JPH0244384Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案はデイスク状に形成された磁気記録媒体
を駆動して情報の記録・再生を行なうデイスク駆
動装置に係り、さらに詳しくは、簡単な構成の移
送機構を備えたデイスク駆動装置に関する。

〔考案の背景〕

デイスク状の磁気記録媒体（以下、デイスクと
略称する）に対して情報の記録・再生を行なうデ
イスク駆動装置にあつては、情報の高密度化とデ
イスクの小型化に伴ない、デイスク駆動装置の小
型化が促進されている。

ところで、従来のデイスク駆動装置において、
磁気ヘツドを搭載したキヤリツジをデイスクの半
径方向へ間欠的に移送するキヤリツジの移送機構
としては、スチールベルト方式のものとスクリユ
ーシヤフト方式のものがあつた。この中で、スチ
ールベルト方式のものは、ベルトの取付けや張力
調整が面倒であるうえ、スペースフアクターが悪
いため、最近はスクリユーシヤフト方式を採用し
た移送機構が多く見られるようになつてきた。

第１５図に、このような従来のスクリユーシヤ
フト方式のキヤリツジ移送機構の一例を示す。同
図において、５０はハウジング、５１はステツピ
ングモータで、ステツピングモータ５１は、その
ケーシング５２がネジ５３によりハウジング５０
に取付けられている。ケーシング５２内には、コ
イルボビン５４に巻回されたコイル５５ならびに
ケーシング５２と一体のくし歯状ヨーク５６が、
モータの固定子側として設けられているととも
に、筒状の永久磁石５７がモータの回転子として
設置されている。

５８は外周面に螺施状溝５８ａを刻設したスク
リユーシヤフトで、このスクリユーシヤフト５８
は、前記永久磁石５７を貫通固着し、両端の小径
円錐端がそれぞれ、ボールベアリングを内蔵した
軸受５９，６０に回転自在に支承されている。前
記軸受５９は、保持体６２を介してハウジング５
０に抜け止め保持されているとともに、保持体６
２に内蔵したバネ６３によつて常時スクリユーシ
ヤフト５８側へ弾圧されており、そのため、スク
リユーシヤフト５８は軸受６０側へ常時弾圧され
ている。また、前記軸受６０は、ステツピングモ
ータ５１に取付けられた支持体６４に螺合された
調整ネジ６５に取付けられており、この調整ネジ
６５を回すことによつてスクリユーシヤフト５８
はスラスト方向に微少量調整可能となつている。

６８は書込み・読取り用の磁気ヘツド（図示せ
ず）を搭載したキヤリツジで、ガイド棒６９に沿
つて移送される。７０はキヤリツジ６８に取付け
られた係合子で、その円錐状の尖端部７０ａを前
記スクリユーシヤフト５８の螺施状溝５８ａに弾
圧係合させている。したがつて、ステツピングモ
ータ５１によつてスクリユーシヤフト５８を正逆
回転させると、螺施状溝５８ａに嵌入された係合
子７０の尖端部７０ａが移動するので、キヤリツ
ジ６８は案内軸６９に沿つてスクリユーシヤフト
５８の軸方向とほぼ同じ方向に、かつその回転量
に対応した分だけ往復移送される。

ところで、上述の移送機構にあつては、ハウジ
ング５０に形成された横孔５０ａ，横穴５０ｂ、
およびネジ孔５０ｃを利用してステツピングモー
タ５１が取り付けられており、このステツピング
モータ５１のスクリユーシヤフト５８にほぼ平行
に２本のガイド棒６９が設けられている。このガ
イド棒６９の両端はハウジング５０に形成された
溝に取り付けられている。この図示しない溝は、
キヤリツジの高さを一定にするための基準面とし
て精度良く形成されている。このため、前記係合
子７０の尖端部７０ａのスクリユーシヤフト５８
の螺施状溝５８ａへの係合位置にかかわらず常に
２本のガイド棒６９で形成される平面に沿つてキ
ヤリツジ６８を移送することが可能になつてい
る。このように、キヤリツジ６８の移送平面が２
本のガイド棒６９によつて規定されていると、前
記スクリユーシヤフト５８の取付精度、すなわち
ステツピングモータ５１の取付精度は前記ガイド
棒６９の取付精度ほどの精度を必要とせず、比較
的ラフでも実用上充分な移送精度を得ていた。そ
のため、通常は、ハウジング５０に穿設された横
孔５０ａにスクリユーシヤフト５８を遊挿すると
ともに、スクリユーシヤフト５８の軸受５９をハ
ウジング５０の側壁に形成された横穴５０ｂに圧
入された保持体６２内に嵌挿し、ケーシング５２
の側壁をハウジング５０の側壁部に前記ネジ孔５
０ｃにネジ５３を介して取り付けてあり、そして
ネジ５３を締め付ける前に、スクリユーシヤフト
５８の位置をステツピングモータ５１本体を動か
すことにより調整し、その後締め付けて固定して
いた。

