JP2001501014A - 磁気読取／書込ヘッドアクチュエータアセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 最小の平均アクセス時間を実現する、記憶ディスクシステム内で使用するための磁気読取／書込ヘッドアクチュエータアセンブリが提供される。このアクチュエータアセンブリは、旋回軸ハブ（１９）に取付けられたアクチュエータアーム（１５）を含む。読取／書込ヘッド（２５）は、ヘッドが回転する磁気記憶ディスク（３０）に近接して位置付けられるように、アクチュエータアームの末端で支持される。アクチュエータモータ（３５）はアクチュエータアーム（１５）と協調し、アクチュエータアームに中心旋回軸のまわりを旋回する動きを提供する。アクチュエータモータは、末端と反対の一端でアクチュエータアーム（１３）に結合された非対称な回転子巻線（４０）と、非対称回転子巻線（４０）に近接して静止して取付けられた非対称固定子磁石構造（４５）とを含む。アクチュエータモータ（３５）は、回転子巻線（４０）と非対称固定子磁石（４５）構造とを通る閉磁束経路を形成する透磁束性部材（７５）をさらに含む。固定子磁石構造（４５）の非対称な外形は、磁気材料のより多くの部分を含む磁石構造の領域（４３ａ）で増大した磁界の強さおよび磁界の密度を生成する。したがって、非対称回転子巻線が、磁気材料のより多くの部分を有する固定子磁石の領域と反応すると、非対称回転子巻線によって増大したトルクベクトル力が実現される。回転子によって実現した増大したトルクベクトル力はアクチュエータアーム（１５）に転移され、磁気記憶ディスクの外径トラック（５５ａ）のアクセス中、アクチュエータアームが中心旋回軸のまわりを旋回する速度を増す。記憶ディスクの外径領域に位置付けられたデータトラックは、内径トラックより頻繁にアクセスされる、より大きいビット密度を含むので、前記外径トラックへのアクセス時間の増大はディスク上に記憶されたデータの平均アクセス時間を最小にする。結果として、外径トラックのアクセス中にアクチュエータアームの旋回速度が増すと、磁気ディスク記憶システムの平均アクセス時間は全体的に減少する。

Description

【発明の詳細な説明】 磁気読取／書込ヘッドアクチュエータアセンブリ 関連出願との相互参照 この発明は、米国出願時現在この発明の譲受者に譲渡されている、ペース他に よる「プラスチックＣブロックを備えたアクチュエータ装置」と題された米国特 許番号第５，６２１，５９０号に関連しており、この開示をここで引用により援 用する。 発明の分野 この発明は、一般的にはディスクドライブのための磁気読取／書込ヘッドアク チュエータアセンブリに関し、より正確には非対称アクチュエータモータ磁石を 有する磁気読取／書込ヘッドアクチュエータアセンブリに関する。 発明の背景 デジタルアプリケーションのためのディスク型磁気記録システムでは、磁気の 変換器素子またはヘッドが、ディスク表面に情報を記録し（すなわち書込み）ま たはディスク表面から情報を検索するのに用いられる。各記憶ディスクは、環状 の基板の上に磁気記録媒体が配置されたものを含む。各ディスク表面はいくつか の同軸の環状帯状領域すなわち「トラック」に分けられ、その各々は予め定めら れた半径方向の広がりを有する。近接しているトラックは未使用のバッファゾー ンによって分離される。各ヘッドはそれぞれのディスク表面に近接してヘッド位 置決めアセンブリによって支持されるか、あるいはヘッドをディスク表面の近く で支持してある半径方向位置から別の半径方向位置に動かすことにより、複数の トラックを読取および書込するために単一のヘッドを使用することを可能にする 、アクチュエータによって支持される。各ヘッドまたはヘッド群のための位置決 めアセンブリはアクチュエータアームおよびアクチュエータモータを含む。