JP2565608B2 - ディスク装置のアクチュエータ - Google Patents

ディスク装置のアクチュエータ

Info

Publication number
JP2565608B2
JP2565608B2 JP3333677A JP33367791A JP2565608B2 JP 2565608 B2 JP2565608 B2 JP 2565608B2 JP 3333677 A JP3333677 A JP 3333677A JP 33367791 A JP33367791 A JP 33367791A JP 2565608 B2 JP2565608 B2 JP 2565608B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
yoke
actuator
magnetic gap
bent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3333677A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH05166309A (ja
Inventor
尚俊 片原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP3333677A priority Critical patent/JP2565608B2/ja
Priority to EP92311546A priority patent/EP0550220B1/en
Priority to US07/991,791 priority patent/US5448437A/en
Priority to KR1019920024728A priority patent/KR0131756B1/ko
Priority to DE69222621T priority patent/DE69222621T2/de
Publication of JPH05166309A publication Critical patent/JPH05166309A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2565608B2 publication Critical patent/JP2565608B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスク装置のアクチ
ュエータに関し、特にアクチュエータのコイルの改良に
関する。近年、パソコン等のシステムのインテリジェン
ト化が進むなか、外部記録装置としてのディスク装置も
小型,軽量,高速化が必要となっている。このために、外
形寸法（容積）の割には駆動力が大きい、言い換えれ
ば、効率のよいアクチュエータが要望されている。
【０００２】
【従来の技術】従来のディスク装置におけるアクチュエ
ータの駆動源を図を用いて説明する。図９はフラット型
コイルのボイスコイルモータの要部構成図、図１０は図
９における作動を説明する図、図１１は□型コイルのボ
イスコイルモータの要部構成図、図１２は図１１におけ
る作動を説明する図である。
【０００３】先ず、図９及び図１０を用いてフラット型
コイルのボイスコイルモータの説明を行う。これらの図
において、下部ヨーク１の上部ヨーク２との対向面に
は、第１の磁石３及び第２の磁石４が設けられている。
同様に、上部ヨーク２の下部ヨーク１との対向面には、
第３の磁石５及び第４の磁石６が設けられている（図９
では第３及び第４の磁石は図示せず）。
【０００４】そして、下部ヨーク１,上部ヨーク２,第１
の磁石３,第２の磁石４,第３の磁石５及び第４の磁石６
で磁気回路を構成し、第１の磁石３,第２の磁石４と第
３の磁石５,第４の磁石６との間には磁気ギャップ７が
形成されている。
【０００５】そして、図示しないアクチュエータ側に設
けられたフラット型のコイル８が、磁気ギャップ７に配
設されている。次に、上記構成の作動を説明する。コイ
ル８に電流を流すと、磁気ギャップ７に配設されている
コイル８には、推力が発生し、アクチュエータは図９に
おいて矢印方向に揺動運動を行う。
【０００６】次に、図１１及び図１２を用いて□型コイ
ルのボイスコイルモータの説明を行う。略横山字形のヨ
ーク１１は、装置ベース側に配設される下部ヨーク部１
２と、この下部ヨーク部１２より折曲し、上方に延出す
る垂直部１３と、垂直部１３の略中央より、下部ヨーク
部１２と平行に下部ヨーク部１２と同一方向に延出する
中間ヨーク部１４と、垂直部１３の上端部より下部ヨー
ク部１２と平行に下部ヨーク部１２と同一方向に延出す
る上部ヨーク部１５とより構成されている。下部ヨーク
部１２の中間ヨーク部１４との対向面には第１の磁石１
６が、上部ヨーク部１５の中間ヨーク部１４との対向面
には第２の磁石１７がそれぞれ設けられている。
【０００７】そして、下部ヨーク部１２,垂直部１３,中
間ヨーク部１４及び第１の磁石１６で第１の磁気回路が
構成され、第１の磁石１６と中間ヨーク部１４との間に
は、第１の磁気ギャップ１８が形成されている。同様
に、中間ヨーク部１４,垂直部１３,上部ヨーク部１５及
び第２の磁石１７で第２の磁気回路が構成され、第２の
磁石１７と中間ヨーク１４との間には、第２の磁気ギャ
ップ１９が形成されている。
【０００８】２０はアクチュエータ本体側に設けられ、
第１の磁気ギャップ１８に配設される第１の辺２１,第