ところで、上記のように構成した移送機構の小
型化、簡略化を図ると、２本あるガイド棒６９の
うち１本を省略して、ガイド棒１本とスクリユー
シヤフト５８の２本で移送機構を形成する構成が
極めて合理的だと考えられる。この場合には、ス
クリユーシヤフト５８にガイド機能と送り機能を
持たせることが必要となり、スクリユーシヤフト
５８にガイド機能をもたせると、特にスクリユー
シヤフト５８の取付精度が問題となる。

ところが、スクリユーシヤフト５８の調整は、
上述のようにハウジング５０に形成した横孔５０
ａにスクリユーシヤフト５８を遊嵌してネジ５３
により行なうことから、ネジ５３の締め付け方に
よつても誤差が生じ、所定の精度がでにくく調整
に時間がかかるという問題があり、コストの上昇
につながつていた。

〔考案の目的〕

本考案は、上記従来技術の実情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、低コストで精度良く形成
された移送機構を備えたデイスク駆動装置を提供
することにある。

〔考案の概要〕

上記目的を達成するため、本考案は、デイスク
状に形成された磁気記録媒体を回転動する駆動機
構と、磁気ヘツドを備えたキヤリツジと、キヤリ
ツジを磁気記録媒体の半径方向に移送する移送機
構とを備え、該磁気記録媒体に対して情報の記録
再生を行なうデイスク駆動装置において、送りネ
ジが形成され本体を貫通するスクリユーシヤフト
とこのスクリユーシヤフトの本体から遠い先端側
と本体に対し反対側の基端側に軸受部を備えたス
テツピングモータと、該スクリユーシヤフトと平
行に設置される一本のガイド棒と、前記送りネジ
に係合しステツピングモータの回転運動を直進運
動に変換するとともに磁気媒体に対する高さ方向
の位置決めを図る係合子を備え前記ガイド棒に沿
つて摺動自在なキヤリツジと、前記ガイド棒とス
クリユーシヤフトの軸受部が載置可能なガイド溝
が形成されたハウジングとを備え、該ガイド棒と
スクリユーシヤフトの軸受部とをそれぞれ記録媒
体載置側の面から前記ガイド溝に取り付けた構成
にしてあり、ガイド棒の取付面とスクリユーシヤ
フトの軸受部の取付面をガイド溝の底面で規定す
ることができるため、精度良くガイド棒とスクリ
ユーシヤフトの位置決めを行なうことができ、ま
たハウジングの該ガイド棒取付側の面から工作で
きるため低コストで良好な面精度を得ることがで
きるという特徴がある。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図ないし第１２図は本実施例に係るデイス
ク駆動装置を説明するためのもので、第１図ａは
ハウジングとガイド棒およびステツピングモータ
の関係を示す平面図、第１図ｂはステツピングモ
ータのハウジングへの取付状態を示す断面図、第
１図ｃは第１図ｂの左側面図、第１図ｄはハウジ
ングの平面図、第１図ｅはガイド棒の取付方法を
示す要部端面図、第２図はデイスク駆動装置全体
の概略を示す平面図、第３図はその底面図、第４
図はその正面図、第５図はその右側面図、第６図
ないし第１０図はオートローデイングの動作を説
明するための説明図で、第６図はデイスクカート
リツジをホルダ内に挿入したときの状態を示す平
面図、第７図はデイスクがターンテーブル上にセ
ツトされたときの状態を示す平面図、第８図は第
６図の状態を示す側面図、第９図および第１０図
はカートリツジがターンテーブルの真上の所定位
置から下降してデイスクがターンテーブル上にセ
ツトされた状態になるまでの動作を示す側面図、
第１１図および第１２図はマニユアルイジエクト
の動作説明図で、第１１図は非作動時の状態を示
す斜視図、第１２図は作動時の状態を示す斜視図
である。

〔全体構成〕

まず、デイスク駆動装置の概略構成を第１，
２，３，４図を参照しながら説明する。実施例と
して示したデイスク駆動装置は、フレーム１と、
フレーム１の図において下面側からフレーム１の
所定位置に取り付けられるハウジング２と、デイ
スクカートリツジ３挿入側のフレーム１の上面に
摺動可能に取り付けられたロード部材４と、ロー
ド部材４の側面に形成された側壁５ａのカム部６
に係合しデイスクカートリツジ３を保持するホル
ダ７と、フレーム１の上面にあつてロード部材４
を駆動するロード部材駆動機構８と、ハウジング
２の下面にあつて上面側に突出したターンテーブ
ル９を回転駆動し、ターンテーブル９とともにデ
イスク駆動機構を構成するモータ１０と、ハウジ
ング２の上面にあつて、デイスク１１の半径方向
に移送されるキヤリツジ１２と、ステツピングモ
ータ１３によつて該キヤリツジ１２を移送する移
送機構１４と、手動でカートリツジ３をイジエク
ト可能なマニユアルイジエクト機構１５とから主
に構成されている。

