5 1 9 4 5 8

Tête optique notamment pour la lecture d'une informa-

tion La présente invention concerne une tête optique notamment une tête de lecture d'information

applicable à un appareil servant à la reproduction opti-

que d'informations enregistrées sur un support d'enregis-

trement par exemple un lecteur de disque optique; l'in-

vention concerne notamment des perfectionnements à un

dispositif de lecture optique qui émet un faisceau lumi-

neux et le dirige sur un support d'enregistrement opti-

que pour y lire les informations enregistrées par voie optique.

Comme tête optique destinée à un appa-

reil pour reproduire l'information enregistrée sur un

disque d'enregistrement optique, on a déjà proposé d'uti-

liser un dispositif de détection optique, compact pour

guider un faisceau lumineux sur le disque d'enregistre-

ment optique et en recevoir le faisceau réfléchi ou transmis à travers le disque d'enregistrement optique pour lire l'information enregistrée sur le disque, ce dispositif de détection étant généralement de type stylet Un tel dispositif optique, connu, à stylet,

comporte un laser semi-conducteur pour émettre un fais-

ceau de lumière laser, un diviseur de faisceau à pola-

risation, un collimateur, une plaque de quart de lon-

guer d'onde ( 1/4), un objectif et un photocapteur, pla-

cés dans un organe de support cylindrique commun, dis-

posé pour que l'objectif soit en regard du disque d'en-

registrement optique.

Toutefois comme à la fois le collimateur

et l'objectif se trouvent dans l'organe de support cylin-

drique commun dans le dispositif de détection optique à stylet, ce support cylindrique commun est relativement long suivant son axe et aussi relativement lourd En

pratique, il est nécessaire que la lentille de collima-

teur et la lentille de l'objectif présentent chacune une longueur supérieure à 4 mm et un poids supérieur à 400 mg, pour exécuter de façon appropriée leur fonction

optique respective et c'est pourquoi, il était pratique-

ment impossible pour le dispositif pris globalement,

d'avoir une longueur inférieure à 35 mm et un poids infé-

rieur à 5 gr.

En conséquence, il était très difficile d'assurer l'asservissement de mise au point correcte et la commande d'asservissement de trace à l'aide d'un

faisceau de lumière laser dirigé vers le disque d'enre-

gistrement optique à partir de l'objectif en montant le dispositif de détection optique, de type à stylet sur un

dispositif de commande qui déplace le dispositif de dé-

tection optique dans deux directions perpendiculaires l'une à l'autre C'est pourquoi dans le dispositif de

détection optique, connu, à stylet, l'objectif est dé-

placé séparément c'est-à-dire par rapport à l'organe de support cylindrique commun dans la direction de l'axe de celui-ci pour effectuer l'asservissement de mise au point; le dispositif est déplacé globalement dans la direction'perpendiculaire à celle de l'axe de l'organe cylindrique commun pour effectuer l'asservissement de trace Le montage précédent est gênant car la bande de fréquences d'asservissement n'est pas suffisamment large

et la fiabilité par rapport aux chocs est faible.

Bien qu'il soit théoriquement possible d'utiliser un objectif pour faire converger directement le faisceau de lumière laser émis par le laser semiconducteur suivant un point très petit, en supprimant

ainsi le besoin d'un collimateur, la lentille d'objec-

tif dans ce cas serait trop longue et trop lourde En outre, une telle lentille d'objectif (encore appelée "objectif") serait formée d'un ensemble de lentilles dans l'organe de support cylindrique commun et c'est

pourquoi la production du dispositif de détection opti-

que serait considérablement réduite.

La présente invention a pour but de créer une tête optique destinée à générer et à régler un faisceau lumineux, et qui remédie aux inconvénients

des solutions connues, dont les dimensions soient minia-

turisées, le poids faible, et qui permette d'assurer l'asservissement de mise au point et de trace pour le

faisceau lumineux, correctement par le mouvement con-

trôlé de la tête optique prise globalement, dans deux

directions perpendiculaires l'une à l'autre.