２の磁気ギャップに配設される第２の辺２２及び第１の
辺２１と第２の辺２２の両端部を連絡する第３及び第４
の辺２３,２４より構成される□型のコイルである。
【０００９】次に、上記構成の作動を説明する。図示し
ない制御回路がコイル２０に電流を流すと、第１の磁気
ギャップ１８に配設される第１の辺２１及び第２の磁気
ギャップ１９に配設されている第２の辺２２には推力が
発生し、アクチュエータは図１１において、矢印方向の
駆動を行う。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】近年、ディスク装置の
記憶容量の大容量化やびアクセススピードの高速化が要
望されている。記憶容量を大きくすると、ディスク枚
数、ヘッド本数が増え、アクチュエータの質量も増加
し、ボイスコイルモータの駆動力も大きなものが必要と
なる。又、アクセススピードを高速にする際にも、ボイ
スコイルモータの駆動力が大きなものが必要となる。ボ
イスコイルモータの駆動力を大きくするには、下記の方
法がある。
【００１１】 磁気回路の磁界の強さを強くする。 磁気ギャップ中のコイル長を長くする。 コイルに流れる電流を大きくする。
【００１２】しかし、の方法では、磁石の大きさが大
きくなり装置が大型化し、の方法では、消費電力が大
きくなるという別の問題点が発生する。一方、図９及び
図１０で説明を行ったフラット型のコイル８の場合、図
１３に示すように、磁気ギャップ７に配設され、推進力
が発生する部分（図おいて斜線部分）はコイル全長約50
％しかない。又、図１１及び図１２で説明を行った□型
のコイル２０の場合、図１４に示すように、第１の磁気
ギャップ及び第２の磁気ギャップ１９に配設される第１
の辺２１及び第２の辺２２（図において斜線部分）は、
コイル全長の約50％しかなく、いずれも有効に活用され
ていない問題点がある。
【００１３】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、外形寸法の割には駆動力が大きい、
言い換えれば、効率のよいディスク装置のアクチュエー
タを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】図１は請求項１記載の発
明の原理図である。１００はアクチュエータの回転平面
に直交する磁気ギャップ１０１と、アクチュエータの回
転平面に平行な磁気ギャップ１０２とを有する磁気回路
である。
【００１５】又、１０３はアクチュエータの回転平面に
直交する磁気ギャップ１０１に配設される略平行な２つ
の辺１０４,１０５と、アクチュエータの回転平面に平
行な磁気ギャップ１０２に配設される略平行な２つの辺
１０６,１０７とでなる略Ｌ字形部分を１ターン内に有
するコイルである。ここで、上記磁気回路を構成する磁
石は、コイル１０３の略Ｌ字形部分で囲まれた空間内
（図１において、辺１０４，１０５の上側で、且つ、辺
１０６，１０７の左側の空間内）に配置されている。
【００１６】次に、請求項２記載の発明は、アクチュエ
ータ本体側に前記アクチュエータの回転半径と略直交す
るように取り付けられる第１の辺、該第１の辺の一方の
端部より前記アクチュエータの回転半径と略同一で、ア
クチュエータの回転中心より遠ざかる方向に折曲する第
２の辺、前記第１の辺の他方の端部より前記第２の辺と
略同じ方向に折曲する第３の辺、前記第２の辺の先端部
より、前記アクチュエータの回転平面と略直交するよう
に折曲された第４の辺、前記第３の辺の先端部より前記
第４の辺と略同じ方向に折曲する第５の辺、前記第４の
辺の先端部及び前記第５の辺の先端部を橋絡する第６の
辺からなる略Ｌ字形の第１のコイルと、前記第１のコイ
ルの第１の辺と背中合せに設けられる第１の辺、該第１
の辺の一方の端部より折曲し、前記第１のコイルの第２
の辺と背中合せに設けられる第２の辺、前記第１の辺の
他方の端部より折曲し、前記第１のコイルの第３の辺と
背中合せに設けられる第３の辺、前記第２の辺の先端部
より折曲し、前記第１のコイルの第４の辺と反対の方向
に延出する第４の辺、前記第３の辺の先端部より折曲
し、前記第１のコイルの第５の辺と反対の方向へ延出す
る第５の辺、前記第４の辺と前記第５の辺の先端部を橋
絡する第６の辺からなる略Ｌ字形の第２のコイルと、前
記第１のコイルの第４,５の辺が配置される第１の磁気
ギャップ、前記第２のコイルの第４,５の辺が配置され
る第２の磁気ギャップ、前記第１のコイルの第２,３の
辺,前記第２のコイルの第２,３の辺が配置される第３の
磁気ギャップを有する磁気回路とを有するものである。
【００１７】次に、請求項３記載の発明は、アクチュエ
ータ本体側に前記アクチュエータの回転半径と略直交す
るように取り付けられる第１の辺、該第１の辺の一方の
端部より前記アクチュエータの回転半径と略同一で、ア
クチュエータの回転中心より遠ざかる方向に折曲する第
２の辺、前記第１の辺の他方の端部より前記第２の辺と
略同じ方向に折曲する第３の辺、前記第２の辺の先端部
より、前記アクチュエータの回転平面と略直交するよう
に折曲された第４の辺、前記第３の辺の先端部より前記
第４の辺と略同じ方向に折曲する第５の辺、前記第４の
辺の先端部及び前記第５の辺の先端部を橋絡する第６の
辺からなる略Ｌ字形の第１のコイルと、前記第１のコイ
ルの第１の辺と並設して設けられる第１の辺、該第１の
辺の一方の端部より折曲し、前記第１のコイルの第２の
辺と並設して設けられる第２の辺、前記第１のコイルの