フレーム１と別体に形成されたハウジング２に
は、第１図ａに示すように、上面にターンテーブ
ル９を備えたモータ１０と、キヤリツジ１２を移
送するためのネジ溝２０ａが形成されたスクリユ
ーシヤフト２０を回転駆動するステツピングモー
タ１３と、一側が該ネジ溝２０ａに係合し、他側
がガイド棒２１に支持されてガイド棒２１上を摺
動するキヤリツジ１２と、キヤリツジ１２の先端
に備えられた磁気ヘツド１９のデイスク１１上で
の０トラツク位置を検知する０トラツクセンサ２
２とが備えられている。キヤリツジ１２の一側で
スクリユーシヤフト２０のネジ溝２０ａに係合す
る係合子２３は、板バネ２３ａの先端側にあつて
該ネジ溝２０ａに直接係合する尖端部２３ｂと、
これに対向してスクリユーシヤフト２０を挟持す
るための押え部２３ｃとから形成され、前記ガイ
ド棒２１とともにキヤリツジ１２の高さを規定し
ている。そして、キヤリツジ１２とこれを駆動す
るスクリユーシヤフト２０を備えたステツピング
モータ１３とによりキヤリツジ１２の移送機構１
４が形成されている。

第２，５図において、フレーム１のカートリツ
ジ挿入側Ａには、傾斜カム部６ａと平行カム部６
ｂからなるカム部６と案内溝５ｃが形成された図
中右側の側壁５ａと、２ケ所の案内溝５ｃが形成
された同図において左側の側壁５ｂとを備えたロ
ード部材４が取り付けられている。このロード部
材４には、さらに、フレーム１の上面に突設され
たカートリツジ３の位置決めピン２４に係合する
案内溝２５と、フレーム１の上面に設けられたピ
ン２７に係合する案内溝２６が形成され、ロード
部材４は該案内溝２５，２６に沿つてスライド可
能である。また、ロード部材４は図示しないバネ
により常時カートリツジ挿入側Ａに賦勢されてい
る。

フレーム１の側面からは、側板１ａが両側から
立ち上つて形成され、側板１ａの内側には、バネ
２８により先端がフレーム１の下側に賦勢された
係止部材１ｂが備えられている。

カートリツジ３が挿入され、これを保持するホ
ルダ７は第２，６，７図に示すように、両側にコ
の字状のカートリツジ保持部７ａ，７ｂと、該カ
ートリツジ保持部７ａ，７ｂを連結する弾性薄板
からなる連結部７ｃとから一体的に形成され、カ
ートリツジ挿入側Ａに、カートリツジ挿入口７ｄ
を備えている。ホルダ７の前記カートリツジ保持
部７ａ，７ｂには、さらに前記案内溝５ｃに係合
する固定突起７ｅと、前記カム部６に係合する移
動突起７ｆとが形成され、移動突起７ｆの移動ス
トロークは、ホルダ７の側面に形成され移動突起
７ｆが移動可能な案内溝７ｈの長さによつて規定
されており、前記ロード部材４の移動ストローク
よりも少なく設定されている。このストローク差
は、少なくとも前記カム部６の傾斜カム部６ａの
ストローク方向の長さ分だけは確保してある。ホ
ルダ７の移動突起７ｆ取付側のカートリツジ保持
部７ａの上面には、さらに、後述のキヤリツジ１
２のロードアーム１２ａを上昇・下降させる支承
部材２９が取り外し自在に配設されている。ま
た、同側のカートリツジ保持部７ａには、前記移
動突起７ｆに連動するジヨインタ３０が設けられ
ている。ジヨインタ３０は、移動突起７ｆが最も
カートリツジ挿入口７ｄ側に位置したときのみ、
カートリツジ保持部７ａの側面に形成された逃げ
溝７ｇからその先端部側がホルダ７外に突出可能
にされ、同先端部３０ａが、第１３図に示したカ
ートリツジ３の一側の係合溝３ａと係合可能に構
成されている。また、このジヨインタ３０は、カ
ートリツジ３の逆方向挿入防止機構を兼ねてお
り、カートリツジ３が正しい向きで挿入されたと
きには所定位置にセツト可能で、逆向きに挿入さ
れたときは、所定位置までの侵入が不可能に構成
され、かつジヨインタ３０の先端部３０ａが前記
係合溝３ａと係合不能にされている。一方、該ジ
ヨインタ３０と反対側のホルダ７のステツピング
モータ１３側のカートリツジ保持部７ｂの側面部
には、カートリツジ３の挿入時の姿勢を規制し、
挿入をスムーズにするためのガイドローラ７ｉが
回動自在に設けられている。このホルダ７は上記
のように構成され、前記カートリツジ挿入口７ｄ
側の両固定突起７ｅが、前記係止部材１ｂに係止
されるとともに、移動突起７ｆがカム部６に係合
した状態でロード部材４上に取り付けられ、さら
に、一端がロード部材４の末端側すなわち反カー
トリツジ挿入側の先端に係合したバネ３２により
常時カートリツジ挿入方向に賦勢されている。

