JPH01231649A - 回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転軸に回転振れが起こるのを防止すべくな
した回転駆動装置に係り、特に磁気ディスク装置のヘッ
ドをディスク面の所望位置に位置決めするのに好適な、
所謂ロータリーアクチュエータと呼ばれる回転駆動装置
の改良に関する。

〔従来の技術〕

磁気ディスク装置のヘッドを位置決めする回転駆動装置
としての従来技術は、下記に述べる技術がある。

即ち、第１の従来技術は、アイ・ビー・エム。

ジャーナル　オブ　リサーチ　アンド　ディヘロップメ
ン）ｉ　１９７６年６月第３８９頁から第３９７頁（Ｉ
ＢＭ、Ｊ、ｏｆ　Ｒｅｓ、＆’　Ｄｅｖ、ＪＵＬＹ　（
１９７６）　　Ｐ　Ｐ２Ｓ５〜３９７）に示されるよう
に、ヘッドを一端部に有するキャリッジが回転軸に取付
けられ、キャリッジの回転軸を中心とする反対側、即ち
キャリッジの他端部にボイスコイルモータのコイル部が
取付けられている。そして、ボイスコイルモータのコイ
ル部及び磁気回路部間で磁気作用が生じることにより、
コイル部がキャリッジ及び回転軸と共に該回転軸の軸周
りに駆動され、かくしてヘッドをディスクの所望位置に
位置決めするようにしている。

また、第２の従来技術は、アイ・イー・イー・イー、ト
ランザクション　オン　マグネチックス。

エム　ニー　ジー１７（１９８１年）第１３８７頁から
　１３９５頁（ＩＥＥＥ、　ＴＲＡＮＳ、　ＭＡＧＮＥ
ＴＩＣ５，ＭＡＧ１７（１９８１）　　ＰＰ　１３８７
〜１３９５）に示されるように、一端部にヘッドを有す
るキャリッジが回転軸に取付けられ、該回転軸にボイス
コイルモータのコイル部が直接取付けられている。該コ
イル部は回転軸の外周部に互いに対称位置に位置された
２個のコイルで構成され、そのうち一方のコイルがキャ
リッジの一端部側にかつ他方のコイルがキャリッジの他
端部側に配置されている。

ところで、磁気ディスク装置に使用される回転駆動装置
は、ヘッドがディスク上をミクロン単位の精度で移動し
かつ位置決めされるので、回転軸周りのバランスを精緻
にとらないと、回転軸に対し垂直な力が作用し回転振れ
が生じるおそれがあるので、構成部品の寸法決定の際に
回転軸を中心としヘッド等の負荷側とそれと反対側との
重量がバランスするよう配慮する必要がある。

またボイスコイルモータのコイル部には一般にヘッドの
応答性を高める等のため、比重の大きい銅線より比重の
小さいアルミ線を用いるのが一般的である。

（発明が解決しようとする課題〕 前記第１の従来技術では、一端部にヘッドを有するキャ
リッジの他端部にボイスコイルモータのコイル部が取付
けられているものの、コイル部がヘッド等の負荷側に比
べ軽過ぎるので、それをバランスすべく、キャリッジの
他端部にハランスウ＝３− エイトを取付けている。その場合、コイル部に比重の重
い銅線で形成すると、コイル部が負荷側に比べ重過ぎる
ので、それをバランスすべくキャリッジの一端側にバラ
ンスウェイトを取付けることも考えられるが、装置全体
がいっそう重くなることによってヘッドの応答性等が好
ましくなくなる。

第２の従来技術では、コイル部が対称位置に配置された
２個のコイルで構成されているため、コイル部自体がバ
ランスしているものの、一方のコイルがヘッド側と同方
向に配置されていることによって他方のコイル側が軽過
ぎる結果、やはり第１の実施例と同様キャリッジの他端
部にバランスウェイトを取付けている。