A cet effet, l'invention concerne une tête optique destinée notamment à un lecteur de disque

optique pour lire l'information enregistrée sur un dis-

que d'enregistrement optique, rotatif, qui ne comporte

pas de lentilles de collimateur et de lentilles d'ob-

jectif comme dans l'art antérieur mais un hologramme pour convertir une onde sphérique convergeant en un

autre point.

La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en coupe schématique d'un exemple de détecteur optique a stylet

selon l'art antérieur.

la figure 2 est une vue en coupe schématique d'un mode de réalisation d'une tête optique

selon l'invention.

les figures 3 à 5 sont des schémas ser-

vant à expliquer comment est produit un hologramme pour

une tête optique selon l'invention.

la figure 6 est une vue en plan d'un montage réglé portant de façon mobile la tête optique

de la figure 2.

la figure 7 est une vue en coupe selon

la figure VII-VII de la figure 6.

la figure 8 est une vue en perspective d'une partie d'un montage commandé selon les figures 6 et 7.

la figure 9 est une vue en coupe analo-

gue à celle de la figure 7 correspondant à un autre mode de réalisation d'un montage commandé pour porter de façon

mobile la tête optique de la figure 2.

la figure 10 est une vue en coupe sché-

matique d'un autre mode de réalisation d'une tête optique

selon l'invention.

la figure 11 est une vue en plan d'un

montage commandé pour le support mobile d'une tête opti-

que selon la figure 10.

DESCRIPTION DE DIFFERENTS MODES DE REALISATION PREFEREN-

TIELS DE L'INVENTION

Pour faciliter la compréhension de l'in-

vention, la description portera d'abord sur un détecteur

optique selon l'art antérieur représenté à la figure 1.

Un tel détecteur optique de type stylet se compose d'un organe de support cylindrique 1 qui comporte, placés à un endroit approprié un laser à semiconducteur 2, un diviseur de, faisceau à polarisation 3, une lentille de polarisation 4, une plaque de quart de longueur d'onde

(I/4) 5, une lentille d'objectif 6 et un photocapteur 8.

Pour détecter les erreurs de mise au point du faisceau de lumière laser généré par le laser semi-conducteur 2 et qui arrive sur le disque d'enregistrement optique 9 à travers la lentille d'objectif 6, il est prévu un prisme 7 avec lequel fait corps un diviseur de faisceau à polarisation 3 prévu sur une face de ce dernier dont émerge le faisceau de lumière laser après avoir été réfléchi par le disque d'enregistrement optique 9 Ce prisme 7 est disposé de façon que son bord soit situé dans une direction perpendiculaire à l'axe du faisceau

de lumière laser qui traverse le prisme; le photo-

détecteur 8 est réparti en quatre sections suivant des

lignes de séparation, espacées et qui s'étendent parallè-

lement l'une à l'autre et au bord de l'arête du prisme 7.

Ce détecteur optique connu à'stylet a une longueur très grande dans la direction de l'axe de l'organe de support cylindrique 1; il est également trop lourd à cause des lentilles 4 du collimateur et

des lentilles d'objectif, 6 placées dans l'organe de sup-

port cylindrique commun 1.

Un premier mode de réalisation d'une

tête optique 10 selon l'invention sera explicité ci-

après à l'aide de la figure 2 dans laquelle l'organe de support 11 se compose d'un laser à semi-conducteur 12,

d'un diviseur de faisceau à polarisation 13, d'une pla-

que quart de longueur d'onde (t /4) 15, d'un hologramme 16 et d'un photocapteur 18 Dans ce mode de réalisation, il'est également prévu un prisme 17 muni à sa surface d'un diviseur de faisceau à polarisation 13 qui fait corps et un photocapteur 18 réparti en quatre sections