該カートリツジ保持部７ａ側の該ロード部材４
の末端側のフレーム１上には、ロード部材駆動機
構８が設けられている。ロード部材駆動機構８
は、ローデイングモータ８ａと、モータ８ａによ
つて駆動される歯車群８ｂと、歯車群８ｂの最終
段の歯車が噛合するラツク８ｃとからなり、フレ
ーム１の下面に配設された支持軸３３を中心とし
て、第５図において紙面に平行に揺動可能なよう
に支持板８ｄに取り付けられている。第１１，１
２図に示すように支持板８ｄのホルダ７側にはフ
レーム１の下面に突出し、後述のマニユアルイジ
エクト機構１５の操作部材１５ａに係合する係合
溝８ｅを備えた突出片８ｆと、同側の上部にはバ
ネ８ｇの係合部８ｈが形成され、このバネ８ｇに
より支持板８ｄをフレーム１側に賦勢している。
また、ラツク８ｃのロード部材４側の上面側に
は、ロード部材４の一部が係合する係合溝８ｉが
形成されている。この溝８ｉは、ロード部材４
が、後述のスイツチング作用が行なえるような所
定のストロークをもつて形成されている。さらに
このラツク８ｃの略中央部の下面側には切欠部８
ｊが形成され、非ロード時に第１１図に示すロツ
クレバー１５ｅの一部が遊装されている。

フレーム１の下面側に配設されたマニユアルイ
ジエクト機構１５は、フレーム１のカートリツジ
挿入側Ａから前記突出片８ｆ側まで伸びた操作部
材１５ａと、前記支持板８ｄと、ローデイングモ
ータ８ａのスイツチ１５ｂとロード部材４のロツ
ク爪１５ｃと、前記ラツク８ｃの切欠部８ｊに遊
装されたロツク解除爪１５ｄとを備え前記支持軸
３３に関して揺動可能なロツクレバー１５ｅとか
らなり、該支持板８ｄとロツクレバー１５ｅとは
バネ８ｇにより互いに接近する方向に賦勢されて
いる。ロツクレバー１５ｅの側面において、フレ
ーム１の下面に当接するようにスイツチング棒１
５ｆが突出したスイツチ１５ｂは、前記ロツク爪
１５ｃにロード部材４の端面が当接してロツクレ
バー１５ｅを下側に押し下げることによりスイツ
チング棒１５ｆが伸びてローデイングモータ８ａ
のスイツチング動作が行なわれるように設定され
ている。また、操作部材１５ａには、フレーム１
のカートリツジ挿入側Ａにおいて押圧可能な操作
端１５ｇと、押圧時に前記ロツク爪１５ｃに当接
可能な当接部１５ｈとが形成され、常時、バネ１
５ｉにより操作部材１５ａはカートリツジ挿入側
に賦勢されている。

ホルダ７には、さらに、カートリツジ３挿入時
に、シヤツタ３ｂを開放するシヤツタ開閉部材３
４が設けられ、また、フレーム１の上部には、内
部機構を保護すると同時に電気的シールドの役目
を果たす金属性の上蓋３８が取り付けられてい
る。

〔オートローデイング動作〕

次に、上記のように構成されたデイスク駆動装
置のオートローデイング動作について、順を追つ
て説明する。

まず、第６図および第８図に示すように、ホル
ダ７のカートリツジ挿入口７ｄからカートリツジ
３が挿入されると、カートリツジ３の向きが正し
ければ、カートリツジ３の一部がジヨインタ３０
の係止部３０ｄに当接することなく、ホルダ７の
最深部まで挿入され、カートリツジ３の先端部３
ｃの一端に形成された傾斜部３ｆがジヨインタ３
０の傾斜部３０ｂに対向して当接し、カートリツ
ジ３が所定の位置にセツトされる。そして、カー
トリツジ３の傾斜部３ｆが、該傾斜部３０ｂに当
接すると、ジヨインタ３０が軸３０ｃを中心とし
て図示時計方向に回転し、ホルダ７の逃げ溝７ｇ
から側方に突出していたジヨインタ３０の先端部
３０ａがカートリツジ３の係合溝３ａに係合し、
カートリツジ３をターンテーブル１０方向へロー
ドすることが可能となる。

