Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wybierania optycznego, przeznaczone do wybierania sciezek zapisu na powierzchni zapisu nosnika zapisu za pomoca wiazki promieniowania wysylanej ze zródla promienio¬ wania, a zwlaszcza do wybierania za pomoca wiazki swiatla, sciezek zapisu wizji i/lub fonii w odbijajacej powierzchni zapisu obracajacej sie plyty wizyjnej lub fonicznej, zawierajacej rame, obiektyw z ukladem soczewek i osia optyczna, umozliwiajacy skupienie wiazki promieniowania do postaci plamki wybierajacej na powierzchni ogniskowania, ogniskujacy uklad nosny, umozliwiajacy wykonywanie ruchów ogniskowania obiektywu wzgledem ramy w kierunku, który zasadniczo pokrywa sie z osra optyczna, aby umozliwic nadazanie powierzchnia zogniskowania za przypadkowymi odchyleniami od przyblizonego polozenia powierzchni zapisu nosnika zapisu w kierunku prostopadlym do plaszczyzny zapisu i w plaszczyznie zapisu, oraz elektrycznie sterowane elementy ogniskujace, sluzace do automatycznej regulacji ruchów ogniskowania.Urzadzenie do wybierania optycznego zastosowane w plytowym urzadzeniu odtwarzajacym wizje jest znane na przyklad z serii artykulów f-my Philips, zamieszczonych w czasopismie „Philips Technical Review", vol. 33, 1973, nr 7, str. 190-205. Przedstawione zostalo urzadzenie do wybierania optycznego, w którym elektrycznie sterowany uklad ogniskujacy sluzy do automatycznej regulacji zogniskowania i zawiera obwód magnetyczny, w sklad którego wchodzi osiowo magnesowalny magnes trwaly z nabiegunnikami z miekkiego zelaza na dwóch koncówkach osiowych. Magnes trwaly jest zaopatrzony ponadto w centralna szczeline, w której jest umieszczony cylindryczny rdzen wnekowy wykonany takze z miekkiego zelaza. Uklad z cewka cylindryczna umieszczony wspólosiowo wokól rdzenia z miekkiego zelaza jest trwale polaczony z obiektywem i moze wykonywac osiowo ruchy w pierscieniowej szczelinie wokól rdzenia z miekkiego zelaza. Ogniskujacy uklad nosny obiektywu zawiera sprezyny listkowe polaczone z obiektywem i z rama. Tak wiec istnieje ograniczona mozliwosc osiowego przemieszczania obiektywu, zas ruchy radialne sa uniemozliwione.Do odtwarzania wizji z plyty, niezaleznie od ukladu sluzacego do ogniskowania wiazki promieniowania na sciezke zapisu, konieczne sa elementy sluzace do ciaglego nadazania za sciezka w kierunku promieniowym za pomoca malej plamki wybierajacej, Jctóra jest rzutowana na plyte za pomoca obiektywu. Drgania w kierunku radialnym sciezki powstaja na skutek nieregularnosci w przebiegu zapisu oraz osiowych i promieniowych ruchów2 115 307 plyty podczas jej obracania. Dlatego tez oprócz ogniskujacego ukladu nosnego, którego zadaniem jest ogniskowanie, potrzebne sa uklady zapewniajace nadazanie za sciezka p*y*y M^Ha-lanie to zapewnia pr7ykl*Hn- wo uklad, opisany w cytowanej juz publikami, za pomoca ruchomego lustra umieszczonego w sciezce promienia laserowego. Lustro to jest sterowane sygnalem sterujacym o wielkosci proporcjonalnej do odchylenia plamki wybierajacej od sciezki na plycie. Takie lustra odchylaja promien lasera w zakresie malych katów, tak wiec obiektyw winien takze posiadac zdolnosc do ogniskowania promieni laserowych, które nie wpadaja do obiektywu dokladnie wzdluz osi optycznej, czyli w niewielkim zakresie mimoosiowosci. Wymaga to ukladu soczewek dobrej jakosci odwzorowania polowego. W przypadku omawianego znanego obiektywu wymagana jest plamka o ksztalcie kolowym o srednicy 400 mikrometrów. ' Odwzorowywanie pola o takich wymiarach narzuca surowe wymagania co do parametrów optycznych ukladu soczewek, który musi wykazac zdolnosc ogniskowania wiazki laserowej w plamke odczytowa o srednicy okolo 0,9 mikrometra.Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia do wybierania optycznego, narzucajacego mniej surowe wymagania na uklad soczewek obiektywu, zwlaszcza w odniesieniu do wymiarów pola plamki. « Urzadzenie do wybierania optycznego wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze zawiera uklad sledzacy, umozliwiajacy wykonywanie obiektywem ruchów sledzacych wzgledem ramy urzadzenia, a tym samym nadazanie plamki wybierajacej za przypadkowymi odchyleniami od przyblizonego polozenia sciezki zapisu w kierunku prostopadlym do sciezki zapisu i w plaszczyznie zapisu, oraz elektrycznie sterowane elementy do automatycznej kontroli sledzenia, umozliwiajace elektryczne sterowanie ruchami obiektywu celem nakierowy- wania go na sciezke zapisu. < W obiektywie urzadzenia oprócz ukladu soczewek znajduja sie dalsze elementy optyczne i/lub elementy elektroniczne, czule na promieniowanie, umieszczone na drodze wiazki promieniowania i polaczone w jedna calosc z obiektywem. Na przyklad, w przypadku gdy wystarcza zródlo promieniowania malej mocy i malych wymiarów, np. dioda laserowa, istnieje mozliwosc wbudowania zródla promieniowania w obiektyw.W przypadku zastosowania zródla promieniowania wyzszej mocy i wiekszych rozmiarów, np. laser gazowy, daje sie to równiez urzeczywistnic, przy czym zródlo promieniowania jest usytuowane poza obiektywem, zas wlóknisty i gietki swiatlowód, lub wlókno optyczne, jest przylaczony jedna z koncówek do obiektywu, a druga — do zródla promieniowania. « Ze wzgledu na tendencje do wydluzenia i zwezenia obiektywu wystepuja trudnosci znalezienia wlasciwego rozwiazania odnosnie ujmowania wiazki promieniowania odbitej od nosnika zapisu i kierowania jej na czuly na to promieniowanie element elektroniczny. Korzystnym wiec rozwiazaniem jest, jesli w obiektywie i poza czescia wiazki promieniowania, która jest umieszczona miedzy zródlem promieniowania a ukladem soczewek, znajduje sie przynajmniej jedna lub wiecej powierzchni odbijajacych dla odbijania modulowanej czesci wiazki promienio¬ wania, odbitej od nosnika zapisu, na przyklad w kierunku poprzecznym.W tym wzgledzie korzystnym z punktu widzenia szczuplosci przestrzeni, jaka sie ma do dyspozycji, jest zastosowanie rozwiazania, w którym powierzchnia odbijajaca stanowi czesc powierzchni pojedynczego lustra posiadajacego czesc przepuszczajaca promienie, na przyklad otwór do przepuszczania czesci wiazki promienio¬ wania kierowanej do ukladu soczewek.W odmiennym rozwiazaniu urzadzenia do wybierania optycznego uklad sledzacy zawiera elementy sworzniowe, które umozliwiaja ograniczone przemieszczanie obiektywu wokól osi sworznia wzgledem ramy urzadzenia. Os sworznia jest usytuowana poprzecznie wzgledem osi optycznej. W tym rozwiazaniu os optyczna obiektywu nadaza za odchyleniami polozenia wzgledem sciezki poprzez wykonywanie ruchów wokól sworznia calego obiektywu. Jest oczywiste, ze os sworznia nalezy umiescic w okreslonym miejscu. To gdzie ma byc to miejsce, zalezy od konstrukcji przyrzadu, do którego ma byc zastosowane to urzadzenie do wybierania optycznego. Nie wydaje sie jednak byc celowe umieszczanie osi sworznia w plaszczyznie glównej obiektywu.Z optyki teoretycznej wiadomo, ze plaszczyzna glówna jest plaszczyzna, która przebiega przez wyimaginowana soczewke cienka o takich samych wlasnosciach co omawiany uklad soczewek. Ograniczone wychylenia ukladu . soczewek wzgledem stacjonarnego zródla promieniowania wokól osi sworznia usytuowanej w plaszczyznie glównej nie powoduja bowiem w takim przypadku ruchów plamki wybierajacej.Obiektyw znajduje s.y w ukladzie nosnym stanowiacym panewkowy uklad nosny zawierajacy pierwsza tuleje lozyskowa polaczona z rama urzadzenia za pomoca ukladu sledzacego oraz druga tuleje lozyskowa polaczona z obiektywem i ruchoma wzgledem pierwszej tulei lozyskowej. Ponadto z obiektywem jest trwale polaczony cylindryczny zespól cewek, ruchomy osiowo w pierscieniowej szczelinie powietrznej wokól rdzenia z miekkiego zelaza. Ten cylindryczny zespól cewek zawiera dwie cewki sledzace umieszczone symetrycznie po obydwu stronach osi sworznia poprzecznej wzgledem osi optycznej obiektywu.115 307 3 Korzystnie, miedzy cylindrycznym rdzeniem z miekkiego zelaza a kazdym z dwóch nabiegunników z miekkiego zelaza jest uformowana cyliuuiyczna szczelina, przy czym w kazdej z cewek sledzacych