KR100497728B1 - 광픽업 구동기 - Google Patents

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KR100497728B1
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한국과학기술원
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Abstract

본 발명은 광픽업 구동기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 근사적인 트랙킹을 하는 구동부와 미세한 트랙킹을 하는 구동부 또는 포커싱을 하는 구동부를 동일평면상에 형성하여 광픽업 구동기의 크기 및 중량을 감소시켜 구동시의 동특성을 향상시킨 광픽업 구동기에 관한 것이다. 이를 위해 광픽업 구동기에 있어서, 근사적인 트랙킹을 하는 장착공간이 형성된 조동 트랙킹 구동기 몸체; 상기 조동 트랙킹 구동기 몸체의 일측에 설치되는 복수개의 조동 트랙킹 구동기 코일; 상기 조동 트랙킹 구동기 몸체의 일측에 설치되며 상기 조동 트랙킹 코일과 동일 평면상에 위치하는 미세 구동부; 상기 조동 트랙킹 구동기 코일 및 상기 미세 구동부를 통과하도록 설치되고 일측에 영구자석이 구비된 요크로 이루어진 영구자석 회로부; 상기 조동 트랙킹 구동부 몸체의 양측에 설치되어 이동을 안내하는 가이드바; 및 상기 영구자석 회로부 및 상기 가이드바가 장착되는 베이스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광픽업 구동기가 제공된다.

Description

광픽업 구동기{OPTICAL PICK UP ACTUATOR}
본 발명은 광픽업 구동기에 관한 것으로 더욱 상세하게는 트랙킹 및 포커싱을 위한 구동기를 하나의 평면상에 배치하여 크기 및 중량을 감소시키면서도 정밀한 추적을 가능하게 하는 광픽업 구동기에 관한 것이다.
현대 사회의 전자 정보, 통신의 발달은 보다 많은 정보의 신속한 처리를 요구한다. 이로 인해 기존의 광기록 장치인 CD, DVD 시장의 관심사는 정밀화, 소형화, 경량화에 집중되어 있다. 정보저장기기의 고집적화는 디스크 면의 피트(Pit)와 트랙 피치(track pitch)의 급격한 감소를 가져오게 되고, 이에 따라 렌즈를 가지고 원하는 트랙을 찾고 따라가는 역할을 하는 광기록 구동기의 정밀도 향상은 필수적이다.
광픽업 구동기란 광정보저장장치 데이터의 기록이나 판독을 위해 렌즈가 탑재된 보빈부를 목표한 트랙상에 정확히 위치시키는 장치를 의미한다. 일반적으로 광픽업 구동기의 역할은 트랙킹(tracking)과 포커싱(focusing)으로 나눌 수 있다. 트랙킹은 원하는 트랙을 찾고 정보를 읽는 동안 그 트랙을 정확히 따라가는 것을 의미하고, 포커싱은 트랙위에서 상하로 움직이면서 레이저광의 초점을 정확히 위치시키는 것을 의미한다. 최근들어 트랙 사이의 간격이 줄어듬에 따라 트랙킹용 구동기로 근사 트랙킹(Coarse tracking)과 미세 트래킹(Fine tracking)의 두 개의 트랙킹용 구동기를 동시에 사용하는 경우가 많다.
도 8은 종래의 DC 모터를 사용한 광픽업 구동기를 나타낸 사시도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 종래의 광픽업 구동기는 근사 트랙킹을 위해 DC모터(41)를 사용하고 미세 트랙킹과 포커싱을 위해서는 VCM(42)을 사용한 것이 있다. 근사 트랙킹을 위해 DC 모터(41)의 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위한 랙과 피니언(43)이 있고, 미세 트랙킹과 포커싱을 위해 VCM(42)이 있으며, 움직임의 가이드를 위해서 원통형 부쉬(44)와 그 안에서 미끄럼운동을 하는 안내봉(47)이 있다. VCM(42)은 대물렌즈가 고정된 보빈 주위에 장치된 영구자석과 코일이 상호작용하여 플레밍의 왼손법칙에 의해 힘을 발생시키는 구동기이다. 네 개의 평행 와이어 판스프링(미도시)은 보빈을 탄성적으로 지지하여 미세 트랙킹 및 포커싱 동작시 고정점 역할을 한다.
이와 같은 광픽업 구동기의 경우 DC 모터의 회전운동올 직선운동으로 바꾸는 장치가 필요하고, 보빈부를 구동하기 위한 영구자석과 요크 등의 무게를 포함한 전체 무게가 크기 때문에 고속 운동시 근사 트랙킹 모터에 큰 하중을 주게 되어 목표 트랙으로의 접근 시간이 길어지게 된다. 또한 DC 모터를 포함한 전체 구조물의 부피가 커서 소형화, 고속화, 정밀화에 적합하지 않는 구조이다.