逆に、カートリツジ３が所定の向き以外の向き
で挿入されたとすると、カートリツジ３の前記傾
斜部３ｆ以外の角部、例えばカートリツジ３の先
端部３ｃの角部３ｇが、前記傾斜部３０ｂよりも
カートリツジ挿入口７ｄ側に形成された前記係止
部３０ｄに当接する。そして、ほぼ該係止部３０
ｄ位置から先へは挿入不能となり、ジヨインタ３
０の先端部３０ａも係合不能であるので、カート
リツジ３はホルダ７内に単に遊挿されただけで、
ロードすることはできない。

次に、該カートリツジ３を所定の向きで挿入
し、所定の位置にセツトした後、該カートリツジ
３を若干カートリツジ挿入方向、すなわち、磁気
ヘツド１９方向に押すと、ロード部材４がこれに
従つて若干同方向へ移動し、フレーム１の溝１ｃ
の下面から上面側に突出したロツクレバー１５ｅ
のロツク爪１５ｃをフレーム１の下側に押圧す
る。ロツクレバー１５ｅが下方に押されると、ス
イツチ１５ｂのスイツチ棒１５ｆが、フレームの
下面側に伸びてスイツチ１５ｂの接点が閉じ、図
示しない制御回路を介してローデイングモータ８
ａがONになる。ローデイングモータ８ａがON
になると、ローデイング方向の回転を始め、歯車
群８ｂを介してラツク８ｃがローデイング方向に
移動し、これにともなつてロード部材４が同方向
に移動する。カートリツジ３が、ロード部材４の
移動にともなつて前記ジヨインタ３０に引張られ
ながら、前記案内溝７ｈの進行方向終端までくる
と、ちようどカートリツジ３のハブ３ｄがターン
テーブル９の真上に位置することとなる。この位
置から、さらにラツク８ｃがローデイング方向に
移動すると、第１０図に示すようにホルダ７のフ
レーム１に対して平行な方向の位置はそのまま
で、ロード部材４がラツク８ｃの移動に応じてさ
らに同方向へ移動するため、カム部６のカム溝に
係合している移動突起７ｆが傾斜カム部６ａに沿
つて下降し、これにつれて、ホルダ７全体が下降
する。そして、移動突起７ｆが平行カム部６ｂに
至つたとき、固定突起７ｅがロード部材４の側板
の案内溝５ｃに係合してカートリツジ３が所定位
置に収まる。このとき、前記ロツク爪１５ｃがロ
ード部材４に形成された溝５ｄに嵌入し、これと
同時にスイツチング部材１５ｅがフレーム１側に
上り、スイツチ１５ｂが開いてローデイングモー
タ８ａが停止する。

一方、ロードアーム１２ａは、ホルダ７の上面
に配設された支承部材２９により支承されている
ため、ホルダ７が上位置にある間はロードアーム
１２ａは下側のキヤリツジ１２から離間してお
り、カートリツジ３がロードアーム１２ａとキヤ
リツジ１２に設けられた磁気ヘツド１９間に挿入
可能となつている。したがつて、カートリツジ３
がターンテーブル９の真上に位置するまではロー
ドアーム１２ａはカートリツジ３から離れた位置
にあり、その後、ホルダ７が下降するに従つてロ
ードアーム１２ａも徐々に下降し、デイスク１１
がターンテーブル９上に載置されたとき、ロード
アーム１２ａの磁気ヘツド１９がデイスク１１の
上面に当接するようにされている。この状態で、
デイスク１１の下面はキヤリツジ１２側の磁気ヘ
ツド１９に当接し、両面の記録再生が可能となつ
ている。

また、カートリツジ３のシヤツタ３ｂは、前記
ホルダ７のカートリツジ保持部７ａ内に設けられ
たシヤツタ開閉部材３４の先端部が、カートリツ
ジ３の挿入過程に応じて、第７図に示すようにカ
ートリツジ３の先端部３ｃに形成されたシヤツタ
開閉溝３ｅに係合してシヤツタ３ｂを横方向にス
ライドさせ、ターンテーブル９の真上にカートリ
ツジ３が位置したときに完全に開放されるように
されている。シヤツタ開閉部材３４は、シヤツタ
開閉時には、シヤツタ３ｂの側面を横方向に押し
た形になつているので、カートリツジ３内で常時
シヤツタ３ｂを閉方向に賦勢している図示しない
バネの作用により、イジエクト時にはカートリツ
ジ３の後退に従つてシヤツタ３ｂは閉鎖される。

