JP3246140B2 - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクプレーヤ等
の光ディスク記録及び／又は再生装置に用いられる対物
レンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクを記録媒体に用いる光
ディスクプレーヤ等の光ディスク記録及び／又は再生装
置には、半導体レーザ等の光源から出射された光ビーム
を集光して光ディスクに照射させる対物レンズを、この
対物レンズの光軸と平行な方向及び対物レンズの光軸と
直交する平面方向に駆動変位させる対物レンズ駆動装置
が用いられている。

【０００３】この対物レンズ駆動装置は、フォーカシン
グエラー信号及びトラッキングエラー信号に応じて対物
レンズをこの対物レンズの光軸と平行な方向及び対物レ
ンズの光軸と直交する平面方向に駆動変位させることに
より、ディスク回転駆動装置により回転操作される光デ
ィスクの信号記録面に対物レンズを介して照射される光
ビームを上記光ディスクの信号記録面に合焦させ、さら
に光ビームが光ディスクに形成された記録トラックに追
従するようになすものである。

【０００４】ところで、従来用いられている対物レンズ
駆動装置として、図４８及び図４９に示すように構成さ
れたものが広く用いられている。

【０００５】この対物レンズ駆動装置は、一端側に対物
レンズ１を取付けたレンズ支持体２を有し、このレンズ
支持体２をワイヤの如き線状をなす４本の弾性支持部材
３を用いて、磁気回路部４を構成するヨーク５上に取付
けられる固定支持部材６に片持ち支持してなる。

【０００６】対物レンズ１が取付けられたレンズ支持体
２には、中央部に対物レンズ１の光軸方向に貫通する開
口部７が形成されている。この開口部７内には、略方形
をなす筒状に形成されたフォーカシングコイル８が配設
されている。フォーカシングコイル８の外周側の一側面
には、平板な矩形状に形成された一対のコイル９ｂ，９
ｃからなるトラッキングコイル９が並列して接合されて
いる。

【０００７】また、レンズ支持体２の相対向する各側面
には、フォーカシングコイル８及びトラッキングコイル
９からそれぞれ引き出されたコイル端末８ａ，９ａが電
気的に接続される中継用のプリント配線基板１０が取付
けられている。このプリント配線基板１０上には、この
プリント配線基板１０に形成された接続パターン１０ａ
に、給電線として機能する導電性材料により形成された
弾性支持部材３の一端部３ａ側が半田等の導電性接着剤
を用いて電気的及び機械的に接続されている。

【０００８】そして、各一端部３ａによりレンズ支持体
２を支持した弾性支持部材３は、レンズ支持体２の両側
にそれぞれ一対ずつ平行に配設され、他端部３ｂ側をヨ
ーク５上に取付けた固定支持部材６の各コーナ部に穿設
した貫通孔１１に挿通されて上記固定支持部材６に固定
支持させてなる。これら弾性支持部材３の上記貫通孔１
１から突出された弾性支持部材３の他端部３ｂは、対物
レンズ１を駆動変位させる駆動制御回路部に電気的に接
続される接続端となる。

【０００９】このように相対向する両側を２本ずつの弾
性支持部材３を介して固定支持部材６に片持ち支持され
たレンズ支持体２に取付けられた対物レンズ１は、上記
弾性支持部材３を変位部として図４８中矢印Ｆ方向の光
軸と平行な方向及び図４８中矢印Ｔ方向の対物レンズ１
の光軸と直交する平面方向に移動可能となる。

【００１０】また、固定支持部材６が取付けられるヨー
ク５には、相対向して一対の立上り片１２，１３が形成
されている。そして、一方の立上り片１２の他方の立上
り片１３と対向する面には、磁気回路部４を構成するマ
グネット１４が接合配設されている。

【００１１】複数の弾性支持部材３を介してレンズ支持
体２を支持した固定支持部材６が、ヨーク５の他端側の
上面に取付けられることにより、対物レンズ駆動装置を
構成してなる。このとき、フォーカシングコイル８及び
トラッキングコイル９を挟んで一対の立上り片１２，１
３が、図４８に示すように、レンズ支持体２の開口部７
内に挿入される。そして、フォーカシングコイル８及び
トラッキングコイル９は、マグネット１４から他方の立
上り片１３に向かう磁束に鎖交する位置に配置されるこ
とになる。

【００１２】上述のように構成された対物レンズ駆動装
置は、駆動制御回路部からフォーカスエラー信号に基づ
く制御電流が導電性を有する弾性支持部材３を介してフ
ォーカシングコイル８に供給されると、磁気回路部４の
磁束と共働してレンズ支持体２を対物レンズ１の光軸と
平行な方向に駆動変位させる駆動力が発生する。そし
て、レンズ支持体２は、弾性支持部材３を弾性変位させ
ながら対物レンズ１の光軸と平行な方向である図４８中
矢印Ｆ方向のフォーカシング方向に駆動変位される。そ
して、レンズ支持体２が駆動変位されることにより、こ
のレンズ支持体２に取付けられた対物レンズ１も同方向
に駆動変位してフォーカシング調整が行われる。

【００１３】また、駆動制御回路部からトラッキングエ
ラー信号に基づく制御電流が導電性を有する弾性支持部
材３を介してトラッキングコイル９に供給されると、磁
気回路部４の磁束と共働してレンズ支持体２を対物レン
ズ１の光軸と直交する平面方向に駆動変位させる駆動力
が発生する。そして、レンズ支持体２は、弾性支持部材
３を弾性変位させながら対物レンズ１の光軸と直交する
平面方向である図４８中矢印Ｔ方向のトラッキング方向
に駆動変位される。そして、レンズ支持体２が駆動変位
されることにより、このレンズ支持体２に取付けられた
対物レンズ１も同方向に駆動変位してトラッキング調整
が行われる。

【００１４】上述した対物レンズ駆動装置は、レンズ支
持体２の両側に中継用のプリント配線基板１０を配設
し、このプリント配線基板１０にフォーカシングコイル
８及びトラッキングコイル９のコイル端末８ａ，９ａを
接続するとともに、上記プリント配線基板１０に一端部
を接続した弾性支持部材３を接続し、この弾性支持部材
３を介して制御電流をフォーカシングコイル８又はトラ
ッキングコイル９に供給するように構成しているが、フ
レキシブルプリント基板１６を介してフォーカシングコ
イル８又はトラッキングコイル９に制御電流を供給する
ように構成したものも用いられている。

【００１５】この対物レンズ駆動装置は、図５０に示す
ように、レンズ支持体２の上端面に制御回路部に接続さ
れるフレキシブルプリント基板１６の一端部を接合し、
このフレキシブルプリント基板１６の一端部に形成した
接続パターン１６ａにフォーカシングコイル８又はトラ
ッキングコイル９の各コイル端末８ａ，９ａを接続した
ものである。このフレキシブルプリント基板１６を用い
ることにより、弾性支持部材３を導電性材料で形成する
必要がなくなり、所望する弾性特性等の特性を有する材
料で形成することが可能となる。

【００１６】また、フレキシブルプリント基板１６を用
いた場合には、レンズ支持体２に中継用のプリント配線
基板１０を設ける必要がないので、弾性支持部材３の一
端部３ａ側は、図５０に示すようにレンズ支持体２の両
側に形成された嵌合支持部１７を介して直接レンズ支持
体２に取付けられる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した対
物レンズ駆動装置に用いられるフォーカシングコイル８
及びトラッキングコイル９は、いずれも線材を巻回して
形成されてなるものである。そして、フォーカシングコ
イル８は、図４９に示すように、１本の線材を方形の筒
状をなすように巻回され、上下の各端部から接続用のコ
イル端末８ａを引き出すように形成されてなる。また、
トラッキングコイル９は、図４９に示すように、２つの
矩形状をなすコイル部９ｂ，９ｃが並列して構成される
ように１本の線材を巻回し、各コイル部９ｂ，９ｃの一
側から接続用のコイル端末９ａを引き出すように形成さ
れてなる。そして、トラッキングコイル９は、図４９に
示すように、筒状に形成されたフォーカシングコイル８
の一側面上に接合されてこのフォーカシングコイル８と
一体化される。このトラッキングコイル９が取付けられ
たフォーカシングコイル８は、図４８に示すように、ト
ラッキングコイル９が接合された一側面と対向する他側
面を開口部７の内壁に接合することによってレンズ支持
体２に直接取付けられてなる。

【００１８】そして、フォーカシングコイル８及びトラ
ッキングコイル９から引き出された各各コイル端末８
ａ，９ａを、中継用のプリント配線基板１０又はフレキ
シブルプリント基板１６に半田等の導電性接着剤を用い
て電気的に接続するようにしている。そのため、対物レ
ンズ駆動装置の組立て途中でコイル端末８ａ，９ａの結
線作業が必要であり、組立て効率が悪くなってしまって
いる。

【００１９】また、コイル端末８ａ，９ａを結線する
際、コイル端末８ａ，９ａがレンズ支持体２上で弛まな
いようにする必要がある。すなわち、コイル端末８ａ，
９ａに弛みがあると、対物レンズ１が駆動変位されると
きにコイル端末８ａ，９ａが不用意に大きく振動したり
移動するなどして、制御電流に応じて対物レンズ１を正
確に駆動させることができなくなる虞れがある。

【００２０】また、対物レンズ駆動装置にあっては、フ
ォーカシングコイル８及びトラッキングコイル９に供給
される駆動電流に応答性良く、且つ安定して対物レンズ
１を光軸方向及び光軸方向に直交する平面方向に駆動変
位させるためには、可動部としての対物レンズ１を取付
けたレンズ支持体２の重心Ｐと、このレンズ支持体２を
駆動変位させる駆動力を発生させる駆動力の発生中心が
正確に一致される必要がある。

【００２１】ここで、上述した対物レンズ駆動装置にお
いて、対物レンズ１をこの対物レンズ１の光軸と平行な
方向に駆動変位させるフォーカシング方向の駆動力は、
図４８及び図５２に示すように、一対の立上り片１２，
１３間に挿入されたフォーカシングコイル８の一側面部
を構成する対物レンズ１の光軸と直交する方向を巻回方
向としたコイル部８ｂに流れる制御電流と、マグネット
１４から放射され一方の立上り片１２から他方の立上り
片１３に向かってマグネット１４から放射され上記コイ
ル部８ｂと鎖交する磁束とにより発生する。また、対物
レンズ１をこの対物レンズ１の光軸方向と直交する平面
方向に駆動変位されるトラッキング方向の駆動力は、図
４８及び図５１に示すように、一対の立上り片１２，１
３間に挿入されたフォーカシングコイル８の一側面上に
取付けられたトラッキングコイル９を構成する一対の矩
形状のコイル部９ｂ，９ｃの一対の立上り片１２，１３
間に挿入され対物レンズ１の光軸と平行な直線部１９
ａ，１９ｂに流れる制御電流と、マグネット１４から放
射され一方の立上り片１２から他方の立上り片１３に向
かってマグネット１４から放射され上記直線部１９ａ，
１９ｂと鎖交する磁束とにより発生する。

【００２２】なお、トラッキングコイル９を構成する一
対のコイル部９ｂ，９ｃは、一対の立上り片１２，１３
間に挿入される直線部１９ａ，１９ｂの同方向に電流が
流れるように接続されている。

【００２３】そして、対物レンズ１を光軸方向と平行な
方向の駆動力を正確に発生させるためには、フォーカシ
ングコイル８の一対の立上り片１２，１３間に挿入され
るコイル部８ｂをこれら立上り片１２，１３間の構成さ
れる磁気ギャップの中心である図５１中ＹーＹ’線上に
一致させ、上記コイル部８ｂを流れる制御電流と一対の
立上り片１２，１３間に放射される鎖交磁束が高精度に
直交するようになす。また、対物レンズ１を光軸方向と
直交する平面方向の駆動力を正確に発生させるために
は、トラッキングコイル９を構成する一対の矩形状のコ
イル部９ｂ，９ｃの直線部１９ａ，１９ｂ間の中心を一
対の立上り片１２，１３の幅方向の中心である図５１中
ＸーＸ’線上に一致させ、上記直線部１９ａ，１９ｂを
流れる制御電流と一対の立上り片１２，１３間に放射さ
れる鎖交磁束が高精度に直交するようになす。さらにま
た、対物レンズ１を光軸方向と平行な方向及び対物レン
ズ１を光軸方向と直交する平面方向のそれぞれに対し均
等に駆動力を発生させるためには、フォーカシングコイ
ル８のコイル部８ｂ及びトラッキングコイル９の直線部
１９ａ，１９ｂの高さ方向である対物レンズ１の光軸と
平行な方向の図５２中ＺーＺ’線上の中心をマグネット
１４の高さ方向に中心に一致させる。

【００２４】上述のようにフォーカシング８及びトラッ
キングコイル９を磁気回路部４に対し配置することによ
り、これらフォーカシング８及びトラッキングコイル９
に供給される制御電流とマグネット１４から放射される
磁束とにより発生する対物レンズ１を光軸方向と平行な
方向及びこの光軸方向に直交する平面方向に駆動変位さ
せる駆動力の発生中心は、図５１中のＹーＹ’線、図５
１中のＸーＸ’線及び図５２中のＺーＺ’線の交点に位
置する。

【００２５】そして、対物レンズ１を取付けた可動部と
してのレンズ支持体２の重心Ｐを図５１中のＹーＹ’
線、図５１中のＸーＸ’線及び図５２中のＺーＺ’線の
交点に一致させることにより、レンズ支持体２は対物レ
ンズ１の光軸と平行な駆動力及び対物レンズ１の光軸と
直交する平面方向の駆動力に対し捩じれ等の変位力を発
生させることなく応答性良く対物レンズ１の光軸と平行
な方向及び対物レンズ１の光軸と直交する平面方向に駆
動変位される。レンズ支持体２が捩じれ等の変位力を発
生させることなく応答性良く駆動変位されることから、
このレンズ支持体２に取付けられた対物レンズ１も、フ
ォーカシングコイル８及びトラッキングコイル９に供給
される制御電流に応じて上記対物レンズ１の光軸と平行
な方向及び対物レンズ１の光軸と直交する平面方向に正
確に駆動変位される。

【００２６】なお、対物レンズ１は、光軸を図５１中Ｘ
ーＸ’線上に位置させるとともに、図５２中ＺーＺ’線
と平行となすようにしてレンズ支持体２に取付けられ
る。

【００２７】ところで、従来の対物レンズ駆動装置に用
いられるフォーカシングコイル８及びトラッキングコイ
ル９は、上述したように１本の線材を筒状若しくは矩形
状に巻回して形成された立体的な構造を有してなる。そ
のため、対物レンズ駆動装置に用いられる各フォーカシ
ングコイル８及びトラッキングコイル９を全て統一した
一定の大きさに形成することが極めて困難である。この
ような大きさにバラツキのあるフォーカシングコイル８
及びトラッキングコイル９をレンズ支持体２に取付ける
と、対物レンズ１を含むレンズ支持体２の重心Ｐを一定
にすることができなくなる。特に、レンズ支持体２に取
付けたとき、このレンズ支持体２の重心から離間した位
置部分でフォーカシングコイル８及びトラッキングコイ
ル９に形状や寸法のバラツキがあると、対物レンズ１を
含むレンズ支持体２の重心Ｐの位置に大きな影響を与え
る。

