KR930011446B1 - 트랜스듀우서 구동장치 - Google Patents

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KR930011446B1
KR930011446B1 KR1019900000138A KR900000138A KR930011446B1 KR 930011446 B1 KR930011446 B1 KR 930011446B1 KR 1019900000138 A KR1019900000138 A KR 1019900000138A KR 900000138 A KR900000138 A KR 900000138A KR 930011446 B1 KR930011446 B1 KR 930011446B1
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하지메 야마모또
마꼬또 구와모또
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마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
다니이 아끼오
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Abstract

내용 없음.

Description

트랜스듀우서 구동장치
제1도는 본 발명에 따르는 트랜스듀우서 구동장치의 제1실시예에 대한 평면도.
제2도는 제1실시예의 주요부에 대한 사시도.
제3도는 본 발명의 제1실시예에 관련된 자기트랜스듀우서 구동장치의 가동부의 주요부에 대한 분해도.
제4도는 본 발명의 제1실시예에 관련된 자기트랜스듀우서가 이동한 상태에서의 자기 트랜스듀우서 주요부에 대한 평면도.
제5도는 본 발명의 제2실시예에 관련된 자기트랜스듀우서 구동장치의 주요부에 대한 평면도.
제6도는 본 발명의 제3실시예에 관련된 자기트랜스듀우서 구동장치의 주요부에 대한 분해도.
제7도는 종래의 광학계트랜스듀우서 구동장치의 주요부에 대한 사시도.
제8도는 종래의 광학계트랜스듀우서 구동장치의 변형된 판스프링의 상태를 도시한 평면도.
제9a도와 제9b도는 종래의 광학계 트랜스듀우서 구동장치의 판스프링에 있는 슬릿의 상태를 나타낸 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
0 : 자기디스크 1 : 샤시
2a, 2b : 스프링지지베이스 3a~3b : 판스프링
4a~4l : 판스프링 고정부재 5a, 5b : 지지판
6 : 구동코일 8 : 고정부재
9 : 굴곡부 10 : 자기헤드
11 : 자기요우크 13 : 전원공급선
14 : 구동회로 15 : 서어보회로
16 : 베어링대 17 : 볼베어링
20 : 가동부
본 발명은 물리적인 한 상태로 부터의 신호를 다른 상태로 자기적광학적인 변환이나 기타 변환을 행하는 트랜스듀우서(transducer)를 구동하기 위한 트랜스듀우서 구동장치에 관한 것이다. 상기의 트랜스듀우서 구동장치는, 예를들면 자기디스크 구동장치, 광디스크 구동장치등과 같은 데이터 기록 및 재생시스템에 사용될 수 있다.
최근, 디스크장치는 기록매체는 상에 데이터를 고밀도를 기록하거나 상기 기록매체로부터 데이터를 재생한다. 트랜스듀우서 구동장치는 기록매체의 트랙상에 초고속으로 또한 고정도로 기록재생하는 헤드를 위치 결정 하기위해 사용된다.
첨부된 도면을 참조하면서 종래의 트랜스듀우서 구동장치에 대한 일예를 이하 설명하고, 예를 들면 일본국특공소(63-119026호) 공보에 개시되어 있다.
제7도는 종래의 광학 트랜스듀우서 구동장치의 일예를 나타낸다. 일반적으로, 종래의 광학트랜스듀우서 구동장치에는 광학적인 데이터기록 및 재생장치의 광헤드기구를 적정한 수단에 의해 고정하는 샤시(32)를 포함한다. L형상지지베이스(34)를 샤시(32)에 고정한다.
탄성판 스프링(36a),(36b)의 일단은 L형상지지베이스(34)의 양단에 각각 고정된다. 상기 탄성 스프링(36a),(36b)에는 판스프링을 벨로우형(bellowsform)으로 용이하게 변형할 수 있도록 슬릿이 각각 형성되어 있다.
탄성판 스프링(36a),(36b)의 타단은 각각 강성체로 구성된 중간부재(38)의 대향측에 고정된다. 탄성스프링(40a),(40b)의 일단은 중간부재(38)의 상부면과 하부면에 각각 고정된다. 탄성판 스프링(40a),(40b)의 타단은 데이터의 기록 또는 재생을 달성하기 위하여 광비임을 기록매체에 접속하고 조사하는 렌즈(42)를 유재해주는 렌즈홀더(44)의 상부면과 하부면에 각각 고정된다.
제7도에 도시된 바와 같이, 접속방향(Z축)으로 렌즈(42)를 구동시키기 위한 접속구동용 코일(46)은 렌즈홀더(44)에 외부측면에 고정된다. 또한, 4개의 트래킹 구동용코일(48)은 접속구동용 코일(46)의 외주면(46)에 고정된다. 이들 4개의 트래킹 구동용 코일(48)은 트래킹방향(Y축)으로 렌즈(42)를 구동하기 위해 설치된다. 트래킹 구동용코일(48)에 구동전류를 공급하는 전원공급선(49)의 한쪽끝은 샤시(32)에 고정된다.
자기회로(이것의 한쪽면을 제7도에 나타내지 않았음)는 영구자석(50)과 자기요우크(52)로서 구성되고, 이 자기회로는 X축 방향에 있는 코일(46)(48)의 대향위치에 설치된다.
제7도 내지 제9도를 참조하면서, 상기 기구를 조립한 종래의 트랜스듀우서 구동장치의 동작을 이하 설명한다.
제7도에 도시된 바와 같이, 접속구동용 코일(46)과 구동용코일(48)에 전원이 인가될때 영구자석(50)과 자기요우크(52)로 구성된 자기회로에 의해 전자기력이 발생된다. 결과적으로, 렌즈(42)를 트래킹방향(Y축)과 접속방향(X축)으로 구동하도록 판스프링(36a),(36b),(40a),(40b)이 탄성변형된다.
다음에, 판스프링(36a),(36b)을 벨로우형으로 변형시키는 것에 대해 이하 설명한다.
제8도는 종래의 트랜스듀우서 구동장치의 판스프랑(36a),(36b)의 변형상태를 나타낸 평면도이다.
제8도에 도시된 바와같이, 렌즈홀더(44)를 트래킹 방향(Y축)으로 구동시킬때, 판스프링(3a),(3b)은, 이판 스프링에 형성된 슬릿의 영향에 의해 평면상에서 벨로우형으로 변형된다. 그렇지만 상기의 구조에는 판스프링(36a),(36b)을 트래킹방향(Y축)으로 벨로우형으로 변형시키기 위한 슬릿(60)이 형성되어 있기 때문에, 집속방향(X축)으로, 판스프링(36a),(36b)의 강성은 불충분하다. 특히, 렌즈(42)의 선단가동부의 중량때문에 트래킹방향(X축)으로 변형량이 증가될때, X축의 주변에 모멘트력이 발생된다. 이것에 의해 판스프링(36a),(36b)은 비틀림이 발생한다. 결과적으로, 렌즈(42)의 광축이 어긋나게 되고, 따라서 트래킹/접속위치결정에 대한 불안정이 제어를 초래하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 판스프링의 두께를 보강함으로써 비틀림의 발생을 방지하기 위한 종래의 기술이 제안된바 있다. 한편, 판스프링의 두께를 보강함으로써 비틀림이 발생되지 않지만, 판스프링에 적정한 진동수가 증가되고, 결과적으로 트래킹방향(Y축)으로 DC감도를 저하시킨다.
즉, 판스프링 두께를 증가시키면, 단위전송에 대한 전력소모가 증가된다. 상기의 문제점을 해결하기 위해 판스프링의 길이를 증가시키면, 트랜스듀우서 구동장치를 소형화 시킬 수 없는 문제점이 발생한다. 또한, 렌즈(42)의 선단가동부를 이동할때, 전원공급선(49)은 트랜스듀우서 구동장치의 고정도 위치 결정에 역효과를 주는 외란으로 외부에 작용한다.
판스프링을 제거하기 위해, 종래부터, 가동부를 베어링에 의해 지지하는 기술이 공지되어 있다. 그러나, 베어링의 질량과 부하 때문에 베어링의 마찰력이 발생되고, 실제적으로 가동부의 중량을 감소시킬수 없고,가동부를 매우 빠른 속도로 쉽게 접근시킬 수 없다. 또한, 종래의 어떤 트랜스듀우서 구동장치도 베어링의 흔들림 및 비틀린 가동부에 의해 발생된 공진 때문에 고정도로 위치결정할 수 없었다.
본 발명의 목적은 소정의 스포트(sport)에 안정되고 정확한 위치에, 경제적으로 전력소비를 하면서, 매우 빠른 속도로 트래킹 방향(Y축)으로 가동부를 안전하게 이동시킬 수 있는 소형의 트랜스듀우서 구동장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 트랜듀우서 구동장치는, 샤시와, 이 샤시와 관련하여 이동가능하고 또한 예를 들면 자기헤드 또는 광학헤드를 장착한 이동유닛과, 특정한 방향으로 이동가능하게 이동유닛을 지지하는 지지기구를 포함한다. 상기 지지기구는 , 상기 이동유닛의 이동방햐에 평행한 편평면을 가지고 또한 상기 샤시에 고정된 제1부재와, 이 제1부재의 편평면에 대향하여 평행한 편평면을 가지고 이동유닛에 고정된 제2부재와 제1, 제2, 제3부분을 가지는 1개 이상의 지지부재를 포함한다. 지지부재의 제1부분은 제1부재의 편평면에 고정되고, 지지부재의 제2부분은 제2부재의 편평면에 고정되고, 지지부재의 제3부분은, 축과 평행한 방향에 대해서는 강성을 가지고 상기 이동유닛의 이동방향에 대해서는 유연성을 가지도록 상기 이동유닛의 이동방향에 수직인 축에 대해서 원호형상으로 변형되고 또한 상기 제1, 제2부분으로 연장된다.
상기에 설명한 구조를 정착함으로써, 본 발명에 의해 실시된 소형 트랜듀우서 구동장치는 변환수단을 안정하게 지지하고 고정도를 가진 매우 빠른 속도로 위치결정을 행한다.
이제부터 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 트랜스듀우서 구동장치에 대해서 이하 설명한다.
제1도는 제1실시예의 평면도로서, 본 발명에 따른 자기트랜스듀우서 구동장치를 나타낸다. 제2도는 트랜스듀우서 구동장치의 주요부에 대한 샤시도이다. 제3도는 자기트랜스듀우서 구동장치의 가동부의 주요부에 대한 분해도이다.
스프링지지베이스(2a),(2b)는 샤시(1)에 고정되고, 이 스프링지지베이스(2a),(2b)는 축선(A-A')을 횡단하여 자기디스크(0)의 트래킹방향(Y축)과 평행하게 대칭적으로 배치되며, 축 방향과 평행을 각각이루는 수직면(2a'),(2b')을 형성한다. 제2도에서는 스프링지지베이스(2a)를 생략하였다.
판스프링(3a),(3b)은 루프형상의 도전체로 각각 제조되고, 이 판스프링을 구성하는 각형의 박판은 각각 접속방향(Z축)과 평행을 이루는 축선에 대해 중심을 가지는 원호형으로 부분적으로 탄성변형된다. 판스프링(3a)의 일단은 판스프링고정부재(4a),(4b)로 스프링지지베이스(3a)에 고정되며, 타단은 판스프링고정부재(4c),(4d)로 가동부(20)에 고정된다. 판스프링(3b)의 일단은 판스프링부재(4g)(4h)로 스프링지지베이스(2b)에 고정되며, 타단은 판스프링 고정부재(4e),(4f)로 가동부(20)에 고정된다. 판스프링(3a),(3b)은, 가동부(20)가 이동하는 트레킹방향(Y축)과 평행한 축선(A-A')에 대칭인 위치에서 가동부(20)를 지지한다. 각각의 판스프링(3a),(3b)은 약 30㎛의 두께와 약 10mm의 폭을 갖는다. 두께와 폭 사이에는 극히 작은 비율을 이룬다.
지지판(5a),(5b)은 이동유닛(20)의 측면에서 판스프링(3a),(3b)을 지지한다. 지지판(5a),(5b)의 각각은 길이 방향의 트래킹방향(Y축)으로 연장된 각형박판으로 만들어진다. 지지판(5a),(5b)의 한쪽면은, 판스프링고정부재(4c)(4d)와 (4e)(4f)로 이동유닛(20)에 각각 고정된다. 지지판(5a)(5b) 다른 한쪽면은 X축 방향과 평행 방향으로 판스프링(3a),(3b)을 가압함으로써 판스프링(3a),(3b)을 탄성변형시킨다. 결과적으로, 지지판(5a),(5b)은 판스프링(3a),(3b)의 직선부에 접촉되어 판스프링(3a),(3b)을 각각 지지한다. 판스프링(3a),(3b)에 접해있는 지지판(5a),(5b)의 표면을 각각, 스프링지지베이스(2a),(2b)의 대향평행면(2a'),(2b')과 평행하게 배치된다.
상기 내용으로부터 명백한 바와 같이, 각각의 판스프링(3a),(3b)의 각 원호형상부는, 집속방향과 평행한 축선상에 위치한 원호형상의 중심이 대응하는 스프링지지베이스(2a),(2b) 및 지지판(5a),(5b)사이의 중앙위치에 위치하도록 형성된다.
고정부재(8)의 양단은 고정부재(4c) ~ (4f)로 판스프링(3a),(3b)에 각각 고정된다.
자기적인 물리량을 전기신호로 변환시킴으로써 자기디스크(0)상에 데이터를 기록하고 자기디스크(0)로부터 데이터를 재생할 수 있는 자기헤드(10)는, 접속(Z축) 방향으로 휘어지는 박판으로 구성된 굴곡부(9)에 고정된다.
구동코일(6)은 자기헤드(10)를 자기디스크트래킹방향(Y축)과 평행항 고정부재(8)의 중력중심을 통과하는 축선(A-A')은 코일의 중심에 위치결정되고, 따라서 구동코일(6)은 고정부재(8)의 중력중심을 구동한다.
구동코일(6)에 대해 집속(Z축) 방향으로 자계를 형성하는 복수의 영구자석(12)은 자력통로를 형성하는 한쌍의 자기요우크(11)에 각각 고정된다. 자기요우크(11a),(11b)로 각각 구성된 한쌍의 자기요우크(11)는 축선(A-A')을 횡단하여 샤시(1)에 대칭으로 고정된다.
고정부재(8)은 한쪽면에서 자기헤드(10)를 굴곡부(9)를 굴곡부고정부재(7)로 고정부재(7)로 고정하고, 또한 고정부재(8)는 다른쪽면에서 구동코일(6)을 고정한다. 또한, 고정부재(8)는 그 양쪽측면에서 스프링지지베이스(2a),(2b)를 고정하고, 따라서, 가동부(20)를 일체적으로 구성한다. 고정부재(8)의 대향면에 굴곡부(9)와 구동코일(6)은 각기 서로 동등한 질량을 갖는다. 스프링 지지베이스(2a),(2b)는 중신에 존재하는 고정부재(8)을 횡당하는 트래킹방향(Y축)에 대향하여 대칭으로 고정되기 때문에, 이동유닛(20)의 질량은 트래킹방향(Y축)에 대하여 대략평등하게 평행을 이룬다. 구체적으로 이동유닛(20)의 중력중심은 거의 고정부재(8)의 중력중심에 대응하고, 판스프링(3a),(3b)은 이동유닛(20)의 양측면에서 이동유닛(20)의 중력중심을 대칭적으로 지지한다.
전원공급선(13)은 이동유닛(20)의 구동코일(6)에 구동전류를 공급한다. 전원공급선(13)의 일단은 구동전류를 공급하는 구동회로(14)에 접속되고, 전원공급선(13)의 타단은 스프링지지부재(2a),(2b)의 구멍을 통하여 도전판스프링(3a),(3b)에 각각 접속된다. 구동회로(14)는 공지의 방법으로 위치제어명령신호를 출력하는 제어회로(15)에 접속된다. 구동코일(6)의 양단(6a),(6b)은 고정부재(8)의 구멍을 통해 양측면에서 도전판스프링(3a),(3b)에 각각 접속된다.
다음에, 자기헤드(10)가 장착된 이동유닛(20)이 이동하는 상태에 있는 자기트랜스듀우서 구동장치의 주요부에 대한 평면도를 나타낸 제4도를 참조하면서 상기 기구를 정착한 자기트랜스듀우서 구동장치의 동작에 대해서 이하 설명한다.
우선, 제어회로(15)는 구동회로(14)에 위치제어 명령신호를 출력하고, 전원공급선(13)에 구동전류를 공급한다. 전원공급선(13)을 통해 흐르는 구동전류는, 도전판스프링(3a),(3b)을 통해 이동유닛(20)에 고정된 구동코일(6)에 공급된다. 결과적으로, 이동유닛(20)은 트래킹 방향(Y축)으로 구동되기 때문에, 자기헤드(10)는, 자기디스크(0)상에 데이터를 기록하거나 자기디스크(0)으로부터 데이터를 재생하기 위해, 위치결정되는 소정의 스포트로 이동한다.
제4도는 고정부재(8)의 중앙위치는 선(Y0-Y0')으로부터 선(Y1-Y1')까지 거리(ℓ) 만큼 이동하는 상태를 나타낸다. 점선은 자기요우크(11)에 가려진 부분을 나타낸다. 실선을 고정부재(8)가 위치(Y0-Y0')에 있는 상태를 나타낸다. 일점쇄선은 고정부재(8)가 위치(Y1-Y1')에 있는 상태를 나타낸다.
앞에서 설명한 바와 같이, 판스프링(3a), (3b)은, 판스프링 고정부재(4a)~(4h)가 존재하는 위치에 고정되며, 스프링지지베이스(2b)와 지지판(5a) 사이 및 스프링지지베이스(2b)와 지지판(5b) 사이에서 원호형상으로 탄성변형되며, 서로 평행한 표면을 가지며, 서로 대향하여 위치한다. 제4도에 도시한 바와 같이, 가동유닛(20)은 거리(ℓ) 만큼 이동할 경우, 판 스프링(3a),(3b)의 원호부분은 각각 이동유닛(20)의 이동거리의 절반에 대응하는 거리(즉, ℓ /2) 만큼 이동한다. 판스프링(3a),(3b)은 스프링지지베이스(2a),(2b)와 지지판(5a),(5b)을 따라 각각 이동하기 때문에, 이동유닛(20)은 직선으로 이동할 수 있다. 상기 방식으로, 탄성변형된 원호부를 이동시킴으로써, 각각의 판스프링(3a),(3b)은, 이동부(20)를 트래킹 방향(Y축)으로 소정의 위치까지 이동하도록, 캐터필러(aterpillar)와 같은 이동을 행한다.
캐터필터와 같은 이동이라는 것은, 판스프링의 원호형상부분의 곡률이 이동시에 대략 일정하고 또한 스프링지지베이스와 지지판의 대향면사이에의 거리가 이동시에 일정한 것을, 의미한다. 또한, 이동시에, 판스프링의 원호형상의 중심은, 스프링 지지베이스와 지지판의 대향면사이의 중앙에서 이동유닛의 이동방향에 평행한 방향으로 연장되는 것을 용이하게 이해할 수 있다.
본 발명의 제1실시예에는 판스프링(3a),(3b)을 집속방향(Z축)과 평향한 축선에 대해 원호형상으로 탄성변형시킴으로써 원호부를 형성하기 때문에, 상기 판스프링의 집속방향(Z축)에 대항 강성을 극대화 된다.
또한, 가동부(20)를 트래킹 방향(Y축)으로 이동시킬때, 판스프링(3a),(3b)의 원호부(여기서, 원호부는 강성이 약한 방향으로 탄성 변형됨)는 판스프링의 길이방향으로 이동되므로, 연속적으로 탄성변형시킬 수 있다. 상기 이동이 진행되는 동안, 판스프링 (3a),(3b)은 스프링 지지베이스(2a),(2b) 및 서로 평행을 이루는 지지판(5a),(5b)에 의해 각각 지지되기 때문에, 이동유닛(20)의 위치에 관계없이, 판스프링(3a),(3b)의 원호형상부는 동일하게 변형된다. 결과적으로, 이동 유닛(20)의 위치에 관계없이 시스템은, 트래킹 방향(Y축)으로 광범위한 이동범위에 걸쳐 가동부(20)를 안전하게 지지하면서 안정한 상태에서 이동유닛(20)을 직선으로 유연하게 이동시킬 수 있다.
동일한 이유에 의해, 단위구동전류에 대한 이동유닛(20)의 이동량은 이동유닛 (20)의 위치에 관계없이 거의 일정하므로, 제어회로를 설계하는 작업을 용이하게 할 수 있다. 구동전류는 , 별도의 전원공급선을 설치함이 없이, 전원공급선으로 기능하는 도전판스프링(3a),(3b)을 통하여 이동유닛(20)에 공급된다. 이렇게 함으로서, 부품수를 줄일수 있을 뿐만아니라 구조를 간단히 할 수 있다. 또한, 전원공급선을 설치했을 경우에 있을 추가된 전원공급선의 진동등과 같은 외부의 외란에 의한 악영향을 제거할 수 있다.
이동유닛(20)은 실제적으로 이동유닛(20)의 중력중심인 고정부재(8)에 의해 대칭으로 지지된다. 이동유닛(20)은, 이동유닛(20)의 중력중심이 구동코일(6)의 중심이 될수 있도록, 이동유닛(20)에 고정된 구동코일(6)에 의해 중력중심이 관통하는 방향으로 구동된다. 상기 배열에 의해, 시스템은, 위치제어에 악영향을 주는 공진을 발생함이 없이, 이동유닛(20)을 안정하게 이동시켜서 고정도의 위치제어를 달성할수 있다.
판스프링(3a),(3b)의 각각은 초박판으로 구성되기 때문에, 탄성변형되는 얇은 방향으로는 굴곡각성이 매우 약하다. 결과적으로, 이동유닛(20)이 이동할때 스프링의 반작용력은 매우약하다. 얇게 구성된 고정부재(8)의 질량으로 이동유닛(20)의 중력중신을 일치하도록 자기헤드(10)를 장착한 굴곡부(9)의 질량으로 구동코일(6)의 질량을 적절히 함으로써, 질량평형기외 추가없이 이동유닛(20)의 중량을 감소시킬 수 있다. 또한, 지지판(5a),(5b)의 각각은 트래킹 방향(Y축)으로 길이를 갖는 얇은 판으로 구성되기 때문에, 가동부(20)의 중량은, 불필요한 공진을 발생시킴을 없이, 트래킹 방향(Y축)으로 강성을 보전함으로서 한층 더 감소될 수 있다. 이러한 이유에 의해서, 매우 약한 구동전류를 공급하는 경우에도 매우 빠른속도로 이동유닛(20)을 소정의 위치로 정확히 이동시킬 수 있다.
제1실시예는 지지수단을 구성하기 위해 탄성변형되는 금속판스프링(3a),(3b)을 사용한다. 그러나, 제1실시예는, 이용가능한 재료를 단지 탄성변형되는 금속판스프링에 한정하지 않고, 예를 들면 탄성변형이 없는 종이같은 부드러운 부재를 사용하여, 이동유닛(20)을 안정하게 지지할 수 있도록 지지강성을 강화하고 원호형으로 변형시킴으로써 지지수단을 구성할 수 있다. 이와 같이 하면, 상기에 설명한 것과 동일한 효과를 만족하게 얻을 수 있다.
제1실시예에는, 전원공급구성품으로 역할도 동시에 수행하는 도전금속판 스프링(3a),(3b)을 사용함으로써, 지지수단을 구성한다. 그러나, 제1실시예에는 사용가능한 재료를 단지 이러한 도전금속판 스프링에만 한정하지 않고, 지지수단으로 구성하는 재료는 반드시 도전재료일 필요는 없다. 다층 지지수단이 도선과 결합된 비도전재료로 구성되는 경우에도, 상기와 동일한 효과를 만족하게 얻을 수 있다.
이제부터 제5도를 참조하면서, 본 발명에 따른 트랜스듀우서 구동장치의 제2실시예에 대해서 이하 설명한다.
제5도는 본 발명의 제2실시예에 관련된 자기트랜스듀우서 구동장치의 주요부에 대한 평면도이다. 이동유닛(20)의 한쪽을 지지하는 방법만이 제1실시예와 상이하기 때문에, 중복을 피하기 위해 제1실시예와 다른점에 대해서만 이하 설명한다.
한쌍의 베어링대(16)는 샤시(1)에 수직으로 고정된다.
한쌍의 볼베어링(17)은 베어링대(16)에 고정되고, 볼베어링(17)의 외부원주면 및 이동유닛(20)에 고정된 지지판(5b)의 측면은 서로 접촉한 상태에서 이동유닛(20)을 지지한다. 이동유닛(20)이 트래킹(Y축)방향으로 이동할 경우, 볼베어링(17)은, 이동유닛(20)이 이동할 수 있도록, 자신을 회전함으로써 이동유닛(20)을 각각 지지한다. 이런 동작이 진행될때, 제1실시예에 행해진 바와 같이, 이동유닛(20)의 다른족에 있는 판스프링(3)(지지수단)은, 원호위치를 이동하면서 이동유닛(20)을 지지한다.
제2실시예에서는 이동유닛(20)의 중량과 트래킹(Y축) 방향에 대한 스프링의 반동력을 감소시킬 수 없으므로, 약한 구동전류를 공급할 경우에도 이동유닛(20)을 매우 빠른속도로 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 제2실시예에는, 볼베어링(17)에 의해 구성된 다른 지지수단 및 원호형 판스프링(3)에 의해 구성된 지지수단의 조합을 사용한다. 이 경우에, 다른 지지수단은 항상 볼베어링(17)에 한정하지 않고, 공기 베어링, 자기베어링, 혹은 다른 형태의 스프링에 의한 지지수단을 구성할 수 있다.
다음에 제6도를 참조하면서, 본 발명에 따른 트랜스듀우서 구동장치의 제3실시예를 이하 설명한다. 특히, 제1실시예와 다른점에 대해서만 이하 설명한다. 제5도는 본 발명의 제3실시예에 관련된 자기트랜스듀우서 구동장치의 주요부에 대한 분해사시도이다. 이동유닛(20)의 한쪽에 있는 지지수단은 도면에서 생략되었다. 그러나, 지지수단은 이동유닛(20)의 양쪽에 대칭으로 알맞게 설치된다.
제1실시예에서 사용한 각형평판 형상과는 달리, 제3실시예는 고정부재(8)에 고정된 직각단면형상(U형상)의 지지판(5a)를 사용한다. 한편, 제1실시예와 마차가지로, 제3실시예는 원호형상으로 탄성변형 되는 판스프링(3a)을 사용한다. 판스프링(3a)의 한쪽은 스프링지지베이스(2a)에 접촉하고, 다른 한족은 지지판(5a)의 내부표면에 접촉한다. 판스프링(3a)은 판스프링 고정부재(4c)로 이동유닛(20)에 고정된다. 또한, 판스프링(3a)은 접촉하고 있는 지지판(5a)의 내부표면에 의해서 지지된다.
스프링지지베이스(2c)는 고정부재(4a)(4b)로 판스프링(3a)을 고정하는 스프링지지베이스(20)에 고정된다. 마찬가지로, 스프링지지베이스(2c)는 판스프링고정부재(4i)로 판스프링(3d)을 고정한다. 샤시(1)는 판스프링 고정부재(4l)로 판스프링(3c)을 고정한다.
판스프링(3c),(3d)의 구조는 판스프링(3a)과 동일하다. 원호형으로 탄성변형되는 부분의 중심축이 X축 방향과 평행을 이룰수 있도록 판스프링(3c),(3d)의 한쪽을 샤시(1)와 스프링지지체(2c)에 고정하고, 또한 다른쪽은 이동유닛(20)의 측면에서 지지판(5a)의 상부면과 하부면에 고정된다. 구체적으로, 제3실시예는, 제1실시예에서 행한 바와같이, 이동유닛(20)의 양측에 원호형상의 판스프링(3a),(3b)을 설치한 것에 부가하여 이동유닛(20)의 상부면과 하부면상에 설치된 판스프링(3c),(3d)에 의해 이동유닛(20)을 지지한다.
트랜스듀우서 구동장치의 제3실시예에 대한 기능적인 동작은 다음과 같다.
가동부(20)가 이동할때, 제1실시예에 사용한 판스프링(3a),(3b)의 원호부의 이동같이, 수직으로 설치된 판스프링(3c)(3d)은, 원호부를 이동시킴으로서, 이동유닛 (20)을 각각 지지한다.
제3실시예에는, 제1실시예에 의해 달성한 것과 거의 동일한 효과를 상당히 만족스럽게 제공한다. 또한, 이동유닛(20)의 상,하에 있는 판스프링(3c),(3d)은 X축 방향과 평행한 축선의 주변에서 탄성변형되므로, X축방향에 대한 지지강성이 강화된다. 결과적으로 X축 방향에 대한 이동유닛(20)의 상태의 안정도를 향상시킬 수 있다.
또한, 판스프링(3a)은, 직각단면의 지지판(5a)의 내부면과 접촉시킴으로서, 지지되기 때문에, 시스템은 접속방향(Z-축)에 대향하여 판스프링(3a)을 한층더 안정되게 지지할 수 있다. 조립시에, 지지판(5a)의 내부에 판스프링(3a)을 용이하게 위치결정 시킬 수 있으므로, 조립의 편리성을 향상시킬 수 있다.
수개의 바람직한 실시예에 대해서 상기한 바와 같이 설명하였다. 변환수단은 자기헤드 뿐만아니라, 한물리 상태로부터의 물리적인 싱호를 다른 상태로 변환할 수 있는 광학헤드, 광자기헤드 및 다른 장치를 사용할 수 있다. 또한 구동수단을 구성하기 위해 전자기 변환시스템을 사용할 수도 있다. 상기에 설명한 실시예 뿐만아니라 다수의 변형가능한 실시예가 실제로 가능하다.

Claims (12)

  1. 트랜스듀우서 구동장치의 샤시와 물리적인 신호의 물리적인 한 상태를 물리적인 다른 상태로 변환하기 위한 변환수단을 정착하고, 또한 상기 샤시에 관련하여 이동가능한 이동유닛과, 상기 이동유닛의 이동 방향에 평행한 편평면을 가지고 또한 상기 샤시에 고정된 제부재와, 상기 제1부재의 편평면에 대향하여 평행한 편평면을 가지고 또한 상기 이동유닛에 고정된 제2부재와, 상기 제1부재의 편평면에 고정된 제1부분과 상기 제2부재의 편평면에 고정된 제2부분 및 축과 평행한 방향에 대해서는 강성을 가지고 상기 이동유닛의 이동방향에 대해서는 유연성을 가지도록 상기 이동유닛의 이동방향에 수직이고 상기 제1, 제2부재의 편평면사이에 위치한 축에 대해서 원호형상으로 변형되고 또한, 상기 제1부분과 상기 제2부분으로부터 연장되는 제3부분을 가지는 1개이상의 지지부재를 포함하고, 특정의 이동방향으로 이동가능하게 이동유닛을 지지하는 1개이상의 지지수단과, 1개이상의 이동유닛 및 이동방향으로 소정의 위치에 상기 이동유닛을 이동하도록 하는 상기 샤시중에서 어느 하나이상에 정착된 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스듀우서 구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지지부재는, 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스듀우서 구동장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 지지부재는, 전기신호선의 일부로서 역할을 하는 도전부재를 포함한 것을 특징으로 하는 트랜스듀우서 구동장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은, 전자기적으로 구동력을 발생하는 전자기구동수단을 포함한 것을 특징으로 하는 트랜스듀우서 구동장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 변환수단은, 자기기록매체상에 데이터를 기록하거나 자기기록매체로부터 데이터를 재생하는 자기해드를 포함한 것을 특징으로 하는 트랜스듀우서 구동장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 변환수단은, 기록매체상에 데이터를 기록하거나 기록매체로부터 데이터를 재생하는 수단을 포함한 것을 특징으로 하는 트랜스듀우서 구동장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 지지부재의 제1부분과 제2부분은, 서로 대향하여 평행한 편평부분인 것을 특징으로 하는 트랜스듀우서 구동장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 변환수단과 상기 구동수단에 각각 고정된 대향단을 가지고, 또한 고정부재의 중력중심과 이동유닛의 중력중심이 일치하도록 위치결정된 고정부채를 부가하여 포함한 것을 특징으로 하는 트랜스듀우서 구동장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 한개이상의 지지수단은, 상기 고정부재의 중력중심에 대해서 대칭위치에서 이동유닛을 지지하는 2개의 지지수단을 포함한 것을 특징으로 하는 트랜스듀우서 구동장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 구동수단은, 상기 고정부재의 중력중심을 통과한 선을 따르는 방향으로 상기 이동유닛을 구동하는 것을 특징으로 하는 트랜스듀우서 구동장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 지지부재는 상기 제1, 제2, 제3부분을 가지도록 변형된 판스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스듀우서 구동장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 1개이상의 지지수단은, 제1지지수단에서의 원호형상의 축방향과 제2지지수단에서의 원호형상의 축방향이 서로 수직이 되도록 배치된 제1, 제2지지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스듀우서 구동장치.
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