JPH0274143A

JPH0274143A - ヘッドアクセス用揺動モータ

Info

Publication number: JPH0274143A
Application number: JP63224705A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Maeta; 宏志前多; Takaharu Ariga; 敬治有賀; Norihiko Suzuki; 則彦鈴木; Tomoyoshi Yamada; 朋良山田; Takahiro Imamura; 孝浩今村
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1988-09-09
Filing date: 1988-09-09
Publication date: 1990-03-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕外部記憶用ディスク装置の読み書きヘッドを駆動する揺
動モータに関し、揺動モータに大きなトルクを揺動範囲全域に渡って均一
に発生させ、モータのアクセス速度の向上及びアクセス
精度の向上を図ることを目的とし、弧状のヨークを有す
るステータと、このステータ内に揺動自在に軸支され、
前記ヨークの反対側の面にアームが突設されたロータと
を偵えた揺動モータにおいて、前記ロータの前記ヨーク
に対向する外周面に３個の永久磁石を所定間隔で設ける
と共に、この磁石の中央の磁石の周方向の幅を他の２個
の幅より広くし、前記ヨークの内周面の上下部の周方向
に凹部を設け、この内周面には、平行部とリターン部と
を有する２個の第１のコイルを、前記平行部が密着状態
で隣接し、前記リターン部が前記凹部に対向するように
内周面に沿わせて設けると共に、平行部が前記第１のコ
イルの内側に位置し、リターン部が前記第１のコイルの
リターン部の外側に位置するように折り曲げられた２個
の第２のコイルを設け、これらのコイルの巻線は、全て
のコイルの中央部側にある平行部には同じ向きの電流が
流れるように結線して構成する。

〔産業上の利用分野〕本発明は計算機等の外部記憶装置として用いられる磁気
ディスク装置、光デイスク装置等の読み書きヘッドをア
クセスするヘッドアクセス用の揺動モータに関する。

コンピュータの外部記憶装置として用いられる磁気ディ
スク装置や光デイスク装置等は、近年その記憶容量が飛
躍的に増大している。例えば、記憶媒体として磁気ディ
スクを使用するハードディスク装置の記録密度はこの１
０年の間に１０倍以上にはね上がってきており、その記
憶容量は大容量型でＩＧバイト／スピンドルにも達する
。

第１）図及び第１２図はこのような磁気ディスクを使用
するハードディスク装置の構成の一例を示すものである
。ハードディスク装置には約３６００ｒｐｍで高速回転
するスピンドルＳがあり、このスピンドルＳに複数枚、
例えば１０枚の磁気ディスクＤが所定間隔を開けて取り
付けられている。磁気ディスクＤにはその両面にデータ
が記ｚ、資されるようになっており、磁気ディスクへの
書込並びに磁気ディスクからの続出は、この磁気ディス
クＤを両面に設けられた磁気ヘッドＨにより行われる。

この磁気ヘッドＨの磁気ディスクＤ上の移動はアームＡ
を介してアクチュエータにより行われる。磁気ヘッドＨ
を移動させるアクチュエータには直進型と揺動型がある
が、第１）図及び第１２図に示す揺動型の方が使用され
ることが多い。

揺動型アクチュエータには一般に、所定角度内のみの回
動（揺動）が行え、その回転角度を細かく制御すること
ができる揺動モータＳＭが使用されている。この揺動モ
ータ銘はステータＳＴとヨークＲとから構成され、ロー
タＲにはスピンドルＳに取り付けられた磁気ディスクＤ
より１枚少ないか或いは１枚多いアームＡが突設されて
いる。そして、このアームへの先端部に磁気ディスクＤ
上のデータの読み書きを行う１個又は２個の磁気へフド
Ｈを有する磁気へ・７ドアセンブリＡＳＳＹが取り付け
られている。揺動モータ罪のステークＳＴは第１２図に
示すように磁気ディスクＤの近傍に設置され、ステータ
ＳＴから突出したアームへの先端部に取り付けられた磁
気ヘッドアセンブリＡＳＳＹの磁気ヘッドＨの移動範囲
αが磁気ディスクＤの記録領域に一敗するようになって
いる。