【００２８】また、一側面にトラッキングコイル９を取
付けたフォーカシングコイル８は、は、レンズ支持体２
の開口部７内に接着剤等を用いて直接接合されて取付け
るようにしているので、レンズ支持体２への組付け作業
が困難であるばかりか、レンズ支持体２に対する取付け
位置精度を正確に出すことが極めて困難である。そのた
め、対物レンズ駆動装置毎に対物レンズ１を含むレンズ
支持体２の重心Ｐの位置が異なってしまい、この重心Ｐ
を高精度に設定することが難しい。

【００２９】さらに、レンズ支持体２は合成樹脂の成形
体により形成され、フォーカシングコイル８及びトラッ
キングコイル９は銅線により形成される。そして、レン
ズ支持体２を構成する合成樹脂の比重は約１．５程度で
あるのに対し、フォーカシングコイル８及びトラッキン
グコイル９を構成する銅線の比重は８．９である。その
ため、フォーカシングコイル８及びトラッキングコイル
９に形状や寸法のバラツキが生じ、さらにレンズ支持体
２に対する取付け位置精度にバラツキがあると、対物レ
ンズ駆動装置毎に対物レンズ１を含む可動部としてのレ
ンズ支持体２の重心Ｐの位置を正確に設定できなくなっ
てしまう。

【００３０】上述のように可動部の重心Ｐの位置が各対
物レンズ駆動装置毎に一定しないと、フォーカシングコ
イル８及びトラッキングコイル９と磁気回路部４の共働
作用で生ずる駆動力の発生中心と可動部の重心Ｐが一致
しなくなり、捩じれ等の変位力を発生させることなく制
御電流に対し応答性良く対物レンズ１をその光軸と平行
な方向及びこの光軸と直交する平面方向に駆動変位させ
ることができなくなる。そして、対物レンズ１を介して
光ディスクの信号記録面に照射される光ビームのフォー
カシング及びトラッキング制御が精度良く行えなくな
り、良好な記録及び／又は再生特性をもって情報信号の
記録及び／又は再生が行えなくなってしまう。

【００３１】また、上述した対物レンズ駆動装置は、図
４８及び図５３に示すように、ヨーク５を構成する一対
の立上り片１２，１３間に略方形の筒状に巻回されたフ
ォーカシングコイル８の一側部側のコイル部８ｂを挿入
させた構成としている。そのため、フォーカシングコイ
ル８は、一対の立上り片１２，１３に挿入された一側部
側のコイル部８ｂと対向する他側部側のコイル部８ｃも
マグネット１４を取付けた一方の立上り片１２に対向す
る。このフォーカシングコイル８に制御電流が供給され
ると、一対の立上り片１２，１３間にマグネット１４か
ら放射される有効磁束Ｂｇと鎖交する一側部側のコイル
部８ｂとの共働作用により生ずる駆動力ｆ_１ の他に、
図５５に示すように、一方の立上り片１２の背面側に向
かってマグネット１４から放射される漏れ磁束Ｂｇ’と
鎖交する他側部側のコイル部８ｂとの共働作用により生
ずる駆動力ｆ_２ も発生する。この漏れ磁束Ｂｇ’と鎖
交する他側部側のコイル部８ｂとの共働作用により生ず
る駆動力ｆ_２ は、有効磁束Ｂｇと鎖交する一側部側の
コイル部８ｂとの共働作用により生ずる駆動力ｆ_１とは
逆向きの力であり、対物レンズ１を光軸方向に駆動させ
る駆動力を打ち消すように作用し、対物レンズ１を光軸
方向に駆動させる駆動力を有効に利用すことができなく
なる。

【００３２】そこで、従来の対物レンズ駆動装置では、
漏れ磁束の影響をなくすようになすため、この漏れ磁束
をシールドするためのシールド板等のシールド手段を設
け、あるいはフォーカシングコイル８を大型化してい
る。このようにシールド手段を設けたり、フォーカシン
グコイル８を大型化すると、対物レンズ駆動装置自体が
大型化してしまう。

【００３３】また、従来の対物レンズ駆動装置に用いら
れるフォーカシングコイル８のうち、マグネット１４か
ら放射される磁束と共働して対物レンズ１を光軸方向に
駆動させる駆動力を発生させるために作用する部分は、
一対の立上り片１２，１３間に挿入された一側部側のコ
イル部８ｂのマグネット１４に対向する図５４中斜線を
施した部分のみである。また、トラッキングコイル９に
おいても、マグネット１４から放射される磁束と共働し
て対物レンズ１を光軸と直交する平面方向に駆動させる
駆動力を発生させるために作用する部分は、各コイル部
９ｂ，９ｃのマグネット１４に対向する直線部１９ａ，
１９ｂ中の図５５中斜線を施した部分のみである。すな
わち、フォーカシングコイル８及びトラッキングコイル
９中、対物レンズ１を駆動させる駆動力を発生させるた
めに作用する部分は、全体の１／４程度であり利用効率
が極めて悪い。このようにフォーカシングコイル８及び
トラッキングコイル９の利用効率が悪いため、対物レン
ズ１を駆動変位させるに必要な駆動電流も多く必要とな
り、対物レンズ駆動装置からの発熱が大きくなってしま
う。この発熱は、光ピックアップ装置を構成する光源と
しての半導体レーザの動作に悪影響を与えて、安定した
光ビームの発振を阻害する虞れがある。

【００３４】さらに、従来の対物レンズ駆動装置に用い
られるフォーカシングコイル８は、筒状に巻回されてな
るため、自己インダクタンスが大きくなりやすい。さら
に、磁気回路部４を構成するヨーク５の立上り片１２が
筒状のフォーカシングコイル８内に挿入される構成とな
されているので、上記立上り片１２が鉄心の作用をな
し、フォーカシングコイル８の自己インダクタンスをさ
らに大きくしている。このようにフォーカシングコイル
８の自己インダクタンスが大きくなると、フォーカスエ
ラー信号に応じた駆動電流を駆動制御回路を介してフォ
ーカシングコイル８に供給して対物レンズ１を駆動変位
させるとき、フォーカスエラー信号の高い周波数領域で
位相の回りが１８０度を越えて急速に回転し、フォーカ
スエラー信号に追随したフォーカス制御ができなくなる
虞れがある。このようなフォーカス制御が不能になるこ
とを回避するため、フォーカスエラー信号を検出してフ
ォーカスコイル８に制御電流を供給する制御回路側で電
気的な位相補正を行うようにしている。この位相補正量
が大きくなると、その補正量に比例してフォーカシング
コイル８に供給される駆動電流の高調波分が増加し、消
費電力を増加させる。消費電力が増加されると、発熱等
により光ピックアップ装置を構成する半導体レーザの動
作を不安定にする等の弊害を生ずる。

【００３５】そこで、本発明は、フォーカシングコイル
やトラッキングコイルのボビンへの取付けが容易で、且
つ高精度に組立てを可能となし、安定した対物レンズの
駆動変位を可能となす対物レンズ駆動装置を提供するこ
とを目的に提案されたものである。

【００３６】また、本発明は、フォーカスエラー信号又
はトラッキングエラーに信号に正確に追随して対物レン
ズの駆動変位を可能となす対物レンズ駆動装置を提供す
ることを目的とする。

【００３７】さらに、本発明は、対物レンズを駆動変位
するための電力の省電力化を実現し、対物レンズ駆動時
の発熱を抑え、対物レンズを介して光ディスクに照射さ
れる光ビームを出射する光源を構成する半導体レーザの
安定した動作を保証し、良好な特性をもって情報信号の
記録及び／又は再生を可能となす光ピックアップ装置を
構成し得る対物レンズ駆動装置を提供することを目的と
する。

【００３８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る対物レンズ
駆動装置は、上述したような目的を達成するため、対物
レンズが一端側に保特され、中央部に開口部が形成され
たレンズ支持体とからなる可動部と、上記可動部を上記
対物レンズの光軸と平行な方向及び上記対物レンズの光
軸と直交する平面方向に移動可能に支持する導電性を有
する材料から形成された複数の弾性支特部材と、一方の
面に少なくとも一つの矩形状のフォーカシングコイルが
被着形成され、他方の面に少なくとも一つの矩形状のト
ラッキングコイルが上記フォーカシングコイルの水平部
と積層するように被着形成されるとともに、上記フォー
カシングコイルと上記トラッキングコイルから延長さ
れ、上記複数の弾性支持部材の一方の端部が各々接続さ
れる複数の接続端子部が形成され、その平面が上記対物
レンズの光軸と平行になるよう上記ボビンに配設される
平板状の部材と、上記複数の弾性支持部材の他方の端部
が各々接続され、固定部側に配されたプリント基板と、
上記平板状の部材に形成された上記フォーカシングコイ
ルの一方の水平部と上記トラッキングコイルの一方の垂
直部の何れかと相対し上記フォーカシングコイル及びト
ラッキングコイルと共働して上記可動部を上記対物レン
ズの光軸と平行な方向及び上記対物レンズの光軸と直交
する平面方向に駆動する少なくとも1つのマグネットと
を有し、上記固定部に設けられた磁気回路部とを備えて
いる。

【００３９】ここで、上記フォーカシングコイルは、上
記フォーカシングコイルの垂直部間の間隔が上記マグネ
ットの幅に上記対物レンズの上記光軸と直交する方向の
変位量を加えた長さに設定され、上記トラッキングコイ
ルは、上記トラッキングコイルの水平部間の間隔が上記
マグネットの高さに上記対物レンズの光軸と平行な方向
の変位量を加えた長さに設定されている。

【００４０】本発明に係る対物レンズ駆動装置は、更に
上記固定部に取り付けられ、上記プリント基板が設けら
れる支持ホルダと、上記支特ホルダに設けられ上記複数
の弾性支持部材が各々挿通されるダンパーとを備えてい
る。

【００４１】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成す
る磁気回路部は、上記固定部に設けられ∃ークを構成
し、上記フォーカシングコイルの上記マグネットと対向
しない他方の水平部と対向する突出部を有するー対の立
ち上がり片を備え、上記一対の立ち上がり片の少なくと
もいずれか一方の立ち上がり片に上記マグネットが取り
付けるとともに他方の立ち上がり片の上記マグネットと
対向する位置に膨出部を形成している。

【００４２】

【作用】本発明に係る対物レンズ駆動装置は、フォーカ
シングコイルにフォーカシングエラー信号に応じた駆動
電流が供給されると、フォーカシングコイルと磁気回路
部を構成するマグネットとの共働作用により可動部を対
物レンズの光軸と平行な方向に駆動させる駆動力が発生
し、対物レンズをその光軸と平行な方向に駆動変位させ
る。

【００４３】また、トラッキングコイルにトラッキング
エラー信号に応じた駆動電流が供給される、トラッキン
グコイルと磁気回路部を構成するマグネットとの共働作
用により可動部を対物レンズの光軸と直交する平面方向
に駆動させる駆動力が発生し、対物レンズをその光軸と
直交する平面方向に駆動変位させる。

【００４４】さらに、本発明に係る対物レンズ駆動装置
は、平板状に形成されたフォーカシングコイル及びトラ
ッキングコイルを平板状の部材に取付け、上記フォーカ
シングコイル及びトラッキングコイルを磁気回路部を構
成するマグネットに対向配置するようにしてなるので、
マグネットの一方の面にのみフォーカシングコイル及び
トラッキングコイルが対向する構成となる。

【００４５】さらにまた、平板状の部材が可動部側に取
付けられることにより、上記平板状の部材に設けられた
フォーカシングコイル及びトラッキングコイルは、可動
部と一体に対物レンズの光軸と平行な方向及び光軸と直
交する平面方向に可動変位する。

【００４６】さらにまた、フォーカシングコイル及びト
ラッキングコイルを設けた平板状の部材を可動部側に取
付け、可動部を支持する弾性支持部材を導電性材料にに
より形成することにより、上記フォーカシングコイル及
びトラッキングコイルに供給される駆動電源は、上記弾
性支持部材を介して給電される。

【００４７】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
して説明する。

【００４８】まず、本発明に係る対物レンズ駆動装置２
０を説明する。この対物レンズ駆動装置２０は、図１に
示すように、光源としての半導体レーザから出射された
光ビームを集光して光ディスクの信号記録面に照射し、
光ディスクから反射された戻り光が入射される対物レン
ズ２１を一端側に保持し、この対物レンズ２１とともに
可動部を構成するレンズ支持体２２を備えている。

【００４９】この可動部を構成するレンズ支持体２２
は、ポリスチレンの如き合成樹脂を成形して形成されて
なるものであって、図１及び図２に示すように、中央部
に方形をなす開口部２３を形成した支持体本体２４と、
この支持体本体２４の一端側の上方縁側から側方に向か
って突出するように設けられた対物レンズ取付け部２５
とから構成されなる。そして、対物レンズ２１は、対物
レンズ取付け部２５の中央部に設けた取付け凹部２６内
に取付けられている。この取付け凹部２６の底面部に
は、対物レンズ２１に入射される半導体レーザから出射
された光ビーム及び対物レンズ２１から透過される光デ
ィスクからの戻り光を透過させるための光透過孔が穿設
されている。

【００５０】そして、支持体本体２４の相対向する両側
の略中央部には、開口部２３を横断するようにしてコイ
ル取付け板挿入溝２７，２７が穿設されている。これら
コイル取付け板挿入溝２７，２７は、図２に示すよう
に、支持体本体２４の上端面側から下端側に向かって対
物レンズ取付け部２５に取付けられた対物レンズ２１の
光軸と平行に穿設された凹状の溝として形成されてい
る。

【００５１】これらコイル取付け板挿入溝２７，２７を
介して、レンズ支持体２２には、矩形状をなす平板状の
部材として形成されたコイル取付け板２８が取付けられ
る。このコイル取付け板２８は、ガラスエポキシ樹脂板
や合成樹脂材料板の如き材料により形成されてなり、図
１に示すように、コイル取付け板挿入溝２７，２７に挿
入してレンズ支持体２２に取付けたとき、両端部２８
ａ，２８ｂ側が支持体本体２４の両側にそれぞれ突出す
る大きさを有する長尺な方形状に形成されてなる。

【００５２】上記コイル取付け板２８の一側面側には、
図２及び図３に示すように、一対の平板な矩形状をなす
一対のコイル部２９，３０からなるフォーカシングコイ
ル３１が設けられ、他側面側には、図４に示すように、
一対の平板な矩形状をなす一対のコイル部３２，３３か
らなるトラッキングコイル３４が設けられている。これ
らフォーカシングコイル３１及びトラッキングコイル３
４を構成する各コイル部２９，３０及び３２，３３は、
ガラスエポキシ樹脂からなるコイル取付け板２８上に被
着された銅箔をエッチングして矩形状のコイルパターン
を形成して構成されてなる。このように銅箔をエッチン
グして形成されてなるコイル部２９，３０及び３２，３
３からなるフォーカシングコイル３１及びトラッキング
コイル３４は、平板なものとしてコイル取付け基板２８
上に設けられてなる。

【００５３】また、フォーカシングコイル３１及びトラ
ッキングコイル３４を構成する各コイル部２９，３０及
び３２，３３は、平板な矩形状をなすものであればよ
く、コイル用線材を平板状をなす矩形状に巻回したもの
であってもよい。このコイル用線材を巻回して形成した
各コイル部２９，３０及び３２，３３は、接着剤を用い
てコイル取付け板２８の一側面側及び他側面側にそれぞ
れ接合される。