他方の端部より折曲し、第３の辺と並設して設けられる
第３の辺、前記第２の辺の先端部より折曲し、前記第１
のコイルの第４の辺と反対の方向に延出する第４の辺、
前記第３の辺の先端部より折曲し、前記第１のコイルの
第５の辺と反対の方向へ延出する第５の辺、前記第４の
辺と前記第５の辺の先端部を橋絡する第６の辺からなる
略Ｌ字形の第２のコイルと、前記第１のコイルの第６の
辺が配置される第１の磁気ギャップ、前記第２のコイル
の第６の辺が配置される第２の磁気ギャップ、前記第１
のコイルの第２の辺,第３の辺,前記第２のコイルの第２
の辺,第３の辺が配置される第３の磁気ギャップを有す
る磁気回路とを有するものである。
【００１８】次に、請求項４記載の発明は、請求項２又
は３記載の発明において、前記磁気回路は、アクチュエ
ータの回転平面に略直交し、前記アクチュエータ本体の
回転端部近傍で前記アクチュエータ本体の回転範囲と対
向するように配設された第１のヨークと、該第１のヨー
クの前記アクチュエータとの対向面の上部と間隔をもっ
て対向するように配設された第２のヨークと、前記第１
のヨークの前記アクチュエータとの対向面の下部と間隔
をもって対向し、前記第２のヨークと間隔をもって配設
された第３のヨークと、前記第２のヨークの第１のヨー
クとの対向面に配設された第１及び第２の磁石と、前記
第２のヨークの第３のヨークとの対向面に配設された第
３及び第４の磁石と、前記第３のヨークの第１のヨーク
との対向面に配設された第５及び第６の磁石と、前記第
３のヨークの第２のヨークとの対向面に配設された第７
及び第８の磁石と、前記第１のヨーク、前記第２のヨー
ク及び前記第１,第２の磁石によって形成される第１の
磁気回路の第１の磁気ギャップと、前記第１のヨーク、
前記第３のヨーク及び前記第５,第６の磁石によって形
成される第２の磁気回路の第２の磁気ギャップと、前記
第２のヨーク、前記第３のヨーク、前記第３,第４の磁
石及び前記第７,第８の磁石によって形成される第３の
磁気回路の第３の磁気ギャップとからなるものである。
【００１９】
【作用】 請求項１記載の発明のディスク装置のアクチ
ュエータにおいて、コイル１０３に電流を流すと、コイ
ル１０３の辺の内、辺１０４,１０５は磁気回路１００
の磁気ギャップ１０１に配設され、辺１０６,１０７は
磁気ギャップ１０２に配設されているので、これらの辺
１０４,１０５,１０６,１０７には推力が発生する。そ
して、本原理図の場合においては、１つのコイル１０３
の辺のうち４つの辺１０４,１０５,１０６,１０７に推
力が発生するので、コイルの有効利用が図れる。又、こ
の構成では、磁気回路１００を構成する磁石は、コイル
１０３の略Ｌ字形部分で囲まれた空間内に配置されてい
るので、コイル１０３の外側（回転中心から離れる方
向）にはヨークが存在するだけであり、アクチュエータ
を小型化でき、結果として、外形寸法の割には駆動力が
大きい、言い換えれば、効率のよいディスク装置のアク
チュエータを実現できる。
【００２０】次に、請求項２乃至４記載のディスク装置
のボイスコイルモータにおいて、第１のコイルの第１か
ら第６の辺の内、第４の辺及び第５の辺が第１の磁気ギ
ャップに、第２及び第３の辺が第３の磁気ギャップにそ
れぞれ配設されている。
【００２１】又、第２のコイルも第１から第６の辺の
内、第４の辺及び第５の辺が第２の磁気ギャップに、第
２の辺及び第３の辺が第３の磁気ギャップにそれぞれ配
設されている。
【００２２】よって、各コイルの６つの辺の内、４つの
辺が磁気ギャップに配設されているので、全コイル長の
約67％に推力が発生し、コイルの有効利用がなされる。
【００２３】
【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図２は本発明の第１の実施例を説明するボイスコイ
ルモータの斜視図、図３は図２に示すボイスコイルモー
タが設けられた磁気ディスク装置の平面部分破断図、図
４は図２においてＡ方向構成矢視図、図５は図２におい
てＢ方向構成矢視図、図６は図２においてＣ方向構成矢
視図、図７は図２におけるコイルを説明する構成図、図
８は本発明の第２の実施例を説明する図である。
【００２４】先ず、図３を用いて第１の実施例のボイス
コイルが設けられた磁気ディスク装置の全体構成を説明
する。図において、３０はエンクロージャである。この
エンクロージャ３０のベースには、図示しないスピンド
ルモータによって回転駆動されるディスク３１が積層配
置されている。
【００２５】３２はエンクロージャ３０のベースに立設
されたアクチュエータシャフトである。このアクチュエ
ータシャフト３２には、アクチュエータ３３本体が回転
可能に取り付けられている。アクチュエータ３３本体の
一方の回転端部は、ディスク３１の記録面方向に延出す
るヘッドアーム３４が形成されている。そして、ヘッド
アーム３４の先端部には、ヘッド支持機構３５を介して
ディスク３１に対してデータのリード／ライトを行う磁
気ヘッド３６が設けられている。
【００２６】一方、アクチュエータ３３本体の他方の回
転端部には、本実施例のボイスコイルモータ３７が設け
られている。次に、図２と図４乃至図７とを用いて第１
の実施例のボイスコイルモータ３７の説明を行う。４０
はアクチュエータ３３の回転平面に略直交し、アクチュ
エータシャフト３２を中心とした略円弧状に形成され、
アクチュエータ３３本体の回転端部近傍でアクチュエー
タ３３本体の回転範囲と対向するように配設された第１