このようなハードディスク装置のアクチュエータに用い
られる揺動モータＳＭは、磁気ヘッド■］による高速ア
クセスを行うためにトルクが大きいこと、及びトルクが
全周に渡って均一であることが好ましく、揺動モータＳ
Ｈのトルク定数の向上及びトルク定数の均一化が望まれ
ている。

〔従来の技術）ハードディスク装置の磁気ヘッドをアクセスするための
アクチュエータである揺動モータには、一般に、ステー
タに永久磁石を備え、ロータ側にコイルを備えた、いわ
ゆる可動コイル型モータが主流であるが、一方、ステー
タ側にコイルを備え、ロータ側に永久磁石を備えた、い
わゆる可動磁石型モータを採用しようとする試みもある
（特公昭６２−３５１８１号公報参照）。

第９図（ａ）は従来の可動磁石型の揺動モータ６ｏの構
成を示すものである。図において、６１はステータのヨ
ークであり、６２はステータに設けられた回転軸６３に
回動自在に取り付けられたロータである。

ヨーク６１の内周面には第９回出）に示すようなフラフ
トコイル６４が、ヨーク６１の内周面に沿うように成形
されて取り付けられている。そして、このフラットコイ
ル６４の平行な巻線部に対向するロータ６２の外周面に
は、フラットコイル６４の巻線方向に延長された２個の
永久磁石６５．６６が取り付けられている。永久磁石６
５は外側が例えばＳ極になっているときは、永久磁石６
６は外側がＮ極になっており、２つの永久磁石６５．６
６の外側の磁極は互いに異なっている。

このように構成された可動磁石型の揺動モータ６０では
、ヨーク６１に取り付けられたフラットコイル６４に流
す電流の量および電流の方向を制御することにより、ロ
ータ６２の揺動を制御することができる。そして、可動
磁石型の揺動モータの利点は磁石を可動側に設けること
によって削性の向上を図ることができる上、コイルをス
テータ側に設けることによりコイルの冷却性能を向上さ
せることができることである。

ところが、−ｒにはこのような構成で上述の動作は可能
であるが、より高速の揺動を行なって磁気ヘッドのアク
セス時間を上げるためには、第９図の構成の揺動モータ
ではモータのトルクが不足である。

そこで、第１０図に示すように、ヨーク７Ｉの内周面に
２組のフラットコイル７４を取り付け、ロータ７２側に
は極性の異なる４個の永久磁石７５．７６、７７７８を
交互に設置して、一般のブラシレスモーフのように多極
化した揺動モータ７０が考えられている。

このように、可動磁石型の揺動モータを多極化すること
により、第９図の揺動モータ６０に比べてトルクは増大
し、また、個々のフラットコイルに流れる磁束を減らす
ことができるので、ヨーク７１の厚さを２極の揺動モー
タ６０に比べて薄くすることもできる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、このような多極の揺動モータをヘッドアクセ
ス用に使用する場合には、揺動モータのロータの磁石取
付面の反対側にはヘッドを支持するアーム部材等が配置
されており、このような多極の揺動モータを構成するス
ペースの制約が多い。

更に、アーム部材が回転して揺動中心からの角度を持て
ば端部の磁石からの磁束がコイルの外に洩れて力定数Ｂ
１０値が減少してしまい、アーム部材の揺動中心と揺動
端とではアームの回転速度が異なってヘッドの磁気ディ
スク上でのアクセス時間が場所によって異なってしまう
という問題がある。

また、限られたスペースの中で、一定のストローク　（
回転角度）を持つ多極の揺動モータを実現しようとする
と、必然的に永久磁石の周方向の幅を狭くせざるを得す
、充分なトルクが得られない上に、永久磁石の幅を狭く
したことによるギャップ磁束密度が充分得られない等の
問題がある。

更に、可動磁石型の揺動モータでは、磁石の重量を軽く
することに意義はあるが、コイル重量については重くて
も差し支えがない。このような点で、可動磁石型の揺動
モータではコイルの幅が磁石の幅よりも広い、第１Ｏ図
に示すようなロングコイル型と呼ばれるものの方が原理
的に優れていると考えられる。しかしながら、このよう
な揺動モータをロングコイル型でかつフラットコイルで
実現しようとすると、コイルのリターン部の高さが大き
くなって限られた高さ内に収納不可能になり、また、実
際に磁石に磁力線が作用する実効部（コイルの平行部）
が短くなってしまうという問題もある。