【００５４】上述のようにフォーカシングコイル３１及
びトラッキングコイル３４を設けたコイル取付け板２８
は、コイル取付け板挿入溝２７，２７間に亘って挿入さ
れ、フォーカシングコイル３１及びトラッキングコイル
３４が設けられた平面がレンズ支持体２２に取付けられ
る対物レンズ２１の光軸と平行となるようにして、レン
ズ支持体２２に位置決めされて一体的に取付けられる。
このコイル取付け板２８のレンズ支持体２２への取付け
は、コイル取付け板挿入溝２７，２７に接着剤を塗布す
ることによって行われる。

【００５５】また、コイル取付け板２８は、レンズ支持
体２２を成形する金型内に予め配設しておき、このレン
ズ支持体２２の成形と同時に取付けるようになすインサ
ート成形により、レンズ支持体２２に一体的に取付けら
れる。

【００５６】なお、対物レンズ２１は、レンズ支持体２
２にコイル取付け板２８を取付けた後、対物レンズ取付
け部２５に取付けられる。これは、コイル取付け板２８
をレンズ支持体２２に取付ける際に対物レンズ２１の損
傷を防止するようになすためである。

【００５７】上述のようにコイル取付け板２８及び対物
レンズ２１が取付けられたレンズ支持体２２は、複数の
線状をなすワイヤーの如き弾性支持部材３５を介して、
磁気回路部３６を構成するヨーク３７に形成された支持
体取付け部３８に取付けられる支持ホルダ３９に片持ち
支持される。このとき、レンズ支持体２２は、相対向す
る両側を一対ずつの弾性支持部材３５により支持ホルダ
３９に片持ち支持されることにより、上記弾性支持部材
３５を弾性変位部として対物レンズ２１の光軸と平行な
方向及び上記対物レンズ２１の光軸と直交する平面方向
に移動可能となされる。

【００５８】なお、ここで用いられる弾性支持部材３５
は、細長い金属ワイヤ又は細い長尺な金属性の板バネ等
の導電性を有する材料により形成されてなる。

【００５９】ところで、４本の弾性支持部材３５により
レンズ支持体２２を支持するため、このレンズ支持体２
２に一体的に取付けられたコイル取付け板２８の支持体
本体２４の両側にそれぞれ突出した両端部２８ａ，２８
ｂには、４本の弾性支持部材３５の一端側がそれぞれ挿
通される４個の弾性支持部材挿通孔１９が穿設されてい
る。すなわち、弾性支持部材挿通孔１９は、コイル取付
け板２８の両端部２８ａ，２８ｂの各コーナ部近傍に位
置して、一対ずつ互いに平行に穿設されている。また、
弾性支持部材挿通孔１９が穿設された周囲には、フォー
カシングコイル３１及びトラッキングコイル３４のコイ
ル端部から延長された接続端子部４０が形成されてい
る。

【００６０】そして、各弾性支持部材３５の一端部３５
ａ側は、弾性支持部材挿通孔１９にそれぞれ挿通され、
図６及び図７に示すように、この弾性支持部材挿通孔１
９内から接続端子部４０上に塗布される半田４１により
コイル取付け基板２８に固定される。この半田４１によ
り、導電性材料からなる弾性支持部材３５と接続端子部
４０間の電気的な導通が図られて接続される。

【００６１】なお、各弾性支持部材３５は、接続端子部
４０に電気的な導通が図られてコイル取付け基板２８に
固定されればよく、半田４１に代えて導電性を有する接
着剤を用いてもよい。

【００６２】上述のようにコイル取付け基板２８を介し
てレンズ支持体２２を一端側に支持した４本の弾性支持
部材３５の他端部３５ｂ側は、支持ホルダ３９に固定支
持される。この支持ホルダ３９の両端側には、嵌合穴４
２，４２が設けられている。これら嵌合穴４２，４２内
には、図１及び図６に示すように、粘弾性を有する材料
により形成され、振動を減衰若しくは吸収させる作用を
有するダンパー４３が配設されている。そして、各弾性
支持部材３５の他端部３５ｂは、ダンパー４３に挿通さ
れて支持ホルダ３９に固定支持されてなる。このように
各弾性支持部材３３の他端部他端部３５ｂをダンパー４
３を介して支持ホルダ３９に固定支持することにより、
対物レンズ２１が駆動変位させられるときに弾性変位す
る各弾性支持部材３５の不要な振動を急峻に減衰させ、
さらに共振の発生を抑えることができ、フォーカシング
エラー信号及びトラッキングエラー信号に応答性良く対
物レンズ２１の駆動変位を可能なすことができる。

【００６３】また、ダンパー４３を介して支持ホルダ３
９に固定支持された各弾性支持部材３５の他端部３５ｂ
は、上記支持ホルダ３９のレンズ支持体２２が配設され
る側と対向する背面側に取付けられる図示しない対物レ
ンズ駆動制御回路に接続される可撓性を有するフレキシ
ブルプリント配線基板４４に電気的に接続される。各弾
性支持部材３３のフレキシブルプリント基板４４への接
続は、このフレキシブルプリント基板４４に形成した接
続パターン部に穿設した透孔に各弾性支持部材３５の他
端部を挿通し、半田若しくは導電性接着剤を各弾性支持
部材３５の他端部の周部から接続パターン部に亘って塗
布することによって行われる。

【００６４】ところで、各弾性支持部材３５の一端部３
５ａ及び他端部３５ｂは、それぞれコイル取付け基板２
８に穿設した弾性支持部材挿通孔１９及びフレキシブル
プリント配線基板４４に穿設した透孔４４ａに挿通さ
れ、外周囲全周に亘って半田４１若しくは導電性接着剤
が塗布されて支持されてなるので、コイル取付け基板２
８及びフレキシブルプリント配線基板４２に対する電気
的な接続及び機械的な結合の信頼性を向上させることが
できる。

【００６５】また、各弾性支持部材３５の一端部３５ａ
及び他端部３５ｂが挿通されるコイル取付け基板２８及
びフレキシブルプリント配線基板４４に穿設される弾性
支持部材挿通孔１９及び透孔４４ａは、弾性支持部材３
５の外周囲に半田４１若しくは導電性接着剤を塗布した
とき、図６に示すように、弾性支持部材挿通孔１９及び
透孔４２ａと弾性支持部材３５との間に半田４１若しく
は導電性接着剤が進入しない程度の間隙ｄが形成される
大きさの円形に形成されてなる。そして、各弾性支持部
材３５の一端部３５ａ及び他端部３５ｂのそれぞれを、
コイル取付け基板２８に穿設した弾性支持部材挿通孔１
９及びフレキシブルプリント配線基板４４に穿設した透
孔４４ａに挿通した状態で、図６に示すように、半田４
１若しくは導電性接着剤を各弾性支持部材３５の一端部
３５ａ及び他端部３５ｂが突出側の面の周囲に塗布す
る。このように半田４１若しくは導電性接着剤を塗布し
て各弾性支持部材３５の一端部３５ａ及び他端部３５ｂ
を支持部材としてのコイル取付け基板２８及びフレキシ
ブルプリント配線基板４４に固定支持することにより、
各弾性部３５の長さＬ_１ を正確に規定するこができ
る。すなわち、弾性変位する各弾性支持部材３５の長さ
Ｌ_１ が、コイル取付け基板２８及びフレキシブルプリ
ント配線基板４４の外側の面を基準として正確に設定す
ることが可能となるためである。

【００６６】そして、複数の弾性支持部材３５を介して
レンズ支持体２２を支持した支持ホルダ３９が取付けら
れるホルダ取付け部３８を有する磁気回路部３６を構成
するヨーク３７は、図２に示すように、略中央部に一対
の立上り片４５，４６が立上り形成されている。これら
立上り片４５，４６の相対向する面には、コイル取付け
基板２６に設けられたフォーカシングコイル３１及びト
ラッキングコイル３４と共働して対物レンズ２１をこの
対物レンズ２１の光軸と平行な方向及び上記対物レンズ
２１の光軸と直交する平面方向に駆動変位させる駆動力
を発生させるマグネット４７，４８が取付けられてい
る。

【００６７】また、ヨーク３７の背面側には、マグネッ
ト４７，４８が取付けられる立上り片４５，４６と平行
に支持体取付け部３８が立上り形成されている。そし
て、支持ホルダ３９は、相対向する両側に形成した嵌合
支持部３９ａ，３９ｂを支持体取付け部３８の両側に嵌
合させることによってヨーク３７に取付けられる。この
ように支持ホルダ３９をヨーク３５に取付けると、マグ
ネット４７，４８を取付けた立上り片４５，４６がボビ
ン３７に設けた開口部２３内に挿入される。そして、一
対の立上り片４５，４６間にコイル取付け板２８が位置
され、フォーカシングコイル３１及びトラッキングコイ
ル３４が、図５に示すように、一対のマグネット４７，
４８により構成されり磁気ギャップＧ_１ 内に配置され
て、図１に示すような本発明に係る対物レンズ駆動装置
が構成されてなる。

【００６８】ここで、コイル取付け基板２８に設けられ
るフォーカシングコイル３１及びトラッキングコイル３
４の構成及びこれらフォーカシングコイル３１及びトラ
ッキングコイル３４と対向させられるマグネット４７，
４８及びこのマグネット４７，４８が取付けられる立上
り片４５，４６を設けたヨーク３７の配置の構成を説明
する。

【００６９】フォーカシングコイル３１を構成する一対
のコイル部２９，３０は、図３に示すように、レンズ支
持体２２に取付けられた対物レンズ２１の光軸に直交す
る方向であるコイル取付け基板２８の長手方向と平行な
水平部２９ａ，２９ｂ及び３０ａ，３０ｂを長辺とな
し、上記対物レンズ２１の光軸方向と平行な方向である
コイル取付け基板２８の短辺方向と平行な垂直部２９
ｃ，２９ｄ及び３０ｃ，３０ｄを短辺となす矩形状の平
板状に形成されてなる。これら一対のコイル部２９，３
０は、互いに巻回方向を逆向きにして形成され、互いに
隣接する一方の水平部２９ａ，３０ａ間に僅かの間隙を
設けて並列してコイル取付け基板２８の一側面上に設け
られている。そして、一対のコイル部２９，３０は、対
物レンズ２１が光軸と直交する平面方向であるトラッキ
ング方向に駆動変位させられたとき、垂直部２９ｃ，２
９ｄ及び３０ｃ，３０ｄが一対のマグネット４７，４８
により構成される磁気ギャップＧ_１ 内に臨むことがな
い長さを有する矩形状に形成されている。すなわち、フ
ォーカシングコイル３１を構成する一対のコイル部２
９，３０は、垂直部２９ｃ，２９ｄ及び３０ｃ，３０ｄ
間の間隔（Ｗ_１ ）が、少なくともマグネット４７，４
８の幅（Ｗ_２ ）に対物レンズ１のトラッキング方向の
駆動変位量を加えた長さに設定される。これは、垂直部
２９ｃ，２９ｄ及び３０ｃ，３０ｄがマグネット４７，
４８間に構成される磁気ギャップＧ_１ 内に位置するこ
とによって、フォーカシングコイル２９，３０に供給さ
れる駆動電流により対物レンズ２１を光軸と平行な方向
に駆動させる駆動力以外の不要な駆動力を発生させない
ようにするためである。

【００７０】また、トラッキングコイル３４を構成する
一対のコイル部３２，３３は、図４に示すように、レン
ズ支持体２２に取付けられた対物レンズ２１の光軸と平
行な方向であるコイル取付け基板２８の長手方向に直交
する短辺方向と平行な垂直部３２ａ，３２ｂ及び３３
ａ，３３ｂを長辺となし、上記対物レンズ２１の光軸と
直交する方向であるコイル取付け基板２８の長辺方向と
平行な水平部３２ｃ，３２ｄ及び３３ｃ，３３ｄを短辺
となす矩形状の平板状に形成されてなる。これら一対の
コイル部３２，３３は、互いに巻回方向を逆向きにして
形成され、図４に示すように、互いに隣接する一方の垂
直部３２ａ，３３ａ間に僅かの間隙を設けて並列してコ
イル取付け基板２８の他側面上に設けられている。そし
て、一対のコイル部３２，３３は、対物レンズ２１が光
軸と平行な方向であるフォーカシング方向に駆動変位さ
せられたとき、水平部３２ｃ，３２ｄ及び３３ｃ，３３
ｄが一対のマグネット４７，４８により構成される磁気
ギャップＧ_１ 内に臨むことがない長さを有する矩形状
に形成されている。すなわち、トラッキングコイル３４
を構成する一対のコイル部３２，３３は、水平部３２
ｃ，３２ｄ及び３３ｃ，３３ｄ間の間隔（Ｗ_３ ）が、
少なくともマグネット４７，４８の高さ（Ｈ_１ ）に対
物レンズ１のフォーカシング方向の駆動変位量を加えた
長さに設定される。また、一対のコイル部３２，３３
は、互いに隣接する一方の垂直部３２ａ，３３ａが、フ
ォーカシングコイル３１を構成する一対のコイル部２
９，３０の互いに隣接する一方の水平部２９ａ，３０ａ
の中央で積層されるようにしてコイル取付け基板２８上
に設けられる。

【００７１】上述の実施例では、フォーカシングコイル
３１とトラッキングコイル３４は、コイル取付け基板２
８の相対向する側面にそれぞれ設けられてなるが、コイ
ル取付け基板２８の一側面側又は他側面側に互いに積層
して設けるようにしてもよい。

【００７２】上述のようにフォーカシングコイル３１と
トラッキングコイル３４を形成することにより、これら
コイル３１及び３４を設けたコイル取付け基板２８を取
付けたレンズ支持体２２が支持ホルダ３９を介して磁気
回路部３６上に配設されると、図３及び図４に示すよう
に、上記フォーカシングコイル３１を構成する一対のコ
イル部２９，３０の互いに隣接する一方の水平部２９
ａ，３０ａ及び上記トラッキングコイル３４を構成する
一対のコイル部３２，３３の互いに隣接する一方の垂直
部３２ａ，３３ａが一対のマグネット４７，４８により
構成される磁気ギャップＧ_１ 内の共通磁束Ｂｇ中に位
置させられることになる。

【００７３】なお、各マグネット４７，４８は、単極着
磁をもって厚さ方向に着磁が施されている。これらマグ
ネット４７，４８は、相対向する面側をそれぞれ異極と
して着磁されている。

【００７４】ここで、フォーカシングエラー信号に応じ
た制御電流が対物レンズ駆動制御回路から導電性を有す
る弾性支持部材３３を介してフォーカシングコイル３１
を構成る一対のコイル部２９，３０に供給されると、こ
れらコイル部２９，３０の互いに隣接する一方の水平部
２９ａ，３０ａに流れる電流Ｉ_１ 又はＩ_２ と磁気ギャ
ップＧ_１ 内に放射されるマグネット４７，４８からの
磁束Ｂｇとにより、レンズ支持体２２を対物レンズ２１
の光軸と平行な方向に駆動変位させる駆動力が発生す
る。この駆動力によりレンズ支持体２２が弾性支持部材
３５を弾性変位部として対物レンズ２１の光軸と平行な
方向に弾性変位させられることにより、上記レンズ支持
体２２に取付けられた対物レンズ２１がその光軸と平行
な方向の図１中矢印Ｆ方向に駆動変位させられ、この対
物レンズ２１を介して照射される光ビームのフォーカシ
ング制御が行われる。