czesc zwojów znajduje sie w jednej szczelinie powietrznej, natomiast druga czesc zwojów na tyle siega do drugiej szczeliny powietrznej, ze obydwie czesci zwojów maja jednakowy udzial wektorowy w wytworzonym na drodze elektrycznej momencie obrotowym przykladanym do sworznia. < W nastepnym odmiennym rozwiazaniu urzadzenia do wybierania optycznego uklad sledzacy zawiera element sworzniowy dla umozliwienia ograniczonego przemieszczania obiektywu na sworzniu wzgledem ramy urzadzenia wokól osi sworznia, która jest usytuowana równolegle lecz w pewnej odleglosci od osi optycznej.W tym rozwiazaniu urzadzenia zródlo promieniowania jest trwale polaczone z rama, zas ogniskowanie i cedzenie realizuje sie wylacznie ruchami obiektywu bez uzycia innych elementów optycznych wzglednie swiatlowodu. < Obiektyw znajduje sie w ruchomej podporze obiektywu, która polaczona jest z mozliwoscia ruchu z rama urzadzenia, za pomoca ogniskujacego ukladu nosnego. Uklad sledzacy laczy z mozliwoscia ruchu obiektyw z podpora obiektywu.Ogniskujacy uklad nosny zawiera kilka jednakowych sprezyn listkowych,, usytuowanych równolegle i w pewnej odleglosci od siebie, które to sprezyny jedna swa koncówka sa polaczone z rama urzadzenia, a druga — z podpora obiektywu. Uklad siedzacy zawiera pewna liczbe jednakowych sprezyn listkowych, usytuowanych w pewnej odleglosci od siebie w ukladzie krzyzowym, które to sprezyny jedna swa koncówka sa polaczone z podpora obiektywu, zas druga — z obiektywem.W ramie urzadzenia osadzone sa elektrycznie sterowane elementy ogniskowania, na które skladaja sie osiowo magnesowalny magnes trwaly polaczony z rama oraz pierscieniowa cewka ogniskujaca polaczona z podpora obiektywu, a umieszczona wspólosiowo wokól wspomnianego magnesu, Zarówno magnes, jak i cewka sa umieszczone wspólosiowo wzgledem obiektywu. W korzystnym rozwiazaniu wedlug wynalazku z podpora obiektywu polaczony jest zespól dwóch cylindrycznych magnesów trwalych osiowo magnesowanych, których jednoimienne bieguny usytuowane sa naprzeciw siebie. Wspólosiowo z tymi magnesami trwalymi znajduje sie pierscieniowa cewka polaczona z obiektywem, a tworzaca wraz z zespolem magnesów trwalych elektrycznie sterowane elementy do automatycznej kontroli sledzenia. Os ukladu elementów do automatycznej kontroli sledzenia jest prostopadla do plaszczyzny, w której lezy os optyczna obiektywu i znajduje sie po przeciwnej stronie niz os sworznia ukladu sledzacego. • Przedmiot wynalazku jest blizej opisany w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie czesc wizyjnego odtwarzacza plytowego, w którym jest zastosowane urzadzenie do wybierania optycznego, fig. 2 — urzadzenie do wybierania optycznego, w którym obiektyw umieszczony jest na sworzniu o osi usytuowanej prostopadle do osi optycznej obiektywu, przy czym calosc zawieszona jest w ruchomej tu lei lozyskujacej, w przekroju, fig. 3 <—urzadzenie do wybierania optycznego wedlug fig. 2 z czesciowo odslonieta pokrywa, fig. 4 <-urzadzenie do wybierania optycznego wedlug fig. 2 w przekroju, fig. 5 — odmienny przyklad wykonania urzadzenia do wybierania optycznego z obiektywem ruchomym w lozyskowej tulei polaczonej sworzniem z rama urzadzenia, w przekroju, fig. 6*— zespól cewek sledzacych do sterowania ruchami obiektywu wokól sworznia z fig. 5, w widoku perspektywicznym, fig. 7 — nastepny odmienny przyklad wykonania urzadzenia do wybierania optycznego, w którym obiektyw zamocowany jest na sworzniu, którego os przebiega równolegle do jego osi optycznej i w którym zarówno ogniskujacy uklad nosny, jak i uklad sledzacy spoczywaja na sprezynach listkowych, fig. 8*— przekrój VIII—VIII z fig. 7;fig. 9 — przekrój wzdluz linii X—X z fig. 7, a fig. 10 przedstawia przekrój wzdluz linii X—X z fig. 9.' • Na f igurze 1 przedstawiono urzadzenie wybierania optycznego 1, które zawiera rame 2, obejmujaca wszystkie czesci urzadzenia, które nie poruszaja sie wraz z obiektywem 3. Urzadzenie wybierania optycznego 1 stanowi czesc wizyjnego odtwarzacza plytowego, który umozliwia odtwarzanie z plyty wizyjnej 4 umieszczonej na obracajacym sie trzpieniu 5. Plyta wizyjna sklada sie z przezroczystej czesci 6 oraz pokrycia zabezpiecza¬ jacego 7, które nie musi byc przezroczyste, miedzy którymi umieszczona jest niezmiernie cienka warstwa odbijajaca 8, zawierajaca informacje wizyjna w postaci miniaturowych wglebien i/lub czesci wypuklych. Rama 2 urzadzenia wybierania optycznego 1 jest ruchomo zamontowana na podstawie 9 odtwarzacza wizyjnego. Rama jest ruchoma w szczelinie 10 za pomoca silnika elektrycznego 11, poprzez dwa tryby stozkowe 12 i 13, przy czym ostatni tryb stozkowy zawiera nakretke oraz gwintowany pret prowadzacy 14. Sciezka rejestracyjna na plycie wizyjnej 4 ma ksztalt spirali, której luki sa ciagle i usytuowane w niewielkiej odleglosci od siebie, zwykle rzedu kilku mikronów.Laser gazowy 15 generuje wiazke promieniowania, która poprzez swiatlowód 16 doprowadzona jest do4 115 307 dolnej czesci obiektywu 3. Wspomniane swiatlowody sa ogólnie znane w optyce. Stanowia one przezroczyste rdzenie otoczone przezroczystym plaszczem wykonanym z materialu o róznym w stosunku do rdzenia wspólczynniku zalamania. W ten sposób promieniowanie, które znalazlo sie w rdzeniu nie moze go opuscic poprzez wspomniany plaszcz. Czesc wiazki promieniowania, która opuszcza obiektyw pokazana jest równiez na rysunku i oznaczona jest numerem 17. Jedna z funkcji urzadzenia wybierajacego jest zogniskowanie tej czesci wiazki promieniowania na warstwie odbijajacej 8, a wiec zapewnienie, aby plaszczyzna ogniskowania obiektywu i plaszczyzna zapisu zbiegaly sie tak dalece, jak to jest tylko mozliwe podczas odtwarzania plyty. Z tej przyczyny obiektyw ma mozliwosc wykonywania ruchów w kierunku wzdluz osi optycznej.Na figurze 1 kierunek ten oznaczono dwukierunkowa strzalka 18. Obiektyw ma mozliwosc wykonywania ruchów wokól sworznia, którego os jest prostopadla do plaszczyzny rysunku. Ten kierunek ruchu oznaczony jest na rysunku dwukierunkowa pólkolista strzalka 19. Ruch wokól osi sworznia sluzy do utrzymywania plamki wybierajacej 20 wiazki promieniowania 17 w sposób ciagly na sciezce zapisu plyty wizyjnej. Podczas obrotów plyty wizyjnej, sciezka waha sie w kierunku poprzecznym do osi obrotu 22 w stosunku do trzpienia 5. Wahania te sa ogólnie nazwane „wahaniami radialnymi", podczas gdy nadazanie za tymi wahaniami plamka 20 zwane jest „sledzeniem radialnym". Obiektyw 3 wlaczony jest do dwóch obwodów sterujacych, z punktu widzenia ogniskowania i sledzenia radialnego.Obiektyw 3 zawiera zarówno wszystkie elementy optyczne, jak i czule na promieniowanie elementy elektroniczne, które sa potrzebne dla okreslenia pozycji plamki wybierajacej 20 i dla wybierania informacji fonicznej i wizyjnej zawartej w warstwie odbijajacej 8. Obiektyw 3 i rama 2 wyposazone sa w elektromagnetyczne elementy ogniskowania i elementy sledzace, które wspólpracuja ze soba poruszajac obiektyw w kierunku do i od plyty wizyjnej, jak równiez w kierunku poprzecznym wokól osi sworznia metodami sterowania elektrycznego.Wielokontaktowe zlacze 23 zabezpiecza wszystkie polaczenia elektryczne elementów elektronicznych w obiektywie i wspomnianych elementów elektromagnetycznych z obwodami elektronicznymi znajdujacymi sie w urzadzeniu odtwarzania wizyjnego, a które na fig. 1 symbolicznie reprezentowane sa przez zespól 24. Poprzez wieloprzewodowa wiazke 25 i wielokontaktowy wtyk 26 zlacze 23 polaczone jest z zespolem 24. Poprzez przewód elektryczny 27 i wtyki 28 i 29 sluzace do zasilania i sterowania, silnik elektryczny 11 jest takze polaczony z zespolem 24. Nie ma potrzeby sterowania silnika 11, tak wiec urzadzenie wybierania optycznego 1 jest poruszane w sposób ciagly z szybkoscia wynikajaca z przecietnej radialnej szybkosci zapisu na plycie wizyjnej 4. Urzadzenie wybierania optycznego 1 mozna równiez poruszac ruchem przerywanym — w tym przypadku sledzenie odbywa sie przy pomocy ruchów obiektywu 3 na sworzniu, podczas postepu tego urzadzenia.Figura 2 przedstawia szczególy konstrukcji