本発明は、このような従来の課題を解消するためになさ
れたものであり、限られたスペースの中で揺動モータの
多極化を図り、大きなモータトルクをモータ全周に渡っ
て均一に発生させることにより、モータのアクセス速度
の向上およびアクセス精度の向上を図ることが可能なヘ
ッドアクセス用揺動モータを実現することを目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成する本発明のヘッドアクセス用揺動モー
タは、弧状のヨーク１を有するステータと、このステー
タ内に揺動自在に軸支され、前記ヨーク１の反対側の面
にアーム９が突設された口−タ４とを備えた揺動モータ
構成において、前記ロータ４の前記ヨーク１に対向する
外周面に３個の永久磁石６，７．８を所定間隔で設ける
と共に、この磁石の中央の磁石７０周方向の幅を他の２
個の幅より広くし、前記ヨーク１の内周面の上下部の周
方向に凹部を設け、この内周面には、平行部とリターン
部とを有する２個の第１のコイル２Ａ、　３Ａを、前記
平行部が密着状態で隣接し、前記リターン部が前記凹部
に対向するように内周面に沿わせて設けると共に、平行
部が前記第１のコイルの内側に位置し、リターン部が前
記第１のコイルのリターン部の外側に位置するように折
り曲げられた２個の第２のコイル２８．３Ｂを設け、こ
れらのコイルの巻線は、全てのコイルの中央部側にある
平行部には同じ向きの電流が流れるように結線したこと
を特徴としている。

なお、前記目的を達成する本発明は、前述の構成におい
て、ロータに設ける磁石をステータに、ステータに設け
るフラントコイル及び凹部をロータに設けても実現する
ことができる。

〔作用〕

本発明のヘッドアクセス用揺動モータでは、ロータとス
テータのギャップに設けられるコイルを外側コイルと内
側コイルとに分割し、内側コイルのリターン部を曲げて
外側コイルのリターン部の外側に位置させ、内側コイル
のリターン部はロータまたはステータに設けた凹部に収
納するようにし、内外のコイルには同方向の電流を流す
ようにしたことにより、外側コイルと内側コイルの平行
部を磁石に対向させることができ、内外２つのコイルが
一体となって効率良く磁石と応動する。

〔実施例〕

以下添付図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明のヘッドアクセス用）３動モータの一実
施側の構成の概要を示すものであり、この実施例は磁気
ディスク装置のヘッドアクセスに適用している。そして
、第１図では揺動モータの要部のみを抜き出して示して
いる。

図において、１はステータのヨーク、２Ａ、２Ｂ、３Ａ
。

３Ｂはヨークｌの内周面に取付られた２個のコイル２Ａ
と２Ｂ、３Ａと３Ｂが組になったフラントコイル、４は
回転軸５を中心に揺動するロータ、６．７．８はロータ
４のヨーク対向面に取り付けられた永久Ｍ石、９はロー
タ４のヨークの反対側に突設されたアーム、１０は磁気
ヘッドアセンブリであり、その先端に磁気ヘッド１）が
固着されている。

ヨーク１は例えば低炭素鋼を用いて製造される、内周面
が弧状の湾曲体である。組になったフラットコイル２Ａ
、２Ｂ、３Ａ、　３Ｂのうち、フラットコイル２４゜３
Ａ、およびフラントコイル２８．３Ｂはほぼ同じような
形状をしており、この実施例では、第２図（ｂ）に示す
ようにフラットコイル２Ａ、　３Ａは平行部（実効部）
Ｐ＾とその上下のコイルリターン部Ｒ＾とから構成され
、ヨーク１の内周面の形状に合うように成形されている
。一方、フラットコイル２Ｂ、　３Ｂは前述のフラット
コイル２Ａ、　３Ａの内側に入る長さの平行部ＰＢとそ
の上下のコイルリターン部ＲＢとから構成されており、
平行部ＰＢはヨーク１の内周面の形状に合うように成形
されているが、コイルリターン部ＲＢは平行部ＰＢがフ
ラットコイル２Ａ、３＾の内側に嵌め込まれた状態で、
フラントコイル２八、３へのコイルリターン部ＲＡの外
側に位置するように折り曲げられている。