〔オートイジエクト動作〕

次に、オートイジエクト時の動作について説明
する。

オートイジエクト時の動作は、オートローデイ
ング時の動作と概ね逆であるので、簡単に説明す
る。まず、デイスク１１の記録・再生が終了し、
図示しない制御回路からイジエクト信号が出る
と、ローデイングモータ８ａがローデイング時と
は逆の回転を開始する。ローデイングモータ８ａ
が逆回転を始めると歯車群８ｂを介してラツク８
ｃがカートリツジ挿入側Ａに移動し始める。ラツ
ク８ｃが移動し始めると、ラツク８ｃの先端部が
ロツク解除爪１５ｄに当接してロツクレバー１５
ｅをフレーム１の下側に押し下げる。ロツクレバ
ー１５ｅが押し下げられると、ロツクレバー１５
ｅ先端のロツク爪１５ｃも下がり、ロード部材４
の溝５ｄから外れる。ロツク爪１５ｃが溝５ｄか
ら外れるとロード部材４がイジエクト方向に移動
可能となり、前記ローデイングモータ８ａと歯車
群８ｂの作用によりロード部材４がイジエクト方
向に移動する。ロード部材４が所定の位置（挿入
時の最初の位置）までくると、ロード部材４の下
面に当接していたロツク爪１５ｃがフレーム１の
溝１ｃから上面に突出し、ラツク８ｃの先端部を
ロツクすると同時に、ロツクレバー１５ｅが上が
るためスイツチ１５ｂが開き、ローデイングモー
タ８ａの回転が停止し、イジエクト動作を完了す
る。このとき、カートリツジ３はシヤツタ３ｂが
閉じた状態で、ホルダ７から所定量突出してお
り、この突出端をつかんでカートリツジ３を取り
出す。

〔マニユアルイジエクト動作〕

上記のような構成のオートローデイング・オー
トイジエクト機構を備えたデイスク駆動装置にあ
つても、使用中の停電や故障により、カートリツ
ジ３をデイスク駆動装置から取り出せない場合が
生じる。これを防ぐため、電気系を介在させない
で、機構系だけでカートリツジ３をイジエクトさ
せる機構を付設しておく必要がある。この装置に
設けられたマニユアルイジエクト機構１５は、上
記の非常時のためのものであつて、操作部材１５
ａの操作端１５ｇを押圧するだけでカートリツジ
３のイジエクトが可能なようにされている。以
下、本実施例におけるマニユアルイジエクト動作
について説明する。

第１１図は非動作時のマニユアルイジエクト機
構１５の各構成要素の状態を示す一部省略斜視図
である。この状態で、支持板８ｄとロツクレバー
１５ｅはバネ８ｇにより互いに引張られているた
め、歯車群８ｂの最終段はラツク８ｃに係合して
おり、ロツクレバー１５ｅはフレーム１の下面に
当接し、ロツク爪１５ｃとロツク解除爪１５ｄは
フレーム１の上面に突出している。歯車群８ｂが
設置されている支持板８ｄの下側に形成された突
出片８ｆの係合溝８ｅには、操作部材１５ａの作
動端１５ｊが係合している。係合溝８ｅは、カム
溝状に形成され、平行部８ｋと傾斜部８ｍとを備
えており、通常は、バネ１５ｉの作用により、該
平行部８ｋのカートリツジ挿入側Ａに当接してい
る。

マニユアルイジエクト時には、第１２図に示す
ように、操作部材１５ａの操作端１５ｇを矢印Ｂ
方向に押すと、作動端１５ｊが支持板８ｄの係合
溝８ｅの傾斜部８ｍに当接する。この位置からさ
らに押し込むと、支持板８ｄが傾斜部８ｍに沿つ
て支持軸３３に関し矢印Ｃ方向へ回動する。支持
板８ｄがＣ方向へ回動すると、それにともなつて
歯車群８ｂが上方へ持ち上げられ、歯車群８ｂの
最終段がラツク８ｃから離れ、ラツク８ｃがフリ
ーになる。そして、この後当接部１５ｈがロツク
レバー１５ｅのロツク爪１５ｃに当接してロツク
レバー１５ｅは支持軸３３に関し矢印Ｄ方向へ回
動し、さらに操作部材１５ａを押し込むことによ
つてロツク爪１５ｃが当接部１５ｈの下面に当接
する。ロツク爪１５ｃが当接部１５ｈの下面側に
当接するとロツク爪１５ｃのロツクが外れ、図示
しないバネの弾性力により、ロード部材４はカー
トリツジ挿入側Ａまで戻る。この間ホルダ７も上
昇してロードアーム１２ａも開放され、カートリ
ツジ３も挿入時の状態に戻る。その後、操作端１
５ｇから手を離すと、操作部材１５ａもバネ１５
ｉの弾性力により作動前の状態に戻り、これにと
もなつて、全ての機構がカートリツジ３挿入前の
状態に復帰し、次作動に備える状態となる。