urzadzenia wybierania optycznego. Rame tego urzadzenia stanowi osiowo magnesowany pierscieniowy trwaly magnes 30, dwóch nabiegunników 31, 32 z miekkiego zelaza, po jednym na kazdym z jego konców, jak równiez cylindrycznego rdzenia 33 z miekkiego zelaza umieszczonego w centralnej szczelinie 34 magnesu trwalego 30. Pomiedzy górnym nabiegunnikiem 32 a cylindrycznym rdzeniem 33 utworzona zostala szczelina powietrzna 35. W tej szczelinie umieszczona zostala ruchoma o cylindrycznej konstrukcji cewka 37, która to cewka jest trwale polaczona z obiektywem 36 i umieszczona jest koncentrycznie wokól rdzenia 33 z miekkiego zelaza. Cewka 37 polaczona jest z tuleja lozyskujaca 39, która polaczona jest z obiektywem 36, lecz umozliwia ruchy tego obiektywu 36 w kierunku jego osi optycznej 38, która to tuleja razem z tuleja 40 polaczona trwale z rama sluzy do równoleglego prowadzenia obiektywu 36 i stanowi ogniskujacy uklad nosny. * Na górnej powierzchni nabiegunnika 32 znajduje sie pokrywa plastikowa 41, do której dodany jest gumowy pierscien uszczelniajacy 42. Pierscien ten posiada kilka koncentrycznych pofaldowan 43 i 44 i polaczony jest z obiektywem 36. Ksztalt pierscienia uszczelniajacego umozliwia wykonywanie ruchów w kierunku osi optycznej 38, przy czym ruchy wokól sworznia sa tylko w niewielkim stopniu utrudnione. ¦ Wokól konstrukcji cewki 37 wbudowana jest pierscieniowa plytka 45, która po dwóch przeciwnych stronach posiada naciecia 46, jak to przedstawiono na fig. 3. Te naciecia 46 wspólpracuja z odpowiednio uformowanymi wystepami 47 plastikowej pokrywy 41, przez co uniemozliwiaja obrót obiektywu 36 wraz z tuleja lozyskujaca 39 wokól osi optycznej 38 obiektywu 36.Obiektyw 36 posiada mozliwosc wykonywania ruchów w stosunku do tulei lozyskujacej 39 wokól osi sworznia 48. Dla uzyskania tego ruchu wprowadzono sworzniowe urzadzenie ogniskujace skladajace sie z dwóch szpilek lozyskujacych 49 oraz dwóch tulei lozyskujacych 50. Do sterowania ruchami obiektywu wokól sworznia sluza dwie pierscieniowe cewki sledzace 51 umieszczone pod dolna czescia obiektywu 53 przymocowane przy pomocy podpórek 52, jak to przedstawiono na fig. 4.- Cewki sledzace 51 umieszczone sa wokól dwóch osiowo magnesowanych magnesów trwalych 54 i 55 z pewnym luzem. Magnesy trwale 54, 55 zamontowane sa tak, ze115 307 5 jednoimiennymi biegunami skierowane sa do siebie i od siebie. Ich drugie konce dotykaja do pierscienia 56 z miekkiego zelaza. Taki sposób umieszczenia magnesów wynika z koniecznosci uzyskania promieniowo skierowanego stalego pola magnetycznego w miejscu zlaczenia biegunów magnesów trwalych 54 i 55, w efekcie przeplywu pradu przez cewki cedzace 51 wytworzona zostaje sila w kierunku osi magnesów cylindrycznych.Kierunek przeplywu pradu okresla kierunek obrotu wokól osi sworznia.W dolnej czesci obiektywu 53 znajduje sie otwór zakonczony gwintowana nakretka 57 i uszczelniony miekkim pierscieniem z tworzywa sztucznego 58, Swiatlowód 59 przeprowadzony jest przez srodek dolnej czesci obiektywu 53 i kieruje wiazke promieniowania w kierunku górnej czesci obiektywu 36 wzdluz osi optycznej 38.W górnej czesci obiektywu 36 znajduje sie uklad soczewek 60 zawierajacy soczewke asferyczna, która przy pomocy gwintowanej glowicy 61 unieruchomiona zostaje w tulei 62. Oprócz soczewki, znajduje sie w obiektywie szereg innych elementów optycznych, a mianowicie: plytka cwiercfalowa 63, pryzmat Wollastona 64, jak równiez lustro 66 z otworem 65. Lustro ma powierzchnie odbijajaca 67. Dalej w obiektywie znajduje sie plytka stopujaca 68, która nie przepuszcza polowy wiazki promieniowania wychodzacej ze swiatlowodu 59, jak równiez dwie fotoczule diody 69 i 70 sluzace do zamiany modulacji wiazki swietlnej na informacje wizyjne i foniczne wysokiej czestotliwosci oraz do zamiany na informacje o pozycji plytki ogniskujacej w stosunku do plaszczyzny zapisu.Na rysunku nie zostaly pokazane przewody polaczeniowe cewki 51, diod 69, 70 i cewki 37. Przewody te prowadzone sa przez scianke tulei lozyskujacej 39 w poblizu szpilek lozyskujacych 49, tak wiec moga byc one wykonane w postaci zlacza szpilkowego 71 w pokrywie 41, jak to przedstawiono na fig. 3.Elementy optyczne znajdujace sie w obiektywie 36, diody 69, 70, jak równiez plytka stopujaca 68, stanowia razem zespól do odczytywania informacji optycznej. Dla sterowania automatycznego obiektywu 36 wykorzystuje sie periodyczne, o malej amplitudzie, wahania sciezki zawierajacej informacje na nosniku zapisu, w wyniku czego sygnal o malej amplitudzie zostaje nalozony na. modulowana wiazke swietlna. Ten nalozony sygnal zawiera informacje o pozycji plamki wybierajacej wzgledem sciezki zapisu.Obiektyw urzadzenia wybierania optycznego z fig. 5 oznaczony jest numerem 72. Obwód magnetyczny posiada osiowo magnesowany magnes trwaly 73 z centralna szczelina 74 i dwa nabiegunniki 75, 76 z miekkiego zelaza. Szczelinowy rdzen 77 z miekkiego zalaza wbudowany jest w szczeline centralna 74. Cylindryczny zespól cewek 78 umieszczony wspólosiowo wokól rdzenia z miekkiego zelaza 77 jest trwale polaczony z obiektywem 72 z mozliwoscia wykonywania ruchów osiowych w pierscieniowej szczelinie 79 miedzy nabiegunnikiem 75 i rdzeniem 77 oraz w drugiej pierscieniowej szczelinie 80 miedzy nabiegunnikiem 76 oraz rdzeniem 77. Ogniskujacy uklad nosny jest ukladem tulei sluzacych do równoleglego prowadzenia obiektywu 72 i zawiera pierwsza tuleje lozyskowa 81 polaczona z obiektywem 72 dajaca mozliwosc wykonywania ruchów osiowych. Tuleja lozyskowa 81 jest trwale polaczona z rdzeniem 77 za pomoca sworzni lozyskowych 83. Sworznie te sa trwale polaczone z rdzeniem 77, podczas gdy dwie tuleje lozyskowe 84 polaczone trwale z tuleja lozyskowa 81 moga wykonywac ruchy wokól osi sworzni lozyskowych 83.W przedstawionym na fig. 5 rozwiazaniu tuleja lozyskowa 82 jest trwale polaczona z obiektywem 72 i jest ruchoma wzgledem tulei lozyskowej 81. Oczywiscie zewnetrzna sciana obiektywu 72 moze byc wykorzystana alternatywnie jako czesc urzadzenia tulejowo-lozyskujacego.Zasadnicza zaleta konstrukcji przedstawionej na fig. 5 jest umozliwienie ruchu obiektywu 72 w kierunku jego osi optycznej 85, przy czym ruch sledzacy uzyskiwany jest poprzez ruch wokól sworznia 86 i to za pomoca tego samego pojedynczego ukladu elektromagnetycznego. Magnes trwaly 73 spelnia tu podwójna funkcje.W porównaniu z rozwiazaniem wedlug fig. 2, masa poruszajaca sie wzdluz osi optycznej 85 zostala zredukowana. Zespól cylindrycznych cewek 78 sklada sie z dwóch cewek 87 — umieszczonych symetrycznie po kazdej stronie osi sworznia 86, jak przedstawiono na fig. 6, które to cewki sluza zarówno do ogniskowania, jak ido sledzenia. Jak przedstawiono na fig. 5* na plycie montazowej 88 znajduje sie cylindryczny rdzen 77 z miekkiego zelaza. W ten sposób tworzy sie pierscieniowa szczelina powietrzna miedzy kazdym z nabiegunników 75 i 76 a rdzeniem 77, a mianowicie szczeliny powietrzne 79 i 80. W ten sposób uzyskano duza wydajnosc elementów elektromagnetycznych dla nadania ruchów osiowych i obrotowych obiektywu 72. Dla kazdej cewki 87 przedstawionej na fig. 6 czesc zwojów 89 wystaje ze szczeliny powietrznej 79, zas czesc zwojów 90 wystaje ze szczeliny powietrznej 80. Czesci zwojów 89 i 90 sa tak usytuowane, ze maja jednakowy udzial wektorowy w elektrycznie wytwarzanym momencie obrotowym na osi sworznia 86.Sily elektromagnetyczne dzialajace na czesc zwojów 89 i 90 cewek 87, skierowane sa osiowo. Ruchy ogniskujace zostaja wytworzone w przypadku, kiedy kierunki przeplywajacego pradu w czesciach zwojów 89 i 90 cewek 87 sa tak dobrane, aby sily osiowe byly równe codo wielkosci i tego samego kierunku. W przypadku, kiedy ten warunek nie jest spelniony, uzyskuje sie ruch obiektywu wokól sworznia wykorzystany do sledzenia.6 115307 Kolejny przyklad wykonania urzadzenia do wybierania optycznego przedstawiono na fig. 7 do 10. - W przykladzie tym obiektyw 91 wykonuje ruchy wokól osi sworznia 92 równolegle do osi optycznej 93 obiektywu 91. Ruchoma podpora obiektywu 94 polaczona jest z rama 99 