このような形状のフラットコイル２Ｂ、　３Ｂ　（以後
内側コイル２１）．３Ｂという）は、その平行部ＰＢの
一方がフラットコイル２Ａ、　３Ａ　（以後外側コイル
２Ａ。

３Ａという）の一方の平行部ＰＡに密着するように片方
に寄せられて、外側コイル２Ａ、　３Ａの内側゛に嵌め
込まれる。この状態では内側コイル２Ｂ、　３Ｂの他方
の平行部ＰＢと外側コイル２Ａ、　３Ａの他方の平行部
ＰＡとの間には所定の隙間ｄが開いている。そして、内
側コイル２Ｂ、　３Ｂが嵌め込まれた外側コイル２Ａ。

３Ａは、第２図（ａ）に示すように内側コイル２８．３
Ｂの平行部ＰＢが密着する側の平行部ＰＡの側面同士が
密着された状態でヨーク１の内周面に沿うように曲げら
れた後に内周面に取り付けられる。尚、内側コイル２Ｂ
、　３Ｂのリターン部ＲＢが外側コイル２Ａ、　３Ａの
ワタ−１フ部ＲＡの外側に突出する部分のヨーク１には
凹部が設けられている。

また、外側コイル２Ａと内側コイル２Ｂの組及び外側コ
イル３Ａと内側コイル３Ｂの組には同し向きの電流が流
れ、外側コイル２Ａ、　３Ａ同士および内側コイル２Ｂ
、　３Ｂ同士には逆向の電流が流れるようにフラットコ
イル２Ａ、　２８．３Ａ、３Ｂの巻線が法線される。即
ち、フラットコイル２Ａの内側の巻線端部がフラントコ
イル２Ｂの外側の巻線端部と結線され、フラットコイル
２Ｂの内側の巻線端部がフラットコイル３Ｂの内側の巻
線端部と結線され、フラットコイル３Ｂの外側の巻線端
部がフラットコイル３Ａの内側の巻線端部と結線され、
フラｙ　）コイル２Ａの外側の巻線端部とフラットコイ
ル３Ａの外側の巻線端部とが電流の入出力端とされる。

この結果、通電時にはフラントコイル２Ａ、２［１，３
Ａ、３Ｂの全ての中央側の平行部ＰＡ、　ＰＢに同一方
向の電流が流れることになる。

回転軸５を中心に揺動するロータ４のヨークｌに対向す
る側は円周面となっており、この円周面には３個の永久
磁石（例えばネオジウム鉄磁石のような希土ＭＥｆ１石
）６，７．８が取り付けられている。この回転軸５の周
囲には実際にはベアリング等の軸受が設けられるが、こ
の実施例には軸受は示していない。また、ロータ４のヨ
ーク１の反対側には、前述の第１）図及び第１２図の装
置のように例えば１０枚の磁気ディスクに対して９本の
アーム９が回転軸５の方向に所定間隔で突設されており
、各アーム９の自由端側にはそれぞれ２本の磁気ヘッド
１）を備えたヘッドアセンブリ１ｏが、２本の磁気ディ
スク間に介在するように取り付けられている。このため
、アーム９の取付部の反対側に位置する前述の磁石６，
７．８も、アーム９の突設範囲に応じて回転軸方向に延
長されたものとなっている。

なお、前述の実施例においてはフラットコイル２Ａ、２
Ｂ、３Ａ、３Ｂは一層コイルで示されているが、フラッ
トコイル２Ａ、２Ｂ、３Ａ、３Ｂは実際には数層の積層
コイルであり、第１）Ｎのフラットコイル２Ａ、２Ｂ、
３Ａ。