de la même manière que le photocapteur 8 décrit ci-

dessus. L'hologramme 16 utilisé dans la tête optique 10 convertit une onde sphérique qui diverge d'un point en une autre onde sphérique convergeant vers un autre point; en d'autres termes, l'hologramme 16

joue le rôle d'une lentille servant à focaliser un fais-

ceau lumineux A titre d'exemple comme représenté à la figure 3, on peut réaliser un hologramme 16 en plaçant un hologramme auxiliaire 22 et un film mince 16 a d'une gélatine de dichromate destiné à devenir l'hologramme 16 dans le chemin des rayons lumineux passant à travers une lentille d'objectif 21 Une onde de lumière sphérique convergente ayant une ouverture numérique égale à sin 9 est mise en interférence par l'hologramme auxiliaire 22

avec une onde de lumière sphérique divergente dont l'ou-

verture numérique est égale à sin O 2 fournie par la len-

tille d'objectif 21 sur le film mince 16 a Dans ces con-

ditions, le film mince 16 a devient l'hologramme 16 qui fonctionne comme lentille servant à faire converger une onde lumineuse sphérique divergeant d'un point F suivant

une ouverture numérique égale à sin 01 en une onde lumi-

neuse sphérique convergeant en un point F 2 avec une ou-

verture numérique égale à sin 02 * De plus comme repré-

sente à la figure 4, l'hologramme auxiliaire 22 peut s'obtenir en plaçant un film mince 22 a dans le chemin optique passant à travers la lentille d'objectif 23 et

en faisant converger une onde de lumière sphérique d'ou-

verture numérique égale à sin 01 pour être amenée en interférence par la lentille d'objectif 23 avec une onde

de lumière plane sur le film mince 22 a.

Comme indiqué, puisque l'hologramme 16

peut jouer le rôle de façon générale d'une lentille ser-

vant à faire converger l'onde de lumière sphérique di-

vergeant d'un point en une autre onde de lumière sphéri-

que qui converge en un autre point, on peut utiliser l'hologramme 16 pour focaliser le faisceau de lumière laser divergent du laser à semiconducteur 12 sur le disque d'enregistrement optique 9 comme représenté à la figure 2 et pour lire l'information enregistrée sur le disque sans utiliser les lentilles de collimateur

et d'objectif comme dans l'art antérieur.

La tête optique 10 selon l'invention est miniaturisée de façon remarquable dans ses dimensions et son poids est très réduit Par exemple lorsque le rayon d'une lentille équivalente formée par l'hologramme 16

et ayant une ouverture numérique égale à sin O 2 est res-

pectivement égal à 2 mm et 0,5;, on peut placer l'holo-

gramme 16 à une distance de 3,46 mm de la surface d'en-

registrement du disque optique 9 Dans ce cas, si le faisceau de lumière laser focalisé par l'hologramme 16 est dirigé à travers le corps du disque 9 sur la surface d'enregistrement de celui-ci pour y lire l'information enregistrée, et si l'épaisseur du corps du disque 9 es t égale à 1,2 mm, la distance entre l'hologramme 16 et le

disque d'enregistrement optique 9 est égale à 2,26 mm.

De plus si l'ouverture numérique sin 1 envisagée ci-

dessus est choisie égale à 0,15, la distance entre le

laser semi-conducteur 12 et l'hologramme 16 est seule-

ment égale à 13,18 mm d'o il résulte que la tête opti-

que 10 est prise globalement, miniaturisée de façon

remarquable pour arriver à par exemple moins de 15 mm.

De plus, si l'hologramme 16 présente une surface égale

à 9 mm 2, une épaisseur de 1,2 mm, son poids est d'envi-

ron 270 mg Comme le diviseur de faisceau à polarisation

13 peut se réaliser avec une dimension de corps corres-

pondant à 5 mm 3 pour un poids approximativement égal à 340 mg, qu'un laser à semi-conducteur 12 pèse environ 500 mg et que le photocapteur 18 pèse environ 400 mg, et que l'organe de support cylindrique Il peut avoir moins de 1 g en le réalisant par exemple en aluminium, l'ensemble de la tête optique 10 peut peser moins de 3 g.