za pomoca ogniskujacego ukladu nosnego 95 skladajacego sie z dwóch qwezyn listkowych 96 umieszczonych równolegle wzgledem siebie oraz za pomoca srub 97 i plytek dociskowych 98. Rama 99 zawiera podstawe 100, do której podpora 101 przymocowa¬ na jest srubami 102.Uklad sledzacy 103 laczy ruchomo obiektyw 91 z podpora obiektywu 94 i zawiera cztery identyczne sprezyny listkowe 104, które sa skrzyzowane wzgledem siebie i umieszczone w pewnej odleglosci od siebie. Sa one przyklejone do podpory obiektywu 94 jednym koncem, zas do obiektywu 91 drugim koncem. < Na elektrycznie sterowane elementy ogniskujace 105 skladaja sie osiowo magnesowany magnes trwaly 106 przyklejony do ramy 99, zas pierscieniowa cewka ogniskujaca 107 umieszczona jest koncentrycznie wokól magnesu trwalego 106 i przyklejona jest do podpory obiektywu 94. Zarówno magnes trwaly 106, jak i cewka ogniskujaca 107 usytuowane sa wspólosiowo z obiektywem 91. W magnesie trwalym 106 znajduje sie otwór 108 dla przepuszczania wiazki promieniowania pochodzacej ze stacjonarnego zródla nie pokazanego na rysunku. Na elektrycznie sterowane elementy do automatycznej kontroli sledzenia 109 skladaja sie zespól dwóch magnesowa¬ nych osiowo cylindrycznych magnesów trwalych 110 polaczonych z podpora obiektywu 94, które to magnesy trwale 110 usytuowane sa jednoramiennymi biegunami naprzeciw siebie oraz pierscieniowa cewka 111 umieszczona koncentrycznie wokól tego zespolu magnesów trwalych 110, a polaczona z obiektywem 91. Os elementów sledzacych 112 jest prostopadla wzgledem plaszczyzny, na której lezy os optyczna 93 obiektywu 91 i znajduje sie po przeciwnej stronie niz os sworznia 92 ukladu cedzacego 103. Dla zamocowania dwóch trwalych magnesów 110 do podpory obiektywu 94 zastosowano dwie obejmy 113. W kazdym magnesie trwalym 110 znajduje sie otwór, przez który przechodzi sruba 114, która sciska magnesy trwale 110 miedzy obejmami 113.Cewka pierscieniowa 111 sklejona jest z uchwytem 115, który polaczony jest trwale z tuleja 116, w której znajduje sie obiektyw 91. Sprezyny listkowe 104 polaczone sa z obiektywem 91 poprzez tuleje 116. ¦ Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do wybierania optycznego, przeznaczone do wybierania sciezek zapisu na powierzchni zapisu nosnika zapisu za pomoca wiazki promieniowania wysylanej ze zródla promieniowania, a zwlaszcza do wybiera¬ nia sciezek zapisu wizji i/lub fonii w odbijajacej powierzchni zapisu obracajacej sie plyty wizyjnej lub fonicznej za pomoca wiazki swiatla, zawierajace rame, obiektyw z ukladem soczewek i osia optyczna umozliwiajacy skupienie wiazki promieniowania do postaci plamki wybierania na powierzchni ogniskowania, ogniskujacy uklad nosny umozliwiajacy wykonywanie ruchów ogniskowania obiektywu wzgledem ramy w kierunku, który zasadniczo pokrywa sie z osia optyczna, dla umozliwienia nadazania powierzchni zogniskowania za przy¬ padkowymi odchyleniami od przyblizonego polozenia powierzchni zapisu nosnika zapisu w kierunku prosto¬ padlym do plaszczyzny zapisu i w plaszczyznie zapisu, oraz elektrycznie sterowane elementy ogniskujace sluzace do automatycznej regulacji ruchów ogniskowania,znamienne ty m, ze zawiera uklad sledzacy umozliwiajacy dokonywanie ruchów sledzacych obiektywu (3, 36, 72, 91) wzgledem ramy urzadzenia, a wiec nadazanie plamka (20) za przypadkowymi odchyleniami od przyblizonego polozenia sciezki zapisu w kierunku prostopadlym do sciezki zapisu i w plaszczyznie zapisu oraz elektrycznie sterowane elementy do automatycznej kontroli Sadzenia dla elektrycznego sterowania ruchami obiektywu celem nakierowywania go na sciezke zapisu.Z Urzadzenie wedlug zastrz. 1;znamienne tym,ze poza ukladem soczewek w obiektywie znajduja sie elementy optyczne i/lub czule na promieniowanie elementy elektroniczne umieszczone na drodze wiazki promieniowania, a stanowiace calosc z obiektywem. « 3. Urzadzenie wedlug zastrz. ^znamienne tym, ze w obiektywie znajduje sie zródlo promienio¬ wania. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2; z n a m i e n n e t y m, ze zródlo promieniowania (15) umieszczone jest poza obiektywem (3), przy czym wlóknisty i gietki swiatlowód (16) laczy obiektyw (3) ze zródlem promie¬ niowania (15). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 2; z nam ie nne tym, ze w obiektywie (36) i poza czescia drogi promie¬ niowania, która znajduje sie miedzy zródlem promieniowania a ukladem soczewek (60), znajduje sie przy¬ najmniej jedna powierzchnia odbijajaca (67) dla odbijania modulowanych czesci wiazki promieniowania odbitej od nosnika zapisu na przynajmniej jeden czuly na promieniowanie element elektroniczny (69,70).115307 7 a Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne t y m, ze powierzchnia odbijajaca (67), stanowi czesc powierzchni pojedynczego lustra (66) posiadajacego czesc przepuszczalna (65) dla przekazania czesci wiazki promieniowania skierowanej do ukladu soczewek (60). 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1; znamienne tym, ze uklad sledzacy zawiera elementy sworzniowe, dopuszczajace ograniczone przemieszczanie obiektywu wzgledem ramy urzadzenia wokól osi sworznia, usytuowanej poprzecznie wzgledem osi optycznej obiektywu. a Urzadzenie wedlug zastrz. 7; znamienne tym,ze obiektyw (72) znajduje sie w ukladzie nosnym stanowiacym panewkowy uklad nosny zawierajacy pierwsza tuleje lozyskowa (81) polaczona z rama urzadzenia za pomoca ukladu cedzacego oraz druga tuleje lozyskowa (82), polaczona z obiektywem (72) i ruchoma wzgledem pierwszej tu lei lozyskowej (81), a ponadto z obiektywem (72) jest trwale polaczony cylindryczny zespól cewek (78) ruchomy osiowo w pierscieniowej szczelinie powietrznej (79) wokól rdzenia z miekkiego zelaza (77), który to cylindryczny zespól cewek (78) zawiera dwie cewki sledzace (87) umieszczone symetry¬ cznie po obydwu stronach osi sworznia (86) poprzecznej wzgledem osi optycznej (85) obiektywu (72). 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 8/znamienne tym, ze miedzy cylindrycznym rdzeniem (77) z miekkiego zelaza a kazdym z dwóch nabiegunnikow (75, 76) z miekkiego zelaza znajduje sie szczelina powietrzna, przy czym w kazdej z cewek sledzacych (87) czesc zwojów (89) znajduje sie w pierscieniowej szczelinie powietrznej (79), a druga czesc zwojów (90) znajduje sie w drugiej szczelinie powietrznej (80), tak ze , wspomniane czesci zwojów maja jednakowy udzial wektorowy w elektrycznie wytwarzanym momencie obroto¬ wym na osi sworznia (86). • 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 1,< znamienne tym, ze uklad sledzacy (103) zawiera elementy sworzniowe, umozliwiajace wykonywanie ograniczonych ruchów obiektywu (91) wzgledem ramy (99) wokól osi sworznia (92) usytuowanej równolegle i w pewnej odleglosci od osi optycznej (93). 11. Urzadzenie wedlug zastrz. 10, z na m i e n n e tym, ze obiektyw (91) znajduje sie w ruchomej podporze obiektywu (94), która polaczona jest z mozliwoscia ruchu z rama (99) za pomoca ogniskujacego ukladu nosnego (95), a uklad sledzacy (103) laczy z mozliwoscia ruchu obiektyw (91) z podpora obiektywu (94). 12. Urzadzenie wedlug zastrz. 11,znamienne tym, ze ogniskujacy uklad nosny (95) sklada sie z kilku identycznych równoleglych sprezyn listkowych (96) umieszczonych w pewnej odleglosci od siebie, które to sprezyny jednymi ze swoich konców polaczone sa z rama (99), zas drugimi z podpora obiektywu (94), a uklad sledzacy (103) zawiera kilka identycznych sprezyn listkowych (104) umieszczonych w pewnej odleglosci od siebie w systemie krzyzowym, które to sprezyny listkowe (104) polaczone sa jednymi ze swoich konców z podpora obiektywu (94), zas drugimi z obiektywem (91). 13. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienne t y m , ze w ramie (99) znajduja sie elektrycznie stero¬ wane elementy ogniskowania (105), na które skladaja sie cylindryczny magnes trwaly (106) magnesowany osiowo, który jest polaczony z rama (99) oraz pierscieniowa cewka ogniskujaca (107), która jest polaczona z podpora obiektywu (94) i która umieszczona jest wspólosiowo wokól trwalego magnesu (106), przy czym magnes (106) i cewka (107) zajmuja pozycje wspólosiowa z obiektywem (91). 14. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienne tym, ze z podpora obiektywu (94) polaczony jest zespól dwóch cylindrycznych magnesów trwalych (110) osiowo magnesowanych, których jednoimienne bieguny usytuowane sa naprzeciw siebie, a wspólosiowo z tymi magnesami trwalymi (110) znajduje sie pierscieniowa cewka (111) polaczona z obiektywem (91), a tworzaca wraz z zespolem magnesów trwalych (110) elektrycznie sterowane elementy do automatycznej kontroli sledzenia (109), przy czym os (112) ukladu elementów do automatycznej kontroli sledzenia (109) jest prostopadla do plaszczyzny, w której lezy os optyczna (93) obiektywu (91) i znajduje sie po przeciwnej stronie niz os sworznia (92) ukladu sledzacego (103). '8 115 307 28, 27 Fig. 1 He Fig.2115307 9 Fig. 3 Fig.4 Fig.610 115 307 Fig. 7 97 98 ,97115 307 11 Fig. 10 PLThe subject of the invention is an optical selection device for selecting recording paths on the recording surface of a recording medium by means of a radiation beam emitted from a radiation source, and in particular for selecting by means of a light beam, video and / or audio recording paths in a reflecting recording surface rotating a video or audio disc containing a frame, a lens with a lens system and an optical axis, allowing the beam to focus into a selecting spot on the focal point, focusing the support system, allowing the lens focusing movements to be made with respect to the frame in a direction that essentially coincides with the optical axis to enable the focal surface to follow random deviations from the approximate position of the recording surface of the recording medium in a direction perpendicular to the recording plane and in the recording plane, and electrically controlled focusing elements for automatic adjustment focussing. The optical picking apparatus used in a plate-type vision reproducing apparatus is known, for example, from the Philips series of articles in the journal "Philips Technical Review", Vol. 33, 1973, No. 7, pp. 190-205. An optical picking device is disclosed in which an electrically controlled focusing system is used to automatically adjust the focus and includes a magnetic circuit which includes an axially magnetizable permanent magnet with soft iron pole pieces on two axial ends. The permanent magnet is also provided with a central slot in which is placed a cylindrical cavity core also made of soft iron. A system with a cylindrical coil arranged coaxially around a soft iron core is permanently attached to the lens and can make axial movements in the annular gap around the soft iron core. The focussing lens riser includes leaf springs connected to the lens and frame. Thus, there is a limited possibility of axial movement of the lens and radial movement is prevented. In order to reproduce the video from a disc, regardless of the system used to focus the radiation beam on the recording path, elements are necessary to continuously follow the path in the radial direction by means of a small selection spot The lens is projected onto a disc. Vibrations in the radial direction of the track are caused by irregularities in the recording pattern and the axial and radial movements of the disc during rotation. Therefore, in addition to the focussing nose system, whose task is to focus, systems are needed to ensure that the path follows the path * y * y M ^ Ha-lanie, this is provided by the pr7 cycle * Hn- in the system described in the already quoted publications, using a movable mirror placed in the path of the laser beam. This mirror is controlled by a control signal whose size is proportional to the deviation of the selection spot from the track on the disc. Such mirrors deflect the laser beam within a range of small angles, so the lens should also be capable of focusing laser rays that do not enter the lens exactly along the optical axis, i.e. to a small extent of misalignment. This requires a lens system of good quality field representation. In the case of the known lens in question, a circular spot with a diameter of 400 micrometers is required. 'Mapping a field of this size imposes stringent requirements on the optical performance of the lens system, which must demonstrate the ability to focus a laser beam on a reading spot with a diameter of approximately 0.9 micrometers. The aim of the invention is to develop an optical selecting device that imposes less stringent requirements on the lens system. objective, especially with regard to the dimensions of the spot area. «The optical selection device according to the invention is characterized in that it comprises a tracking system which enables the lens to perform tracking movements with respect to the frame of the device, and thus to provide the selection spot with random deviations from the approximate position of the recording path in the direction perpendicular to the recording path and in the recording plane and in the recording plane. electrically operated auto track controls to electrically control the lens movement to direct it into the recording path. <In the lens of the device, apart from the lens system, there are other optical and / or electronic elements sensitive to radiation, radiation beams placed in the path and connected to the lens as a whole. For example, when a low-power and small-size radiation source is sufficient, e.g. a laser diode, it is possible to integrate the radiation source into the lens. When using a larger and higher power radiation source, e.g. a gas laser, this can also be realized, wherein the radiation source is located outside the lens and a fibrous and flexible optical fiber or optical fiber is connected to the lens with one end and the other to the radiation source. «Due to the tendency to lengthen and narrow the lens, it is difficult to find the right solution for capturing the radiation beam reflected from the recording medium and directing it to the radiation-sensitive electronic component. It is therefore an advantageous solution if in the lens and outside the part of the radiation beam that is arranged between the radiation source and the lens system, there is at least one or more reflective surfaces for reflecting the modulated part of the radiation beam reflected from the recording medium, for example in the direction of In this respect, it is advantageous from the point of view of the thinness of the space available, to use a solution in which the reflecting surface is part of the surface of a single mirror having a ray-transmitting part, for example, an opening for passing a part of the beam of radiation directed to the lens system. In an alternative design of the optical selector, the tracker comprises pin elements which allow the lens to be limitedly moved around the pin axis relative to the device frame. The axis of the pin is located transversely to the optical axis. In this solution, the optical axis of the lens follows the deviations in position relative to the path by making movements around the pin of the entire lens. It is obvious that the pivot pin needs to be placed in a certain place. Where this is to be located depends on the design of the device to which the optical selection device is to be used. However, it does not seem to be advisable to place the pin axis in the main plane of the lens. From theoretical optics it is known that the main plane is a plane that runs through an imaginary thin lens with the same properties as the lens system in question. Limited layout swing. The lenses in relation to the stationary source of radiation around the axis of the pin located in the main plane do not cause in such a case the movements of the selecting spot. The lens is located in the nosepiece constituting the acetabular bearing system containing the first bearing bush connected to the device frame by means of a track roller and the second bearing system. objective and movable with respect