アク チュエータモータはアクチュエータアームを動かし、ディスク上のトラックに対 してヘッドの位置を変える。ディスクドライブは複数の積み重なったディスクを 含むことができ、１つのアクチュエータモータが対応する複数のアクチュエータ ア ームを一斉に動かすのに用いられ得る。 特に、先行技術の位置決めアセンブリは、典型的には数個のアームからなり、 それらは間隔をあけて１つの上にもう１つが積み重ねられ、共通旋回軸を中心と して回転するように取付けられ、一端に読取／書込ヘッドが取付けられ、他端に アクチュエータモータの回転子の動く巻線が取付けられる。モータの固定子部分 は、永久磁石と、アクチュエータモータのための閉透磁束性経路を形成する透磁 束性部材とを含む。よって、巻線はまた、ヘッドの釣合いを取るための釣合い錘 としても作用する。 動作中、位置決めアセンブリは、変換関係にある読取／書込ヘッドを回転する 磁気記憶ディスクで位置決めすることにより、高速のディスクファイルアクセス を提供する。このような動作はまず第１に、ディスク上のトラックに対する読取 ／書込ヘッドの位置が極めて近い公差内で維持されることと、さらに第２には、 アクセス時間（ヘッドをあるトラックから別の所望のトラックに動かすのに要す る時間）が短いこととを要求する。第１の要求に関する先行技術は、好ましくは フィードバックを利用する制御システムを採用して、トラック上の最適な読取／ 書込位置からのヘッドの位置の偏差を感知し、アクチュエータモータを駆動する ための修正信号を生成することを不可欠にする。一方、アクセス時間を短くする には、ボジショナおよびヘッドの動きの量および慣性のような異なるものを多数 考慮しなければならない。アクセス時間はさらに、最終的には位置決めアセンブ リに転換されるアクチュエータモータが生成するトルクによって影響される。 ディスクファイルのアクセス時間を最小にする選択肢の１つは、アクチュエー タモータのトルクベクトルを大きくし、位置決めアセンブリの加速および減速を 増すことである。しかしながら、アクチュエータモータのトルクベクトルを大き くするためには、モータ全体の大きさを比例して大きくする必要がある。位置決 めアセンブリの加速および減速を増すための別の選択肢は、アクチュエータモー タの巻線に供給される電流のプロファイルの大きさを大きくすることである。上 述した方法の両方とも位置決めアセンブリの加速および減速を増すが、どちらの 方法も電力消費を不所望に増大させてしまう。さらに、初めの方法すなわちアク チュエータモータの大きさを大きくする方法は、ディスクドライブシステム内に さらなる物理的空間を必要とし、これは望ましくない。 典型的なディスクドライブシステムは、ディスクの記憶面へデータを書込みま たはディスクの記憶面からデータを読取るとき、外径トラックから開始して内径 トラックの方向へ内側に漸進的に書込みまたは読取るように実現されている。こ のような形式の理由は、内径トラックよりも外径トラックでより多数のデータビ ットが記憶され得るので、読取／書込ヘッドを次のデータトラックに半径方向に 動かす必要性を最小にすることである。読取／書込ヘッドの半径方向の動きを最 小にすることにより、データ転送速度が増し、一般にディスクドライブシステム の性能が向上する。典型的には、ディスクドライブシステムの未使用部分の大部 分は記憶ディスクの内径トラック領域に位置する。したがって、平均ディスクフ ァイルアクセスを最小にするという要求は、アクチュエータモータが読取／書込 ヘッドを外径トラックに位置付けるときアクチュエータトルクベクトルを大きく し、同時に内径トラックへのアクセス時間を事実上変化のないように維持するこ とによって達成され得る。 