En fait bien qu'il soit possible d'ob-

tenir seulement une ouverture circulaire lorsqu'on utilise une lentille habituelle en verre, on peut donner à l'ouverture de la lentille équivalente constituée par l'hologramme 16 diverses formes telles que par exemple une forme elliptique, carrée, rectangulaire ou autres à l'aide d'un-masque 24 de forme appropriée comme le mon- tre la figure 5 Dans le cas d'une ouverture elliptique ou rectangulaire, la fraction du faisceau de lumière laser qui la traverse augmente-si le faisceau de lumière

laser est émis avec une anisotropie par le laser à semi-

conducteur 12; cela augmente l'efficacité de l'utilisa-

tion du faisceau de lumière laser Etant donné cette augmentation de l'efficacité de l'utilisation, on peut

réduire la puissance d'émission du laser à semi-conduc-

teur 12, ce qui prolonge la durée de vie du laser à

semi-conducteur.

Comme la tête optique 10 selon l'inven-

tion est remarquablement miniaturisée et que son poids

est considérablement réduit, on peut assurer l'asservis-

sement de mise au point et l'asservissement de trace du

faisceau de lumière laser directement sur le disque d'en-

registrement optique 9 à l'aide d'un montage commandé de la tête optique 10 déplaçant globalement la tête dans deux directions perpendiculaires l'une à l'autre tout en assurant que la bande de fréquences de l'asservissement soit suffisamment large et qu'elle présente une plus

grande résistance aux chocs Les figures 6 et 7 repré-

sentent un exemple de montage commandé pour déplacer la tête optique 10 dans deux directions perpendiculaires l'une à l'autre Dans cet exemple, le montage de la tête optique 10 se fait par une bobine 31 ayant une

partie cylindrique intérieure 31 a et une partie cylin-

drique extérieure 31 b, coaxiales, pour le montage de la

tête dans la partie cylindrique intérieure 31 a Un pre-

mier enroulement d'entratnement 32 d'asservissement de mise au point et un second enroulement d'entraînement 33 pour l'asservissement de pistes sont fixés sur le côté extérieur de la partie cylindrique extérieure 31 comme représenté également à la figure 8 Une paire de culasses magnétiques 34 A et 34 B à laquelle est fixée une paire d'aimants 35 A et 35 B sont prévus en regard l'un de l'au- tre avec interposition de la bobine 31 L'extrémité supérieure de la partie cylindrique intérieure 31 a de

la bobine et l'extrémité supérieure de l'organe de sup-

port cylindrique Il de la tête optique 10 sont portées mobiles'ou sont suspendues par l'intermédiaire d'une paire d'éléments souples, élastiques ou amortisseurs 36 A'et 36 B à partir des extrémités supérieures des culasses magnétiques 34 A et 34 B L'extrémité inférieure de la partie cylindrique intérieure 31 a de la bobine est également portée de façon mobile par l'intermédiaire

d'un élément souple, élastique ou amortisseur 37 à par-

tir de l'extrémité inférieure des culasses magnétiques 34 A et 348, de sorte que la tête optique 10 puisse se déplacer avec la bobine à la fois dans la direction de l'axe de la bobine 31 c'est-à-dire en montant et en descendant et dans les directions perpendiculaires à cet axe comme le montre la double flèche 38 de la

figure 6.

Comme indiqué ci-dessus, la longueur de la tête optique 10 peut être inférieure à 15 mm et c'est

pourquoi on peut réaliser la bobine 31 pour que son dia-

mètre extérieur soit d'environ 22 mm Dans ce cas à titre d 'exemple, les culasses magnétiques 34 A et 34 B peuvent avoir une hauteur entre leur partie supérieure et leur

partie inférieure de l'ordre de 25 mm et dans la direc-

tion transversale environ 36 mm De plus comme déjà

indiqué, le poids de la tête optique 10 peut être infé-

rieur à 3 g; on développe ainsi la bande de fréquences d'asservissement de mise au point jusqu'à par exemple

1,5 k Hz et on étend la bande de fréquences d'asservisse-

ment de trace ou de piste à par exemple un asservissement sur 3 k Hz Ces bandes de fréquences d'asservissement sont

suffisamment larges pour les asservissements respectifs.