to the first bearing bush. In addition, a cylindrical set of coils is permanently connected to the lens and is axially movable in a ring-shaped air gap around a soft iron core. The cylindrical assembly of coils includes two tracking coils symmetrically positioned on both sides of the axis of the transverse pin with respect to the optical axis of the objective.115 307 3 Preferably, a cyliuistic slot is formed between the cylindrical core of soft iron and each of the two poles of soft iron and the tracking coils, part of the coils are located in one air gap, while the other part of the coils so far reaches the other air gap that both parts of the coils have the same vector contribution to the electrically generated torque applied to the pin. <In a further alternative design of the optical selector, the tracking system comprises a pin member to allow a limited movement of the lens on the pin relative to the frame of the device about the pin axis that is parallel but at a distance from the optical axis. In this device design, the radiation source is permanently connected to frame, focusing and focusing are performed only by lens movements without the use of other optical elements or optical fiber. <The lens is housed in a movable lens support, which is movable to the frame of the unit by a focussing support system. The tracking system connects the lens with the possibility of movement to the lens support. The focusing system includes several identical leaf springs, arranged in parallel and at some distance from each other, which springs are connected with one end to the frame of the device and the other - to the lens support. The seating system includes a number of identical leaf springs, positioned at a certain distance from each other in a cross pattern, which springs are connected with one end to the lens support and the other to the lens. The device frame is mounted on electrically operated focusing elements, which are composed of an axially magnetizable permanent magnet connected to the frame and a ring focusing coil connected to the lens support and placed coaxially around said magnet. Both the magnet and the coil are coaxially aligned with the lens. In an advantageous solution according to the invention, a set of two cylindrical axially magnetized permanent magnets with identical poles facing each other is connected to the lens support. Coaxially with these permanent magnets there is a ring-shaped coil connected to the lens, forming, together with the set of permanent magnets, electrically controlled elements for automatic tracking control. The axis of the auto track control element is perpendicular to the plane in which the optical axis of the lens lies and is on the opposite side from the axis of the track pin. • The subject of the invention is described in more detail in the embodiments in the drawing, in which Fig. 1 schematically shows a part of a video record player in which an optical selection device is used, Fig. 2 - an optical selection device in which the lens is placed on a pin an axis situated perpendicular to the optical axis of the lens, the whole suspended in the movable bearing cage, in cross-section, Fig. 3 <- optical selecting device according to Fig. 2 with a partially exposed cover, Fig. 4 <- optical scanning device according to Fig. 2 in section, Fig. 5 - a different embodiment of the optical selector with a movable objective in a bearing sleeve connected by a pin to the frame of the device, in section, Fig. 6 * - a set of tracking coils for controlling the movements of the lens around the pin in Fig. 5 , in perspective view, Fig. 7 is another alternative embodiment of an optical selector wherein the lens is it is mounted on a pin, the axis of which runs parallel to its optical axis and in which both the focusing gear and the tracking system rest on the leaf springs, fig. 8 * - section VIII-VIII in fig. 7; fig. 9 is a section taken along the line X-X in Fig. 7 and Fig. 10 is a section taken along the line X-X of Fig. 9. ' • Figure 1 shows an optical selection device 1 which includes a frame 2 which includes all the parts of the device which do not move with the lens 3. The optical selection device 1 is part of a video record player which enables playback of a video disc 4 placed on a rotating The vision plate consists of a transparent part 6 and a protective covering 7, which does not have to be transparent, between which an extremely thin reflecting layer 8 is placed, containing visual information in the form of miniature pits and / or convex parts. The frame 2 of the optical selector 1 is movably mounted on the base 9 of the video player. The frame is movable in the slot 10 by means of an electric motor 11, through two taper modes 12 and 13, the last taper mode including a nut and a threaded guide rod 14. The registration path on the video plate 4 is in the shape of a spiral, the gaps of which are continuous and located in a short distance from each other, usually in the order of a few microns. The gas laser 15 generates a beam of radiation which is led through the optical fiber 16 to the lower part of the lens 3. Said light guides are generally known in optics. They are transparent cores surrounded by a transparent sheath made of a material with a refractive index different to the core. Thus, the radiation that is in the core cannot leave it through the said mantle. The part of the radiation beam that leaves the lens is also shown in the figure and is numbered 17. One of the functions of the selecting device is to focus this part of the radiation beam on the reflecting layer 8, thus ensuring that the lens focusing plane and the recording plane converge so far, as only possible when playing a disc. For this reason, the lens is able to move in a direction along the optical axis. In figure 1, this direction is indicated by a two-way arrow 18. The lens has the ability to move around a pin whose axis is perpendicular to the plane of the drawing. This direction of movement is indicated in the drawing by a two-way semicircular arrow 19. The movement around the axis of the pin serves to hold the selecting spot 20 of the radiation beam 17 continuously in the recording path of the video disc. As the video disc rotates, the track oscillates in a direction transverse to the pivot 22 with respect to spindle 5. These oscillations are generally called "radial oscillations", while the tracking of spot 20 is called "radial tracking". Objective 3 is connected to two control circuits from the point of view of focusing and radial tracking. Objective 3 comprises both all optical elements and radiation-sensitive electronic elements which are needed to determine the position of the scanning spot 20 and to select the audio and video information contained in it. in the reflective layer 8. Objective 3 and frame 2 are equipped with electromagnetic focusing elements and tracking elements that work together to move the lens towards and away from the vision plate as well as in a transverse direction around the pin axis by electric control methods. The multi-contact connector 23 secures the all electrical connections of the electronic components in the lens and said electromagnetic components to the electronic circuits contained in the video reproducing apparatus, which are symbolically represented in Fig. 1 by unit 24. By multi-wire harness 25 and multi-contact plug 26 zloty The connection 23 is connected to the unit 24. Via the electric cable 27 and the plugs 28 and 29 for power and control, the electric motor 11 is also connected to the unit 24. There is no need to control the motor 11, so that the optical selection device 1 is moved in a manner continuous with the speed resulting from the average radial write speed on the video disc 4. The optical picking device 1 can also be moved with intermittent movement - in this case the tracking is done by the movement of the lens 3 on the pin during the progress of this device. Figure 2 shows the details of the