【００７５】ところで、フォーカシングコイル３１を構
成する一対のコイル部２９，３０は、互いに巻き方向を
逆向きとして巻回されてなるので、これらコイル部２
９，３０に同一方向の駆動電流Ｉ_１ 又はＩ_２ を供給し
たとき、互いに隣接する一方の水平部２９ａ，３０ａに
おいて電流の向きは同一となる。

【００７６】また、トラッキングエラー信号に応じた制
御電流が対物レンズ駆動制御回路から導電性を有する弾
性支持部材３５を介してトラッキングコイル３４を構成
する一対のコイル部３２，３３に供給されると、これら
コイル部３２，３３の互いに隣接する一方の垂直部３２
ａ，３３ａに流れる電流Ｉ_１ 又はＩ_２ と磁気ギャップ
Ｇ_１ 内に放射されるマグネット４７，４８からの磁束
Ｂｇとにより、レンズ支持体２２を対物レンズ２１の光
軸と直交する平面方向に駆動変位させる駆動力が発生す
る。この駆動力によりレンズ支持体２２が弾性支持部材
３５を弾性変位部として対物レンズ２１の光軸と直交す
る平面方向に弾性変位させられることにより、上記レン
ズ支持体２２に取付けられた対物レンズ２１がその光軸
と直交する平面方向の図１中矢印Ｔ方向に駆動変位させ
られ、この対物レンズ２１を介して照射される光ビーム
のトラッキング制御が行われる。

【００７７】このトラッキングコイル３４を構成する一
対のコイル部３２，３３も、フォーカシングコイル３１
を構成する一対のコイル部２９，３０と同様に互いに巻
き方向を逆向きとして巻回されてなるので、各コイル部
３２，３３に同一方向の駆動電流Ｉ_１ 又はＩ_２ を供給
したとき、互いに隣接する一方の垂直部３２ａ，３３ａ
において電流の向きは同一となる。

【００７８】なお、コイル取付け板２８の下側縁とヨー
ク３７の上面との間には、図５に示すように、フォーカ
シングコイル３１が図１中矢印Ｆ方向に駆動変位する最
大ストロークｌｓ分の間隙が設けられる。これは対物レ
ンズ２１の図１中矢印Ｆ方向への駆動変位を阻害しない
ようにするためである。

【００７９】上述のように、平板状をなすコイル部２
９，３０及び３２，３３から構成されるフォーカスコイ
ル３１及びトラッキングコイル３４を設けた平板状のコ
イル取付け基板２８をレンズ支持体２２に取付けるよう
にしてなるので、フォーカスコイル３１及びトラッキン
グコイル３４の全てを磁気回路部３６のマグネット４
７，４８に対向する側に位置させることができる。従っ
て、磁気回路部３６の漏れ磁束により不要な駆動力を発
生させることがない。

【００８０】また、平板状をなすコイル部２９，３０及
び３２，３３から構成されるフォーカスコイル３１及び
トラッキングコイル３４を設けた平板状のコイル取付け
基板２８をレンズ支持体２２に取付けるようにしてなる
ので、フォーカスコイル３１及びトラッキングコイル３
４のレンズ支持体２２に対する取付け位置精度を容易に
出すことができ、レンズ支持体２２の可動重心を正確に
設定でき、対物レンズ２１の安定した駆動変位が実現さ
れる。

【００８１】上述の磁気回路部３６は、ヨーク３７に相
対向する互いに平行な一対の立上り片４５，４６を設
け、これら立上り片４５，４６の開放された上端側の相
対向する面に単極着磁されたマグネット４７，４８を取
付けた構成となされている。そのため、フォーカシング
コイル３１及びトラッキングコイル３４と共働して駆動
力を発生させる有効磁束Ｂｇは、一対のマグネット４
７，４８により構成される磁気ギャップＧ_１ 内に放射
される磁束のみである。そして、フォーカシングコイル
３１及びトラッキングコイル３４の有効磁束Ｂｇと共働
して駆動力を発生させる部分は、上記磁気ギャップＧ_１
内に位置する互いに隣接する一対のコイル部３２，３
３の一方の水平部２９ａ，３０ａ及び一対のコイル部３
２，３３の垂直部３２ａ，３３ａの一辺のみである。

【００８２】そこで、少なくとも駆動力を発生されるた
めに利用されるフォーカシングコイル３１の利用効率を
向上させるため、ヨーク３７を構成する立上り片４５，
４６のマグネット４７，４８が取付けられる面の上下端
側に、図８及び図１１に示すように、フォーカシングコ
イル３１を構成する一対のコイル部２９，３０の上記マ
グネット４７，４８と対向しない他方の水平部２９ｂ，
３０ｂに近接対向する突出片４５ａ，４５ｂ及び４６
ａ，４６ｂを形成する。これら突出片４５ａ，４５ｂ及
び４６ａ，４６ｂは、マグネット４７，４８の厚さＷ_４
と略等しい幅をもって折曲され、一対のコイル部２
９，３０の他方の水平部２９ａ，３０ａが位置する部分
にマグネット４７，４８間に構成される磁気ギャップＧ
_１ に略等しい磁気ギャップＧ_２ ，Ｇ_３ を構成する。
これら磁気ギャップＧ_２ ，Ｇ_３ 間には、マグネット４
７，４８からの磁束が集中し、各コイル部２９，３０の
他方の水平部２９ｂ，３０ｂに作用する有効磁束Ｂｇ_１
及びＢｇ_２ が得られる。そして、突出片４５ａ，４５
ｂ及び４６ａ，４６ｂにより構成される磁気ギャップＧ
_２ ，Ｇ_３ 間の磁束Ｂｇ_１ 及びＢｇ_２ と、これら磁気
ギャップＧ_２ ，Ｇ_３ 内に位置するコイル部２９，３０
の他方の水平部２９ｂ，３０ｂに流れる電流とによりレ
ンズ支持体２２を対物レンズ２１の光軸と平行な方向に
駆動変位させる駆動力が発生する。従って、駆動力を発
生されるために利用されるフォーカシングコイル３１の
利用効率が向上される。

【００８３】ところで、突出片４５ａ，４５ｂ及び４６
ａ，４６ｂとにより構成される磁気ギャップＧ_２ ，Ｇ
_３ に放射される磁束Ｂｇ_１ 及びＢｇ_２ とマグネット
４７，４８間に放射される磁束Ｂｇとは図１１に示すよ
うに方向が逆となる。しかし、フォーカシングコイル３
１を構成する一対のコイル部２０，３０に一方向の駆動
電流が供給されたとき、図９に示すように、矩形状に形
成された一対のコイル部２９，３０の他方の水平部２９
ｂ，３０ｂに流れる電流と一方の水平部２９ａ，３０ａ
に流れる電流も互いに逆向きとなるので、磁気ギャップ
Ｇ_２ ，Ｇ_３ の磁束Ｂｇ_１ 及びＢｇ_２ と、これら磁気
ギャップＧ_２ ，Ｇ_３ 内に位置する他方の水平部２９
ｂ，３０ｂに流れる電流とにより発生する駆動力と一方
の水平部２９ａ，３０ａに流れる電流とマグネット４
７，４８間に放射される磁束Ｂｇとにより発生する駆動
力の向きは同一となる。従って、フォーカシングコイル
３１に供給される駆動電流に対する発生駆動力の割合が
向上し、対物レンズ駆動装置としての省電力化が実現さ
れる。

【００８４】なお、上述の如くフォーカシングコイル３
１を構成する一対のコイル部２９，３０の他方の水平部
２９ｂ，３０ｂに近接対向する突出片４５ａ，４５ｂ及
び４６ａ，４６ｂを立上り片４５，４６に設けて磁気ギ
ャップＧ_２ ，Ｇ_３ を形成し、他方の水平部２９ｂ，３
０ｂに作用する磁束Ｂｇ_１ 及びＢｇ_２ を得るようにヨ
ーク３７を構成すると、上記フォーカシングコイル３１
を構成する一対のコイル部２９，３０に積層するように
してコイル取付け基板２８上に設けられたトラッキング
コイル３４を構成する一対のコイル部３２，３３の水平
部３２ｃ，３２ｄ及び３３ｃ，３３ｄの一部が磁気ギャ
ップＧ_２ ，Ｇ_３ 中に位置する。そして、一対のコイル
部３２，３３の水平部３２ｃ，３２ｄ及び３３ｃ，３３
ｄに流れる駆動電流と磁気ギャップＧ_２ ，Ｇ_３ 内の磁
束Ｂｇ_１ 及びＢｇ_２ との作用により、レンズ支持体２
２を対物レンズ２１の光軸と平行な方向に駆動変位させ
る駆動力が発生する。しかし、一対のトラッキングコイ
ル３４を構成する一対のコイル部３２，３３は、巻回方
向が互いに逆向きであるので、各コイル部３２，３３に
一方向の駆動電流が供給されたとき、図１０に示すよう
に、上記水平部３２ｃ，３２ｄ及び３３ｃ，３３ｄに流
れる電流の向きが逆向きになる。従って、各コイル部３
２，３３の水平部３２ｃ，３２ｄ及び３３ｃ，３３ｄに
流れる駆動電流と磁気ギャップＧ_２ ，Ｇ_３ 内の磁束Ｂ
ｇ_１ 及びＢｇ_２ との作用により発生する駆動力は、互
いに逆向きとなって打ち消しあうことになり、フォーカ
シングコイル３１を構成する一対のコイル部２９，３０
に流れる駆動電流と磁気回路部３６の磁束Ｂｇ，Ｂｇ_１
及びＢｇ_２ とにより発生する駆動力に大きな影響を与
えることはない。

【００８５】また、上述の磁気回路部３６は、一対のマ
グネット４７，４８を用いているが、１個のマグネット
４７のみで構成するようにしてもよい。この場合には、
図１２に示すようにマグネット４７が取付けられる側の
一方に立上り片４５及び他方の立上り片４６に前述した
と同様にフォーカシングコイル３１を構成する一対のコ
イル部２９，３０の他方の水平部２９ｂ，３０ｂに近接
対向する突出片４５ａ，５３ｂ及び突出片４６ａ，４６
ｂ設けるとともに、他方の立上り片４６の中央部にマグ
ネット４５に近接対向する膨出部４６ｃを設ける。この
ように構成した磁気回路部３６においても、マグネット
４７と他方の立上り片４６に設けた膨出部４６ｃとの間
及び一方に立上り片４５に設けた突出片４５ａ，４５ｂ
と他方の立ち上り片４６に設けた突出片４６ａ，４６ｂ
間に磁気ギャップＧ_１ ，Ｇ_２ ，Ｇ_３ が構成される。
そして、これら磁気ギャップＧ_１ ，Ｇ_２ ，Ｇ_３ 内に
は、マグネット４７からの磁束が集中し、これら磁気ギ
ャップＧ_１ ，Ｇ_２ ，Ｇ_３内に配置されたフォーカシン
グコイル３１を構成する各コイル部２９，３０の各水平
部２９ａ，２９ｂ及び３０ａ，３０ｂに作用する有効磁
束Ｂｇ，Ｂｇ_１ 及びＢｇ_２ が得られる。

【００８６】図１２に示す膨出部４６ｃを設けた立上り
片４６は、１枚の金属板を鍛造することによって形成さ
れるが、図１３に示すように１枚の薄い金属板を折曲形
成することによってマグネット４７と対向する位置に膨
出部４６ｃを設けるようにしてもよい。

【００８７】上述したフォーカシングコイル３１及びト
ラッキングコイル３４の配置の構成及び磁気回路部３６
の構成は、フォーカシングコイル３１，４０の利用効率
の向上を図ることを目的に構成されてなるものである
が、さらにトラッキングコイル３４の利用効率を向上を
図り、フォーカシングコイル３１又はトラッキングコイ
ル３４に供給される駆動電流に対する駆動効率の改善を
図るため、フォーカシングコイル３１及びトラッキング
コイル３４の配置の構成及び磁気回路部３６の構成を図
１４及び図１５に示すように構成すればよい。

【００８８】まず、磁気回路部３６の構成を説明する
と、この磁気回路部３６は、ヨーク３７を構成する立上
り片４５，４６のマグネット４７，４８が取付けられる
面の上下端側に、図１４に示すように、互いに近接対向
する水平方向突出片４５ａ，４５ｂ及び４６ａ，４６ｂ
を設け、磁気ギャップＧ_２ 及びＧ_３ を形成する。さら
に、立上り片４５，４６のマグネット４７，４８が取付
けられる面の両側に、図１５に示すように、互いに近接
対向する垂直方向突出片４５ｅ，４５ｆ及び４６ｅ，４
６ｆを設け、磁気ギャップＧ_４ 及びＧ_５ を形成する。

【００８９】一方、コイル取付け基板２８の一側面側及
び他側面側には、それぞれフォーカシングコイル３１を
構成する一対のコイル部２９，３０及びトラッキングコ
イル３４を構成する一対のコイル部３２，３３が設けら
れる。そして、フォーカシングコイル３１を構成する一
対のコイル部２９，３０は、図１６に示すように、コイ
ル取付け基板２８の長手方向と平行な一対の水平部２９
ａ，２９ｂ及び３０ａ，３０ｂと上記コイル取付け基板
２８の短辺方向と平行な垂直部２９ｃ，２９ｄ及び３０
ｃ，３０ｄを有する平板な矩形状に巻回され、一方の水
平部２９ａ及び３０ａを互いに隣接させてコイル取付け
基板２８の一側面側に設けられてなる。そして、これら
コイル部２９，３０は、互いに隣接する一方の水平部２
９ａ及び３０ａが一対のマグネット４７，４８により構
成される磁気ギャップＧ_１ 内の略中央に位置し、一方
のコイル部２９の他方の水平部２９ｂが一方の垂直方向
突出片４５ａ及び４６ａにより構成される磁気ギャップ
Ｇ_２ 内に位置し、他方のコイル部３０の他方の水平部
３０ｂが他方の水平方向突出片４５ｂ及び４６ｂにより
構成される磁気ギャップＧ_３ 内に位置する大きさに形
成されている。

【００９０】そして、一対のコイル部２９，３０は、対
物レンズ２１が光軸と直交する平面方向であるトラッキ
ング方向に駆動変位させられたとき、各垂直部２９ｃ，
２９ｄ及び３０ｃ，３０ｄが垂直方向突出片４５ｅ，４
５ｆ及び４６ｅ，４６ｆにより構成される磁気ギャップ
Ｇ_４ 及びＧ_５ 内に臨むことがない幅（Ｗ_４ ）もって
形成されている。

【００９１】また、コイル取付け基板２８の一側面上に
は、トラッキングコイル３４を構成する一対のコイル部
３２，３３が、図１７に示すように、コイル取付け基板
２８の長手方向と直交する短辺方向と平行な一対の垂直
部３２ａ，３２ｂ及び３３ａ，３３ｂと上記コイル取付
け基板２８の長手方向と平行な一対の水平部３２ｃ，３
２ｄ及び３３ｃ，３３ｄを有する平板な矩形状に巻回さ
れ、一方の垂直部３２ａ及び３３ａを互いに隣接させて
コイル取付け基板２８の他側面側に設けられてなる。そ
して、これらトラッキングコイル３４を構成する一対の
コイル部３２，３３は、互いに隣接する一方の垂直部３
２ａ及び３３ａが一対のマグネット４７，４８により構
成される磁気ギャップＧ_１ 内の略中央に位置し、一方
のコイル部３２の他方の垂直部３２ｂが一方の垂直方向
突出片４５ｅ及び４６ｅにより構成される磁気ギャップ
Ｇ_４ 内に位置し、他方のコイル部３３の他方の垂直部
３３ｂが他方の垂直方向突出片４５ｆ及び４６ｆにより
構成される磁気ギャップＧ_５ 内に位置する大きさに形
成されている。