のヨークである。尚、本実施例の磁気ディスク装置は、
装置の小型化のために、エンクロージャ３０には切り欠
きが形成され、この切り欠きに第１のヨーク４０が設け
られ、第１のヨーク４０自身が、エンクロージャの代り
となっている。
【００２７】この第１のヨーク４０のアクチュエータ３
３本体との対向面の上部には、間隔をもって第２のヨー
ク４１が対向配置されている。又、第１のヨーク４０の
アクチュエータ３３本体との対向面の下部には、第３の
ヨーク４２が第１のヨーク４０,第２のヨーク４１と間
隔をもって配置されている。
【００２８】第２のヨーク４１の第１のヨーク４０との
対向面には、第１の磁石４３と第２の磁石４４が配設さ
れている。又、第２のヨーク４１の第３のヨーク４２と
の対向面には、第３に磁石４５及び第４の磁石４６が配
設されている。
【００２９】第３のヨーク４２の第１のヨーク４０との
対向面には、第５の磁石４７及び第６の磁石４８が配設
されている。又、第３のヨーク４２の第２のヨーク４１
との対向面には、第７の磁石４９及び第８の磁石５０が
配設されている。
【００３０】そして、第１のヨーク４０、第２のヨーク
４１及び第１磁石４３及び第２の磁石４４によって第１
の磁気回路５１が形成され、第１の磁石４３,第２の磁
石４４と第１のヨーク４０との間には第１の磁気ギャッ
プ５２が形成されている。又、第１のヨーク４０、第３
のヨーク４２及び第５の磁石４７及び第６の磁石４８に
よって第２の磁気回路５３（図示せず）が形成され、第
５の磁石４７,第６の磁石４８と第１のヨーク４０との
間には、第２の磁気ギャップ５４が形成されている。更
に、第２のヨーク４１、第３のヨーク４２、第３の磁石
４５,第４の磁石４６及び第７の磁石４９,第８の磁石５
０によって第３の磁気回路５５が形成され、第３の磁石
４５,第４の磁石４６と第７の磁石４９,第８の磁石５０
との間には、第３の磁気ギャップ５６が形成されてい
る。
【００３１】次に、第１の実施例のボイスコイルモータ
のコイル６０の構成を説明する。本実施例のコイル６０
はアクチュエータ３３本体の他方の端部に、ブラケット
６１を介して取り付けられている（図３参照）。更に、
図７に示すように、コイル６０は、略Ｌ字形の第１のコ
イル６２と同じく略Ｌ字形の第２のコイル６３との集合
体となっている。
【００３２】第１のコイル６２において、６５はアクチ
ュエータ３３の回転半径と略直交し、第２のヨーク４１
と第３のヨーク４２との間に配設される第１の辺、６６
は第１の辺６５の一方の端部より折曲し、第３の磁気ギ
ャップ５６に配設される第２の辺、６７は第１の辺６５
の他方の端部より折曲し、第３の磁気ギャップ５６に配
される第３の辺、６８は第２の辺６６より折曲し、第１
の磁気ギャップ５２に配設される第４の辺、６９は第３
の辺６７より折曲し、第１の磁気ギャップ５２に配設さ
れる第５の辺、７０は第４の辺６８と第５の辺６９とを
橋絡する第６の辺である。
【００３３】又、第２のコイル６３において、７１はア
クチュエータ３３の回転半径と略直交し、第１のコイル
６２の第１の辺６５に隣接するように設けられた第１の
辺、７２は第１の辺７１の一方の端部より折曲し、第１
のコイル６２の第２の辺６６と隣接し、第３の磁気ギャ
ップ５６に配設される第２の辺、７３は第１の辺７１他
方の端部より折曲し、第１のコイル６２の第３の辺６７
と隣接し、第３の磁気ギャップ５６に配設される第３の
辺、７４は第２の辺７２より折曲し、第２の磁気ギャッ
プ５４に配設される第４の辺、７５は第３の辺７３より
折曲し、第２の磁気ギャップ５４に配設される第５の
辺、７６は第４の辺７４と第５の辺７５とを橋絡する第
６の辺である。
【００３４】次に、上記構成の作動を説明する。図示し
ない制御回路が第１のコイル６２及び第２のコイル６３
に電流を流すと、第１のコイル６２では、第１の磁気ギ
ャップ５２と第３の磁気ギャップ５６に位置する辺（図
７において斜線部分の辺）、つまり、第２の辺６６,第
３の辺６７,第４の辺６８及び第５の辺６９に推力が発
生する。又、同様に、第２のコイル６３においては、第
２の磁気ギャップ５４と第３の磁気ギャップ５６に位置
する辺（図７において斜線部分の辺）、つまり、第２の
辺７２,第３の辺７３,第４の辺７４及び第５の辺７５に
推力が発生する。
【００３５】このコイル６０に発生した推力により、ア
クチュエータ３３本体はアクチュエータシャフト３２を
中心に揺動運動を行い、磁気ヘッド３６が回転駆動され
ているディスク３１の目的のトラックへ移動し、ディス
ク３１に対してデータのリード／ライトを行う。
【００３６】上記構成によれば、第１のコイル６２及び
第２のコイル６３には、各々６つの辺があるが、この
内、それぞれ４つの辺に推力が発生する。よって、コイ
ル全長の約67％辺に推力が発生し、コイルの利用効率が
従来例に較べてきわめて高いものとすることができる。
【００３７】次に、図８を用いて本発明の第２の実施例
を説明する。尚、本実施例の磁気回路の構成と第１の実
施例の磁気回路の構成は同一であり、第１の実施例との
相違点はコイルの形状であるので、コイル以外の部分の
説明は省略する。
【００３８】先ず、第１のコイル８０の説明を行う。第
１のコイル８０において、アクチュエータ本体側にアク
チュエータの回転半径と略直交するように第１の辺８１
が取り付けられている。第１の辺８１の一方の端部に
は、アクチュエータの回転半径と略同一で、アクチュエ
ータの回転中心より遠ざかる方向に折曲する第２の辺８