３Ｂの内側に２層目以降のコイルが重ねられ、実際には
第２回出）のような形状をしている。

第３図は以上説明した実施側の具体的な実現例を示すも
のである。この実現例ではヨーク】はヨーク本体１ａと
蓋１ｂとに分割されており、１ｉｌｂはボルト１２でヨ
ーク本体１ａに固着されるようになっている。また、ヨ
ーク本体１ａの上部および下部には外側コイル２Ａ、　
３Ａのリターン部１？Ａの外側に位置する内側コイル２
Ｂ、　３Ｂのリターン部ＲＢを収容するための凹部１５
が設けられている。そして、蓋１ｂを外した状態でヨー
ク本体１ａと１）１ｂに設けられた孔１ｃ＋１ｄに回転
軸５ｃ、　５ｄを嵌め込み、蓋１ｂをヨーク本体１ａに
取り付けてロータ４をヨーク本体Ｉａ内に内装するよう
になっている。この図には、ヨーク本体ｌａ内に隣接状
態で取り付ける積層されたフラットコイル２＾、２Ｂ、
３Ａ、３Ｂの実際の取付状態、ロータ４の背面に取り付
ける３つの磁石６．７．８の形状、及びアーム９の取付
状態が示されている。なお、この図にはアーム９の先端
に取り付けるヘッドアセンブリは示していない。

次に、第６図を用いて第１図の実施側の動作原理を説明
する１、第１図のヘッドアクセス用揺動モータは、第１
０図の４極の揺動モータ７ｏの内側２個の磁石７６、７
７を一体にしたものと考えて良いが、大きく異なるのは
、第７図の４極の揺動モータ７゜の場合は、隣り合う磁
極の極性は反対であるのに対して、この実施側の構成の
場合は中央の幅の広い磁石７の外側と内側は均一の極性
である。磁気回路としては、中央の幅の広い磁石７の磁
力線のリターンを両側の短い幅の磁石６，８が受は持つ
と考えて良い。従って、この実施側のヘッドアクセス用
揺動モータは３極モータと考えて良く、外側コイル２Ａ
、　３Ａと内側コイル２８．３Ｂの中央側の平行部ＰＡ
、　ＰＢには同一方向の電流が流れるので、同一極とし
て考えることができる。

また、第１図に示した実施例では、内側コイル２Ｂ、　
３Ｂの平行部ＰＢの一方の外面を外側コイル２＾。

３Ａの中央側の平行部ＰＡの内面に密着させて取り付け
、ヨーク１の端部側の外側コイル２Ａ、　３Ａの平行部
ＰＡと内側コイル２８．３Ｂの平行部ＰＢとの間の所定
の隙間ｄを設けている。そして、磁石７の幅は磁石６，
８の２倍にしているが、これは２倍以上では効果がなく
、逆に性能が落ちるからである。すると、コイルと磁石
とのギャップ部における磁束密度をヨーク１の周方向に
展開すると第４図のようになり、磁石７による密度分布
はほぼ台地状になる。一方、コイル側は内側コイル２Ｂ
、　３Ｂの平行部ＰＢが外側コイル２Ａ、　３Ａの平行
部ＰＡに密着しているため、磁石７の運動範囲に対して
ほぼ磁束密度は一様になる。よって、磁石７のロータ４
の回転に伴う力定数８１の変化は少ない。ところが、磁
石６．８は幅が狭いため、磁束密度分布は急峻になる。

従って、コイルの巻線が磁石６．８に対向して設けられ
ていると、ロータ４の回転によって磁石６．８の位置が
変化すると、力定数Ｂｌの変化も著しい。このため、本
実施例では磁石６．８を外側コイル２Ａ、　３Ａと内側
コイル２Ｂ、　３Ｂとの間の隙間ｄに対向するようにロ
ータ４に取り付けである。

このように、磁石６，８の中心を外側コイル２Ａ。

３Ａと内側コイル２Ｂ、　３Ｂとの隙間ｄに対向させる
と、力定数Ｂ１０値は多少小さくなるものの、ロータ４
が回転した場合の力定数ＢＮの変化は少なくなる。これ
は、ロータ４が回転して磁石６または磁石８がヨーク１
の端部側のコイルからはみ出した状態と、磁石６または
磁石８が外側コイル２Ａ、　３Ａと内側コイル２Ｂ、　
３Ｂとの間の隙間ｄに対向する状態とにおける磁束密度
がほぼ同じになるからである。