この復帰機構では、支持板８ｄの押し上げと、
ロツクレバー１５ｅの押し下げをカムの斜面を利
用して若干のストロークで行なえばよく、復帰動
作は全てバネの弾性力を利用しているため、極め
て小さな力でマニユアルイジエクト動作を行なう
ことができる。

〔ハウジングとキヤリツジの移送機構〕

ところで、この実施例におけるハウジング２と
移送機構１４の構成について、さらに詳しく説明
する。第１図ｄにおいて、ハウジング２には、デ
イスク１１を載置するターンテーブル９が回転可
能に遊嵌されるターンテーブル装着孔１６と、キ
ヤリツジ１２が直進往復運動可能なキヤリツジ収
容部１７とキヤリツジ１２を移送するステツピン
グモータ１３を取り付けるステツピングモータ取
付部１８と、キヤリツジ１２の先端部に設けられ
た磁気ヘツド１９の０トラツク位置を検知する０
トラツクセンサ２２の取付部２２ａが、それぞれ
透孔状もしくは溝状に形成されている。またハウ
ジング２のキヤリツジ収容部１７やステツピング
モータ取付部１８の外周壁２ａには、ガイド棒２
１が取り付けられる。取付溝２ｂと、ステツピン
グモータ１３の両軸受部１３ａ，１３ｂが取り付
られる取付溝２ｃ，２ｄと、ステツピングモータ
１３を固定するためのネジ１３ｃが挿着される溝
２ｅが形成されている。これらの取付溝２ｂ，２
ｃ，２ｄや溝２ｅは、アルミ合金をダイカストに
よつて成形したブロツクに二次加工を施こして形
成したもので、基準面から所定の深さ切り込んで
精度良く形成されている。この加工は、工作台に
ハウジングブロツクをセツトし、このハウジング
ブロツクの上から上記溝部を切溝することによ
り、精度良い工作が可能であるとともに、第１図
ｅの一部側面図に示すように、ガイド溝２ｂの下
面と側面に、ガイド棒２１の側面を弾性薄板３５
により押し付けるようにすれば、ガイド棒２１の
位置が規定されるため、横穴を形成して固定する
ときのように高さの調整を全く行なう必要はな
い。この実施例において、ガイド棒２１の両端部
とスクリユーシヤフト２０のネジ溝２０ａ形成側
の軸受部１３ｂは第１図ｅに示す方法によつて取
り付けられている。スクリユーシヤフト２０のス
テツピングモータ１３側の軸受部１３ａは、第１
図ｃに示すように取付溝２ｃ内に軸受部１３ａを
嵌挿して取り付けられ、さらに、ネジ１３ｃを溝
２ｅからステツピングモータ１３のケーシングに
螺合せしめて締め付けることにより固定される。
このとき、ステツピングモータ１３の位置決め
は、前記軸受部１３ｂの取付溝２ｄに対する位置
と、軸受部１３ａの取付溝２ｃの下面への当接位
置によつて決定され、スクリユーシヤフト２０の
高さ位置は、上記取付溝２ｄと２ｃの下面の高さ
方向の精度によつて完全に規定され、特に、高さ
の調節をする必要はない。

キヤリツジ１２の高さおよび移送精度は、ガイ
ド棒２１とスクリユーシヤフト２０の相対的高さ
によつて決まり、これはすなわち、取付溝２ｂ，
２ｃ，２ｄの下面の高さ精度によつて決まるとい
うことを意味する。したがつて、本構成を採用す
れば、従来まで必要であつた高さ方向の調整は不
要となつた。また、ハウジング２の上面から取付
溝２ｂ，２ｃ，２ｄを形成したことにより、ガイ
ド棒２１やステツピングモータ１３をハウジング
２の上面からセツトできるため、組立作業が簡単
に行なえるようになつた。したがつて、本実施例
によれば、精度の向上とコストの低減を同時に図
ることができる。

次に、第２の実施例を第１４図に示す。第１４
図ａは、ステツピングモータ１３の取付状態を示
す要部平面図、第１４図ｂはその正面図である。

同図において、スクリユーシヤフト２０のステ
ツピングモータ１３側の軸受部１３ａの外周部に
一側面が軸の中心部に向つて狭くなるようにされ
た溝３６が形成され、この溝３６に嵌合する線状
のバネ材３７が、ハウジング２の外周壁２ａから
突出した突出部２ｆに係合した状態で、該軸受部
１３ａを取付溝２ｃの下面に充分な力で押し付け
るように構成されている。通常、このバネ材３７
のみで充分に軸受部１３ａおよびステツピングモ
ータ１３を保持、固定できるが、念のため、ネジ
１３ｃにより固定しても良い。