【００９２】そして、上記トラッキングコイル３４を構
成する一対のコイル部３２，３３は、対物レンズ２１が
光軸と平行な方向であるフォーカシング方向に駆動変位
させられたとき、水平部３２ｃ，３２ｄ及び３３ｃ，３
３ｄが水平方向突出片４５ａ，４５ｂ及び４６ａ，４６
ｂにより構成される磁気ギャップＧ_２ 及びＧ_３ 内にに
臨むことがない高さ（Ｈ_２ ）をもって形成されてい
る。

【００９３】上述のようにフォーカシングコイル３１及
びトラッキングコイル３４並びに磁気回路部３６を構成
することにより、フォーカシングコイル３１を構成する
各コイル部２９，３０の各水平部２９ａ，２９ｂ及び３
０ａ，３０ｂが磁束Ｂｇ，Ｂｇ_１ ，Ｂｇ_２ が集中する
磁気ギャップＧ_１ ，Ｇ_２ ，Ｇ_３ 内に臨まされる。ま
た、トラッキングコイル３４を構成する各コイル部３
２，３３の各垂直部３２ａ，３２ｂ及び３３ａ，３３ｂ
も、磁束Ｂｇ，Ｂｇ_３ ，Ｂｇ_４ が集中する磁気ギャッ
プＧ_１ ，Ｇ_４ ，Ｇ_５ 内に臨まされる。

【００９４】従って、磁気回路部３６からの磁束と共働
して駆動力を発生させるために利用されるフォーカシン
グコイル３１を構成する一対のコイル部２９，３０及び
トラッキングコイル３４を構成する一対のコイル部３
２，３３の利用効率が向上され、上記フォーカシングコ
イル３１及びトラッキングコイル３４に供給される駆動
電流に対する発生駆動力の向上が実現できる。

【００９５】上述の磁気回路部３６は、単極着磁を施し
たマグネット４７，４８を用いているが、２極着磁を施
したマグネット４７，４８を用いることによって少なく
ともフォーカシングコイル３１を構成するコイル部の利
用効率を向上させることができる。

【００９６】この２極着磁を施したマグネット４７，４
８を用いて磁気回路部３６を構成した例を挙げて説明す
る。ここに用いられるマグネット４７，４８は、対物レ
ンズ２１の光軸と平行な高さ方向の中心で着磁の向きを
代えて２極着磁となされている。すなわち、これらマグ
ネット４７，４８は、図１８に示すように、厚さ方向に
着磁の向きを異にする第１の着磁部４７ａ，４８ａ及び
第２の着磁部４７ｂ，４８ｂを、図１９に示すように、
高さ方向に並列して設けて構成されてなる。これらマグ
ネット４７，４８は、ヨーク３７を構成する相対向する
一対の立上り片４５，４６の相対向する内側面に取付け
られ、各マグネット４７，４８の第１の着磁部４７ａ及
び４８ａにより第１の磁気ギャップＧ_１ を構成し、第
２の着磁部４７ｂ及び４８ｂにより第２の磁気ギャップ
Ｇ_２ を構成している。そして、各マグネット４７，４
８の第１の着磁部４７ａ，４８ａ及び第２の着磁部４７
ｂ，４８ｂは、互いに着磁の方向を逆にしてなるので、
第１の磁気ギャップＧ_１及び第２の磁気ギャップＧ_２
には、方向を逆にする磁束Ｂｇ_１ 及び磁束Ｂｇ_２が放
射される。

【００９７】この磁気回路部３６に適用されるフォーカ
シングコイル３１は、平板な矩形状をなす１つのコイル
部５１により構成される。すなわち、フォーカシングコ
イル３１を構成するコイル部５１は、コイル取付け基板
２８の長手方向と平行な一対の水平部５１ａ，５１ｂと
コイル取付け基板２８の短辺方向と平行な垂直部５１
ｃ，５１ｄを有する平板な矩形状に巻回されてコイル取
付け基板２８の一側面側に設けられてなる。このコイル
部５１は、一方の水平部５１が第１の着磁部４７ａ，４
８ａにより構成される第１の磁気ギャップＧ_１ 内に位
置し、他方の水平部５１ｂが第２の着磁部４７ｂ，４８
ｂにより構成される第２の磁気ギャップＧ_２ 内に位置
する大きさをもって形成されてなる。

【００９８】また、コイル部５１は、対物レンズ２１が
光軸と直交する平面方向であるトラッキング方向に駆動
変位させられるとき、各垂直部５１ｃ，５１ｄが一対の
マグネット４７，４８により構成される第１及び第２の
磁気ギャップＧ_１ ，Ｇ_２ 内に位置しないような幅をも
って形成されている。具体的には、各垂直部５１ｃ，５
１ｄ間の間隔（Ｗ_５ ）が、マグネット４７，４８の幅
（Ｗ_２ ）に対物レンズ２１のトラッキング方向の駆動
変位量を加えた幅となされている。

【００９９】ここで、フォーカシングコイル３１を構成
するコイル部５１に一方向の駆動電流Ｉ_１ 又はＩ_２ が
供給されると、各水平部５１ａ，５１ｂに流れる電流の
方向が互いに逆向きになるが、第１及び第２の着磁部４
７ａ，４８ａ及び４７ｂ，４８ｂは厚さ方向に着磁の向
きを変えてあるので、第１及び第２の磁気ギャップＧ_１
、Ｇ_２ 内の磁束Ｂｇ_１ ，Ｂｇ_２ も逆向きになる。従
って、コイル部５１に駆動電流を供給することにより、
コイル部５１の各水平部５１ａ，５１ｂを同時に利用し
て対物レンズ２１の光軸と平行な方向であるフォーカシ
ング方向に駆動力を得ることができる。

【０１００】一方、トラッキングコイル３４は、図２０
に示すように、各マグネット４７，４８の第１の着磁部
４７ａ，４８ａに対向配置される一対のコイル部５２，
５３と第２の着磁部４７ｂ，４８ｂに対向配置される一
対のコイル部５４，５５とから構成されてなる。これら
コイル部５２，５３及び５４，５５は、いずれも図２０
に示すように、コイル取付け基板２８の長手方向と直交
する短辺方向と平行な一対の垂直部５２ａ，５２ｂ，５
３ａ，５３ｂ及び５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂと上
記コイル取付け基板２８の長手方向と平行な一対の水平
部５２ｃ，５２ｄ，５３ｃ，５３ｄ及び５４ｃ，５４
ｄ，５５ｃ，５５ｄを有する平板な矩形状に巻回されて
いる。そして、第１の着磁部４７ａ，４８ａに対向配置
される一対のコイル部５２，５３及び第２の着磁部４７
ｂ，４８ｂに対向配置される一対のコイル部５４，５５
は、いずれも一方の垂直部５２ａ，５３ａ及び５４ａ，
５５ａを互いに隣接させてコイル取付け基板２８の他側
面側に設けられてなる。そして、これらトラッキングコ
イル３４を構成する一対ずつのコイル部５２，５３及び
５４，５５は、互いに隣接する一方の垂直部５２ａ，５
３ａ及び５４ａ，５５ａが第１の着磁部４７ａ，４８ａ
及び第２の着磁部４７ｂ，４８ｂによりそれぞれ構成さ
れる第１及び第２の磁気ギャップＧ_１ 、Ｇ_２ 内に位置
し、他方の垂直部５２ｂ，５３ｂ及び５４ｂ，５５ｂが
第１及び第２の磁気ギャップＧ_１ 、Ｇ_２ の外方に位置
する大きさに形成されてなる。

【０１０１】上述の例では、単一のマグネット４７，４
８に着磁方向を異にする２つの着磁部を設けた２極着磁
として構成しているが、図２１、図２２及び図２３に示
すように、第１の着磁部４７ａ，４８ａ及び第２の着磁
部４７ｂ，４８ｂに対応して、単極着磁のマグネット１
４７，１４８及１４９，１５０を設けるようにしてもよ
い。この場合、ヨーク３７を構成する各立上り片４５，
４６に取付けられるマグネット１４７，１４８及１４
９，１５０は、図２１に示すように互いに着磁の方向を
異されている。

【０１０２】さらに、コイル取付け基板２８に取付けら
れるフォーカシングコイル３１及びトラッキングコイル
３４を構成するコイル部の利用効率を向上させるため、
これらフォーカシングコイル３１及びトラッキングコイ
ル３４及び磁気回路部３６の構成を図２４及び図２５に
示すように構成することができる。

【０１０３】コイル取付け基板２８の一側面側に、図２
４に示すように、トラッキングコイル３４を構成するコ
イル部５６の両側に位置してフォーカシングコイル３１
を構成するコイル部５７，５８を並列配置する。そし
て、トラッキングコイル３４を構成する一対のコイル部
５６は、図２４に示すように、コイル取付け基板２８の
長手方向と直交する短辺方向と平行な一対の垂直部５６
ａ，５６ｂ及び上記コイル取付け基板２８の長手方向と
平行な一対の水平部５６ｃ，５６ｄを有する平板な矩形
状に巻回されて構成されている。また、フォーカシング
コイル３１を構成するコイル部５７，５８は、図２４に
示すように、コイル取付け基板２８の長手方向と平行な
一対の水平部５７ａ，５７ｂ及び５８ａ，５８ｂと上記
コイル取付け基板２８の短辺方向と平行な垂直部５７
ｃ，５７ｄ及び５８ｃ，５８ｄを有する平板な矩形状に
巻回されて構成されてなる。

【０１０４】一方、磁気回路部３６を構成するマグネッ
ト２４７は、多極着磁が施されてヨーク３７を構成する
相対向する一対の立上り片４５，４６の一方の内側面に
取付けられている。このマグネット２４７は、コイル取
付け基板２８に設けられたフォーカシングコイル３１及
びトラッキングコイル３４に対向する大きさに形成され
ている。そして、このマグネット２４７には、トラッキ
ングコイル３４を構成するコイル部５６の一方の垂直部
５６ａからフォーカシングコイル３１を構成する一方の
コイル部５７の一方の水平部５７ａに対向する部分に亘
って、図２４に示すように、Ｌ字状に着磁が施された第
１の着磁部２４７ａが設けられている。また、トラッキ
ングコイル３４を構成するコイル部５６の他方の垂直部
５６ｂからフォーカシングコイル３１を構成する他方の
コイル部５８の他方の水平部５８ｂに対向する部分に亘
って、図２４に示すように、第１の着磁部２４７ａとは
逆向きのＬ字状に着磁が施された第２の着磁部２４７ｂ
が設けられている。さらに、フォーカシングコイル３１
を構成する一方のコイル部５７の他方の水平部５７ｂに
対向する部分には、第３の着磁部２４７ｃが設けられて
いる。さらにまた、フォーカシングコイル３１を構成す
る他方のコイル部５８の一方の水平部５８ａに対向する
部分には、第４の着磁部２４７ｄが設けられている。第
１〜第４の着磁部２４７ａ〜２４７ｄは、マグネット２
４７の厚さ方向に着磁が施されてなるものであって、互
いに隣接する着磁部は、図２４に示すように、互いに着
磁の向きを異にして着磁が施されている。

【０１０５】上述のようにトラッキングコイル３４及び
フォーカシングコイル３１並びに磁気回路部３６を構成
することにより、対物レンズ２１の光軸と直交する平面
方向に駆動力を発生させるトラッキングコイル３４を構
成するコイル部５６の全ての垂直部５６ａ，５６ｂがマ
グネット２４７の第１及び第２の着磁部２４７ａ及び２
４７ｂにそれぞれ対向させられる。また、対物レンズ２
１の光軸と平行な方向に駆動力を発生させるフォーカシ
ングコイル３１を構成する各コイル部５７，５８の各水
平部５７ａ，５７ｂ及び５８ａ，５８ｂがそれぞれ第１
〜第４の着磁部２４７ａ〜２４７ｄに対向させられる。
従って、フォーカシングコイル３１及びトラッキングコ
イル３４を構成するコイル部の利用効率の向上が図られ
る。

【０１０６】このトラッキングコイル３４及びフォーカ
シングコイル３１並びに磁気回路部３６の構成において
は、トラッキングコイル３４を構成するコイル部５６に
制御電流Ｉ_１ 又はＩ_２ が供給されると、このコイル部
５６の各垂直部５６ａ，５６ｂに互いに逆向きの電流が
流れるが、これら垂直部５６ａ，５６ｂに対向する第１
及び第２の着磁部２４７ａ，２４７ｂが互いに逆向きの
着磁が施されているので、各垂直部５６ａ，５６ｂと第
１及び第２の着磁部２４７ａ，２４７ｂとの共働作用に
より対物レンズ２１の光軸と直交する平面方向の駆動力
が同方向に発生する。

【０１０７】また、フォーカシングコイル３１を構成す
るコイル部５７，５８に制御電流Ｉ_１ 又はＩ_２ が供給
されると、これらコイル部５７，５８の各水平部５７
ａ，５７ｂ及び５８ａ，５８ｂ互いに逆向きの電流が流
れるが、これら水平部５７ａ，５７ｂ及び５８ａ，５８
ｂに対向する第１〜第４の着磁部２４７ａ〜２４７ｄ
は、互いに隣接する着磁部２４７ａと２４７ｃ、２４７
ｂと２４７ｄ毎に着磁の向きを異にしてなるので、各水
平部５７ａ，５７ｂ及び５８ａ，５８ｂと第１〜第４の
着磁部２４７ａ〜２４７ｄとの共働作用により対物レン
ズ２１の光軸と平行な方向の駆動力が同方向に発生す
る。

【０１０８】上述した図２４及び図２５に示す例にあっ
ては、トラッキングコイル３４を構成するコイル部５６
の両側に位置してフォーカシングコイル３１を構成する
コイル部５７，５８を並列配置してなるが、図２６に示
すように、フォーカシングコイル３１を構成するコイル
部５９の両側にトラッキングコイル３４を構成するコイ
ル部６０，６１を配置するようにしてもよい。

【０１０９】ここに用いられるフォーカシングコイル３
１を構成するコイル部５９は、図２６に示すように、コ
イル取付け基板２８の長手方向と平行な一対の水平部５
９ａ，５９ｂと上記コイル取付け基板２８の短辺方向と
平行な垂直部５９ｃ，５９ｄを有する平板な矩形状に巻
回されて構成されてなる。また、トラッキングコイル３
４を構成するコイル部６０，６１は、図２６に示すよう
に、コイル取付け基板２８の長手方向と平行な一対の垂
直部６０ａ，６０ｂ及び６１ａ，６１ｂと上記コイル取
付け基板２８の短辺方向と平行な垂直部６０ｃ，６０ｄ
及び６１ｃ，６１ｄを有する平板な矩形状に巻回されて
構成されてなる。