しかし乍ら、第１．第２の従来技術は、バランスウェイ
トを用いると、それだけ組付工数が増加するばかりでな
く、その分スペースが必要となり、しかもバランスウェ
イトが要因となる振動が発生するので、振動を低減でき
ない問題がある。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点に鑑み、バラン
スウェイト等のような特殊な部品を用いな−へ　− くとも回転軸周りの回転を簡単にバランスさせることが
でき、しかも振動を低減し得る回転駆動装置を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では、ボイスコイルモータのコイル部を、比重の
異なる少な（とも２種類のコイル線により形成して、該
コイル部の重量を負荷の重量に基づいて調整し、該コイ
ル部の重量の調整により回転軸の軸周りの回転をバラン
スさせるように構成している。

またボイスコイルモータのコイル部をキャリッジの回転
軸を中心とする負荷と反対側の他端部に取付け、かつ互
いに比重の異なる接種類のコイル線を該コイル線の種類
の数に応じた条巻に巻線して形成し、重量調整している
。

さらに、ボイスコイルモータのコイル部を回転軸の外周
部に取付けられた複数個のコイルで構成し、各コイルを
回転軸における位置に応じた種類の比重をもつコイル線
により形成してコイル部の重量を調整している。

〔作用〕

本発明では、前述の如く、ボイスコイルモータのコイル
部を、比重の異なる接種類のコイル線により形成して負
荷の重量に基づいて重量調整し、回転軸の回転をバラン
スし得るように構成したので、キャリッジにバランスウ
ェイトを設けることが不要になる。

その結果、バランスウェイトの不要によりそれだけ組付
工数を削減できるばかりでなくスペースを省略でき、し
かもバランスウェイトに起因する振動を解消でき、振動
の低減化を図り得る効果がある。

また、ボイスコイルモータのコイル部を比重の異なる接
種類のコイル線の数に応じた条巻に巻線して形成し、コ
イル部の重量を調整することにより、バランスウェイト
が不要になる結果、前述と同様の効果を得ることができ
る。

さらに、ボイスコイルモータを回転軸の外周部に取付け
た複数個のコイルで構成し、各コイルを回転軸の外周部
における位置に応じた種類の比重をもつコイル線により
形成してコイル部の重量を調整することにより、バラン
スウェイトが不要になる結果、前述と同様の効果を得る
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第６図により説明す
る。第１回は本発明の第１の実施例を適用した磁気ディ
スク装置を示す破断斜視図、第２図は回転駆動装置の縦
断面図、第３図及び第４図はボイスコイルモータのコイ
ル部の形成状態の説明図及びコイル部の接続関係の説明
図である。

第１図に示す磁気ディスク装置は、複数枚のディスク１
がモータ（図示せず）の回転軸に装着され、モータの駆
動によるディスク１の回転時、そのディスク１面の所望
位置にヘッド２を回転駆動装置３によって位置決めする
ようにしている。

該回転駆動装置３は、軸周りに回転可能に支承された回
転軸４と、その回転軸３に固定されたキャリッジ５と、
ボイスコイルモータ６とを備えて構成されている。

前記回転軸４はハウジング９内に夫々上下位置に配設さ
れた軸受１０．１０を介し支承され、軸周りに回転可能
となっている。ハウジング９は磁気ディスク装置のヘー
ス（図示せず）等に固定されている。

前記キャリッジ５は回転軸４において夫々の軸受１０，
１０間の途中位置に固定されており、回転軸４を中心と
する一側部に負荷としてのヘッド２を有している。該ヘ
ッド２はキャリッジ５の一側部に取付けたガイドアーム
１１にハネ類のロードアーム１２を介し支持され、ロー
ドアーム１２のばね力によりディスク１面に付勢されて
いる。

前記ボイスコイルモータ６は、キャリッジ５に取付けら
れたコイル部７と、該コイル部７を駆動する駆動回路部
８とを有している。前記コイル部７は、キャリッジ５に
おいて回転軸４を中心としヘッド２と反対側である他側
部に取付けられている。このコイル部７はキャリッジ５
に固定された端子板１３に接続されている。一方、前記
されている。一方、ボイスコイルモータ６の駆動回路部
８は、中央部にコイル部７に挿通するセンターボー−〇
　− ル８ｂを設けたヨーク８ａと、ヨーク８ａの内側の上下
位置に夫々配設され、かつセンターポール８ｂと略同様
の長さをもつ永久磁石８ｃ、８ｃとからなっている。そ
して、コイル部７に電流を印加すると、該コイル部７と
永久磁石８ｃ＋　　ヨーク８ａ、センターポール８ｂか
らなる磁気回路部８間に磁気作用が生じることにより、
コイル部７を駆動するように構成されている。