La figure 9 représente un autre exemple de montage commandé selon l'invention pour porter une tête optique 10 et lui permettre de se déplacer dans deux

directions perpendiculaires l'une à l'autre Selon l'exem-

ple des figures 6 et 7, la tête optique 10 est montée

dans un assemblage magnétique formé des culasses magné-

tiques 34 A et 348 et des aimants 35 A et 35 B Par contre,

dans l'exemple de la figure 9, l'organe de support cy-

lindrique 11 de la tête optique 10 est allongé vers le bas par la partie lia; une bobine 41 fait corps avec

cette partie allongée lla de l'organe de support cylin-

drique Il Un enroulement d'entraînement 42 pour l'as-

servissement de la mise au point est prévu sur la bobi-

ne 41; un assemblage magnétique formé des culasses

magnétiques 44 et 45 et de l'aimant 46 entre les culas-

ses, est prévu autour de la partie allongée lla de l'organe de support cylindrique 11 Un anneau 47 est prévue à la partie supérieure de la culasse magnétique

44 en saillie par rapport à celle-ci; une paire d'en-

roulements fixes 43 A et 43 B pour l'asservissement de trace sont fixés sur la surface intérieure de l'anneau 47 dans des positions diamétralement opposées En outre, une paire d'aimants 49 A et 49 B sont fixés par des supports 48 A et 48 B à l'extérieur de l'organe de support Il de la tête optique 10 dans des positions en

regard des enroulements fixes 43 A et 436 respectifs.

L'organe de support cylindrique Il est porté mobile par l'intermédiaire d'un amortisseur 50 fixé à l'organe annulaire 47 et par un amortisseur 51 fixé à l'autre organe annulaire 52; l'amortisseur 51 est relié à la

partie inférieure de la culasse magnétique 45.

La figure 10 montre un autre mode de réalisation d'une tête optique 10 A selon l'invention dans cette figure, il n'y a ni diviseur de faisceau à polarisation 13, ni plaque quart de longueur d'onde (A /4) 15 selon la figure 2; le laser à semi-conducteur 12 A fonctionne comme photodétecteur ainsi que comme

source émettant le faisceau de lumière laser L'holo-

gramme 16 fonctionne pour assurer le retour très posi-

tif du faisceau de lumière laser réfléchi par le disque d'enregistrement optique 9 sur le semi-conducteur 12 A le mode de réalisation de la figure 10 utilise au mieux cette caractéristique de l'hologramme 16 Dans ce mode de réalisation, il n'est pas nécessaire de prévoir une partie en saillie à l'extérieur de l'organe de support cylindrique l A comme dans le mode de réalisation de la figure 2 dans lequel l'organe Il comporte une partie en

saillie latérale Il' pour loger le photocapteur 18.

C'est pourquoi, l'organe de support cylindrique l IA peut être symétrique en rotation autour de son axe

longitudinal pour permettre un asservissement supplé-

mentaire pour la correction de la base de temps du signal reproduit obtenu à partir de l'information lue

par le faisceau de lumière laser en plus de l'asservis-

sement de mise au point et de l'asservissement de trace.

Pour réaliser la fonction précédente, il est prévu un montage à commande tridimensionnelle qui permet de déplacer l'organe de support cylindrique Il A porté par

oe montage dans trois directions différentes, perpendi-

culaires l'une à l'autre comme cela est par exemple

représenté à la figure Il.