したがって、アクチュエータモータが、外径トラックへのアクセス時にアクチ ュエータモータのトルクベクトルを大きくし、同時に内径トラックへのアクセス 時間を事実上変化のないように維持することによってディスクファイル記憶シス テムへの平均アクセス時間を減少するという従来の未解決の要求は残っている。 さらに、アクチュエータモータが、電力消費の顕著な増加を伴わずに、ディスク ファイル記憶システムへの平均アクセス時間を最小にするという未解決の要求が 残っている。 発明の概要 この発明の原則に従った改良されたアクチュエータアセンブリは、１つまたは ２つ以上の非対称モータ磁石を有するアクチュエータモータを含む。改良された アクチュエータアセンブリはさらに、旋回軸に取付けられることにより、アーム が、回転する磁気記憶ディスクに対して、たとえば±２０°の限定された角度範 囲で回転し得るアクチュエータアームを有する。読取／書込ヘッドはアームの末 端に取付けられるので、ヘッドは回転する記憶ディスクの上に近接して位置し得 る。アクチュエータアセンブリはアクチュエータモータによってこの角度範囲で 旋回軸を中心に回転する。アクチュエータモータは、末端と反対の端部でアクチ ュエータアームに結合された回転子巻線を含む。回転子巻線は１つまたは２つ以 上の静止して取付けられた非対称の固定子磁石に近接して位置づけられる。固定 子磁石の非対称な形状により、磁石の一領域が磁気材料のより多い部分を有し、 固定子磁石の別の領域は磁気材料のより少ない部分を有する。結果的に、磁気材 料のより多い部分を有する磁石の領域は、磁気材料のより少ない部分を有する磁 石の領域よりも大きい磁界の強さを生成するであろう。したがって、回転子巻線 が磁気材料のより多い部分を有する磁石の領域と反応すると、その領域の増大し た磁界の強さにより、回転子巻線に働くトルクベクトルカが比例して大きくなる 。回転子巻線は磁気記憶ディスクの外径領域でアクチュエータアームに結合され るので、巻線上に働く増大したトルクベクトル力は、アクチュエータアームの旋 回速度を磁気記憶ディスクの外径領域で増す。したがって、記憶ディスクの外径 領域に位置付けられたデータトラックは、内径トラックよりも頻繁にアクセスさ れるより大きなビット密度を含むので、前記外径トラックへのアクセス時間の増 加は磁気記憶ディスクに記憶されたデータの平均アクセス時間を最小にする。 この発明のこれらおよび他の目的、利点、局面および特徴は、次の好ましい実 施例の詳細な説明を添付の図面を参照しながら考慮するとより十分に理解され、 かつ認識されるであろう。 図面の簡単な説明 図１は、この発明の原則を有する磁気記憶ディスクシステムの平面図である。 図２は、この発明の原則を有する磁気読取／書込ヘッドアクチュエータアセン ブリの平面図である。 図３Ａは、図２の磁気読取／書込ヘッドアクチュエータアセンブリの斜視図で ある。 図３Ｂは、非対称回転子巻線の平面図である。 図４Ａは、図１〜２の非対称モータ磁石の平面図である。 図４Ｂは、図１〜２の非対称モータ磁石の斜視図である。 図４Ｃは、図１〜２の非対称モータ磁石の側面図である。 図５は、図１の磁気記憶ディスクシステムの断面図である。 図６は、この発明の原則を用いた磁気読取／書込ヘッドアクチュエータアセン ブリのトルク定数と従来の磁気読取／書込ヘッドアクチュエータアセンブリのト ルク定数との比較を表わすグラフである。 好ましい実施例の詳細な説明 図１および図２を参照して、ここに述べるこの発明の一実施例は、改良した磁 気読取／書込ヘッドアクチュエータアセンブリ１０を有するディスクドライブ５ である。この発明の改良したアクチュエータアセンブリ１０は、旋回軸ハブ１９ に取付けられたアクチュエータアーム１５を含む。読取／書込ヘッド２５はアク チュエータアームの末端で支持されるので、ヘッドは回転する磁気記憶ディスク ３０に近接して位置付けられる。