【０１１０】一方、磁気回路部３６を構成するマグネッ
ト３４７は２極着磁が施されて、図２７に示すように、
ヨーク３７を構成する相対向する一対の立上り片４５，
４６の一方の内側面に取付けられている。このマグネッ
ト３４７には、フォーカシングコイル３１を構成するコ
イル部５９の一方の水平部５９ａからトラッキングコイ
ル３１を構成する他方のコイル部６０の一方の垂直部６
１ａに対向する部分に亘って、図２６に示すように、Ｌ
字状に着磁が施された第１の着磁部３４７ａが設けられ
ている。また、フォーカシングコイル３１を構成するコ
イル部５９の他方の垂直部５９ｂからトラッキングコイ
ル３４を構成する一方のコイル部６０の一方の垂直部６
１ａに対向する部分に亘って、図２６に示すように、第
１の着磁部３４７ａとは逆向きのＬ字状に着磁が施され
た第２の着磁部３４７ｂが設けられている。これら第１
及び第２の着磁部３４７ａ，３４７ｂは、マグネット３
４７の厚さ方向に着磁が施されてなるものであって、図
２６に示すように、互いに着磁の向きを異にして着磁が
施されている。

【０１１１】フォーカシングコイル３１及びトラッキン
グコイル３４を図２６に示すように配置するとともに、
マグネット３４７の着磁を上述のように構成することに
より、マグネット３４７は、トラッキングコイル３４を
構成する一対のコイル部６０及び６１の一方の垂直部６
０ａ及び６１ａに亘る幅（Ｗ_６ ）となすことがで、図
２４及び図２５に示す例に用いられるものに比し小型化
できる。また、トラッキングコイル３４は、コイル取付
け基板２８の短辺方向を有効に利用することにより、駆
動力を発生させるために利用されるコイル部６０及び６
１の有効利用率を十分に確保することができる。

【０１１２】ところで、上述した対物レンズ駆動装置２
０を構成する対物レンズ２１が取付けられたレンズ支持
体２２を支持する弾性支持部材３５は、上記レンズ支持
体２２に取付けられるコイル取付け基板２８の各コーナ
部に設けた接続端子部４０内に位置して穿設された弾性
支持部材挿通孔１９に挿通した一端部３５ａを半田４１
等の導電性を有する接着剤を用いてコイル取付け基板２
８に固定支持させてレンズ支持体２２を移動可能に支持
している。

【０１１３】このようにコイル取付け基板２８に弾性支
持部材挿通孔１９を穿設し、この挿通孔１９に一端部３
５ａを挿通して弾性支持部材３５の支持を行うことによ
り、半田４１等の接着剤が弾性支持部材３５の外周囲全
周に亘って塗布されるので、弾性支持部材３５と接続端
子部４０間の確実な電気的な導通を図り、コイル取付け
基板２８に対する取付け強度を十分に確保することがで
きる。

【０１１４】この場合、弾性支持部材３５の一端部３５
ａを弾性支持部材挿通孔１９に挿通させる必要があり、
弾性支持部材３５のコイル取付け基板２８への取付け作
業性を悪くする虞れがある。

【０１１５】そこで、弾性支持部材挿通孔１９に代え
て、図２８に示すように、接続端子部４０内に位置して
長手方向の辺側を開放した嵌合凹部７１をコイル取付け
基板２８に設け、この嵌合凹部７１に一端部３５ａを嵌
合させて弾性支持部材３５のコイル取付け基板２８への
取付けを行うようにしてもよい。このようにコイル取付
け基板２８の長手方向の辺側を開放させた嵌合凹部７１
を用いることにより、コイル取付け基板２８の辺に長手
方向を直交させて嵌合させるだけで弾性支持部材３５の
嵌合凹部７１への配置を行うことができるので、弾性支
持部材３５のコイル取付け基板２８への取付け作業性を
向上させることができる。

【０１１６】この場合にあっても、弾性支持部材３５
は、嵌合凹部７１内に浮かされた状態で接続端子部４０
に被着される半田４１等の導電性接着剤によりコイル取
付け基板２８に電気的な導通が図られて固定支持され
る。

【０１１７】また、各嵌合凹部７１は、図２９に示すよ
うに、コイル取付け基板２８の長手方向の辺と直交する
短辺方向の辺を開放させて形成するようにしてもよい。
このように各嵌合凹部７１を形成することにより、レン
ズ支持体２２の両側にそれぞれ配設される一対ずつの弾
性支持部材３５，３５の一端部３５ａ，３５ａ側及び他
端部３５ｂ，３５ｂ側の中途部を、図３０に示すよう
に、連結具７２，７２により連結した状態でコイル取付
け基板２８に取付けることができる。このように連結具
７２により連結することにより、一対の弾性支持部材３
５，３５の互いの平行度を正確に維持した状態でコイル
取付け基板２８への取付けを行うことができる。なお、
連結具７２，７２は、導電性を有する一対の弾性支持部
材３５，３５の絶縁を確保するため、合成樹脂等の絶縁
材料により形成される。

【０１１８】上述した例にあっては、各弾性支持部材３
５は、コイル取付け基板２８のコイルが設けられる平面
に設けた接続端子部４０に被着される半田４１等の導電
性材料により固定されてなるので、フォーカシングコイ
ル３１及びトラッキングコイル３４を設けたコイル取付
け基板２８の板厚にバラツキがあると、弾性支持部材３
５により支持された状態のレンズ支持体２２の重心バラ
ンスに悪影響を与える場合がある。

【０１１９】そこで、図３１及び図３２に示すように、
嵌合凹部７１の内周面に接続端子部７３を形成し、この
嵌合凹部７１内に被着される半田４１等の導電性材料に
より各弾性支持部材３５と接続端子部７３間の電気的な
接続及び機械的な接続を図るようにする。このようにコ
イル取付け基板２８の板厚内で弾性支持部材３５の固定
を行うことにより、コイル取付け基板２８の板厚にバラ
ツキに大きな影響を受けることなくレンズ支持体２２の
支持を行うことが可能となる。

【０１２０】上述の実施例では、レンズ支持体２２を支
持する弾性支持部材３５を導電性の材料により形成し、
この弾性支持部材３５を介してコイル取付け基板２８に
設けたフォーカシングコイル３１及びトラッキングコイ
ル３４への給電を行うようにしているが、図３３に示す
ように、コイル取付け基板２８に給電線となるフレキシ
ブルプリント配線基板７４を取付け、このフレキシブル
プリント配線基板７４を介してフォーカシングコイル３
１及びトラッキングコイル３４への給電を行うようにし
てもよい。この場合、弾性支持部材３５には、導電性を
有する材料で形成する必要性がなくなる。そのため、弾
性支持部材３５は、レンズ支持体２２を含む可動部を移
動可能に支持するために弾性特性等に適切な特性を有す
る材料を自在に選択し形成することができる。例えば、
弾性支持部材３５を、電気的特性に優れない金属性の板
バネや絶縁体である合成樹脂やゴム等により構成するこ
とができる。

【０１２１】ここに用いられるコイル取付け基板２８と
しては、図２９に示すような短辺方向を開放した嵌合凹
部７１を設けたものが用いられる。すなわち、フォーカ
シングコイル３１及びトラッキングコイル３４への給電
用のフレキシブルプリント配線基板７４が延在されたコ
イル取付け基板２８への弾性支持部材３５の取付けを容
易をなすためである。

【０１２２】また、フォーカシングコイル３１及びトラ
ッキングコイル３４への給電にフレキシブルプリント基
板７４を用いた場合、コイル取付け基板２８に導電性を
有する弾性支持部材３５との電気的接続を図るための接
続端子部４０を形成する必要もなくなる。さらに、弾性
支持部材３５の他端部３５ｂを外部の駆動制御回路に接
続させるためのフレキシブルプリント配線基板４４を支
持ホルダ３９に設ける必要がなる。この場合、弾性支持
部材３５の他端部３５ｂは、支持ホルダ３９に直接若し
くはこの支持ホルダ３９に取付けられる固定板３９ａを
介して固定支持される。

【０１２３】ところで、上述の対物レンズ駆動装置２０
にあっては、コイル取付け板挿入溝２７，２７がレンズ
支持体２２の両側を開放された凹状の溝として形成され
ているので、コイル取付け板２８をレンズ支持体２２に
取付ける際、支持具を用いてレンズ支持体２２に対する
長手方向の位置合わせを行った状態で接着剤を塗布して
固定を行う必要がある。すなわち、コイル取付け基板２
８に設けたフォーカシングコイル３１及びトラッキング
コイル３４と磁気回路部３６を構成するマグネット４
７，４８との対向位置を位置決めするため、コイル取付
け基板２８のレンズ支持体２２に対する長手方向の位置
合わせを行う必要がある。

【０１２４】そこで、レンズ支持体２２の両側に、図３
４に示すように、側方に突出する鍔部７６，７６を設
け、これら鍔部７６，７６の中途部に至るまでコイル取
付け板挿入溝２７，２７を穿設し、側端部２７ａ，２７
ｂを閉塞する。そして、これら側端部７２ａ，７２ｂを
コイル取付け基板２８のレンズ支持体２２に対する長手
方向の位置規制部となすことにより、支持具を用いるこ
となくコイル取付け基板２８のレンズ支持体２８への位
置決めを図った取付けが可能となる。

【０１２５】また、前述したフレキシブルプリント配線
基板７４を用いてフォーカシングコイル３１及びトラッ
キングコイル３４への給電を行うように構成した場合に
は、弾性支持部材３５を介してコイル取付け基板３５に
設けたフォーカシングコイル３１及びトラッキングコイ
ル３４への給電を行う必要がなくなる。そこで、支持ホ
ルダ３９に他端部３５ｂを固定支持された弾性支持部材
３５の一端部３５ａ側をレンズ支持体２２に直接支持さ
せるようにしてもよい。

【０１２６】この場合、例えば合成樹脂からなるレンズ
支持体２２の側面に、図３５に示すように、レンズ支持
体２２と一体に形成した弾性支持部材取付け部７５を設
け、この弾性支持部材取付け部７５に穿設した貫通孔７
５ａに弾性支持部材３５の一端部３５ａを挿通させて支
持させるようになす。

【０１２７】さらにまた、上述した対物レンズ駆動装置
２０は、フォーカシングコイル３１及びトラッキングコ
イル３４を取付けたコイル取付け基板２８をレンズ支持
体２２に取付け、このレンズ支持体２２に取付けられた
コイル取付け基板２８を複数の弾性支持部材３５により
支持したコイル可動型のものとして構成されているが、
マグネット４７，４８を取付けたヨーク３７をレンズ支
持体２２側に取付け、コイル取付け基板２８を固定部を
構成する支持基板７８側に配設したマグネット可動型の
もとして構成してもよい。

【０１２８】このマグネット可動型の対物レンズ駆動装
置１２０は、図３６及び図３７に示すように、レンズ支
持体２２を構成する支持体本体２４に形成した開口部２
３内に、マグネット４７，４８を取付けたヨーク３７を
嵌合配設する。このヨーク３７は、相対向する立上り片
４５，４６を有する断面コ字状に形成され、これら立上
り片４５，４６の相対向する面にそれぞれマグネット４
７，４８を取付けている。そして、ヨーク３７は、開放
された先端側をレンズ支持体２２の下方側に面に向けて
支持体本体２４の開口部２３内に嵌合配設される。この
ようにヨーク３７を開口部２３内に配設することによ
り、立上り片４５，４６の相対向する面に取付けられた
マグネット４７，４８は、相対向する面を開口部２３に
臨ませた状態でレンズ支持体２２に配設されてなる。

【０１２９】なお、ヨーク３７には、一方のマグネット
４７のみを設けるだけでもよい。また、一対のマグネッ
ト４７，４８を用いる場合には、これらマグネット４
７，４８は、ヨーク３７を用いることなく直接レンズ支
持体２２の開口部２３内に相対向させて取付けるように
してもよい。すなわち、一対のマグネット４７，４８を
用いることにより、これらマグネット４７，４８間に磁
束の集中を図ることができるためである。

【０１３０】そして、ヨーク３５を介してマグネット４
７，４８を取付けたレンズ支持体２２は、前述のコイル
可動型の対物レンズ駆動装置２０と同様に、図３６及び
図３７に示すように、支持基板７８に取付けられる支持
ホルダ３９に支持された一対ずつの線状をなすワイヤー
の如き弾性支持部材３５により相対向する両側を支持さ
れる。このレンズ支持体２２を移動可能に支持する弾性
支持部材３５は、一端部３５ａがレンズ支持体２２の両
側に突設した支持部材支持部７９に支持され、他端部３
５ｂが支持ホルダ３９に支持されることにより、対物レ
ンズ２１を保持したレンズ支持体２２を上記対物レンズ
２１の光軸と平行な方向及び上記対物レンズ２１の光軸
と直交する平面方向に移動可能に支持してなる。

【０１３１】なお、マグネット可動型の対物レンズ駆動
装置１２０にあっては、レンズ支持体２２を含む可動部
側に給電部が設けられないので、弾性支持部材３５を導
電性材料で形成する必要性はない。

【０１３２】一方、コイル取付け基板２８は、フォーカ
シングコイル３１及びトラッキングコイル３４が設けら
れた平面をレンズ支持体２２に保持された対物レンズ２
１の光軸と平行になるようして、弾性支持部材３５を介
して移動可能にレンズ支持体２２が配設される支持基板
７８上に取付けられる。このコイル取付け基板２８は、
支持基板７８上に取付けられた状態で、レンズ支持体２
２に取付けられたヨーク３７を構成する一対の立上り片
４５，４６間に位置され、フォーカシングコイル３１及
びトラッキングコイル３４をマグネット４７，４８にさ
せてなる。

【０１３３】ここで用いられるコイル取付け基板２８
は、図３６に示すように、基端側に支持基板７８に穿設
した嵌合溝７８ａに嵌合する嵌合片８０が設けられてい
る。この嵌合片８０の平面には、フォーカシングコイル
３１を構成するコイル部２９，３０及びトラッキングコ
イル３４を構成するコイル部３１，３２から延長された
接続端子部８１が設けられている。このコイル取付け基
板２８は、嵌合片８０を嵌合溝７９に嵌合させて支持基
板７８に植立するように取付けられる。そして、嵌合溝
７９を介して支持基板７８の下面側に突出した嵌合片８
０に設けた接続端子部８１が、支持基板７８の下面側に
形成された配線パターン８２に半田８３等の導電性接着
剤により電気的に接続されることにより、図３８に示す
ように、フォーカシングコイル３１を構成するコイル部
２９，３０及びトラッキングコイル３４を構成するコイ
ル部３１，３２が、上記配線パターン８２を介して図示
しない駆動制御回路に接続される。

【０１３４】また、フォーカシングコイル３１を構成す
るコイル部２９，３０及びトラッキングコイル３４を構
成するコイル部３１，３２を駆動制御回路に接続するた
め、図３９に示すように、嵌合片８０からフレキシブル
プリント基板８４を延長する。そして、このフレキシブ
ルプリント基板８４を、図４０に示すように、駆動制御
回路が設けられたプリント配線基板８５の接続パターン
８５ａに半田８４ａ等の導電性接着剤を用いて接続する
ことによって、フォーカシングコイル３１を構成するコ
イル部２９，３０及びトラッキングコイル３４を構成す
るコイル部３１，３２を駆動制御回路に接続するように
してもよい。

【０１３５】この下端側にフレキシブルプリント基板８
４を延長し、このフレキシブルプリント基板８４を介し
て駆動制御回路が設けられたプリント配線基板８５にフ
ォーカシングコイル３１を構成するコイル部２９，３０
及びトラッキングコイル３４を接続する構成は、フレキ
シブルプリント基板８４が可撓性を有するものであるの
で、コイル可動型の対物レンズ駆動装置２０に用いられ
るコイル取付け基板２８も適用することができる。コイ
ル可動型の対物レンズ駆動装置２０に適用する場合に
は、支持基板７８に支持させるための嵌合片８０は不要
である。

【０１３６】また、コイル可動型の対物レンズ駆動装置
２０に適用する場合には、フレキシブルプリント基板８
４に代えて、可撓性を有する細線であるリッツ線を用い
てもよい。

【０１３７】なお、マグネット可動型の対物レンズ駆動
装置１２０にあっても、前述したコイル可動型の対物レ
ンズ駆動装置２０に適用されるコイル取付け基板２８及
び磁気回路部３６の構成がそのまま適用できるので、詳
細な説明は省略する。すなわち、フォーカシングコイル
３１及びトラッキングコイル３４が設けられるコイル取
付け基板２８を固定側に配し、磁気回路部３６を構成す
るマグネット４７，４８、１４７，１４８，２４７，３
４７を可動部を構成するレンズ支持体２２側に配する構
成となすことにより、マグネット可動型の対物レンズ駆
動装置１２０にそのまま適用できるものである。

【０１３８】上述した対物レンズ駆動装置２０、１２０
は、光ビームを出射する光源や光ディスクからの戻り光
を検出する受光素子を設けたベース上に配置されて光ピ
ックアップ装置を構成する。

【０１３９】そこで、前述したコイル可動型の対物レン
ズ駆動装置２０を用いて光ピックアップ装置を構成した
例を挙げて説明する。

【０１４０】この光ピックアップ装置は、図４１に示す
ように、相対向する両側に、光ディスク記録及び／又は
再生装置内に互いに平行に配設される平行ガイド部を構
成するスライドガイド基準軸９１及びスライドガイド軸
９２がそれぞれ挿通され又は係合される被ガイド部とし
てのガイド軸挿通部９３及びガイド軸係合部９４を相対
向する両側に設けた略平板状をなすベース９５を備えて
いる。このベース９５の両側に設けらるガイド軸挿通部
９３は、スライドガイド基準軸９１が挿通される貫通孔
９３ａを穿設して構成され、またガイド軸係合部９４
は、一側側を開放した凹溝を有する断面コ字状に形成さ
れてなる。

【０１４１】そして、対物レンズ駆動装置２０は、図４
１に示すように、対物レンズ２１を保持したレンズ支持
体２２を移動可能に支持する弾性支持部材３５の延長方
向を、互いに平行なスライドガイド基準軸９１及びスラ
イドガイド軸９２の軸方向に直交させ、これらスライド
ガイド基準軸９１及びスライドガイド軸９２間の中央部
分に位置してベース９５上に配設されてなる。より具体
的には、レンズ支持体２２の一端側に保持された対物レ
ンズ２１の光軸が、スライドガイド基準軸９１及びスラ
イドガイド軸９２間の略中心に位置して配設されなる。

【０１４２】なお、この対物レンズ駆動装置２０は、磁
気回路部３６を構成するヨーク３７をビス等を用いて固
定することによってベース９５上に取付けられる。

【０１４３】この対物レンズ駆動装置２０が取付けられ
るベース９５上には、対物レンズ駆動装置２０に設けら
れた対物レンズ２１を介して記録媒体としての光ディス
クに照射される光ビームを出射するレーザ光源としての
半導体レーザ素子及び光ディスクから反射された戻り光
を受光する受光素子、半導体レーザから出射された光ビ
ームと上記戻り光を分離する分離光学素子を一体的に構
成した発光受光複合素子９６が配設されている。

【０１４４】この発光受光複合素子９６は、パッケージ
９７内にマウントされて、このパッケージ９７を介して
ベース９５に取付けられる。そして、発光受光複合素子
９６は、図４２に示すように、半導体基板９８を含む複
数の半導体層を積層して半導体レーザ素子９９を形成し
ている。また、半導体基板９８上には、半導体レーザ素
子９９の一方の光ビーム出射面９９ａと対向して、この
半導体素子９９から出射された光ビームと光ディスクか
ら反射された戻り光を分離するビームスプリッタプリズ
ム１００が設けられている。このビームスプリッタプリ
ズム１００は、接着剤１０１を介して半導体基板９８上
に接合されている。

【０１４５】そして、ビームスプリッタプリズム１００
は、半導体レーザ素子９９の一方の光ビーム出射面９９
ａに対向する面を、図４２及び図４３に示すように、半
導体レーザ素子９９から出射された光ビームＬ_ｓ の光
軸に対して傾斜させた傾斜面としている。この傾斜面
は、具体的には光ビームの光軸に対して４５度の傾斜角
をもって傾斜されている。そして、傾斜面上には、半導
体レーザ素子９９から出射された光ビームＬs を反射さ
せ、戻り光Ｌ_ｂ を透過させる機能を有する半透過反射
膜１０１が形成されている。このような半透過反射膜１
０１を傾斜面に形成することにより、半導体レーザ素子
９９から出射された光ビームＬ_ｓ は、半透過反射膜１
０１により光軸を９０度折り曲げられて進行する。

【０１４６】また、半透過反射膜１０１は、光ディスク
から反射された戻り光を透過させてビームスプリッタプ
リズム１００内に透過させる。この半透過膜１０１を透
過した戻り光は、ビームスプリッタプリズム１００内を
反射されながら進行する。

【０１４７】そして、半導体基板９８上のビームスプリ
ッタ１００が配設された下面側には、ビームスプリッタ
プリズム１００内を反射されながら進行する光ディスク
からの戻り光を受光する受光素子である第１及び第２の
分割ディテクタ１０２，１０３が形成されている。これ
ら第１及び第２の分割ディテクタ１０２，１０３は、各
分割ディスク１０２，１０３を構成する複数の受光素子
で戻り光を検出することによって、フォーカスエラー信
号、トラッキングエラー信号及び光ディスクに記録され
た情報信号の読み取り信号を出力する。

【０１４８】上述のように共通の半導体基板９８上に半
導体レーザ素子９９及び第１及び第２の分割ディテクタ
１０２，１０３を設けて構成された発光受光複合素子９
６は、図４３に示すように、半導体レーザ素子９９から
出射される光ビームＬ_ｓ の出射方向がベース９５上に
配設された対物レンズ駆動装置２０に設けられた対物レ
ンズ２１の光軸と平行になるようにしてベース９５上に
取付けられる。すなわち、半導体基板９８が、半導体レ
ーザ素子９９及び第１及び第２の分割ディテクタ１０
２，１０３を形成した面を対物レンズ２１の光軸と平行
となされてベース９５上に取付けられている。

【０１４９】ところで、発光受光複合素子９６は、半導
体レーザ素子９９及び第１及び第２の分割ディテクタ１
０２，１０３を形成した半導体基板９８がパッケージ９
７にマウントされてこのパッケージ９７内に収納配置さ
れてなる。そして、発光受光複合素子９６は、パッケー
ジ９７がベース９５に形成された一対の複合素子取付け
部１０５，１０５間に取付けられることによりベース９
５上に配置されてなる。この発光受光複合素子９６が取
付けられる複合素子取付け部１０５，１０５は、対物レ
ンズ１の光軸と平行となるようにベース９５面に垂直に
立上り形成されている。

【０１５０】すなわち、発光受光複合素子９６は、半導
体レーザ素子９９から出射された光ビームＬ_ｓ の光路
を９０度偏向する半透過反射膜１０１を複合素子取付け
部１０５，１０５間に臨まさせ、パッケージ９７の両側
をそれぞれ複合素子取付け部１０５，１０５に支持させ
ることによりベース９５上に取付けられてなる。

【０１５１】このように半導体基板９８の半導体レーザ
素子９９及び第１及び第２の分割ディテクタ１０２，１
０３を形成した面を対物レンズ２１の光軸と平行とな
し、ビームスプリッタプリズム１００の半透過反射膜１
０１を複合素子取付け部１０５，１０５間に臨ませて発
光受光複合素子９６をベース９５上に配置することによ
り、対物レンズ１の光軸と平行と平行な方向に半導体レ
ーザ素子９９から光ビームＬ_ｓ の出射が行われる。そ
して、この光ビームＬ_ｓ は、半透過反射膜１０１によ
り光路が９０度偏向させることにより、対物レーザ２１
の光軸と直交する方向であるベース９５面と平行な方向
に進行する。

【０１５２】そして、発光受光複合素子９６は、図４４
に示すように、ベース９５上に配設された対物レンズ駆
動装置２０の一端側に設けられた対物レンズ２１の斜め
側方に位置である対物レンズ２１の光軸回りに略４５度
傾けた位置に配置されてなる。すなわち、発光受光複合
素子９６は、半透過反射膜１０１により光路を９０度偏
向されて進行する光ビームＬ_ｓ の光路が、対物レンズ
２１を取付けたレンズ支持体２２を片持ち支持する弾性
支持部材３５の延長方向Ｘ_１ に対し略４５度の角度を
なすようにしてベース９５上に配置されてなる。

【０１５３】また、ベース９５上には、このベース９５
上に配設された対物レンズ駆動装置２０に設けられた対
物レンズ２１の直下に位置して反射ミラー１０６が設け
られている。この反射ミラー１０６は、半導体レーザ素
子９９から出射されビームスプリッタプリズム１００の
半透過反射膜１０１により光路を９０度偏向されて進行
する光ビームＬ_ｓ の光路を、図４３に示すように、９
０度偏向してこの光ビームＬ_ｓ を対物レンズ２１に入
射させるためのものである。そして、光ビームＬ_ｓ の
光路を９０度偏向させる反射ミラー１０６の反射面１０
６ａは、図４３に示すように、対物レンズ２１の直下の
光軸に対し４５度傾けて形成されている。また、反射ミ
ラー１０６は、反射面１０６ａが半透過反射膜１０１に
より光路を９０度偏向されて進行する光ビームＬ_ｓ に
正対するようになすため、対物レンズ２１の光軸回りに
略４５度傾けた状態でベース９５上に設けられている。
すなわち、反射ミラー１０６は、対物レンズ２１を取付
けたレンズ支持体２２を片持ち支持する弾性支持部材３
５の延長方向Ｘ_１ に対し略４５度の角度をなすように
してベース９５上に配置されてなる。

【０１５４】また、ベース９５上に配設される対物レン
ズ駆動装置２０を構成するレンズ支持体２２の対物レン
ズ２１が取付けられる側の端部の下面側で、ベース９５
上に配設された反射ミラー１０６と対向する部分には、
図１及び図４１に示すように、切欠部１０７が形成され
ている。すなわち、切欠部１０７は、レンズ支持体２２
を構成する支持体本体２４の一端側に突設した対物レン
ズ２１を保持する対物レンズ取付け部２５の下面側周縁
に形成されてなる。このような切欠部１０７を形成する
ことにより、反射ミラー１０６を対物レンズ２１に一層
近接させることができ、光ピックアップ装置の高さを抑
えることができ、装置の一層の薄型化を図ることができ
る。

【０１５５】上述のように共通の半導体基板９８上に半
導体レーザ素子９９及び第１及び第２の分割ディテクタ
１０２，１０３を設け、さらに光ビームの分離光学素子
としてのビームスプリッタプリズム１００をパッケージ
９７に収納して構成した発光受光複合素子９６を用いる
ことにより、光ディスクに入射される光ビームの光路と
光ディスクから反射された戻り光の光路を分離してベー
ス９５に構成する必要がないので、光学ブロックの構成
を小型化することができ、装置自体の小型化が可能とな
る。

【０１５６】また、発光受光複合素子９６を構成する半
導体レーザ素子９９から出射された光ビームＬ_ｓ は、
ベース９５面と平行に進行するので、光ピックアップ装
置の薄型化が可能となる。

【０１５７】さらに、発光受光複合素子９６は、対物レ
ンズ２１の斜め側方に位置である対物レンズ２１の光軸
回りに略４５度傾けた位置に配置されてなることから、
光ピックアップ装置の対物レンズ２１がその光軸に直交
する平面方向に移動するトラッキング方向に幅を小さく
することができる。

【０１５８】上述した光ピックアップ装置に用いられる
発光受光複合素子９６は、この半導体素子９９から出射
された光ビームと光ディスクから反射された戻り光を分
離する分離光学素子として、半導体レーザ素子９９及び
第１及び第２の分割ディテクタ１０２，１０３が共通に
形成される半導体基板９８上に設けられたビームスプリ
ッタプリズム１００により構成しているが、図４５及び
図４６に示すように、ホログラム素子１１０を用いたも
のであってもよい。

【０１５９】このホログラム素子１１０を用いた発光受
光複合素子１１１は、図４６に示すように、前述した発
光受光複合素子９６と同様に共通の基板１１２上に半導
体レーザ素子１１３及び５分割ディテクタ１１４を並列
して設ける。この半導体レーザ素子１１３及び５分割デ
ィテクタ１１４を設けた共通の基板１１２は、パッケー
ジ１１５にマウントされてなる。そして、半導体レーザ
素子１１３から出射される光ビームＬ_ｓ の光路上に位
置してホログラム素子１１０を配置する。このホログラ
ム素子１１０は、接着剤等を用いてパッケージ１１５の
前面側に取付けられる。

【０１６０】なお、半導体レーザ素子１１３とホログラ
ム素子１１０間には、グレーティング１１６が設けられ
る。

【０１６１】このホログラム素子１１０を用いた発光受
光複合素子１１１は、図４５に示すように、半導体レー
ザ素子１１３及び５分割ディテクタ１１４を内蔵し、ホ
ログラム素子１１０を取付けたパッケージ１１５をベー
ス９５上に設けたレーザホログラムユニット取付け部１
１７に支持させることによって上記ベース９５上に取付
けられてなる。

【０１６２】このホログラム素子１１０を用いた発光受
光複合素子１１１も、前述した発光受光複合素子９６と
同様に、基板１１２が半導体レーザ素子１１３及び５分
割ディテクタ１１４を設けた面を対物レンズ２１の光軸
と平行となるようにしてベース９５上に取付けられてな
る。そして、半導体レーザ素子１１３から出射される光
ビームＬ_ｓ は、基板１１２に垂直であって、ベース９
５面と平行な方向に出射される。

【０１６３】また、上記発光受光複合素子１１１も、ベ
ース９５上に配設された対物レンズ駆動装置２０の一端
側に設けられた対物レンズ２１の斜め側方に位置である
対物レンズ２１の光軸回りに略４５度傾けた位置に配置
されてなる。すなわち、発光受光複合素子１１１は、半
導体レーザ素子１１３から出射される光ビームＬ_ｓの出
射方向が、対物レンズ２１を取付けたレンズ支持体２２
を片持ち支持する弾性支持部材３５の延長方向Ｘ_１ に
対し略４５度の角度をなすようにしてベース９５上に配
置されてなる。

【０１６４】上述したホログラム素子１１０を用いた発
光受光複合素子１１１を構成する半導体レーザ素子１１
１から出射された光ビームＬ_ｓ は、グレーティング１
１３により２つのトラッキング用サブビームと情報信号
読出し用の主ビームに分離される。この３つのビームに
分離された光ビームＬ_ｓ は、ホログラム素子１１０を
介してベース９５上に配設した反射ミラー１０６に入射
され、この反射ミラー１０６により光路が９０度偏向さ
れて対物レンズ２１に入射され、この対物レンズ２１を
介して光ディスクに照射される。

【０１６５】また、光ディスクにより反射された戻り光
Ｌ_ｂ は、対物レンズ２１を介して反射ミラー１０６に
入射され、この反射ミラー１０６により光路が９０度偏
向されてホログラム素子１１０に入射されて回折され
る。このホログラム素子１１０により回折された戻り光
は、５分割ディテクタ１１４上に導かれる。

【０１６６】ところで、ホログラム素子１１０は、格子
周期の異なる２つの領域を設けることにより、グレーテ
ィング１１６により分離された主ビームに基づく光ディ
スクＤ_Ｓ からの戻り光Ｌ_ｂ のうち、一方の領域に入射
したものは、図４７に示すように、５分割ディテクタ１
１４を構成する光検出部Ｄ_２ ，Ｄ_３ の分割線上に、他
方の領域に入射したものは、光検出部Ｄ_４ 上に集光さ
れる。また、サブビームに基づく戻り光Ｌ_ｂ は、それ
ぞれ光検出部Ｄ_１ ，Ｄ_５ に集光される。そして、各光
検出部Ｄ_１ 〜Ｄ_５ から得られる戻り光Ｌ_ｂ の検出出
力Ｓ_１ 〜Ｓ_５に基づいてフォーカスエラー信号、トラ
ッキングエラー信号及び情報信号読み取り信号が得られ
る。すなわち、フォーカスエラーエラー信号は、主ビー
ムに基づく戻り光Ｌ_ｂ を検出する光検出部Ｄ_２ ，Ｄ_３
の検出出力Ｓ_２ ，Ｓ_３ の差から得られ、トラッキン
グエラー信号は、サブビームに基づく戻り光Ｌ_ｂ を検
出する光検出部Ｄ_１ ，Ｄ_５ の検出出力Ｓ_１ ，Ｓ_５ の
差から得られる。そして、情報信号読み取り信号は、主
ビームに基づく戻り光を検出する光検出部Ｄ_２ ，Ｄ
_３ ，Ｄ_４ の検出出力Ｓ_２ ，Ｓ_３ ，Ｓ_４ の総和から
得られる。

【０１６７】このホログラム素子１１０を用いた発光受
光複合素子１１１をベース９５上に取付けた光ピックア
ップ装置も、基板１１２上に半導体レーザ素子１１３及
び５分割ディテクタ１１４を共通の基板１１２に設け、
さらに光ビームの分離光学素子としてのホログラム素子
１１０を一体化してなるので、光ディスクに入射される
光ビームの光路と光ディスクから反射された戻り光の光
路を分離してベース９５に構成する必要がないので、光
学ブロックの構成を小型化でき、装置自体の小型化が可
能となる。

【０１６８】また、発光受光複合素子１１１を構成する
半導体レーザ素子１１３から出射された光ビームＬ_ｓ
は、ベース９５面と平行に進行するので、光ピックアッ
プ装置の薄型化が可能となる。

【０１６９】さらに、発光受光複合素子１１１は、対物
レンズ２１の斜め側方に位置である対物レンズ２１の光
軸回りに略４５度傾けた位置に配置されてなることか
ら、光ピックアップ装置の対物レンズ２１がその光軸に
直交する平面方向に移動するトラッキング方向の幅を小
さくすることができる。

【０１７０】

【発明の効果】本発明に係る対物レンズ駆動装置は、平
板状のフォーカシングコイルとトラッキングコイルを設
けた平板状の部材を、可動部を構成するボビン若しくは
固定側に固定基板に取付けるだけで、フォーカシングコ
イルとトラッキングコイルを磁気回路部を構成するマグ
ネットに対向配置させることができ、コイルの取付け作
業が極めて容易となる。

【０１７１】特に、フォーカシングコイル及びトラッキ
ングコイルを構成するコイル部の制御回路部への電気的
な接続を、線状のコイル端末の接続を行うことなくコイ
ル取付け基板を介して行うことができるので、自動組立
て装置による自動組立てが極めて容易となり、量産化を
容易に実現することができる。

【０１７２】また、平板状に形成されたコイル部からな
るフォーカシングコイルとトラッキングコイルを設けた
平板状の部材であるコイル取付け基板は、ボビンに精度
良く取付けることができるので、ボビンを含む可動部の
重心のバラツキの発生を抑えるとができ、フォーカスエ
ラー信号又はトラッキングエラーに信号に正確に追随し
て対物レンズの駆動変位を可能となす対物レンズ駆動装
置を提供することができる。

【０１７３】さらに、平板状の部材であるコイル取付け
基板に設けられた平板状に形成されたコイル部からなる
フォーカシングコイルとトラッキングコイルは、磁気回
路部を構成するマグネットの一方の面に全てを対向させ
ることができるので、磁気回路部の漏れ磁束に影響され
ることなく、安定した対物レンズの駆動変位を実現する
ことができる。

【０１７４】さらにまた、フォーカシングコイル内にヨ
ークの一部が介在されることもないので、フォーカシン
グコイルの自己インダクタンスを大きくすることもない
ので、電力の省電力化を実現し、対物レンズ駆動時の発
熱を抑え、対物レンズを介して光ディスクに照射される
光ビームを出射する光源を構成する半導体レーザの安定
した動作を保証し、良好な特性をもって情報信号の記録
及び／又は再生を可能となす光ピックアップ装置を構成
することが可能となる。

【０１７５】さらにまた、平板状に形成されたコイル部
からなるフォーカシングコイルとトラッキングコイル
は、磁気回路部の磁束と共働して駆動力を発生させるた
めに利用できる部分を増加させることができるので、対
物レンズを駆動変位するための電力の省電力化を実現
し、対物レンズ駆動時の発熱を抑え、対物レンズを介し
て光ディスクに照射される光ビームを出射する光源を構
成する半導体レーザの安定した動作を保証し、良好な特
性をもって情報信号の記録及び／又は再生を可能となす
光ピックアップ装置を構成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコイル可動型の対物レンズ駆動装
置を示す斜視図である。

【図２】図１に示す対物レンズ駆動装置の分解斜視図で
ある。

【図３】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成するフ
ォーカシングコイルとマグネットとの配置構成を示す正
面図である。

【図４】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成するト
ラッキングコイルとマグネットとの配置構成を示す正面
図である。

【図５】フォーカシングコイル及びトラッキングコイル
が設けられたコイル取付け基板と磁気回路部を示す側面
図である。

【図６】レンズ支持体を支持する弾性支持部材の取付け
状態を示す側断面図である。

【図７】弾性支持部材のコイル取付け基板への取付け状
態を示す部分正面図である。

【図８】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成する磁
気回路部の他の例を示す斜視図である。

【図９】図８に示す磁気回路部とフォーカシングコイル
との配置の関係を示す正面図である。

【図１０】図８に示す磁気回路部とトラッキングコイル
との配置の関係を示す正面図である。

【図１１】図８に示す磁気回路部とコイル取付け基板と
の配置の関係を示す側面図である。

【図１２】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成する
磁気回路部のさらに他の例を示す側面図である。

【図１３】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成する
磁気回路部のさらに他の例を示す側面図である。

【図１４】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成する
他の磁気回路部とコイル取付け基板の配置の関係を示す
側面図である。

【図１５】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成する
他の磁気回路部とコイル取付け基板の配置の関係を示す
平面図である。

【図１６】図１４及び図１５に示す磁気回路部とコイル
取付け基板に設けられたフォーカシングコイルとの配置
の関係を示す正面図である。

【図１７】図１４及び図１５に示す磁気回路部とコイル
取付け基板に設けられたトラッキングコイルとの配置の
関係を示す正面図である。

【図１８】２極着磁されたマグネットを用いた磁気回路
部とコイル取付け基板との配置の関係を示す側面図であ
る。

【図１９】２極着磁されたマグネットを用いた磁気回路
部とフォーカシングコイルとの配置の関係を示す正面図
である。

【図２０】２極着磁されたマグネットを用いた磁気回路
部とトラッキングコイルとの配置の関係を示す正面図で
ある。

【図２１】単極着磁されたマグネットを複数用いた磁気
回路部とコイル取付け基板との配置の関係を示す側面図
である。

【図２２】単極着磁されたマグネットを複数用いた磁気
回路部とフォーカシングコイルとの配置の関係を示す正
面図である。

【図２３】単極着磁されたマグネットを複数用いた磁気
回路部とトラッキングコイルとの配置の関係を示す正面
図である。

【図２４】多極着磁したマグネットを用いた磁気回路部
とフォーカシングコイル及びトラッキングコイルとの配
置の関係を示す正面図である。

【図２５】多極着磁したマグネットを用いた磁気回路部
とコイルトラッキング基板との配置の関係を示す側面図
である。

【図２６】多極着磁したマグネットを用いた磁気回路部
の他の例とフォーカシングコイル及びトラッキングコイ
ルとの配置の関係を示す正面図である。

【図２７】多極着磁したマグネットを用いた磁気回路部
他の例とコイルトラッキング基板との配置の関係を示す
側面図である。

【図２８】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成する
コイル取付け基板の他の例を示す正面図である。

【図２９】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成する
コイル取付け基板のさらに他の例とこのコイル取付け基
板に用いられる弾性支持部材を示す正面図である。

【図３０】図２９に示すコイル取付け基板に用いられる
弾性支持部材を示す側面図である。

【図３１】図２８に示すコイル取付け基板に設けられた
弾性支持部材が嵌合される嵌合凹部を示す平面図であ
る。

【図３２】図２９に示すコイル取付け基板に設けられた
弾性支持部材が嵌合される嵌合凹部を示す側面図であ
る。

【図３３】フォーカシングコイル及びトラッキングコイ
ルの導通をフレキシブルプリント配線基板を用いた対物
レンズ駆動装置を示す斜視図である。

【図３４】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成する
ボビンの他の例を示す斜視図である。

【図３５】弾性支持部材でボビンを直接支持した例を示
す対物レンズ駆動装置の斜視図である。

【図３６】マグネット可動型の対物レンズ駆動装置を示
す組立て斜視図である。

【図３７】マグネット可動型の対物レンズ駆動装置を示
す斜視図である。

【図３８】マグネット可動型の対物レンズ駆動装置の側
断面図である。

【図３９】フォーカシングコイル及びトラッキングコイ
ルへの給電をフレキシブルプリント配線基板を用いて行
うコイル取付け基板の斜視図である。

【図４０】フレキシブルプリント配線を接続したコイル
取付け基板の取付け状態を示す側面図である。

【図４１】コイル可動型の対物駆動装置を用いて構成し
た本発明に係る光ピックアップ装置を示す斜視図であ
る。

【図４２】図４１に示す光ピックアップ装置に用いられ
る発光受光複合素子を示す斜視図である。

【図４３】発光受光複合素子と反射ミラーの配置構成を
示す側面図である。

【図４４】発光受光複合素子と対物レンズ駆動装置に設
けられた対物レンズの配置構成を示す平面図である。

【図４５】本発明に係る光ピックアップ装置の他の例を
示す斜視図である。

【図４６】ホログラムを用いた発光受光複合素子と反射
ミラーの配置構成を示す斜視図である。

【図４７】ホログラムを用いた発光受光複合素子の光デ
ィスクからの戻り光の検出状態を示す斜視図である。

【図４８】従来の対物レンズ駆動装置を示す斜視図であ
る。

【図４９】従来の対物レンズ駆動装置の分解斜視図であ
る。

【図５０】従来の対物レンズ駆動装置の他の例を示す斜
視図である。

【図５１】従来の対物レンズ駆動装置におけるフォーカ
シングコイル及びトラッキングコイルと磁気回路部との
配置構成を示す平面図である。

【図５２】従来の対物レンズ駆動装置におけるフォーカ
シングコイル及びトラッキングコイルと磁気回路部との
配置構成を示す断面図である。

【図５３】従来の対物レンズ駆動装置におけるフォーカ
シングコイルと磁気回路部の磁束の状態を示す平面図で
ある。

【図５４】従来の対物レンズ駆動装置におけるフォーカ
シングコイルとマグネットとの対向状態を示す正面図で
ある。

【図５５】従来の対物レンズ駆動装置におけるトラッキ
ングコイルとマグネットとの対向状態を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

２０ 対物レンズ駆動装置 ２１ 対物レンズ ２２ レンズ支持体 ２３ レンズ支持体に設けた開口部 ２７ コイル取付け板挿入溝 ２８ コイル取付け板 ３１ フォーカシングコイル ３４ トラッキングコイル ３５ 弾性支持部材 ３６ 磁気回路部 ３７ ヨーク ３９ 支持ホルダ ４５，４６ ヨークを構成する立上り片 ４７，４８ マグネット ９３ ガイド軸挿通部 ９４ ガイド係合部 ９５ 光ピックアップ装置を構成するベース ９６ 発光受光複合素子 １０６ 反射ミラー

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−139949（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−53231（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−287444（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−290133（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−85640（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−351722（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−166635（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−71442（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−120723（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/22

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズが一端側に保特され、中央部
   に開口部が形成されたレンズ支持体とからなる可動部
   と、 上記可動部を上記対物レンズの光軸と平行な方向及び上
   記対物レンズの光軸と直交する平面方向に移動可能に支
   持する導電性を有する材料から形成された複数の弾性支
   特部材と、 一方の面に少なくとも一つの矩形状のフォーカシングコ
   イルが被着形成され、他方の面に少なくとも一つの矩形
   状のトラッキングコイルが上記フォーカシングコイルの
   水平部と積層するように被着形成されるとともに、上記
   フォーカシングコイルと上記トラッキングコイルから延
   長され、上記複数の弾性支持部材の一方の端部が各々接
   続される複数の接続端子部が形成され、その平面が上記
   対物レンズの光軸と平行になるよう上記ボビンに配設さ
   れる平板状の部材と、上記複数の弾性支持部材の他方の
   端部が各々接続され、固定部側に配されたプリント基板
   と、 上記平板状の部材に形成された上記フォーカシングコイ
   ルの一方の水平部と上記トラッキングコイルの一方の垂
   直部の何れかと相対し上記フォーカシングコイル及びト
   ラッキングコイルと共働して上記可動部を上記対物レン
   ズの光軸と平行な方向及び上記対物レンズの光軸と直交
   する平面方向に駆動する少なくとも1つのマグネットと
   を有し、上記固定部に設けられた磁気回路部とを備えて
   なる対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 上記フォーカシングコイルは上記フォー
   カシングコイルの垂直部間の間隔が上記マグネットの幅
   に上記対物レンズの上記光軸と直交する方向の変位量を
   加えた長さに設定され、上記トラッキングコイルは上記
   トラッキングコイルの水平部間の間隔が上記マグネット
   の高さに上記対物レンズの光軸と平行な方向の変位量を
   加えた長さに設定されている請求項１記載の対物レンズ
   駆動装置。
3. 【請求項３】 上記対物レンズ駆動装置は、更に上記固
   定部に取り付けられ、上記プリント基板が設けられる支
   持ホルダと、上記支特ホルダに設けられ上記複数の弾性
   支持部材が各々挿通されるダンパーとを備えている請求
   項１記載の対物レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 上記磁気回路部は、上記固定部に設けら
   れ∃ークを構成し、上記フォーカシングコイルの上記マ
   グネットと対向しない他方の水平部と対向する突出部を
   有するー対の立ち上がり片を備え、上記一対の立ち上が
   り片の少なくともいずれか一方の立ち上がり片に上記マ
   グネットが取り付けるとともに他方の立ち上がり片の上
   記マグネットと対向する位置に膨出部を形成した請求項
   １記載の対物レンズ駆動装置。