De façon plus détaillée, la tête opti-

que 1 OA de la figure, 10 est représentée à la figure Il

comme montée sur un assemblage magnétique qui est essen-

tiellement le même que celui décrit ci-dessus pour la figure 9 L'assemblage magnétique de la figure Il se compose d'un anpeau 47 et d'enroulements fixes 43 A et

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43 B pour la commande d'asservissement de trace fixée à

la surface intérieure de l'anneau 47 en des points dia-

métralement opposés l'un à l'autre dans la première di-

rection Toutefois à la figure 11, il est prévu une au-

tre paire d'enroulements fixes 53 A et 53 B pour l'asser- vissement de la correction de la base de temps fixée à

la surface intérieure de l'anneau 47 pour être diamétra-

lement opposés l'un à l'autre dans une seconde direction

perpendiculaire à la première direction Un support rec-

tangulaire 48 est monté à l'extérieur de la tête optique l OA; des aimants 49 A et 49 B sont fixés à la surface du support rectangulaire 48 en regard des enroulements fixes 43 A et 43 B respectifs Une autre paire d'aimants 59 A

et 59 B est fixée sur les surfaces d'un support rectangu-

laire 48 en regard des enroulements fixes 53 A et 53 B respectifs Ainsi, la tête optique l OA peut se déplacer dans des directions perpendiculaires l'une à l'autre comme cela est indiqué par les doubles flèches 38 et 58 à la figure Il pour corriger les erreurs de trace et les erreurs de base de temps, en alimentant de façon sélective les enroulements 43 A, 43 B, les enroulements 53 A, 538-respectifs Le montage commandé de la tête optique l OA comporte en outre un moyen (non représenté) pour assurer les mouvements de l'organe de support 1 l A dans la direction de son axe longitudinal de façon à

corriger les erreurs de mise au point comme par exem-

ple à l'aide de l'enroulement 42 et de l'aimant 45 de la figure 9 La tête optique IOA peut ainsi se déplacer

dans les trois directions perpendiculaires l'une à l'au-

tre pour l'asservissement de trace, de base de temps

et de mise au point.

En outre dans la tête optique l OA, il est prévuun élément piézoélectrique 61 entre le fond de l'organe de support cylindrique l IA et le laser

semi-conducteur 12 A comme représenté à la figure 10.

Une tension alternative à fréquence modulée fournie par un dispositif appelé parfois "hululeur" mais très généralement par le terme d'origine anglo-saxonne "wobbulateur" par les spécialistes de la question et utilisé dans la suite est appliquée avantageusement à l'élément piézoélectrique 61 pour faire vibrer celui-ci et ainsi wobbuler le laser à semi-conduc- teur 12 A dans la direction correspondant à l'axe du faisceau de lumière laser émis par le laser 12 A pour pouvoir détecter les

erreurs d'asservissement.

En variante, à la place de l'élément piézoélec-

trique 61, on peut prévoir un photodétecteur arrière de contrôle

19 pour le laser à semi-conducteur 12 A afin de détecter les er-

reurs de l'asservissement de mise au point De plus, un autre élément piézoélectrique 62 peut être prévu entre l'extrémité

supérieure de l'organe de support cylindrique ll A et l'holo-

gramme 16 comme représenté à la figure 10 Une tension est avantageusement appliquée à l'élément piézoélectrique 62 pour faire vibrer celui-ci et ainsi faire wobbuler l'hologramme 16 dans la direction perpendiculaire à l'axe du faisceau de lumière laser émis par le laser à semi-conducteur 12 A Cette wobbulation de l'hologramme 16 est utilisée pour détecter les erreurs de

l'asservissement de trace De façon plus détaillée, on peut détec-

ter les erreurs de l'asservissement de trace à l'aide d'un photo-

capteur (non représenté) qui reçoit le faisceau de lumière laser après le passage de celui-ci dans l'hologramme wobbulé 16 et après

réflexion sur le disque d'enregistrement optique.