２が、又、第１の辺８１の他方の端部には、第２の辺８
２と略同じ方向に折曲する第３の辺８３が設けられてい
る。これら第２の辺８２,第３の辺８３は磁気回路の第
３の磁気ギャップに配設されている。第２の辺８２の先
端部には、アクチュエータの回転平面と略直交するよう
に折曲された第４の辺８４が、又、第３の辺８３の先端
部には、第４の辺８４と略同じ方向に折曲する第５の辺
８５が形成されている。そして、磁気回路の第１の磁気
ギャップに配設される第１の第６の辺８６が第４の辺８
４の先端部と第５の辺８５の先端部を橋絡するように形
成され、第１のコイル８０は略Ｌ字形となっている。
【００３９】次に、第２のコイル９０の説明を行う。第
１のコイル８０の第１の辺８１と並設して、第１の辺９
１が設けられる。第１の辺９１の一方の端部には、折曲
して、第１のコイル８０の第２の辺８２と並設して第２
の辺９２が設けられ、他方の端部には、折曲して第１の
コイル８０の第３の辺８３と並設して第３の辺９３が形
成されている。これら第２の辺９２,第３の辺９３は磁
気回路第３の磁気ギャップに配設されている。又、第２
の辺９２の先端部には、折曲して第１のコイル８０の第
４の辺８４と反対の方向に延出する第４の辺９４、又、
第３の辺９３の先端部には、折曲して第１のコイル８０
の第５の辺８５と反対の方向へ延出する第５の辺９５が
形成されている。そして、磁気回路の第２の磁気ギャッ
プに配設される第６の辺９６が第４の辺９４と第５の辺
９５の先端部を橋絡するように形成され、第２のコイル
９０は略Ｌ字形となっている。
【００４０】次に、上記構成の作動を説明する。図示し
ない制御回路が第１のコイル８０及び第２のコイル９０
に電流を流すと、第１のコイル８０では、第１の磁気ギ
ャップと第３の磁気ギャップに位置する辺（図８におい
て斜線部分の辺）、つまり、第２の辺８２,第３の辺８
３,第４の辺８４及び第５の辺８５に推力が発生する。
又、同様に、第２のコイル９０においては、第２の磁気
ギャップと第３の磁気ギャップに位置する辺（図８にお
いて斜線部分の辺）、つまり、第２の辺９２,第３の辺
９３,第４の辺９４及び第５の辺９５に推力が発生す
る。
【００４１】これらの辺に発生した推力により、アクチ
ュエータ本体はアクチュエータシャフトを中心に揺動運
動を行い、磁気ヘッドが回転駆動されているディスクの
目的のトラックへ移動し、ディスクに対してデータのリ
ード／ライトを行う。
【００４２】上記構成によれば、第１のコイル８０及び
第２のコイル９０には、各々６つの辺があるが、この
内、それぞれ４つの辺に推力が発生する。よって、コイ
ル全長の約67％の辺に推力が発生し、コイルの利用効率
を従来例に較べてきわめて高いものとすることができ
る。又、第１の実施例に較べて、第１のコイル８０の第
２の辺８２,第３の辺８３と、第２のコイル９０の第２
の辺９２,第３の辺９３とを並設するようにしたことに
より、磁気ギャップを狭くすることが可能となり、より
大きな推力を得ることができる。
【００４３】尚、本発明は上記第１及び第２の実施例に
限るものではない。上記実施例では、磁気ディスク装置
で説明を行ったが、他に光ディスク装置でも適用できる
ことはいうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、コイルの有効利用による駆動力の向上が図
れるだけでなく、磁気回路を構成する磁石がコイル略Ｌ
字形部分で囲まれた空間内に配置されているので、コイ
ルの外側にはヨークが存在するだけであり、アクチュエ
ータを小型化できる。このため、外形寸法の割には駆動
力が大きい、言い換えれば、効率のよいディスク装置の
アクチュエータを実現できる。又、請求項２〜４に記載
の発明によれば、コイルの有効利用による駆動力の向上
が図れるため、外形寸法の割には駆動力が大きい、言い
換えれば、効率のよいディスク装置のアクチュエータを
実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の第１の実施例を説明するボイスコイル
モータの斜視図である。
【図３】図２に示すボイスコイルモータが設けられた磁
気ディスク装置の平面部分破断図である。
【図４】図２においてＡ方向構成矢視図である。
【図５】図２においてＢ方向構成矢視図である。
【図６】図２においてＣ方向構成矢視図である。
【図７】図２におけるコイルを説明する構成図である。
【図８】本発明の第２の実施例を説明する図である。
【図９】フラット型コイルのボイスコイルモータの要部
構成図である。
【図１０】図９における作動を説明する図である。
【図１１】□型コイルのボイスコイルモータの要部構成
図である。
【図１２】図１１における作動を説明する図である。
【図１３】問題点を説明する図である。
【図１４】問題点を説明する図である。
【符号の説明】
３３ アクチュエータ ４０ 第１のヨーク ４１ 第２のヨーク ４２ 第３のヨーク ４３ 第１の磁石 ４４ 第２の磁石 ４５ 第３の磁石 ４６ 第４の磁石 ４７ 第５の磁石 ４８ 第６の磁石 ４９ 第７の磁石 ５０ 第８の磁石 ５１ 第１の磁気回路 ５２ 第１の磁気ギャップ ５３ 第２の磁気回路 ５４ 第２の磁気ギャップ ５５ 第３の磁気回路 ５６ 第３の磁気ギャップ ６２ 第１のコイル ６３ 第２のコイル ６５,７１ 第１の辺 ６６,７２ 第２の辺 ６７,７３ 第３の辺 ６８,７４ 第４の辺 ６９,７５ 第５の辺 ７０,７６ 第６の辺