第５図は第６図の構成の揺動モータの揺動範囲における
力定数８１の変化をシミュレーションにより求めたもの
である。図において、曲線イは外側コイル２Ａ、　３Ａ
の平行部ＰＡの両方の内周面に内側コイル２Ｂ、　３Ｂ
の平行部ＰＲの両方の外周面が密着させるようにした時
、即ち、第６図において隙間ｄをＯにした時の力定数Ｂ
ｊ２の分布である。また、曲線口は内側コイル２Ｂ、　
３Ｂの外周面を外側コイル２Ａ、　３Ａの中央側の内周
面に密着させて取り付け、ヨーク１の端部側の外側コイ
ル２Ａ、　３Ａの平行部Ｐ＾と内側コイル２Ｂ、　３Ｂ
の平行部ＰＢとの間にある隙間ｄに対向させて磁石６．
８をロータ４に取り付けた時の力定数８１の分布である
。この図から第６図の構成をとった場合、外側コイル２
Ａ、　３Ａの両側の平行部ＰＡに内側コイル２８．３Ｂ
の平行部ＰＢが密着した場合に比べて力定数ＢＮの値は
数％下がるが、力定数Ｂｌの分布は平坦になり、揺動モ
ータの揺動範囲全域に渡ってほぼ均一なトルクを発生す
ることができる。

以上説明した実施例は、全てステータ側にフラットコイ
ルを備え、ロータ側に磁石を備えた可動磁石型のヘッド
アクセス用揺動モータであるが、本発明の３極の可動磁
石型のヘッドアクセス用揺動モータの構成は、フラット
コイルと磁石の取り付けが逆になった可動コイル型のヘ
ッドアクセス用揺動モータにも通用することができる。

この実施例を第７図に示す。

第７図に示した可動コイル型のヘッドアクセス用揺動モ
ータは、ヨークＩの中央部に幅の広い磁石５７を、その
両側に所定間隔を開けて幅の狭い２つの磁石５６．５８
を取り付け、これら磁石５６　、５７　、５８が対向す
るロータ４の外周面に第２図に示したと同様の形状のフ
ラットコイル５２．５３を取り付ければ良く、動作は前
述の可動磁石型のへ７ドアクセス用揺動モータと全く同
じになる。

以上説明した実施例では中央部に位置させる外側コイル
２Ａ、　３Ａは間隔を開けずに密着させ、外側コイル２
Ａ、　３Ａの内側に設ける内側コイル２Ｂ、　３Ｂは中
央側に密着させてヨーク１の端部側の外側コイル２Ａ、
　３Ａの平行部ＰＡと内側コイル２Ｂ、　３Ｂの平行部
ＰＢとの間には隙間を設け、中央部のフラットコイルに
対向する磁石を１個にし、その両側の磁石を前述の隙間
に対向させてロータ４に取り付けて３極の揺動モータを
構成したことにより、揺動モータの揺動範囲全域に渡っ
て均一なトルクを発生させることができると共に、２極
揺動モータに比べてトルクも向上させることができる。

なお、外側コイルの内側に内側コイルの平行部を位置さ
せ、内側コイルのリターン部は折り曲げて外側コイルの
リターン部の外側に位置させる構成は、第９図に示した
２極の揺動モータにも応用することができる。この例を
第８図（ａ）、　（ｂｌに示す。

第８図（ａｌは本発明のヘッドアクセス用揺動モータの
他の実施側の構成を示すものである。この実施側のヘッ
ドアクセス用ｔ２動モータ６００には、第２図に示した
フラットコイルの内の１＆Ｉｌを使用すれば良いが、内
側コイル２Ｂの外側コイル２Ａへの取り付けは第８図（
ｂｌに示すように、内側コイル２Ｂの外側と外側コイル
２Ａの内側との隙間ｄを両側にｄ／２ずつ均等に振り分
けて内側コイル２Ｂを外側コイル２Ａに取り付ける必要
がある。

また、この実施側のロータ６２の構成は第９図（ａｌに
示したロータ６２と同じで良く、ロータ６２の外周面に
は２個の永久磁石６５．６６が同様に取り付けられてい
る。永久磁石６５は外側が例えばＳ極になっているとき
は、永久磁石６６は外側がＮ極になっており、２つの永
久磁石６５．６６の外側の磁極は互いに異なっているこ
とも同様である。そして、前述のように構成されたフラ
ットコイルはヨーク６１の内周面に、隙間ｄ／２がちょ
うど永久磁石６５．６６の中心に位置するように取り付
けられる。