SI Wmf T M Al USIA.

etmu Mor WÉwafmmua PARIS

BREVET D'INVENTION

CERTIFICAT D'UTILITÉ

CERTIFICAT, D'ADDITION

Aucun titre n'est publie sous ce numéro

Claims (3)

R E V E N D I C A T I 0 N S

1 ) Tête optique pour générer et com-

mander un faisceau de lumière, tête comportant un orga-

ne de support de forme généralement cylindrique et un laser à semiconducteur logé dans cet organe de support pour émettre un faisceau de lumière laser, tête optique caractérisée en ce qu'elle comporte un hologramme ( 16) fixé à l'organe de support (Il; 1 l A) de façon que le

faisceau de lumière laser émis par le laser à semi-

conducteur ( 12; 12 A) traverse l'hologramme ( 16) dans la direction de l'axe de l'organe de support cylindrique ( 11, 1 l A), cet hologramme ( 16) transformant une onde lumineuse sphérique divergeant d'un point du laser ( 12, 12 A) en une autre onde lumineuse sphérique convergeant vers un autre point extérieur de l'organe de support

cylindrique ( 11, l IA).

) Tête optique selon la revendica-

tion 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un diviseur de faisceau ( 13) logé dans l'organe de support ( 11)

dans une position comprise entre le laser à semi-

conducteur ( 12) et l'hologramme ( 16), et un photocap-

teur ( 18) est fixé à l'organe de support ( 11) pour

recevoir le faisceau de lumière laser divisé par le divi-

seur de faisceau ( 13).

30) Tête optique selon la revendica-

tion 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de

montage ( 31, 41) pour tenir l'organe de support cylin-

drique ( 11, l IA) et un moyen d'entraînement ( 32, 33,

A, 358, 42, 46, 43 A, 43 B, 49 A, 49 B, 53 A, 53 B, 59 A,

59 B) pour déplacer de façon électromagnétique le moyen

de montage ( 31, 41) dans au moins deux directions dif-

férentes.

4 ) Tête optique selon la revendica-

tion 3, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement déplace de façon électromagnétique le moyen de montage ( 31, 41) à la fois dans une première direction suivant l'axe de l'organe de support cylindrique ( 11, li A) et une seconde direction perpendiculaire à cette première direction. 50) Tête optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le laser à semi-conducteur ( 12 A) est fixé par un premier élément piézoélectrique

( 61) à l'organe de support cylindrique ( 12 A) et l'holo-

gramme ( 16) est fixé par l'intermédiaire d'un second

organe piézoélectrique ( 62) à l'organe de support cy-

lindrique ( 12 A).

) Tête optique selon la revendication , caractérisée en ce que le faisceau de lumière laser

émerge de l'organe de support (ll A) à travers un holo-

gramme ( 16) et est réfléchi à l'extérieur de l'organe de support (l IA) pour pénètrer de nouveau dans l'organe de support (li A) à travers l'hologramme ( 16) et le

laser à semi-conducteur ( 12 A) reçoit également le fais-

ceau de lumière laser qui pénètre de nouveau dans l'or-

gane de support (ll A).

) Tête optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le faisceau de lumière laser

émerge de l'organe de support (l IA) à travers l'hologram-

me ( 16) et est réfléchi à l'extérieur de l'organe de support (l IA) pour pénétrer de nouveau dans celui-ci à

travers l'hologramme ( 16) et être envoyé par l'hologram-

me ( 16) sur le laser à semi-conducteur ( 12 A).

) Tête optique selon la revendication

7, caractérisée en ce qu'il est prévu un moyen de mon-

tage ( 41) pour tenir l'organe de support cylindrique ( 12 A) et un moyen d'entrainement ( 42, 46, 43 A, 43 B, 49 A, 49 B, 53 A, 53 B, 59 A, 59 B) pour déplacer de façon électromagnétique le moyen de montage ( 41) dans la direction de l'axe de l'organe de support cylindrique (ll A) pour l'asservissement de mise au point et dans

des directions perpendiculaires à l'axe pour l'asser-

vissement de trace et de base de temps.