アクチュエータモータ３５はアクチュエータア ーム１５と協調して、アクチュエータアーム１５に中心旋回軸２０のまわりを旋 回する動きを提供する。アクチュエータモータ３５は、アクチュエータアーム１ ５に末端１５ｂと反対の一端で結合された回転子巻線４０と、回転子巻線４０に 近接して静止して取付けられた非対称固定子磁石４５構造とを含む。アクチュエ ータモータ３５はさらに、回転子巻線４０および非対称固定子磁石４５構造を通 る閉磁束経路を形成する透磁束性部材７５を含む。固定子磁石の非対称な形状に より、磁気材料のより多くの部分を含む磁石４５構造の領域で磁界の強さおよび 磁界の密度は増大する。したがって、回転子巻線４０が磁気材料のより多くの部 分を有する固定子磁石４５の領域と反応すると、回転子巻線４０によってトルク ベクトル力の増大が実現する。回転子巻線４０によって実現した増大したトルク ベクトル力はアクチュエータアーム１５に転移し、アクチュエータアーム１５が 中心旋回軸２０のまわりを旋回する速度を増す。 図２および図３を参照すると、この発明の好ましい実施例に従って、改良され た磁気読取／書込ヘッドアクチュエータアセンブリ１０は旋回Ｅブロック５０構 造に取付けられたアクチュエータアーム１５を含む。読取／書込ヘッド２５はア クチュエータアーム１５の末端１５ｂで支持されるので、ヘッド２５は回転する 磁気記憶ディスク３０に近接して位置付けられる。特に、Ｅブロック５０構造は 、回転する記憶ディスク３０の表面に規定された複数のデータトラック５５の上 に読取／書込ヘッド２５を位置付けるように旋回軸を中心に回転する。アクチュ エータモータ３５はＥブロック５０構造と協調し、磁気読取／書込ヘッドアクチ ュエータアセンブリ１０に中心旋回軸２０のまわりを旋回する動きを提供する。 さらに、アクチュエータモータ３５は、Ｅブロック５０構造に結合された回転子 巻線４０と、回転子巻線４０に近接して静止して取付けられた非対称固定子磁石 ４５とを含む。アクチュエータモータ３５はさらに、回転子巻線４０および非対 称固定子磁石４５構造を通る閉磁束経路を形成する透磁束性部材７５を含む。 より詳細には、図３に示すように、Ｅブロック５０構造は、中心ハブ部分５６ と、中心ハブ部分５６から外方向に延びるハブアーム部分６０とを含む。中心ハ ブ部分５６はさらに、そこを通る中心ボア６５を有し、シャフト（図示せず）の ような取付媒体を受入れる。より好ましくは、中心ハブ５６は１組の玉軸受７０ （図５）上に取付けられて旋回軸として作用し、そのまわりをＥブロック５０構 造が予め定められた限定された角度範囲で回転する。Ｅブロック５０構造は、頑 丈でかつ機械加工がしやすい軽量アルミニウム合金からなる。アクチュエータア ーム１５ｂの第１の端部はＥブロック５０のハブアーム部分６０に取付けられ、 読取／書込ヘッド２５はアクチュエータアーム１５の末端１５ｂに取付けられる ので、読取／書込ヘッド２５は回転する記憶ディスク３０に近接して位置付けら れる。 この発明の別の実施例に従ったアクチュエータアセンブリ１０は、回転子巻線 ４０と、非対称固定子磁石４５構造と、磁気磁束経路を形成する固定透磁束性部 材７５とを含む。回転子巻線４０は電気的に起動可能な材料で巻かれる。好まし くは、回転子巻線４０は導線またはアルミニウム線で巻かれる。回転子巻線４０ はＥブロック５０構造の中心ハブ部分５６に固定して取付けられ、一般的にはハ ブアーム部分６０の反対に位置付けられる。非対称固定子磁石４５構造は、図４ に示すように、第１の端部領域４５ａがより幅広く、第２の端部領域４５ｂが幅 狭い、実質的に平板状の外形を有する。結果的に、第１の端部領域４５ａは磁気 材料のより多くの部分を含み、第２の端部領域４５ｂは磁気材料のより少ない部 分を含む。非対称固定子磁石４５は複数の外形で形作られてもよいが、好ましい 外形の１つは、幅の広い第１の端部領域４５ａから幅の狭い第２の端部領域４５ ｂへと実質上滑らかに遷移する非対称な弓形状のセグメントである。さらに、好 ましい非対称固定子磁石４５の外形は実質上一定の厚さを含む。非対称固定子磁 石４５構造の好ましい材料の１つはネオジム−鉄−ホウ素である。 図５を参照すると、非対称固定子磁石４５構造は、回転子巻線４０と固定子磁 石４５との間に小さな間隙８０が形成されるように、回転子巻線４０と固定透磁 束性部材７５との中間に位置付けられる。さらに、固定子磁石４５は機械的にか つ磁気的に透磁束性部材７５に結合され、これによって透磁束性部材７５は回転 子巻線４０および非対称固定子磁石４５を通る閉磁気経路を形成する。透磁束性 部材７５は複数の剛性の高い磁気的に電導性の材料または合金のいずれかから形 成されてもよいが、透磁束性部材７５の好ましい材料または合金の１つは鋼であ る。 好ましくは、アクチュエータモータ３５は１対の非対称固定子磁石４５構造を 含む。１対の磁石４５は間に小さなボイド８１が形成されるように互いに並行し て配置される。さらに、固定子磁石４５は幅の広い第１の端部領域４５ａと幅の 狭い第２の端部領域４５ｂが実質上互いに面して整列されて配置される。 さらに、回転子巻線４０は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、アクチュエー タアーム１５の長さに沿って引かれる縦軸８５の両側に規定された非対称な外形 を含む。非対称回転子巻線４０はさらに、縦軸８５の第１の側に第１の巻線部分 ４０ａと、縦軸８５の第２の側に第２の巻線部分４０ｂとを含む。第１の巻線部 分４０ａと第２の巻線部分４０ｂとは異なる縦の長さを有する。回転子巻線４０ は１対の固定子磁石４５構造によって形成された小さなボイド８１内に位置付け られる。この発明の一実施例では、巻線部分４０ａはより長い縦の長さを有し、 非対称固定子磁石４５の幅の広い方の第１の端部領域４５ａ、たとえば磁気材料 のより多くの部分を有する固定子磁石４５の領域と磁気的に交信するように位置 付けられ、より短い縦の長さを有する巻線部分４０ｂは、非対称固定子磁石４５ の幅の狭い方の第２の端部領域４５ｂ、たとえば磁気材料のより少ない部分を有 する固定子磁石４５の領域と磁気的に交信するように位置付けられる。まとめる と、１対の非対称固定子磁石４５は、機械的にかつ磁気的に透磁束性部材７５に 結合され、これによつて透磁束性部材７５は、回転子巻線４０と１対の非対称固 定子磁石４５とを通る閉磁気経路を形成する。 動作中、上に述べた改良された磁気読取／書込ヘッドアクチュエータアセンブ リ１０は、回転する記憶ディスク３０の表面に対して最小の平均アクセス時間で 読取／書込ヘッド２５を位置付ける。アクチュエータアセンブリ１０は、ディス クドライブ記憶システム５が記憶ディスク３０の外径トラック５５ａにアクセス しているときにアクチュエータモータ３５のトルクベクトルを大きくすることに よってアクセス時間を最小にする。さらに、この発明のアクチュエータアセンブ リ１０は記憶ディスク３０の内径トラック５５ｂへのアクセス時間を顕著に増大 させないことを実現する。具体的には、アクチュエータモータ３５のトルクベク トル力は、アクチュエータアセンブリ１０が記憶ディスク３０の外径トラック５ ５ａにアクセスしているときにアクチュエータモータ３５の磁界の強さおよび密 度を増すことによって大きくなる。この発明の原則に従って、アクチュエータモ ータ磁石４５構造の非対称な外形は、前記外径トラック５５ａのアクセス中に、 アクチュエータアセンブリと協調する構造４５の領域において磁気材料のより多 い部分を提供する。磁界の強さおよび磁界の密度が増大することにより、これに 比例して、回転子巻線４０に中心旋回軸２０に対して正常な方向で働くトルクベ クトル力が増大する。したがって、回転子巻線４０が磁気材料のより多くの部分 を有する固定子磁石４５の領域と反応すると、回転子巻線４０によって増大した トルクベクトル力が実現される。回転子巻線４０によって実現された増大したト ルクベクトル力はアクチュエータアーム１５に転移し、アクチュエータアーム１ ５が中心旋回軸２０のまわりを旋回する速度を増す。回転子巻線４０の電流の流 れ方向を逆にすることにより、そこに働くトルクベクトル力も同様に逆になる。 したがって、この発明のアクチュエータアセンブリ１０は中心旋回軸２０のまわ りを増大した旋回速度で両方向に旋回する。したがって、記憶ディスク３０の外 径トラック５５ａにアクセスする一方でアクチュエータアセンブリ１０の旋回ス ピードを増大すると、これに比例して記憶ディスクシステム５０の全体の平均ア クセス時間が減少する。 さらに、回転子巻線４０の巻線部分４０ａおよび４０ｂは磁界と反応するよう に位置付けられ、アクチュエータアーム１５に転移されるトルクベクトル力の大 部分を生成する。巻線部分４０ａは磁界と反応するのに縦方向の長さがより長い ので、巻線部分４０ａは、より短い長さを有するもう一方の巻線部分４０ｂより 大きいトルクベクトルを生成するであろう。したがって、より長い長さを有する 巻線部分が固定子磁石４５の幅の広い方の第１の端部領域４５ａと交信するよう に回転子巻線４０を位置付けることにより、アクチュエータアセンブリ１０によ って増大したトルクベクトルが実現される。固定子磁石４５の幅広い方の第１の 端部領域４５ａは基本的には、アクチュエータアセンブリ１０が記憶ディスクシ ステム５の外径トラック５５ａにアクセスしているときに用いられるので、そこ に働く増大したトルクベクトルは、それに比例するアクチュエータアーム１５の 旋回速度の増大へと変換される。 図６を参照すると、この発明の基本により実現された増大したトルクベクトル が、およそ０°から１２°の範囲のストローク角度でより大きなトルク定数を表 わす実線としてグラフに表わされる。逆に、対称モータ磁石を有する従来のアク チュエータモータ（図示せず）は点線で表わされ、同じストローク角度でより小 さいトルク定数を示す。およそ０°から１２°の範囲のストローク角度は、記憶 ディスク３０の外径トラック５５ａでデータにアクセスするアクチュエータアセ ンブリを表わすので、非対称モータ磁石４５を採用するアクチュエータアセンブ リ１０は増大した旋回速度を有するであろう。したがって、このようなアクチュ エータアセンブリ１０の平均アクセス時間はより大きな比率のアクチュエータシ ークが記憶ディスク３０の外径トラック５５ａを標的とするので、最小になる。 さらに、アクチュエータモータアセンブリ１０の回転子巻線４０に供給される 電流プロファイルは事実上変化しない。さらに、非対称モータ磁石４５の全体の 質量および容量は、従来の対称モータ磁石（図示せず）と比べて事実上変化のな いままである。したがって、この発明の基本を組入れたアクチュエータモータア センブリ３５は、電力消費を顕著に増大させることなく記憶ディスクシステム５ に対して減少した平均アクセス時間を提供する。 上述した改良された磁気読取／書込ヘッドアクチュエータアセンブリ１０は先 行技術を超える多くの利点を有する。たとえば、改良されたアクチュエータアセ ンブリは、記憶ディスクシステム５に減少した平均アクセス時間を提供する増大 したトルクベクトルを提供する。さらに、非対称アクチュエータモータ３５は、 電力消費を顕著に増大させることなく記憶ディスクシステム５に対して最小の平 均アクセス時間を提供する。 このように、この発明の一実施例を述べてきたが、この発明の目的はこれで完 全に達成されており、当業者には、この発明の精神および範囲から離れることな く、構築における多くの変更およびこの発明のさまざまに異なる実施例および応 用例が提案されることが理解されるであろう。この開示および記述は純粋に例示 的なものであり、何らかの限定を意図するものではない。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 した磁界の強さおよび磁界の密度を生成する。したがっ て、非対称回転子巻線が、磁気材料のより多くの部分を 有する固定子磁石の領域と反応すると、非対称回転子巻 線によって増大したトルクベクトル力が実現される。回 転子によって実現した増大したトルクベクトル力はアク チュエータアーム（１５）に転移され、磁気記憶ディス クの外径トラック（５５ａ）のアクセス中、アクチュエ ータアームが中心旋回軸のまわりを旋回する速度を増 す。記憶ディスクの外径領域に位置付けられたデータト ラックは、内径トラックより頻繁にアクセスされる、よ り大きいビット密度を含むので、前記外径トラックへの アクセス時間の増大はディスク上に記憶されたデータの 平均アクセス時間を最小にする。結果として、外径トラ ックのアクセス中にアクチュエータアームの旋回速度が 増すと、磁気ディスク記憶システムの平均アクセス時間 は全体的に減少する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．記憶ディスクシステムの回転する記憶ディスクの表面に対して読取／書込ヘ ッドを位置付けるための改良されたアクチュエータアセンブリであって、このア クチュエータアセンブリは、 旋回するハブに取付けられた第１の端部を有するアクチュエータアームを含み 、アームは回転する記憶ディスク上で読取／書込ヘッドを支持するための末端を 有し、前記アクチュエータアセンブリはさらに、 （ｉ） アクチュエータアームの反対で旋回軸ハブに結合された回転子巻線と 、 （ii） 閉磁束経路を形成するための透磁束性部材と、 （iii） 回転子巻線に近接して固定的に取付けられた非対称固定子磁石構造と を含むアクチュエータモータを含み、固定子磁石は、磁気材料のより多くの部分 を有する磁石構造の領域で増大した磁界が生成されるように非対称的な外形を有 し、さらに、 磁気読取／書込ヘッドアクチュエータアセンブリが磁気材料のより多くの部分 を有する前記領域で増大したトルクベクトルを提供し、それによってアクチュエ ータアームの旋回速度が増す、改良されたアクチュエータアセンブリ。 ２．固定子磁石構造が１対の磁石を含む、請求項１に記載の改良されたアクチュ エータアセンブリ。 ３．固定子磁石が平坦な面を有するような寸法にされ、磁石の平坦な面は幅広い 方の第１の端部領域と幅狭い方の第２の端部領域とが実質上互いに面して整列さ れ、間に小さなボイドを形成するように配置される、請求項２に記載の改良され たアクチュエータアセンブリ。 ４．固定子磁石の各々が幅広い方の第１の端部領域から幅狭い方の第２の端部領 域へ実質上滑らかに遷移し、幅広い方の第１の端部領域が磁気材料のより多くの 部分を含む、請求項３に記載の改良されたアクチュエータアセンブリ。 ５．固定子磁石が実質上一定の厚さを有する、請求項４に記載の改良されたアク チュエータアセンブリ。 ６．非対称固定子磁石が非対称な弓形状のセグメントである、請求項５に記載の 改良されたアクチュエータアセンブリ。 ７．非対称固定子磁石がネオジム−鉄−ホウ素である、請求項６に記載の改良さ れたアクチュエータアセンブリ。 ８．回転子巻線が固定子磁石によって形成された間隙内に位置付けられて導電材 料のコイルを含み、コイルはアクチュエータアームの長さに沿って引かれる縦軸 に対して非対称的な外形を有する、請求項１に記載の改良された磁気読取／書込 ヘッドアクチュエータアセンブリ。 ９．縦軸の第１の側に第１の巻線部分を、また、縦軸の第２の側に第２の巻線部 分をさらに含み、第１および第２の巻線部分は異なる長さを有する、請求項８に 記載の改良されたアクチュエータアセンブリ。 １０．磁気材料の多くの部分を有する磁石構造の領域が最も長い縦の長さを有す る回転子巻線部分に実質上近接して位置付けられ、これにより、アクチュエータ アームによってより大きなトルクベクトルが実現される、請求項９に記載の改良 されたアクチュエータアセンブリ。 １１．記憶ディスクシステムの回転する記憶ディスクの表面に対して読取／書込 ヘッドを位置付けるための改良されたアクチュエータアセンブリであって、この アクチュエータアセンブリは、 （Ａ） Ｅブロック構造を含み、Ｅブロック構造は、 （１） 中央ハブ部分を含み、ハブは取付媒体を受入れるためにそこを通る 中心ボアを有し、Ｅブロック構造は所定の限定された角度範囲で中心旋回軸のま わりを旋回し、Ｅブロック構造はさらに、 （２） 中心ハブから外方向に延びるハブアーム部分と、 （３） ハブアーム部分に取付けられた第１の端部と、回転する記憶ディス ク上で読取／書込ヘッドを支持するための末端とを有するアクチュエータアーム を含み、前記アクチュエータアセンブリはさらに、 （Ｂ） Ｅブロック構造と協調して記憶ディスク上に規定された複数のデータ トラック上に読取／書込ヘッドを位置付けるためのアクチュエータモータアセン ブリを含み、アクチュエータモータアセンブリは、 （ｉ） ハブアーム部分の反対の端部でＥブロック構造に結合される回転体 巻線と、 （ii） 閉磁束経路を形成するための透磁束性部材と、 （iii） 回転体巻線に近接して静止して取付けられた非対称固定子磁石構造 とを含み、固定子磁石は、磁気材料の多くの部分を有する磁石構造の領域で増大 した磁界が生成されるように非対称的な外形を有し、さらに、 磁気読取／書込ヘッドアクチュエータアセンブリが、磁気材料のより多くの部 分を有する前記領域で増大したトルクベクトルを提供し、これによってアクチュ エータアームの旋回速度が増す、改良されたアクチュエータアセンブリ。 １２．固定子磁石構造が１対の磁石を含む、請求項１１に記載の改良されたアク チュエータアセンブリ。 １３．固定子磁石が平坦な面を有するような寸法にされ、磁石の平坦な面は幅広 い方の第１の端部領域と幅狭い方の第２の端部領域とが実質上互いに面して整列 され、間に小さなボイドを形成するように配置される、請求項１２に記載の改良 されたアクチュエータアセンブリ。 １４．固定子磁石の各々が幅広い方の第１の端部領域から幅狭い方の第２の端部 領域へ実質上滑らかに遷移し、幅広い方の第１の端部領域が磁気材料のより多く の部分を含む、請求項１３に記載の改良されたアクチュエータアセンブリ。 １５．固定子磁石が実質上一定の厚さを有する、請求項１４に記載の改良された アクチュエータアセンブリ。 １６．非対称固定子磁石が非対称な弓形状のセグメントである、請求項１５に記 載の改良されたアクチュエータアセンブリ。 １７．非対称固定子磁石がネオジム−鉄−ホウ素である、請求項１６に記載の改 良されたアクチュエータアセンブリ。 １８．回転子巻線が固定子磁石によって形成された間隙内に位置付けられて導電 材料のコイルを含み、コイルはアクチュエータアームの長さに沿って引かれる縦 軸に対して非対称な外形を有する、請求項１１に記載の改良された磁気読取／書 込ヘッドアクチュエータアセンブリ。 １９．回転子巻線が、縦軸の第１の側に第１の巻線部分を、また、縦軸の第２の 側に第２の巻線部分を含み、第１および第２の巻線部分が異なる長さを有する、 請求項１８に記載の改良されたアクチュエータアセンブリ。 ２０．磁気材料のより多くの部分を有する磁石構造の領域が最も長い縦の長さを 有する回転子巻線部分に実質上近接して位置付けられ、これにより、アクチュエ ータアームによってより大きなトルクベクトルが実現される、請求項１９に記載 の改良されたアクチュエータアセンブリ。