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アクチュエータの回転平面に直交する磁
    気ギャップ（１０１）,アクチュエータの回転平面に平
    行な磁気ギャップ（１０２）を有する磁気回路（１０
    ０）と、 前記アクチュエータの回転平面に直交する磁気ギャップ
    （１０１）に配設される略平行な２つの辺（１０４,１
    ０５）及び前記アクチュエータの回転平面に平行な磁気
    ギャップ（１０２）に配設される略平行な２つの辺（１
    ０６,１０７）でなる略Ｌ字形部分を１ターン内に有す
    るコイル（１０３）とを具備し、 前記磁気回路を構成する磁石を前記コイル（１０３）の
    略Ｌ字形部分で囲まれた空間内に配置した ことを特徴と
    するディスク装置のアクチュエータ。
  2. 【請求項２】 アクチュエータ（３３）本体側に前記ア
    クチュエータ（３３）の回転半径と略直交するように取
    り付けられる第１の辺（６５）、該第１の辺（６５）の
    一方の端部より前記アクチュエータ（３３）の回転半径
    と略同一方向で、アクチュエータ（３３）の回転中心よ
    り遠ざかる方向に折曲する第２の辺（６６）、前記第１
    の辺（６５）の他方の端部より前記第２の辺（６６）と
    略同じ方向に折曲する第３の辺（６７）、前記第２の辺
    （６６）の先端部より、前記アクチュエータ（３３）の
    回転平面と略直交するように折曲された第４の辺（６
    ８）、前記第３の辺（６７）の先端部より前記第４の辺
    （６８）と略同じ方向に折曲する第５の辺（６９）、前
    記第４の辺（６８）の先端部及び前記第５の辺（６９）
    の先端部を橋絡する第６の辺（７０）からなる略Ｌ字形
    の第１のコイル（６２）と、 前記第１のコイル（６２）の第１の辺（６５）と背中合
    せに設けられる第１の辺（７１）、該第１の辺（６５）
    の一方の端部より折曲し、前記第１のコイル（６２）の
    第２の辺（６６）と背中合せに設けられる第２の辺（７
    ２）、前記第１の辺（６５）の他方の端部より折曲し、
    前記第１のコイル（６２）の第３の辺（６７）と背中合
    せに設けられる第３の辺（７３）、前記第２の辺（７
    ２）の先端部より折曲し、前記第１のコイル（６２）の
    第４の辺（６８）と反対の方向に延出する第４の辺（７
    ４）、前記第３の辺（６７）の先端部より折曲し、前記
    第１のコイル（６２）の第５の辺（６９）と反対の方向
    へ延出する第５の辺（７５）、前記第４の辺（７４）と
    前記第５の辺（７５）の先端部を橋絡する第６の辺（７
    ６）からなる略Ｌ字形の第２のコイル（６３）と、 前記第１のコイル（６２）の第４,５の辺（６８,６９）
    が配置される第１の磁気ギャップ（５２）、前記第２の
    コイル（６３）の第４,５の辺（７４,７５）が配置され
    る第２の磁気ギャップ（５４）、前記第１のコイル（６
    ２）の第２,３の辺（６６,６７）,前記第２のコイル
    （６３）の第２,３の辺（７２,７３）が配置される第３
    の磁気ギャップ（５６）を有する磁気回路と、 を有することを特徴とするディスク装置のアクチュエー
    タ。
  3. 【請求項３】 アクチュエータ本体側に前記アクチュエ
    ータの回転半径と略直交するように取り付けられる第１
    の辺（８１）、該第１の辺（８１）の一方の端部より前
    記アクチュエータの回転半径と略同一方向で、アクチュ
    エータの回転中心より遠ざかる方向に折曲する第２の辺
    （８２）、前記第１の辺（８１）の他方の端部より前記
    第２の辺（８２）と略同じ方向に折曲する第３の辺（８
    ３）、前記第２の辺（８２）の先端部より、前記アクチ
    ュエータの回転平面と略直交するように折曲された第４
    の辺（８４）、前記第３の辺（８３）の先端部より前記
    第４の辺（８４）と略同じ方向に折曲する第５の辺（８
    ５）、前記第４の辺（８４）の先端部及び前記第５の辺
    （８５）の先端部を橋絡する第６の辺（８６）からなる
    略Ｌ字形の第１のコイル（８０）と、 前記第１のコイル（８０）の第１の辺（８１）と並設し
    て設けられる第１の辺（９１）、該第１の辺（９１）の
    一方の端部より折曲し、前記第１のコイル（８０）の第
    ２の辺（８２）と並設して設けられる第２の辺（９
    ２）、前記第１のコイル（９１）の他方の端部より折曲
    し、前記第１のコイル（８０）の第３の辺（８３）と並
    設して設けられる第３の辺（９３）、前記第２の辺（９
    ２）の先端部より折曲し、前記第１のコイル（８０）の
    第４の辺（８４）と反対の方向に延出する第４の辺（９
    ４）、前記第３の辺（９３）の先端部より折曲し、前記
    第１のコイル（８０）の第５の辺（８５）と反対の方向
    へ延出する第５の辺（９５）、前記第４の辺（９４）と
    前記第５の辺（９５）の先端部を橋絡する第６の辺（９
    ６）からなる略Ｌ字形の第２のコイル（９０）と、 前記第１のコイルの第６の辺が配置される第１の磁気ギ
    ャップ、前記第２のコイルの第６の辺が配置される第２
    の磁気ギャップ、前記第１のコイルの第２の辺,第３の
    辺,前記第２のコイルの第２の辺,第３の辺が配置される
    第３の磁気ギャップを有する磁気回路と、 を有することを特徴とするディスク装置のアクチュエー
    タ。
  4. 【請求項４】 前記磁気回路は、 アクチュエータ（３３）の回転平面に略直交し、前記ア
    クチュエータ（３３）本体の回転端部近傍で前記アクチ
    ュエータ（３３）本体の回転範囲と対向するように配設
    された第１のヨーク（４０）と、 該第１のヨーク（４０）の前記アクチュエータ（３３）
    との対向面の上部と間隔をもって対向するように配設さ
    れた第２のヨーク（４１）と、 前記第１のヨーク（４０）の前記アクチュエータ（３
    ３）との対向面の下部と間隔をもって対向し、前記第２
    のヨーク（４１）と間隔をもって配設された第３のヨー
    ク（４２）と、 前記第２のヨーク（４１）の第１のヨーク（４０）との
    対向面に配設された第１及び第２の磁石（４３,４４）
    と、 前記第２のヨーク（４１）の第３のヨーク（４２）との
    対向面に配設された第３及び第４の磁石（４５,４６）
    と、 前記第３のヨーク（４２）の第１のヨーク（４０）との
    対向面に配設された第５及び第６の磁石（４７,４８）
    と、 前記第３のヨーク（４２）の第２のヨーク（４１）との
    対向面に配設された第７及び第８の磁石（４９,５０）
    と、 前記第１のヨーク（４０）、前記第２のヨーク（４１）
    及び前記第１,第２の磁石（４３,４４）によって形成さ
    れる第１の磁気回路（５１）の第１の磁気ギャップ（５
    ２）と、 前記第１のヨーク（４０）、前記第３のヨーク（４２）
    及び前記第５,第６の磁石（４７,４８）によって形成さ
    れる第２の磁気回路（５３）の第２の磁気ギャップ（５
    ４）と、 前記第２のヨーク（４１）、前記第３のヨーク（４
    ２）、前記第３,第４の磁石（４５,４６）及び前記第
    ７,第８の磁石（４９,５０）によって形成される第３の
    磁気回路（５５）の第３の磁気ギャップ（５６）と、 からなることを特徴とする請求項２又は３記載のディス
    ク装置のアクチュエータ。
JP3333677A 1991-12-17 1991-12-17 ディスク装置のアクチュエータ Expired - Fee Related JP2565608B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3333677A JP2565608B2 (ja) 1991-12-17 1991-12-17 ディスク装置のアクチュエータ
EP92311546A EP0550220B1 (en) 1991-12-17 1992-12-17 Disk drive
US07/991,791 US5448437A (en) 1991-12-17 1992-12-17 Voice coil motor for disk drive
KR1019920024728A KR0131756B1 (ko) 1991-12-17 1992-12-17 디스크 드라이브
DE69222621T DE69222621T2 (de) 1991-12-17 1992-12-17 Plattenspeicher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3333677A JP2565608B2 (ja) 1991-12-17 1991-12-17 ディスク装置のアクチュエータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05166309A JPH05166309A (ja) 1993-07-02
JP2565608B2 true JP2565608B2 (ja) 1996-12-18