従って、ボイスコイルモータ６のコイル部７の駆動によ
り、キャリッジ５が回転軸４の軸周りに回転し、ヘッド
２をディスク１面の所望位置に位置決めすることができ
るようになっている。

しかして本実施例においては、ボイスコイルモータ６の
コイル部７が比重の異なる２種類のコイル線を巻線して
形成されると共に、ヘッド２等の負荷の重量に応じ重量
を調整し、回転軸３の軸まわりの回転をバランスするよ
うにしている。

即ち、前記２種類のコイル線としては例えば比重の大き
い銅線７ａと比重の小さいアルミ線７ｂとからなり、こ
れら銅線７ａとアルミ線７ｂとを第３図に示すように２
条巻に巻線してコイル部７を形成している。その際、コ
イル部７は、銅線７ａとアルミ線７ｂとで形成されるこ
とによりヘッド２．ガイドアーム１１．ロードアーム１
２の負荷の重量に基づいて重量を調整し、回転軸４の軸
周りの回転をバランスさせることができるようにしてい
る。

なお、コイル部７を形成した銅線７ａとアルミ線７ｂは
、第４図に示すように、一端が端子板１３上の端子Ａ１
４に夫々接続され、かつ他端が端子板１３上の端子Ｂ１
５及び端子Ｃ１６に接続されている。

実施例の回転駆動装置は、上記の如く、銅線７ａとアル
ミ＆！７ｂを２条巻に巻線してボイスコイルモータ６の
コイル部７を形成すると、銅線７ａを用いた分だけコイ
ル部７の重量が重くなることによってコイル部７の重量
をヘッド２．ロードアーム１２゜ガイドアーム１１の負
荷の重量に応じ調整できるので、回転軸３の軸周りの回
転をバランスさせることができる。その結果、従来のよ
うにキャリッジのヘッド側と反対側にバランスウェイト
を設けることが不要になる。しかも銅線７ａとアルミ線
７ｂとを２条巻で巻線してコイル部７を形成するので、
コイル部７の重心が偏るおそれもない。

なお図示実施例では、コイル部７として銅線７ａとアル
ミ線７ｂとの２種類のコイル線を用いて２条巻に巻線し
て形成した例を示したが、それ以外にも例えば３種類の
コイル線で３条巻に巻線してコイル部７を形成し、該コ
イル部７の重量を調整しても良（、何れにしろ接種類の
コイル線により該コイル線の種類の数に応じた条巻で巻
線してコイル部７を形成することができる。

第５図及び第６図は本発明の他の実施例を示している。

この実施例の回転駆動装置は、ボイスコイルモータ６の
コイル部７が回転軸３の外周部に互いに対称位置に配置
して取付けられた２個のコイル部７１．７２で構成され
ている。一方のコイル７１は回転軸３の外周部において
ヘッド２側と同方向に即ちキャリッジ４の一端部側と同
方向に配置され、他方のコイル７２は一方のコイル７１
と反対側と同方向に即ちキャリッジ４の他端部側と同方
向に配置されている。

なお、双方のコイル７１及び７２は第６図に示すように
、一端が端子板１３上の端子Ａ１４に夫々接続され、か
つ他端が端子板１３上に端子Ｂ１５及び端子Ｃ１６に接
続されている。１７は各コイル７Ｌ７２と端子板１３と
を接続するフラットケーブルである。

そして、前記一方のコイル７１が比重の小さいアルミ線
で形成され、他方のコイル７２が比重の大きい銅線で形
成され、一方のコイル７１と他方のコイル７２とに重量
差を持たせることによりコイル部７全体の重量をヘッド
２等の負荷の重量に応じ調整し、かくして回転軸４周り
の回転がバランスするようにしている。

従って、この実施例によれば、２個のコイル７１゜７２
を各々比重の異なるコイル線により形成してコイル部７
の重量を調整し、回転軸３周りの回転をバランスさせる
ことができるので、第１の実施例と同様の効果が得られ
る他、コイル７１　、７２をそれに応じた一種類のコイ
ル線で形成するので、コイル７１　、７２の各々の重量
調整が容易である。

一　１２〜 なお、図示実施例では、コイル部７が２個のコイル７１
　、７２で構成された例を示したが、３個以上のコイル
で構成しても良く、それらの各コイルを回転軸３の外周
部における位置に応じ重量調整することにより同様の効
果が得られるのは勿論である他、各コイルを接種類のコ
イル線で形成すれば、各コイルの重量調整が多少複雑に
なるものの、第１の実施例と同様の効果が得られる。

従って、本発明においては、要は回転軸３の軸周りの回
転をバランスすべく接種類のコイル線でコイル部７を形
成して該コイル部７０重量を調整すれば良い。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、ボイスコイルモー
タのコイル部を比重の異なる接種類のコイル線により形
成してコイル部の重量をキャリッジの一端部に取付けら
れた負荷の重量に基づいて調整し、回転軸の軸周りの回
転をバランスし得るように構成したので、バランスウェ
イトを設けることが不要になる結果、それだけ組付工数
を削減できるばかりでなくスペースを省略でき、しかも
バランスウェイトに起因する振動を解消できることによ
って振動の低減化を図り得る効果がある。

また、本発明によれば、コイル部を、比重の異なる接種
類のコイル線を該コイル線の種類の数に応じた条巻に巻
線して形成し、コイル部の重量を調整することにより、
バランスウェイトが不要になるので、前述と同様の効果
を得ることができる。

さらに、本発明によれば、ボイスコイルモータのコイル
部を回転軸の外周部に取付けた複数個のコイルで構成し
、各コイルを回転軸の外周部における位置に応じた比重
をもつ種類のコイル線により形成してコイル部の重量を
調整することによってバランスウェイトが不要になるの
で、前述と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を適用した磁気ディスク
装置を示す破断斜視図、第２図は回転駆動装置の縦断面
図、第３図はボイスコイルモータのコイル部の形成状態
を示す説明図、第４図はコイル部の接続関係を示す説明
図、第５図は本発明の他の実施例を示す破断斜視図、第
６図はボイスコイルモータのコイル部における各コイル
の接続状態を示す説明図である。 ４・・・回転軸、５・・・キャリッジ、６・・・ボイス
コイルモータ、７・・・コイル部、７ａ、７ｂ・・・比
重の異なるコイル線、７１．７２・・・コイル、８・・
・磁気回路部、２、ｌＬ１２・・・負荷。 代理人弁理士　　秋　本　正　実 第３図 第４図 第　６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転可能に支承された回転軸と、その回転軸に固定
   され、一端部に負荷を有するキャリッジと、前記回転軸
   とキャリッジの他端部との何れか一方に取付けられたコ
   イル部を有するボイスコイルモータとを備えた回転駆動
   装置において、前記ボイスコイルモータのコイル部を比
   重の異なる複種類のコイル線により形成してコイル部の
   重量を負荷の重量に基づいて調整し、回転軸の回転をバ
   ランスさせるように構成したことを特徴とする回転駆動
   装置。 ２、ボイスコイルモータのコイル部を、キャリッジの回
   転軸を中心とする負荷と反対側の他端部に取付け、かつ
   互に比重の異なる複種類のコイル線を該コイル線の種類
   の数に応じた条巻に巻線して形成し、コイル部の重量を
   調整することを特徴とする請求項１記載の回転駆動装置
   。 ３、ボイスコイルモータのコイル部を回転軸の外周部に
   取付けた複数個のコイルで構成し、各コイルを回転軸の
   外周部における位置に応じた種類の比重をもつコイル線
   により形成してコイル部の重量を調整することを特徴と
   する請求項１記載の回転駆動装置。