このように、略Ｖ字状に形成した溝３６を利用
して線状のバネ材３７を用いて軸受部１３ａを固
定すると、バネ材３７の弾性力によりバネ材３７
が溝３６に充分に嵌合し、その嵌合面で摩擦力が
作用するため、ステツピングモータ１３の位置が
容易にずれるようなことはなく、極めて安定した
状態で固定される。その他、特に説明しない部分
は、全て第１の実施例と同一に構成してある。

以上のように、第２の実施例によれば、線状の
バネ材３７のみで極めて簡単にステツピングモー
タ１３を精度良く取り付けることができる。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、ハウジングの
上面にガイド棒、およびステツピングモータのス
クリユーシヤフトの軸受部の取付溝を形成し、こ
の取付溝にキヤリツジが摺動するガイド棒、およ
びキヤリツジを移送するステツピングモータのス
クリユーシヤフトを取り付けてなる本考案によれ
ば、精度の良いキヤリツジの移送装置を備えたデ
イスク駆動装置を低コストで提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本考案の第１の実施例
を説明するためのもので、第１図ａはハウジング
とガイド棒とステツピングモータとの関係を示す
平面図、第１図ｂはステツピングモータとステツ
ピングモータのハウジングへの取付状態を示す断
面図、第１図ｃはその左側面図、第１図ｄはハウ
ジングの平面図、第１図ｅはガイド棒の取付方法
を示す要部端面図、第２図はデイスク駆動装置全
体の概略を示す平面図、第３図はその底面図、第
４図はその正面図、第５図はその右側面図、第６
図ないし第１０図はオートローデイング動作を説
明するための作動説明図で、第６図はカートリツ
ジがホルダ内の所定位置まで挿入され、オートロ
ーデイングが始まる直前の状態を示す平面図、第
７図はデイスクがターンテーブル上に装着された
状態を示す平面図、第８図は第６図と同様の状態
を示す側面図、第９図はホルダがターンテーブル
位置まで進んだ状態を示す側面図、第１０図は第
７図と同様の状態を示す側面図、第１１図および
第１２図はマニユアルイジエクト動作を説明する
ためのもので、第１１図は非作動時の状態を示す
要部斜視図、第１２図は作動時の状態を示す要部
斜視図、第１３図は本実施例に用いられたカート
リツジの底面図、第１４図は第２の実施例を説明
するためのもので、第１４図ａは要部平面図、第
１４図ｂはその正面図、第１５図は従来例を説明
するための要部断面図である。 １……フレーム、２……ハウジング、２ｂ，２
ｃ，２ｄ……取付溝、３……カートリツジ、４…
…ロード部材、７……ホルダ、８……ロード部材
駆動機構、９……ターンテーブル、１０……モー
タ、１１……デイスク、１２……キヤリツジ、１
３……ステツピングモータ、１３ａ，１３ｂ……
軸受部、１４……移送機構、１６……ターンテー
ブル装着孔、１７……キヤリツジ収容部、１８…
…ステツピングモータ取付部、２０……スクリユ
ーシヤフト、２０ａ……ネジ溝、２１……ガイド
棒、２３……係合部材、２３ａ……板バネ、２３
ｂ……尖端部、２３ｃ……押え部、３５……弾性
薄板、３６……溝、３７……バネ材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) デイスク状に形成された磁気記録媒体を回転
   駆動する駆動機構と、磁気ヘツドを備えたキヤ
   リツジと、キヤリツジを磁気記録媒体の半径方
   向に移送する移送機構とを備え、該磁気記録媒
   体に対して情報の記録・再生を行なうデイスク
   駆動装置において、ステツピングモータの本体
   に設けられた軸受部から他端側の軸受部まで該
   本体を貫通しかつ一部に送りネジが形成された
   スクリユーシヤフトを備えたステツピングモー
   タと、該スクリユーシヤフトと平行に設置され
   るガイド棒と、該送りネジに係合しステツピン
   グモータの回転運動を直進運動に変換するとと
   もに高さ方向の位置決めを図る係合子を備え前
   記ガイド棒に沿つて摺動自在なキヤリツジと、
   前記ガイド棒とステツピングモータの両軸受部
   を載置可能なガイド溝が形成されたハウジング
   とを備え、該ガイド棒とステツピングモータの
   軸受部をそれぞれ記録媒体載置側からハウジン
   グの前記ガイド溝に取り付けたことを特徴とす
   るデイスク駆動装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第(1)項において、前
   記ステツピングモータ本体側の軸受部の外周に
   少なくとも一側面が中心部に向つて狭くなるよ
   うに傾斜した溝を形成し、この溝内に線状のバ
   ネを係合せしめて該軸受部をハウジング側に賦
   勢してステツピングモータをハウジングに取り
   付けたことを特徴とするデイスク駆動装置。