도 9는 종래의 갈바노 거울을 사용한 광픽업 구동기를 나타낸 사시도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 갈바노 거울을 이용한 광픽업 구동기는 근사 트래킹은 선형구동기(53; Linear actuator)로 하고, 미세 트랙킹은 갈바노 거울(51; Galvanomirror)을 이용하게 된다. 포커싱은 보빈부 근처에 고정된 영구자석 회로와 보빈에 감긴 코일에 의해 VCM의 원리를 이용한다.
이와 같은 광픽업 구동기의 경우 DC모터를 이용한 광픽업 구동기에 비해 운동부분의 무게가 적어지는 장점이 있다. 그러나 미세 트래킹을 위한 갈바노 거울 구동부가 필요하게 되고, 또한 포커싱을 위한 자석과 선형구동기를 위한 자석이 각각 별개로 설치되어 있는 구조로써 여전히 소형화에는 적합한 구조가 아니다.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명에 따른 광픽업 구동기의 목적은 근사적인 트랙킹을 하는 구동부와 미세한 트랙킹을 하는 구동부 또는 포커싱을 하는 구동부를 동일평면상에 형성하여 광픽업 구동기의 크기 및 중량을 감소시켜 구동시의 동특성을 향상시킨 광픽업 구동기를 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 광픽업 구동기에 있어서, 근사적인 트랙킹을 하는 장착공간이 형성된 조동 트랙킹 구동기 몸체; 상기 조동 트랙킹 구동기 몸체의 일측에 설치되는 복수개의 조동 트랙킹 구동기 코일; 상기 조동 트랙킹 구동기 몸체의 일측에 설치되며 상기 조동 트랙킹 코일과 동일 평면상에 위치하는 미세 구동부; 상기 조동 트랙킹 구동기 코일 및 상기 미세 구동부를 통과하도록 설치되고 일측에 영구자석이 구비된 요크로 이루어진 영구자석 회로부; 상기 조동 트랙킹 구동부 몸체의 양측에 설치되어 이동을 안내하는 가이드바; 및 상기 영구자석 회로부 및 상기 가이드바가 장착되는 베이스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광픽업 구동기에 의해 달성될 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 상기 미세 구동부는 보빈과 상기 보빈에 설치되는 미세 트랙킹 구동기 코일을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 미세 구동부는 보빈과 상기 보빈에 설치되는 미세 트랙킹 구동기 코일 및 상기 미세 트랙킹 구동기 코일에 적층되어 형성되는 미세 포커싱 구동기 코일을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 상기 조동 트랙킹 구동기 코일은 한 쌍으로 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 상기 영구자석 회로부는 대칭을 이루어 한 쌍으로 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 상기 광픽업 구동기는 상기 가이드바를 지지하는 가이드지지 스프링이 더 포함되어 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 상기 조동 트랙킹 구동기 몸체는 양측에 복수개의 V자형 홈을 갖는 제1가이드돌기가 형성되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 상기 조동 트랙킹 구동기 몸체는 양측에 안내공이 형성된 복수개의 제2가이드돌기가 형성되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 상기 조동 트랙킹 구동기 몸체는 양측에 복수개의 롤러 베어링이 형성되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 상기 미세 구동부는 와이어 서스펜션에 의해서 조동 트랙킹 구동기 몸체에 연결되는 것이 바람직하다.
본 발명의 그밖의 목적, 특정한 장점 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 광픽업 구동기의 구성에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 광픽업 구동기를 나타낸 분해사시도, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 광픽업 구동기를 나타낸 사시도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 조동 트랙킹 구동기 몸체(1), 조동 트랙킹 구동기 코일(10), 미세 구동기(20), 한 쌍의 영구자석 회로부(2), 가이드바(6)와 가이드지지 스프링(7), 베이스(5) , 와이어 서스펜션(8)으로 구성된다.
조동 트랙킹 구동기 몸체(1)는 조동 트랙킹 구동기 코일(10)과 미세 구동부(20)가 장착되는 부분으로서, 육면체 프레임의 형상이고 내부의 양측에 각각 1개이 조동 트랙킹 구동기 코일(10)이 설치되고 그 사이에 미세 트랙킹 구동기 코일(미도시)이 위치하게 될 공간이 형성되어 있다.
조동 트랙킹 구동기 몸체(1)의 외부의 양측에는 조동 트랙킹 구동시에 움직임의 가이드 역할을 수행하기 위해 제1가이드돌기(30)가 형성되어 있다. 제1가이드돌기(30)에는 가이드바(6)와 선접촉하기 위해 V자형의 안내홈(31)이 함몰형성되어 있다.
조동 트랙킹 구동기 코일(10)은 미세 구동기(20)를 포함한 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)를 직선 이동하여 대략적으로 근사적인 트랙킹을 하기 위한 것으로서 서로 수직하는 4개의 면을 이루도록 형성되며, 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)의 내부의 양측에 대칭되게 각각 1개씩 구비되며 각각의 코일의 안쪽으로는 영구자석 회로부(2)의 일부가 통과되도록 형성된다. 조동 트랙킹 구동기 코일(10)의 대칭 배열 구조는 강력한 구동력을 얻기 위한 것이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 광픽업 구동기의 미세구동부를 나타낸 사시도이다. 도 2 및 도 3에 나타난 바와 같이, 미세 구동부(20)는 보빈(25)의 외부에 미세 트랙킹 구동기 코일(21)과 미세 포커싱 구동기 코일(22)이 둘러싸인 것으로 이루어지고, 미세구동부(20)는 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)에 설치된 2개의 조동 트랙킹 구동기 코일(10)의 사이에 위치하며, 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)와 4개의 와이어 서스펜션(8)에 의해 연결되어 있다. 미세구동부(20)의 미세 트랙킹 구동기 코일(21) 및 미세 포커싱 구동기 코일(22)은 영구자석 회로부(2)와 연관되어 전류와 자속의 배치에 따라 로렌츠 힘을 발생시키는 VCM을 형성하여 미세 트랙킹과 미세 포커싱을 수행한다.
미세 트랙킹 구동기 코일(21)은 제1화살표(27) 방향 또는 이와 반대방향으로 전류가 흐르고 미세 포커싱 구동기 코일(22)은 제2화살표(26) 방향 또는 이와 반대방향으로 전류가 흐르게 되므로, 상기 표시된 제3화살표(28) 방향인 자속방향과 수직을 이루게 된다.
코일이 감기는 보빈(25)은 Ⅱ자형상이며, 미세 트랙킹 구동기 코일(21)이 이를 4면에서 둘러싸고 있으며, 미세 포커싱 구동기 코일(22)은 내부가 관통된 절곡된 사각의 면으로 이루어지고 미세 트랙킹 구동기 코일(21)의 외부에서 Ⅱ자형 보빈(25)의 상하부 중 일면을 완전히 포함하고 양측부의 일부를 포함하도록 설치되어 있다. 보빈(25)의 형상이 Ⅱ자형인 것은 상기 코일의 형상을 유지하면서도 질량을 감소시킬 수 있는 구조를 채택하여 고주파수 동특성을 향상시킨 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 미세 구동부(20)를 와이어 서스펜션(8)으로 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)와 결합시키는 것은 일반적으로 사용되는 구조로서 와이어 서스펜션(8)의 탄성구조에 의해 미세 트랙킹과 미세 포커싱을 가능하게 한다.
영구자석 회로부(2)는 안쪽으로 공간이 형성된 사각의 요크(16)와 상기 요크(16)에 형성된 공간의 안쪽에 장착되는 영구자석(15)으로 이루어져 있고, 영구자석 회로부(2) 2개가 베이스(5)에 대칭으로 장착되어 있다. 영구자석 회로부(2)는 조동 트랙킹 구동기 코일부(10), 미세 트랙킹 구동기 코일(21) 및 미세 포커싱 구동기 코일(22)과 대응하여 VCM을 형성하고 로렌츠의 힘을 이용하여 구동기를 움직인다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 광픽업 구동기의 구동부의 일부를 나타낸 단면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 영구자석 회로부(2)에서 영구자석(15)이 장착된 요크(16)의 일측은 조동 트랙킹 구동기 코일(10)의 안쪽을 통과하도록 설치되며 영구자석(15)이 장착되지 않은 요크(16)는 미세 구동부(20)의 보빈(25)을 관통하도록 설치된다.
결국 조동 트랙킹 구동기 코일(10), 미세 트랙킹 구동기 코일(21), 미세 포커싱 구동기 코일(22)은 동일 평면상에 배치되어 전체 구동기의 두께를 얇게 형성할 수 있다.
영구자석 회로부(2)는 베이스(5)의 영구자석 회로부(2) 장착홈(18)에 장착되는데, 보빈(25)과 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)가 이동할 때 영구자석 회로부(2)에 장착된 영구자석(15)에 의해 구동기의 움직임이 제약을 받지 않도록, 보빈(25) 및 조동 트랙킹 구동기 코일(10)의 위치를 고려하여 베이스(5)에 설치된다.
베이스(5)는 상기 조동 트랙킹 구동기 몸체(1) 및 영구자석 회로부(2)가 장착되는 4각의 틀로서 마주보는 양측에 가이드바(6)가 설치된다. 가이드 시스템을 이루는 가이드바(6)는 베이스(5)의 일측에는 고정된 구조로 설치되며 대칭되는 베이스(5)의 타측에서는 가이드바(6)가 가이드지지 스프링(7)에 의해 탄성지지 되도록 설치된다. 가이드지지 스프링(7)은 절곡된 판스프링으로서 봉형상의 가이드바(6)를 경사진 부분에 의해 눌러서 지지하고 경사진 부분이 탄성을 가지므로 가이드바(6)의 탄성지지가 가능하다.
움직임을 생성하는 요소는 구동기 이외에더 이동을 안내하는 가이드 시스템이 포함되며, 가이드 시스템은 베이스(5)의 양측에 구비되는 가이드바(6)와 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)의 가이드돌기(30, 32) 또는 롤러(35)로 구성된다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 광픽업 구동기의 조동 트랙팅 구동기 몸체를 나타낸 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시례에 따른 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)는 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)의 일측에 V자형 안내홈(31)을 갖는 제1가이드돌기(30) 1개가 형성되고 타측으로 동일한 형상의 제1가이드돌기(30) 2개가 형성되며, 상기 V자형 안내홈(31)과 가이드바(6)가 미끄럼 접촉함에 의해서 움직임의 안내가 이루어진다. 움직일 때의 마찰을 최소화하여 구동의 정밀성을 얻기 위해 가이드바 및 제1가이드돌기(30)의 V자형 안내홈(31)은 표면이 코팅처리 되어 있다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 광픽업 구동기의 조동 트랙팅 구동기 몸체(1)를 나타낸 사시도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광픽업 구동기의 제2실시례에서는 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)의 일측에 가이드바(6)가 관통되는 안내공(33)을 갖는 제2가이드돌기(32) 1개가 형성되고 타측으로 제2가이드돌기(32) 2개가 형성되며 상기 안내공(33)이 가이드바(6)를 따라 이동하여 예정된 경로를 따르는 움직임의 안내가 이루어진다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 광픽업 구동기의 가이드부를 나타낸 사시도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광픽업 구동기의 제3실시예에서는 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)의 양측에 안내를 위한 롤러(35)가 각각 롤러장착부(34)를 통해 설치되어 있다.
상기 롤러장착부(34)에는 각각 2개의 롤러(34)가 장착되며, 롤러(34)의 회전축이 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)가 이동하는 평면에 수직하도록 배치되고, 롤러(34)의 형상은 양단의 직경이 가운데에 비해 상대적으로 크고 가운데로 접근 할 수록 일정하게 직경이 작아지도록 된 것이다. 상기 롤러(34)는 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)가 이동할 때 가이드바(6)와 구름접촉을 하며, 이에 의해 예정된 경로를 따르는 움직임의 안내가 이루어진다
이하에서는 본 발명에 따른 광픽업 구동기의 동작방법에 대해 설명하기로 한다.
데이터 저장매체, 예를 들면 CD롬의 특정위치를 추적하기 위해서, 우선 조동 트랙킹 구동기 코일(10)에 전류가 흐르면 상기 특정위치로 미세구동부(20)를 탑재한 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)가 이동하여 상기 특정위치를 근사적으로 트랙킹한다.
이후 미세구동부(20)의 미세 트랙킹 구동기 코일(21)에 전류가 흐르면, 탄성을 갖는 와이어 서스펜션(8)에 의해 미세구동부(20)는 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)로부터 상대적으로 변위하여 미세 트랙킹을 수행한다.
미세 트랙킹에 의해 특정위치를 정확하게 추적한 이후에는 미세 포커싱 구동기 코일(22)에 전류가 흘러 미세 포커싱을 수행하여 데이터를 읽을 수 있도록 렌즈(미도시)의 촛점을 맞추게 됨으로써 데이터 판독을 위한 트랙킹 및 포커싱이 완성된다.