construction of the selection device. optical. The frame of this device is an axially magnetized ring permanent magnet 30, two soft iron pole pieces 31, 32, one at each end, as well as a cylindrical core 33 of soft iron placed in the central slot 34 of the permanent magnet 30. Between the upper pole 32 and an air gap 35 is formed by a cylindrical core 33. A movable, cylindrical coil 37 is placed in this gap, which coil 37 is fixedly connected to the objective 36 and is arranged concentrically around a soft iron core 33. The coil 37 is connected to a bearing bush 39 which is connected to the objective 36 but allows the movement of this objective 36 in the direction of its optical axis 38, which sleeve together with the sleeve 40 connected permanently to the frame serves to guide the objective 36 parallel and constitutes the focal arrangement. bearing. * On the upper surface of the pole piece 32 there is a plastic cover 41, to which a rubber sealing ring 42 is added. The ring has several concentric corrugations 43 and 44 and is connected to the lens 36. The shape of the sealing ring allows movements towards the optical axis 38, while the movements around the pin are only slightly impeded. A ring plate 45 is built around the construction of the coil 37, which has notches 46 on two opposite sides, as shown in Fig. 3. These cuts 46 cooperate with correspondingly formed protrusions 47 of the plastic cover 41, thereby preventing the lens 36 from rotating with the sleeve. bearing 39 around the optical axis 38 of the objective 36. Objective 36 has the possibility of making movements in relation to the bearing bush 39 around the axis of the pin 48. To achieve this movement, a pin focusing device consisting of two bearing pins 49 and two bearing bushings 50 was introduced. around the lens pin are two ring tracking coils 51 positioned under the lower portion of the lens 53 attached by supports 52 as shown in Fig. 4. Tracking coils 51 are positioned around two axially magnetized permanent magnets 54 and 55 with some play. The permanent magnets 54, 55 are mounted such that the 5 identical poles are facing each other and away from each other. Their other ends touch a ring 56 of soft iron. Such a way of placing the magnets results from the need to obtain a radially directed constant magnetic field at the point of connection of the poles of the permanent magnets 54 and 55, as a result of the current flow through the coils 51, a force is generated in the direction of the axis of the cylindrical magnets. At the bottom of the lens 53 there is a hole ended with a threaded nut 57 and sealed with a soft plastic ring 58, The light guide 59 passes through the center of the bottom of the lens 53 and directs the beam of radiation towards the top of the lens 36 along the optical axis 38. 36 there is a lens system 60 containing an aspherical lens which, by means of a threaded head 61, is fixed in the sleeve 62. In addition to the lens, there are a number of other optical elements in the lens, namely: a quarter-wave plate 63, a Wollaston prism 64, and a mirror 66. The mirror has a reflecting surface 67. Further in the lens there is a stop plate 68, which does not pass half of the radiation beam coming from the optical fiber 59, as well as two photosensitive diodes 69 and 70 used to convert the modulation of the light beam into high-frequency video and audio information and to be converted into information about the position of the focal plate in relation to the recording plane. The figure does not show the connection wires for the coil 51, diodes 69, 70 and coil 37. These wires are led through the wall of the bearing bush 39 near the bearing pins 49, so they can be made in the form of a pin 71 in the cover 41 as shown in Fig. 3. The optical elements in the lens 36, the diodes 69, 70, as well as the stop plate 68, together constitute a unit for reading optical information. Periodic low amplitude fluctuations of the information path on the record carrier are used to control the automatic lens 36, whereby a low amplitude signal is superimposed on. modulated light beam. This superimposed signal contains information about the position of the selecting spot with respect to the recording path. The lens of the optical picking device of Figure 5 is numbered 72. The magnetic circuit has an axially magnetized permanent magnet 73 with a central slot 74 and two poles 75, 76 of soft iron. A slotted core 77 made of a soft lock is built into the central fissure 74. A cylindrical coil assembly 78 placed coaxially around a soft iron core 77 is permanently connected to the lens 72 with the possibility of axial movements in the ring-shaped gap 79 between the pole piece 75 and core 77 and in the other ring a gap 80 between the pole piece 76 and core 77. The focusing support system is an arrangement of sleeves for parallel guidance of the lens 72 and includes a first bearing sleeve 81 connected to the lens 72 to allow for axial movement. The bearing bush 81 is permanently connected to the core 77 by the bearing pins 83. These pins are permanently connected to the core 77, while the two bearing bushings 84 permanently connected to the bearing bush 81 can move around the axis of the bearing pins 83 shown in Fig. In this embodiment, the bearing sleeve 82 is permanently connected to the lens 72 and is movable with respect to the bearing sleeve 81. Of course, the outer wall of the lens 72 may alternatively be used as part of a sleeve-bearing device. The main advantage of the structure shown in Fig. 5 is to allow the lens to move in the direction of the lens movement. its optical axis 85, the tracking motion being achieved by movement around the pin 86 using the same single electromagnetic system. The permanent magnet 73 here fulfills a dual function. Compared with the solution according to Fig. 2, the mass moving along the optical axis 85 has been reduced. The set of cylindrical coils 78 comprises two coils 87 - symmetrically positioned on each side of the axis of pin 86 as shown in Fig. 6, which coils serve both for focusing and tracking. As shown in Fig. 5 *, the chassis 88 has a cylindrical core 77 of soft iron. Thereby, an annular air gap is created between each of the pole pieces 75 and 76 and the core 77, namely air gaps 79 and 80. Thus, a high efficiency of the electromagnetic elements is obtained to impart axial and rotational movements to the objective 72. For each coil 87 shown in 6, part of the turns 89 protrudes from the air gap 79 and part of the turns 90 protrudes from the air gap 80. Portions of the turns 89 and 90 are so positioned that they have an equal vector contribution to the electrically generated torque on the axis of pin 86. The electromagnetic forces acting on some of the turns 89 and 90 of the coils 87 are axially oriented. The focusing movements are created when the directions of the flowing current in the parts of the turns 89 and 90 of the coils 87 are selected so that the axial forces are equal in size and in the same direction. In the event that this condition is not met, the objective is to move the lens around the tracking pin.6 115307 Another embodiment of the optical picking device is shown in Figs. 7 to 10. - In this example, the lens 91 moves around the pin 92 axis in parallel. to the optical axis 93 of the lens 91. The movable lens support 94 is connected to the frame 99 by means of a focussing support system 95 consisting of two lamella quarters 96 placed parallel to each other and by means of screws 97 and pressure plates 98. The frame 99 includes a base 100 for the support 101 of which is fastened with screws 102. The tracking system 103 movably connects the lens 91 to the lens support 94 and includes four identical leaf springs 104 which are crossed with respect to each other and spaced apart from each other. They are glued to the lens support 94 with one end and to the lens 91 with the other end. <The electrically operated focusing elements 105 consist of an axially magnetized