Family

ID=18268737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3333677A Expired - Fee Related JP2565608B2 (ja) 1991-12-17 1991-12-17 ディスク装置のアクチュエータ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5448437A (ja)
EP (1) EP0550220B1 (ja)
JP (1) JP2565608B2 (ja)
KR (1) KR0131756B1 (ja)
DE (1) DE69222621T2 (ja)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06178523A (ja) * 1992-12-03 1994-06-24 Fujitsu Ltd ボイスコイルモータの磁気回路
JPH07249273A (ja) * 1994-03-11 1995-09-26 Hitachi Ltd 磁気ディスク装置
KR0119885B1 (ko) * 1994-06-20 1997-10-27 김광호 하드디스크 드라이브의 액츄에이터 래치장치
JPH10506213A (ja) * 1994-08-02 1998-06-16 シーゲイト テクノロジー インコーポレーテッド 固定されたボイスコイル磁石板を有するディスク駆動装置
US5621591A (en) * 1996-04-05 1997-04-15 Seagate Technology, Inc. Dual coil voice coil motor
US5768061A (en) * 1997-02-03 1998-06-16 Western Digital Corporation Low-inertia actuator coil for a disk drive
KR100415471B1 (ko) * 1997-09-23 2004-01-24 시게이트 테크놀로지 엘엘씨 회전식 디스크 드라이브 액추에이터
US6921999B1 (en) * 1999-01-21 2005-07-26 Stridsberg Innovation Ab Electric motor
US6332932B1 (en) * 1999-04-20 2001-12-25 Sumitomo Special Metals Co., Ltd. Punch, powder pressing apparatus and powder pressing method
US6134889A (en) * 1999-04-28 2000-10-24 Detroit Diesel Corporation Variable geometry turbocharging system and method
US6480364B1 (en) 1999-10-12 2002-11-12 Seagate Technology Llc Thermally compensated rotary positioning system for a disc drive
SG100742A1 (en) * 2000-09-27 2003-12-26 Seagate Technology Llc Pure torque voice coil motor
US6768614B2 (en) * 2001-01-23 2004-07-27 Maxtor Corporation Positioner for precisely moving an e-block of a disk drive
US6529351B1 (en) * 2001-01-31 2003-03-04 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive comprising a voice coil motor having a yoke with a multiple-bend magnetic flux conductor
AU2002366475A1 (en) * 2001-12-17 2003-06-30 Sumitomo Special Metals Co., Ltd. Slider head having a sic underlayer
KR100537515B1 (ko) * 2003-11-22 2005-12-19 삼성전자주식회사 동적 특성이 향상된 액츄에이터와 이를 구비한 디스크드라이브
US7576954B2 (en) * 2006-02-16 2009-08-18 Sae Magnetics H.K. Ltd. Symmetric voice coil motor design, assembly methods of constructing same, and hard disk micro drive storage systems including same
US7920360B2 (en) * 2007-05-22 2011-04-05 Sae Magnetics (H.K.) Ltd. Torsion compensation coil for voice coil motor of disk drive device, and method of making the same
US8305714B2 (en) 2010-12-23 2012-11-06 Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands B.V. Voice-coil motor with voice coils configured oriented in the same direction and substantially overlayed to reduce head vibrations in a disk drive