以上のように構成された２極の揺動モータに本発明を通
用した場合は、２極の揺動モータのトルクを向上させる
ほか、派生トルクを揺動範囲全域に渡って均一にするこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の揺動モータによれば、限
られたスペースの中で大きなモータトルクを発生させる
ことができると共に、発生トルクを揺動範囲全域に渡っ
て均一にすることができるので、モータのアクセス速度
を向上させることが可能となり、ヘッドの高速アクセス
が行えると共に、制御精度を向上させることができると
いう効果がある。

また、本発明のヘッドアクセス用揺動モータは３極であ
り、３個の磁極のうちの２つがほぼ対向位置にあってそ
の吸引力を相殺できるので、軸受にかかる荷重を低減す
ることができ、信頬性を高くすることができるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のヘッドアクセス用揺動モータの一実施
側の構成を示す概要図、第２図（ａ）は本発明のヘッド
アクセス用揺動モータに使用するフラ・ノドコイルの構
成を示す正面図、第２図（ｂ）は（ａｌのフラットコイ
ルの組立状態を示す斜視図、第３図は第１図のヘッドア
クセス用揺動モータの実現側の組立を示す斜視図、第４
図は第１図のヘッドアクセス用揺動モータの磁石とコイ
ルのギヤツブ間磁束密度分布を示す線図、第５図は第１
図のヘッドアクセス用揺動モータの力定数の揺動範囲に
おける分布を示す線図、第６図は第１図のヘッドアクセ
ス用揺動モータの磁気回路を説明する図、第７図は本発
明のヘッドアクセス用揺動モータを可動線輪型で構成す
る場合の実施例を示す部分構成図、第８図（ａｌは本発
明のヘッドアクセス用揺動モータの他の実施側の構成図
、第８図（ｋｌは同（ａｌに使用するフラットコイルの
構成を示す正面図、第９図（８１は従来の２極型揺動モ
ータの構成を示す概略図、第９図中）はフラットコイル
の構成を示す斜視図、第１０図は従来考えられている４
極型揺動モータの構成図、第１）図はハードディスク装
置の構成を示す斜視図、第１２図はハードディスク装置
の一側の構成を示す平面図である。１・・・ヨーク、２Ａ、２８．３Ａ、３Ｂ・・・フラッ
トコイル、ＰＡ　、　ＰＲ・・・コイルの平行部、　Ｒ
Ａ、　ＲＢ・・・コイルのリターン部、４・・・ロータ
、５・・・回転軸、６，７．８・・・磁石、９・・・ア
ーム、１０・・・ヘッドアセンブリ、１）・・・磁気へ
フト′、１５・・・凹部。

Claims

【特許請求の範囲】１、弧状のヨーク（１）を有するステータと、このステ
ータ内に揺動自在に軸支され、前記ヨーク（１）の反対
側の面にアーム（９）が突設されたロータ（４）とを備
えたヘッドアクセス用揺動モータにおいて、前記ロータ
（４）のヨーク（１）に対向する外周面に３個の永久磁
石（６）、（７）、（８）を所定間隔で設けると共に、
中央の磁石（７）の周方向の幅を他の２個の幅より広く
し、前記ヨーク（１）の内周面の上下部の周方向に凹部
を設け、この内周面には、平行部とリターン部とを有す
る２個の第１のコイル（２Ａ）、（３Ａ）を、前記平行
部が密着状態で隣接し、前記リターン部が前記凹部に対
向するように内周面に沿わせて設けると共に、平行部が
前記第１のコイルの内側に位置し、リターン部が前記第
１のコイルのリターン部の外側に位置するように折り曲
げられた２個の第２のコイル（２Ｂ）、（３Ｂ）を設け
、これらのコイルの巻線は、全てのコイルの中央部側に
ある平行部には同じ向きの電流が流れるように結線した
ことを特徴とするヘッドアクセス用揺動モータ。２、請求項１記載の揺動モータにおいて、ステータ側の
コイル（２Ａ）、（３Ａ）、（２Ｂ）、（３Ｂ）及び凹
部をロータ側に設け、ロータ側の磁石（６）、（７）、
（８）をステータ側に設けたことを特徴とする揺動モー
タ。３、請求項１または２記載の揺動モータにおいて、前記
第１および第２のコイルの数を１個ずつとし、磁石の数
も２個にしたことを特徴とする揺動モータ。