본 발명의 바람직한 실시례에서는 조동 트랙킹 구동기 몸체로서 육면체 프레임의 형상을 채택하였으나, 본 발명은 이에 한하지 않으며, 조동 트랙킹 구동기 코일, 미세 트랙킹 구동기 코일 및 미세 포커싱 구동기 코일이 동일 평면상에 위치하고 미세구동부가 와이어 서스펜션에 의해 지지될 수 있는한 바닥면과 양측면으로 이루어지는 구조를 채택하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시례에서는 영구자석 회로부 및 조동 트랙킹 구동기 코일을 쌍으로 설치하였으나, 본 발명은 이에 한하지 않고, 영구자석 회로부 및 조동 트랙킹 구동기 코일을 하나만 설치하는 것도 가능하다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시례에서는 가이드지지 스프링으로서 판스프링을 사용하였으나, 본 발명은 이에 한하지 않고, 가이드바를 탄성지지할 수 있는 코일스프링 등을 사용하는 것도 가능하다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 광픽업 구동기에 의하면, 영구자석 회로부 하나로 조동 트랙킹(근사 트랙킹), 미세 트랙킹 및 포커싱을 수행할 수 있으므로 광픽업 구동기의 무게 및 크기를 크게 줄일 수 있다.
일반적으로 영구자석은 무게가 커서 운동부분에 포함되면 구동기에 가하는 부하가 너무 커진다. 본 발명의 경우 운동부에 영구자석이 포함되지 않아 구동시의 동특성이 향상된다.
가이드 시스템이 광픽업부의 바깥쪽에 위치하므로 용도에 따라 다양한 가이드 시스템의 적용이 가능하다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 광픽업 구동기를 나타낸 분해사시도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 광픽업 구동기를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 광픽업 구동기의 미세구동부를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 광픽업 구동기의 구동부의 일부를 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 광픽업 구동기의 조동 트랙팅 구동기 몸체를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 광픽업 구동기의 조동 트랙팅 구동기 몸체를 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 광픽업 구동기의 가이드부를 나타낸 사시도,
도 8은 종래의 DC 모터를 사용한 광픽업 구동기를 나타낸 사시도,
도 9는 종래의 갈바노 거울을 사용한 광픽업 구동기를 나타낸 사시도이다.
* 주요 도면 부호의 설명 *
1: 조동 트랙킹 구동기 몸체 2: 영구자석 회로부
5: 베이스 6: 가이드바
10: 조동 트랙킹 구동기 코일 20: 미세 구동부
21: 미세 트랙킹 구동기 코일 22: 미세 포커싱 구동기 코일
30: 제1가이드돌기 32: 제2가이드돌기
34: 롤러장착부 35: 롤러

Claims (10)

  1. 광픽업 구동기에 있어서,
    근사적인 트랙킹을 하는 장착공간이 형성된 조동 트랙킹 구동기 몸체(1);
    상기 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)의 일측에 설치되는 한 쌍의 조동 트랙킹 구동기 코일(10);
    상기 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)의 일측에 설치되며 상기 조동 트랙킹 구동기 코일(10)과 동일 평면상에 위치하는 미세 구동부(20);
    상기 조동 트랙킹 구동기 코일(10) 및 상기 미세 구동부(20)를 통과하도록 설치되고 일측에 영구자석(15)이 구비된 요크(16)로 이루어지고, 대칭을 이루며 한쌍으로 형성된 영구자석 회로부(2);
    상기 조동 트랙킹 구동부 몸체(1)의 양측에 설치되어 이동을 안내하는 가이드바(6); 및
    상기 영구자석 회로부(2) 및 상기 가이드바(6)가 장착되는 베이스(5)를 포함하여 구성되고,
    상기 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)는 양측에 복수개의 V자형 안내홈(31)을 갖는 제 1 가이드돌기(30)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 것을 광픽업 구동기.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 미세 구동부(20)는 보빈(25)과 상기 보빈(25)에 설치되는 미세 트랙킹 구동기 코일(21)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광픽업 구동기.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 미세 구동부(20)는 보빈(25)과 상기 보빈(25)에 설치되는 미세 트랙킹 구동기 코일(21) 및 상기 미세 트랙킹 구동기 코일(21)에 적층되어 형성되는 미세 포커싱 구동기 코일(22)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광픽업 구동기.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서, 상기 광픽업 구동기는 상기 가이드바(6)를 지지하는 가이드지지 스프링(7)이 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 것을 광픽업 구동기.
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서, 상기 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)는 양측에 안내공(33)이 형성된 복수개의 제2가이드돌기(32)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 것을 광픽업 구동기.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)는 양측에 복수개의 롤러 베어링(35)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 것을 광픽업 구동기.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 미세 구동부(2)는 와이어 서스펜션(8)에 의해서 상기 조동 트랙킹 구동기 몸체(1)에 연결되는 것을 특징으로 하는 광픽업 구동기.
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