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62124680A (ja) * 1985-11-26 1987-06-05 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> ヘツド位置決め機構
JPH03259468A (ja) * 1990-03-08 1991-11-19 Fujitsu Ltd ヘッドの位置決め機構

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1528539A (en) * 1976-12-20 1978-10-11 Ibm Electromagnetic actuator
US4868432A (en) * 1979-12-26 1989-09-19 Unisys Corporation (Formerly Burroughs Corp) Multi-coil actuator with end cap flux carrier
US4331991A (en) * 1980-07-02 1982-05-25 Storage Technology Corporation Head actuator for magnetic disk drive
JPS6069868A (ja) * 1983-09-27 1985-04-20 Toshiba Corp 磁気ディスク装置のヘッドアクセス機構
JPH0244384Y2 (ja) * 1985-05-30 1990-11-26
JPS62277667A (ja) * 1986-05-27 1987-12-02 Mitsubishi Electric Corp キヤリツジ組立体
US4805055A (en) * 1986-11-24 1989-02-14 Maxtor Winchester disc drive actuator structure
US4775908A (en) * 1987-04-24 1988-10-04 Miniscribe Corporation Moving magnet actuator
US4835643A (en) * 1987-05-19 1989-05-30 Microscience International Corporation Disk drive head actuator coil
US4853808A (en) * 1987-10-30 1989-08-01 Cardiff Technology Inc. Linear actuator for disc drive
JPH01130365A (ja) * 1987-11-17 1989-05-23 Mitsubishi Electric Corp 磁気デイスク装置の磁気ヘツド位置決め機構
JPH01231649A (ja) * 1988-03-09 1989-09-14 Hitachi Ltd 回転駆動装置
US5041935A (en) * 1988-08-17 1991-08-20 Fujitsu Limited Rotary actuator for positioning magnetic heads in a disk drive
JPH0260451A (ja) * 1988-08-26 1990-02-28 Canon Inc リニアモータ装置
US4937693A (en) * 1988-10-20 1990-06-26 Hewlett-Packard Company Staggered heads for minimizing disk spacing in a disk drive
JPH0386054A (ja) * 1989-08-29 1991-04-11 Fujitsu Ltd ロータリ型ｖｃｍアクチュエータ
JPH03122875A (ja) * 1989-10-04 1991-05-24 Fujitsu Ltd 磁気ヘッド駆動用アクチュエータ
JPH03173343A (ja) * 1989-11-29 1991-07-26 Sony Corp 可動コイル型アクチュエータ
JPH03178546A (ja) * 1989-12-05 1991-08-02 Fujitsu Ltd ボイスコイルモータ
US5050026A (en) * 1989-12-15 1991-09-17 Magnetic Peripherals Inc. Vertical flat coil for head actuator

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62124680A (ja) * 1985-11-26 1987-06-05 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> ヘツド位置決め機構
JPH03259468A (ja) * 1990-03-08 1991-11-19 Fujitsu Ltd ヘッドの位置決め機構

Also Published As

Publication number Publication date
EP0550220B1 (en) 1997-10-08
EP0550220A3 (en) 1993-09-22
DE69222621T2 (de) 1998-02-05
DE69222621D1 (de) 1997-11-13
US5448437A (en) 1995-09-05
KR930014517A (ko) 1993-07-23
EP0550220A2 (en) 1993-07-07
KR0131756B1 (ko) 1998-04-18
JPH05166309A (ja) 1993-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2565608B2 (ja) ディスク装置のアクチュエータ
US6710981B1 (en) Disk drive having a low inertia and narrow angle coil
WO2006044884A2 (en) Multiple positioner data storage device
JPH06168549A (ja) 駆動モータと構造的にオーバーラップする慣性モーメントが小さく質量がバランスしたコンパクトな高速回転作動装置と変換器の構造体およびその組立方法
JP2000353368A (ja) ディスクドライブのヘッドサスペンション組立体
US6633457B1 (en) Actuator assembly with orthogonal force generation
US7038886B1 (en) Positioner for precisely moving an E-block of a disk drive
JP2001035103A (ja) ディスク装置
JP4257852B2 (ja) 動的特性が向上したアクチュエータとこれを具備したディスクドライブ
JP2518895B2 (ja) ヘッドアクセス用揺動モ―タ
US20070086117A1 (en) Actuator with improved voice coil motor and hard disk drive having the same
US6952331B2 (en) Positioner for precisely moving an E-block of a disk drive
JP3033682B2 (ja) 磁気ディスク装置
JP2551701B2 (ja) 磁気ディスク装置
JPH0274143A (ja) ヘッドアクセス用揺動モータ
JP2535107B2 (ja) 磁気ディスク装置
JPH06233515A (ja) 揺動モータ
JP3754665B2 (ja) ロータリーアクチュエータおよびディスク装置
JPH06124424A (ja) 集積型一体化磁気ヘッドの取付構造
JP3028252B2 (ja) 磁気ディスク装置
JPH0438062B2 (ja)
JP2938619B2 (ja) ディスク装置
JPH0745013A (ja) ディスク装置
JPH03207073A (ja) 磁気ディスク記録再生装置
JP2006040541A (ja) ロータリーアクチュエータおよびディスク装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19960820

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071003

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081003

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081003

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003

Year of fee payment: 13

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees