JP2003514325A - 駆動装置及びマイクロアクチュエータによって変換ヘッドの位置決めをするデバイス - Google Patents

駆動装置及びマイクロアクチュエータによって変換ヘッドの位置決めをするデバイス

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JP2003514325A
JP2003514325A JP2001537051A JP2001537051A JP2003514325A JP 2003514325 A JP2003514325 A JP 2003514325A JP 2001537051 A JP2001537051 A JP 2001537051A JP 2001537051 A JP2001537051 A JP 2001537051A JP 2003514325 A JP2003514325 A JP 2003514325A
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head
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JP2001537051A
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English (en)
Inventor
エル キュンプソン,ステフェン
ヒディング,ペーテル
エフ ヒリエス,ミュライ
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Koninklijke Philips NV
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Philips Electronics NV
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5552Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means

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  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は、回転可能な情報ディスクの選択されたトラック上において変換ヘッド(14)の位置決めを行うデバイスであり、変換ヘッドを支持するスライダ(12)と、スライダを支持する運搬体と、選択されたトラックに対し変換ヘッドの粗いラジアル方向における位置決め(F)を行うよう上記運搬体を動かす駆動装置と、選択されたトラックに対し上記変換ヘッドの微細なラジアル方向における位置決めを行うマイクロアクチュエータ(18)とを含み、スライダには変換ヘッドを担持する揺動素子が設けられ、マイクロアクチュエータは揺動素子を動かすよう配置される。小さい質量の揺動素子を有するコンパクトなデバイスが得られるためには、揺動素子はスライダの内部の凸縁状の部分(12b)であり、変換ヘッドは凸縁状の部分の自由端部(12ba)に固定される。凸縁状の部分は、スライダの凹部(16)内に延在し、その中で揺動可能であり、その中にマイクロアクチュエータが設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 本発明は、回転可能な情報ディスクの選択されたトラック上において変換ヘッ
ドの位置決めするデバイスに関わり、上記デバイスは、変換ヘッドを支持するス
ライダと、スライダを支持する運搬体と、選択されたトラックに対し変換ヘッド
の粗いラジアル方向における位置決めを行うよう運搬体を動かす駆動装置と、選
択されたトラックに対し変換ヘッドの微細なラジアル方向における位置決めを行
うマイクロアクチュエータとを含み、スライダには変換ヘッドを担持する揺動素
子が設けられ、マイクロアクチュエータは揺動素子を動かすよう配置される。
【0002】 このようなデバイスは、US−A5,943,184から公知である。公知の
デバイスにはスライダを担持するアクチュエータアームが設けられる。スライダ
は、空気軸受け表面を有する主部と、変換ヘッドが固定される末端部とを含む。
主部と末端部とはスロットによって分離され、また、蝶番によって相互に接続さ
れる。マイクロアクチュエータは蝶番の上に置かれ、マイクロアクチュエータは
電気制御信号に応答し、ディスク全体に亘ってのヘッドのラジアル方向における
位置の微細な調節を行うために主部に対してヘッドの位置を変更するよう蝶番を
選択的に曲げる。主部と突出する末端部とから構成される公知のスライダはかさ
張る。
【0003】 線密度を増加することは実現することがより一層困難となってきているので、
光学的及び磁気記憶の分野における流行は高トラック密度の方向へ向かっている
。高トラック密度記憶は、高い帯域幅を有するトラック追跡サーボシステムを必
要とする。このコンテキストにおいて、公知のデバイスにおける不利点は、スラ
イダの末端部、即ち、動作中に作動するスライダの部分は比較的高い質量を有す
ることである。
【0004】 本発明は、揺動素子の質量が比較的小さい冒頭部に記載されたような種類のデ
バイスを提供することを目的とする。
【0005】 上記目的は、揺動素子はスライダの内部の凸縁状の部分であり、変換ヘッドは
その凸縁状の部分の自由端部分に固定され、その凸縁状の部分はスライダの凹部
内に延在し、その凹部内で上記凸縁状の部分は揺動可能であり、その凹部内にマ
イクロアクチュエータが設けられることを特徴とする本発明のデバイスの変形に
よって達成される。変換ヘッドは、特に薄膜磁気ヘッドのような書込み又は読出
しヘッドである。
【0006】 本発明のデバイスでは、変換ヘッドの微細なラジアル方向における位置を得る
ために、マイクロアクチュエータは、変換ヘッドを担持しスライダの一部である
凸縁状の部分のみを動かすだけでよい。従って、微細な位置決めの際の動いてい
る物体の質量は比較的小さく、トラック追跡制御システムの比較的大きな帯域幅
の可能性を与える。実質的にはスライダと一体となる部分である内部の凸縁状の
部分により、スライダは非常にコンパクトである。本発明のデバイスでは、微細
な動作(microactuating)は位置誤差信号を測定する領域に非常に近い領域にお
いて行われ、この領域は変換ヘッドの近くに配置される。これにより、変換ヘッ
ドの正確な位置決めを行うことが可能となる。選択されるトラックの位置におい
て要求される微細な作動の量は数マイクロメータの範囲であり、通常は情報ディ
スクを担持するために使用される軸受けの非反復の振れの大きさに対応する。
【0007】 尚、選択されたトラック上で変換ヘッドの位置決めをするデバイスは、WO−
A98/27547から公知である。この特許文書は、ディスク駆動システムに
おける回転可能なディスクのトラックの上で変換ヘッドの位置決めをするヘッド
曲げ組立体が開示される。組立体は、アームと、アームを回転させるボイスコイ
ルモータと、曲げ部材とを含み、曲げ部材はアームと曲げ部材との間のマイクロ
アクチュエータによってアームに接続される。変換ヘッドを担持するスライダは
曲げ部材に取付けられる。動作時は、ボイスコイルモータはアームを軸回りに動
かすよう動作され、それにより、トラックに対し変換ヘッドの粗いラジアル方向
における位置を決めるようディスクのトラックの間でスライダ及び変換ヘッドが
動かされる。変換ヘッドの微細なラジアル方向における位置が得られるようにマ
イクロアクチュエータは、曲げ部材及びスライダのラジアル動作が生じるよう動
作され、それにより、磁気ヘッドのトラックに対する位置を変更する。
【0008】 公知のヘッド曲げ組立体の不利点は、動作時に作動される組立体の一部は比較
的大きな質量を有することである。更なる不利点は、マイクロアクチュエータと
変換ヘッドとの間の距離、即ち、使用される曲げ部材のおおよその長さが比較的
大きいので、微細に作動させる部分の場所と位置誤差信号を測定する点との間に
かなりの距離があることである。この距離があることによって、変換ヘッドの位
置の誤差が動作時に発生する。
【0009】 本発明のデバイスの実施例は、マイクロアクチュエータは、圧電アクチュエー
タであることを特徴とする。圧電アクチュエータは、小さな動作を発生させるの
に非常に好適である。実際の実施例では、圧電アクチュエータは2つのアクチュ
エータユニットを有し、凸縁状の部分はこれらのユニットの間に延在する。
【0010】 本発明のデバイスの実際の実施例は、スライダを支持する運搬体は旋回可能な
アームを含むことを特徴とする。
【0011】 上述された目的は更に、揺動素子はスライダの揺動可能な凸縁状の部分であり
、変換ヘッドは凸縁状の部分の自由端部に固定され、その凸縁状の部分は、マイ
クロアクチュエータが設けられるスライダの凹部を境界付けることを特徴とする