permanent magnet 106 adhered to the frame 99, and the ring-shaped focusing coil 107 is positioned concentrically around the permanent magnet 106 and glued to the lens support 94. Both the permanent magnet 106 and the focusing coil 107 are positioned they are coaxial with the objective 91. In the permanent magnet 106 there is an opening 108 for passing a beam of radiation from a stationary source not shown in the drawing. The electrically operated automatic tracking control elements 109 consist of a set of two axially magnetized cylindrical permanent magnets 110 connected to a lens support 94, which permanent magnets 110 are positioned with one-armed poles facing each other, and a ring-shaped coil 111 arranged concentrically around this set of permanent magnets 110 and connected to the lens 91. The axis of the tracking elements 112 is perpendicular to the plane on which the optical axis 93 of the lens 91 lies and is on the opposite side from the axis of the pin 92 of the strainer 103. Two permanent magnets 110 are attached to the lens support 94 to attach the two permanent magnets 110 to the lens support 94. clamps 113. In each permanent magnet 110 there is a hole through which the screw 114 passes, which presses the magnets permanently 110 between the clamps 113. The ring coil 111 is glued to the handle 115, which is permanently connected to the sleeve 116 in which the lens 91 is located. The leaf springs 104 are connected to the obl with lens 91 through sleeves 116. Claims 1. An optical selection device for selecting recording paths on the recording surface of a recording medium by means of a beam of radiation emitted from a radiation source, and in particular for selecting the recording paths of video and / or sound in reflective recording surface of a rotating video or audio disc by means of a light beam, including a frame, a lens with a lens system and an optical axis allowing the beam to focus into a selection spot on the focal surface, a focusing system enabling the lens focusing movements to be performed substantially in the direction of the frame coincides with the optical axis to enable the focal surface to be given by accidental deviations from the approximate position of the recording surface of the recording medium in a perpendicular direction to the recording plane and in the recording plane, and electrically controlled focusing elements serve for automatic adjustment of the focusing movements, characterized by the fact that it includes a tracking system that allows the tracking of the lens (3, 36, 72, 91) to be made relative to the device frame, and thus to follow the spot (20) for random deviations from the approximate location of the recording path in the direction of perpendicular to the recording path and in the recording plane, and electrically operated automatic planting control elements for electrically controlling the lens movement to direct it to the recording path. A method according to claim 1, characterized in that, in addition to the lens system, the lens is equipped with optical elements and / or radiation-sensitive electronic components arranged in the path of the radiation beam and integral with the lens. «3. Device according to claim characterized in that there is a source of radiation in the lens. 4. Device according to claim 2; the fact that the radiation source (15) is placed outside the lens (3), a fibrous and flexible optical fiber (16) connecting the lens (3) with the radiation source (15). 5. Device according to claim 2; with the exception that in the lens (36) and beyond the part of the radiation path which is between the radiation source and the lens system (60), there is at least one reflecting surface (67) for reflecting the modulated parts of the radiation beam A device according to claim 1, reflected from the recording medium on at least one radiation-sensitive electronic element (69, 70). 5. The apparatus of claim 5, characterized in that the reflecting surface (67) is part of the surface of a single mirror (66) having a transmissive portion (65) for transmitting a portion of the radiation beam directed to the lens array (60). 7. Device according to claim 1; characterized in that the tracking system comprises pin means for permitting limited movement of the lens with respect to the frame of the device about a pin axis transversely to the optical axis of the lens. a Device according to claim 7; characterized in that the objective (72) is housed in a support system constituting a bushing arrangement comprising a first bearing bushing (81) connected to the frame of the apparatus by means of a strainer and a second bearing bush (82) connected to the objective (72) and movable to the first here, a bearing bush (81), and furthermore a cylindrical set of coils (78) movable axially in an annular air gap (79) around a soft iron core (77), which cylindrical set of coils (78) comprises permanently connected to the objective (72) two tracking coils (87) symmetrically on either side of the axis of the pin (86) transverse to the optical axis (85) of the objective (72). 9. Device according to claim 8 / characterized in that between the cylindrical core (77) of soft iron and each of the two pole pieces (75, 76) of soft iron there is an air gap, with each tracking coil (87) having a part of the turns (89) in the annular air gap (79), and the other part of the turns (90) resides in the second air gap (80), so that said parts of the turns have an equal vector contribution to the electrically generated torque on the axis of the pin (86). • 10. Device according to claims The device of claim 1, characterized in that the tracking system (103) comprises pin means for allowing limited movement of the lens (91) with respect to the frame (99) about an axis of the pin (92) disposed parallel and at a distance from the optical axis (93). 11. Device according to claim 10, alternatively that the lens (91) is located in a movable lens support (94) which is movable to the frame (99) by means of a focusing carrier (95), and the tracker (103) connects to movable lens (91) with lens support (94). 12. Device according to claim 11, characterized in that the focussing suspension system (95) consists of several identical parallel leaf springs (96) positioned at a distance from each other, the springs with one of their ends connected to the frame (99) and the other to the lens support (94), and the tracker (103) comprises several identical leaf springs (104) positioned at a distance from each other in a cross pattern, which leaf springs (104) are connected at one end to the lens support (94) and the other by the other with lens (91). 13. Device according to claim Arrangement of claim 12, characterized in that the frame (99) contains electrically controlled focusing elements (105) which consist of a cylindrical permanent magnet (106) which is magnetically magnetized axially and is connected to the frame (99) and a ring-shaped focusing coil (107). ) which is connected to the objective support (94) and which is coaxially disposed about the permanent magnet (106), the magnet (106) and the coil (107) coaxial with the objective (91). 14. Device according to claim 12. The method of claim 12, characterized in that a set of two cylindrical permanent magnets (110), axially magnetized, with identical poles facing each other, is connected to the objective support (94), and a ring-ring coil (111) connected coaxially with these permanent magnets (110). with a lens (91) and forming, with the set of permanent magnets (110), electrically controlled automatic tracking control elements (109), the axis (112) of the automatic tracking control element arrangement (109) being perpendicular to the plane in which it lies the optical axis (93) of the objective (91) is on the opposite side to the pin axis (92) of the tracker (103). '8 115 307 28, 27 Fig. 1 He Fig. 2115 307 9 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 610 115 307 Fig. 7 97 98, 97 115 307 11 Fig. 10 EN