本発明のデバイスの更なる変形によって達成される。このデバイスは更に、微細
な位置決めの際に動いている物体の質量は比較的小さい。マイクロアクチュエー
タは、圧電アクチュエータであることが好適である。
【0012】 本発明のデバイスでは、マイクロアクチュエータは、動作時に、凸縁状の素子
を選択されたトラックに対し垂直な方向でそらすようこの素子の本体に対し垂直
である力を発生させる。
【0013】 本発明は更に、複数のトラックを有する回転可能なディスクに情報を書込みし
、及び/又は回転可能なディスクから情報を読出しする装置に関わり、この装置
には、回転可能な情報ディスクの選択されたトラック上における変換ヘッドの位
置決めを行うデバイスが設けられる。
【0014】 本発明の装置は架台を有し、架台内に回転可能に取付けられる情報ディスクが
設けられるか、又は回転可能なディスクを支持するよう架台内に取付けられるタ
ーンテーブルが設けられ、更に、ディスクを回転させる駆動ユニットと、上記架
台内に取付けられる本発明のデバイスとが設けられる。
【0015】 尚、請求項を参照するに、請求項に記載される様々な特徴は組み合わされる場
合もある。
【0016】 本発明の上記及び他の面を、以下に説明される実施例を参照し、非制限的な実
施例によって説明し明らかにする。
【0017】 図1に示される本発明の装置の実施例は、同軸の又は略同軸の情報トラックを
有するハードディスク1に情報を書込みし、且つ、ハードディスクから情報を読
出しする装置である。装置は、架台3を有し、架台3に回転可能に取付けられ、
回転軸7回りに電気モータ5によって駆動可能であるハードディスク1が設けら
れる。或いは、ハードディスクは、架台に回転可能に取付けられ、電気モータに
よって駆動可能なターンテーブル上に置かれることも可能である。装置は更に、
本発明のデバイスの実施例10が設けられ、このデバイスは、ハードディスクの
選択されたトラック上における変換ヘッドの位置決めを行う。
【0018】 図1及び図2を参照するに、実施例であるデバイス10には、空気軸受け表面
12aを有するスライダ12が設けられる。デバイス10は更に、スライダ12
を支持するアーム15である運搬体が設けられる。デバイス10の駆動装置17
は、アーム15を矢印Cに従って旋回軸20回りに旋回させ、ハードディスク1
の選択されたトラックに対し変換ヘッド14の粗いラジアル方向における位置決
めを行う。スライダ12は、スライダ12の揺動可能な部分であり、スライダの
一部である内部の凸縁状の部分12bを含む。変換ヘッド14は凸縁状の部分1
2bの自由端部分12baに固定される。凸縁状の部分は、スライダ12の凹部
16内に延在し、スロットの形状であるこの凹部16内には、マイクロアクチュ
エータ18が存在する。マイクロアクチュエータ18は、圧電アクチュエータで
あって、本実施例では、2つのアクチュエータユニット18a及び18bを有し
、これらは凸縁状の部分12bが両方のユニット18a及び18bの間で延在す
るよう凸縁状の部分12bの1つの側にそれぞれ配置される。マイクロアクチュ
エータ18にエネルギーを付与することにより、凸縁状の部分12bの端部分1
2baは、ハートディスク1の選択されたトラックに対し変換ヘッド14の微細
なラジアル方向における位置決めを行うよう矢印Fの選択された方向に揺動する
。エネルギーが付与される間、マイクロアクチュエータ18は、凸縁状の部分1
2bに駆動力をもたらし、この駆動力は矢印Fに従う方向のうちの1つに平行で
あり、従って、上記方向に変換ヘッド14を動かすよう凸縁状の部分12bの端
部分12baの動く方向に平行である。
【0019】 図3に示す本発明のデバイスは、スライダ12の揺動素子12bが凹部16の
境界付けをする点で、図1及び図2に示すデバイスとは異なる。更に、マイクロ
アクチュエータ18は1つのマイクロアクチュエータユニット18aのみを有す
る。図3に示すデバイスの残りの構成は、図1及び図2に示すデバイスの構成と
同じである。この為に、図3中の符号は、図2中の符号と同じ意味を有する。
【0020】 図示されるデバイスはデータデバイスであるが、例えば、オーディオ及び/又
はビデオデバイスの場合もある。本発明の範囲内のデバイスの変形は可能である
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の装置の実施例を示す平面図である。
【図2】 本発明のデバイスの第1の実施例を示す斜視図である。
【図3】 本発明のデバイスの第2の実施例を示す斜視図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヒディング,ペーテル オランダ国,5656 アーアー アインドー フェン,プロフ・ホルストラーン 6 (72)発明者 ヒリエス,ミュライ エフ オランダ国,5656 アーアー アインドー フェン,プロフ・ホルストラーン 6 Fターム(参考) 5D042 AA07 GA01 KA05 KA10 MA15 NA02 PA05 TA09 5D059 AA01 BA01 CA18 DA19 DA26 EA02 5D096 NN03 NN07

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 変換ヘッドを支持するスライダと、 上記スライダを支持する運搬体と、 上記選択されたトラックに対し上記変換ヘッドの粗いラジアル方向における位
    置決めを行うよう上記運搬体を動かす駆動装置と、 上記選択されたトラックに対し上記変換ヘッドの微細なラジアル方向における
    位置決めを行うマイクロアクチュエータとを含み、 上記スライダには上記変換ヘッドを担持する揺動素子が設けられ、 上記マイクロアクチュエータは上記揺動素子を動かすよう配置される回転可能
    な情報ディスクの選択されたトラックの上において上記変換ヘッドの位置決めを
    行うデバイスであって、 上記揺動素子は、上記スライダの内部の凸縁状の部分であり、 上記変換ヘッドは、上記凸縁状の部分の自由端部分に固定され、 上記凸縁状の部分は上記スライダ内の凹部内に延在し、 上記凹部内で上記凸縁状の部分は揺動可能であり、 上記凹部内に上記マイクロアクチュエータが設けられることを特徴とするデバ
    イス。
  2. 【請求項2】 上記マイクロアクチュエータは圧電アクチュエータであるこ
    とを特徴とする請求項1記載のデバイス。
  3. 【請求項3】 上記圧電アクチュエータは、2つのアクチュエータユニット
    を有し、上記凸縁状の部分は上記ユニットの間に延在することを特徴とする請求
    項2記載のデバイス。
  4. 【請求項4】 上記スライダを支持する上記運搬体は旋回可能なアームを含
    むことを特徴とする請求項1記載のデバイス。
  5. 【請求項5】 変換ヘッドを支持するスライダと、 上記スライダを支持する運搬体と、 上記選択されたトラックに対し上記変換ヘッドの粗いラジアル方向における位
    置決めを行うよう上記運搬体を動かす駆動装置と、 上記選択されたトラックに対し上記変換ヘッドの微細なラジアル方向における
    位置決めを行うマイクロアクチュエータとを含み、 上記スライダには上記変換ヘッドを担持する揺動素子が設けられ、 上記マイクロアクチュエータは上記揺動素子を動かすよう配置される回転可能
    な情報ディスクの選択されたトラックの上において上記変換ヘッドの位置決めを
    行うデバイスであって、 上記揺動素子は、スライダの揺動可能な凸縁状の部分であり、 上記変換ヘッドは、上記凸縁状の部分の自由端部に固定され、 上記凸縁状の部分は、上記マイクロアクチュエータが設けられる上記スライダ
    の凹部を境界付けることを特徴とするデバイス。
  6. 【請求項6】 複数のトラックを有する回転可能なディスクに情報を書込み
    し及び/又は上記回転可能なディスクから情報を読出しする装置であって、 架台を有し、 上記架台内に回転可能に取付けられる情報ディスクが設けられるか又は回転可
    能な情報ディスクを支持するよう上記架台内に取付けられるターンテーブルが設
    けられ、 更に、上記ディスクを回転させる駆動ユニットと、 上記架台内に取付けられる請求項1乃至5のうちいずれか一項記載のデバイス
    とが設けられる装置。
JP2001537051A 1999-11-08 2000-10-26 駆動装置及びマイクロアクチュエータによって変換ヘッドの位置決めをするデバイス Withdrawn JP2003514325A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
EP99203698.8 1999-11-08
EP99203698 1999-11-08
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